T Utc 0752

UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y
APLICADAS
CARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA
PROYECTO DE TESIS PREVIO LA OBTENCIN DEL TITULO DE

INGENIERO ELECTROMECNICO
TEMA:
AUTOMATIZACIN PARA EL PROCESO DE LA

MQUINA SOPLADORA DE ENVASES PLSTICOS DE LA
EMPRESA N.S. INDUSTRIAS
POSTULANTES:
MAYORGA NOGALES EDGAR XAVIER
PADILLA CHASILUISA FREDDY XAVIER
DIRECTOR:
Ing. EDWIN MOREANO
ASESORES:
Ing. EFREN BARBOSA
Lic. LIBIA ALMEIDA
LATACUNGA ECUADOR
FEBRERO 2011
ii
iii
Agradecimiento
Doy un sincero agradecimiento a mis padres por todo el amor y apoyo necesario
que me brindaron para alcanzar mis metas.
Asimismo, expreso mi especial agradecimiento al Director y Asesores de este
Proyecto por su incondicional ayuda, y disponibilidad, sin escatimar en nada.
Agradezco tambin a la Empresa N.S. INDUSTRIAS en especial al Ing. Vahalo
Naranjo e Hijo quienes me facilitaron los medios necesarios para el desarrollo
de la presente tesis.
Xavier Mayorga
iv
Agradecimiento
Agradezco el apoyo y comprensin al ser que me dio la vida, mi madre linda, que
siempre ha estado ah cuando lo he necesitado, gracias a ella estoy por terminar
este paso muy significativo de mi vida la cual es muy importante para mi futuro.
Asimismo, expreso mi especial agradecimiento a mi compaero de tesis por

tomarme en cuenta para la elaboracin del Proyecto; al Director y Asesores de
esta tesis por su incondicional ayuda, y disponibilidad, sin escatimar en nada.
Freddy Padilla
Dedicatoria
Esta tesis lo dedico a mis padres por todo su amor, comprensin y todas sus palabras
de aliento que me motivaron para seguir adelante.
Xavier Mayorga
vi
Dedicatoria
Dedico este proyecto al esfuerzo sabidura y nobleza de mis padres, mis hermanos y
todas aquellas personas que forman parte de mi vida, a aquellos que no estn
presentes y a todos los que un da influyeron en mi ser.
Freddy Padilla
vii
RESUMEN
El siguiente proyecto se llev a cabo en la Empresa N.S. Industrias, realizado por
los autores Mayorga Nogales Edgar Xavier y Padilla Chasiluisa Freddy Xavier
con la direccin del Ing. Edwin Moreano, con el tema Automatizacin para el
proceso de la mquina sopladora de envases plsticos de la Empresa N.S.
Industrias, trazndose los objetivos de mejorar tanto la tecnologa de la mquina
as como tambin el proceso de produccin de la misma mediante la
implementacin de una tecnologa moderna y acoplamiento de un cortador de
rebabas plsticas.
La mquina sopladora de envases plsticos presentaba paros de produccin

considerables que provenan en especial de daos elctricos a causa de sus
elementos electromecnicos obsoletos. Por esta razn la Empresa decidi realizar
la automatizacin de esta mquina dndonos apertura para la realizacin de este
trabajo.
Con el afn de tener equipos garantizados en la automatizacin, que brinden un

estado de funcionamiento constante y buen desempeo en la mquina sopladora
de envases plsticos, se realiz un estudio de precios y cotizaciones de diferentes
proveedores en el rea de la automatizacin, llegando a la decisin de que el
proveedor que brindaba mejores garantas y facilidades para la realizacin del
presente proyecto era la compaa SIEMENS.
viii
Luego de decidir la marca con la que se va a trabajar, se llevo a cabo la

automatizacin de la mquina mediante el uso de un PLC Siemens S7-200 CPU
224 AC/DC Rel, un modulo de expansin EM 222 de 8 salidas digitales a rel,
un cable interface USB, una fuente externa de poder Siemens de 24V/2.5A, un
panel de control TD 400C.
Para reemplazar los rels electromecnicos que presentaban problemas en la

mquina, se realiz el diseo y construccin de una tarjeta de rels de estado
slido, la misma que separa el circuito elctrico de control del circuito elctrico de
potencia que manipulan voltajes de 12 VCD y 220 VCA respectivamente.
Para mejorar el proceso de produccin se elabor el diseo y construccin de un

cortador de rebabas plsticas, el mismo que se acopl a la mquina, dndole una
colocacin y calibracin adecuada para el buen funcionamiento de este.
Por ltimo se efectu la programacin apropiada del PLC y la pantalla de control

TD 400C para luego, continuar con las pruebas de funcionamiento de toda la
mquina completa, comprobando as, que todos los elementos elctricos y
mecnicos que constituyen la mquina cumplan con todo el proceso de
produccin de los envases plsticos.
ix
ABSTRACT
The following project was carried out in the Company N.S. Industries, realized by
the authors Mayorga Nogales Edgar Xavier and Padilla Chasiluisa Freddy Xavier
with the direction of the Engineer Edwin Moreano, with the topic "Automation for
the process of the blowing machine of plastics containers of the Company N.S.
Industries", being traced the objectives of improving the technology of the
machine so much as well as the process of production of the same one by means
of the implementation of a modern technology and joining of a cutter of plastic
fins.
The blowing machine of plastics containers presented considerable production

stoppage that came especially from electric damages because of its obsolete
electromechanical elements. For this reason the Company decided to carry out the
automation of this machine giving us opening for the realization of this work.
With the desire of having guaranteed teams in the automation that offer a state of
constant operation and good performance in the blowing machine of plastics
containers, was carried out a study of prices and different suppliers' rates in the
area of the automation, arriving to the decision that the supplier that offered better
guarantees and facilities for the realization of the present project were the
company SIEMENS.
After deciding the mark with which will work, it carries out the automation of the
machine by means of the use of a "PLC Siemens S7-200 CPU 224 AC/DC Relay,
an expansion modulate EM 222 of 8 digital exits to relay, a cable interface USB,

an external source of power Siemens 24V/2.5A, a control panel TD 400C."
To replace the electromechanical relays that presented problems in the machine,

was carried out the design and construction of a card of relays of solid state, the
same one that separates the electric circuit of control of the electric circuit of
power that manipulate voltages of 12 VCD and 220VCA respectively.
To improve the production process was elaborated the design and construction of
a cutter of plastic fins, the same one that was coupled to the machine, giving him a
placement and appropriate calibration for the good operation of this.
Lastly was made the appropriate programming of the PLC and the control screen
TD 400C to continue with the tests of operation of the whole complete machine,
checking this way that all the electric elements and mechanics that constitute the
machine fulfill all the process of production of the plastic containers.
xi
NDICE
CONTENIDOS
PGINAS
PRELIMINARES
PORTADA
CERTIFICADO
ii
AGRADECIMIENTO
iv
DEDICATORIA
vi
RESUMEN
viii
ABSTRCT
NDICE
xii
NDICE DE FIGURAS
xv
NDICE DE TABLAS
xviii
Captulo I
1.
Marco terico sobre la automatizacin de la mquina sopladora

de envases plsticos
1.1
Antecedentes
1.2
Bases tericas
1.2.1
Automatizacin
1.2.2
PLC Siemens S7200
1.2.3
La CPU S7-200
1.2.4
Programacin del PLC siemens S7-200
1.2.5
Sistema neumtico
12
1.2.6
Electroneumtica
20
1.2.7
Sistema hidrulico
20
1.2.8
Sistema elctrico
34
1.2.9
Rel de estado slido
37
1.2.10 Dispositivos de mando y control de potencia

1.2.11 Cortador de rebabas
55
67
xii
Captulo II
68
2.
Caracterizacin de la Empresa N.S. Industrias y presentacin,

anlisis e interpretacin de los resultados de la encuesta y
entrevista.
68
2.1
Introduccin
68
2.2
Caracterizacin de la Empresa N.S. Industrias
69
2.2.1
Origen
69
2.2.2
Dedicacin
69
2.2.3
Misin
70
2.2.4
Visin
70
2.2.5
Valores
70
2.2.6
Ubicacin
71
2.2.7
Sistema organizacional
71
2.3
Anlisis e interpretacin de resultados de la encuesta aplicada a los

trabajadores y personal que integran la Empresa N.S. Industrias.
71
2.3.1
Tabla general de los encuestados
81
2.4
Anlisis de resultados de la entrevista realizada a los directivos

que integran la Empresa N.S. Industrias.
81
2.5
Verificacin de la hiptesis
85
2.5.1
Enunciado
85
2.5.2
Resultados de la verificacin
86
2.5.3
Decisin
86
2.6
Anlisis metodolgico
86
2.7
Conclusiones
88
2.8
Recomendaciones
88
Captulo III
89
3.
Desarrollo
89
3.1
Justificacin
89
3.2
Objetivos
91
3.2.1
Objetivo general
91
xiii
3.2.2
Objetivos especficos
91
3.3
Marco administrativo
92
3.3.1
Recursos humanos
92
3.3.2
Recursos tcnicos
92
3.3..3 Recursos tecnolgicos
92
3.4
Propuesta
93
3.5
Introduccin
93
3.6
Factibilidad
94
3.7
Impacto
94
3.8
Desarrollo de la propuesta
95
3.8.1
Adquisicin de los equipos a utilizar
95
3.8.2
Construccin del cortador de rebabas plsticas
96
3.8.3
Construccin de la tarjeta electrnica de rels de estado slido
103
3.8.4
Seleccin del PLC y pantalla de control
111
3.8.5
Ubicacin del cortador de rebabas en la mquina sopladora de

envases plsticos.
115
3.8.6
Ubicacin de los equipos de automatizacin con sus respectivas

conexiones
116
3.8.7
Programacin de los equipos de automatizacin
118
3.9
Materiales y presupuestos
121
Conclusiones
122
Recomendaciones
123
Bibliografa
124
Bibliografa citada
124
Bibliografa consultada
127
Definicin de trminos bsicos (Glosario)
129
Definicin de trminos tcnicos
131
Anexos
xiv
NDICE DE FIGURAS
Figura
Titulo
Pginas
Elementos de operacin e indicacin del PLC S7-200
PLC S7200 CPU 224
Comunicacin de PC al PLC
Diagrama de contactos KOP
10
Bloque funcional (FUP)
10
Selector de estado del PLC
11
Partes de un compresor de pistn
14
Tipos de cilindros neumticos
19
Bomba de engranajes externos
25
10
Diagrama espacio-fase. Funcionamiento de un pistn A+ / A-
31
11
Diagrama espacio-tiempo. Funcionamiento de un pistn A+ / A-
32
12
Diagrama de mando. Mando de un pistn A+ / A-
33
13
Pirmetros
36
14
Termocuplas
36
15
Rel de estado slido
38
16
Lectura de resistencias
40
17
Ejemplo de la lectura de una resistencia
40
18
Codificacin por bandas de color de los condensadores
43
19
Diodo de configuracin PN
45
20
Funcionamiento del diodo
45
21
Smbolo del diodo (A - nodo, K - ctodo)
46
22
Smbolo del DIAC
48
23
Curva de disparo y funcionamiento del DIAC
48
24
Smbolo del TRIAC
49
25
Composicin del TRIAC
50
26
Caractersticas V-I del TRIAC
51
27
Cuadrantes de disparo del TRIAC
52
xv
28
Descripcin del TRIAC
54
29
Seccionador; Smbolos de los seccionadores y de los interruptores

seccionadores
56
30
Tipos de interruptores
58
31
Cortacircuitos o fusibles
61
32
Disyuntores magnticos compact y GV2-L
62
33
Contactores
63
34
Tipos de rotores
66
35
Componentes de un motor asncrono trifsico de jaula
66
36
Conocimiento sobre el PLC y software de programacin de la

mquina sopladora de envases plsticos.
72
37
El control elctrico de la mquina est en condiciones apropiadas

y facilita su mantenimiento.
73
38
La mquina sopladora de envases plsticos consta de una

tecnologa actual y su operacin es ptima.
74
39
Conocimiento de la funcin que desempea un rebabeador para

envases plsticos.
75
40
La implementacin de un cortador de rebabas en la mquina

mejorar el proceso de produccin.
76
41
La automatizacin de la mquina sopladora de envases plsticos

mejorar el rendimiento de la misma.
77
42
Ventajas que proporciona un rel de estado slido.
78
43

aumentar la vida til de la misma.
79
44
Los equipos de seguridad de la mquina estn en perfecto

