Operadores
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Contenido
1.-Factores de escala.......................................................................................... 2
2.-Breve introduccin al sistema de coordenadas..............................................3
2.1.-Coordenadas Rectangulares.......................................................................3
2.2.-Coordenadas cilndricas.............................................................................4
2.3.-Coordenadas esfricas...............................................................................4
2.4.-tranformacion de coordenadas cartesianas a cilndricas..............................5
2.5.-tranformacion de coordenadas cartesianas a esfricas................................6
3.-Operadores diferenciales.................................................................................. 8
3.1.-Operador nabla........................................................................................... 8
3.2.-Gradiente................................................................................................. 10
3.3.- Divergencia............................................................................................. 12
3.4.-Rotacional................................................................................................ 14
3.5.-Laplaciano............................................................................................... 16
3.6.-D'Alembertiano......................................................................................... 17
3.7.-Wronskiano.............................................................................................. 17
3.8.-Jacobiano................................................................................................ 18
GENERALIDADES
OBJETIVO GENERAL
Conocer a importancia de los operadores diferenciales y poder darle uso en los
diferentes problemas que se sucita a lo largo de la carrera, para poder minimizar
el trabajo y tener un entendimiento claro de ello
OBJETIOS ESPECIFICOS
Especificar para que sirve cada uno de ellos, sus utilidades y su forma de aplicar
sin cometer errores al resolver los problemas
MARCO TEORIO
1.-Factores de escala
Las lneas coordenadas de un sistema de coordenadas en el espacio eucldeo
tridimensional son aquellas que se obtienen partiendo de un punto dado, de coordenadas
(q1, q2, q3), variando una de ellas y manteniendo fijas las otras dos. Un sistema de
coordenadas se dice ortogonal si las lneas coordenadas son ortogonales en cada punto.
Las coordenadas cartesianas, las cilndricas y las esfricas, son ejemplos de
coordenadas ortogonales.
Dado un conjunto de coordenadas sobre el espacio eucldeo cuyas lneas coordenadas
se cortan en ngulo recto, puede construirse una base vectorial ortonormal en cada
punto, a partir de los vectores tangentes a cada lnea coordenada. En la obtencin de
estos vectores se definen unas cantidades, denominadas factores de escala, que
aparecen frecuentemente en las frmulas del clculo vectorial. Tomando los vectores
tangentes a cada lnea en un punto, obtenemos tres vectores ortogonales entre s, pero
no necesariamente unitarios:
Las cantidades hi, son los denominados factores de escala. Su nombre proviene de
que dan la proporcin entre lo que vara una coordenada y el desplazamiento que
produce esta variacin. De hecho el
tensor mtrico del espacio eucldeo expresado
en este sistema de coordenadas:
Debe recordarse que el espacio eucldeo, en el que existe una funcin para medir
distancias y longitudes de curvas, tiene la estructura de variedad de Riemann gracias a la
existencia de dicho tensor mtrico. Gracias a esa relacin entre los factores de escala y el
tensor mtrico, estas magnitudes aparecen en multitud de expresiones de clculo
vectorial. As, un "desplazamiento infinitesimal" se escribe:
En coordenadas cilndricas:
y en coordenadas esfricas:
2.1.-Coordenadas Rectangulares
En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas
cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de
un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes que definen las
distancias a los llamados planos coordenados.
En la Figura1, se pueden observar los tres planos
coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas
intersecciones son los llamados ejes coordenados.
Las distancias perpendiculares medidas a los planos
coordenados constituyen las coordenadas de la posicin
del punto dado.
Figura(1)
2.2.-Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el
sistema de coordenadas polares en 2D proyectado hacia
el espacio usando la coordenada z del sistema de
coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas
por un vector dirigido a la proyeccin del punto sobre el
plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del punto al
eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El
ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto
al semieje x positivo constituye la segunda coordenada del
sistema y la tercera coordenada coincide con la
coordenada z del sistema cartesiano.
