Torque y Arrastre

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
MODELADO NUMRICO DEL FENMENO DE TORQUE Y

ARRASTRE EN TUBERAS DE COMPLETACIN DE POZOS DE
PETRLEO Y GAS
Presentado ante la Ilustre

Universidad Central de Venezuela
Por el Ing. Pineda H., Geralf
Para optar al Ttulo de
Magister Scientiarum en Ingeniera Mecnica
Caracas, 2012
Geralf Pineda, 2012

Hecho el Depsito de Ley.
Depsito Legal: lft4872012620359
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
MODELADO NUMRICO DEL FENMENO DE TORQUE Y

ARRASTRE EN TUBERAS DE COMPLETACIN DE POZOS DE
PETRLEO Y GAS
TUTOR ACADMICO: Prof. Manuel Martnez, Ph.D.
Presentado ante la Ilustre

Universidad Central de Venezuela
Por el Ing. Pineda H., Geralf
Para optar al Ttulo de
Magister Scientiarum en Ingeniera Mecnica
Caracas, 2012
APROBACIN DEL TUTOR
En carcter de Tutor del Trabajo de Grado de Maestra, presentado por el Ing. Geralf
Pineda H. para optar al ttulo de Magister Scientiarum en Ingeniera Mecnica, considero
que dicho trabajo, cuenta con los requisitos y mritos suficientes para ser sometido a la
presentacin pblica y a la evaluacin por parte del jurado examinador designado.
Caracas, a los 15 das del mes de enero de 2012
______________________________________
Prof. Manuel Martnez, Ph.D.
-iv-
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios por su infinito amor y misericordia.
Agradezco tambin al Profesor Manuel Martnez por su apoyo y orientacin durante el

desarrollo de este trabajo, y a mi compaero Vicente Ciccola por su amistad y apoyo.
Por ltimo, y no por eso de menor importancia, agradezco a mis padres por su orientacin y
motivacin y a Marybell De Abreu por estar conmigo en todo momento apoyndome
incondicionalmente.
Sin su ayuda no hubiera sido posible este logro.
-v-
UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
POSTGRADO
MODELADO NUMRICO DEL FENMENO DE TORQUE Y ARRASTRE EN
TUBERAS DE COMPLETACIN DE POZOS DE PETRLEO Y GAS
Autor:
Ing. Geralf Pineda
Hernndez
Tutor:
Prof. Manuel Martnez,
Ph.D.
_________________________________________________________________________
RESUMEN
Torque y arrastre son parmetros crticos en perforacin direccional, especialmente en
pozos horizontales y de alcance extendido. Las limitaciones generadas por el fenmeno de
torque y arrastre en dichos pozos son encontradas usualmente durante las fases de
perforacin y completacin. Los trabajos de completacin son incluidos en el diseo base
del pozo como consecuencia de que han existido numerosos casos en donde el pozo ha sido
satisfactoriamente perforado pero no ha podido ser completado debido a fallas en el diseo
o limitaciones en el taladro.
Para calcular las fuerzas aplicadas sobre la tubera de completacin se requiere el uso de un
modelo matemtico que permita predecir las cargas o esfuerzos que pueden ser aplicados
de forma segura sobre la tubera de completacin durante su instalacin. Experiencia previa
ha mostrado que el uso de estos modelos en todas las fases de perforacin y completacin
del pozo es una ventaja.
El modelo ms usado para estimaciones de torque y arrastre est basado en el propuesto por
Johansick et al. (1983), debido a su simplicidad y disponibilidad general. Experiencia de
campo indica que en algunos casos estos modelos analticos generan resultados inexactos.
Por esta razn, se desarroll un estudio numrico basado en el modelo de Johansick. Dicho
estudio permiti desarrollar un modelo 3D en elementos finitos (MEF) para la estimacin
del torque y arrastre que, debido a su versatilidad y flexibilidad, puede ser usado como base
iniciar estudios numricos en diferentes reas como lo son pandeo, vibraciones, anlisis de
esfuerzos, diseo del ensamble de fondo de pozo, etc.
A partir del modelo propuesto en combinacin con algunos modelos de clculos de
trayectorias de pozo se desarrollo un programa computacional para la estimacin del torque
y el arrastre generado durante la fase de completacin del pozo. En este trabajo se muestran
las bases tericas que soportan el modelo y su validacin a travs de su aplicacin en
algunos casos de campo, obteniendo un buen ajuste con datos reales.
Palabras claves: Torque y arrastre, perforacin, completacin, mtodo de elemento finito,
tuberas de completacin, sarta de perforacin.
-vi-
TABLA DE CONTENIDO
LISTA DE FIGURAS
ix
LISTA DE TABLAS
xii
Captulo 1
INTRODUCCIN
1.1 OBJETIVO
1.1.1 Objetivos Especficos
Captulo 2
MARCO TERICO
2.1 ANTECEDENTES
2.2 FUNDAMENTOS DE PERFORACIN DE POZOS DE PETRLEO Y GAS
2.2.1 Componentes del taladro de perforacin
2.2.2 La planta de fuerza motriz
2.2.3 El sistema de izaje
11
2.2.4 El sistema rotatorio
15
2.2.5 La sarta de perforacin
20
2.2.6 El sistema de circulacin del fluido de perforacin
24
2.2.7 Perforacin
30
2.2.8 Perforacin del hoyo superficial
30
2.2.9 La primera carrera o sacada de la sarta
33
2.2.10 Primera tubera de revestimiento
34
2.2.11 Cementacin
36
2.2.12 Devolviendo la sarta al hoyo
40
2.2.13 Instalacin y cementacin del revestidor intermedio
41
2.2.14 Perforacin final
41
2.2.15 Instalacin de la tubera de produccin
42
2.2.16 Caoneo
42
2.3 DISEO DE TRAYECTORIA DE POZOS
43
2.3.1 Perfiles de pozo y terminologa
44
2.3.2 Modelado de la trayectoria de un pozo
48
-vii-
2.4 TORQUE Y ARRASTRE FORMULACIN TERICA
52
2.4.1 Torque
53
2.4.2 Arrastre
54
2.4.3 Factores de friccin
55
2.4.4 Definiciones generales en torque y arrastre
62
2.4.5 Modelos analticos para el clculo del torque y arrastre
63
2.5 FORMULACIN DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO
72
2.5.1 Mtodo de solucin por elementos finitos
74
2.5.1 Modelado por el mtodo directo de la rigidez
77
Captulo 3
83
DESARROLLO TERICO - SOLUCIN NUMRICA
83
3.1 INTRODUCCIN
83
3.2 MODELO TERICO
84
3.3 IMPLEMENTACIN DE LA METODOLOGA DESARROLLADA
94
Captulo 4
97
CASOS DE ESTUDIO RESULTADOS Y ANLISIS
97
4.1 INTRODUCCION
97
4.2 CASOS DE ESTUDIO
97
4.2.1 Pozo 1
98
4.2.2 Pozo 2
99
4.2.3 Pozo 3
102
4.3 RESULTADOS Y ANLISIS
105
4.3.1 Resultados y anlisis - Pozo 1
106
111
116
Captulo 5
121
CONCLUSIONES E INVESTIGACIONES FUTURAS
121
5.1 CONCLUSIONES
121
5.2 INVESTIGACIONES FUTURAS
126
REFERENCIAS
127
-viii-
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Dimensiones de los pozos de alcance extendido en los ltimos aos .....................2
Figura 2. Taladro de perforacin con los componentes ms importantes.............................10
Figura 3. Sistema de elevacin de una torre de perforacin giratoria ..................................12
Figura 4. Equipo de perforacin con unin giratoria motorizada - top drive .......................15
Figura 5. Acoplando el elevador al tubo de perforacin que cuelga de la mesa rotaria para
luego izar la sarta de perforacin y proseguir una o ms veces con las maniobras de
extraccin hasta sacar toda la sarta del hoyo ................................................................17
Figura 6. Esquema del sistema de rotacin donde se muestra como el Kelly encaja dentro
de la mesa rotaria. .........................................................................................................19
Figura 7. Mecha de perforacin ............................................................................................21
Figura 8. Componentes de un sistema de circulacin de lodo..............................................25
Figura 9. Corte transversal de un hoyo para mostrar el descenso y ascenso del fluido de
perforacin ....................................................................................................................27
Figura 10. Ubicacin del hoyo de rata y del hueco de ratn.................................................31
Figura 11. Procedimiento para hacer una conexin..............................................................32
Figura 12. Operaciones de subida o bajada de tubera al hoyo.............................................34
Figura 13. Tipos de centralizadores, a) Flexibles, b) Rgidos y c) Slidos ..........................35
Figura 14. Configuracin general de raspadores, a) Reciprocante tipo alambre, b)
Reciprocante tipo cable y c) Rotativo tipo alambre......................................................35
Figura 15. Esquema general el proceso de procura, transporte, almacenaje, distribucin
mezclado y bombeo de lechadas de cemento. ..............................................................37
Figura 16. Esquema bsico de presentacin de tapones para cementacin., a) Tapn duro o
de tope, b) Tapn blando o de fondo. ...........................................................................38
Figura 17. Diseo de tapones de cementacin comerciales..................................................38
Figura 18. Vlvula impide reventones (BOP blowout preventer) .....................................39
Figura 19. Proceso de caoneo: a) ubicacin de los explosivos, b) Caoneo y c) produccin
el pozo...........................................................................................................................43
Figura 20. Terminologa de un perfil de pozo ......................................................................44
Figura 21. Clasificacin de los pozos en funcin a la tasa de construccin de ngulo ........46
Figura 22. Clculo de trayectoria a travs del mtodo de la mnima curvatura....................49
-ix-
Figura 23. Mtodo tangencial: a) seccin vertical; b) vista de planta. .................................51

Figura 24. Fuerzas sobre la tubera en un pozo desviado .....................................................52
Figura 25. Diagrama de ojos de llave key seats .................................................................56
Figura 26. Efecto del socavamiento - ploughing ..................................................................57
Figura 27. Tablero de control del perforador en el taladro. ..................................................60
Figura 28. Ejemplo de anlisis de riesgo en arrastre - DRA.................................................61
Figura 29. Bloque viajero .....................................................................................................62
Figura 30. Elemento de sarta para el modelo de torque y arrastre con tubera flexible (soft
string)............................................................................................................................64
Figura 31. Simetra cuando se construye o se tumba ngulo en operaciones de subida y
bajada de tuberas (el ngulo es complementario al ngulo usado convencionalmente
para medir la inclinacin desde la vertical).................................................................66
Figura 32. Efecto de la rotacin de la tubera sobre la friccin axial de la sarta de
perforacin ....................................................................................................................69
Figura 33. Grficas de un anlisis de torque y arrastre.........................................................71
Figura 34. Registro del torque actual vs el predicho ............................................................72
Figura 35.- Discretizaciones para una aleta de una turbina. (a) Modelo de diferencias
finitas. (b) Modelo para elementos finitos. ...................................................................73
Figura 36 - Elementos isoparamtricos comunes. (a) Tringulo. (b) Cuadriltero. (c)
Tetraedro. (d) Hexaedro................................................................................................76
Figura 37. Sistema de referencia general y global por nodo.................................................84
Figura 38. Procedimiento usado para el clculo del modelo geomtrico - Trayectoria .......85
Figura 39. Sistema de referencia local por elemento y global por nodo...............................86
Figura 40. Elemento viga espacial con doce grados de libertad. ..........................................87
Figura 41. Arquitectura multicapa ........................................................................................95
Figura 42. Diagrama de actividades......................................................................................96
Figura 43. Diferentes vistas de la trayectoria del pozo 1......................................................98
Figura 44. Mediciones de carga en el gancho durante la operacin de bajada de tubera
Pozo 1. ..........................................................................................................................99
Figura 45. Esquema mecnico Pozo 2. ............................................................................100
Figura 46. Diferentes vistas de la trayectoria del pozo 2....................................................101
-x-

Pozo 2. ........................................................................................................................102
Figura 48. Esquema mecnico Pozo 3. ............................................................................103
Figura 49. Diferentes vistas de la trayectoria del pozo 3....................................................104
Pozo 3. ........................................................................................................................105
Figura 51. Resultados de las corridas para la estimacin de los coeficientes de roce Pozo
1. .................................................................................................................................106
Figura 52. Resultados de las simulaciones bajo diferentes discretizaciones Pozo 1. ......107
Figura 53. Cargas en el gancho estimadas para operaciones de bajada y subida de tubera,
peso propio y fuerza de arrastre acumulada (247 elementos) Pozo 1......................108
Figura 54. Estimaciones de fuerza lateral bajando y severidad de la pata de perro Pozo 1.
....................................................................................................................................109
Figura 55. Definicin de standoff y eficiencia de desplazamiento.....................................110
Figura 56. Distribucin de standoff estimada Pozo 1.......................................................111
Figura 57. Resultados de las simulaciones utilizando 114 elementos Pozo 2. ................112
....................................................................................................................................115
Figura 62. Distribucin de standoff estimada Pozo 2......................................................116
Figura 63. Estimaciones de carga en el gancho para las diferentes corridas Pozo 3. ......117
....................................................................................................................................119
Figura 66. Distribucin de standoff estimada Pozo 3......................................................119
Figura 67. Comparacin carga en el gancho estimados vs. medida Pozo 1. ...................122
-xi-
LISTA DE TABLAS
Tabla 1: Dimensiones del sistema en estudio .......................................................................68

Tabla 2: Dimensiones del sistema en estudio .......................................................................70
Tabla 3: Conjunto de variables por cada elemento de la estructura .....................................79
-xii-
Captulo 1
INTRODUCCIN
La creciente demanda de hidrocarburos a nivel mundial ha llevado a la industria petrolera al

desarrollo e implantacin de avances tecnolgicos en los diferentes eslabones que la
integran, as como a la adaptacin e innovacin de las metodologas y herramientas
existentes, con el objetivo de incrementar su rendimiento, productividad y, al mismo
tiempo, obtener productos petrolferos de calidad que satisfagan su demanda de manera
sustentable, eficiente, confiable y oportuna.
Dentro de los eslabones que integran la industria petrolera se encuentran la exploracin y
produccin de petrleo y gas natural, siendo la fase de construccin y produccin de pozos
una parte esencial de este campo. Esta fase tiene como finalidad comunicar el petrleo y/o
gas que se encuentran en el subsuelo con los equipos de superficie para su procesamiento y
comercializacin. Desafortunadamente, el proceso de construccin y produccin de un
pozo no es una tarea sencilla.
La tecnologa en perforacin ha avanzado rpidamente en los ltimos 10 aos. Tal y como
se muestra en la Figura 1, la barrera de los 30.000 pies de alcance ha sido superada varias
veces y diferentes operadoras estn activamente planificando pozos entre 36.000 y 49.000
pies (Ghiselin, 2009).
Desde que secciones de hoyos horizontales estn siendo perforadas en longitudes que
exceden los 20.000 pies de alcance, la ubicacin de las herramientas de perforacin y
tuberas de completacin a las profundidades planificadas podra no ser posible bajo un
plan de perforacin propuesto.
El arrastre friccional puede imposibilitar la instalacin de la tubera de completacin a la
profundidad planificada del pozo. Esta situacin puede ser especialmente crtica en hoyos
horizontales.
Fuente: (Ghiselin, 2009)

Figura 1. Dimensiones de los pozos de alcance extendido en los ltimos aos
Durante los primeros aos de construccin de pozos horizontales, el peso en el gancho

usualmente era suficiente para empujar la tubera de completacin hasta la profundidad
total planificada. Con el inicio de la perforacin de longitudes extremas adquiere
importancia el modelado anticipado del plan de completacin del pozo con la finalidad de
determinar 1) si la tubera de completacin puede soportar las deformaciones (tensin,
compresin y torque) de instalacin, y 2) si se tiene suficiente peso sobre el gancho para
poder posicionar la tubera de completacin a la profundidad total planificada.
Cuando se consideran desarrollos costa afuera, de acuerdo a ODS-Petrodata Consulting &
Research (http://www.ods-petrodata.com), en los ltimos 3 aos los costos de perforacin
han superado ocasionalmente la barrera de 1.000.000 US$ diarios (unidad semisumergible).
Debido al aumento de los costos y los riesgos en estos escenarios, la capacidad de evaluar
con precisin los diversos esfuerzos a los cuales va a estar sometida la tubera de
completacin durante su instalacin pasa a ser una tarea fundamental para el xito del pozo.
Para calcular las fuerzas aplicadas sobre la tubera de completacin se requiere el uso de un
amplio rango de parmetros del pozo y herramientas computacionales especializadas que
permitan la prediccin de cargas y esfuerzos que puede soportar la tubera de completacin
de forma segura durante su instalacin. Si el proceso de modelado indica que la tubera de
completacin no soporta los esfuerzos de instalacin sin 1) fallar por cargas de tensin, 2)
pandear por cargas de compresin, o 3) fallar por torque rotacional, se debe disear otro
plan de perforacin o emplear otro tipo de recursos.
En la actualidad existen herramientas computacionales desarrolladas por empresas forneas
que realizan esta tarea utilizando mtodos analticos. Actualmente en PDVSA se realizan
este tipo de estudios usando WellPlan, patrocinada por Halliburton, cuya licencia
representa el pago de miles de dlares anuales.
Todo esto ha motivado a que en PDVSA Intevep se dirijan esfuerzos hacia el desarrollo de
una metodologa de clculo computacional que permita la estimacin, a travs del
modelado numrico por elemento finito, de las fuerzas presentes durante el proceso de
perforacin e instalacin de tuberas de completacin de pozos.
1.1 OBJETIVO
Desarrollar una herramienta de clculo computacional que permita la estimacin, a travs
del modelado numrico por el mtodo del elemento finito, de las fuerzas presentes sobre la
tubera durante el proceso de perforacin e instalacin de tuberas de completacin de
pozos, conocido como el fenmeno de torque y arrastre.
1.1.1 Objetivos Especficos

Los objetivos especficos de este trabajo son:
a. Realizar un resumen bibliogrfico acerca de: 1) fundamentos tericos y consideraciones
operacionales sobre el fenmeno de torque y arrastre, 2) metodologas y modelos
matemticos usados para la estimacin del torque y arrastre y 3) modelado numrico del
fenmeno de torque y arrastre en pozos petroleros.
b. Construir un modelo numrico, basado en elemento finito, que permita simular el

comportamiento de la tubera durante el proceso de perforacin y completacin de pozos
petroleros.
c. Identificar los casos de carga y las actividades operacionales a ser modeladas.
d. Establecer una metodologa de clculo, basada en elemento finito, que permita modelar
el fenmeno de torque y arrastre y estimar las fuerzas presentes en la tubera durante el
proceso de perforacin e instalacin de tuberas de completacin de pozos.
e. Implementar la metodologa de clculo desarrollada, a travs de la programacin en
lenguaje C Sharp, siguiendo los estndares corporativos en desarrollo de software
adoptados por PDVSA.
f. Evaluar y validar la herramienta desarrollada.
Para alcanzar los objetivos planteados en esta investigacin, el presente documento se
dividi en cinco (5) captulos. El presente captulo es una breve introduccin al tema,
mencionando la motivacin y los objetivos de la investigacin. En el captulo 2 se presenta
el marco terico. Al inicio de este segundo captulo se describen los antecedentes del
trabajo y los fundamentos bsicos de perforacin de pozos de petrleo y gas y diseo de
trayectoria de pozos. Una vez inmerso en el contexto del problema, se presenta la teora
asociada al fenmeno de torque y arrastre, al mtodo del elemento finito y algunas
consideraciones matemticas adicionales necesarias.
En el captulo 3, se muestra el desarrollo terico de la solucin numrica del problema
planteado, y a partir de esto se resea cmo se realiz la implementacin de la metodologa
en una herramienta computacional.
En el captulo 4, correspondiente a los casos de estudio y sus resultados y anlisis, se
presenta, en primera instancia, una introduccin de cmo se debe proceder a utilizar una
herramienta de este tipo, luego se realiza una descripcin de los diferentes casos a estudiar
as como los datos disponibles, tanto para alimentar el modelo numrico como para realizar
su validacin. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos as como el respectivo
anlisis, comparando los resultados estimados con los obtenidos en campo.
Finalmente, en el captulo 5 se presentan las conclusiones que se derivan de la presente

investigacin, con propuestas de lneas de investigacin futuras que conduzcan a mejorar
los procedimientos de diseo y evaluacin de operaciones de completacin de pozos de
petrleo y gas en Venezuela.
Captulo 2
MARCO TERICO
En este captulo, luego de presentar unos cortos antecedentes, se describen los diversos
aspectos tericos relativos a la presente investigacin: fundamentos de perforacin de
pozos de petrleo y gas y diseo de trayectoria, formulacin terica del fenmeno de torque
y arrastre, formulacin del mtodo del elemento finito y algunas consideraciones
matemticas necesarias para la elaboracin de un modelo numrico esttico que permita
estimar las cargas presentes durante el procedimiento de colocacin de tuberas dentro de
un pozo de petrleo o gas.
2.1 ANTECEDENTES
El anlisis de las fuerzas presentes durante el proceso de perforacin e instalacin de
tuberas de completacin de pozos es una tarea imprescindible durante el diseo de la
perforacin de un pozo de alcance extendido, y el mismo se ha venido realizando durante
los ltimos 30 aos haciendo uso de diferentes modelos analticos presentados en la
literatura. El mtodo ms comnmente usado para este tipo de tareas es el modelo de torque
y arrastre desarrollado originalmente por Dawson y Lane (Johancsik, 1973) y planteado en
ecuaciones diferenciales por Sheppard (1987). Debido a la simplicidad y a la disponibilidad
general de este modelo, ha sido usado extensivamente para la planificacin y durante las
operaciones en el campo.
En trminos ms bsicos, un modelo de sarta debe determinar la trayectoria de un tubo
elstico confinado dentro de un hoyo. El tubo elstico puede establecer contacto con el
hoyo en numerosos lugares en forma de un punto de contacto o contacto continuo, y el
punto de contacto debe ser determinado por el proceso de clculo. Adems, las nolinealidades geomtricas asociadas con la trayectoria del hoyo usualmente violan las
consideraciones bsicas usadas en el desarrollo de las ecuaciones propuestas en la
bibliografa especializada, por lo cual se deben usar relaciones elsticas ms generales (e.g.
Love (1944) y Nordgrem (1974)). Una de las formulaciones ms conocidas es la
desarrollada por Walter y Friedman (1977). Una publicacin que a menudo se pasa por alto,
es el trabajo de Ho (1986). Ho sigui este trabajo con una simplificacin para modelos de
tubera flexible (Ho, 1988). Ho tambin us un sistema de coordenadas curvilneas basadas
en las ecuaciones de Serret-Frenet para una curva en el espacio.
El modelo de torque y arrastre resuelve el problema de contacto con el hoyo pero
suponiendo que la trayectoria de la sarta es la misma que la trayectoria del pozo. Adems el
contacto se supone continuo. Esta trayectoria est ciertamente dentro de una tolerancia de
centmetros de la trayectoria de la sarta actual. Desafortunadamente, el modelo de clculo
de trayectoria ms comnmente usado (mnima curvatura) implica que los momentos
flectores no son continuos en las estaciones de medicin. La solucin a este problema es
suponer que la sarta es una viga con una simple fuerza, y la misma se asume tangente a la
trayectoria del pozo. Debido a que la rigidez a la flexin es despreciada, el modelo de
torque y arrastre es usualmente denominado como cable, cadena o tubera flexible. Note
que esta consideracin no es necesaria si se usa un modelo para determinar la trayectoria
del pozo suficientemente lisa.
Desde el punto de vista numrico se conoce de algunas aplicaciones computacionales,
patrocinadas por compaas extranjeras, que resuelven el problema y estiman las cargas
asociadas al proceso de perforacin e instalacin de tuberas de completacin de pozos,
pero dichas compaas no publican sus trabajos de investigaciones en el rea por
considerarlos propensos a la copia y que dichas aplicaciones son productos licenciados.
2.2 FUNDAMENTOS DE PERFORACIN DE POZOS DE PETRLEO Y GAS

