Neumtica practica

Vlvulas electro neumticas

Mtodo intuitivo
Diagramas de fase
Diagramas de tiempo
Secuencia neumtica

Docente:
Ing. Francisney Daza

Colegio Juan Piamarta

4 Electrnica

Neumtica e Hidrulica
Rogelio Ortega B

ELECTROVLVULAS (vlvulas electromagnticas)

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de

carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento
elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin.
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo
o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequea
puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado
grandes.
Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de
aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico,
razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100. Las vlvulas
elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad
de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o
puertos y permite dos posiciones diferentes.

3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones

Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas

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Neumtica e Hidrulica
Rogelio Ortega B

Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2. Observe que este tipo de vlvulas es
apta para cilindros de doble efecto.
En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes
tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas,
figura:

P (Presin). Puerto de alimentacin de aire

R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un
cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de
accionamiento manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales
elctricas. Esto se hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para
corroborar el buen funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la
existencia del aire a presin.

Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a travs de
ellas.

Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la
vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la
bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga
energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin en
estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est obligado a tener
permanentemente energizada la bobina.
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Neumtica e Hidrulica
Rogelio Ortega B

Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un

conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura
100c. Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos
son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de
fluidos, en este caso del aire.

Figura 100d - Control de lazo cerrado con vlvulas proporcionales. Por medio de un
dispositivo de procesamiento se puede ubicar un actuador en puntos muy precisos.
Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo
cerrado, figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico
que enva pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador
que gobierne el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que
el pistn se desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda.

Figura 100e - Transmisin de seales por medios neumticos. Cuando, en el sitio donde se
mide la variable fsica, el ruido elctrico o el peligro de explosin no permiten el uso de
cableado, podemos transmitir seales por medios neumticos para que sean convertidas al
modo elctrico en lugares distantes. La seal enviada por el controlador hacia la vlvula
proporcional depende de la cantidad de pulsos, que a la vez indican la distancia que falta
para alcanzar la posicin deseada. Cada vez que la presin del aire, la temperatura o
cualquier otro parmetro de perturbacin ocasione un cambio de posicin, el controlador
tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes para lograr la posicin exacta del cilindro.

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Figura 2.1. Niveles para la representacin de esquemas de circuitos neumticos.

Conviene recordar tambin que todos los elementos se dibujan en estado de reposo.
Comencemos pues con el siguiente enunciado.

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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El estudio de los circuitos desarrollados en la prctica anterior ha servido para sentar las
bases sobre la que se desarrollarn circuitos con un mayor nmero de actuadores. A lo largo
de esta prctica vamos a trabajar con circuitos neumticos ms complejos que implican el
uso de dos o ms actuadores (cilindros en nuestro caso). Sin embargo, comprobars que
estos circuitos no son otra cosa que la superposicin de los circuitos simples estudiados en la
prctica anterior.
En los circuitos con mayor nmero de actuadores es necesario utilizar los denominados
cuadros de secuencia, de los diagramas de movimiento y de los diagramas Grafcet. Antes de
empezar a trabajar con los circuitos, repasaremos estos conceptos que ya se han visto en
teora.
Supongamos que tenemos una mquina para embutido de chapa. Lo primero que hay que
hacer es un esquema con los mecanismos y elementos que se van a utilizar, con el fin de
mejorar la comprensin del problema a resolver. En la figura 3.1. se puede ver este esquema.
El operario debe depositar la chapa sobre la matriz y a continuacin accionar el pulsador de
marcha. El resto del proceso se desarrollar de forma automtica, constando de tres acciones:
aproximacin de la chapa a la matriz de conformado, conformado propiamente dicho y
extraccin de la pieza.

Figura 3.1. Esquema del mecanismo.

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Se emplearn para la automatizacin tres cilindros:

-

Cilindro A para la alimentacin de la chapa.

Cilindro B para el conformado.

Cilindro C para la expulsin.

Para representar las etapas de movimiento de los cilindros, se emplea un cuadro de

secuencia como el de la figura 3.2., donde el movimiento de salida del vstago se representa
con un signo (+) y el movimiento de retraccin con (-). De acuerdo con este cuadro de
secuencia para nuestro ejemplo, primero se producir la salida del vstago del cilindro de
alimentacin de la chapa, despus se procede al avance del vstago del cilindro que posee el
punzn de embutido e inmediatamente despus su retraccin; despus se produce la
retraccin del vstago del cilindro de alimentacin; por ltimo se produce el movimiento de
salida del cilindro de expulsin para extraer la pieza de la matriz y a continuacin su
retraccin.
Etapa
1
2
3
4
5
6

A
+

Cilindro
B

+
+
-

Figura 3.2. Cuadro de secuencia.