En la Figura 2 pueden observarse las tres coordenadas
asociadas a un punto en el sistema cilndrico de coordenadas.
Figura 2
2.3.-Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se
utilizan tambin tres coordenadas para notar la
posicin de un punto o un vector en un espacio
tridimensional, dos de estas coordenadas son
angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el
origen de coordenadas con punto dado, el
ngulo que este vector forma con el semieje z
positivo y el ngulo que su proyeccin sobre el
plano XY forma con el semieje X positivo , tal
como se muestra en la Figura 8 .
Los ngulos y toman los nombres de n gulo
polar y ngulo azimutal respectivamente.
Figura 3
2.4.1.-Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas
cilndricas se puede definir una base
vectorial en cada punto del espacio,
mediante los vectores tangentes a las
lneas coordenadas. Esta nueva base
puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones
Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje z, donde
, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn punto
tal que x = 0:
La funcin inversa
relaciones inversas:
y sus inversas
Base coordenada
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en
cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta
nueva base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones
e inversamente
Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
el resultado es
Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto del jacobiano
de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a su vez, es
igual al producto de los tres factores de escala, por lo que
3.-Operadores diferenciales
3.1.-Operador nabla
En geometra diferencial, nabla (tambin llamado del) es un operador diferencial vectorial
representado por el smbolo:
(nabla).
En coordenadas cartesianas tridimensionales, nabla se puede escribir como:
Puede darse una definicin del operador nabla que no depende del sistema de
coordenadas que se emplee. Esta definicin es una generalizacin de la que se emplea
para definir la divergencia:
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3.2.-Gradiente
El vector gradiente lo que indica hacia donde una funcin crece mas rpidamente, y el
vector opuesto hacia donde decrece
Se toma como campo escalar el que se asigna a cada punto del espacio una presin P
(campo escalar de 3 variables), entonces el vector gradiente en un punto genrico del
espacio indicar la direccin en la cual la presin cambiar ms rpidamente. Otro
ejemplo es el de considerar el mapa de lneas de nivel de una montaa como campo
escalar, que asigna a cada pareja de coordenadas latitud/longitud un escalar altitud
(campo escalar de 2 variables). En este caso el vector gradiente en un punto genrico
indicar la direccin de mxima inclinacin de la montaa. Ntese que el vector gradiente
ser perpendicular a las lneas de contorno (lneas "equiescalares") del mapa. El
gradiente se define como el campo vectorial cuyas funciones coordenadas son las
derivadas parciales del campo escalar, esto es:
Esta definicin se basa en que el gradiente permite calcular fcilmente las derivadas
direccionales. Definiendo en primer lugar la derivada direccional segn un vector:
Una forma equivalente de definir el gradiente es como el nico vector que, multiplicado
por el vector unitario, da la derivada direccional del campo escalar:
PROPIEDADES
El gradiente verifica que:
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resulta
APLICACIONES en la fsica
La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente: mide la rapidez de variacin de
una magnitud fsica al desplazarse una cierta distancia. Un gradiente alto significa que de
un punto a otro cercano la magnitud puede presentar variaciones importantes (aqu se
entiende por gradiente alto o grande uno tal que su mdulo es grande). Un gradiente de
una magnitud pequeo o nulo implica que dicha magnitud apenas vara de un punto a
otro.
El gradiente de una magnitud fsica posee innumerables aplicaciones en fsica,
especialmente en electromagnetismo y mecnica de fluidos. En particular, existen
muchos campos vectoriales que puede escribirse como el gradiente de un potencial
escalar.
Los gradientes tambin aparecen en los procesos de difusin que verifican la ley
de Fick o la ley de Fourier para la temperatura. As, por ejemplo, el flujo de calor
en un material es directamente proporcional al gradiente de temperaturas
3.3.- Divergencia
La divergencia de un campo vectorial mide la diferencia entre el flujo saliente y el flujo
entrante de un campo vectorial sobre la superficie que rodea a un volumen de control, por
tanto, si el campo tiene "fuentes" la divergencia ser positiva, y si tiene "sumideros", la
divergencia ser negativa.