La perforacin rotatoria se utiliz por primera vez en 1901, en el campo de Spindletop,
Texas, descubierto por el capitn Anthony F. Lucas, pionero de la industria como
explorador y sobresaliente ingeniero de minas y de petrleos (Barberii, 1998).
Este nuevo mtodo de perforar trajo innovaciones que difieren radicalmente del sistema de
perforacin a percusin, que por tantos aos haba servido a la industria. El nuevo equipo
de perforacin fue recibido con cierto recelo por las viejas cuadrillas de perforacin a
percusin. Pero a la larga se impuso y, hasta hoy, no obstante los adelantos en sus
componentes y nuevas tcnicas de perforacin, el principio bsico de su funcionamiento es

el mismo.
Las innovaciones ms marcadas fueron: el sistema de izaje, el sistema de circulacin del
fluido de perforacin y los elementos componentes de la sarta de perforacin.
2.2.1 Componentes del taladro de perforacin
Los componentes del taladro son:
La planta de fuerza motriz.
El sistema de izaje.
El sistema rotatorio.
La sarta de perforacin.
El sistema de circulacin de fluidos de perforacin.
En la Figura 2 se podr apreciar la disposicin e interrelacin de los componentes

mencionados. La funcin principal del taladro es hacer hoyo, lo ms econmicamente
posible. Hoyo cuya terminacin representa un punto de drenaje eficaz del yacimiento. Lo
ideal sera que el taladro hiciese hoyo todo el tiempo pero la utilizacin y el funcionamiento
del taladro mismo y las operaciones conexas para hacer y terminar el hoyo requieren hacer
altos durante el curso de los trabajos. Entonces, el tiempo es primordial e influye en la
economa y eficiencia de la perforacin.
2.2.2 La planta de fuerza motriz
La potencia de la planta debe ser suficiente para satisfacer las exigencias del sistema de
izaje, del sistema rotatorio y del sistema de circulacin del fluido de perforacin.
La potencia mxima terica requerida est en funcin de la mayor profundidad que pueda
hacerse con el taladro y de la carga ms pesada que represente la sarta de tubos requerida
para revestir el hoyo a la mayor profundidad.
Por encima de la potencia terica estimada debe disponerse de potencia adicional. Esta
potencia adicional representa un factor de seguridad en casos de atasque de la tubera de
perforacin o de la de revestimiento, durante su insercin en el hoyo y sea necesario

templar para librarlas. Naturalmente, la torre o cabria de perforacin debe tener capacidad o
resistencia suficientes para aguantar la tensin que se aplique al sistema de izaje.
La planta consiste generalmente de dos o ms motores para mayor flexibilidad de
intercambio y aplicacin de potencia por engranaje, acoplamientos y embragues adecuados
a un sistema particular.
As que, si el sistema de izaje requiere toda la potencia disponible, sta puede utilizarse
plenamente. De igual manera, durante la perforacin, la potencia puede distribuirse entre el
sistema rotatorio y el de circulacin del fluido de perforacin.
Fuente: (Barberii, 1998)

Figura 2. Taladro de perforacin con los componentes ms importantes
10
2.2.3 El sistema de izaje

Durante cada etapa de la perforacin, y para las subsecuentes tareas complementarias de
esas etapas para introducir en el hoyo la sarta de tubos que reviste la pared del hoyo, la
funcin del sistema izaje es esencial.
Meter en el hoyo, sostener en el hoyo o extraer de l tan pesadas cargas de tubos, requiere
de un sistema de izaje robusto, con suficiente potencia, aplicacin de velocidades
adecuadas, freno eficaz y mandos seguros que garanticen la realizacin de las operaciones
sin riesgos para el personal y el equipo.
Los componentes principales del sistema de izaje son:
El malacate
Ubicado entre las dos patas traseras de la cabria, sirve de centro de distribucin de potencia
para el sistema de izaje y el sistema rotatorio. Su funcionamiento est a cargo del
perforador, quien es el jefe inmediato de la cuadrilla de perforacin. Ver Figura 3.
El malacate consiste del carrete principal, de dimetro y longitud proporcionales segn el
modelo y especificaciones generales. El carrete sirve para devanar y mantener arrollados
cientos de metros de cable de perforacin. Por medio de adecuadas cadenas de transmisin,
acoplamientos, embragues y mandos, la potencia que le transmite la planta de fuerza motriz
puede ser aplicada al carrete principal o a los ejes que accionan los carretes auxiliares,
utilizados para enroscar y desenroscar la tubera de perforacin y las de revestimiento o
para manejar tubos, herramientas pesadas u otros implementos que sean necesarios llevar al
piso del taladro. De igual manera, la fuerza motriz puede ser dirigida y aplicada a la
rotacin de la sarta de perforacin.
11
Fuente: (Baker, 1979)

Figura 3. Sistema de elevacin de una torre de perforacin giratoria
El cable de perforacin
El cable de perforacin, que se devana y desenrolla del carrete del malacate, enlaza los
otros componentes del sistema de izaje como son el cuadernal de poleas fijas ubicado en la
cornisa de la cabria y el cuadernal del bloque viajero.
El cable de perforacin consta generalmente de seis ramales torcidos. Cada ramal est
formado a su vez por seis o nueve hebras exteriores torcidas tambin que recubren otra
capa de hebras que envuelven el centro del ramal. Finalmente, los ramales cubren el centro
o alma del cable que puede ser formado por fibras de acero u otro material como camo.
La cabria de perforacin
Se fabrican varios tipos de cabrias: porttil y autopropulsada, montadas en un vehculo
adecuado;
telescpicas
trpodes
que
reacondicionamiento o limpieza de pozos.
12
sirven
para
la
perforacin,
para
el
La silueta de la cabria es de tipo piramidal y la ms comn y ms usada es la rgida, cuyas

cuatro patas se asientan y aseguran sobre las esquinas de una subestructura metlica muy
fuerte.
La parte superior de esta subestructura, que forma el piso de la cabria, puede tener una
altura de 4 a 8,5 m. Esta altura permite el espacio libre deseado para trabajar con holgura en
la instalacin de las tuberas, vlvulas y otros aditamentos de control que se ponen en la
boca del hoyo o del pozo.
Entre pata y pata, la distancia puede ser de 6,4 a 9,1 m, segn el tipo de cabria, y el rea del
piso estara entre 40 y 83 m cuadrados.
La altura de la cabria puede ser de 26 a 46 m. A unos 13, 24 27 m del piso, segn la altura
total de la cabria, va colocada una plataforma, donde trabaja el encuellador cuando se est
metiendo o sacando la sarta de perforacin. Esta plataforma forma parte del arrumadero de
los tubos de perforacin, los cuales por secciones de dos en dos (pareja) o de tres en tres
(triple) se paran sobre el piso de la cabria y por la parte superior se recuestan y aseguran en
el encuelladero.
La longitud total de tubera de perforacin o de tubera de produccin que pueda arrumarse
depende del dimetro de la tubera. Como la carga y el rea que representan los tubos
arrumados verticalmente son grandes, la cabria tiene que ser fuerte para resistir adems las
cargas de vientos que pueden tener velocidad mxima de 120 a 160 kilmetros por hora
(km/h). Por tanto, los tirantes horizontales y diagonales que abrazan las patas de la cabria
deben conformar una estructura firme. Por otra parte, durante la perforacin la tubera
puede atascarse en el hoyo, como tambin puede atascarse la tubera revestidora durante su
colocacin en el hoyo. En estos casos hay que desencajarlas templando fuertemente y por
ende se imponen a la cabria y al sistema de izaje, especficamente al cable de perforacin,
fuertes sobrecargas que deben resistir dentro de ciertos lmites.
En su tope o cornisa, la cabria tiene una base donde se instala el conjunto de poleas fijas
(cuadernal fijo). Sobre la cornisa se dispone de un caballete que sirve de auxiliar para los
trabajos de mantenimiento que deben hacerse all.
13
El aparejo o polipasto
Para obtener mayor ventaja mecnica en subir o bajar los enormes pesos que representan
las tuberas, se utiliza el aparejo o polipasto.
Del carrete de abastecimiento se pasa el cable de perforacin por la roldana de la polea del
cuadernal de la cornisa y una roldana del bloque viajero, y as sucesivamente hasta haber
dispuesto entre los dos cuadernales el nmero de cables deseados. La punta del cable se ata
al carrete del malacate, donde luego se devanar y arrollar la longitud de cable deseado.
Este cable -del malacate a la cornisa- es el cable vivo o mvil, que se enrolla o desenrolla
del malacate al subir o bajar el bloque viajero. Como podr apreciarse el cable vivo est
sujeto a un severo funcionamiento, fatiga y desgaste.
El resto del cable que permanece en el carrete de abastecimiento no se corta sino que se fija
apropiadamente en la pata de la cabria. Este cable -de la pata de la cabria a la cornisa- no se
mueve y se le llama cable muerto; sin embargo, est en tensin y esto es aprovechado para
colocarle un dispositivo que sirve para indicar al perforador el peso de la tubera.
Cuando por razones de uso y desgaste es necesario reemplazar el cable mvil, se procede
entonces a desencajarlo del malacate, cortarlo y correrse el cable entre la polea fija y el
bloque viajero, supliendo cable nuevo del carrete de almacenamiento.
Generalmente, el nmero de cables entre el bloque fijo y el bloque viajero puede ser 4, 6, 8,
10, 12 o ms, de acuerdo al peso mximo que deba manejarse. Tambin debe tomarse en
consideracin el nmero de poleas en la cornisa y el bloque, y adems el dimetro del cable
y la ranura por donde corre el cable en las poleas.
El bloque viajero es una pieza muy robusta que puede pesar entre 1,7 y 11,8 toneladas y
tener capacidad de carga entre 58 y 682 toneladas, segn sus dimensiones y
especificaciones. Forma parte del bloque viajero un asa muy fuerte que lleva en su extremo
inferior, del cual cuelga el gancho que sirve para sostener la junta giratoria del sistema de
rotacin durante la perforacin. Del gancho cuelgan tambin eslabones del elevador que
sirven para colgar, meter o sacar la tubera de perforacin.
14
2.2.4 El sistema rotatorio

El sistema rotatorio es parte esencial del taladro o equipo de perforacin. Por medio de sus
componentes se hace el hoyo hasta la profundidad donde se encuentra el yacimiento
petrolfero.
En s, el sistema se compone de la mesa rotatoria o rotaria; de la junta o unin giratoria; de
la junta kelly o el kelly; de la sarta o tubera de perforacin, que lleva la sarta lastrabarrena
o porta mecha (drill collar), y finalmente la barrena o mecha.
En los ltimos aos se ha difundido el uso de un equipo de perforacin con unin giratoria
motorizada (topdrive), que elimina la necesidad de la mesa rotaria y del vstago cuadrado.
Esto consiste en uno o ms motores (elctricos o hidrulicos) conectado a una seccin corta
de tubera denominada eslabn giratorio (swivel), que a su vez puede ser atornillado al
sustituto de proteccin (saver sub) o a la misma sarta de perforacin. El topdrive est
suspendido del gancho (Ver Figura 4), de modo que el mecanismo giratorio es libre de
viajar arriba y abajo de la torre de perforacin.
Fuente: http://www.oilfield.slb.com
Figura 4. Equipo de perforacin con unin giratoria motorizada - top drive
15
La mesa rotatoria o rotaria

La mesa rotaria va instalada en el centro del piso de la cabria. Descansa sobre una base muy
fuerte, constituida por vigas de acero que conforman el armazn del piso, reforzado con
puntales adicionales.
La mesa rotaria tiene dos funciones principales: impartir el movimiento rotatorio a la sarta
de perforacin o sostener todo el peso de esta sarta mientras se le enrosca otro tubo para
seguir ahondando el hoyo, o sostener el peso de la sarta cuando sea necesario para
desenroscar toda la sarta en parejas o triples para sacarla toda del hoyo. Adems, la colisa
tiene que aguantar cargas muy pesadas durante la metida de la sarta de revestimiento en el
hoyo.
Por tanto, y segn la capacidad del taladro, la colisa tiene que resistir cargas estticas o en
rotacin que varan segn la profundidad del pozo. Estas cargas pueden acusar desde 70
hasta 1.000 toneladas. De all que la mesa rotaria sea de construccin recia, de 1,20 a 1,5 m
de dimetro, con pistas y rolineras de aceros de alta calidad, ya que la velocidad de rotacin
requerida puede ser de muy pocas a 500 revoluciones por minuto. Las dimensiones
generales de ancho, largo y altura de la mesa rotatoria varan segn especificaciones y su
robustez puede apreciarse al considerar que su peso aproximado es de 2 a 12 toneladas.
La dimensin principal de la colisa y la que representa su clasificacin es la apertura
circular que tiene en el centro para permitir el paso de barrenas y tuberas de revestimiento.
Esta apertura nica y mxima que tiene cada colisa permite que se les designe como de
305, 445, 521, 698, 952 1.257 mm, que corresponden respectivamente a 12, 17 , 20 ,
27 , 37 , y 49 pulgadas de dimetro.
16
Fuente (Barberii, 1998)

Figura 5. Acoplando el elevador al tubo de perforacin que cuelga de la mesa rotaria para luego izar la sarta
de perforacin y proseguir una o ms veces con las maniobras de extraccin hasta sacar toda la sarta del hoyo
La junta giratoria
La junta giratoria tiene tres puntos importantes de contacto con tres de los sistemas
componentes del taladro. Por medio de su asa, cuelga del gancho del bloque viajero. Por
medio del tubo conector encorvado, que lleva en su parte superior, se une a la manguera del
fluido de perforacin, y por medio del tubo conector que se proyecta de su base se enrosca
a la junta kelly.
Tanto por esta triple atadura y su propia funcin de sostener pesadas cargas, girar su
conexin con la kelly y resistir presin de bombeo hasta 352 kg/cm2, la junta tiene que ser
muy slida, contra fuga de fluido y poseer rolineras y pista de rodaje resistentes a la
friccin y el desgaste. La seleccin de su robustez depende de la capacidad mxima de
perforacin del taladro. La junta por s sola puede pesar entre 0,5 y 3,3 toneladas.
Los adelantos en el diseo, capacidad y funcionamiento de las partes del taladro no se
detienen. Hay innovaciones que son muy especiales. Tal es el invento de la junta giratoria
automotriz para eliminar la mesa rotatoria y la junta kelly que se desliza a travs de ella.
17
Adems, esta nueva junta permite que, eliminado el tramo comn de perforacin de 10 m
con la junta kelly, ahora el tramo pueda ser de 30 m, lo cual representa mejorar la eficiencia
del progreso de la perforacin al tener menos maniobras para conectar los tubos a la sarta.
La junta automotriz tiene integrada un motor o impulsor elctrico con suficiente potencia
para imprimirle la deseada velocidad de rotacin a la sarta de perforacin, a la cual est
conectada directamente. La potencia puede ser de 1.000 o ms caballos de fuerza segn el
peso de la sarta, profundidad final y trayectoria del pozo, vertical o direccional de alto
alcance o penetracin horizontal. La junta rotatoria automotriz sube y baja deslizndose
sobre un par de rieles paralelos asidos a la torre, los cuales forman la carrilera que
comienza a tres metros del piso del taladro y culmina en la cornisa.
La junta kelly
Generalmente tiene configuracin cuadrada, hexagonal, o redonda y acanalada, y su
longitud puede ser de 12, 14 o 16,5 m. Su dimetro nominal tiene rangos que van de 6 cm
hasta 15 cm, y dimetro interno de 4 cm a 9 cm. El peso de esta junta vara de 395 kg a 1,6
toneladas. Esta pieza se conoce por el nombre propio de su inventor, Kelly. La mayora de
las veces tiene forma cuadrada; en castellano le llaman el cuadrante.
La junta tiene roscas a la izquierda y la conexin inferior que se enrosca a la sarta de
perforacin tiene roscas a la derecha.
La kelly, como podr deducirse por su funcin, es en s un eje que lleva un buje especial
que encastra en la colisa y por medio de este buje la colisa le imparte rotacin. Como la
kelly est enroscada a la junta giratoria y sta a su vez cuelga del bloque viajero, el
perforador hace bajar lenta y controladamente el bloque viajero y la kelly se desliza a travs
del buje y de la colisa. Una vez que toda la longitud de la kelly ha pasado por el buje, el
hoyo se ha ahondado esa longitud, ya que la sarta de perforacin va enroscada a la kelly.
Para seguir profundizando el hoyo, el perforador iza la kelly, desencaja el buje de la colisa,
el cual queda a cierta altura de la mesa, para permitir que sus ayudantes, los cueros,
coloquen cuas apropiadas entre el tubo superior de la sarta de perforacin y la colisa para
que cuando el perforador baje la sarta lentamente sta quede colgando segura y firmemente
de la colisa. Entonces se puede desenroscar la kelly para agregar otro tubo de perforacin a
18
la sarta. Agregado el nuevo tubo, se iza la sarta, se sacan las cuas y se baja la parte
superior del nuevo tubo hasta la colisa para volver a acuar y colgar la sarta otra vez y
luego enroscarle una vez ms la kelly, izar, sacar las cuas, encastrar el buje en la colisa,
rotar y continuar as ahondando el hoyo la longitud de la kelly otra vez.
Fuente: www.geo.wvu.edu
Figura 6. Esquema del sistema de rotacin donde se muestra como el Kelly encaja dentro de la mesa rotaria.
Por su funcin, por las cargas estticas y dinmicas a que est sometida, por los esfuerzos
de torsin que se le imponen, porque su rigidez y rectitud son esenciales para que baje
libremente por el buje y la colisa, la kelly es una pieza que tiene que ser fabricada con
aleaciones de los aceros ms resistentes, muy bien forjados y adecuadamente tratados al
calor.
Durante las tareas de meter y sacar la sarta de perforacin del hoyo, es necesario utilizar la
polea viajera, su gancho y elevadores por mucho tiempo. Por esto, la junta kelly y la junta
giratoria son entonces apartadas y la kelly se introduce en el hoyo de descanso, dispuesto
especialmente para este fin a distancia de la colisa en el piso del taladro.
19
Adems, para ganar tiempo en el manejo y disposicin del tubo de perforacin, que desde
el arrumadero y por la planchada se trae al piso del taladro para aadirlo a la sarta, en el
piso de algunos taladros se dispone de otro hoyo adicional, hoyo de conexin, para este fin.
2.2.5 La sarta de perforacin
La sarta de perforacin es una columna de tubos de acero, de fabricacin y especificaciones
especiales, en cuyo extremo inferior va roscada la sarta de lastrabarrena o porta mecha y en
el extremo de sta est enroscada la barrena o mecha, pieza tambin de fabricacin y
especificaciones especiales, que corta los estratos geolgicos para hacer el hoyo que llegar
al yacimiento petrolfero.
A toda la sarta le imparte su movimiento rotatorio la colisa por medio de la junta kelly, la
cual va enroscada al extremo superior de la sarta. El nmero de revoluciones por minuto
que se le impone a la sarta depende de las caractersticas de los estratos como tambin del
peso de la sarta que se deje descansar sobre la barrena, para que sta pueda efectivamente
cortar las rocas y ahondar el hoyo. En concordancia con esta accin mecnica de
desmenuzar las rocas acta el sistema de circulacin del fluido de perforacin,
especialmente preparado y dosificado, el cual se bombea por la parte interna de la sarta para
que salga por la barrena en el fondo del hoyo y arrastre hasta la superficie la roca
desmenuzada (ripio) por el espacio anular creado por la parte externa de la sarta y la pared
del hoyo.
Del fondo del hoyo hacia arriba, la sarta de perforacin la componen esencialmente: la
barrena, los lastrabarrena, la tubera o sarta de perforacin y la junta kelly, antes descrita.
Adems, debe tenerse presente que los componentes de las sartas siempre se seleccionan
para responder a las condiciones de perforacin dadas por las propiedades y caractersticas
de las rocas y del tipo de perforacin que se desee llevar a cabo, bien sea vertical,
direccional, inclinada u horizontal. Estos parmetros indicarn si la sarta debe ser normal,
flexible, rgida o provista tambin de estabilizadores, centralizadores, motor de fondo para
la barrena u otros aditamentos que ayuden a mantener la trayectoria y buena calidad del
hoyo. En un momento dado, la sarta puede ser sometida a formidables fuerzas de rotacin,
de tensin, de compresin, flexin o pandeo que ms all de la tolerancia mecnica normal
20
de funcionamiento puede comprometer seriamente la sarta y el hoyo mismo. En casos

extremos se hace hasta imposible la extraccin de la sarta. Situaciones como sta pueden
ocasionar el abandono de la sarta y la prdida del hoyo hecho, ms la prdida tambin de
una cuantiosa inversin.
La barrena o mecha de perforacin
Cada barrena tiene un dimetro especfico que determina la apertura del hoyo que se intente
hacer. Y como en las tareas de perforacin se requieren barrenas de diferentes dimetros,
hay un grupo de gran dimetro que va desde 610 hasta 1.068 mm, 24 a 42 pulgadas, y seis
rangos intermedios, para comenzar la parte superior del hoyo y meter una o dos tuberas de
superficie de gran dimetro. El peso de esta clase de barrenas es de 1.080 a 1.575
kilogramos, lo cual da idea de la robustez de la pieza.
El otro grupo de mechas, de 36 rangos intermedios de dimetro, incluye las de 73 hasta 660
mm de dimetro, 3 a 26 pulgadas, cuyos pesos acusan 1,8 a 552 kg.
Figura 7. Mecha de perforacin
La seleccin del grupo de mechas que ha de utilizarse en la perforacin en determinado

sitio depende de los dimetros de las sartas de revestimiento requeridas. Por otra parte, las
21
caractersticas y grado de solidez de los estratos que conforman la columna geolgica en el

sitio determinan el tipo de mechas ms adecuado que debe elegirse. Generalmente, la
eleccin de mechas se fundamenta en la experiencia y resultados obtenidos en la
perforacin de formaciones muy blandas, blandas, semiduras, duras y muy duras en el rea
u otras reas. En el caso de territorio virgen, se paga el noviciado y al correr el tiempo se
ajustar la seleccin a las caractersticas de las rocas.
La variedad de tipos de mechas disponibles demuestra el inters que los fabricantes
mantienen para que el diseo, la confeccin y utilizacin de mechas de perforacin
representen la ms acendrada tecnologa.
Al final de cuentas, lo ms importante es seleccionar la mecha que permanezca ms tiempo
efectivo ahondando el hoyo. En la prctica, el costo de perforacin por metro de formacin
horadada se obtiene utilizando los siguientes factores, que representan datos del Informe
Diario de Perforacin. As que:
Costo de Perforacin =
A
B
(1)
donde A = (nmero de horas perforando + horas metiendo y sacando sarta) x costo por hora
de operacin del taladro + costo neto de la mecha + costo del fluido de perforacin durante
el manejo de la sarta.
B = metros de formacin cortada por la mecha.
Ejemplo numrico hipottico, en orden de enunciado de los factores:
Costo Bs/m =
( 52 + 9 )x7.173 + 430.000 + 2.000.000