Respecto a los diagramas de movimiento, se pueden distinguir tres tipos:

a) Diagrama espacio fase.
b) Diagrama espacio tiempo.
c) Diagrama de seales de mando.
Los dos primeros diagramas se conocen tambin como diagramas de movimiento, y
reflejan cada una de las fases por las que pasa cada actuador (diagrama espacio fase) o el
tiempo que est cada actuador en cada una de las fases (diagrama espacio tiempo). Las
figuras 3.3. y 3.4 muestran ambos diagramas para el caso que nos ocupa. Estos diagramas
permiten mostrar las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos
empleados en cada recorrido, facilitando la labor de deteccin de seales neumticas
Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Se emplearn para la automatizacin tres cilindros:

-

Cilindro A para la alimentacin de la chapa.

Cilindro B para el conformado.

Cilindro C para la expulsin.

Para representar las etapas de movimiento de los cilindros, se emplea un cuadro de

secuencia como el de la figura 3.2., donde el movimiento de salida del vstago se representa
con un signo (+) y el movimiento de retraccin con (-). De acuerdo con este cuadro de
secuencia para nuestro ejemplo, primero se producir la salida del vstago del cilindro de
alimentacin de la chapa, despus se procede al avance del vstago del cilindro que posee el
punzn de embutido e inmediatamente despus su retraccin; despus se produce la
retraccin del vstago del cilindro de alimentacin; por ltimo se produce el movimiento de
salida del cilindro de expulsin para extraer la pieza de la matriz y a continuacin su
retraccin.
Etapa
1
2
3
4
5
6

A
+

Cilindro
B

+
+
-

Figura 3.2. Cuadro de secuencia.

Respecto a los diagramas de movimiento, se pueden distinguir tres tipos:

a) Diagrama espacio fase.
b) Diagrama espacio tiempo.
c) Diagrama de seales de mando.
Los dos primeros diagramas se conocen tambin como diagramas de movimiento, y
reflejan cada una de las fases por las que pasa cada actuador (diagrama espacio fase) o el
tiempo que est cada actuador en cada una de las fases (diagrama espacio tiempo). Las
figuras 3.3. y 3.4 muestran ambos diagramas para el caso que nos ocupa. Estos diagramas
permiten mostrar las posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos
empleados en cada recorrido, facilitando la labor de deteccin de seales neumticas
Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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superpuestas o permanentes. Normalmente, los diagramas espacio- fase se utilizan con los
circuitos secuenciales y los diagramas espacio tiempo con los circuitos programados.

Figura 3.3. Diagrama espacio fase.

Figura 3.4. Diagrama espacio tiempo.

Respecto al diagrama de seales de mando, estos son diagramas que suelen ir unidos a los
anteriores. Su objetivo es detectar seales de presin permanentes en los pilotajes de los
distribuidores de los actuadores. No suelen usarse con circuitos sencillos. La figura 3.5.
muestra el diagrama de seales de mando para nuestro problema, junto con el diagrama
espacio fase en la parte superior. Cada uno de los cilindros posee dos captadores de seal,
cuyo estado se muestra en el diagrama.
La figura 3.5. muestra el esquema de los cilindros con las vlvulas final de carrera.
Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Por ltimo, el sistema de representacin mediante Grafcet es un procedimiento que

permite mostrar de una forma grfica y sencilla el ciclo de funcionamiento de un proceso
automatizado que funciona de forma secuencial. Las siglas Grafcet se corresponden con
Grafo Funcional de Comandado por Etapas-Transiciones. Estos grafos muestran la evolucin
de cada una de las etapas, donde cada una de ellas va precedida de una o varias condiciones
que deben de cumplirse para que se desarrolle la siguiente etapa.
Este procedimiento grfico es de gran ayuda en el desarrollo de automatismos de gran
complejidad. En la figura 3.7. se muestran los principios de representacin generales,
indicando las distintas etapas y las condiciones de transicin. En la parte izquierda de la
figura se muestra el diagrama Grafcet del problema que nos ocupa. Este tipo de diagramas se
realiza previo al diseo del circuito y sirve de ayuda en su desarrollo.