La divergencia de un campo vectorial en un punto es un campo escalar, y se define como
el flujo del campo vectorial por unidad de volumen conforme el volumen alrededor del
punto tiende a cero:
divergencia de
El resultado es sencillo:
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resulta:
resulta:
APLICACIN
Teorema de la divergencia
El teorema de la divergencia, frecuentemente llamado teorema de Gauss, relaciona el
flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada con la integral de la
divergencia de dicho campo en el interior del volumen encerrado por una superficie. Ese
resultado lo hace interesante tanto en aplicaciones relacionadas con la electrosttica
como en la mecnica de fluidos.
El teorema se enuncia as: Sea una funcin vectorial
conjunto
y sea
un conjunto cerrado limitado por una frontera
o
superficie de contorno (que sea una variedad diferenciable) y sea
el vector normal en
cada punto de la superficie, entonces se cumple que:
3.4.-Rotacional
En el clculo vectorial, el rotacional o rotor es un operador vectorial que muestra la
tendencia de un campo vectorial a inducir rotacin alrededor de un punto.
Matemticamente, esta idea se expresa como el lmite de la circulacin del campo
vectorial, cuando la curva sobre la que se integra se reduce a un punto:
Aqu,
es el rea de la superficie apoyada en la curva C, que se reduce a un punto.
El resultado de este lmite no es el rotacional completo (que es un vector), sino solo su
componente segn la direccin normal a
y orientada segn la regla de la mano
derecha. Para obtener el rotacional completo debern calcularse tres lmites,
considerando tres curvas situadas en planos perpendiculares.
Aunque el que el rotacional de un campo alrededor de un punto sea distinto de cero no
implica que las lneas de campo giren alrededor de ese punto y lo encierren. Por ejemplo,
el campo de velocidades de un fluido que circula por una tubera (conocido como perfil de
Poiseuille) posee un rotacional no nulo en todas partes, salvo en el eje central, pese a
que la corriente fluye en lnea recta:
La idea es que si colocamos una rueda de paletas infinitamente pequea en el interior del
campo vectorial, esta rueda girar, aunque el campo tenga siempre la misma direccin,
debido a la diferente magnitud del campo a un lado y a otro de la rueda.
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Al campo vectorial,
punto,
en cada
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos los puntos del espacio se denomina
irrotacional o se dice que carece de fuentes vectoriales. Y si est definido sobre un
dominio simplemente conexo entonces dicho campo puede expresarse como el gradiente
de una funcin escalar, o dicho de otra forma, el campo deriva de un potencial (es decir,
es conservativo):
En coordenadas cartesianas
Partiendo de la definicin mediante un lmite, puede demostrarse que la expresin, en
coordenadas cartesianas, del rotacional es
Que se puede expresar de forma ms concisa con ayuda del operador nabla como un
producto vectorial, calculable mediante un determinante:
Debe tenerse muy presente que dicho determinante en realidad no es tal pues los
elementos de la segunda fila no tienen argumento y por tanto carecen de sentido.
Adems dicho determinante slo puede desarrollarse por la primera fila. En definitiva, la
notacin en forma de determinante sirve para recordar fcilmente la expresin del
rotacional.
En la notacin de Einstein, con el smbolo de Levi-Civita se escribe como:
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(donde, en cartesianas,
coordenadas
cilndricas
en
coordenadas
esfricas
.
Propiedades
Todo campo potencial (expresable como el gradiente de un potencial escalar) es
irrotacional y viceversa, esto es,
3.5.-Laplaciano
En clculo vectorial, el operador laplaciano o laplaciano es un operador diferencial elptico
de segundo orden, denotado como , relacionado con ciertos problemas de minimizacin
de ciertas magnitudes sobre un cierto dominio. El operador tiene ese nombre en
reconocimiento a Pierre-Simon Laplace que estudi soluciones de ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales en las que apareca dicho operador.