= 7.241,29
396
22
(2)
El costo depende tambin del tipo de pozo: exploratorio, semiexploratorio de avanzada, de

desarrollo o de largo alcance, inclinado o de la clase horizontal y si la operacin es en tierra
o costafuera y otros aspectos de topografa y ambiente.
En el caso de pozos costa afuera en Venezuela el alquiler de taladros, usando datos del
2009, est por el orden de 500.000 US$ por da de operacin y alrededor de 470.000 US$
por da parado (standby). Cuando este tipo de pozo no tiene acumulaciones petrolferas
comerciales, lo que queda es el conocimiento adquirido de la columna geolgica y mejor
interpretacin del subsuelo y tambin la valiossima experiencia de haber hecho un pozo en
ese ambiente y a esa profundidad.
La tubera de perforacin
La tubera de perforacin va conectada al lastrabarrena o portamecha superior y su ltimo
tubo se enrosca a la junta kelly, la cual le imparte a la barrena o mecha y a toda la sarta el
movimiento rotatorio producido por la colisa.
Esta seccin de la sarta de perforacin va aumentando en longitud a medida que se va
ahondando el hoyo, como se mencion al describir la funcin de la junta kelly.
Adems de las funciones de hacer girar e imponer peso a la barrena, la tubera de
perforacin es parte esencial del conducto que lleva el fluido de perforacin desde las
bombas al fondo del hoyo, a travs de la barrena.
Por tanto, la tubera de perforacin est expuesta a fuertes fuerzas de rotacin, de tensin,
de compresin, de flexin y pandeo, de torsin, de aprisionamiento por derrumbe del hoyo,
de roce, de fatiga, de rebote y desgaste general. De all que la fabricacin se haga utilizando
aleaciones especiales de acero, cuyas caractersticas soporten los esfuerzos a que estn
sujetos en el hoyo tanto cada tubo como las conexiones que los unen.
La tubera de perforacin se fabrica en una variada seleccin de dimetros externos
nominales desde 25,4 hasta 317,5 mm.
Los dimetros por debajo de 76 mm y los mayores de 139,7 mm se emplean para casos
especiales. Generalmente, los dimetros de uso corriente son de 88,9, 101,6, 114,3, 127 y
139,7 mm que, respectivamente, corresponden a 3 , 4, 4 , 5, 5 pulgadas. La longitud
23
de cada tubo vara segn el rango API. El rango 1 abarca una longitud de 5,5 a 6,7 m; el
rango 2, de 8,2 a 9,1 m y el rango 3, de 11,6 a 13,7 m.
La seleccin de los componentes principales de toda la sarta, as como dispositivos
auxiliares necesarios, dependen fundamentalmente del dimetro y de la profundidad del
hoyo como tambin de las caractersticas y comportamiento de los estratos que ha de
desmenuzar la barrena.
La seleccin se hace an muchsimo ms importante para reas donde se dificulta mantener
el hoyo recto, debido al buzamiento y al grado de dureza e intercalacin de estratos
diferentes.
De igual manera, merece atencin si en el rea de la perforacin existe la presencia de
sulfuro de hidrgeno (H2S), que por su accin corrosiva puede someter a la sarta a severo
debilitamiento de sus caractersticas metalrgicas.
La inspeccin, la proteccin de las roscas, el adecuado transporte, arrume y manejo de la
sarta, y lubricacin apropiada de las conexiones cada vez que cada tubo se mete en el hoyo
son tareas importantes para conservar la sarta en buen estado.
Por s, la sarta con todos sus componentes representa una inversin que se hace ms
cuantiosa en relacin a su longitud, ya que la capacidad del taladro puede ser para hacer
hoyos muy profundos hasta 9.145 m o ms.
2.2.6 El sistema de circulacin del fluido de perforacin
El sistema de circulacin del fluido de perforacin es parte esencial del taladro. Sus dos
componentes principales son: el equipo que forma el circuito de circulacin y el fluido
propiamente. Ver Figura 8.
24

Figura 8. Componentes de un sistema de circulacin de lodo
Las bombas de circulacin

La funcin principal de la(s) bomba(s) de circulacin es mandar determinado volumen del
fluido a determinada presin, hasta el fondo del hoyo, va el circuito descendente formado
por la tubera de descarga de la bomba, el tubo de paral, la manguera, la junta rotatoria, la
junta kelly, la sarta de perforacin (compuesta por la tubera de perforacin y la sarta
lastrabarrena) y la barrena para ascender a la superficie por el espacio anular creado por la
pared del hoyo y el permetro exterior de la sarta de perforacin. Del espacio anular, el
fluido de perforacin sale por el tubo de descarga hacia el cernidor, que separa del fluido la
roca desmenuzada (ripio) por la barrena y de all sigue por un canal adecuado al foso o
tanque de asentamiento para luego pasar a otro donde es acondicionado para vaciarse
continuamente en el foso o tanque de toma para ser otra vez succionado por la(s) bomba(s)
25
y mantener la continuidad de la circulacin durante la perforacin, o parada sta se

continuar la circulacin por el tiempo que el perforador determine por razones
operacionales.
La seleccin de las bombas depende de la profundidad mxima de perforacin del taladro,
que a la vez se traduce en presin y volumen del fluido en circulacin. Las bombas son
generalmente de dos (gemela) o tres (triple) cilindros. Cada cilindro de la gemela (dplex)
descarga y succiona durante una embolada, facilitando as una circulacin continua. La
succin y descarga de la triple es sencilla pero por su nmero de cilindros la circulacin es
continua. Para evitar el golpeteo del fluido durante la succin y descarga, la bomba est
provista de una cmara de amortiguacin.
Como en la prctica el volumen y la presin requeridas del fluido son diferentes en las
etapas de la perforacin, los ajustes necesarios se efectan cambiando la camisa o tubo
revestidor del cilindro por el de dimetro adecuado, y tomando en cuenta la longitud de la
embolada se le puede regular a la bomba el nmero de emboladas para obtener el volumen
y presin deseadas.
La potencia o c.d.f. (h.p.) requerida por la bomba se la imparte la planta de fuerza motriz
del taladro, por medio de la transmisin y mandos apropiados. La potencia mxima de
funcionamiento requerida por la bomba especifica su capacidad mxima.
El fluido de perforacin
Al correr de los aos, la experiencia y la investigacin bsica y aplicada han contribuido a
que las funciones y la calidad del fluido de perforacin puedan ser ajustadas a las
caractersticas de las rocas que desmenuza la barrena.
26
Fuente (Barberii, 1998)

Figura 9. Corte transversal de un hoyo para mostrar el descenso y ascenso del fluido de perforacin
Originalmente, cuando se usaba el mtodo de perforacin a percusin, la barra de

perforacin ahondaba el hoyo percutiendo sobre la roca. Sin embargo, la acumulacin de
mucha roca desmenuzada en el fondo del hoyo entorpeca el avance de la perforacin. La
mejor manera disponible entonces para limpiar el fondo del hoyo de tanto ripio era extraer
la barra y se le echaba agua al hoyo para hacer una mezcla aguada fcil de extraer
utilizando el achicador. El achicador, de forma tubular, con una vlvula en el extremo
inferior y su asa en el extremo superior, tambin serva de batidor y su insercin y
extraccin del hoyo se haca utilizando el cable auxiliar para achicar. De all, para el
perforador de la poca y su cuadrilla, se origin que a lo extrado se le llamase barro,
trmino hoy inaplicable al fluido de perforacin por razones obvias.
Funciones del fluido de perforacin
Las funciones del fluido son varias y todas muy importantes. Cada una de ellas por s y en
combinacin son necesarias para lograr el avance eficiente de la barrena y la buena
condicin del hoyo.
27
Estas funciones son:
Enfriar y lubricar la barrena, acciones cuyos efectos tienden a prolongar la

durabilidad de todos los elementos de la barrena. A medida que se profundiza el
hoyo, la temperatura aumenta. Generalmente, el gradiente de temperatura puede
ser de 1 a 1,3 C por cada 55 m de profundidad. Adems, la rotacin de la
barrena en el fondo del hoyo genera calor por friccin, lo que hace que la
temperatura a que est expuesta sea mayor. Por tanto, la circulacin del fluido
tiende a refrescarla. El fluido, debido a sus componentes, acta como un
lubricante, lo cual ayuda a mantener la rotacin de los elementos cortantes de la
barrena. Los chorros de fluido que salen a alta velocidad por las boquillas de la
barrena limpian los elementos cortantes, asegurando as su ms eficaz
funcionamiento.
Arrastrar hacia la superficie la roca desmenuzada (ripio) por la barrena. Para

lograr que el arrastre sea eficaz y continuo, el fluido tiene que ser bombeado a la
presin y volumen adecuado, de manera que el fondo del hoyo se mantenga
limpio y la barrena avance eficazmente. La velocidad del fluido por el espacio
anular y sus caractersticas tixotrpicas son muy importantes para lograr la
limpieza del hoyo. Al cesar la circulacin del fluido, el ripio no debe irse al
fondo del hoyo, ya que tal situacin presenta el riesgo de que la barrena, los
lastrabarrena o la tubera de perforacin sean aprisionados y con tan mala suerte
de no poder rescatar las piezas y perder buena parte del hoyo. De all la
importancia de las buenas cualidades tixotrpicas del fluido, gelatinizacin
inicial y final de 10 minutos por las cuales se aprecia su fluidez y espesura en
reposo, que le imparte la propiedad de mantener el ripio en suspensin.
Depositar sobre la pared del hoyo un revoque delgado y flexible y lo ms

impermeable posible que impida la filtracin excesiva de la parte lquida del
fluido hacia las formaciones. El espesor del revoque, expresado en milmetros,
est en funcin de los constituyentes y otras cualidades del fluido. Por ejemplo,
la cantidad de slidos en el fluido afecta la calidad del revoque, ya que lo hace
menos impermeable. De igual manera, la excesiva filtracin hacia la formacin
en el caso de una lutita muy bentontica e hidroflica causa que la formacin se
28
hinche y, por ende, se reduzca el dimetro del hoyo. Tal reduccin puede
ocasionar contratiempos a la sarta de perforacin. En casos extremos, la
hinchazn puede degenerar en la inestabilidad de la pared del hoyo y hasta
desprendimientos.
Controlar por medio del peso del fluido la presin de las formaciones que corta
la barrena. Generalmente la presencia de gas, petrleo y/o agua en una formacin
significa que pueden estar a baja, mediana, alta o muy alta presin. A medida que
el hoyo se profundiza se espera mayor presin. Sin embargo, la experiencia y las
correlaciones regionales de presiones sirven para dilucidar las posibles
situaciones que puedan presentarse. La presin que puede ejercer una columna
de fluido de perforacin, en el caso de que fuese agua fresca, es de 0,1
kg/cm2/metro de altura o de profundidad. Pero como generalmente el gradiente
de presin (kg/cm2/m de profundidad) que se da en las formaciones es mayor que
el gradiente normal de presin de agua, entonces el fluido debe tener ms peso
que el agua, o sea mayor gravedad especfica, de acuerdo con la presin que en
favor de la columna se desee para tener la presin de la formacin siempre bajo
control durante la perforacin o cuando la sarta est fuera del hoyo.
Tipos de fluidos de perforacin

Bsicamente los fluidos de perforacin se preparan a base de agua, de aceite (derivados del
petrleo) o emulsiones. En su composicin interactan tres partes principales: la parte
lquida; la parte slida, compuesta por material soluble que le imprime las caractersticas
tixotrpicas y por material insoluble de alta densidad que le imparte peso; y materias
qumicas adicionales, que se aaden directamente o en soluciones, para controlar las
caractersticas deseadas.
El tipo de fluido utilizado en la perforacin rotatoria en s, en el reacondicionamiento y
terminacin de pozos es elemento decisivo en cada una de estas operaciones. Pues las
caractersticas del fluido tienen relacin con la interpretacin de las observaciones hechas
de los estratos penetrados, ya sean por muestras de ripio tomadas del cernidor, ncleos de
29
pared o ncleos convencionales o a presin; registros de litologa, de presin o de

temperatura; pruebas preliminares de produccin en hoyo desnudo; tareas de pesca, etc.
2.2.7 Perforacin
Los taladros de perforacin y las cuadrillas (grupo de trabajadores especialistas en
perforacin que trabajan en la locacin) se contratan principalmente para operaciones
normales de perforacin. Una perforacin normal consiste en: (1) mantener una mecha
afilada en el fondo para perforar eficientemente, (2) aadir tubos a medida que se va
profundizando el agujero, (3) sacar la sarta de perforacin del hoyo para instalar una mecha
nueva y devolverla al hoyo y (4) revestir y cementar el hoyo, con la tubera ancha de
revestimiento que se coloca en el hoyo a espacios predeterminados. Sin embargo, muchas
veces es necesario traer cuadrillas especiales para revestir el hoyo y se contrata una
compaa de cementacin para cementar el hoyo. Aun as, la cuadrilla del taladro casi
siempre asiste en las operaciones de revestimiento y cementacin.
2.2.8 Perforacin del hoyo superficial
Para comenzar las operaciones, se supone que la cuadrilla ya ha comenzado a perforar la
primera parte del hoyo. El dimetro del revestidor superficial vara, pero supongamos que
en este caso mide 20 pulgadas. Por lo tanto la primera mecha que se utilice tendr un
dimetro menor que el revestidor superficial. En esta descripcin utilizaremos una mecha
de 17 pulgadas. Esta mecha se conecta al extremo del primer portamecha y el
portamecha y la mecha se devuelven al hoyo. Se aaden portamechas y sartas de
perforacin hasta que la mecha casi llegue al fondo.
Es ahora que el cuadrante se saca del hoyo de rata (ver Figura 10) donde lo guardaron antes
de comenzar la faena y se conecta a la parte superior de la sarta de perforacin que sale de
la mesa rotaria. La sarta de perforacin se sostiene con la parte superior fuera del hoyo por
cuas. Cuando se hace la conexin del cuadrante, las bombas de lodo comienzan a
funcionar y el buje de rotacin se inserta en el buje maestro de la mesa rotaria. La mesa
rotaria comienza a funcionar y la sarta de peroracin y el cuadrante comienzan a girar.
30
Fuente: www.argyleenergyinc.com
Figura 10. Ubicacin del hoyo de rata y del hueco de ratn
El perforador gradualmente suelta el freno del malacate. La mecha toca fondo y comienza
la perforacin. Con el uso de un instrumento llamado indicador de peso, el perforador sabe
el peso ejercido por los portamechas sobre la mecha. Ya que el cuadrante mide ms o
menos 30 pies (9 m), cada vez que se perfora 30 pies (9 m) hay que parar la perforacin y
hacer una conexin. El perforador para la mesa rotaria, sube el cuadrante un poco y para las
bombas de lodo.
La cuadrilla se prepara para hacer la conexin. Colocan las cuas a la parte superior de la
sarta de perforacin y conectan las tenazas a la base del cuadrante. La soga de llave
(usualmente un pedazo de cable de acero) pasa del extremo de las tenazas hasta el carretel
para enroscar del malacate. El perforador hace funcionar el carretel y ste comienza a
enroscar el cable con una fuerza enorme. La fuerza ejercida sobre las tenazas suelta la
conexin entre el cuadrante y la sarta de perforacin. Una vez est suelta la conexin, la
cuadrilla remueve las tenazas y, en una torre moderna, el perforador hace funcionar el
rotador neumtico del cuadrante, (montado permanentemente sobre el cuadrante). El
rotador da vueltas al cuadrante rpidamente para desenroscarlo de la sarta de perforacin.
31
La cuadrilla mueve el cuadrante hacia el hueco para depositar tubos, un hueco en el piso de
la torre revestido de tubo en el cual una pieza de tubo se mete anterior a conectarse a la
sarta (ver Figura 10 y 11). El cuadrante se entierra en la conexin de la sarta y el perforador
le da rotacin al cuadrante con el rotador neumtico. La cuadrilla toma las tenazas y las
conecta al cuadrante y a la sarta para hacer el ajuste final a la conexin.

Figura 11. Procedimiento para hacer una conexin
Ahora, el perforador usa el malacate para levantar el cuadrante y la pieza de tubo que se le
conect fuera de hueco de ratn. La cuadrilla toma el extremo inferior del tubo que est
colgado del cuadrante y lo mete dentro de la conexin del tubo que est en el hoyo. Se hace
la conexin y se utilizan las tenazas para darle torsin final a la conexin. Finalmente el
perforador saca el cuadrante y la sarta de perforacin un poco del hoyo; la cuadrilla saca las
cuas, y la pieza nueva de tubo y el cuadrante se bajan hasta que el buje de rotacin asienta
en la mesa rotaria.
La operacin que terminamos de describir se llama hacer una conexin y se puede llevar a
cabo en casi menos tiempo del que toma explicarla. Las bombas de lodo comienzan a
funcionar, la mecha vuelve hasta el fondo y otros 30 pies se pueden perforar. Hay que hacer
una nueva conexin cada vez que se llega cerca del extremo superior del cuadrante, o sea,
32
cada 30 pies. Cerca de la superficie, donde la perforacin es casi siempre ms fcil, la

cuadrilla usualmente hace varias conexiones durante cada turno.
Cuando se llega a una profundidad predeterminada, desde unos cientos hasta miles de
metros, se para la perforacin. Este alto en la operacin se debe a que se ha terminado de
perforar el hoyo superficial. El hoyo superficial se perfora para atravesar formaciones
blandas, pegajosas, cascajos, formaciones de agua dulce y otras que se encuentran
relativamente cerca de la superficie. Cuando se llega a este punto se tiene que hacer una
carrera o corrida completa.
2.2.9 La primera carrera o sacada de la sarta
Para hacer la carrera, las cuas se insertan y el cuadrante se desconecta y se mete en la
ratonera (ver Figura 12). La cabeza de inyeccin se remueve del gancho que cuelga debajo
del bloque de aparejo. Dentro de la ratonera en este momento se encuentran el cuadrante, el
buje de rotacin, la cabeza de inyeccin y la manguera de inyeccin. Todava conectados al
gancho del bloque de aparejo se encuentran un par de elevadores. Estos han estados
conectados todo el tiempo al gancho, pero no han estado en uso durante la perforacin. Los
elevadores son unas pinzas que los ayudantes conectan a la sarta de perforacin para que el
perforador pueda sacarla del hoyo (o meterla) cuando se est llevando a cabo una carrera.
El perforador baja el bloque de aparejo, as levantando los elevadores y la sarta de
perforacin mientras la cuadrilla quita las cuas.
Mientras tanto, el encuellador (utilizando un aparato de seguridad) ha subido hasta lo alto
de la torre o el mstil hasta llegar a su posicin final en el piso de enganche o encuelladero.
Cuando la punta superior del tubo llega al encuellador, l suelta los elevadores, agarra el
tubo y lo lleva hasta la plataforma astillero. La plataforma de astillero o peine es una
rastrillera con varios dedos de metal que sobresalen para aguantar el tubo en su sitio.
33

Figura 12. Operaciones de subida o bajada de tubera al hoyo
Al mismo tiempo que el encuellador est llevando a cabo su funcin, los ayudantes en el
piso de la torre sacan la parte inferior del tubo y cuidadosamente lo empujan hacia un lado.
No toda la tubera de perforacin o portamechas se saca una pieza a la vez. Muchas veces,
la sarta se saca en secciones de tres tubos y no un tubo a la vez como se instal.
De cualquier forma, el perforador, el encuellador y la cuadrilla tienen que trabajar como un
equipo bien coordinado para realizar una carrera. Ya que el hoyo superficial es
relativamente poco profundo, no toma mucho tiempo hacer la carrera.
2.2.10 Primera tubera de revestimiento
Una vez se haya sacado toda la sarta de perforacin del hoyo, la cuadrilla de revestimiento
entra a trabajar. Ya que este es el hoyo superficial la primera tubera de revestimiento se
llama revestidor superficial. Esta tubera es de gran dimetro y, como toda tubera de
revestimiento, no es ms que tubera e metal. Meter tubera de revestimiento al hoyo no
vara mucho de la operacin para meter tubera de perforacin, con excepcin de que el
mayor dimetro requiere tenazas, elevadores y cuas especiales.
34
Tambin se instalan aparatos conocidos como centralizadores y raspadores en la parte

exterior de la tubera antes de meterla al hoyo (Figura 13 y 14). Los centralizadores son
dispositivos que mantienen la tubera centralizada en el hoyo despus que entra. Estn
compuestos de muelles y arcos. Los raspadores son unos aparatos que raspan las paredes
del hoyo cuando la tubera de revestimiento se mueve dentro, sacando el revoque del lodo y
as propicia una superficie donde el cemento se puede adherir mejor.
Fuente: (Quercia et al.,2009)