funcionamiento.
80
45
Maqueta del cortador de rebabas plsticas
96
46
Plancha de hierro cortada para la estructura
97
47
Corte de la plancha de hierro
97
48
Cepillado y refrentado de las piezas para el cortador de rebabas
98
49
Elaboracin de piezas cilndricas en el torno
98
50
Cortador con todas sus partes
99
51
Comprobacin de sus dimensiones del cortador de rebabas en la
99
xvi
mquina.
52
Cortador de rebabas plsticas listas para ser ensambladas
100
53
Cilindro neumtico compacto guiado
102
54
Representacin de la electrovlvula 5/2 con retorno por muelle
103
55
Rel de estado slido en prueba
104
56
Diseo del circuito de rels de estado slido
105
57
Diseo del circuito impreso en el papel PCB MAKER
105
58
Placa de cobre lista para la transferencia del circuito
106
59
Retiro de papel termotransferible de la placa de cobre
107
60
Placa de cobre en el cloruro frrico
108
61
Retiro de la tinta con thinner
108
62
Perforaciones en la placa de cobre
109
63
Colocacin de los elementos electrnicos en la tarjeta
109
64
Tarjeta electrnica de rels de estados slidos
110
65
Tarjeta electrnica puesta a prueba mediante un PLC y

contactores
110
66
Pantalla de control TD 400C
113
67
Equipos adquiridos para la automatizacin
115
68
Ubicacin de los elementos del cortador de rebabas en la mquina
116
69
Elementos de automatizacin en el armario de control
117
70
Ubicacin de la pantalla de control TD 400C
118
xvii
NDICE DE TABLAS
Tabla
Titulo
Pginas
Vlvulas distribuidoras
15
Tipos de accionamientos de las vlvulas distribuidoras
16
Vlvulas auxiliares
17
Cdigo de colores de las resistencias
41
Cdigo de colores para los condensadores.
44
Conocimiento sobre el PLC y software de programacin que tiene

la mquina sopladora de envases plsticos
72
El control elctrico de la mquina sopladora de envases plsticos

est en condiciones apropiadas y facilita su mantenimiento.
73
La mquina sopladora de envases plsticos consta de una

tecnologa actual y su operacin es ptima.
74
Conocimiento de la funcin que desempea un rebabeador de

envases plsticos.
75
10
La implementacin de un cortador de rebabas en la mquina

sopladora de envases plsticos mejorar el proceso de produccin.
76
11

mejorar el rendimiento de la misma.
77
12
Ventajas que proporciona un rel de estado slido.
78
13

79
14
Los equipos de seguridad de la mquina estn en perfecto

funcionamiento.
80
15
Tabla general de los encuestados.
81
16
Seleccin del PLC
112
17
Comparacin entre la pantalla de control TD-200 y TD-400C
113
18
Requerimiento de las entradas digitales al PLC
119
19
Requerimiento de las salidas digitales del PLC
120
xviii
CAPTULO I
1. MARCO TERICO SOBRE LA AUTOMATIZACIN DE

LA MQUINA SOPLADORA DE ENVASES PLSTICOS
1.1 ANTECEDENTES
Desde la creacin de la empresa N.S. INDUSTRIAS en febrero de 1985 la
empresa se ha caracterizado por ser muy competitiva con sus productos
ofreciendo as un buen servicio, con una gama de formas en productos de envases
plsticos a precios muy cmodos para los distinguidos clientes, por lo cual la
empresa sigue creciendo de tal manera que se ha visto en la necesidad de realizar
un cambio en la tecnologa en la empresa para poder seguir siendo lideres en la
fabricacin de productos plsticos.
Como integrantes de la Carrera de Ingeniera Electromecnica, conocedores de las

necesidades de la empresa y para el progreso de la misma se ha visto la necesidad
de mejorar la tecnologa conforme la empresa lo requiera. De esta forma se
lograr que la empresa N.S. INDUSTRIAS siga brindando a sus clientes el
mejor servicio y cmodos precios, como tambin, incremente ofertas de trabajo a
los futuros profesionales.
El trabajo que a continuacin se presenta es acerca de un tema de mucha
xix
importancia para toda empresa industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.

Este tema dar una visin amplia en la Empresa N.S. INDUSTRIAS ya que se va
a dar en la misma un proceso de automatizacin de las actividades industriales
para que as se de propiedad a la mquina sopladora de envases plsticos de
realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va dar un
proceso ms rpido y eficiente.
La automatizacin tiene la finalidad de garantizar un ptimo funcionamiento de los

procesos de produccin. Al aplicar una nueva tecnologa se lograr la disminucin
de piezas defectuosas e incluso se puede incrementar la posibilidad de cambiar las
funciones en la mquina dando lugar a ms servicios de la mquina en el proceso
de trabajo.
1.2 BASES TERICAS
1.2.1 AUTOMATIZACIN
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por
computadora (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadora
(CAM), son la ltima tendencia.
La automatizacin y la robtica son dos tecnologas estrechamente relacionadas.

En un contexto industrial se puede definir la automatizacin como una tecnologa
que est relacionada con el empleo de sistemas mecnicoselctricos basados en
xx
computadoras para la operacin y control de la produccin. En consecuencia la

robtica es una forma de automatizacin industrial.
Los elementos ms comunes para la automatizacin industrial son los Autmatas

Programables o tambin llamados Controladores Lgicos Programables (PLC).
1.2.2 PLC SIEMENS S7200

1.2.2.1 Definicin:
El termino PLC de amplia difusin originalmente se denominaban PCs
(Programmable Controller). La definicin ms apropiada es: sistema industrial
de control automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria,
de instrucciones lgicas (SIEMENS SIMATIC Sistema de Automatizacin S7200 Manual de sistema Edicin 01, Referencia 6ES7298-8FA20-8DH0).
Es un sistema porque contiene todo lo necesario para operar, e industrial por tener
todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles encontrados en
la industria. Esta familia de aparatos se distingue de otros controladores
automticos en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de
mquina, a diferencia de otros muchos que, solamente pueden controlar un tipo
especfico de aparatos.
1.2.2.2 Ventajas:
Espacio fsico reducido
xxi
Reducido nmero de materiales

Confiabilidad del sistema
Consumo de potencia bajo
Ruido elctrico bajo
Posibilidad de gobernar uno o ms sistemas
1.2.2.3 Inconvenientes:
Susceptibilidad a avientes hmedos.
Existe un programador para cada tipo de PLC.
1.2.2.4 Estructura del PLC:

Figura 1: Elementos de operacin e indicacin del PLC S7-200.
Fuente: SIEMENS SIMATIC Sistema de Automatizacin S7-200 Manual de sistema Edicin 01, Referencia
6ES7298-8FA20-8DH0
Existen PLCs compactos que contienen en una sola estructura todos sus
componentes (ver fig. 1), mientras tanto, los de mayor tamao son del tipo
modular y se conectan las diferentes partes de una manera que pueden ser
remplazadas individualmente.
xxii
1.2.2.5 Partes Del PLC:

La CPU o Unidad de Proceso Lgico, reside en un circuito integrado denominado
microprocesador o micro controlador, es el director de las operaciones del mismo.
Por consiguiente todo el cerebro del PLC se denomina CPU el cual, se
especifica mediante el tiempo que requiere el procesar un kilobyte (Kb)
de
instrucciones, y por el nmero de operaciones diferentes que puede procesar.

Normalmente el primer valor va desde menos un milisegundo a una decena de
milisegundos, y el 2do de cuarenta a mas de decientas operaciones diferentes.
La memoria, es el lugar de residencia tanto del programa como de los datos, que se
van obteniendo durante la ejecucin del programa. Existen dos tipos de memorias
segn su ubicacin: la residente, que est junto o en CPU y la memoria exterior,
que puede ser retenida por el usuario para su modificacin o copia. De este ultimo
tipo existen, borrables (RAM y EEPROM) y no borrables que es la (EPROM)
segn su aplicacin (MARTNEZ SNCHEZ, Victoriano ngel. Automatizacin
Industrial Moderna. 45/E1/01 ed. MADRIDEspaa: RAMA, 2001. 771 p.
ISBN: 84-7897-064-9).
Las entradas y salidas, se utilizan para llevar a cabo la comparacin necesaria de un

control automtico, es preciso que el PLC tenga comunicacin al exterior. Esto se
logra mediante una interface llamada entrada y salida, de acuerdo de la direccin
de los datos visto desde el PLC. El nmero de entradas y salidas se define desde 6
en los PLCs de tipo micro, a varios miles de PLCs modulares.
xxiii
La fuente de poder, requiere una fuente de voltaje para las operaciones de todos los
componentes mencionados anteriormente. Y esta puede ser externa en los
sistemas de PLC s modulares o interna en PLCs compactos. Adems, en los
casos de interrupcin de suministro elctrico, para mantener la informacin
borrable de tipo RAM, como es la hora y la fecha, y los registros de contadores,
etc. se requiere de una fuente auxiliar.
El programador, es de uso eventual de un sistema, desde un teclado con una pantalla

de una lnea de caracteres hasta una computadora personal pueden emplearse para
programar un PLC, siempre y cuando sean compatibles los sistemas y programas
empleados.
El puerto de comunicacin, permite conectar la CPU a una unidad de programacin

o a otros dispositivos que intervengan en el proceso.
Los diodos luminosos, indican el modo de operacin de la CPU (RUN o STOP), el

estado de las entradas y salidas integradas, as como los posibles fallos del sistema
que se hayan detectado.
Algunas CPUs tienen un reloj de tiempo real incorporado, en tanto que otros
necesitan un cartucho de reloj de tiempo real. Un cartucho enchufable EEPROM
permite almacenar programas de la CPU y transferir programas de una CPU a
otra. Un cartucho enchufable de pila permite prolongar el respaldo de los datos en
la RAM.
xxiv
1.2.2.6 Caractersticas del PLC S7-200

La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (MicroPLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseo
compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de
operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados para
solucionar tareas de automatizacin sencillas. Adems, los diversos tamaos y
fuentes de alimentacin de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para
solucionar las tareas de automatizacin.
1.2.3 LA CPU S7-200

Incorpora en una carcasa un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada,
as como circuitos de entrada y de salida que conforma un potente Micro-PLC tras
haber cargado el programa en el S7-200, este contendr la lgica necesaria para
observar y controlar los aparatos de entrada y salida de la aplicacin.
1.2.3.1 Caractersticas de la CPU S7-200:

La CPU S7-200 es un equipo autnomo compacto que incorpora una unidad
central de procesamiento (CPU), una fuente de alimentacin, as como entradas
y salidas digitales.
La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de
automatizacin del proceso.
Utilizando mdulos de ampliacin se puede agregar entradas y salidas (E/S)
adicionales a la CPU hasta el tamao fsico mximo.
xxv
El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan

las seales de los dispositivos de campo
(por ejemplo: sensores e
interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas, motores u otros
aparatos del proceso (ver fig. 2).
Figura 2: PLC S7200 CPU 224
Fuente: CANTO QUINTAL Carlos, Programacin Avanzada, Familia de PLCs SIMATIC S7-200
La funcin principal del PLC S7-200 CPU 224 consiste en vigilar las entradas de
campo y cambiar el estado de las salidas conforme al programa de usuario que
puede incluir operaciones de lgica booleana, operaciones con contadores y
temporizadores, operaciones aritmticas complejas, as como comunicacin
con otros aparatos inteligentes.
1.2.3.2 Componentes Bsicos del PLC S7-200

Los componentes bsicos de un sistema Micro-PLC S7-200, son una CPU 224, un
PC, el software de programacin STEP 7-Micro/WIN 32 y un puerto de
comunicacin.
Si desea utilizar una PC, debe disponer de uno de los siguientes equipos adicionales
(ver fig. 3):
xxvi
Un cable PC/PPI. (cable de comunicacin).

Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interface multipunto
(MPI).
Una tarjeta de interface multipunto (MPI). El cable de comunicacin se
suministra junto con la tarjeta MPI.
Figura 3: Comunicacin de PC Al PLC
1.2.4 PROGRAMACIN DEL PLC SIEMENS S7-200

1.2.4.1 Lenguaje de Programacin para el Plc
Diagrama de contactos (KOP).- Es conocido tambin como diagrama
LADDER, plano de contactos, esquema de contactos (ver fig. 4).
Figura 4: Diagrama de contactos KOP
xxvii
Fuente: Realizada por el grupo investigador
Plano Funcional o Bloque Funcional (FUP).- Son las que se realizan

utilizando compuertas lgicas AND, OR, NOT, etc. (ver fig. 5).
Figura 5: Bloque Funcional (FUP)
Nemnico (AWL).- Tambin se le conoce con el nombre de lista de

instrucciones,
abreviaturas
nemotcnicas,
instrucciones
Booleanas,
continuacin se presenta el ejemplo de una lista de instrucciones.
NETWORK 1
LD
I0.0
LD
I0.1
LD
I0.2
I2.1
OLD
ALD
=
Q0.0
1.2.4.2 Modos de Operacin
xxviii
La CPU 224 AC/DC/Rel se alimenta a tensin alterna de 100 a 230 V,

proporciona tensin continua 24V y 5V y sus salidas son de tipo Rel (de ah la
terminologa AC/DC/Rel). Consta de los siguientes elementos:
Una unidad central de procesamiento o CPU.
Una fuente de alimentacin integrada con salida 24VDC para sensores y
actuadores y 5VDC para alimentacin de mdulos de ampliacin.
LEDs de estado. Se contemplan tres estados: RUN, STOP y TERM
Selector de estado. Tres posiciones (ver fig. 6):
RUN: ejecucin del programa de usuario.
STOP: la CPU no procesa ningn programa de usuario.
TERM: posicin para controlar el estado de la CPU por software.
Ranura para cartucho de memoria.
Puerto de comunicacin integrado.
14 entradas digitales a 24VDC.
10 salidas digitales tipo rel a 24VDC/24 a 230 VAC.
2 potencimetros analgicos con resolucin 8 bits asociados a dos reas de
memoria internas.
Figura 6: Selector de estado del PLC
En cuanto a caractersticas tcnicas de esta CPU hay que destacar los siguientes
puntos importantes para este proyecto:
xxix
Comunicacin
comunicaciones
integrada:
Puerto
de
PPI/MPI/Freeport.
En
comunicacin
este
proyecto
integrado
se
utilizan
para
la
comunicacin modo MPI y la comunicacin modo Freeport.
Mapa de memoria: Nmero de entradas, salidas, contadores, temporizadores,

marcas, bloques de datos, funciones integradas, son datos relevantes a la hora
de programar una CPU 224.
1.2.5 SISTEMA NEUMTICO

1.2.5.1 Neumtica
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control
automtico en la industria ya que la neumtica es la tecnologa que emplea aire
comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos (http://manualdepracticas.blogspot.com/).
1.2.5.2 Campos de aplicacin de la neumtica:
En puertas de algunos autobuses y trenes.
Empujar y levantar cargas pesadas.
En cadenas de montaje automatizadas.
Ensamblaje y manipulacin de carroceras.
xxx
Sistemas robotizados o industrias de procesos continuos, son automatizados, en

gran parte neumticamente, etc.
1.2.5.3 Ventajas:
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra.
Elasticidad, puesto que puede ser almacenada en recipientes una vez

comprimido.
No posee caractersticas explosivas, aun habiendo sido comprimido.
La velocidad de los actuadores es elevada y fcilmente regulables.
Los cambios de temperatura no altera sus prestaciones.
Es una energa y tcnica limpia.
Su coste no es elevado.
Cambios instantneos de sentido.
1.2.5.4 Desventajas:
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables.
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente

empleado.
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes

fuerzas.
Altos niveles de ruidos generados por la descarga del aire hacia la atmosfera.
1.2.5.5 Elementos del Sistema Neumtico:
xxxi
Aire Comprimido: se refiere a una aplicacin tcnica que hace uso de aire que ha
sido sometido a presin por medio de un compresor. En la mayora de
aplicaciones, el aire no slo se comprime sino que tambin se desunifica y se
filtra.
Compresores: son mquinas que aspiran aire del ambiente a presin atmosfrica para
darle una presin superior en un espacio reducido.
Compresores de Pistn: Estos compresores son del tipo de desplazamiento positivo,

son los ms comnmente utilizados. Existen de simple y doble efecto (ver fig.7).
El nombre de simple efecto o doble efecto lo reciben por su capacidad de
comprimir el aire al avance o en ambos sentidos, respectivamente. Los
compresores alternativos, existen en las versiones lubricadas y sin lubricar.
Figura 7: Partes de un compresor de Pistn
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos63/compresores-embolo-piston/compresores- embolo-piston2.shtml
Vlvulas Distribuidoras: son elementos que distribuyen o direccionan el aire

comprimido hacia los elementos de trabajo, constituyndose en los rganos de
xxxii
mando. Existe una variedad de vlvulas distribuidoras, diferenciadas por el

nmero de vas y posiciones que pueden presentar (ver tabla 1). Adems debemos
conocer su forma de accionamiento, que puede ser mecnica, elctrica, entre otras
(ver tabla 2). Las vas son los caminos que el aceite puede tomar dentro de la
vlvula, mientras que las posiciones representan los diversos estados que puede
adoptar la vlvula dentro del circuito.
Tabla 1: Vlvulas Distribuidoras.

DESCRIPCIN
SMBOLO
FUNCIN
Vlvula de 2/2 vas

abierta en reposo
Fuente:
FESTO
Vlvula de 3/2 vas

cerrada en reposo
Vlvula de 3/2 vas

abierta en reposo
Vlvula de 4/2 vas

Paso de caudal de 1 _ 2 y
de 4 _ 3
Vlvula de 5/2 vas

Paso de caudal de 1 _ 2 y
de 4 _ 5
Vlvula de 5/3 vas

centro cerrado
DIDACTIC FLUIDSIM, Manual de Neumtica Editorial. Alfaomega, Argentina 2004
xxxiii
Tabla 2: Tipos de accionamientos de las vlvulas distribuidoras.

En general
Por botn pulsador
Accionamiento por fuerza
muscular
Por palanca
Mediante palanca enclavable

Por pedal
Por tanque
Por rodillo
Por rodillo, funcionando en un
Accionamiento mecnico
solo sentido
Por resorte
Centrado elsticamente
Accionado por aire

comprimido
Accionamiento directo, por

aplicacin de presin
Accionamiento indirecto, por
aplicacin de presin,
servopilotado
Por medio de electroimn
Accionamiento
electromagntico
Accionamiento
combinado
Por medio de dos

electroimanes
Vlvula con mando previo,
accionada
electromagnticamente por
dos lados, accionamiento
manual auxiliar
Fuente: FESTO DIDACTIC FLUIDSIM, Manual de Neumtica Editorial. Alfaomega, Argentina 2004
Vlvulas Auxiliares: son aquellas que sirven para aplicaciones especiales como la
regulacin del caudal, permiten la seal desde distintos lugares y tambin
permiten la direccin del paso del aire (ver tabla 3).
xxxiv
Vlvulas de control de flujo: Puede incluir otros smbolos para indicar funcin. Las
flechas se aaden a las envolturas para indicar el paso y direccin del caudal. Las
vlvulas de control de caudal de posiciones infinitamente variables, tienen
envolturas simples. Pueden tomar cualquier posicin, entre completamente
abiertas y completamente cerradas, segn el volumen de fluido que pase por ellas.
Tabla 3: Vlvulas Auxiliares

Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno, bajo presin de
resorte
Vlvula selectora
(funcin O)
Vlvulas
de
cierre
Vlvula de simultaneidad (funcin

Y)
Vlvula de escape rpido
Vlvula de estrangulacin de
retencin unidireccional
Vlvula
regulador
Vlvula de estrangulacin, regulable
a de
caudal
xxxv
Vlvula reguladora de presin,

ajustable, sin orificio de escape
Vlvulas
de
presin
Vlvula reguladora de presin,

ajustable, con orificio de escape
Vlvula de mando de presin con

alimentacin externa
Vlvula limitadora de presin
Sensor final de carrera: son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos

situados al final del recorrido de un elemento mvil, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden
contener interruptores normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Son de distinto
tipos que suelen distinguirse por el elemento mvil que genera la seal elctrica o
mecnica de salida, por ejemplo: de lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla,
palanca metlica con muelle, de pulsador, etc.
Electrovlvulas: Una electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el

flujo de un fluido a travs de un conducto como puede ser una tubera. Una
electrovlvula solamente tiene dos estados, abierto y cerrado, y no sirve para
xxxvi
modular el flujo. Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide

y la vlvula. El solenoide convierte energa elctrica en energa mecnica para
actuar
la
vlvula
(MANUAL
DE
PRACTICA
DE
NEUMATICA,
ELECTRONEUMATICA).
Cilindros Neumticos: son elementos que generan movimientos rectilneos

alternativos, transformando la energa de presin del aire en energa cintica o
esfuerzos prensores (ver fig. 8).
Figura 8: Tipos de cilindros neumticos
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Cilindro rotativo
1.2.6 ELECTRONEUMTICA
xxxvii
Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la

automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrnica.
1.2.6.1 Ventajas:
Altas
velocidades
de
operacin.
Menos
riesgos
de
contaminacin por fluidos (especialmente si se utiliza en la

industria de alimentos o farmacutica).
Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta.
1.2.6.2 Desventajas:
Alto nivel sonoro.
No se pueden manejar grandes fuerzas.
El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente,

puede generar ciertos riesgos para el ser humano.
Altos costos de produccin del aire comprimido.
1.2.7 SISTEMA HIDRULICO

1.2.7.1 Hidrulica
Proviene del griego hydor que significa agua. La hidrulica se refiere a la
transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos a presin,
xxxviii
es decir, se utilizan los lquidos a presin para la transmisin de energa

(CARROBLES MAESO, Marcial y RODRGUEZ GARCA, Flix. Manual de
Mecnica Industrial. MADRIDEspaa: CULTURAL S. A., 1999. 240 p.
ISBN (Tomo II): 84-8055-283-2).
1.2.7.2 Sistema Oleohidrulico

Las mquinas sopladoras de plstico utilizan para su funcionamiento, sistemas
oleohidrulicos, estos se destacan por su larga vida, seguridad de operacin, as
como tambin de la posibilidad de regular el trabajo; esto se refleja en un
funcionamiento libre de sacudidas; escalonamiento de este tipo de sistemas tiene
la posibilidad de trabajar a grandes presiones durante un largo periodo de tiempo,
manteniendo una prevencin automtica ya sea en caso de sobrecargas en el
sistema. Los sistemas de hidrotransmisin, utilizan fluidos tales como el agua, y
ciertos aceites minerales, como medio de transmisin de energa. El uso de aceites
minerales en inyectores generan una serie de ventajas tales como:
Actan como un medio lubricante, para todos los elementos que estn
sometidos a friccin.
Tienen mayor estabilidad en su composicin qumica.
Se puede trabajar a grandes presiones.
1.2.7.3 Bomba Hidrulica

La bomba hidrulica es el mecanismo capaz de convertir la fuerza mecnica en
hidrulica, es el componente que se encarga de generar el movimiento del fluido
xxxix
requerido para la transmisin de energa en la mquina sopladora de plsticos.
Las bombas hidrulicas utilizadas en las mquinas sopladoras de plstico son de

desplazamiento positivo, llamadas as porque adems de producir el caudal para el
lquido, lo sostiene contra la resistencia opuesta a la circulacin. La potencia
terica en caballos vapor (CV), absorbida por una bomba, est expresada por la
frmula:
Pteor = p . Qt / 450
En donde:
Pteor = potencia de salida (CV)
p
= presin de salida (kg/cm2)
Qt
= caudal terico (lt/min)
Caudal, es el volumen de aceite que entrega la bomba en una unidad de tiempo, a una
velocidad establecida, existen bombas que generan un caudal constante
entregando siempre en el mismo volumen de aceite al variar la velocidad de giro
de la bomba, en este caso variando la presin del circuito, mientras que las
bombas de caudal variable actan en funcin del volumen de aceite, a pesar de no
variar la velocidad de giro de la bomba, manteniendo as constante la presin.
Presin, es la presin mxima que puede generar una bomba, a un caudal

especificado. Su unidad segn el Sistema Internacional (S.I.) es el Pascal (Pa),
aunque tambin se suele expresa en:
xl
N/m2= 1 Pa
bares 1 bar= 105Pa
Psi (libra por pulgada cuadrada) = 0.06895 bar
Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar
Disponible en: CARROBLES MAESO, Marcial y RODRGUEZ GARCA, Flix.

