Formulario de Calculo Vectorial

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL
Norma de un
vector:
VECTORES:
Vector unitario:
u
2
2
2
u u1 u 2 u n
u
Cosenos directores:
u
u
u
cos( ) 1 , cos( ) 2 , cos( ) 3 ;
u
u
u
cos2 ( ) cos2 ( ) cos2 ( ) 1
Producto cruz o producto vectorial:

u v u v sen( )
u v u v (u v)
2
Producto punto o producto escalar:

n
u v u i vi u1v1 u 2 v2 u n vn
i 1
Angulo entre dos

vectores:
u v
cos( )
uv
Componente de v a lo largo de u:
uv
uv
com pu v
cos( )
v cos( )
u
u
rea del tringulo
Producto cruz o producto vectorial:
es la mitad del rea
del paralelogramo
u v u1
u2
u3
v1
v2
v3
rea del paralelogramo generado generado por u y v

por u y v: A u v
i (u 2 v 3 v 2 u 3 ) j (u1 v 3 v1 u 3 ) k (u1 v 2 v1 u 2 )
u1
u2
u3
Volumen del paraleleppedo generado por u, v, w:
Triple producto escalar: u (v w) v1

w1
v2
w2
v3
w3
Volumen de la pirmide inscrita es 1/6 del volumen

del paraleleppedo generado por u, v y w.
V u (v w)
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO:

Ecuacin vectorial de la recta: r r0 tv : donde v es el
vector direccin, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.
Ecuaciones simtricas de la recta:
x x0 y y0 z z0
; con
v1
v2
v3
Ecuaciones paramtricas de la recta:

x x0 tv1
y y 0 tv 2
z z 0 tv3
v1v2v3 0
Ecuacin vectorial del plano: n (r r0 ) 0 donde n es

el vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).
Ecuacin escalar del plano que pasa por

P0=(x0,y0,z0) y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):
a( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0 .
Distancia de un punto Q a un plano:
x x0 tv1 su1
Ecuaciones paramtricas del plano: y y0 tv2 su 2
z z 0 tv3 su 3
D com pn ( PQ)
PQ n
n
ax0 by0 cz0 d

a2 b2 c2
Distancia de un punto Q a una recta L est dada por:
PQ u
D
, donde P es un punto cualquiera de la recta.
SUPERFICIES:
Una superficie de revolucin tiene la
Superficies cuadrticas:
2
2
2
Ax + By + Cz + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
ecuacin:
x2 + y2 = [r(z)] 2 girando en torno al eje z
y2 + z2 = [r(x)] 2 girando en torno al eje x
x2 + z2 = [r(y)] 2 girando en torno al eje y
Licenciado: Julio Cesar Barreto Garca
Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una

hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elptico o circular
recto, cilindro hiperblico recto, cono recto, paraboloide
elptico, paraboloide hiperblico.
1
Materia: Matemtica III

DERIVADAS PARCIALES:
Derivadas parciales de orden superior:
Gradiente de z=f(x,y) f ( x, y) ( f x , f y ) .
2
f
f ( x, y )
f y f yy
y 2
y y y
2
f
f ( x, y )
f x f xx ;
x 2
x x x
2
f
f ( x, y )
f y f yx ;
xy
x y x
Gradiente de w=f(x,y,z) f ( x, y, z) ( f x , f y , f z )
Si F(x,y,z)= z f(x,y)= 0, entonces un vector
normal a la superficie z est dado por:
2
f
f ( x, y )
f x f xy
yx
y x y
F ( x, y, z) (Fx , Fy , Fz )
La derivada direccional de una funcin z=f(x,y), en la Si la funcin z=f(x,y), es diferenciable en el

direccin del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) punto (x0,y0) entonces:
z dz f x ( x0 , y 0 )dx f y ( x0 , y 0 )dy
est dada por: Du f ( x0 , y 0 ) u f ( x 0 , y 0 )
(u1 , u 2 ) ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))
La ecuacin del plano tangente a la superficie F(x,y,z)=

0 en el punto P=(x0,y0,z0) est dada por:
F ( x0 , y0 , z0 ) x x0 , y y0 , z z0 0
La ecuacin de la recta normal a la superficie
F(x,y,z)= 0 en el punto P=(x0,y0,z0) est dada por:
Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin del plano

tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:
x x0 Fx ( x0 , y0 , z0 ) t; y y0 Fy ( x0 , y0 , z0 ) t; z z0 Fz ( x0 , y0 , z0 ) t
x x0 f x ( x0 , y0 ) t; y y0 f y ( x0 , y0 ) t; z z0 t
( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ),1) x x0 , y y0 , z z0 0
Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin de la

recta normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:
Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:
REGLA DE LA CADENA (1. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:
z
z
dz
dx dy
x
y
dz z dx z dy
dt x dt y dt
DERIVACIN IMPLCITA. Si F(x,y,z)= 0, en

donde z=f(x,y), entonces:
REGLA DE LA CADENA (2. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces:
z z x z y
s x s y s
z z x z y
t x t y t
F
Fx
z
x
F
x
Fz
z
F
Fy
z
y
F
y
Fz
z
CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).

Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crtico de z=f(x,y), entonces:
1. f(x0,y0) Es un valor mximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0
2. f(x0,y0) Es un valor mnimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE. Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una funcin restriccin. Para maximizar
SEA H ( x, y, ) f ( x, y ) (h( x, y ) c)
H
H
0 ;
0 ;
0
x
y
(minimizar) a z sujeta a la restriccin h, se deber resolver el sistema: H

COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS:
CILINDRICAS
(r , , z )
tan1 ( y x)
si x 0, y 0
2
2
2
1
x r cos( ) ; y rsen( ) ; z z; x y r ; tan ( y x) si x 0
2 tan1 ( y x) si x 0, y 0
r 0; 0 2
ESFERICAS ( , , )
x sen( ) cos( ); y sen( ) sen( ); z cos( ); 0, 0 2 ; 0
tan1 ( y x)
si x 0, y 0
2
2
2
1
1
x y z ; cos ( z / ); tan ( y x) si x 0
2 tan1 ( y x) si x 0, y 0

CAMBIO DE VARIABLE:
P OLARES
f(x,y)dxdy f(rcos( ), rsen( )) r drd

R
f(x,y,z)dxdydz f(rcos( ), rsen( ), z) r drd dz
CILINDRICAS :
f(x,y,z)dxdydz f( sen( )cos( ), sen( )sen( ), cos( ))
ESFERICAS:
sen( )d d d
SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

r (t ) x(t )i y (t ) j
CURVA EN EL PLANO
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k CURVA EN EL ESPACIO, ENTONCES :
VECTOR VELOCIDAD v(t ) r ' (t )
ds
r ' (t )
dt
VECTOR ACELERACION a (t ) r ' ' (t ) aT T (t ) a N N (t )
v(t )
RAPIDEZ
VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t )
r ' (t )
r ' (t )
VECTOR NORMAL PRINCIPALUNITARIO N (t )

VECTOR BINORMAL
T ' (t )
T ' (t )
B(t ) T (t ) N (t )
v(t ) a (t ) d 2 s
2
v(t )
dt
COMPONENTES DE LA ACELERACION
aT a (t ) T (t )
COMPONENTES DE LA ACELERACION
a N a (t ) N (t )
a (t ) aT2
2
v(t ) a (t )
v(t )
ds
K
dt
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO

K
y' '
1 y'
2
y f ( x)
DADA POR
x' y ' ' y ' x' '
x'
C DADA POR x x(t ), y y (t )

2 32
y '
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO
K
T ' (t )
r ' (t )
r ' (t ) r ' ' (t )

r ' (t )
a (t ) N (t )
v(t )
RECUERDEQUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOSVECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS

EN EL ESPACIO.
AREA DE LA SUPERFICIE
INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO
dS
R
1 f x ( x, y ) f y ( x, y ) dA
2
REALIZADO)
b
F dr F Tds F ( x(t ), y(t ), z (t )) r ' (t )dt
LONGITUD DE ARCO
b
s r ' (t ) dt
a
x' (t )2 y' (t )2 z' (t )2 dt
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y ) Mi Nj Y C VIENE DADA POR

r (t ) x(t )i y (t ) j
ENTONCES
F dr Mdx Ndy
C
SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y, z ) Mi Nj Pk Y C VIENE DADA POR

r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
ENTONCES
F dr Mdx Ndy Pdz

C

Sea F(x,y)=Mi + Nj un campo vectorial, F es
INTEGRAL DE LNEA
SI C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j
M N
CONSERVATIVO si
b
2
2
y
x
f
(
x
,
y
)
ds
f
(
x
(
t
),
y
(
t
))
x
'
(
t
)
y
'
(
t
)
dtj
a
C
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo vectorial, F es
SI C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
CONSERVATIVO si el ROTOR (O ROTACIONAL) es
b
2
2
2
f ( x, y, z)ds f ( x(t ), y(t ), z(t )) x' (t ) y' (t ) z' (t ) dt nulo, es decir:
C
rot( F )
x
M
k
P N P M N M
j
i
k
z
y z x z x y
P
y
N
Sea F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo Sea F(x,y)= Mi + Nj un campo vectorial, si F es

vectorial. las siguientes conclusiones son CONSERVATIVO,
entonces
equivalentes:
donde
F dr f dr f ( x(b), y(b)) f ( x(a), y(a))
1. F ES CONSERVATIVO. ESTO ES F f PARA ALGUNA f
2. F dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO
F(x,y) es una funcin potencial de F, es decir:

F ( x, y) f ( x, y)
3. F dr 0 PARATODA CURVA C CERRADA
Sea F(x,y)= Mi + Nj un campo vectorial, la
REA DE UNA SUPERFICIE
M N
PARAMETRICA.
DIVERGENCIA de F es divF( x, y )
x
y
AREA DE LA SUPERFICE dS ru rv dA
S
D
Sea F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo vectorial, la
x
y
z
x
y
z
j
j k
DONDE : ru
i
k , rv i
M N P
u
u
u
v
v
v
DIVERGENCIA de F es divF( x, y, z )
x
y z
TEOREMA DE GREEN
INTEGRALES DE SUPERFICIE
(O DE GREEN-RIEMAN)
Relaciona una integral doble z g ( x, y )
extendida a un dominio del plano ds 1 g x ( x, y )2 g y ( x, y)2 dA
con una integral curvilnea sobre
2
2
la curva cerrada frontera de ese S f ( x, y, z )dS R f ( x, y, g ( x, y )) 1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA Form a escalar
dominio.
N M
C Mdx Ndy R x y
N M
C F dr R x y
dA
dA rot( F ) k dA
F N ds div( F ) dA
C
F N dS div( F )dV
Q
( x, y ) j k dA Form a vectorial (norm al hacia arriba)
Form a param trica
f ( x, y, z)dS f ( x(u, v), y(u, v), z(u, v))dS

S
Form a escalar
F N dS F r r dA
u
TEOREMA
DE
LA
DIVERGENCIA (DE GAUSSOSTROGRADSKI).
Relaciona una integral triple
sobre una regin slida Q, con
una integral de superficie sobre la
superficie de Q
F N dS F g ( x, y) i g
Form a vectorial
TEOREMA DE STOKES (O DEL ROTOR).Establece la relacin

entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la
integral de lnea sobre una curva espacial cerrada que constituye el
F dr (rot( F )) N dS
borde de S.
GRADIENTE
f x0
f x0
grad f x0
, ,
x
1
n
LAPLACIANO:
2 f
2 f
f
2
2
x1
xn

Formulario de Calculo Vectorial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Formulario de Calculo Vectorial

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Formulario de Calculo Vectorial

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

Producto cruz o producto vectorial:

Producto punto o producto escalar:

Angulo entre dos

rea del tringulo

Producto cruz o producto vectorial:

es la mitad del rea

rea del paralelogramo generado generado por u y v

Volumen del paraleleppedo generado por u, v, w:

Triple producto escalar: u (v w) v1

Volumen de la pirmide inscrita es 1/6 del volumen

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO:

Ecuaciones paramtricas de la recta:

Ecuacin vectorial del plano: n (r r0 ) 0 donde n es

Ecuacin escalar del plano que pasa por

Ecuaciones paramtricas del plano: y y0 tv2 su 2

ax0 by0 cz0 d

Distancia de un punto Q a una recta L est dada por:

, donde P es un punto cualquiera de la recta.

Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una

Materia: Matemtica III

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

La derivada direccional de una funcin z=f(x,y), en la Si la funcin z=f(x,y), es diferenciable en el

La ecuacin del plano tangente a la superficie F(x,y,z)=

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin del plano

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin de la

Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:

REGLA DE LA CADENA (1. Versin)

DERIVACIN IMPLCITA. Si F(x,y,z)= 0, en

REGLA DE LA CADENA (2. Versin)

CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).

(minimizar) a z sujeta a la restriccin h, se deber resolver el sistema: H

Licenciado: Julio Cesar Barreto Garca

Materia: Matemtica III

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

f(x,y)dxdy f(rcos( ), rsen( )) r drd

f(x,y,z)dxdydz f(rcos( ), rsen( ), z) r drd dz

f(x,y,z)dxdydz f( sen( )cos( ), sen( )sen( ), cos( ))

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t )

VECTOR NORMAL PRINCIPALUNITARIO N (t )

FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO

x' y ' ' y ' x' '

C DADA POR x x(t ), y y (t )

r ' (t ) r ' ' (t )

RECUERDEQUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOSVECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS

F dr F Tds F ( x(t ), y(t ), z (t )) r ' (t )dt

x' (t )2 y' (t )2 z' (t )2 dt

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y ) Mi Nj Y C VIENE DADA POR

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y, z ) Mi Nj Pk Y C VIENE DADA POR

F dr Mdx Ndy Pdz

Licenciado: Julio Cesar Barreto Garca

Materia: Matemtica III

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

Sea F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo Sea F(x,y)= Mi + Nj un campo vectorial, si F es

F(x,y) es una funcin potencial de F, es decir:

( x, y ) j k dA Form a vectorial (norm al hacia arriba)

Form a param trica

f ( x, y, z)dS f ( x(u, v), y(u, v), z(u, v))dS