Figura 13. Tipos de centralizadores, a) Flexibles, b) Rgidos y c) Slidos
Fuente: www.top-co.ca
Figura 14. Configuracin general de raspadores, a) Reciprocante tipo alambre, b) Reciprocante tipo cable y c)
Rotativo tipo alambre
Otros accesorios de revestimiento incluyen una zapata, que es una pieza pesada de acero y
concreto que se monta en la parte inferior de la tubera de revestimiento para guiarla
cuando llegue a salientes o despojos en el hoyo, y cuello flotador, un aparato con una
vlvula que se instala como a dos o tres piezas del tubo de fondo. El cuello flotador sirve
35
como un receptculo para el tapn de desplazamiento y para mantener el lodo en el hoyo

fuera de la tubera de revestimiento. Al igual que un barco flota en agua, la tubera de
revestimiento flota dentro del hoyo lleno de lodo si el lodo se mantiene fuera de la tubera.
Este efecto boyante ayuda a relevar parte de la carga que tiene que soportarse en el mstil o
la cabria mientras se sostiene la tubera dentro del hoyo.
2.2.11 Cementacin
Despus que se mete la tubera de revestimiento al hoyo, la prxima tarea es la
cementacin. Usualmente esta fase de la operacin la realiza una compaa especialista en
cementacin de pozos de petrleo. An as la cuadrilla est disponible para ayudar si es
necesario.
Compaas de cementacin tienen disponible varios tipos de cemento y equipo
especializado para operaciones de este tamao (ver Figura 15). Este equipo se lleva hasta
donde est ubicada la torre y aqu se mezcla el cemento. La cuadrilla de cementacin
mezcla el cemento seco con agua utilizando tolvas mezcladoras-inyectoras. El cemento
seco se aade gradualmente a la tolva y un chorro de agua se mezcla completamente con el
cemento para formar una mezcla aguada o una lechada de cemento.
Bombas especiales llevan la lechada de cemento hacia arriba, hasta el cabezal de
cementacin montado en la parte superior de la tubera de revestimiento que est
suspendida en el hoyo. Poco antes de que llegue el cemento, un tapn de goma conocido
como el tapn de fondo se suelta del cabezal de cementacin y va corriendo en frente del
cemento por dentro del revestidor. Este tapn de fondo llega y se ajusta donde la presin
del cemento rompe un diafragma interno y deja pasar el cemento a travs de el. As que el
cemento rompe el tapn y sigue hasta el fondo de la tubera de revestimiento. El cemento
sale por la apertura en la zapata o gua y comienza a subir por el espacio anular entre la
parte exterior del revestidor y las paredes del hoyo. Se sigue bombeando hasta que el
cemento llene el espacio anular.
36
Fuente: (Quercia et al.,2009)

Figura 15. Esquema general el proceso de procura, transporte, almacenaje, distribucin mezclado y bombeo
de lechadas de cemento.
El tapn de tope, parecido al tapn de fondo excepto que es slido (ver Figuras 16 y 17), se
suelta cuando lo ltimo de cemento va entrando a la tubera. Este tapn sigue al cemento y
lo asla del fluido de desplazamiento que es bombeado detrs del tapn. Este fluido de
desplazamiento puede ser agua salada o lodo. Mientras tanto la mayor parte del cemento
pasa de la tubera de revestimiento al espacio anular. Cuando el tapn de tope por fin se
asienta sobre el tapn de fondo en el cuello flotador se produce un aumento de presin
dentro del revestidor, indicndole al operador de las bombas de cemento que ya puede
apagarlas, el cemento est solamente en la tubera de revestimiento ms abajo del cuello
flotador y dentro del espacio anular. La mayor parte de la tubera de revestimiento esta
llena de fluido de desplazamiento.
37
Fuente: H. Rogers y J. Heathman (2005)

Figura 16. Esquema bsico de presentacin de tapones para cementacin., a) Tapn duro o de tope, b) Tapn
blando o de fondo.
Fuente: www.md-totco.ca
Figura 17. Diseo de tapones de cementacin comerciales
Despus que se bombea el cemento, hay que esperar u tiempo para que frage. Este tiempo
se conoce como el tiempo de fraguado.
Cuando el cemento se endurece, se hacen varias pruebas para asegurarse que se ha hecho
una buena cementacin, ya que el cemento es de suma importancia. El cemento sostiene el
revestidor, as que debe rodearlo completamente; es aqu donde los centralizadores ayudan.
Si el revestidor est bien centralizado en el hoyo, una capa de concreto forra la tubera
completamente.
Otra funcin del cemento es que sella las formaciones en el hoyo y no permiten que los
fluidos de una formacin no circulen por el espacio anular y contaminen los fluidos de otras
38
formaciones. Por ejemplo, el cemento puede proteger una formacin de agua dulce (que
quizs se est usando por un pueblo como agua potable) de contaminacin por una
formacin de agua salada. El cemento tambin protege la tubera de revestimiento de los
efectos de la corrosin por los fluidos de las formaciones tales como agua salada. Cuando el
cemento se endurece y las pruebas demuestran que el trabajo est bien hecho, la cuadrilla
de perforacin conecta la vlvula impide reventones (BOP Blowout preventer) encima de
la tubera (ver Figura 18). La vlvula se prueba para ver si soporta las presiones y se sigue
la perforacin.
Fuente: www.mesawellservicing.com
Figura 18. Vlvula impide reventones (BOP blowout preventer)
39
2.2.12 Devolviendo la sarta al hoyo

Para proseguir con la perforacin, se selecciona una mecha ms pequea ya que debe caber
dentro de la tubera de revestimiento. Para perforar el hoyo superficial en este ejemplo se
utiliz una mecha de 17 pulgadas y ahora se utilizar una mecha de 12 pulgadas. En
este caso el dimetro interior de la tubera de revestimiento superficial es de 13
pulgadas. Para mantener un espacio adecuado entre las paredes de la tubera de

revestimiento y la mecha. La mecha nueva se conecta a los portamechas y conectada a estos
est la sarta de perforacin.
Introducir la sarta de perforacin al hoyo requiere de conocimientos especiales de parte de
la cuadrilla, especialmente del individuo que llevar a cabo la tarea de tirar la cadena para
enroscar la tubera. La cadena para enroscar tiene la forma de una Y y se usa para ajustar
una pieza de tubo dentro de la otra. Cuando est en uso, una punta de la cadena se conecta a
las tenazas, otra unta se conecta al carretel de enroscar del malacate y la tercera punta
queda libre. Esta punta libre se enrosca en el tubo que est suspendido en el hoyo. Cuando
se termina de enroscar la cadena, la cuadrilla centra la pieza nueva de tubo dentro de la
sarta que est suspendida en el hoyo. Un miembro de la cuadrilla causa que la cadena se
desenrosque del tubo suspendido y que se mueva hacia arriba y se enrolle ntidamente
alrededor de la conexin de la pieza que se acab de centrar.
El perforador pone a funcionar el carretel de enroscar del malacate para que hale a cadena
de enroscar y la cadena causa que el tubo gire, muy parecido al movimiento de un trompo
tirado por una cuerda. Cuando la conexin est casi completamente hecha, se quita la punta
de la cadena de enroscar que estaba girando el tubo. Luego se conectan las tenazas al tubo
enroscado y se sigue halando la cadena de enroscar (una de cuyas puntas aun est
conectada a las tenazas) para darle el ajuste final a la conexin. Cada vez que se hace una
conexin, se utilizan la cadena de enroscar y las tenazas. Esta operacin se repite hasta que
la sarta est completamente dentro del hoyo.
Actualmente muchas contratistas usan tenazas neumticas para enroscar los tubos. Estas
tenazas automticamente giran el tubo cuando se conectan, eliminando el uso de la cadena
de enroscar.
40
Una vez que la sarta est nuevamente en el hoyo, el cemento que qued dentro de la tubera
de revestimiento y entro del hoyo se quita por medio de perforacin y se contina con la
prxima seccin el hoyo. En esta prxima seccin del hoyo, es probable que no haya que
hacer conexiones tan seguidamente ya que muchas de las formaciones son duras y la
perforacin es ms lenta. Otra consideracin que hay que tomar en cuenta es que la mecha
se desgasta y tiene que ser reemplazada. Cuando esto pasa, hay que hacer una carrera
nueva. Se utilizan las mismas herramientas y tcnicas descritas anteriormente para sacar la
sarta de perforacin y la mecha; se monta una mecha nueva, apropiada para la formacin
que se va a perforar y la sarta completa, incluyendo la mecha, los porta mecha y la sarta de
perforacin, se introduce al hoyo. Varias conexiones sern necesarias antes de parar la
perforacin nuevamente.
2.2.13 Instalacin y cementacin del revestidor intermedio
Cuando se llega a una profundidad predeterminada, se forra el hoyo con una nueva seccin
de tubera de revestimiento de menor dimetro que el revestidor superficial. Esta tubera se
conoce como revestidor intermedio o tubera de revestimiento intermedia. Esta seccin e
tubera de revestimiento se corre desde la superficie a travs del revestidor superficial hasta
el fondo del hoyo intermedio. La tubera intermedia es necesaria para controlar formaciones
problemticas. Las formaciones problemticas son estratos del suelo que contienen ciertos
fluidos a altas presiones. La tubera de revestimiento intermedia forra el hoyo y cuando se
cementa, aguanta bajo presin estos fluidos que pueden causar erupciones o hacer difcil la
produccin de petrleo o gas del pozo. Esta tubera tambin sirve para proteger el pozo de
formaciones de esquistos que se deshacen al contacto con el lodo de perforacin. Muchas
de estas formaciones se pueden atravesar durante la perforacin, pero es ms fcil y seguro
sellarlas i aislarlas del hoyo mientras se termina el pozo.
2.2.14 Perforacin final
La compaa operadora espera que la ltima parte de la perforacin sea el hoyo productor.
Para perforarlo, la cuadrilla conecta una mecha ms pequea aun, por ejemplo, una de 8
pulgadas. Esta mecha se introduce en el hoyo, se perfora la zapata intermedia y se sigue

hasta donde se espera que exista una formacin productora, una formacin que produzca
41
petrleo y gas en cantidades comerciales suficientes para que sea econmicamente rentable
terminar el pozo. Una vez ms se daarn mechas y se harn varias carreras pero llegar el
momento cuando se encuentra la formacin productora. Ahora es cuando hay que tomar la
decisin ms grande. Habr suficiente petrleo y gas para ser econmicamente rentable
colocar la sarta de produccin final y completar el pozo?
Para ayudar al operador a tomar la decisin correcta se utilizan diferentes tcnicas, entre las
cuales encontramos: a) revisin de ripios, b) registro de lodos y c) pruebas de formacin
entre los ms destacados. Adicional a las pruebas anteriormente mencionadas, a veces se
sacan ncleos o muestras de la formacin.
Despus de considerar cuidadosamente la informacin obtenida a travs de las varias
pruebas, la compaa operadora decide si se debe sellar y abandonar el pozo o si se debe
instalar la tubera de produccin y completarlo. Si se decide abandonarlo, el pozo se
considera seco, o sea, no es capas de producir petrleo o gas en cantidades significativas.
Puede que exista petrleo o gas, pero no en cantidades que justifiquen los gastos de la
completacin del pozo. Si es as, se sellar el pozo con varios tapones de cemento, ms o
menos permanentemente. Sin embargo, a veces pozos que fueron sellados anteriormente
pueden ser abiertos nuevamente si el precio del petrleo o gas ha subido lo suficiente.
2.2.15 Instalacin de la tubera de produccin
Si la compaa operadora decide instalar tubera de produccin, esta tubera y la tubera de
revestimiento final se llevan al taladro. Las cuadrillas de cementacin y de tubera de
revestimiento instalan y cementan la ltima seccin de tubera de revestimiento. La tubera
usualmente pasa la formacin que contiene los hidrocarburos y sigue hasta un poco ms
debajo de dicha formacin. Se cementa hasta el fondo del hoyo y el contratista de
perforacin casi ha terminado su trabajo. La formacin que contiene petrleo y gas queda
forrada por la tubera de revestimiento final.
2.2.16 Caoneo
Ya que la formacin petrolfera est forrada por la tubera de revestimiento final, hay que
hacerle perforaciones para que el petrleo o gas pueda brotar. Estas perforaciones son
42
hoyos que atraviesan la tubera, el cemento y arte de la formacin. El mtodo ms comn

de caoneo utiliza cargas explosivas en forma de proyectiles que penetran creando un
chorro de gas de alta velocidad y alta temperatura. Las cargas van dentro de una
herramienta llamada can a balas o can a proyectil. Usualmente el can llega al fondo
del hoyo amarrado por una cuerda de acero. Cuando el can llega al fondo, los proyectiles
se disparan desde la superficie por medios elctricos. Luego de hacer las perforaciones, la
herramienta se saca del hoyo.
Fuente: semaittek.wordpress.com
Figura 19. Proceso de caoneo: a) ubicacin de los explosivos, b) Caoneo y c) produccin el pozo
2.3 DISEO DE TRAYECTORIA DE POZOS

Incluso la planificacin de un simple pozo vertical es una tarea que involucra mltiples
disciplinas. Un observador casual pudiera pensar que la planificacin de un pozo
direccional nicamente requiere unos pocos clculos de geometra y adicionalmente otras
tareas rutinarias. Por el contrario, la planificacin de un pozo direccional es una tarea que
involucra la participacin de mltiples disciplinas, realizando tareas que pueden llegar a ser
sumamente complejas.
43
2.3.1 Perfiles de pozo y terminologa

Un simple perfil
de
pozo del
tipo construir ngulo/mantener/tumbar ngulo
(build/hold/drop), denominado pozo tipo S, se muestra en la Figura 20. Se le denomina

KOP (Kickoff point) al punto de arranque del desvo. Una seccin de construccin de
ngulo frecuentemente se disea usando una constante denominada BUR (buildup rate)
hasta alcanzar el ngulo del hoyo deseado o el EOB (end-off-build). El BUR es expresado
normalmente en trminos de grados por cada 100 pies ( /100 pies), el cual es simplemente
la medicin de cambio de ngulo dividido entre la profundidad medida MD (measured
deep) perforada.
Figura 20. Terminologa de un perfil de pozo
44
El ngulo del hoyo, o inclinacin, es siempre medido a partir de la vertical. La direccin, o

azimut, del pozo es expresado con respecto a algn plano de referencia, usualmente se usa
el norte verdadero. La ubicacin de un punto en el pozo es expresada generalmente en
coordenadas cartesianas con el cabezal del pozo o la mesa rotaria BKB (rotary kelly
bushing) como el punto de referencia. El desplazamiento horizontal (departure) es la
distancia de dos puntos en el plano del pozo proyectados en un plano horizontal. La
especificacin del EOB tambin contiene otro requerimiento importante, el cual es el
ngulo y direccin del pozo a ese punto. El ngulo y direccin correcto es un factor crtico
para poder alcanzar los prximos objetivos; tambin, esto se hace necesario para poder
penetrar el yacimiento en un ngulo ptimo para propsitos de produccin.
En la Figura 20 se puede notar una seccin tangente (tangent) despus de la construccin
de ngulo. El propsito de la tangente es mantener el ngulo y direccin hasta que el
prximo objetivo es alcanzado. Tambin podemos ver una seccin donde se tumba el
ngulo (drop section) al final de la tangente. El propsito ms comn de esta seccin es
ubicar el pozo en el reservorio en una orientacin ptima con respecto a la permeabilidad
de la formacin o los esfuerzos in-situ; Alternativamente, se prefiere una orientacin
horizontal en el caso de que el yacimiento contenga mltiples fracturas verticales o que su
potencial para gas o agua coincida.
En la Figura 21 se muestra una clasificacin general en funcin a las tasas de construccin
de ngulo.
45
Figura 21. Clasificacin de los pozos en funcin a la tasa de construccin de ngulo
Existen varias opciones en el diseo de trayectoria para un proyecto de perforacin de

alcance extendido (ERD). Cada opcin presenta diferentes ventajas y desventajas que deben
ser consideradas.
La trayectoria del pozo tiene un fuerte efecto sobre el desempeo del torque y el arrastre en
un pozo. Desarrollar un extensivo y detallado estudio de optimizacin del torque y el
arrastre sin optimizar la trayectoria es anlogo a construir una casa con malas fundaciones.
Existen muchas restricciones que una trayectoria de pozo debe cumplir, pero si hay alguna
flexibilidad en el diseo disponible, entonces se debe optimizar para reducir los problemas
de torque y arrastre.
Perfil de pozo tipo catenaria
El beneficio de un diseo tipo catenaria est en que el torque de perforacin se puede
reducir en comparacin a un diseo tipo J (build/hold design) generando tasas iniciales
de construccin ms rpidas. Asimismo, se ve reducido el desgaste de los revestidotes. Sin
46
embargo, un diseo tipo catenaria puede aumentar la longitud e incrementar el ngulo del
pozo comparado con un diseo tipo J.
Es un error decir que el diseo tipo catenaria reducen el arrastre. Los problemas de arrastre
son generalmente incrementados dependiendo de las dimensiones del pozo. Secciones de
construccin de ngulo mayores generan mayor (carga en el gancho) peso en superficie,
pero esto se compensa con un mayor ngulo en la seccin tangente. Como tal, siempre va a
llegar un punto en el cual el perfil tipo catenaria presenta mayores problemas de arrastre
comparados con el perfil tipo J (build/hold). Dado que la mayora de los pozo de alcance
extendido poseen grandes proyecciones laterales, se puede asumir que un diseo tipo
catenaria incrementa el arrastre.
Perfil de pozo tipo S
Un perfil tipo S presenta algunos problemas relacionados con el torque y arrastre que
deben ser estudiados durante el proceso de planificacin. La seccin e construccin de
ngulo es usualmente mas agresiva y el ngulo de la seccin tangente es mayor que en un
perfil tipo J. La seccin ms crtica en este tipo de diseos, desde la perspectiva del
arrastre, es el punto de inicio de la cada del ngulo (drop point) al final de la seccin
tangente. Una vez que el pozo comienza a caer dentro del yacimiento objetivo, se debe
aumentar un poco el peso sobre para ayudar a que la sarta entre en el hoyo y/o aplicar peso
sobre la mecha. Tambin, el torque y el PUW son generalmente adversamente afectados
por las secciones de cada del ngulo en estos pozos. El torque puede ser controlado a
travs de medios mecnicos y qumicos (aditivos en el lodo de perforacin). El incremento
del PUW es una funcin del perfil en si mismo, y debe ser modelado cuidadosamente en el
proceso de planificacin.
Diseos de pozos en 3D de geometra compleja
Pozos en 3D de geometra compleja se estn haciendo cada da ms comunes en la
industria. Estos pozos suelen tener una seccin horizontal que es orientada a una direccin
especfica para un desarrollo ptimo de la produccin.
La experiencia operacional ha mostrado que cambios profundos de direccin lateral en el
hoyo tienden a incrementar el torque y arrastre ms drsticamente de lo que ocurrira en
47
una seccin de un pozo tipo J en el mismo punto. En particular, el arrastre en los

revestidotes tiende a incrementarse sustancialmente cuando estamos pasando a travs de
una pata de perro con un cambio de direccin lateral. Esto se debe a la forma que el
revestidor se entierra o socava (plough) las paredes del hoyo al pasar a travs del cambio.
Sin embargo, algunos socavamientos (ploughing) suelen ocurrir a travs de secciones de
construccin de ngulo nicamente, la gravedad acta para ayudar a la flexin del
revestidor en la misma direccin que se est construyendo el hoyo (asumiendo que el
revestidor ha sido correctamente centralizado para esta situacin). Sin embargo, en un giro
lateral el revestidor puede efectivamente tornarse ms rgido por causa tanto a la flexin
vertical (debido a la gravedad y los centralizadores) y la flexin lateral. Si ocurre una
combinacin de construccin de ngulo y giro lateral, el revestidor puede tornarse rgido
otra vez. Esta rigidez se ve manifestada como un incremento en los factores de friccin, o
en el arrastre.
Efectivamente, esto significa que el proceso de planificacin debe permitir ms
contingencias, y que la centralizacin de la tubera debe planificarse cuidadosamente.
Pozos 3D inherentemente requieren significativamente de deslizarse en fondo de pozo par
aadir secciones profundas de construccin de ngulo y de giros laterales (sin que sean
usadas herramientas de rotacin dirigida Rotary Steerable Tools).
2.3.2 Modelado de la trayectoria de un pozo
Adicionalmente a refinar el plan de trayectoria de acuerdo a las nuevas tendencias en
perforacin, se debe tambin tomar en cuenta en el desarrollo del proyecto la ubicacin de
pozos existentes y el requerimiento de que el pozo planificado esquive todos los hoyos
existentes. Este aspecto de la planificacin, conocido como anlisis anticolisin, debe
tomar en cuenta la incertidumbre asociada con la capacidad de realizar un plano (survey)
del pozo.
Los mtodos para el clculo de trayectoria de pozos utilizan un conjunto de datos
denominados estaciones de medicin (survey stations), cada uno de los cuales consiste en
mediciones de inclinacin, azimut y profundidad. Mediciones direccionales son
normalmente dadas por sensores que miden mientras se perfora (MWD measurement
48
while drilling), y las mediciones de profundidad son calculadas a travs de sensores en el

bloque viajero o a travs de los datos de las tuberas que se han bajado al pozo (pipe tally).
En la literatura se presentan muchos modelos matemticos para el clculo de trayectoria
(Bourgoyne et al., 1991; Craig y Randall, 1976), y cada uno est basado en premisas sobre
la forma de la trayectoria entre estaciones de medicin. Entre los diferentes mtodos
tenemos el mtodo tangencial, el mtodo del ngulo promedio, el mtodo de la mnima
curvatura, el mtodo tangencial balanceado, el mtodo del radio de curvatura, el mtodo del
mercurio, entre otros. Debido a su precisin, en este trabajo se utilizar el mtodo de
mnima curvatura, y en aquellas secciones de pozo en las cuales dicho mtodo no sea
aplicable se utilizar el mtodo tangencial.
Mtodo de la mnima curvatura
El mtodo ms comnmente usado para el clculo de trayectoria es el de la mnima
curvatura (ver Figura 22), ya que segn los estudios de Craig y Randall (1976) presenta
mayor precisin que los dems.
Figura 22. Clculo de trayectoria a travs del mtodo de la mnima curvatura
49
Este mtodo asume que el pozo es una curva constante entre estaciones de medicin, y que
es constante al ngulo medido en cada estacin. El clculo de trayectoria a travs del
mtodo de la mnima curvatura es como sigue:
Norte =
Este =
MD
[sen(1 ) cos(1 ) + sen( 2 ) cos( 2 )]RF
2
MD
[sen(1 ) cos(1 ) + sen( 2 ) cos( 2 )]RF
2
Vert =
MD
[sen(1 ) + cos( 2 ) cos( 2 )]RF
2
(3)
(4)
(5)
donde
RF =
360
DL
tan
DL
2
(6)
y
cos DL = cos( 2 1 ) sen 1 sen 2 [1 cos( 2 1 ]
(7)
De las ecuaciones de la 1 a la 5, Norte es el cambio en las coordenadas en el eje norte

