Clase 12 Sistemas SCADA y DCS (Modo de Compatibilidad)

Sistemas SCADA
Profesor: Ing. Armando Sarco Montiel

[email protected]
Objetivos
Reconocer los componentes de un sistema
SCADA y los criterios para su seleccin.
Identificar los principales protocolos y medios
usados en un sistema SCADA.
Identificar las caractersticas y aplicaciones
de un software SCADA
Qu es SCADA?
Control Supervisorio y Adquisicin de Datos

No es puramente un sistema de control.
Se enfoca en el nivel supervisorio.
Es principalmente un software posicionado encima
del hardware al cual est conectado.
Utiliza PLCs como interfases o cualquier otro
mdulo de hardware comercial.
Qu es SCADA?
Los sistemas SCADA son usados en proceso
industriales como aceras, generacin y
distribucin de energa (convencional y nuclear),
industrias qumicas, etc, as como tambin en
fusin nuclear.
Estos sistemas son capaces de manejar miles,
decenas de miles y hasta centenas de miles de
canales de entrada/salida (I/O).
SCADA corren bajo DOS, VMS, UNIX; en la
actualidad tenemos productos para windows NT,
XP y algunos para Linux.
Caractersticas
Arquitectura
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Hardware
Software
Comunicacin
Interfases
Escalabilidad
Redundancia
Funcionalidad
1. Control de acceso
2. MMI
3. Tendencias
4. Manejo de alarmas
5. Logging/Archiving
6. Generacin de reportes
1.-Arquitectura de Hardware
Bsicamente dos layers o capas: la capa cliente
y la capa servidora de datos
Capa Cliente: proporciona la interaccin hombre
mquina.
Capa Servidora de Datos: maneja muchas de las
actividades que controlan los datos del proceso.
Los servidores de datos se comunican con los
dispositivos de campo a travs de los
controladores de proceso como los PLCs.
continuacin
Los PLCs se conectan a los servidores de datos
directamente o va redes o buses de campo.
Los buses de campo pueden ser propietarios
(Siemens H1) o no propietarios (Profibus).
Los Servidores de Datos se conectan entre s y
a las estaciones cliente mediante una LAN
Ethernet.
Arquitectura de Hardware
2.- Arquitectura de Software

Los productos son multi-tarea y estn basados en
una base de datos de tiempo real (RTDB) localizada
en uno o ms servidores.
Los Servidores de Datos son responsables de la
adquisicin y manipuleo de un grupo de parmetros
(ejm:
escaneo de los controladores, chequeo de
alarmas, clculos, logeo y archivamiento)
Software Architecture
3.- Comunicaciones
Comunicacin interna
Las comunicaciones Cliente-Servidor y ServidorServidor son del tipo publish-subscribe y eventdriven y usan protocolos TCP/IP.
Ejm: Una aplicacin cliente se suscribe a un

parmetro.
El parmetro es propiedad de una aplicacin
Servidor en particular y solamente los cambios de
ese parmetro son comunicados a la aplicacin
cliente.
continuacin
Acceso a los dispositivos
Los servidores de datos escanean los controladores
a una velocidad definida por el usuario.
Los controladores envan los parmetros requeridos
a los servidores de datos.
El estampado del tiempo de los parmetros del
proceso se realiza en los controladores y tambin se
pasa a los servidores de datos.
continuacin
Acceso a los dispositivos
Los productos SCADA proveen drivers de comunicacin
para muchos de los ms comunes PLCs y buses de

campo.
Un
Servidor
de
Datos
puede
soportar
mltiples
protocolos de comunicacin, tantos como slots tenga

para las tarjetas de interfase.
Se requieren de 2 a 6 semanas para desarrollar un

driver. Se provee una herramienta de desarrollo de
drivers para este fin.
4.- Interfases
Application Interfaces / Openness
Acceso a dispositivos de una manera abierta y
estndar con la funcionalidad OPC.
Una interfase Open Data Base Connectivity
(ODBC), para los datos en archive/logs, pero no
para la configuracin de la base de datos.
Una
facilidad
ASCII
import/export,
para
configuracin de datos.
Una librera de APIs soportando C, C++, and Visual
Basic (VB) para accesar datos en la RTDB, logs y
archive.
5.- Escalabilidad
La escalabilidad es entendida como la
posibilidad de extender el sistema SCADA
agregando ms variables de proceso, ms
servidores especializados (ejemplo: para manejo
de alarmas) o ms clientes.
Se logra la escalabilidad teniendo mltiples
servidores de datos conectados a mltiples
controladores.
continuacin
Cada
servidor
de
datos
tiene
su
propia
configuracin de base de datos y RTDB y es
responsable por el manejo de un subgrupo de

variables de proceso (adquisicin, manejo de
alarmas, archivo).
6.- Redundancia
Los
productos
SCADA
generalmente
tienen
redundancia de software a nivel de servidor.