Manual de Mecnica Industrial. MADRIDEspaa: CULTURAL S. A., 1999.
240 p. ISBN (Tomo II): 84-8055-283-2.
Velocidad de giro, de ste se parte para calcular el tipo de mecanismo que proveer
el movimiento.
Rendimiento, es el determinante en la eleccin de una bomba, en general las bombas

poseen tres tipos de rendimientos:
Rendimiento volumtrico v, es debido a fugas internas en las bombas.

v = caudal efectivo que entrega la bomba / caudal terico en condiciones ideales.
Rendimiento mecnico c, este rendimiento se debe a la friccin de las piezas
en movimiento.
c = presin efectiva / presin terica.
Rendimiento total T, es el producto del rendimiento volumtrico, y el
rendimiento mecnico.
T = potencia efectiva que entrega la bomba / potencia mecnica que absorbe.
Tipos de Bombas Oleohidrulicas
xli
Existen varios tipos de bombas tales como:

1) Bombas de caudal constante
a. Engranajes
externos
Internos
Lobulares
b. Paletas
Rotor
Equilibradas
c. Tornillo sin fin manuales
2) Bombas de caudal variable:

a. Paletas sin equilibrar
b. Pistones
Axiales
Radiales
Ejes inclinados o barriletes
Bombas de Engranajes: Son de caudal constante, estas bombas trabajan con aceites
que poseen una viscosidad de 21 a 61 Engler, su margen de trabajo segn su
tamao comprende entre 1 a 600 l/min, con una presin de trabajo que va desde
los 15 a 175 kg/cm2, y su velocidad de trabajo va desde los 500 a 3000 rpm
(CARROBLES MAESO, Marcial y RODRGUEZ GARCA, Flix. Manual de
xlii

ISBN (Tomo II): 84-8055-283-2).
Bombas De Engranajes Externos: Constan de dos engranajes acoplados dentro de

una caja, el eje de la bomba hace girar a uno de los engranajes del mismo que
arrastra al otro, el continuo movimiento de los engranajes conduce al aceite desde
la succin entre las cavidades de los dientes y las paredes internas de la carcasa de
la bomba hacia el extremo final de la misma, ya aqu el fluido es obligado a la
salida, los dientes en el centro hacen el cierre hermtico (ver fig. 9). La siguiente
frmula nos da el caudal generado por una bomba de engranajes partiendo de sus
dimensiones constructivas:
Figura 9: Bomba de engranajes externos
Q = 2.22 a m b n v
Q = [mm3/min]
En donde:
a = distancia entre centros (mm)
m = mdulo de diente (mm)
b = ancho de la rueda (mm)
xliii
n = rpm (rev/min)
v = rendimiento volumtrico (0.8 0.9)
1.2.7.4 Elementos de Gobierno del Sistema Oleohidrulico

Los elementos de gobierno son aquellos que permiten el control de una instalacin
oleohidrulica, su control abarca la regulacin de caudal, presin, distribucin de
aceite.
Existe una infinidad de vlvulas, que son seleccionadas segn los requerimientos del
sistema a disear, las principales caractersticas a ser analizadas previa seleccin
son:
Rango de regulacin
Precisin
Presin de pilotaje (mximo y mnimo)
Rango de viscosidad admisible en condiciones de trabajo
Rapidez a la respuesta, este es el tiempo comprendido entre el accionamiento y
la respuesta.
Rapidez de retorno a su posicin inicial, es el tiempo de respuesta de la vlvula
despus de su accionamiento.
Mantenimiento de la posicin, esta caracterstica debe ser constante e
independiente del caudal que circula.
Sensibilidad a los contaminantes.
xliv
Vlvulas Distribuidoras: Son las encargadas de establecer el destino de fluido, en un

circuito. Existe una variedad de vlvulas distribuidoras, diferenciadas por el
nmero de vas y posiciones que pueden presentar, adems debemos conocer su
forma de accionamiento, que puede ser mecnica, elctrica, entre otras.
Actuadores: Los actuadores hidrulicos son los dispositivos finales de un circuito,

son aquellos que realizan las funciones de actuacin dentro de la mquina bajo el
mando de las vlvulas ya mencionadas, los actuadores hidrulicos pueden ser los
pistones u otros dispositivos que conviertan la energa hidrulica en mecnica.
1.2.7.5 Equipo Auxiliar Del Sistema Oleohidrulico

Filtros: son los encargados de evitar que cualquier impureza ingrese a la bomba, es
muy importante para la duracin de los elementos hidrulicos ya que garantiza un
aceite limpio, no contaminado.
Presstatos: estn encargados de abrir o cerrar circuitos elctricos cuando se alcanza

cierto valor de presin preseleccionada de antemano, esta seal elctrica comanda
bombas, electrovlvulas o cualquier otro elemento de mando elctrico.
Termostato: su funcionamiento est basado segn los cambios de temperatura, y es

capaz de abrir o cerrar un circuito elctrico cuando este alcance una temperatura
preseleccionada.
Manmetros: es el instrumento que sirve para medir la presin del sistema.
xlv
1.2.7.6 Montaje Oleohidrulico

El montaje de un sistema hidrulico puede ser realizado de dos formas, a travs de un
sistema de tuberas o por medio de los sistemas modulares. El trmino tuberas
abarca las varias clases de lneas conductoras que llevan el fluido hidrulico entre
los componentes, existe tres tipos de tuberas que son las tuberas de acero, tubing
de acero y la manguera flexible. Este tipo de montaje presenta varias desventajas
entre las que podemos mencionar:
Un sistema de tuberas que poseen tomas roscadas son fuentes potencialmente

de fugas.
El reemplazo o mantenimiento de accesorios son tediosos, y por tanto, su
realizacin toma mucho tiempo.
El acceso a las unidades puede llegar a ser muy difcil, y su desmontaje puede
obligar al desmontaje obligatorio de otros elementos o tuberas.
El espacio utilizado, para una construccin de un sistema de tuberas, es
bastante grande.
Los montajes modulares, se caracteriza por eliminar sustancialmente el uso de

tuberas para la comunicacin del fluido entre los elementos de un sistema
hidrulico, siendo montados en placas bases, especialmente diseadas, que estn
encargadas de distribuir el fluido hacia la vlvula distribuidora, e incluso permite
el uso de elementos tales como reguladores de presin, vlvulas direccionales,
entre la placa y la vlvula distribuidora. Otra variante del montaje modular es el
xlvi
uso de un colector comn, que consiste en una placa base donde se puede montar
varias vlvulas distribuidoras, el fluido hidrulico se suministra a menudo al
colector mediante una conexin de presin, y se devuelve por medio de una
conexin de retorno al tanque.
Los montajes por colector comn pueden ser horizontales o verticales, y ayudan a
compactar al circuito hidrulico, cabe mencionar que este tipo de montaje no
elimina las lneas de presin hacia los actuadores.
Estas bases de colector comn son empleadas para un funcionamiento paralelo de las
vlvulas, generando una serie de ventajas tales como:
Ahorro de espacio
Disminucin de fugas
Reducido tiempo de el montaje y desmontaje de los elementos
Fcil deteccin de averas
1.2.7.7 Mando y Control de un Circuito

Mando o control, es el fenmeno engendrado en el interior de un sistema, durante el
cual uno o varios parmetros considerados a la entrada, actan segn leyes
propias del sistema, sobre otros parmetros, considerados de salida, este
fenmeno origina una accin a travs de un rgano de transferencia, como tal o a
travs de la cadena de mando.
xlvii
Una cadena de mando es un conjunto de acciones que se realiza a fin de obtener la

ejecucin de la orden, estas etapas pueden diferenciarse en funcin de los
elementos existentes en un circuito.
La electrnica, electricidad, hidrulica, neumtica a baja y alta presin, y la mecnica

son las energas que son utilizadas en los mandos de un circuito, cada una de estas
energas presentan ventajas propias, y su eleccin deber partir del tipo de trabajo
que se desea realizar, a continuacin se descompone una cadena de mando:
Ejecucin de la
orden
Salida de la seal
Elemento de
accionamiento
Cilindros
Motores
Motores
Electroimanes
Unidades operativas
Motores lineales
Elemento de mando Vlvulas distribuidoras
Contactores de potencia
Transistores de potencia
Tiristores de potencia
Vlvulas distribuidoras Contactores auxiliares

Tratamiento de la Elemento de proceso
Vlvulas de bloqueo
Rels
seal
(elemento de control)
Vlvulas de presin
Unidades electrnicas
Introduccin de la
seal
Fluencia de la
seal
Interruptores
Finales de carrera
Elemento de seal
Programadores
Sensores
Interruptores
Finales de carrera
Programadores
Sensores
Descomposicin
tecnolgica
Electricidad/Electrnica
Hidrulica/Neumtica
Segn norma DIN 19226
1.2.7.8 Representacin de Desarrollos Secuenciales

La representacin de desarrollos secuenciales es de gran importancia, stos ayudan a
clarificar el problema a resolver, as como facilita la localizacin de fallas en el
circuito, son varias las representaciones que se suele utilizar, teniendo
cada una de ellas ventajas propias en el desarrollo de un proyecto.
xlviii
1.2.7.9 Representacin Grfica de Diagramas de Movimiento

Diagrama EspacioFase: En este diagrama se representa el ciclo de un elemento de
trabajo, quedando en funcin de las fases respectivas, anotando el espacio de
recorrido. Si existe un mando con varios elementos de trabajo, estos se los
representa de la misma manera, y ubicndolos uno bajo el otro, siendo
relacionados por las fases (ver fig. 10).
Figura 10: Diagrama Espacio-Fase. Funcionamiento de un pistn A+ / ASecuencia de fases

1
Cilindro 1A
Viaje
Posicin extendida 1
Lnea de funcin
(lnea de accin)
Posicin retrada o
Fase 1
Fase 2
t(s)
Para el trazo de diagramas de espacio-fase debe tenerse en cuenta los siguientes

criterios:
Las fases deben quedar representadas horizontalmente y con distancias
idnticas.
El espacio no se representar en escala, sino en magnitud idntica para todas
las unidades operatorias.
xlix
Con varias unidades, no es conveniente elegir demasiado pequea la distancia

vertical entre recorridos.
Cuando durante el movimiento se modifica el estado, puede quedar
introducidas fases intermedias.
No es necesario enumerar las fases.
La designacin del estado es libre.
La designacin de la unidad respectiva se apuntar a la izquierda del diagrama.
Diagrama EspacioTiempo: El funcionamiento de un elemento estar representado

en funcin de tiempo. A diferencia de los diagramas espacio-fase, se aplica aqu el
tiempo (t) a escala, representado la unin entre las distintas unidades. En la
siguiente figura est representado el funcionamiento de un pistn A+, A- (ver fig.
11).
Figura 11: Diagrama Espacio-Tiempo. Funcionamiento de un pistn A+ / ASecuencia de fases

1
Cilindro 1A
Viaje
Posicin extendida 1
Lnea de funcin
(lnea de accin)
Posicin retrada o
Fase 1
Fase 2
Tiempo t
La representacin grfica de los diagramas sigue los mismos criterios que los
diagramas de espacio-fase, a diferencia que en el eje horizontal, deber tener un a
escala graduada que corresponder al tiempo de trabajo de los elementos.
Los diagramas de espacio-fase ofrecen una orientacin ms fcil, mientras que los
diagramas de espacio-tiempo se pueden representar con mayor claridad las
interferencias y las velocidades de trabajo.
Diagramas De Mando: En el diagrama de mando no queda representado el estado de

conmutacin de un elemento de control en funcin de la fase o tiempo, no
considerndose su tiempo de conmutacin (ver fig. 12).
Figura 12: Diagrama de Mando. Mando de un pistn A+ / A1

Selenoide
on
off
Fase
Estado
Los diagramas de mando se trazan en lo posible en combinacin

con el diagrama de movimiento.
Las fases o los tiempos se aplicarn fcilmente.
La distancia vertical de las lneas de movimientos es a voluntad,
siendo necesario mantenerla clara y legible.
li
1.2.8 SISTEMA ELCTRICO

Es una serie de elementos o componentes elctricos o electrnicos, tales como
resistencias, inductancias, condensadores, fuentes, y/o dispositivos electrnicos
semiconductores, conectados elctricamente entre s con el propsito de generar,
transportar o modificar seales electrnicas o elctricas.
1.2.8.1 Caractersticas de los Sistemas Elctricos:

Todo circuito elctrico est formado por una fuente de energa (tomacorriente),
conductores (cables), y un receptor que transforma la electricidad en luz
(lmparas), en movimiento (motores), en calor (estufas).
Para que se produzca la transformacin, es necesario que circule corriente por
el circuito.
Este debe estar compuesto por elementos conductores, conectados a una fuente
de tensin o voltaje y cerrado.
Los dispositivos que permiten abrir o cerrar circuitos se llaman interruptores o
llaves.
1.2.8.2 Elementos de un Sistema Elctrico:

Elementos activos: son los que transforman una energa cualquiera en energa
elctrica, mediante un proceso que puede ser reversible o no. Nos referimos a los
generadores de tensin y de corriente.
lii
Elementos pasivos: son cuando almacenan, ceden o disipan la energa que reciben.
Se refiere a las resistencias, bobinas y condensadores.
A continuacin mencionaremos algunos dispositivos elctricos que sern

necesarios para nuestro trabajo prctico.
Fuentes de Energa: La fuente de alimentacin, es el componente electrnico

encargado de transformar la corriente de la red elctrica con una tensin de 200V
125V, a una corriente con una tensin de 5 a 24 voltios (que es la necesaria para
nuestro PLC y sus componentes).
Las fuentes siguen el siguiente patrn: transformador, rectificador, filtro,

regulacin y salida. En primer lugar el transformador adapta los niveles de tensin
y proporciona aislamiento galvnico. El circuito que convierte la corriente alterna
en continua se llama rectificador, despus suelen llevar un circuito que disminuye
el rizado como un filtro de condensador. La regulacin se consigue con un
componente disipativo regulable. La salida puede ser simplemente un
condensador.
Pirmetros: son dispositivos capaces de medir la temperatura con precisin de

una sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella. El trmino se suele
aplicar a aquellos instrumentos capaces de medir temperaturas superiores a los
600 grados Celsius. El rango de temperatura de un pirmetro se encuentra entre 50 grados Celsius hasta +4000 grados Celsius (ver fig. 13).
liii
Figura 13: Pirmetros
Fuente: ELECTRICAS BC HIGH QUALITY. CATLOGO DE INSTRUMENTOS DECONTROL. 10800 N W 21

Street unidad 160, 33172, Miami FL. U.S.A
Termocuplas: Estos son ampliamente usados como sensores de temperatura. Una

termocupla est formado por la unin de dos alambres o metales de distinto
material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en
la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del
orden de los milivoltios el cual aumenta con la temperatura (ver fig. 14).
Figura 14: Termocuplas
Fuente: ELECTRICAS BC HIGH QUALITY. CATLOGO DE INSTRUMENTOS DE CONTROL. 10800 N W 21

Street unidad 160, 33172, Miami FL. U.S.A
Tipos de Termocuplas: Existen una infinidad de tipos de termocuplas, pero casi

el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J del tipo K.
liv
Termocuplas Tipo J (Junta de Hierro y Constantn): Tienen un rango de -40 C a

+750 C y una sensibilidad de ~52 V/C. Es afectado por la corrosin, su ventaja
fundamental es su bajo costo. Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la
industria del plstico, goma (extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas
temperaturas (Zamac, Aluminio).
Termocuplas Tipo K (Junta de Cromo (Ni-Cr) Chromel y Aluminio (aleacin de

Ni -Al) Alumel): con una amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un
bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200
C a +1.372 C y una sensibilidad 41V/C aprox. Posee buena resistencia a la
oxidacin. La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a
temperaturas menores de 1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de
tratamientos trmicos
Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderrgica

(fundicin de acero).
Finalmente las termocuplas tipo T (Junta de Cobre y Constantn) presentan una

elevada resistencia a la corrosin por humedad atmosfrica, condensacin, se
utiliza en atmsferas oxidantes o reductoras. Su rango de medicin comprende 200 a +900 C.
1.2.9 REL DE ESTADO SLIDO

Un rel de estado slido, como su nombre lo indica, es un dispositivo que utiliza
lv
un interruptor de estado slido (por ejemplo un transistor o un tiristor), en lugar

de contactos mecnicos (como los de los rels normales), para conmutar cargas de
potencia a partir de seales de control de bajo nivel (ver fig. 15). Estas ltimas
pueden provenir, por ejemplo, de circuitos digitales y estar dirigidas a motores,
lmparas, solenoides, etc.
Figura 15: Rel de estado slido
Un rel de estado slido ofrece varias ventajas notables respecto a los

tradicionales rels y contactores electromecnicos: son ms rpidos, silenciosos,
livianos y confiables, no se desgastan, son inmunes a los choques y a las
vibraciones, pueden conmutar altas corrientes y altos voltajes sin producir arcos ni
ionizar el aire circundante, generan muy poca interferencia, proporcionan varios
kilovoltios de aislamiento entre la entrada y la salida, etc. El elemento a disear es
un rel de estado slido cuya salida se hace a travs de un transistor, por lo tanto,
est destinado a manejar cargas de corriente alterna.
1.2.9.1 Elementos Electrnicos del Rel de Estado Slido:

a. Elementos Resistores: Se denomina resistor al componente electrnico
diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos
lvi
de un circuito. Los resistores se oponen al paso de la corriente elctrica, es

decir, disminuyen la corriente que pasa a travs de un conductor. La corriente
mxima en un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede
disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del
dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. Los valores ms corrientes son
0,25 W, 0,5 W y 1 W.
Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia elctrica,

disipacin mxima y precisin o tolerancia. Estos valores se indican
normalmente en el encapsulado dependiendo del tipo de ste; para el tipo de
encapsulado axial, el que se observa en la figura 17, dichos valores van
rotulados con un cdigo de franjas de colores.
Como leer el valor de una resistencia

En una resistencia tenemos generalmente 4 lneas de colores, aunque podemos
encontrar algunas que contenga 5 lneas (4 de colores y 1 que indica tolerancia)
vamos a tomar la ms general las de 4 lneas, las primeras 3 y dejamos aparte
la tolerancia que es plateada o dorada (ver fig. 16), los valores de cada color
podemos encontrar en cdigo de colores de la tabla 4.
La primera lnea representa el dgito de las decenas.
La segunda lnea representa el dgito de las unidades.
El nmero as formado se multiplica por la potencia de 10 expresada por la

tercera lnea (multiplicador).
lvii
Figura 16: Lectura de Resistencias
Fuente: Resistor Wikipedia, la enciclopedia libre
Figura 17: Ejemplo de la lectura de una resistencia
Caracterizacin de una resistencia de 2.700.000 (2,7 M), con una tolerancia de

10%. Este valor est expresado en ohmios (ver fig. 17).
1 cifra: rojo (2)
Multiplicador: verde (100000)
2 cifra: violeta (7)
Tolerancia: plateado (10%)
Tambin hay resistencias con 5 bandas de colores, la nica diferencia respecto a la

figura anterior, es qu la tercera banda es la 3 Cifra, el resto sigue igual.
lviii
Tabla 4: Cdigo de colores de las resistencias

Valor de la 1Valor de la 2
Coeficiente de
Color de la Banda
cifra
cifra Multiplicador Tolerancia
temperatura
significativa significativa
Negro
Marrn
10
1%
100ppm/C
Rojo
100
2%
50ppm/C
Naranja
1 000
15ppm/C
Amarillo
10 000
4%
25ppm/C
Verde
100 000
0,5%
Azul
1 000 000
0,25%
10ppm/C
Violeta
0,1%
5ppm/C
Gris
Blanco
1ppm/C
Dorado
0,1
5%
Plateado
0,01
10%
Ninguno
20%
b. Condensadores Elctricos: Bsicamente un condensador es un componente

pasivo capaz de almacenar energa en forma de campo elctrico. Est formado
por dos armaduras metlicas paralelas (generalmente de aluminio) separadas
por un material dielctrico. Tiene una serie de caractersticas tales como
capacidad, tensin de trabajo, tolerancia y polaridad, que deberemos aprender a
distinguir. En la versin ms sencilla del condensador, no se pone nada entre
las armaduras y se las deja con una cierta separacin, en cuyo caso se dice que
el
dielctrico es el aire (http://perso.wanadoo. es/abeldg/documentacion/
condensadores.pdf).
lix
La Capacidad, se mide en Faradios (F), aunque esta unidad resulta tan grande que
se suelen utilizar varios de los submltiplos, tales como microfaradios (F=106
F), nanofaradios (nF=10-9 F) y picofaradios (pF=10-12 F).
La Tensin de Trabajo, es la mxima tensin que puede aguantar un condensador,

que depende del tipo y grosor del dielctrico con que est fabricado. Si se
supera dicha tensin, el condensador puede perforarse (quedar cortocircuitado)
y/o explotar. En este sentido hay que tener cuidado al elegir un condensador,
de forma que nunca trabaje a una tensin superior a la mxima:
La Tolerancia, igual que en las resistencias, se refiere al error mximo que puede
existir entre la capacidad real del condensador y la capacidad indicada sobre su
cuerpo.
La Polarida, los condensadores electrolticos y en general los de capacidad

superior a 1 F tienen polaridad, eso es, que se les debe aplicar la tensin
prestando atencin a sus terminales positivo y negativo. Al contrario que los
inferiores a 1F, a los que se puede aplicar tensin en cualquier sentido, los
que tienen polaridad pueden explotar en caso de ser sta la incorrecta.
Ti
Identificacin del valor en condensadores.
Los distintos tipos de condensadores pueden ser: electrolticos (polarizados y
>1F), Tntalo o gota, polister metalizado [marcado como MKT] de tensiones
mayor de 63V a 3KV, polister planos a veces con bandas de colores,
lx
polister de tubo con bandas de colores, cermicos tipo lenteja (capacidades

entre 0,5 pF y 47nF) y los ms viejos, cermicos de tubo en pF ya obsoletos.
El valor de los condensadores electrolticos, normalmente vienen claramente

expresado en microfaradios [F] el propio cuerpo, por lo que no vamos a entrar
en detallarlo, sin embargo, en los no polarizados los encontramos de varios
tipos, con bandas de colores y otros con numeracin, su valor siempre se
expresa en pF (como 0.033 K 250 MKT o como 0.047 J 630).
Basndonos en los colores de la figura 18 como plantilla, se puede conseguir hallar

el valor de cualquier condensador que utilice las bandas de colores en su
cuerpo, recurdese que el valor obtenido viene expresado en picofaradios. As
mismo, se presenta el cdigo de valores de los condensadores en la tabla 5 que
puede ayudarnos a hallar el valor del condensador propuesto.
Figura 18: Codificacin por Bandas de Color de los Condensadores
Fuente: http://perso.wanadoo.es/abeldg/documentacion/condensadores.pdf
En el condensador de la izquierda vemos los siguientes datos:

Verde-azul-naranja = 56000 pF = 56 nF (recordemos que el "56000" est
expresado en pF). El color negro indica una tolerancia del 20%, tal como
lxi
veremos en la tabla de abajo y el color rojo indica una tensin mxima de

trabajo de 250v.
En el condensador de la derecha vemos:

Amarillo-violeta-rojo = 4700 pF = 4.7 nF. En los de este tipo no suele aparecer
informacin acerca de la tensin ni la tolerancia.
Tabla 5: Cdigo de colores para los condensadores.
Fuente: http://perso.wanadoo.es/abeldg/documentacion/condensadores.pdf
c. Diodos: Es un dispositivo electrnico semiconductor, generalmente construido

de Silicio dopado, de una juntura PN (formada por unin de una regin tipo P
con otra tipo N) y dos terminales (nodo A asociado a la regin P y ctodo K
asociado a la regin N) (ver fig. 19).
Su ms importante caracterstica es la unidireccionalidad que adquiere la corriente

a travs de l, gracias a la baja resistencia que opone cuando el diodo est
directamente polarizado y a la altsima resistencia que opone cuando est
lxii
inversamente polarizado, lo cual es la base de su principal aplicacin: la

rectificacin de corrientes alternas.
Figura 19: Diodo de configuracin PN
Fuente: http://www.inele.ufro.cl/bmonteci/semic/applets/pagina_diodo/diodo.htm
Cuando el voltaje tiene valores positivos de VD (VD > 0 V) el diodo se encuentra

en el estado de circuito cerrado (R= 0 ) y la corriente que circula a travs de
este est limitada por la red en la que este instalado el dispositivo. Para la
polaridad opuesta (VD < 0 V), el diodo se encuentra en el estado de circuito
abierto (R= ) e ID = 0 mA. La figura 20 nos muestra los dos estados del
diodo y su smbolo con el que se representa.
Figura 20: Funcionamiento del Diodo
Fuente: http://www.monografias.com/trabajos16/el-diodo/el-diodo.shtml
Los diodos se fabrican en versiones de silicio (la ms utilizada) y de germanio.
lxiii
Figura 21: Smbolo del diodo (A - nodo, K - ctodo)
A (P)
K (N)
Los diodos constan de dos partes, una llamada N y la otra llamada P, separados por
una juntura llamada barrera o unin como se puede apreciar en la figura 21.
Esta barrera o unin es de 0.3 voltios en el diodo de germanio y de 0.7 voltios
aproximadamente en el diodo de silicio.
Principio de operacin de un diodo