(pies), Este es el cambio en las coordenadas en el eje este (pies), Vert es el cambio en las
coordenadas de TVD (distancia vertical verdadera True Vertical Distance) en pies, MD
es el cambio en la medicin de profundidad (Measured depth) en pies, es el ngulo de
inclinacin, es el ngulo del azimut, RF es el factor de relacin y DL es el cambio de
ngulo total entre un intervalo (Dog Leg).
Mtodo tangencial
El principio del mtodo tangencial consiste en usar los ngulos de inclinacin y azimut
(direcciones) del extremo inferior del curso nicamente para determinar VD, D, direccin
50
del este y del norte. De la Figura 23 se asume que la inclinacin y el azimut medido en la
estacin 2 son I2 y A2 respectivamente, entonces:
VD = MD cos I 2
(8)
D = MDsenI 2
(9)
E = DsenA2 = MDsenI 2 senA2
(10)
N = D cos A2 = MDsenI 2 cos A2
(11)
Donde MD = incremento de la longitud del curso; VD = incremento de la profundidad
vertical verdadera; D = incremento del desplazamiento horizontal; E = incremento de la
coordenada este; y N = incremento de la coordenada norte.
Este mtodo tiene la ventaja de ser la ms fcil de usar; sin embargo, los clculos basados
en este mtodo generan mayores desplazamientos laterales y menores desplazamientos
verticales. Los errores son proporcionales a las magnitudes de los ngulos medidos y a la
longitud del curso o trayecto. Este mtodo se considera como obsoleto.
Figura 23. Mtodo tangencial: a) seccin vertical; b) vista de planta.
51
2.4 TORQUE Y ARRASTRE FORMULACIN TERICA

En un pozo vertical, el clculo del torque y arrastre no es significativo debido a que la
tubera se ubica tericamente en el centro del hoyo sin contacto con las paredes, y no se
generan fuerzas adems de las de tensin/compresin en la tubera. Sin embargo, en un
pozo desviado, se producen fuerzas adicionales debido al contacto de la tubera con las
paredes del hoyo. Dichas fuerzas generalmente actan en la direccin opuesta al
movimiento de la tubera. Estas fuerzas adicionales tambin son acumulativas, y, mientras
mayor sea la longitud del pozo, se pueden generar fuerzas mayores. Estas fuerzas sobre la
tubera en un pozo desviado se muestran en la Figura 24.
Fuente: (Mims, 2003)

Figura 24. Fuerzas sobre la tubera en un pozo desviado
52
2.4.1 Torque
El torque es una carga rotacional generada por diferentes fuentes dentro del hoyo: torque
friccional, torque mecnico y torque en la mecha. En algunos casos se puede producir un
torque fluctuante debido a vibraciones en la sarta de perforacin. El torque nicamente se
genera cuando la tubera est siendo rotada.
Torque friccional
Es una carga friccional que es generada debido a las cargas de contacto entre la sarta de
perforacin o revestidor y el revestidor de la seccin anterior o el hoyo abierto. ste debiera
ser el nico torque generado en un hoyo perfectamente limpio cuando se rota por encima
del fondo. La magnitud de esta componente del torque es determinada por lo siguiente:
Tensin o compresin en la sarta de perforacin mientras mayor sea la

tensin en la sarta, mayor es la fuerza de contacto. Note que, como se muestra en
la Figura 24, en la seccin desviada, la tensin puede ser suficientemente grande
para superar la fuerza de gravedad, entonces la fuerza de contacto debe estar en el
lado alto del hoyo. El peso sobre la mecha puede tambin afectar la tensin en la
sarta y por lo tanto el torque friccional.
Severidad de la pata de perro (Dogleg Severity) patas de perro severas

(Desvos acentuados severos en el pozo) pueden incrementar las fuerzas de
contacto. Esto es un aspecto importante en el pozo donde la tensin es tambin
alta. El efecto de altas patas de perro no es tan crtico en pozos donde las tensiones
son mucho menores.
Tamao de hoyo y tubera el tamao del espacio anular entre la tubera de

perforacin y el hoyo puede afectar las fuerzas de contacto. Un espacio anular
pequeo puede incrementar la rigidez efectiva de la tubera y por lo tanto
incrementar las fuerzas de contacto.
Peso de la sarta Sartas muy pesadas puede resultar en una mayor fuerza de
contacto.
Inclinacin la inclinacin del pozo puede afectar las fuerzas de contacto,
53
mayores inclinaciones resultan en una componente mayor del peso de la tubera

perpendicular al hoyo. Sin embargo, a inclinaciones muy altas el torque puede
decrecer, la mayora del peso de la tubera es tomado por la pared del hoyo, y por
lo tanto la tensin en la sarta y la fuerza de contacto asociada puede descender.
Lubricacin o factor de friccin la lubricacin es ampliamente controlada por

el lodo de perforacin y el tipo de formacin.
Torque mecnico
El torque mecnico es generado por la interaccin de la sarta de perforacin (drillstring) y
el ensamble de fondo de pozo (BHA Bottom Hole Assembly) con los ripios de la
formacin (derrumbes del hoyo o hinchamientos), formaciones inestables o pega
diferencial (differential sticking). Esto tambin es visto regularmente cuando componentes
del BHA tienen excesiva interaccin con la formacin (i.e. estabilizadores de mechas,
hoyos en espiral, etc.).
Torque en la mecha de perforacin
El torque en la mecha es un resultado directo de la interaccin entre la mecha y las
formaciones que estn siendo perforadas. El torque resultante puede depender fuertemente
del diseo de las mechas con PDC (Polycrystalline Diamond Compact) generalmente
generando mas torque que las mechas tricnicas.
2.4.2 Arrastre
El arrastre es una fuerza axial generada de forma similar al torque (i.e. mayores fuerzas de
contacto, mayor torque), y bsicamente toma el lugar del torque cuando la rotacin de la
sarta se detiene y la tubera se mueve nicamente en direccin axial. Al igual que con el
torque, hay una componente friccional, as como una componente mecnica. El arrastre
siempre va a operar en la direccin opuesta en la cual la tubera est siendo movida.
54
2.4.3 Factores de friccin

En las perforaciones de pozos de alcance extendido, el factor de friccin realmente no es un
factor de friccin puro. Es mas bien una fusin de factores, debido a que es usado para
tomar en cuenta un nmero de cosas adicionales a la friccin, incluyendo:
La lubricidad del sistema de lodo de perforacin.
La rigidez de la tubera.
Los ripios de la formacin.
Ojos de llave (key seats), ver Figura 25.
Interaccin de los estabilizadores y centralizadores.
Pega diferencial
Severidad de la pata de perro. (conocida y oculta)
Efecto de pistn hidrulico.
Es importante notar que los factores de friccin slo deslizando (slack-off), subiendo o
bajando (pick-up) y al rotar la tubera no son los mismos, sin embargo puede ser que
aparezcan como tal en la naturaleza. A menudo, la industria utiliza un factor de friccin
simple para una seccin de hoyo dada. De hecho, muchos modelos de torque y arrastre
nicamente permiten la entrada de un slo valor. Un modelo de clculo de torque y arrastre
ms preciso debiera considerar factores de friccin diferentes para cuando la tubera esta
apoyada, bajando o subiendo y en rotacin.
La mayora de los programas para la prediccin de torque y arrastre modelan la sarta como
un miembro flexible donde la rigidez de la tubera no es tomada en cuenta (i.e. soft string
model). La sarta es modelada como un cable capaz de transmitir cargas axiales, pero no
momentos flectores. En este caso la rigidez de la tubera es sustituida por el incremento de
los factores de friccin. Por lo tanto, los revestidotes trabajarn con factores de friccin ms
altos que las tubera ms flexibles (i.e. tubera de perforacin drillpipe). Adems, sartas
de perforacin de mayor dimetro poseen factores de friccin ms altos que las de
dimetros ms pequeos. Es importante recordar que los factores de friccin no son
necesariamente intercambiables entre diferentes programas de clculo. El factor de friccin
adimensional calculado por un programa puede ser diferente para otras herramientas
computacionales.
55
Figura 25. Diagrama de ojos de llave key seats
La mayora de los programas para la prediccin de torque y arrastre modelan la sarta como
un miembro flexible donde la rigidez de la tubera no es tomada en cuenta (soft string
model). La sarta es modelada como un cable capaz de transmitir cargas axiales, pero no
momentos flectores. En este caso la rigidez de la tubera es sustituida por el incremento de
los factores de friccin. Por lo tanto, los revestidotes trabajarn con factores de friccin ms
altos que las tubera ms flexibles (i.e. tubera de perforacin drillpipe). Adems, sartas
de perforacin de mayor dimetro poseen factores de friccin ms altos que las de
dimetros ms pequeos. Es importante recordar que los factores de friccin no son
necesariamente intercambiables entre diferentes programas de clculo. El factor de friccin
56
adimensional calculado por un programa puede ser diferente para otras herramientas
computacionales.
Adicionalmente, es importante que el programa est bien calibrado con resultados de
campo, y que el usuario, adems de estar familiarizado con el programa, conozca las
realidades de las operaciones de perforacin y completacin de pozos.

Figura 26. Efecto del socavamiento - ploughing
57
Cuando la tubera est deslizando (slack-off), en particular, existen otros fenmenos que
deben ser tomados en cuenta cuando analizamos que es lo que realmente est sucediendo
abajo en el hoyo. La tubera de revestimiento tiende a socavar (plough) las paredes del hoyo
cuando estamos atravesando secciones de mucho ngulo (ver Figura 26). Esto no debe ser
confundido con algo relacionado al arrastre por friccin. El socavamiento o arado
(ploughing) es ms probable que ocurra cuando la zapata est atravesando zonas de
construccin de ngulo o cambios de seccin (giros), especialmente en zonas profundas de
altos ngulos. El socavamiento puede variar, dependiendo de la centralizacin de la zapata,
el tamao del hoyo y la severidad de la pata de perro. Una vez que la zapata ha atravesado
la zona de alto ngulo o cambio de seccin, entonces el peso de la tubera en la superficie
retornar a los valores esperados de acuerdo a los factores de friccin.
Planificacin de los factores de friccin

Al igual que cualquier dato de campo, es importante asegurar que los mismos son
relevantes. No es recomendable usar un factor de friccin para planificar supuestos sin
entender a profundidad la informacin.
Como mnimo, debemos realizarnos las siguientes preguntas cuando se planifique un
proyecto de perforacin de alcance extendido (ERD Extended Reach Drilling).
1.
Son los factores de friccin citados relevantes para el modelo del programa que
estoy usando? Diferentes modelos usan diferentes algoritmos, y sin embargo los
factores de friccin resultantes pueden no ser los mismos en cada modelo.
2.
Se us el mismo lodo de perforacin?
3.
Es la misma litologa? Diferentes rocas tienen factores de friccin muy

diferentes. Por ejemplo, las arcillas pueden tener factores de friccin
excepcionalmente bajos, mientras que las calizas pueden tener factores de friccin
muy diferentes.
4.
Si se perfora en una seccin del yacimiento (por ejemplo en un pozo horizontal),

Ha sido considerada la presin de sobrebalance y las subsecuentes fuerzas de
58
pega diferencial? La pega diferencial puede mostrarse como incrementos en el

factor de friccin.
5.
Cuando se bajan los revestidores, Es la centralizacin similar a las anteriores?

Los factores de friccin son bastante sensibles al tipo e centralizadores de
revestidotes, a la frecuencia de ubicacin y a la cantidad usados.
6.
Cun valiosos son los datos de campo utilizados? Pozos someros y de bajo
ngulo (o secciones del mismo) suelen producir datos falsos y no confiables. Esto
se debe a que la precisin del perforador para leer los indicadores de peso en el
gancho y torque es mucho menor que la requerida para proveer resultados
significativos (ver Figura 27). Adems, son los factores de friccin en hoyo
abierto calculados usando un intervalo de pozo significativo, o simplemente en
una corta seccin de hoyo abierto por debajo de un largo intervalo de hoyo
entubado? Otra vez los datos podran inducir errores.
7.
Se usaron lubricantes?
8.
Cun buena fue la limpieza del hoyo? Un hoyo limpio puede generar factores de
friccin menores que un hoyo sucio.
9.
Los dimetros de la sarta de perforacin y del revestidor son similares?
10. Los factores de friccin para un modelo de planificacin deben ser estimados a
partir de datos actuales (modelo con una trayectoria de curvatura suave).
Una vez que todos estos puntos son tomados en consideracin, es recomendable obtener los
datos necesarios de pozos vecinos y proceder con el procedimiento para estimar los factores
de friccin con la misma herramienta de clculo que se va a usar para la planificacin.
59
Figura 27. Tablero de control del perforador en el taladro.
Anlisis de sensibilidad
Variaciones pequeas en los factores de friccin de un pozo de alcance extendido pueden
generar grandes impactos sobre los resultados del anlisis de torque y arrastre. Durante la
planificacin, es imprescindible realizar un anlisis de sensibilidad que nos permita evaluar
diferentes casos para as asegurarnos un plan de contingencia realista y aceptable.
Algunas compaas usan tcnicas de anlisis de riesgo en arrastre (DRA Drag Risk
Analysis) para tomar en cuenta, de la mejor forma posible, las variaciones en el factor de
friccin. Similarmente, tambin se realiza un anlisis de riesgo en torque cuando es
necesario. Un ejemplo de DRA se muestra en la Figura 28.
60

Figura 28. Ejemplo de anlisis de riesgo en arrastre - DRA
61
2.4.4 Definiciones generales en torque y arrastre
Tensin en la sarta (String Tension) se refiere a menudo a la rotacin de la

sarta cuando esta rotando fuera del fondo del hoyo (ROB tensin- rotating offbottom tension), esto es el peso de la sarta en el hoyo sin tomar en cuenta el
arrastre medido cuando est rotando. Si tomamos en cuenta el peso del bloque
viajero (ver Figura 29) se le conoce como el peso cuando se rota fuera del fondo
del hoyo (ROB weight rotating off-bottom weight) y este valor se mide
directamente en el tablero de control del perforador en el taladro.
Figura 29. Bloque viajero
Tensin levantando (Pick-up Tension) se refiere a la medicin del peso de la

sarta en el hoyo ms el arrastre (sin rotacin). Se le llama peso levantando (PUW pick-up weight) si se toma en cuenta el peso del bloque viajero.
Tensin deslizando (Slack-off Tension) se refiere al peso de la sarta en el hoyo

sin tomar en cuenta el arrastre (sin rotacin). Tambin se le llama peso deslizando
62
(SOW Slack-off weight) cuando adicionamos el peso del bloque viajero.
Torque arriba del fondo (OBT Off-bottom Torque) esta es una medicin del
torque cuando rotamos arriba del fondo del hoyo menos la componente del torque
en la mecha.
2.4.5 Modelos analticos para el clculo del torque y arrastre

El clculo del torque y arrastre puede llegar a ser un factor crtico cuando se quiere
determinar que la trayectoria deseada del pozo puede actualmente ser perforada y
completada. Modelos de torque y arrastre consideran la trayectoria del pozo, la
configuracin de sarta de perforacin, patas de perro, factores de friccin y profundidad de
los revestidotes para predecir las fuerzas de arrastre y el torque en un pozo. El modelado
del torque y arrastre es usado para varios propsitos, incluyendo:
Evaluacin y optimizacin de trayectoria para minimizar el torque y arrastre.
Ajuste de la trayectoria ara minimizar efectos locales, como lo pueden llegar a ser
las excesivas fuerzas normales.
Estimar las fuerzas normales generadas para ser utilizadas como datos de entrada
para programas de clculo de desgaste en revestidotes.
Identificar las limitaciones o dificultades para alcanzar ciertas profundidades,

tanto ara la perforacin como para la bajada de los revestidotes.
Comparar las cargas estimadas a travs del modelo con la resistencia de los
componentes de la sarta de perforacin (axial, torsional o lateral)
Determinar los requerimientos de torque y por ende la capacidad del taladro de

perforacin.
Modelo simplificado de Johancsik (1983)

El modelo de torque y arrastre ms comnmente usado esta basado sobre un modelo de
tubera flexible (soft-string) desarrollado por Johancsik et al. (1983). La sarta de
perforacin es modelada como una tubera o cable capaz de transmitir cargas axiales pero
no momentos flexionantes. La friccin es el producto de las fuerzas normales y los
63
coeficientes de friccin. La fuerza normal en cada nodo de clculo tiene dos componentes:
1) el peso de la tubera sumergida en el lodo de perforacin, y 2) la fuerza de reaccin
lateral resultante de la tensin de la sarta a travs de secciones curvas del hoyo. En la
Figura 30 se muestra un elemento simplificado de la sarta con las fuerzas axiales y
normales actuando sobre el.
Fuente: (Economides et al., 1998)

Figura 30. Elemento de sarta para el modelo de torque y arrastre con tubera flexible (soft string)
Las ecuaciones de esas fuerzas son:
FN =
MD
(Tsen avg ) 2 + (T + Wsen avg ) 2
2
(12)
T = W cos avg fFN
(13)
M = fFN R
(14)
FF = fFN
(15)
Donde FN es la fuerza normal neta, T es la tensin axial en la parte baja del elemento mas
cercano a la mecha, W es el peso de la sarta cuando est sumergida en el lodo de
64
perforacin, FF es la fuerza de friccin producida por el deslizamiento que acta sobre el

elemento, R es el radio caracterstico del elemento, M es la torsin en la parte baja del
elemento mas cercano a la mecha, es el ngulo de inclinacin en la parte baja del
elemento, es el ngulo de azimut en la parte baja del elemento, f es el coeficiente de
friccin, y (T, M, , ) es el cambio de esos valores a travs de la longitud del elemento.
En la Ecuacin 15, el producto fFN puede ser positivo o negativo, dependiendo de si la
sarta est avanzando dentro del hoyo o esta subiendo hacia fuera del hoyo.
Modelo generalizado de torque y arrastre (Aadnoy, 2008)
El siguiente modelo puede ser usado para calcular el torque y arrastre en secciones curvas
cuando la sarta de perforacin est siendo subida o bajada dentro del hoyo. En la Figura 31
se muestran algunos tipos de geometras que pueden ser analizadas por este mtodo. En el
primer y segundo cuadrante se muestra la sarta de perforacin en operaciones de subida y
bajada respectivamente en un seccin cncava hacia abajo (tumbando ngulo), el tercer y
cuarto cuadrante muestra la sarta de perforacin en operaciones de subida y bajada
respectivamente en un seccin cncava hacia arriba (construyendo ngulo).
Para las ecuaciones usadas en este modelo definimos lo siguientes:
F1 = Fuerza al final de la seccin curva (en sentido horario)
F2 = Fuerza al principio de la seccin curva (en sentido horario)
1 = ngulo formado desde la horizontal (eje x) hasta la parte final de la seccin

curva (en sentido horario)
2 = ngulo formado desde la horizontal (eje x) hasta la parte inicial de la seccin

curva (en sentido horario)
= coeficiente de friccin entre la tubera y el hoyo
w = peso de la tubera por unidad de longitud, incluyendo la flotacin
65
Figura 31. Simetra cuando se construye o se tumba ngulo en operaciones de subida y bajada de tuberas (el
ngulo es complementario al ngulo usado convencionalmente para medir la inclinacin desde la vertical)
El arrastre en secciones curvas est dado por:
F2 = f ( 2 ) + ( F1 f ( 1 ))e k ( 2 1 )
(16)
Donde,
f ( ) =
wR
( 1 2 )sen 2k cos
2
1+
66
}
(17)
Siendo, k =
1, si la tubera hace contacto con el lado interior del hoyo
- 1, si la tubera hace contacto con el lado exterior del hoyo
Si F + wRsen > 0 la fuerza normal est incrementando (positiva) y la sarta se ver

obligada a establecer contacto con el lado convexo (interno) del hoyo, si F + wRsen < 0
la fuerza normal est decreciendo (negativa) y la sarta se ver obligada a establecer
contacto con el lado cncavo (externo) del hoyo.
Cuando la sarta est esttica el torque est definido por:
T = r [( F1 wRsen1 )( 2 1 ) 2wR(cos 2 cos 1 )]
(18)
El torque en una seccin curva cuando se est subiendo o bajado y rotando

simultneamente est dado por:
1
T = r ( F1 f ( 1 )) ( e k ( 2 1 ) 1 ) + f Lin ( 2 ) f Lin ( 1 )
k
(19)
Donde,
f Lin ( ) =
2 wR
(cos + ksen )
1+ 2
Para secciones rectas las ecuaciones se reducen a:
67
(20)
F2 = F1 + ws( sen + cos )
(21)
T = r ( wssen )
(22)
Consideraciones generales
Si los factores de friccin derivan de datos del campo existentes, los modelos basados en
tubera flexible (soft string) generan resultados con una precisin razonable para muchos
tamaos de sartas y curvaturas de hoyo. Sin embargo, debido a que los modelos basados en
tubera flexible no consideran la rigidez de la tubera, esta precisin puede degradar en
incremento en el dimetro de la sarta y en incremento en la curvatura del hoyo. Ambos
incrementos producen mayores fuerzas normales e incrementos en el torque y el arrastre.
Las propiedades del fluido de perforacin usado en el pozo deben ser similares a las usadas
durante la fase de planificacin. Sin embargo, en casos donde no existe experiencia previa
se pueden usar como puntos de partida los valores mostrados en la Tabla 1 (Johancsik et al.,
1982; Rasmussen et al., 1991).
Fluido de perforacin f en el revestidor f en la formacin

Base aceite
0,16 0,20
0,17 0,25
Base Agua
0,25 0,35
0,25 0,40
Salmuera
0,30 0,40
0,30 0,40
Fuente: Johancsik et al., 1983 y Rasmussen et al., 1991