Esta redundancia es normalmente transparente
para el usuario.
Muchos de los productos proveen soluciones de
redundancia ms completa, si as es requerida.
Funcionalidad
1.- Control de acceso
Los usuarios se encuentran formando grupos.
Los
usuarios
tienen
privilegios
de
lectura/escritura para accesar a los parmetros
del proceso.
De igual manera se les asigna privilegios para
funcionalidades especficas del producto.
2.- MMI
Los
productos
SCADA
soportan
pantallas
mltiples que pueden contener combinaciones de

diagramas sinpticos y texto.
Soportan tambin el concepto de objetos grficos
con enlaces a variables de proceso.
Estos objetos pueden ser "dragged and dropped"
de una librera e includos en un diagrama
sinptico.
continuacin
Se utilizan parmetros atmicos de las
variables como por ejemplo, para una fuente de
corriente: su valor mximo, su estado on/off, etc.
A los cuales se les asocia un Tag-name.
Los Tag-names utilizados para enlazar objetos
grficos a dispositivos pueden ser editados
cuando se requiera.
Tambin incluyen una librera de smbolos
grficos estndar.
continuacin
Se proveen facilidades de edicin de ventanas
como zooming, re-sizing, scrolling, etc.
La personalizacin y la configuracin On-line de
la MMI tambin es posible, pero para usuarios
con los privilegios apropiados.
Se pueden crear enlaces entre ventanas para

navegar de una vista a otra.
3.- Tendencias
Se
provee
ventanas
de
tendencias
con
las
siguientes caractersticas:
Los parmetros a ser visualizados en una carta
especfica pueden ser predefinidos o definidos online.
Una carta puede contener ms de 8 parmetros y se
puede mostrar un nmero ilimitado de cartas

(restringido solo por la visibilidad).
continuacin
Tendencias histricas y de Tiempo real son posibles;
aunque no siempre en la misma carta.
La tendencia histrica es posible para cualquier
parmetro archivado.
Los valores de los parmetros en la posicin del
cursor pueden ser mostrados
Esta facilidad puede proveerse como un mdulo
separado.
4.- Manejo de alarmas

El manejo de alarmas est basado en el
chequeo de valores lmites y de estado de las
variables, se ejecuta en los servidores de datos.
Se usan expresiones ms complicadas
(aritmticas o lgicas) para crear parmetros
derivados sobre los cuales realizar el chequeo.
Las alarmas estn lgicamente centralizadas en
un mismo lugar por lo que todos los usuarios ven
el mismo estado.
continuacin
Soportan alarmas con mltiples niveles de
prioridad.
Es posible agrupar alarmas y manejarlas como
una entidad.
Se pueden suprimir alarmas de manera
individual o por grupo.
En respuesta a condiciones de alarma se
pueden generar E-mails o acciones predefinidas
que se ejecutan automticamente.
5.- Logging/Archiving
Logging puede ser pensado como el
almacenamiento de una cantidad moderada de
datos.
Archiving es el almacenamiento permanente de
una gran cantidad de datos.
Logging se ejecuta generalmente sobre un ciclo
bsico. Cuando se ha alcanzado cierto tamao,
cierto tiempo o nmero de puntos; los datos se
sobreescriben.
continuacin
Logging de datos puede ser: ejecutado a una
cierta frecuencia, iniciado si algn valor cambia,
o cuando algn predefinido evento ocurra.
Los datos tiene registro de tiempo (timestamped) y esto puede servir para acciones de
filtrado.
Las acciones de los usuarios tambin pueden
almacenarse y se realizan con el user ID o con
su estacin ID.
6.- Generacin de reportes

Se puede producir reportes usando queries tipo
SQL a archivos, RTDB o logs.
Es posible incrustar hojas tipo Excel en los
reportes.
Se puede generar automticamente impresiones
y reportes de archivo.
Clasificacin de los sistema SCADA

Segn su distribucin geogrfica:
Sistemas lineales
Sistemas ramificados
Sistemas lineales
Sistemas con desarrollo lineal
Oleoductos
Gasoductos
Acueductos
Redes de ferrocarriles y subterrneo.

Redes de transmisin de energa elctrica.
Sistemas ramificados
En este caso el sistema abarca una superficie
importante.
Yacimientos
Redes de distribucin de gas, agua o electricidad.
Los sistemas asociados a estos procesos que
dependen
en
forma
importante
de
sus
caractersticas particulares
Ejemplo de Aplicacin
SISTEMA SCADA DE OPERACIONES OLEODUCTO

UTILIZANDO UNA RED SATELITAL
OLEODUCTO NOR PERUANO Y RAMAL NORTE

252 Km.
EST.
ANDOAS
Ramal Norte
ECUADOR
16 "
MORONA
550
Km.
Ramal
Principal
EST. 5
Rio Maran
EST. 6
PIURA
306 Km.
36"
BAYVAR
EST. 7
EST. 9
EST. 8
Ramal I
P E R
24 EST.
" 1

SISTEMAS DE ALARMAS ESTACIN 5 Y REGISTRO DE EVENTOS - BAYVAR

PANTALLA DEL MEDIDOR DE NIVEL Y TENDENCIA HISTRICAS DE LOS TANQUES

SISTEMA SCADA ESTACIN 9
MANTENIMIENTO
ESTACION
SERVIDOR
NETWAR 5.0 IBM
NETFINITY 3500
SALA DE
COMUNICACIONES
SEGURIDAD
ROUTER
HUB40
SUPERVISOR
ESTACION
CASETA DE
MUESTRAS
MULTIPLEX
MODEM

Nmero de Tags en el Sistema y variables almacenadas en Piura
ESTACIONES
Estacin Andoas:
Estacin 1:
Estacin 5:
Estacin 6:
Estacin 7:
Estacin 8:
Estacin 9:
Terminal Bayvar:
Sala de Control Piura:
Total
TAGS
VARIABLES
ALMACENADAS
EN PIURA
873
584
856
392
482
368
678
872
1831
6936
62
60
93
27
33
27
28
91
421

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configuracin de base de datos y RTDB y es

responsable por el manejo de un subgrupo de

redundancia de software a nivel de servidor.

redundancia ms completa, si as es requerida.

mltiples que pueden contener combinaciones de

Se pueden crear enlaces entre ventanas para

puede mostrar un nmero ilimitado de cartas

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6.- Generacin de reportes

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