El semiconductor tipo N tiene electrones libres (exceso de electrones) y el
semiconductor tipo P tiene huecos libres (ausencia o falta de electrones).
Cuando una tensin positiva se aplica al lado P y una negativa al lado N, los
electrones en el lado N son empujados al lado P y los electrones fluyen a travs
del material P mas all de los lmites del semiconductor.
De igual manera los huecos en el material P son empujados con una tensin
negativa al lado del material N y los huecos fluyen a travs del material N. En
el caso opuesto, cuando una tensin positiva se aplica al lado N y una negativa
al lado P, los electrones en el lado N son empujados al lado N y los huecos del
lado P son empujados al lado P. En este caso los electrones en el
semiconductor no se mueven y en consecuencia no hay corriente.
Cuando se somete al diodo a una diferencia de tensin externa, se dice que el
lxiv
diodo est polarizado, pudiendo ser la polarizacin directa o inversa.
Polarizacin directa: Es cuando la corriente circula por el diodo del nodo

al ctodo. En este caso la corriente atraviesa el diodo con mucha facilidad
comportndose prcticamente como un corto circuito.
Polarizacin inversa: Es cuando la corriente circula del ctodo al nodo. En

este caso la corriente no atraviesa el diodo, y se comporta prcticamente
como un circuito abierto.
Nota: El funcionamiento antes mencionado se refiere al diodo ideal, esto quiere

decir que el diodo se toma como un elemento perfecto (como se hace en casi
todos los casos), tanto en polarizacin directa como en polarizacin inversa.
d. DIAC (Diodo para Corriente Alterna): es un dispositivo semiconductor

bidireccional (conduce en los dos sentidos) sin polaridad disparable que
conduce la corriente slo tras haberse superado su tensin de disparo, y
mientras la corriente circulante no sea inferior al valor caracterstico para ese
dispositivo (ver fig. 22). El comportamiento es fundamentalmente el mismo
para ambas direcciones de la corriente. La mayora de los DIAC tienen una
tensin de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido, su comportamiento es
similar a una lmpara de nen. Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan
normalmente para disparar los TRIAC, otra clase de tiristor.
Figura 22: Smbolo del DIAC
lxv
Curva Caracterstica Y Funcionamiento Del DIAC

Figura 23: Curva de disparo y funcionamiento del DIAC
Fuente: MARTNEZ SNCHEZ, Victoriano ngel. Automatizacin Industrial Moderna. A45/E1/01 ed.
MADRIDEspaa: RAMA, 2001. 771 p. ISBN: 84-7897-064-9
En la curva caracterstica tensin-corriente (ver fig. 23) se observa que:

El DIAC est en estado de reposo cuando V (+ -) < Vb0, el elemento se
comporta como un circuito abierto.
El disparo del DIAC requiere una tensin V (+ -) >Vb0, el elemento se
comporta como un cortocircuito cerrado.
Hasta que la tensin aplicada entre sus extremos supera la tensin de disparo Vb0;
la intensidad que circula por el componente es muy pequea. Al superar dicha
lxvi
tensin la corriente aumenta bruscamente, disminuyendo como consecuencia la

tensin.
Sus principales caractersticas son:

Tensin de disparo
Corriente de disparo
Tensin de simetra (ver grafico anterior)
Tensin de recuperacin
Disipacin de potencia (Los DIAC's se fabrican con capacidad de disipar
potencia de 0.5 a 1 watt.)
e. TRIAC (Trodo para Corriente Alterna): es un dispositivo semiconductor

de tres terminales A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y
ctodo) y puerta (ver fig.24). Este acta como un interruptor capaz de conmutar
la corriente alterna, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y
puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por
debajo del valor de mantenimiento. El TRIAC puede ser disparado
independientemente de la polarizacin de puerta, es decir, mediante una
corriente de puerta positiva o negativa.
Figura 24: Smbolo del TRIAC
Fuente: MARTNEZ SNCHEZ, Victoriano ngel. Automatizacin Industrial Moderna. A45/E1/01 ed.
MADRIDEspaa: RAMA, 2001. 771 p. ISBN: 84-7897-064-9
lxvii
Cuando el TRIAC conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de muy baja
resistencia de una terminal a la otra, dependiendo la direccin de flujo de la
polaridad del voltaje externo aplicado. Cuando el voltaje es ms positivo en
A2, la corriente fluye de A2 a A1 en caso contrario fluye de A1 a A2. En
ambos casos el TRIAC se comporta como un interruptor cerrado. Cuando el
TRIAC deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales
principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto
acta como un interruptor abierto.
La complicacin de su estructura lo hace ms delicado que un tiristor en cuanto a

di/dt y dv/dt y capacidad para soportar sobre intensidades. Se fabrican para
intensidades de algunos amperios hasta unos 200 A eficaces y desde 400 a
1000 V de tensin de pico repetitivo. Los TRIAC son fabricados para
funcionar a frecuencias bajas, los fabricados para trabajar a frecuencias medias
son denominados alternistores. El TRIAC es en esencia la conexin de dos
tiristores en paralelo pero conectados en sentido opuesto y compartiendo la
misma compuerta (ver fig. 25).
Figura 25: Composicin del TRIAC
lxviii
Caracterstica Tensin Corriente

Figura 26: Caractersticas V-I del TRIAC
Fuente: ELECTRONICA DE POTENCIA. V 1.0 Tiristores y TRIACs Recomendaciones 10/19/01
La figura 26 describe la caracterstica tensin corriente del TRIAC. Muestra la

corriente a travs del TRIAC como una funcin de la tensin entre los nodos
A2 y A1. El punto VBD (tensin de ruptura) es el punto por el cual el
dispositivo pasa de una resistencia alta a una resistencia baja y la corriente, a
travs del TRIAC, crece con un pequeo cambio en la tensin entre los nodos.
El TRIAC permanece en estado ON hasta que la corriente disminuye por debajo de

la corriente de mantenimiento IH. Esto se realiza por medio de la disminucin
de la tensin de la fuente. Una vez que el TRIAC entra en conduccin, la
compuerta no controla ms la conduccin, por esta razn se acostumbra dar un
pulso de corriente corto y de esta manera se impide la disipacin de energa
sobrante en la compuerta.
lxix
El mismo proceso ocurre con respecto al tercer cuadrante, cuando la tensin en el

nodo A2 es negativa con respecto al nodo A1 y obtenemos la caracterstica
invertida. Por esto es un componente simtrico en cuanto a conduccin y
estado de bloqueo se refiere, pues la caracterstica en el cuadrante I de la curva
es igual a la del III (ver fig. 27).
Figura 27: Cuadrantes de disparo del TRIAC
Fuente: ELECTRONICA DE POTENCIA. V 1.0 Tiristores y TRIACs Recomendaciones 10/19/01
El TRIAC slo se utiliza en corriente alterna y al igual que el tiristor, se dispara

por la compuerta. Como el TRIAC funciona en corriente alterna, habr una
parte de la onda que ser positiva y otra negativa.
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el TRIAC siempre y

cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la
corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia
abajo), de igual manera. La parte negativa de la onda (semiciclo negativo)
pasar por el TRIAC siempre y cuando haya habido una seal de disparo en la
lxx
compuerta, de esta manera la corriente circular de abajo hacia arriba (pasar

por el tiristor que apunta hacia arriba). Para ambos semiciclos la seal de
disparo se obtiene de la misma patilla (la puerta o compuerta).
Lo interesante es, que se puede controlar el momento de disparo de esta patilla y

as, controlar el tiempo que cada tiristor estar en conduccin. (Recordar que
un tiristor slo conduce cuando ha sido disparada (activada) la compuerta y
entre sus terminales hay un voltaje positivo de un valor mnimo para cada
tiristor). Entonces, si se controla el tiempo que cada tiristor est en conduccin,
se puede controlar la corriente que se entrega a una carga y por consiguiente la
potencia que consume.
Caractersticas Generales del TRIAC:

El TRIAC conmuta del modo de corte al modo de conduccin cuando se
inyecta corriente a la compuerta. Despus del disparo la compuerta no posee
control sobre el estado del TRIAC. Para apagar el TRIAC la corriente
andica debe reducirse por debajo del valor de la corriente de retencin Ih.
La corriente y la tensin de encendido disminuyen con el aumento de
temperatura y con el aumento de la tensin de bloqueo.
Aplicaciones Ms Comunes del TRIAC:
Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.
lxxi
Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas

ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels.
Funciona como interruptor electrnico y tambin a pila.
Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como

atenuadores de luz, controles de velocidad para motores elctricos, y en los
sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No
obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos,
se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC
se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente
alterna.
Informacin de los TRIACs (ver fig. 28).
Figura 28: Descripcin del TRIAC
Fuente: ST SNUBBERLESS & STANDAR. 10A TRIACs. BTA/BTB10 Series. April 2002 Ed: 5
lxxii
1.2.10 DISPOSITIVOS
DE
MANDO
CONTROL
DE
POTENCIA
El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la estructura
de un automatismo. Su funcin bsica consiste en establecer o interrumpir la
alimentacin de los receptores siguiendo las rdenes de la unidad de proceso de
datos. Dichas rdenes se elaboran a partir de la informacin procedente de los
captadores (funcin de adquisicin de datos) y de los rganos de mando (funcin
de dilogo hombre-mquina). Entre los receptores ms utilizados para el
accionamiento de mquinas se encuentran los motores elctricos asncronos de
jaula.
1.2.10.1 Arrancadores
Se pueden clasificar en tres familias:
Arrancadores todo o nada: el motor suele arrancar con sus caractersticas
propias y el rgimen de velocidad establecido es constante,
Arrancadores basados en arrancadores electrnicos: la aceleracin y la
deceleracin estn controladas y el rgimen de velocidad establecido es
constante,
Arrancadores basados en variadores de velocidad electrnicos: el arranque y
la parada estn controlados y la velocidad depende de una consigna.
Funciones y constitucin de los arrancadores

Los arrancadores renen los elementos necesarios para controlar y proteger los
lxxiii
motores elctricos. De la eleccin de stos depende el rendimiento de toda la

instalacin: nivel de proteccin, funcionamiento con velocidad constante o
variable, etc. El arrancador garantiza las siguientes funciones:
seccionamiento,
proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas,
conmutacin.
1.2.10.2 El seccionador
El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin abierta
cumple la funcin de seccionamiento (norma IEC 947-3). Sus principales
elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de
precorte y un dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los
polos manualmente. La velocidad de cierre y de apertura depende de la rapidez de
accionamiento del operario (maniobra manual dependiente). Por tanto, el
seccionador es un aparato de ruptura lenta que nunca debe utilizarse con carga.
La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de
conmutacin previsto a tal efecto (normalmente un contactor) (ver fig. 29).
Figura 29: Seccionador; Smbolos de los seccionadores y de los interruptores

seccionadores
Fuente: Telesquemario Telemecanique, Manual electrotcnico Schneider Electric Espaa, S.A. 1999
lxxiv
1.2.10.3 El interruptor y el interruptor seccionador

El interruptor es un aparato mecnico de conexin capaz de establecer, tolerar e
interrumpir corrientes en un circuito en condiciones normales, incluidas las
condiciones especificadas de sobrecarga durante el servicio, y tolerar durante un
tiempo determinado corrientes dentro de un circuito en las condiciones anmalas
especificadas, como en caso de un cortocircuito (norma IEC 947-3). El
mecanismo vinculado al dispositivo de mando manual garantiza la apertura y el
cierre brusco de los contactos, independientemente de la velocidad de
accionamiento del operario.
Por lo tanto, el interruptor est diseado para ser manejado con carga con total
seguridad. Sus caractersticas se basan en las categoras de empleo normativas
utilizadas para clasificar los circuitos cuya alimentacin resulta ms o menos
difcil de establecer o interrumpir en funcin del tipo de receptores utilizados.
Tipos de interruptores (ver fig. 30):