Figura 3.7. Diagrama Grafcet.

Una vez que hemos repasado los principales conceptos, vamos a practicar con algunos
circuitos.
3.1. Caso 1: Mquina de embutir accionada con tres cilindros.
Haz el diseo del circuito del ejemplo anterior en el programa FluisSIM usando
exclusivamente vlvulas de rodillo no abatibles, figura 3.8.

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Figura 3.8. Caso 3.1. con vlvulas de rodillo.

Simula su comportamiento y observa si el ciclo se desarrolla de forma automtica

hasta el final.
Qu ocurre?. Parece que el circuito no funciona correctamente. Qu ocurre?.
Respuesta:
Observando

Sustituye los finales de carrera a0, a1 y b0 por vlvulas de rodillo abatible tal y como
se indicaba en la figura 3.6. Por qu es preciso utilizar este tipo de mando?.
Respuesta:

Simula de nuevo el comportamiento. Sigue sin funcionar. Qu ocurre ahora?.

Respuesta:

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Haz doble clic sobre la articulacin del rodillo abatible y comprueba en qu direccin
debe de accionarse.
Coloca los finales de carrera en la posicin adecuada con respecto al vstago del
cilindro y vuelve a simular.
Cuando ests seguro de que funciona, avisa al profesor y ensale los resultados.
Graba el circuito en el disco duro e imprmelo.
Caso 2: Conformado de una chapa de aluminio.
Se desea disear un mecanismo de dos cilindros de doble efecto para lograr el
conformado de una chapa fina de aluminio, que habr de adoptar la forma que se indica en la
figura (a) de la figura 3.9. Para ello se emplea un til de conformado sobre el cual el cilindro
(A) produce la primera forma y el (B) la siguiente doblez.

Figura 3.9. Mecanismo para el doblado de una chapa.

El ciclo de trabajo debe comenzar cuando el operario presione dos pulsadores, uno con
cada mano con el objeto de mantener las manos ocupadas durante el proceso de conformado.
Un final de carrera detecta la posicin ms avanzada del vstago del cilindro (A) y enva una
seal para que salga el cilindro (B). Una vlvula temporizadora indica el tiempo que debe
permanecer presionando ambos cilindros antes de su regreso a la posicin de reposo.
Ajustarla para que est presionando la chapa durante 5 segundos.
Se debe aumentar al mximo las velocidades de salida de los dos vstagos de los
cilindros, con objeto de aprovechar la energa cintica del movimiento durante la
deformacin. Las velocidades de regreso de los vstagos deben de poder regularse a

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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voluntad para que el movimiento de salida no estrope la pieza recin conformada. Ajustar
este movimiento para que dure 2 segundos.
Haz el diseo del circuito del ejemplo anterior en el programa FluisSIM.
Simula su comportamiento.
Realiza el montaje en el banco de pruebas.
Haz el cuadro de secuencia.
Realiza el esquema GRAFCET correspondiente.
Dibuja el diagrama espacio fase.
Dibuja el diagrama espacio tiempo.
Haz el diagrama de seales de mando.
Dibuja el esquema de montaje en una hoja.

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Circuito propuesto:

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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CILINDRO
ETAPA

Cuadro de secuencia

Esquema GRAFCET:

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Elemento Funcin Posic.

Fase
4

+
+
+
+
Diagrama espacio-fase

Elemento Funcin Posic.

Tiempo en segundos
0

+
+
+
+
Diagrama espacio-tiempo

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Elemento Funcin Posic.

Fase
4

+
+
+
+
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Diagrama de seales de mando

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Esquema de montaje:

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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ETAPA

CILINDRO

1
2

Cuadro de secuencia

Esquema GRAFCET:

0
1.4,1.5

A+
2.3

B+
2.4

Elemento Funcin Posic.

+
1 doblez

B- A-

Fase
4

Prct icas de N eumt ica e Hidrulica.

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Diagrama espacio-fase

Elemento Funcin Posic.

1 doblez

Tiempo en segundos
6
8
10

+
-

2 doblez

5 seg.

2 seg.

+
+
Diagrama espacio-tiempo

Elemento Funcin Posic.

1 doblez

Fase
3 icas de
4 N eumt
5 ica e6 Hidrulica.
7
8
Prct
55