Expresado en coordenadas cartesianas es igual a la suma de todas las segundas
derivadas parciales no mixtas dependientes de una variable. Corresponde a div (grad ),
de donde el uso del smbolo delta () o nabla cuadrado
puede
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Coordenadas
cilndricas
Coordenadas esfricas
3.6.-D'Alembertiano
El operador D'Alembertiano es la generalizacin del operador laplaciano a un espacio de
Minkowski, o, ms en general, a un espacio de dimensin y mtrica arbitraria. Se suele
representar como , o simplemente como . Tcnicamente el D'Alembertiano de una
funcin escalar es el operador de Laplace-Beltrami asociado a la mtrica de dicho
espacio, operando sobre dicha funcin.
Su definicin es, por analoga con el operador nabla ordinario de , el producto escalar
del vector de derivadas parciales consigo mismo. En una variedad (pseudo)riemanniana
el operador nabla se define como:
en un espacio-tiempo plano
Aplicaciones
La ecuacin de Klein-Gordon (Ecuacin de Klein-Gordon).
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3.7.-Wronskiano
En matemtica, el wronskiano es un determinante introducido en 18121 por el matemtico
polaco Jzef Hoene-Wroski (1776-1853) y nombrado en 18822 por el matemtico
escocs Thomas Muir (1844 1934). Se utiliza en el estudio de las ecuaciones
diferenciales ordinarias, donde a veces puede ser utilizado para mostrar que un conjunto
de soluciones es linealmente independiente.
Dado un conjunto de n funciones que son (n-1)-veces derivables, f1, ..., fn, el wronskiano
W(f1, ..., fn) est dado por:
3.8.-Jacobiano
En clculo vectorial, se llama jacobiano o determinante jacobiano al determinante de la
matriz jacobiana. Tanto la matriz jacobiana como el determinante jacobiano reciben su
nombre en honor al matemtico Carl Gustav Jacobi.
En geometra algebraica, el jacobiano de una curva hace referencia a la variedad
jacobiana, un grupo y variedad algebraica asociada a la curva, donde la curva puede ser
embebida.
Coordenadas cilndricas
Vimos que en la geometra plana presentamos el sistema de coordenadas polares con el
objeto de dar una descripcin ms conveniente a ciertas curvas y regiones. En tres
dimensiones existen dos sistemas de coordenadas que son semejantes a las
coordenadas polares y proporcionan descripciones ms apropiadas de algunas
superficies y slidos que suelen presentarse.
Uno es el sistema de coordenadas esfricas (que lo veremos ms adelante), y el
otro es el sistema de coordenadas cilndricas, en donde un punto P del espacio
tridimensional se representa mediante una trada ordenada (r, t, z) donde r y t son las
coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el plano x y, y z es la distancia dirigida
desde el plano x y a P como se muestra en la figura.
Coordenadas esfricas
Las coordenadas esfricas (r, j, t) se muestran en la figura, donde r es la distancia desde
el origen de coordenadas hasta el punto P, j es el ngulo entre el eje positivo z y el
segmento de recta OP, y t es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas.
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CONCLUSIONES
21
Todos los operadores tienen vital importancia en el mbito de la fsica y el, sus
aplicaciones son tan importantes para poder hallar soluciones sin mucho procedimiento,
minimizan el trabajo as como la deduccin de frmulas tanto en electrosttica,
electrodinmica o en magnetismo.
Cada uno de estos operadores tienen su propia formula de uso por lo que el concepto de
cada uno de ellos no vara, es aplicable para el resto de la carrera en general.
BIBLIOGRAFIA
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http://tex.stackexchange.com/questions/20510/what-is-the-best-symbol-to-use-for-thedalembertian
http://finslab.com/enciclopedia/letra-d/dalembert-operador.php
http://scientiapotentiaest.ambages.es/?tag=dalembert
http://www.aias.us/documents/spanish/Capitulo_7.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/D'Alembertiano
http://es.wikipedia.org/wiki/Jean_le_Rond_d'Alembert
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