Interruptor basculante: Interruptor cuyo miembro de actuacin es una palanca
de bajo perfil (basculador) que debe inclinarse en la/las posicin(es) indicada(s)
para lograr un cambio en el estado del contacto.
Interruptor de pulsador: Interruptor cuyo miembro de actuacin es un botn

que debe presionarse para lograr un cambio en el estado del contacto.
Interruptor rotativo: Interruptor cuyo miembro de actuacin es una barra o un
lxxv
eje que debe rotarse en la/las posicin(es) indicada(s) para lograr un cambio en el
estado del contacto.
Interruptor selector: Su funcin es abrir y cerrar un contacto ya sea

normalmente abierto o normalmente cerrado segn su aplicacin elctrica en un
circuito, por lo regular se utiliza en la industrial en equipos donde se requiere una
operacin en manual y automtico.
Se utilizan para activar arrancadores magnticos y estos controlan motores

elctricos de gran capacidad o potencia adems de que tambin pueden activar
relays, contactores etc.
Figura 30: Tipos de Interruptores
1.2.10.4 Proteccin contra los cortocircuitos

Un cortocircuito es el contacto directo de dos puntos con potenciales elctricos
distintos:
En corriente alterna: contacto entre fases, entre fase y neutro o entre fases y
masa conductora,
lxxvi
En corriente continua: contacto entre los dos polos o entre la masa y el polo
aislado.
Las causas pueden ser varias: cables rotos, flojos o pelados, presencia de cuerpos
metlicos extraos, depsitos conductores (polvo, humedad, etc.), filtraciones de
agua o de otros lquidos conductores, deterioro del receptor o error de cableado
durante la puesta en marcha o durante una manipulacin.
El cortocircuito desencadena un brutal aumento de corriente que en milsimas de

segundo puede alcanzar un valor cien veces superior al valor de la corriente de
empleo. Dicha corriente genera efectos electrodinmicos y trmicos que pueden
daar gravemente el equipo, los cables y los juegos de barras situados aguas arriba
del punto de cortocircuito.
Por lo tanto, es preciso que los dispositivos de proteccin detecten el fallo e

interrumpan el circuito rpidamente, a ser posible antes de que la corriente alcance
su valor mximo.
Dichos dispositivos pueden ser:

Fusibles, que interrumpen el circuito al fundirse, por lo que deben ser
sustituidos.
Disyuntores, que interrumpen el circuito abriendo los polos y que con un
simple rearme se pueden volver a poner en servicio.
lxxvii
1.2.10.5 Fusibles
Se denomina fusible a un dispositivo, constituido por un soporte adecuado, un
filamento o lmina de un metal o aleacin de bajo punto de fusin que se intercala
en un punto determinado de una instalacin elctrica para que se funda, por Efecto
Joule, cuando la intensidad de corriente supere, por un cortocircuito o un exceso
de carga, un determinado valor que pudiera hacer peligrar la integridad de los
conductores de la instalacin con el consiguiente riesgo de incendio o destruccin
de otros elementos. Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un
poder de corte muy elevado y un volumen reducido (ver fig. 31). Se pueden
montar de dos maneras:
En unos soportes especficos llamados portafusibles.
En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas.
Existen varios tipos de fusibles:

Fusibles de distribucin: Son los que utilizan la nomenclatura tipo g. Son usados
para la proteccin contra cortocircuitos y contra las sobrecargas en los circuitos
que no tienen variaciones importantes de intensidad.
gG, su uso es domstico.
gl, su uso es industrial.
Fusibles de acompaamiento: Son los que utilizan la nomenclatura tipo a. Son

usados para proteger de variaciones altas de intensidad. Por ejemplo para motores
asncronos, pero siempre deben acompaar a otro elemento de proteccin.
lxxviii
As tenemos que para estos dos tipos de fusibles existe una nomenclatura especial:
La primera letra:
g: Fusibles de uso contra cortocircuitos y sobrecargas.
a: Fusibles de uso exclusivo de cortocircuito y debe ir acompaado de otro
elemento protector.
La segunda letra:
G: fusibles de uso general.
L: fusibles de uso de lneas.
m: fusibles de uso para motores.
R: fusibles de actuacin rpida.
Figura 31: Cortacircuitos o fusibles
1.2.10.6 Disyuntor
Un disyuntor o interruptor automtico es un aparato capaz de interrumpir o abrir
un circuito elctrico cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l
circula excede de un determinado valor o, en el que se ha producido un
cortocircuito, con el objetivo de no causar daos a los equipos elctricos (ver fig.
lxxix
32). A diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un nico uso, el
disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el dao que caus el
disparo o desactivacin automtica. Tambin protegen contra los contactos
indirectos.
Figura 32: Disyuntores magnticos Compact y GV2-L
1.2.10.7 Contactor
El contactor es un dispositivo electro-mecnico de mando, que acta de forma
similar a un interruptor, y puede ser gobernado a distancia, a travs del
electroimn que lleva incorporado, tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de funcionamiento
se llama de "todo o nada" (ver fig. 33).
El contactor lleva como elementos esenciales:

a) Contactos principales: usados para alimentar el circuito de potencia.
b) Contactos auxiliares: empleados para alimentar a la propia bobina y a otros
dispositivos de mando y lmparas de aviso.
lxxx
c) La bobina: es quien realiza la apertura o cierre de los contactos, ya sean los

principales o los auxiliares.
La nomenclatura para el contactor:

a) KM con subndice numeral. Ejemplos: KM 1, KM 2, etc.
b) L1, L2, L3 (R, S, T) para las entradas de las fases y, U, V, W para la salida.
c) En los contactos auxiliares, los nmeros impares son para las entradas y los
pares para las salidas.
Figura 33: Contactores
1.2.10.8 Motores Elctricos

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Los motores
asncronos trifsicos son los ms utilizados, especialmente los motores de jaula.
Clasificacin de los motores: En funcin de la corriente empleada para la

alimentacin del motor se clasifican en tres grandes grupos:
lxxxi
a. Motores de Corriente Continua: En los motores de CC (corriente continua)

es necesario aplicar al inducido una CC para obtener movimiento, as como al
inductor en el caso de que ste sea del tipo de electroimn, conocindose a esta
ltima con la denominacin de corriente de excitacin.
b. Motores de Corriente Alterna: Los motores de AC (corriente alterna) son los

que se alimentan de este tipo de excitacin y comprende dos tipos con
propiedades bastantes diferenciadas:
Motores asncronos: El motor asncrono tambin conocidos con el nombre

de motores de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es
de placas de metal magnetizable. Su funcionamiento se basa en el efecto
que produce un campo magntico alterno aplicado a un inductor o estator
sobre un rotor con una serie de espiras sin ninguna conexin externa sobre
el que se inducen unas corrientes por el mismo efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la alimentacin,
que corresponde al estator, eliminndose, por lo tanto, el sistema de
escobillas que se precisa en otros tipos de motores.
El motor de asncrono es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido

a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as
como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de
funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante.
lxxxii
Partes del motor asncrono

Estator: El estator tiene como finalidad principal sustentar las piezas
polares, las bobinas de campo y cierra el circuito magntico de la mquina.
Contiene una pesada carcasa de acero o fundicin dentro de la cual est
metido a presin un ncleo de chapas, de dos arrollamientos de hilos de
cobre aislado alojado en las ranuras y llamado respectivamente
arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento auxiliar o de arranque
(ver fig. 35).
Rotor: El rotor est formado por chapas magnticas, barras conductoras y

aletas de ventilacin, tal como lo muestra la figura 34 y 35. Este est
constituido por tres partes principales:
Ncleo: formado por una maqueta de lminas o chapas de hierro de elevada

calidad magntica.
Eje: sobre el cual va ajustado el paquete de chapas.
Arrollamiento o jaula de ardilla: consiste en una serie de barras de cobre

de gran seccin alojada en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia
del ncleo y unidas en corto circuito mediante dos gruesos aros de cobre,
situados en cada extremo de ncleo.
Carcasa: Por lo general de acero fundido, sirve de soporte y protege todos

los elementos del motor (ver fig. 35).
lxxxiii
Tapas o Escudos: Tienen por objetivo principal para proteger el rotor de un

posible contacto con el estator, adems de sustentar los rodamientos o
cojinetes que a su vez sirven de sustentacin y de sistema de giro del rotor
(ver fig. 35).
Figura 34: Tipos de rotores
Fig. 35: Componentes de un motor asncrono trifsico de jaula.
lxxxiv
Motores sncronos: Los motores sncronos estn constituidos por un

inducido que suele ser fijo, formando por lo tanto el estator sobre el que se
aplica una corriente alterna y por un inductor o rotor formado por un imn o
electroimn que contiene un cierto nmero de pares de polos magnticos. El
campo variable del estator hace girar al rotor a una velocidad fija y
constante de sincronismo que depende de la frecuencia alterna aplicada. De
ello deriva su denominacin de sncronos.
c. Motores Universales: Los motores universales son aquellos que pueden

recibir alimentacin tanto continua como alterna, sin que por ello se alteren sus
propiedades. Bsicamente responden al mismo principio de construccin que
los de CC pero excitando tanto a inductor como a inducido con la misma
corriente, disponiendo a ambos en serie sobre el circuito de alimentacin.
1.2.11 CORTADOR DE REBABAS

Es un pequeo mecanismo que consta de cilindros neumticos, vlvulas
electroneumticas y guas para la sujecin de los envases plsticos. Su estructura
suele ser de hierro o aluminio la cual va acoplado a las mquinas sopladoras de
envases plsticos. Su trabajo es eliminar las rebabas que quedan presentes en la
parte superior e inferior de los envases plsticos dndonos como resultado el
producto terminado. Las rebabas que son cortadas de los envases plsticos son
reciclados en un recipiente para ser nuevamente triturados y reutilizados para la
fabricacin de los envases.
lxxxv
CAPITULO II
2. CARACTERIZACIN DE LA EMPRESA N.S. INDUSTRIAS Y

PRESENTACIN,
ANALISIS
INTERPRETACIN
DE
LOS
RESULTADOS DE LA ENCUESTA Y ENTREVISTA.
1.1 INTRODUCCIN
En este captulo se detalla la caracterizacin de la Empresa N.S. Industrias y la
informacin recopilada a travs de las encuestas y entrevistas realizadas al
personal de la Empresa N.S. Industrias involucrado en el siguiente trabajo
investigativo debido a que proporcionarn la informacin necesaria para la
consecucin ptima del proyecto.
Para aplicar las tcnicas de investigacin en la Empresa N.S. INDUSTRIAS se debe

sealar que se le dedic una encuesta de 9 preguntas relevantes a todos los
trabajadores y una entrevista de 10 preguntas a los dirigentes de la Empresa, para
lo cual contamos con una poblacin de 102 personas distribuidas de la siguiente
manera:
Ing. Vahalo Naranjo: Gerente de la empresa N.S. Industrias Extensin Cayambe
Ing. Freddy Naranjo: Gerente de la empresa N.S. Industrias
Sta. Evelyn Naranjo: Secretaria de la empresa N.S. Industrias
Sr. Tomas Panchi: Jefe de personal de la empresa N.S. Industrias
lxxxvi
Sr. Santiago Guanoluisa: Jefe de matricera de la empresa N.S. Industrias

Y 97 trabajadores que desempean sus labores en la Empresa N.S. Industrias.
1.2 CARACTERIZACIN DE LA EMPRESA N.S. INDUSTRIAS

1.2.1 ORIGEN:
La empresa se crea en febrero de 1985 por su propietario Ing. Vhalo Naranjo Santander
quien inicio la empresa con el envasado y elaboracin de refrescos denominados
BEBAS.
Al ver una necesidad de elaborar los envases para los refrescos se adquiere la primera
mquina sopladora de envases plsticos; mediante el desarrollo de la industria lctea se
crea la empresa N.S. INDUSTRIAS la cual empez a elaborar los primeros envases
plsticos en un mximo de dos litros y en limitada forma para las industrias lcteas, con
el transcurso de los aos la empresa obtuvo una produccin de envases de un mximo
de cinco litros con una gama de formas y gran cantidad de produccin, la empresa se ha
caracterizado por ser muy competitiva con sus productos ofreciendo as un muy buen
servicio a sus clientes, adems,
se
est
incrementando el rea de fajillado
termoencogible con lo que

garantizar una mejor atencin y superior presentacin en los envases plsticos.
1.2.2 DEDICACIN:
La empresa N.S. INDUSTRIAS se dedica a la produccin de envases plsticos con la
facilidad de fabricacin de moldes ya que dispone de una C.N.C. (control
lxxxvii
numrico computarizado) adems est provista con tornos, fresadoras y con mano
de obra especializada para la fabricacin de la misma. Cuenta con un rea de
soplado que est provista
con siete mquinas de soplado, fajillado, y
termoencogible.
1.2.3 MISIN:
Elaborar y proporcionar a nuestros clientes productos de la ms alta calidad a

precios competitivos.
Brindar nuestros servicios de forma confiable y segura.
Brindar soluciones efectivas.
Determinar y desarrollar conjuntamente con nuestros clientes las oportunidades

del mercado, contribuyendo en la renovacin e innovacin de sus productos,
as como el desarrollo de nuevos conceptos.
Mantener el liderazgo de forma responsable, con crecimiento rentable y en

armona con la comunidad y el medio ambiente, ejerciendo la ciudadana
corporativa y el civismo empresarial.
1.2.4 VISIN:
Ser la empresa lder en la fabricacin y suministro de envases plsticos, abasteciendo
el mercado nacional y llegar a cubrir Sur Amrica, con un profundo conocimiento
del mercado y sus consumidores.
1.2.5 VALORES:
Calidad, eficiencia, responsabilidad y trabajo.
lxxxviii
1.2.6 UBICACIN:
Su sede principal se encuentra ubicada en la provincia de Cotopaxi, Cantn
Latacunga, Av. Eloy Alfaro Km. 2, antiguas instalaciones de CALZACUERO y
su extensin est situada en la Provincia de Pichincha, Cantn Cayambe, Sector
Npoles, Parroquia Ayora, Panamericana Norte s/n Km. 1.
1.2.7 SISTEMA ORGANIZACIONAL:

El sistema de organizacin es el siguiente:
Gerente:
Freddy Naranjo
Secretaria:
Evelyn Naranjo
Jefe de personal:
Tomas Panchi
Jefe de matricera: Santiago Guanoluisa
2.3 ANLISIS E INTERPRETACIN DE RESULTADOS DE

LA ENCUESTA APLICADA A LOS TRABAJADORES Y
PERSONAL
QUE
INTEGRAN
LA
EMPRESA
N.S.
INDUSTRIAS (ver anexo E).