Tabla 1: Dimensiones del sistema en estudio
Experiencia de campo ha mostrado que el arrastre axial de la sarta se ve reducido cuando la

misma esta siendo rotada. Modelos de torque y arrastre toman en cuenta esto utilizando
vectores de velocidad (Dellinger et al., 1980), ver Figura 32.
68
Figura 32. Efecto de la rotacin de la tubera sobre la friccin axial de la sarta de perforacin
El vector velocidad resultante VR de un punto en contacto sobre la sarta de perforacin es el

vector suma de dos componentes, la velocidad circunferencial VC (causada por la rotacin)
y la velocidad axial VA (afectada por la tasa de perforacin o la rapidez de subida de
tubera). La direccin de la fuerza friccional resultante se asume opuesta al vector velocidad
resultante VR; por lo tanto, las componentes de este vector sern en proporcin a las
resultantes del vector velocidad. La magnitud de la fuerza friccional resultante es
simplemente el producto de la fuerza normal F y el coeficiente de friccin f, y este no varia
con la velocidad. Debido a que la magnitud del vector suma de estos componentes es una
cantidad fija, si la componente circunferencial aumenta la componente axial debe decrecer.
Lgicamente, si la velocidad de rotacin de la sarta aumenta, esto incrementa la
componente circunferencial, lo que hace que disminuya la friccin axial.
La planificacin de un pozo debe incluir un anlisis de torque y arrastre utilizando el caso
ms desfavorable (factores de friccin ms altos) para asegurar que la sarta de perforacin
pueda avanzar, rotar, deslizar si se necesita perforacin direccional, y ser sacada fuera del
hoyo. Se debe realizar un modelado similar para asegurar la bajada de revestidores a las
profundidades planificadas y que los mismos puedan sacarse del hoyo de ser necesario. El
69
torque y la tensin/compresin calculados de cualquier punto de la sarta deben ser

comparados con la resistencia torsional, a la tensin y al pandeo de la sarta
de las
herramientas de juntas. En la Tabla 2 se presentan dichas propiedades para una sarta de

perforacin de Rango 2.
Tabla 2: Dimensiones del sistema en estudio
Los resultados de un anlisis de torque y arrastre son usualmente expresados grficamente

con el torque y/o la tensin en la sarta en un eje y la profundidad medida (MD measured
depth) en el otro eje, ver Figura 33. El pozo en cuestin es uno de perfil S similar al de la
Figura 17, con 5000 pies de seccin tangente y 60 de inclinacin. Se us un factor de
friccin de 0,2 para hoyo entubado y un factor de 0,3 para hoyo abierto. El anlisis de
torque y arrastre permite calificar a este pozo como perforable con los parmetros de
operacin usados, y permite la seleccin de los componentes de la sarta con un margen de
seguridad razonable en comparacin con la carga. Los valores de carga axial nunca caen
por debajo de la regin de pandeo, incluso durante el deslizamiento.
70
Figura 33. Grficas de un anlisis de torque y arrastre
Durante la perforacin, se debe graficar un registro que contenga el torque y arrastre

predicho y el actual en funcin a la profundidad medida (ver Figura 34). Debido a que este
tipo de registros permite la verificacin y actualizacin de los factores de friccin en tiempo
real, si dichos factores son significativamente diferentes a los usados durante la
planificacin se pueden predecir problemas durante la perforacin y tomar las medidas
71
necesarias mucho antes de que el evento ocurra. El registro tambin permite ver el efecto
del cambio del tipo de mecha o alteraciones de los parmetros operacionales. En la Figura
34 podemos notar el incremento del torque cuando perforamos con una mecha PDC en vez
de una mecha tricnicas de rodillos (roller-cone bit). El registro tambin puede revelar
deterioros en las condiciones del hoyo, tales como el aumento considerable de los ripios de
perforacin y caractersticas locales del hoyo similares a las patas de perro. Operaciones
remediales, ya sean preventivas o despus que ocurra el dao, pueden incluir (1) mejorar la
limpieza del hoyo a travs altas tasas de flujo, rotacin, o cambios en la reologa del fluido
de perforacin, (2) realizar viajes cortos para acondicionar el hoyo, (3) borde ensanchador,
ojo de llave o patas de perro, (4) cambiar el tipo de lodo, o incluso (5) alterar el perfil del
hoyo o cambiar el revestidor o el programa del hoyo.
Figura 34. Registro del torque actual vs el predicho
2.5 FORMULACIN DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO
El mtodo de elementos finitos es una tcnica de anlisis numrico para obtener soluciones
aproximadas a una amplia variedad de problemas ingenieriles. A pesar de que
originalmente fue desarrollado para estudiar los esfuerzos en estructuras aeronuticas
complicadas, su uso se ha extendido y aplicado en el amplio mundo de la mecnica del
72
continuo. Es por ello la diversidad y flexibilidad del mtodo como herramienta de anlisis,
habiendo recibido mucha atencin en la industria y en las escuelas de ingeniera (Huebner
et al., 1995).
El modelo de elementos finitos brinda una aproximacin por segmentos al problema y las
ecuaciones que gobiernan el sistema. La premisa bsica para el mtodo de los elementos
finitos es que la solucin para una regin puede ser modelada o aproximada
reemplazndola con una serie de elementos ms pequeos que la componen. Ya que estos
elementos pueden juntarse de una variedad de maneras, pueden ser utilizados para
representar formas excesivamente complejas.
Fuente: (Huebner, 1995)

Figura 35.- Discretizaciones para una aleta de una turbina. (a) Modelo de diferencias finitas. (b) Modelo para
elementos finitos.
73
2.5.1 Mtodo de solucin por elementos finitos

En un problema del continuo de cualquier dimensin, la variable de campo (presin,
temperatura, desplazamiento, esfuerzo, o cualquier otra cantidad) posee infinitos valores ya
que es una funcin de cada punto genrico
en el cuerpo o en la regin solucin.
Consecuentemente, el problema es uno con infinito nmero de incgnitas. El procedimiento

de discretizacin por elementos finitos, reduce el problema a uno de un nmero finito de
incgnitas dividiendo la regin solucin en elementos y expresando las variables de campo
incgnitas expresndolas en trminos de funciones aproximadas en el elemento. Las
funciones de aproximacin (a veces llamadas funciones de interpolacin) se definen en
trminos de los valores de las variables de campo en puntos especficos llamados nodos. La
naturaleza de las soluciones y el grado de aproximacin depende no solo del tamao y
nmero de elementos utilizados, sino tambin de la funcin de interpolacin seleccionada.
Existen bsicamente cuatro diferentes formas de aproximarse a la solucin y resolver esta
tcnica. Ellas son (Bathe, K., 1982):
Aproximacin Directa.
Aproximacin Variacional.
Aproximacin por Residuos Ponderados.
Aproximacin por Balance de Energa.
La aproximacin directa debe su nombre debido a que su origen est relacionado con el
mtodo de la rigidez del anlisis estructural y sugiere la necesidad del lgebra matricial en
conjunto con las ecuaciones de elementos finitos. Esta aproximacin puede ser utilizada
cuando sea posible seleccionar elementos de manera que representen de forma exacta al
tipo de problema.
La aproximacin variacional recae en el clculo de las variaciones e involucra. El
conocimiento de este mtodo es necesario para as extender el mtodo de los elementos
74
finitos a una amplia variedad de problemas. Este mtodo puede ser utilizado para casos
tanto simples como otros que impliquen formas de elementos sofisticadas.
El mtodo de los residuos ponderados es un mtodo ms verstil para derivar las
propiedades de los elementos y tiene bases puramente matemticas. Comienza con las
ecuaciones que gobiernan el sistema y procede sin el uso de funciones o variacionales.
El mtodo del balance de energa se basa en el balance de la energa trmica y/o mecnica
del sistema. No requiere de un formato variacional y por ende ampla considerablemente el
rango de posibles aplicaciones del mtodo de elementos finitos.
El mtodo propuesto para modelar el caso presente en este trabajo es el mtodo directo, y
su aplicacin ser discutida a continuacin en este informe. Sin importar cual sea el caso
aplicado, la solucin de un problema del continuo por el mtodo de elementos finitos
siempre seguir un proceso paso a paso ordenadamente que son mencionados a
continuacin:
Discretizar el continuo: divide el continuo o regin solucin en elementos. Una variedad de
formas pueden ser utilizadas e inclusive, con un poco de cuidado, las formas de los
elementos pueden ser empleadas en la regin solucin.
Seleccionar las funciones de forma de interpolacin: el siguiente paso es la asignacin de
los nodos a cada elemento y luego escoger el tipo de interpolacin o funcin de forma para
representar la variacin de la variable de campo en el elemento. La variable de campo
puede ser un escalar, un vector u otro tensor de orden mayor. Generalmente los polinomios
son seleccionados como funciones de forma para las variables de campo porque son fciles
de integrar y diferenciar. El grado del polinomio seleccionado depende del nmero de
nodos asignados al elemento, la naturaleza, el nmero de incgnitas en cada nodo y ciertos
requerimientos de continuidad en los nodos y a lo largo de la frontera.
75
Fuente: The Finite Element Method for Engineer (Huebner, 1995)

Figura 36 - Elementos isoparamtricos comunes. (a) Tringulo. (b) Cuadriltero. (c) Tetraedro. (d) Hexaedro.
Encontrar las propiedades del elemento: Una vez que el modelo de elementos finitos ha
sido establecido, el siguiente paso es determinar las ecuaciones matriciales expresando las
propiedades de los elementos individuales. Para esto se utiliza cualquiera de los cuatro
mtodos listados previamente.
Acoplar las propiedades de los elementos y encontrar el sistema de ecuaciones. Para
conseguir las propiedades de todo el sistema modelado por la malla de elementos, todas las
propiedades de los elementos deben ser ensambladas. En otras palabras, deben ser
combinadas las ecuaciones matriciales que expresan el comportamiento de los elementos y
formar las ecuaciones matriciales que expresan el comportamiento de toda la regin
solucin o sistema. Las ecuaciones matriciales del sistema tienen la misma forma que las
ecuaciones para elementos individuales excepto aquellas que contienen ms trminos
porque incluyen ms nodos.
Resolver el sistema de ecuaciones. El proceso de ensamblaje de los pasos previos genera un
conjunto de ecuaciones simultneas que pueden ser resueltas para obtener las incgnitas
nodales de las variables de campo.
Hacer clculos adicionales si se desea. En ocasiones, la solucin del sistema de ecuaciones
puede ser utilizada para calcular otros parmetros de importancia. Por ejemplo, de los
76
resultados de presin en los nodos, en un problema de mecnica de fluidos, se puede

calcular la distribucin de velocidad y el flujo e incluso los esfuerzos de corte.
En general, la aplicacin del mtodo de elementos finitos se divide en tres partes:
preprocesamiento; procesamiento o corrida; y postprocesamiento.
2.5.1 Modelado por el mtodo directo de la rigidez
El objetivo de esta seccin es dar una visin general del mtodo propuesto a ser aplicado
para desarrollar el modelo.
Sistemas de Referencia
La sistematizacin del mtodo requiere del paso de unas caractersticas elementales a unas
caractersticas globales. El paso de unas a otras se basa en la distinta orientacin que tienen
las caractersticas elementales de las que tiene ese mismo elemento dentro de la estructura
global. Esto nos obliga a la definicin de un sistema de coordenadas global y un sistema de
coordenadas local o del elemento. El paso de uno a otro se realizar mediante la
correspondiente rotacin de ejes. Llamaremos sistema de referencia a un sistema de
coordenadas cartesiano que permite la definicin geomtrica de la estructura. Sobre el
elemento definimos dos tipos de sistemas (Chandrupatla et al., 1999).
Sistema global. Dado que la estructura est formada por un conjunto de elementos unidos,
se hace necesario un sistema que permita definir de forma nica las fuerzas y movimientos
en los nodos del sistema. En nuestro caso coincide con el ms general que incluye seis
vectores (3 desplazamientos y 3 giros) y suele ser paralelo al sistema de referencia.
Sistema Local. El comportamiento global de la estructura se genera a partir de los
elementos. Es til definir un sistema de coordenadas que permita definir las relaciones
fuerza-desplazamiento de forma nica, independiente de la orientacin del elemento en la
estructura.
Transformacin de coordenadas
La matriz de transformacin J de 12x12 esta definida con la base de una matriz de (3x3)
como (Chandrupatla et al., 1999):
77
J =
(23)
es una matriz de cosenos directores:

l1
= l2
l3
m1
m2
m3
n1
n2
n3
(24)
Se tiene que la relacin entre los vectores de fuerzas y desplazamiento en coordenadas

globales y locales es:
u = JU
(25)
f = JF
(26)
La relacin entre esfuerzos y deformaciones en coordenadas elementales es:
f = ku
(27)
Sustituyendo (25) y (26) en (27) se tiene que:
F = J t kJU
78
(28)
De donde se deduce:
K = J t kJ
(29)
Permitiendo obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales a partir de la matriz de

rigidez en coordenadas locales.
Ensamblaje del sistema de ecuaciones
Para cada elemento e de la estructura se tiene el conjunto de variables mostrado en la
tabla siguiente:
Tabla 3: Conjunto de variables por cada elemento de la estructura
Este elemento queda definido por nodos i (nodo inicial) y j (nodo final). As se tiene que:
Fi = J t f i
Fj = J t f j
(30)
Por lo tanto el vector de cargas del elemento ser:
Fi J t
Fe = =
Fj 0
79
0 e
f = Rt f e
t
J
(31)
De la misma forma se tiene que:
U e = Rt u e
(32)
K e = Rt k e R
(33)
Para el elemento e, definido por los nodos i, j la matriz de rigidez es:
K iie
K = e
K ji
e
K ije
K ejj
(34)
Donde K eji = K ije , que se montar en la matriz de rigidez de la estructura de N nodos como
sigue:
80
de forma que independientemente de la numeracin de los nodos y de la orientacin del

sistema global se llega al sistema:
F = KU
(35)
al que es necesario imponerle las condiciones de contorno.
Imposicin de las condiciones de contorno

La matriz de rigidez obtenida por el procedimiento anterior es singular mientras no se
consideren las condiciones de sustentacin de la estructura. El sistema definido en (35) se
puede escribir como:
Fa K a ,a
=
Fb K b ,a
K a ,b U a

K b ,b U b
(36)
Donde a son los grados de libertad con movimiento restringido, y por lo tanto fuerzas
desconocidas, y b los grados de libertad con movimientos desconocidos, y por lo tanto
cargas como dato. El sistema se puede reescribir como:
Fb = K b ,aU a + K b ,bU b
1
U b = K b ,b ( F j K jiU i
Permitindonos calcular los desplazamientos desconocidos.
81
(37)
Clculo de esfuerzos y reacciones

En nuestro caso particular se hace de particular importancia el clculo de las reacciones ya
que sern estas cargas las que generen la fuerza de arrastre en la tubera, que es la fuerza
ms influyente en la prediccin de su corrida y la que actuar como parmetro de
convergencia en el procedimiento iterativo. Entonces, conocidos los desplazamientos en los
nodos no restringidos, es posible calcular los esfuerzos desconocidos, Ecuacin (38). El
clculo de los esfuerzos en los extremos de las vigas es preferible hacerlo en las
coordenadas locales de elemento, ya que de esta forma es ms sencillo aplicar los
principios de la resistencia de materiales para el dimensionamiento de las vigas.
f e = RF e = RK eU e
(38)
O bien:
f e = k e u e = k e RU e
(39)
Luego el problema est resuelto si no existen cargas sobre el elemento. En caso contrario,
el vector de cargas incluye los esfuerzos de empotramiento perfecto cambiados de signo y
para el clculo de los esfuerzos a lo largo de la viga cargada hay pues que aadir los de
empotramiento perfecto. As:
e
e
f Total
= f e + f Empotramie
nto
(40)
82
Captulo 3
DESARROLLO TERICO - SOLUCIN NUMRICA
En este captulo se presenta
el desarrollo terico del modelo numrico al problema
planteado, el procedimiento iterativo a seguir para estimar las fuerzas presentes durante la
colocacin de tuberas en el hoyo y, a partir de esto, se resea cmo se realiza la
implementacin de la metodologa en una herramienta computacional.
3.1 INTRODUCCIN
Se define el problema en su forma ms general, sea pi el punto inicial donde comienza la
perforacin o el hoyo y pf el punto final, objetivo de la perforacin. En principio para lograr
ese objetivo de la perforacin o la correcta completacin se dispone de un ensamble recto,
compuesto por una sucesin de tubos y aditamentos que pueden ser de seccin variable.
Apartando los cambios de direccin inducidos, la trayectoria ideal sera una lnea recta; sin
embargo, la litologa del terreno y la dinmica del proceso de perforacin inducen una
distorsin a esta trayectoria.
En sntesis, el problema consiste en analizar una viga que toma la forma de la trayectoria
del pozo y sobre la cual actan adicionalmente su propio peso y las solicitaciones de fuerza,
torque y momento generados.
Es obvio que, independientemente de las solicitaciones externas tipo fuerza (peso de la
sarta), deben existir puntos de contacto entre la pared y la sarta; estos puntos son de
importancia para la determinacin de los esfuerzos y deformaciones, as como tambin para
calcular el torque y el peso sobre el gancho (en pi).
En este trabajo se establece como punto de partida la configuracin deformada para la
determinacin de las cargas a las que va a estar sometida la tubera en fondo de pozo. La
sarta en estas condiciones es sometida a la accin externa de su peso, e inicialmente esta
configuracin deformada est libre de esfuerzos y deformaciones, y los puntos de contacto
sern considerados en nodos definidos.
83
3.2 MODELO TERICO

El revestidor ser modelado como una viga espacial. En trminos del mtodo de los
elementos finitos (MEF), el sistema de revestimiento ser discretizado como un conjunto de
elementos de vigas con dos nodos. A cada nodo se le asocian las variables discretas que
constituyen las incgnitas de nuestro problema.
Sistema de referencia general

Se define el siguiente sistema de ejes cartesianos fijos, respecto al cual se refiere toda la
geometra del problema, ver Figura 37.
Figura 37. Sistema de referencia general y global por nodo.
El origen se ubica en la superficie de la tierra, punto donde se inicia la perforacin y donde

comienza el pozo. Adicionalmente cumple con las siguientes condiciones:
El eje z apunta hacia el centro de la tierra.
El eje x se dirige en la direccin sur-norte.
El eje y se asocia a la direccin oeste-este.
Modelado de la trayectoria
Como se mencion anteriormente, para el clculo de la trayectoria de un pozo se utilizan un
conjunto de datos, cada uno de los cuales consiste en mediciones de inclinacin, azimut y
profundidad. Para efectos de la construccin del modelo geomtrico es necesario
representar la trayectoria del pozo en coordenadas cartesianas (x, y, z). Esta tarea se lleva a
84
cabo a travs del uso de cualquiera de los mtodos geomtricos presentados (mtodo
tangencial, el mtodo del ngulo promedio, el mtodo de la mnima curvatura, el mtodo
tangencial balanceado, el mtodo del radio de curvatura, el mtodo del mercurio). En este
trabajo, los clculos de trayectoria se realizarn aplicando el mtodo de mnima curvatura
debido a su precisin y el mtodo tangencial en aquellas secciones de pozos en las cuales el
mtodo de mnima curvatura no sea aplicable.
Una vez definida una suficiente cantidad de puntos (x, y, z) a travs del pozo, se debe
proceder a representar dicha trayectoria como una curva continua y derivable en el dominio
considerado. Dicha curva se construye por secciones a travs del clculo de un spline
cbico utilizando las ecuaciones presentadas en el captulo anterior (polinomio de
Lagrange). Es importante mencionar que las ecuaciones presentadas fueron desarrolladas
para el caso plano y el problema est definido en el espacio, es por ello que el clculo de la
trayectoria continua se debe definir en forma paramtrica, utilizando a una longitud de arco
inicial (lo) como parmetro comn, definindose ste como la suma acumulativa de las
distancias entre nodos consecutivos. El clculo del spline se realiza tres veces, una por
cada direccin, resultando de esto las funciones definidas a trozos x( l o ) , y( l o ) y z( l o ) , y
a partir de estas funciones definimos nuestra curva parametrizada de la forma
r( l o ) = x( l o ), y( l o ), z( l o ) = x( l o )i + y( l o ) j + z( l o )k , donde r representa nuestra
trayectoria.
El objetivo del spline cbico es obtener una frmula de interpolacin que suavice la
primera derivada y haya continuidad en la segunda derivada, ambas dentro del intervalo y
en sus bordes. En la Figura 38 se muestra el procedimiento descrito.
Figura 38. Procedimiento usado para el clculo del modelo geomtrico - Trayectoria
85
Sistema de ejes locales y globales

Cada componente del sistema de revestimiento se discretiza en un conjunto de elementos
finitos, cada elemento ocupa una longitud de arco dentro de la curva spline que define la
trayectoria. El sistema de ejes globales de elementos finitos consiste en una terna definida
en cada nodo de la malla: t ser el vector tangente que sigue el sentido de la perforacin,
n ser el vector normal que apunta al centro de la curvatura y b el vector binormal. Este
sistema vara a lo largo de la trayectoria, y se le denomina comnmente como sistema de
coordenadas curvilneas ortogonales. Los ejes globales sern denominados indistintamente
segn los vectores unitarios (t, n, b).
El sistema local est constituido por el eje que une al punto inicial y final de cada
elemento y dos ejes ortogonales y , ver Figura 39.
Figura 39. Sistema de referencia local por elemento y global por nodo
Modelo en elemento finito

Como se ha venido mencionando el sistema de revestidores va a ser modelado a travs de
un conjunto de elementos de vigas espaciales. Un elemento de viga espacial es utilizado
para modelar vigas rectas de seccin transversal arbitraria, la cual puede deformarse no
86
nicamente en la direccin axial sino tambin en la direccin perpendicular a su eje. La

viga es capaz de soportar tanto fuerzas axiales y transversales, como momentos. De hecho,
los elementos de viga pueden ser encontrados en muchos de los problemas de estructuras en
el mundo real.
El elemento general de viga a usar est compuesto por 2 nodos y seis grados de libertad por
nodo: tres desplazamientos traslacionales en las direcciones , y , y tres componentes
rotacionales con respecto a los ejes mencionados. Por lo tanto, para un elemento con dos
nodos se suman doce grados de libertad, como se muestra en la Figura 40. Es importante
destacar que las direcciones X, Y y Z coinciden con las direcciones , y ,
respectivamente.
Figura 40. Elemento viga espacial con doce grados de libertad.
El vector desplazamiento del elemento para una viga en el espacio puede ser escrito como:
87
d1 u1
d v
2 1
d 3 w1

d 4 X 1
d 5 Y 1

d 6 Z 1
de = =
d 7 u2
d 8 v2

d 9 w2
d
10 X 2
d11 Y 2
d
12 Z 2
componentes desplazamiento nodo 1
componentes desplazamiento nodo 2
(41)
La matriz de rigidez elemental Ke es de la forma:
AE
2a
Ke =
AE
2a
3EI z
2a3
3EI z
2a 2
0
3EI y
2a 3
0
GJ
2a
3EI y
2a 2
0
2 EI y
a
3EI z
2a 3
3EI z
2a 2
AE
2a
2 EI z
a
Sim
3EI y
2a 3
0
3EI y
2a 2
0
GJ
2a
0
3EI y
2a 2
0
EI y
a
3EI z
2a 3
3EI y
2a 3
0
GJ
2a
3EI y
2a 2
0
2 EI y
a
88
3EI z
2a 2
0
EI z
a
0
3EI z
2a 2
2 EI z
a
0
(42)
Donde Iy y Iz representan el segundo momento de rea (o momento de inercia) de la seccin

transversal de la viga con respecto a los ejes Y y Z, respectivamente, y la longitud del
elemento l e = 2a .
Ecuaciones en sistema de coordenadas globales

Conocidas las matrices elementales en el sistema de coordenadas local, el siguiente paso a
realizar es transformar dichas matrices a los sistemas de coordenadas globales para tomar
en cuenta todas las diferencias en la orientacin entre sistemas de coordenadas. En este
caso no existe un solo sistema global debido a que se usarn coordenadas curvilneas
ortogonales, en consecuencia tenemos tantos sistemas globales como nodos tengamos en
nuestra discretizacin.
Definida la discretizacin del problema (nmero de elementos), a partir del clculo del
spline se determinan la primera y segunda derivada de la funcin trayectoria en cada
nodo, dichos valores sirven como base para direccionar los ejes globales por nodo: vector
tangencial t, vector normal n y vector binormal b.
Se asume que los nodos locales 1 y 2 del elemento corresponden a los nodos globales i y j,
respectivamente. El desplazamiento en un nodo local debe tener tres componentes
traslacionales en las direcciones X, Y y Z, y tres componentes rotacionales con respecto a
los ejes X, Y y Z. Estos estn numerados secuencialmente por d1 d12 correspondientes a las
deformaciones fsicas como se define en la ecuacin (41). El desplazamiento en un nodo
global debe tambin tener tres componentes traslacionales en las direcciones t, n y b, y tres
componentes rotacionales con respecto a los ejes t, n y b de ese nodo. Estos se enumeran
secuencialmente de la forma D6i5, D6i4, . . . , y D6i. La transformacin de coordenadas
toma la relacin entre el vector desplazamiento de basado en el sistema de coordenadas
local y el vector desplazamiento De para el mismo elemento pero basado en el sistema de
coordenadas global.
d e = TDe
(43)
89
Donde T es la matriz de transformacin para un elemento viga, calculada a partir de las

direcciones del sistema (t, n, b), y dada por:
T3i
0
T =
0
0
T3i
0
0
0
0
T3 j
0
0
0
T3 j
(44)
En la cual
l x
T3 = l y
l z
mx
my
mz
nx
n y
n z
(45)
Donde lk, mk y nk (k = x, y, z) son los cosenos directores definidos por:
l x = cos( x ,t ), m x = cos( x , n ), n x = cos( x ,b )

l y = cos( y ,t ), m y = cos( y , n ), n y = cos( y ,b )
l z = cos( z ,t ), m z = cos( z , n ), n z = cos( z ,b )
(46)
Usando la matriz de transformacin T, las matrices para un elemento viga espacial en el

sistema de coordenadas globales pueden ser obtenidas de la forma:
K e = T T k eT
(47)
Fe = T T f e
(48)
90
Donde fe es el vector fuerza del elemento en coordenadas locales, determinado de la forma:
f e = N T f b dV + N T f S dS
Ve
Se
(49)
En terminologa de un elemento finito orientado espacialmente, considerndolo recto, la

direccin de la fuerza originada por el peso propio queda definida por el ngulo que forma
el eje de la viga con el eje z del sistema de coordenadas generales. Adicionalmente,
debido a que el pozo siempre va a contener lodo de perforacin en su interior, para el
clculo del peso de la tubera se debe tomar en cuenta el factor de flotacin (fb) dado por:
fb = 1
l
a
(50)
Donde l es la densidad del fluido de perforacin y a es la densidad del material del

revestidor.
Una vez determinadas las matrices elementales en coordenadas globales se procede a
ensamblar la matriz de rigidez global K y el vector de carga global F. La solucin al
problema (vector de desplazamientos global D) se calcula resolviendo el sistema de
ecuaciones matricial definido por:
KD = F
(51)
Condiciones de borde
Las condiciones de borde consideradas son las siguientes:
1. Se restringen los 6 grados de libertad del primer nodo del modelo simulando el
acople de la tubera con la cabria de perforacin condicin de empotramiento.
91
2. En algunos nodos subsiguientes, definidos por el usuario (ubicacin de

centralizadores), se le impondrn restricciones de desplazamiento en las
direcciones normal y binormal (restriccin de movimiento sobre el plano
perpendicular a la trayectoria).
Clculo del torque y el arrastre procedimiento iterativo

Como se mencion en captulos anteriores el torque y arrastre es un momento y fuerza
friccional respectivamente, que se generan debido a las cargas de contacto entre la sarta de
perforacin o revestidor y el revestidor de la seccin anterior o el hoyo abierto. El mismo se
determina a travs de la ecuacin (15), multiplicando la fuerza normal o fuerza de contacto
con el coeficiente de friccin.
Debido a que existe una relacin de dependencia entre las fuerzas de contacto y las fuerzas
de friccin generadas, se hace necesario definir un procedimiento iterativo, el cual se
muestra a continuacin:
1.
Se define el tipo de operacin.

a. Bajando.
b. Subiendo.
c. Bajando y rotando.
d. Subiendo y rotando.
2.
Si se esta bajando y rotando o subiendo y rotando de definen las velocidades

axiales (de subida o bajada) y de giro (rpm).
3.
Se definen los coeficientes de friccin f tanto para el contacto tubo-tubo como

para el contacto tubo-roca.
4.
Se define el error porcentual mximo (%Error).
5.
Si la corrida es bajando el estudio se inicia con slo dos elementos que se ubican
a partir del inicio del pozo y si la corrida es subiendo el estudio se inicia con
todos los elementos ensamblados. A esta etapa se le denomina Fase 1.
6.
Se construye el sistema mostrado en la ecuacin (51), considerndose slo los

pesos equivalentes de dichos elementos (peso sumergido).
7.
Se resuelve el sistema de ecuaciones matriciales y se obtiene el vector

desplazamiento D del modelo.
92
8.
Se determinan las reacciones.
9.
Se determinan las fuerzas de contacto (Fci) en cada nodo apoyado, a partir de las
reacciones en direccin normal y binormal, y se calcula su magnitud usando
Pitgoras.
FC = FN2 + FB2
(52)
10.
A partir de las magnitudes de las fuerzas de contacto calculadas se determinan

las magnitudes de las fuerzas de friccin asociadas en cada nodo apoyado.
FF = fFC
(53)
11.
La direccin de la fuerza friccional resultante se asume opuesta al vector

velocidad resultante VR; por lo tanto, las componentes de este vector sern en
proporcin a las resultantes del vector velocidad (ver Figura .32).
12.
Se calcula el vector momento generado por el vector fuerza friccional a travs de

un producto vectorial, tomando en cuenta como brazo de palanca el radio externo
del tubo.
M F = F F xR e
(54)
13.
Se construye el vector de cargas generadas por friccin (FFi)
14.
Este vector de cargas por friccin se suma al vector de carga global (slo peso)
del modelo.
15.
Se repiten los pasos 7 y 8.
16.
Se determinan las fuerzas de contacto (Fci+1) y su magnitud.
17.
Se repiten los pasos 10, 11 y 12.
18.
Se construye el vector de cargas generadas por friccin (FFi+1)
19.
Se comparan los valores de las fuerzas calculadas en el punto 13 (FFi) con las
93
determinadas en el punto 18 (FFi+1).

20.
Se repiten los pasos del 14 al 19 hasta que se cumpla:

FF i FF i +1
FF i
21.
100 % Error
(55)
Si se satisface la desigualdad se almacenan los resultados de la ltima iteracin y

se da inicio a la siguiente Fase. Si estamos bajando se aade otro elemento y se
repiten los pasos el 6 en adelante hasta completar todas las Fases y si se esta
subiendo se quita un elemento de la parte final de la tubera de completacin y se
repiten los pasos del 6 en adelante hasta completar todas las Fases.
Es importante mencionar que N Fases = N Elementos 1
3.3 IMPLEMENTACIN DE LA METODOLOGA DESARROLLADA

La implementacin de la metodologa de clculo desarrollada se realiz utilizando lenguaje
C Sharp, siguiendo los estndares corporativos en desarrollo de software adoptados por
PDVSA.
De manera general, las herramientas que actualmente se desarrollan en PDVSA siguen un
enfoque de arquitectura multicapa. Para este caso se utiliz una arquitectura de tres capas
independientes entre s, como se observa en la Figura 41.
Se puede distinguir una capa para los componentes de Presentacin, donde residen todos
los componentes de interfaz de usuario, visualizacin y control de interaccin
hombre/mquina. Una capa para los componentes de Lgica de Negocio, para aquellos
donde se realizan los clculos, simulaciones y dems procesos relacionados con el modelo
de procesos en estudio. Finalmente, una capa para el manejo de Persistencia, donde se
encuentran los componentes necesarios para la interaccin de la aplicacin con las bases de
datos.
94
Figura 41. Arquitectura multicapa
Para responder a las necesidades particulares de los procesos asociados a la construccin y

mantenimiento de pozos, la capa de lgica de negocio se debe estructurar de manera que se
asegure la reutilizacin de componentes comunes a los distintos procesos de la cadena de
valor.
La capa de componentes de lgica de negocio se estructurar como sigue:
Componentes Atmicos (Bases Matemticas): stos son los componentes donde se

basa el resto de la arquitectura del desarrollo. Incluye tanto los componentes de
clculo pesado, como las libreras de funciones matemticas comunes que pueden
ser consumidas por distintos mdulos. En esta capa se presenta el mayor ndice de
reutilizacin.
Componentes Intermedios (Simulacin / Clculo): Representan los componentes

donde se realizan simulaciones de distintos aspectos de inters para cada proceso.
La idea es tener una gama de clculos de las variables de inters en el sistema de
estudio, de manera que puedan ser consumidos por cada modelo que se desarrolle.
En esta capa la reutilizacin es menor, pero la funcionalidad expuesta por los
componentes es mayor.
Componentes Descriptivos (Mdulo / Proceso): Representan los procesos que

exponen funcionalidades especficas que son de inters para el negocio. All el
95
grado de reutilizacin es muy poco, pero el valor de estos componentes es mayor,

ya que basndose en las capas inferiores, presentan informacin que genera valor a
los usuario.
En la Figura 42 se muestra el diagrama de actividades del programa desarrollado, donde se
realiza una descripcin de las diferentes actividades u operaciones que se manejan y los
datos que entran como insumo o salen como resultado de cada actividad. Es importante
mencionar que en este tipo de diagramas el crculo rojo denota el inicio de las actividades,
los valos representan a las actividades y los rectngulos simbolizan los datos.
Figura 42. Diagrama de actividades.
96
Captulo 4
CASOS DE ESTUDIO RESULTADOS Y ANLISIS
En este captulo se presenta en primera instancia el procedimiento a seguir al momento de

realizar un estudio de torque y arrastre en reas donde no se tienen datos de campo
referentes a los valores de coeficientes de friccin en los estratos de suelo involucrados,
luego se realiza una descripcin de los diferentes casos de estudio. Finalmente, se presentan
los resultados obtenidos con su respectivo anlisis, comparando dichos valores estimados
con los medidos en campo.
4.1 INTRODUCCION
La evaluacin y validacin de la metodologa de clculo y herramienta desarrollada se
realizar a travs de su aplicacin en tres casos de campo, especficamente en el anlisis
post-operacional de tres pozos tipo J del campo Santa Rosa, distrito Anaco estado
Anzotegui, en los cuales dos de ellos presentaron problemas de pega de tubera o
atascamientos. En dichos pozos se tomaron registros de carga en el gancho mientras se
estaba realizando el proceso de colocacin del revestidor en el hoyo (bajada de tubera).
El valor de carga en el gancho medido en el taladro viene a ser representado en el modelo
numrico desarrollado por la reaccin en direccin tangencial del primer nodo, o nodo
ubicado en el inicio del pozo. Los valores de carga en el gancho medidos en operacin
sern comparados con aquellos estimados a travs del modelo y se podr verificar si estos
ltimos representan o no una buena prediccin a los valores reales.
4.2 CASOS DE ESTUDIO
Los datos de campo y caractersticas operacionales de los pozos a estudiar se presentan a
continuacin:
97
4.2.1 Pozo 1
El primer caso a estudiar es un pozo tipo J que finaliza con una seccin tangente a 42 a los
9620 pies. Dicho pozo present eventos de pega de tubera durante la bajada del revestidor
de 9 5/8 pulgadas de dimetro externo y 53 lb/pies de peso a aproximadamente 9000 pes
de profundidad medida. El revestidor anterior tiene un dimetro interno de 12,4 pulgadas y
fue colocado hasta una profundidad de 5676 pies (profundidad medida de la zapata).
En la siguiente Figura se muestra una representacin de la trayectoria del pozo en una vista
en tres dimensiones, una vista de planta, y una proyeccin en un plano azimutal a 59.
Figura 43. Diferentes vistas de la trayectoria del pozo 1.
98
En la Figura 44 se muestran las mediciones de carga en el gancho mnima y mxima

tomadas durante la operacin de bajada de revestidor y en la que se puede notar la
ocurrencia del evento de pega de tubera a los 9000 pies de profundidad aproximadamente.
Dicha operacin se realiz utilizando un lodo de 10,5 lb/gal de densidad.
600
Ca rga en el gancho - m in
Carga en el gancho (Klbs)
500
Ca rga en el gancho - m ax
400
300
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Profundidad m edida - M D (pies)
7000
8000
9000
10000
Figura 44. Mediciones de carga en el gancho durante la operacin de bajada de tubera Pozo 1.
El material del revestidor es acero con un mdulo de elasticidad de 29,3x106 psi y un peso
especfico de 490 lb/pie3.
El peso del bloque viajero fue de 62000 lb.
4.2.2 Pozo 2
El segundo caso de estudio es un pozo tipo J con una seccin horizontal de
aproximadamente 1000 pies de longitud a una profundidad de 9200 pies. Dicho pozo
present problemas de pega de tubera a una profundidad medida aproximada de 9400 pies
(9030 pies de TVD) durante la operacin de bajada de la tubera colgada de 7 pulgadas de
dimetro externo y 35 lb/pie de peso. Dicha operacin se realiz utilizando una sarta de
perforacin de 5 pulgadas de dimetro externo y 19,5 lb/pie de peso. En la Figura 45 se
muestra el esquema mecnico del pozo as como las profundidades de asentamiento de cada
revestidor.
99
Figura 45. Esquema mecnico Pozo 2.
El revestidor anterior tiene un dimetro interno de 8,535 pulgadas y fue colocado hasta una
profundidad medida de 7800 pies (profundidad de la zapata).
En la Figura 46 se muestra una representacin de la trayectoria del pozo en una vista en tres
dimensiones, una vista de planta, y una proyeccin en un plano azimutal a 67.
100
En la Figura 47 se muestran las mediciones de carga en el gancho tomadas durante la

operacin de bajada de revestidor y en la que se puede notar la ocurrencia del evento de
pega de tubera a 9700 pies de profundidad medida aproximadamente. Dicha operacin se
realiz utilizando un lodo de 9,5 lb/gal de densidad.
101
300
Carga en Gancho (Klbs)
250
200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
Profundidad medida - MD (pies)
4.2.3 Pozo 3
El tercer caso a estudiar es un pozo tipo J con una seccin tangente a 46 de inclinacin y
que alcanza una profundidad vertical de 10460 pies. En dicho pozo no se presentaron
problemas durante la operacin de bajada del revestidor de 7 pulgadas de dimetro externo
y 35 lb/pie de peso. La operacin se realiz utilizando una sarta de perforacin de 5
pulgadas de dimetro externo y 19,5 lb/pie de peso. En la Figura 48 se muestra el esquema
mecnico del pozo as como las profundidades de asentamiento de cada revestidor.
El revestidor anterior tiene un dimetro interno de 8,535 pulgadas y fue colocado hasta una
profundidad medida de 9395 pies (profundidad de la zapata).
En la Figura 49 se muestra una representacin de la trayectoria del pozo en una vista en tres
dimensiones, una vista de planta, y una proyeccin en un plano azimutal a 67.
102
Figura 48. Esquema mecnico Pozo 3.
103
En la Figura 50 se muestran las mediciones de carga en el gancho tomadas durante la

operacin de bajada de revestidor. Dicha operacin se realiz utilizando un lodo de 9 lb/gal
de densidad.
104
250
200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
Profundidad me dida - MD (pies)
4.3 RESULTADOS Y ANLISIS

En un anlisis por el mtodo del elemento finito, luego que se tiene definido la geometra
del problema, las interacciones entre diferentes partes del modelo (de existir), los materiales
involucrados, el tipo de anlisis, las condiciones de borde y las cargas a considerar se inicia
la etapa en la que se debe considerar como debera ser la discretizacin para que los
resultados obtenidos puedan ser considerados confiables para el estudio.
En este caso, se debe tomar en cuenta que se desconocen los factores de friccin cuando se
tiene contacto tubera - roca y cuando se tiene contacto tubera tubera, razn por la cual
la primera tarea debe ser estimar dichos parmetros a travs de diferentes corridas en las
cuales sea posible comparar la curva de carga en el gancho estimada a travs del mtodo
numrico y la curva de carga en el gancho real medida en operacin. Para cada corrida
realizada se utiliz un valor diferente de coeficiente de friccin roca-tubo ( RT ) y de
coeficiente de friccin tubo-tubo ( T T ).
105
Luego de realizar diferentes corridas relacionadas con las condiciones operacionales de

cada pozo en estudio se obtuvieron los siguientes resultados los cuales se presentan a
continuacin:
Para la primera discretizacin se tomaron elementos de 40 pies de longitud, lo que equivale
a un elemento por cada tubo roscado (247 elementos por todo el modelo) y se colocaron
apoyos o restricciones de movimiento transversal a la direccin del pozo cada dos nodos
(cada 80 pies). Se realizaron 20 corridas variando los valores de los coeficientes de friccin
y el error porcentual mximo aceptado. Se realizaron corridas bajando tubera con la
finalidad de poder comparar los resultados estimados con las mediciones tomadas en campo
(Figura 49), De las 20 corridas no todas lograron la convergencia. En la Figura 51 se
muestran los resultados de las diferentes simulaciones comparadas con los datos reales.
600
Carga en el gancho - min
Carga en el gancho - max
Corrida 3, r-t=0,25; t-t=0,2; e=0,5
Corrida 4, r-t=0,4; t-t=0,2; e=5
Corrida 5, r-t=0,4; t-t=0,2; e=3
Corrida 6, r-t=0,4; t-t=0,4; e=3
Corrida 7, r-t=0,4; t-t=0,1; e=3
Corrida 8, r-t=0,2; t-t=0,1; e=3
Corrida 15, r-t=0,2; t-t=0,08; e=5
Corrida 16, r-t=0,2; t-t=0,15; e=5
Corrida 17, r-t=0,2; t-t=0,12; e=3
Corrida 19, r-t=0,2; t-t=0,1; e=2
Corrida 20, r-t=0,4; t-t=0,1; e=3
500
400
300
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Figura 51. Resultados de las corridas para la estimacin de los coeficientes de roce Pozo 1.
De los resultados mostrados en la figura anterior se puede notar que la mejor aproximacin
se tiene en las corridas 8 y 19, tomando como error porcentual mximo de 3% y 2 %,
106
respectivamente y usando un R T = 0.2 y un T T = 0.1 en ambos casos, lo cual indica

que estos valores deberan ser los caractersticos del rea en estudio y de los materiales
involucrados en el caso de los revestidotes. Como se puede ver, las curvas correspondientes
a las corridas 8 y 19 estn superpuestas, indicando que la diferencia de 1% en el error
mximo admitido no genera diferencias notables.
Para verificar que la discretizacin haya sido la correcta, se procedi a realizar una corrida
adicional utilizando los valores de coeficientes de roce estimados, un error mximo
admitido de 5% y una longitud de elemento de 20 pies, lo que equivale a dos elementos por
tubo roscado (495 elementos por todo el modelo), manteniendo los apoyos cada dos nodos
(cada 40 pies). En la Figura 52 se presentan los resultados obtenidos en esta corrida en
comparacin con los obtenidos en la corrida 19 y las mediciones reales.
600
Carga en el gancho - min

Carga en el gancho - max
500
C 19, 247 elementos, r-t=0,2, t-t=0,1, e=2

400
C 21, 495 elementos, r-t=0,2, t-t=0,1, e=5
300
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Profundidad m edida - MD (pies)
Figura 52. Resultados de las simulaciones bajo diferentes discretizaciones Pozo 1.
En la figura anterior se puede notar que los resultados de la simulacin utilizando 247
elementos se superpone a los resultados obtenidos en la simulacin utilizando 495
elementos, lo que lleva a concluir que ambas discretizaciones generan resultados
confiables, o dicho de otra forma que se est en la zona asinttica de la curva de
107
convergencia de malla usualmente utilizada razn por la cual los resultados siguen siendo
muy similares an al aumentar al doble el nmero de elementos utilizados.
En la figura 53 se muestran las grficas de peso en el gancho bajando tubera (SOW), peso
en el gancho subiendo tubera (PUW), peso en el gancho sin torque y arrastre (ROB) y la
fuerza de arrastre acumulada a travs de la simulacin utilizando los datos estimados (247
elementos corrida 19). Dichos resultados concuerdan con las estimaciones tericas en la
cuales se menciona que la fuerza en el gancho ser mayor en operaciones de subida de
tubera y ser menor en operaciones de bajada de tubera, y por supuesto la fuerza de
arrastre acumulada tiene un comportamiento creciente en funcin de la profundidad medida
en el pozo.
600
Carga en el gancho bajando - min
Carga en el gancho bajando - max
Bajando
Subiendo
Fuerza de arrastre acumulada
Peso propio
Garga en el gancho (Klbs)
500
400
300
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Figura 53. Cargas en el gancho estimadas para operaciones de bajada y subida de tubera, peso propio y
fuerza de arrastre acumulada (247 elementos) Pozo 1.
Entre los parmetros a estimar en un estudio de torque y arrastre se tiene la fuerza lateral o
fuerza de contacto entre el revestidor y las paredes del hoyo o del revestidor anterior, ya
que se recomienda mantener la fuerza lateral en las juntas por debajo de 2000 lbs cuando se
usa lodo base agua y por debajo de 3000 lbs al usar un lodo base aceite, con la finalidad de
108
reducir el desgaste en las juntas de tubera y en los revestidores, y prevenir el agrietamiento

por calor (fisuras que se forman en el acero por fatiga trmica heat checking). Con la
finalidad de comparar el desarrollo de la fuerza lateral bajando tubera con la curva de
severidad de la pata de perro, y adicionalmente, evaluar la influencia que tiene sobre dicha
fuerza el espaciamiento entre centralizadores, en la Figura 54 se muestran las estimaciones
de fuerza lateral para las corridas bajando tubera utilizando 247 elementos y colocando
apoyos cada 2 elementos (un apoyo cada 80 pies), y utilizando 495 pies y colocando apoyos
cada 2 elementos (un apoyo cada 40 pies) contrastndolas con la severidad de la pata de
perro (Dog Leg Severity) calculado a travs de la ecuacin que se muestra a continuacin.
100
1
DLS =
cos {( senI 1 xsenI 2 )[( senA1 xsenA2 ) + (cos A1 x cos A2 )] + (cos I 1 x cos I 2 )}
MD
(56)
5
Dog Leg Severity

Fuerza lateral bajando - 495 elementos, apoyo c/40 pies
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
Fuerza lateral (Klbs)
Dog Leg Severity
Fuerza lateral bajando - 247 elementos, apoyo c/80 pies
0
10000
De la figura anterior se puede notar que a medida que aumenta la severidad de la pata de
perro, las estimaciones de fuerza lateral tambin van en incremento, esto se debe a que
desvos acentuados y severos en el pozo pueden incrementar las fuerzas de contacto entre la
tubera y las paredes del hoyo o del revestidor anterior. Tambin se nota que a medida que
109
aumenta el nmero de apoyos la fuerza lateral en cada uno de ellos disminuye, esto se debe
a que el peso de las tuberas se distribuye en ms puntos.
Un parmetro de gran importancia al momento de bajar los revestidores en un pozo es
asegurarse que la tubera quede en el hoyo lo ms centralizada posible. Para cumplir con
este propsito se utilizan los centralizadores. A lo largo de las ltimas dos dcadas,
motivado por el aumento de la demanda mundial de hidrocarburos, se ha incrementado la
construccin de pozos altamente inclinados, de alcance extendido, incluyendo pozos
horizontales, que incorporan la produccin a travs de revestidores cementados y camisas
de produccin. En estos casos, la colocacin ptima de los centralizadores se logra
mediante el equilibrio entre un alto standoff y un bajo arrastre. En la Figura 55 se
muestra un diagrama que ejemplifica como es el clculo del standoff y como afecta este
parmetro en el proceso de cementacin.
Figura 55. Definicin de standoff y eficiencia de desplazamiento.
En la Figura 56 se muestra el standoff calculado a partir de los desplazamientos

transversales calculados en los nodos no apoyados. En dicha figura podemos notar como el
uso de centralizadores (rgidos en este caso), puede ayudar a alcanzar una correcta
centralizacin, como el simple hecho de disminuir la distancia entre centralizadores mejora
drsticamente el standoff.
110
1,2
Standoff
0,8
0,6
0,4
247 elementos, apoyo c/80 pies

0,2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
-0,2
Figura 56. Distribucin de standoff estimada Pozo 1.
Tambin se puede notar en la figura que la disminucin importante en el standoff (por

debajo de 0,8) ocurre justo en la zona donde tenemos un incremento importante en los
valores de Dog Leg Severity, ver Figura 54. Vale la pena destacar que la distribucin de
apoyos (centralizadores rgidos) en el modelo a travs de la herramienta desarrollada se
realiz de forma uniforme, en otras palabras, los centralizadores estn distribuidos
uniformemente. En la realidad la distribucin de centralizadores debe realizarse tomando en
cuenta la distribucin de la severidad de la pata de perro calculada para todo el pozo y
colocar los centralizadores en las zonas crticas, por ejemplo en la seccin vertical del pozo
no se van a necesitar tantos centralizadores como en la zona de construccin de ngulo.
Para el pozo 2, se presenta el caso de la operacin de bajada del liner o tubera colgada de
produccin. Dicha operacin se realiza utilizando una sarta de perforacin (menor peso)
para disminuir el efecto del torque y el arrastre, hasta llevar a la tubera de produccin a la
profundidad estimada donde es colgada del revestidor intermedio y luego recuperada la
sarta de perforacin. En este pozo no se pudo completar el procedimiento de bajada de la
tubera colgada por problemas geomecnicos (derrumbe de hoyo).
111
Para la primera discretizacin se tomaron elementos de 90 pies de longitud, lo que equivale

en el modelo a un elemento por cada tres tubos roscados, 86 elementos representando la
sarta de perforacin y 28 elementos la tubera de produccin. Luego se realiz otra
discretizacin tomando elementos de 60 pies de longitud, 128 elementos representando la
sarta de perforacin y 43 la tubera de produccin. Adicionalmente se realiz una tercera
discretizacin tomando un elemento por cada tubo roscado, lo que equivale a 342
elementos, 260 elementos representando la sarta de perforacin y 82 elementos
representando la tubera de produccin.
En la Figura 57 se muestra la distribucin de carga en el gancho medida en el taladro y las
estimaciones calculadas a travs del modelo numrico utilizando la primera discretizacin
de 114 elementos (elementos de 90 pies). En dicha figura se puede notar que a partir de
2500 pies existe una dispersin importante entre los valores medidos en campo y los
estimados por la herramienta computacional, razn por la cual se puede considerar que la
discretizacin utilizada no es la ms indicada.
300
250
200
150
Carga en el gancho medida
100
C27; 114 elementos; r-t=0,1; t-t=0,2; e=10

50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
Figura 57. Resultados de las simulaciones utilizando 114 elementos Pozo 2.
Es importante destacar que se realizaron corridas utilizando 114 elementos y los

coeficientes de friccin estimados para el pozo 1, R T = 0.2 y un T T = 0.1 , debido a que
112
son pozos cercanos y existe una alta probabilidad de que para ambos pozos dichos factores
sean similares, pero en estas corridas no se consigui la convergencia de los resultados.
En la Figura 58 se muestran las corridas realizadas utilizando una discretizacin de 171
elementos (elementos de 60 pies de longitud), all se puede observar que la curva que
presenta un mejor ajuste con los datos medidos en campo es aquella en la cual se utilizaron
coeficientes de roce con valores R T = 0.1 y T T = 0.1 . Siendo el coeficiente de roce
entre tubera y roca menor que el estimado para el pozo 1 pero mantenindose el
coeficiente de roce tubo-tubo.
300
Real
250
200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
En la Figura 59 se presentan los resultados para las corridas utilizando elementos de 30 pies
de longitud (342 elementos en el modelo) en la cual se puede notar que los resultados
obtenidos presentan mucha dispersin con los resultados medidos en campo, en funcin a
esto se deduce que los resultados que presentan una mayor confiabilidad son aquellos
obtenidos en la corrida con 171 elementos R T = 0.1 y T T = 0.1 (C35).
113
En la Figura 60 se muestra la distribucin de la severidad de la pata de perro (Dog Leg

Severity) y la fuerza lateral estimada a partir de la corrida C35. Como era de esperarse la
fuerza lateral se incrementa a medida que el valor de Dog Leg Severity se mantiene en
valores altos, lo que significa que el ngulo del pozo va en incremento, y especficamente
en este pozo aumenta hasta llegar a una seccin horizontal.
300
Real
250

200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
Es importante mencionar que la dispersin entre los valores estimados de carga en el

gancho y los medidos durante la operacin comienza a incrementarse aproximadamente
alrededor de los 6000 pies de profundidad medida zona donde comienza la construccin de
ngulo en el pozo y como consecuencia altos valores de Dog Leg Severity. Esto pudiera
deberse, entre otras cosas, a que no se est tomando en cuenta la rigidez a la flexin de la
tubera.
En la Figura 61 se presentan los valores de carga en el gancho bajando tubera medidos en
operacin en comparacin con los valores de carga en el gancho bajando (SOW), subiendo
(PUW) y slo peso (ROB) y la distribucin de fuerza de roce acumulada estimados a partir
114
del modelo numrico desarrollado, todos ellos calculados utilizando valores de coeficientes
de roce R T = 0.1 y T T = 0.1 y una discretizacin de 171 elementos.
Dog Leg Severity
Fuerza lateral bajando, 171 elementos, apoyos

c/120 pies
Dog Leg Severity
1,5
2,5
0,5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
0
10000
300
Carga en el gancho bajando

250
Bajando
Subiendo
Solo peso
200
Fuerza de roce acumulada

150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
115
En la Figura 62 se muestra la distribucin de standoff estimada a partir del modelo

numrico. En dicho grfico podemos notar la influencia que tiene el uso del nmero
correcto de centralizadores en la correcta colocacin de la tubera en el hoyo. Vale la pena
mencionar que las estimaciones reportan valores de standoff negativos lo que
geomtricamente significara que el tubo se encuentra fuera del hoyo, evento que nunca
podra suceder. Esto se debe a que en el modelo numrico no se est considerando
desplazamientos mximos en los nodos no apoyados, lo que simulara el contacto del tubo
con las paredes del hoyo.
Nuevamente se puede notar que los valores ms bajos de standoff se obtienen en la zona
donde los valores de Dog Leg Severity son significativos.
0,5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Standoff
-0,5
-1
-1,5

-2
-2,5
-3

Para el pozo 3, se presenta tambin el caso de una operacin de bajada de liner o tubera
colgada de produccin, Como se mencion anteriormente dicha operacin se realiza
utilizando una sarta de perforacin. En este pozo si se pudo completar con xito la
operacin de bajada de liner a la profundidad programada.
116
Para la primera discretizacin se tomaron elementos de 40 pies de longitud para el liner y

30 pies de longitud para la sarta de perforacin (un elemento por cada tubo roscado), 297
elementos representando la sarta de perforacin y 52 elementos la tubera de produccin,
para un total de 349 elementos en el modelo. Luego se realiz otra discretizacin tomando
elementos de 20 pies de longitud, 105 elementos representando la tubera de produccin y
elementos de 30 pies de longitud, 297 elementos representando la tubera de produccin,
para un total de 402 elementos en el modelo.
En la Figura 63 las estimaciones de carga en el gancho obtenidas en las diferentes corridas
realizadas y con diferentes valores de coeficientes de roce utilizando como base aquellos
estimados para los pozos anteriores, R T = 0.2 R T = 0.1 y T T = 0.1 .
300
C1, 349 elementos; r-t=0,1; t-t=0,1; e=10
250

C4, 349 elementos; r-t=0,2; t-tt=0,1; e=10
200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
Figura 63. Estimaciones de carga en el gancho para las diferentes corridas Pozo 3.
Las corridas C1, C3 y C4 se realizaron colocando apoyos en todos los nodos, a diferencia
de las corridas C5 y C7 que se realiz colocando un apoyo cada 2 nodos, entindase por
apoyo a la restriccin de movimiento transversal a la direccin de la trayectoria.
Luego de analizar los resultados se pudo notar que las estimaciones mostradas en las curvas
C1, C5 y C7 son las que presentan mejor ajuste con respecto a los resultados obtenidos en
campo, razn por la cual podemos inferir que para el modelo numrico desarrollado y en la
117
zona estudiada los valores de coeficiente de friccin en la interfase tubo roca (para los
tubulares utilizados en el estudio) se encuentran entre R T = 0.2 y R T = 0.1 y para la
interfase tubo tubo se tiene el valor T T = 0.1 .
En la Figura 64 se muestran las distribuciones de carga en el gancho subiendo tubera
(PUW), bajando tubera (SOW) y tomando en cuenta slo el peso (ROB) en comparacin
con los valores medidos en operacin y la fuerza de arrastre acumulada, utilizando
R T = 0.1 y T T = 0.1 . En dicha figura se puede notar que el comportamiento que

presentan las grficas va acorde a lo esperado, donde la carga en el gancho cuando se est
subiendo tubera es mayor a la generada cuando se est bajando tubera. Esto se debe a que
cuando se est subiendo tubera la fuerza de roce tiene la misma direccin que la
componente tangencial del peso sumergido, y debido a esto los dos efectos se suman.
600

Bajando
500
Subiendo
Solo peso
400
Fuerza de arrastre acumulada
300
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
En la Figura 65 se muestra la distribucin de la severidad de la pata de perro y las fuerzas

laterales bajando para diferentes discretizaciones y configuraciones de apoyos
(centralizadores rgidos). En dicha grfica se puede notar que el aumento en la magnitud de
la fuerza lateral viene influenciado entre otras cosas por altos valores de severidad de la
pata de perro. Adicionalmente se muestra como el aumento en el nmero de centralizadores
118
puede disminuir drsticamente los valores de fuerza lateral o fuerza de contacto entre el
tubo y la pared del hoyo.
Dog Leg Severity
Fuerza lateral bajando, 349 elementos,

apoyos c/80 pies (liner)
Fuerza lateral bajando, 402 elementos,

apoyos c/40 pies (liner)
1,5
0,5
Dog Leg Severity
2,5
0,5
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
Standoff
0,8
0,6
0,4
349 elementos, apoyos c/80 pies (liner)

0,2
402 elementos, apoyos c/40 pies (liner)

0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
En la Figura 66 se muestra la distribucin de standoff obtenida para las discretizaciones

utilizadas y para diferentes configuraciones de apoyos, en ella se puede notar como mejora
119
la centralizacin en la zona de la tubera colgada de produccin al aumentar el nmero de

centralizadores (apoyos).
120
Captulo 5
CONCLUSIONES E INVESTIGACIONES FUTURAS
5.1 CONCLUSIONES
En este trabajo se desarroll una metodologa alternativa a las tradicionalmente usadas en la
industria petrolera para modelar la respuesta mecnica de las tuberas de completacin de
pozos, a las fuerzas de contacto tubo-roca y tubo-tubo generadas durante la colocacin de
dichos elementos en el hoyo a las profundidades programadas, fenmeno denominado
como torque y arrastre. El mtodo propuesto se basa en el mtodo de elementos finitos y
bsicamente consiste en: 1. Clculo de la trayectoria continua del pozo, a partir de
mediciones de inclinacin, azimut y profundidad, utilizando spline cbico. 2. Discretizar
el sistema de tuberas a travs del mtodo de los elementos finitos (MEF) utilizando
sistemas de coordenadas curvilneas. 3. Determinar, a travs de un procedimiento iterativo,
el torque y el arrastre generado en cada punto de contacto tubo-roca y tubo-tubo, y
determinar su efecto acumulativo reflejado en el taladro de perforacin.
Los principales aportes que se obtuvieron de esta investigacin sobre el modelado numrico
del fenmeno de torque y arrastre por el mtodo del elemento finito se resumen a
continuacin:
A partir de los resultados obtenidos para el pozo 1 se puede concluir que el mejor ajuste
entre los valores de carga en el gancho estimados numricamente y los medidos en
campo se obtiene utilizando valores de coeficientes de roce tubo-tubo de 0,1 y tuboroca de 0,2, definiendo un error porcentual mximo en el proceso iterativo de 3%. El
error medio absoluto (EMA) calculado al comparar ambas curvas (Figura 67) fue de
8,70 Klb, con una desviacin estndar de 7,57 Klb, lo que representa un buen ajuste
entre ambos grupos de datos, considerando que dichos valores de carga llegan a estar
por encima de 400 Klb. En dicha corrida se utiliz una discretizacin equivalente a un
121
elemento por cada tubo roscado (247 elementos). Para realizar dichos clculos se
tomaron en cuenta slo aquellos puntos que presentaban valores en ambos grupos
correspondientes a la misma profundidad, dichos valores se muestran en la siguiente
figura.
600
Carga en el gancho estimada
500
Carga en el gancho medida promedio
400
300
200
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Profundidad medida - M D (pies)
Figura 67. Comparacin carga en el gancho estimados vs. medida Pozo 1.
Igualmente, de los resultados obtenidos para el pozo 2 se puede concluir que el mejor
ajuste entre los valores de carga en el gancho estimados numricamente y los medidos
en campo se obtuvo a partir de valores de coeficientes de roce tubo-tubo de 0,1 y tuboroca de 0,1, tomando un error porcentual mximo en el proceso iterativo de 10%.
Debido a la diferencia de comportamiento relativo de los datos a diferentes
profundidades, para el clculo del error se debieron establecer zonas o rangos de
estudio. Para la primera zona, hasta 8000 pies de profundidad medida, el error medio
absoluto (EMA1) calculado al comparar ambas curvas (valores estimados vs. valores
medidos Figura 68) fue de 3,78 Klb, con una desviacin estndar de 4,23 Klb, lo que
representa un buen ajuste entre ambos grupos de datos, tomando en cuenta que dichos
valores de carga llegan a estar por encima de 180 Klb. En la segunda zona, de 8000 pies
de profundidad medida hasta el final del pozo, el error medio absoluto (EMA2)
calculado al comparar ambas curvas fue de 48,83 Klb, con una desviacin estndar de
19,68 Klb, evidencindose en esta zona mayor dispersin entre ambos grupos de datos.
122
En dicha corrida se utiliz una discretizacin equivalente a un elemento por cada dos
tubos roscados (171 elementos). Para realizar dichos clculos se tomaron en cuenta slo
aquellos puntos que presentaban valores en ambos grupos correspondientes a la misma
profundidad, dichos valores se muestran en la Figura 68.
300
250

200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
De igual forma, en funcin de los resultados obtenidos para el pozo 3 se puede concluir
que el mejor ajuste entre los valores de carga en el gancho estimados numricamente y
los medidos en campo se obtuvo a partir de valores de coeficientes de roce tubo-tubo de
0,1 y tubo-roca de 0,1, definiendo un error porcentual mximo en el proceso iterativo de
10%. Debido a la diferencia de comportamiento relativo de los datos a diferentes
profundidades, para el clculo del error se debieron establecer zonas o rangos de
estudio. Para la primera zona, hasta 7000 pies de profundidad medida, el error medio
absoluto (EMA1) calculado al comparar ambas curvas (valores estimados vs. valores
medidos Figura 69) fue de 3,96 Klb, con una desviacin estndar de 3,92 Klb, lo que
representa un buen ajuste entre ambos grupos de datos, tomando en cuenta que dichos
valores de carga llegan a estar por encima de 160 Klb. En la segunda zona, de 7000 pies
de profundidad medida hasta el final del pozo, el error medio absoluto (EMA2)
calculado al comparar ambas curvas fue de 20,07 Klb, con una desviacin estndar de
123
10,09 Klb, evidencindose en esta zona mayor dispersin entre ambos grupos de datos.
En dicha corrida se utiliz una discretizacin equivalente a un elemento por cada tubo
roscado (349 elementos). Para realizar dichos clculos se tomaron en cuenta slo
aquellos puntos que presentaban valores en ambos grupos correspondientes a la misma
profundidad, dichos valores se muestran en siguiente figura.
250
200
150
100
50
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
En forma general se puede concluir que la dispersin entre los valores de carga en el
gancho estimados y los medidos en campo se incrementa en la medida que tenemos
altos valores de severidad de la pata de perro (Dog Leg Severity), entre otras posibles
causas. En los pozos 2 y 3 se presentaron incrementos en el error medio absoluto a
partir de 8000 y 7000 pies de profundidad medida respectivamente, profundidades en
las cuales se puede notar que los valores de severidad de la pata de perro sufrieron
incrementos importantes hasta llegar a estar por encima de 1.5 (ver Figuras 65 y 70).
Por otro lado, las estimaciones de fuerza lateral bajando, para los tres pozos,
presentaron un comportamiento acorde a lo esperado, a mayor severidad de la pata de
perro mayor ser la fuerza de contacto entre el tubo y las paredes del hoyo, esto se debe
a la resistencia a la flexin ejercida por la tubera.
124
Adicionalmente, a partir de las estimaciones de fuerza lateral se puede concluir que la

misma se puede ver disminuida con el simple hecho de aumentar los puntos de contacto
entre el tubo y las paredes del hoyo, uso de mayor nmero de centralizadores. Esto se
debe a que el peso sumergido del conjunto de tuberas o revestidores se ve distribuido
en un mayor nmero de puntos.
125
5.2 INVESTIGACIONES FUTURAS
El modelo numrico desarrollado en este trabajo demostr ser conveniente para el estudio
del fenmeno de torque y arrastre presente en actividades de completacin de pozos. Sin
embargo, existen algunas consideraciones que an no han sido tomadas en cuenta y que
deberan ser temas de futuros desarrollos en el rea, tomando como inicio lo realizado en
este trabajo.
Con base a los anlisis realizados y los resultados obtenidos en este trabajo, se ofrecen las
siguientes recomendaciones:
-
Tomando como base el modelo numrico generado en este trabajo y con intencin de
mejorarlo, se sugiere orientar esfuerzos en diversas lneas de investigacin asociadas al
fenmeno de torque y arrastre que no fueron consideradas, como lo son:
El estudio del fenmeno de contacto presente entre la tubera y las paredes

del hoyo y el desarrollo de un procedimiento de clculo que permita
estimar los dichos puntos de contacto.
Considerar la condicin geomtrica inicial de los tubulares como

totalmente recta.
Considerar centralizadores flexibles.
Se recomienda realizar un estudio de convergencia que permita optimizar y detectar

puntos crticos en el proceso iterativo a travs del cual se estiman las fuerzas de roce en
el modelo propuesto.
Se sugiere continuar con el proceso de prueba y ajustes, en el cual se tome en cuenta

una mayor cantidad de pozos de diferentes configuraciones que permita evaluar el
desempeo de la herramienta de evaluacin y detectar cualquier detalle que necesite de
ajustes.
126
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Zienkiewicz O.C., Taylor R.L. The Finite Element Method: Volume 1: The Basis.
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128

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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

MODELADO NUMRICO DEL FENMENO DE TORQUE Y

Presentado ante la Ilustre

Geralf Pineda, 2012

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

MODELADO NUMRICO DEL FENMENO DE TORQUE Y

TUTOR ACADMICO: Prof. Manuel Martnez, Ph.D.

Presentado ante la Ilustre

APROBACIN DEL TUTOR

Caracas, a los 15 das del mes de enero de 2012

Agradezco a Dios por su infinito amor y misericordia.

Agradezco tambin al Profesor Manuel Martnez por su apoyo y orientacin durante el

Sin su ayuda no hubiera sido posible este logro.

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

1.1.1 Objetivos Especficos

2.2 FUNDAMENTOS DE PERFORACIN DE POZOS DE PETRLEO Y GAS

2.2.1 Componentes del taladro de perforacin

2.2.2 La planta de fuerza motriz

2.2.3 El sistema de izaje

2.2.4 El sistema rotatorio

2.2.5 La sarta de perforacin

2.2.6 El sistema de circulacin del fluido de perforacin

2.2.8 Perforacin del hoyo superficial

2.2.9 La primera carrera o sacada de la sarta

2.2.10 Primera tubera de revestimiento

2.2.12 Devolviendo la sarta al hoyo

2.2.13 Instalacin y cementacin del revestidor intermedio

2.2.14 Perforacin final

2.2.15 Instalacin de la tubera de produccin

2.3 DISEO DE TRAYECTORIA DE POZOS

2.3.1 Perfiles de pozo y terminologa

2.3.2 Modelado de la trayectoria de un pozo

2.4 TORQUE Y ARRASTRE FORMULACIN TERICA

2.4.3 Factores de friccin

2.4.4 Definiciones generales en torque y arrastre

2.4.5 Modelos analticos para el clculo del torque y arrastre

2.5 FORMULACIN DEL MTODO DEL ELEMENTO FINITO

2.5.1 Mtodo de solucin por elementos finitos

2.5.1 Modelado por el mtodo directo de la rigidez

DESARROLLO TERICO - SOLUCIN NUMRICA

3.2 MODELO TERICO

3.3 IMPLEMENTACIN DE LA METODOLOGA DESARROLLADA

CASOS DE ESTUDIO RESULTADOS Y ANLISIS

4.2 CASOS DE ESTUDIO

4.3 RESULTADOS Y ANLISIS

4.3.1 Resultados y anlisis - Pozo 1

4.3.2 Resultados y anlisis - Pozo 2

4.3.3 Resultados y anlisis - Pozo 3

CONCLUSIONES E INVESTIGACIONES FUTURAS

5.2 INVESTIGACIONES FUTURAS

Figura 23. Mtodo tangencial: a) seccin vertical; b) vista de planta. .................................51

Figura 47. Mediciones de carga en el gancho durante la operacin de bajada de tubera

Tabla 1: Dimensiones del sistema en estudio .......................................................................68

La creciente demanda de hidrocarburos a nivel mundial ha llevado a la industria petrolera al

Fuente: (Ghiselin, 2009)

Durante los primeros aos de construccin de pozos horizontales, el peso en el gancho

1.1.1 Objetivos Especficos

b. Construir un modelo numrico, basado en elemento finito, que permita simular el

Finalmente, en el captulo 5 se presentan las conclusiones que se derivan de la presente

2.2 FUNDAMENTOS DE PERFORACIN DE POZOS DE PETRLEO Y GAS