A continuacin se presenta el nmero de personas encuestadas, se detalla los
resultados que despidieron que cada una de ellas mediante tabulaciones
presentaciones grficas en porcentajes, tambin se realiza el anlisis de cada

pregunta de la encuesta para observar que necesidad se tiene en la mquina
sopladora de envases plsticos y llegar a una conclusin.
lxxxix
1. Tiene conocimiento sobre el PLC y el software de programacin que

tiene la mquina sopladora de envases plsticos?
SI (
NO ( )
Tabla 6:
CONOCIMIENTO SOBRE EL PLC Y SOFTWARE DE PROGRAMACIN DE
NMERO DE
ENCUESTADOS
2
100
102
OPCIN
SI
NO
TOTAL
PORCENTAJE
1.96 %
98,04 %
100,00 %
Elaborado por: Grupo Investigador
Figura 36:
CONOCIMIENTO SOBRE EL PLC Y SOFTWARE DE PROGRAMACIN DE
10 0 %
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10 %
0%
SI
NO
ANLISIS:
De 102 encuestados, el 1,96 % seala que si tienen conocimiento sobre el PLC y
software de programacin que posee la mquina sopladora de envases plsticos,
mientras que el 98,04 % opina lo contrario.
Es as que podemos notar claramente que el PLC y el software de programacin con
el que cuenta la mquina actualmente son obsoletos, lo que demuestra la
necesidad de realizar un cambio de PLC y por ende el software de programacin
en dicha mquina.
xc
2. Cree usted que la configuracin actual del control elctrico de la mquina

sopladora de envases plsticos est en condiciones apropiadas y facilita su
mantenimiento?
SI ( )
NO ( )
Tabla 7:
EL CONTROL ELCTRICO DE LA MQUINA EST EN CONDICIONES APROPIADAS Y
FACILITA SU MANTENIMIENTO.
NMERO DE
ENCUESTADOS
0
102
102
OPCIN
SI
NO
TOTAL
PORCENTAJE
0,0 %
100,00 %
100,00 %
Figura 37:
EL CONTROL ELCTRICO DE LA MQUINA EST EN CONDICIONES APROPIADAS Y
FACILITA SU MANTENIMIENTO.
120%
100 %
100%
80%
SI
60%
NO
40%
20%
0%
0%
SI
NO
ANLISIS:
De 102 encuestados, el 100% opinan que el control elctrico de la mquina sopladora de
envases plsticos no est en condiciones apropiadas y no facilita su mantenimiento.
Se puede observar que la configuracin actual del control elctrico de la mquina

sopladora de envases plsticos est en malas condiciones y no facilita su
xci
mantenimiento, es as que este proyecto va encaminado a corregir estas anomalas

de la mquina.
3. Cree usted que la mquina sopladora de envases plsticos consta de una tecnologa
actual y su operacin es ptima.
SI ( )
NO ( )
Tabla 8:
LA MQUINA SOPLADORA DE ENVASES PLSTICOS CONSTA DE UNA TECNOLOGA
ACTUAL Y SU OPERACIN ES PTIMA.
NMERO DE
ENCUESTADOS
3
99
102
OPCIN
SI
NO
TOTAL
PORCENTAJE
2,94 %
97,06 %
100,00 %
Figura 38:
LA MQUINA SOPLADORA DE ENVASES PLSTICOS CONSTA DE UNA TECNOLOGA
ACTUAL Y SU OPERACIN ES PTIMA.
97,06%
100%
90%
80%
70%
60%
SI
50%
NO
40%
30%
20%
10%
2,94 %
0%
SI
NO
ANLISIS:
De 102 encuestados, el 2,94 % manifiestan que la mquina sopladora de envases
plsticos si consta de una tecnologa actual y su operacin es ptima, mientras que el
97,06 % opina lo contrario.
xcii
De esta manera se pudo deducir que la mquina sopladora de envases plsticos no

consta de una tecnologa actual y su operacin no es ptima por lo que se requiere
realizar un cambio de tecnologa y reemplazo de los elementos obsoletos para su
correcto funcionamiento.
4. Conoce Ud. qu funcin desempea un rebabeador de envases plsticos.
SI ( )
NO ( )
Tabla 9:
CONOCIMIENTO DE LA FUNCIN QUE DESEMPEA UN REBABEADOR DE ENVASES
PLSTICOS.
NMERO DE
ENCUESTADOS
70
32
102
OPCIN
SI
NO
TOTAL
PORCENTAJE
68.63 %
31,37 %
100,00 %
Figura 39:
CONOCIMIENTO DE LA FUNCIN QUE DESEMPEA UN REBABEADOR DE ENVASES
PLSTICOS.
100%
90%
80%
68,63 %
70%
60%
SI
50%
NO
40%
3 1, 3 7 %
30%
20%
10%
0%
SI
NO
ANLISIS:
xciii
De 102 encuestados, el 68,63 % dicen que s conoce la funcin desempea un

rebabeador de envases plsticos, mientras que el 31,37 % opinan que desconoce de qu
se trata dicho elemento.
Se puede apreciar fcilmente que la mayora de los encuestados sabe sobre el

funcionamiento del rebabeador, por lo que es factible realizar el diseo y
construccin del mismo.
5. Considera usted que la implementacin de un cortador de rebabas en la mquina

sopladora de envases plsticos mejorar el proceso de produccin?
SI ( )
NO ( )
Tabla 10:
LA IMPLEMENTACIN DE UN CORTADOR DE REBABAS EN LA MQUINA MEJORAR EL
PROCESO DE PRODUCCIN.
NMERO DE
ENCUESTADOS
92
10
102
OPCIN
SI
NO
TOTAL
PORCENTAJE
90,20 %
9,80 %
100,00 %
Figura 40:
LA IMPLEMENTACIN DE UN CORTADOR DE REBABAS EN LA MQUINA MEJORAR EL
PROCESO DE PRODUCCIN.
100%
90%
90,20 %
80%
70%
60%
SI
50%
NO
40%
30%
20%
9,80 %
10%
0%
SI
NO
xciv
ANLISIS:
De 102 encuestados, el 90,20 % opinan que la implementacin de un cortador de
rebabas en la mquina sopladora de envases plsticos s mejorar el proceso de
produccin, mientras que el 9.80 % manifiestan lo contrario.
Segn los resultados obtenidos podemos concluir que la implementacin del cortador
de rebabas en la mquina sopladora de envases plsticos optimizar el proceso de
produccin.
6. Considera usted que al realizar la automatizacin de la mquina sopladora de
envases plsticos mejorar el rendimiento de la misma.
SI ( )
NO ( )
Tabla 11:
LA AUTOMATIZACIN DE LA MQUINA SOPLADORA DE ENVASES PLSTICOS
MEJORAR EL RENDIMIENTO DE LA MISMA.
OPCIN
SI
NO
TOTAL
NMERO DE
ENCUESTADOS
102
0
102
PORCENTAJE
100 %
0,0%
100,00%
Figura 41:
MEJORAR EL RENDIMIENTO DE LA MISMA.
xcv
120%
100 %
100%
80%
SI
60%
NO
40%
20%
0,0 %
0%
SI
NO
ANLISIS:
De 102 encuestados, el 100 % afirman que la automatizacin de la mquina sopladora
de envases plsticos s mejorar el rendimiento de la misma.
Con los resultados obtenidos podemos darnos cuenta que al realizar la automatizacin
de la mquina sopladora de envases plsticos sta mejorar su rendimiento
aumentando as su produccin.
7. Sabe Ud. qu ventajas proporciona un rel de estado slido.

SI ( )
NO ( )
Tabla 12:
VENTAJAS QUE PROPORCIONA UN REL DE ESTADO SLIDO.
OPCIN
SI
NO
TOTAL
NMERO DE
ENCUESTADOS
6
96
102
PORCENTAJE
5,88 %
94,12 %
100,00 %
Figura 42:
VENTAJAS QUE PROPORCIONA UN REL DE ESTADO SLIDO.
xcvi
94,12 %
100%
90%
80%
70%
60%
SI
50%
NO
40%
30%
20%
5,88 %
10%
0%
SI
NO
ANLISIS:
De 102 encuestados, el 5,88 % opinan que si tiene conocimiento sobre las ventajas
proporciona un rel de estado slido, mientras que el 94,12 % manifiestan que
desconocen las ventajas que proporciona un rel de estado slido.
A travs de los resultados obtenidos podemos concluir que existe un gran
desconocimiento de este dispositivo electrnico y las ventajas que proporciona el
mismo. Es as que en este proyecto se va a construir y se va a dar los rels de estado
slido.
8. Cree Ud. que la automatizacin de la mquina sopladora de envases plsticos

SI ( )
NO ( )
Tabla 13:
AUMENTAR LA VIDA TIL DE LA MISMA.
OPCIN
SI
NO
TOTAL
NMERO DE
ENCUESTADOS
99
3
102
PORCENTAJE
97,06 %
2,94 %
100,00 %
xcvii
Figura 43:
AUMENTAR LA VIDA TIL DE LA MISMA.
97,06 %
100%
90%
80%
70%
60%
SI
50%
NO
40%
30%
20%
2,94 %
10%
0%
SI
NO
ANLISIS:
De 102 encuestados, 97,06 % opinan que con la automatizacin de la mquina
sopladora de envases plsticos s aumentar la vida til de la misma, mientras que el
2,94 % manifiestan que la automatizacin de mencionada mquina no incrementar su
vida til.
De acuerdo a los resultados obtenidos podemos verificar que mediante la

automatizacin de la mquina se lograr extender la vida til de la misma.
9. Cree Ud. que todos los equipos de seguridad de la mquina estn en perfecto
funcionamiento.
SI ( )
NO ( )
Tabla 14:
LOS
EQUIPOS
DE
SEGURIDAD
DE
LA
MQUINA
ESTN
EN
PERFECTO
FUNCIONAMIENTO.
OPCIN
SI
NO
TOTAL
NMERO DE
ENCUESTADOS
20
82
102
PORCENTAJE
19,61 %
80,39 %
100,00 %
xcviii
Figura 44:
LOS
EQUIPOS
DE
SEGURIDAD
DE
LA
MQUINA
ESTN
EN
PERFECTO
FUNCIONAMIENTO.
120%
100%
80,39 %
80%
SI
60%
NO
40%
19,61 %
20%
0%
SI
NO
ANLISIS:
De 102 encuestados, el 19,61 % consideran que los equipos de seguridad de la mquina
estn en perfecto funcionamiento, mientras que el 80,39 % manifiestan que los equipos
de seguridad de la mquina no estn en perfecto funcionamiento.
Estos resultados demuestra que la mquina no es tan segura y que los obreros corren el
riesgo de sufrir algn accidente, es as que este proyecto va encaminado tambin a
poner a punto todos los equipos de seguridad de la mquina .
2.3.1 TABLA 15: TABLA GENERAL DE LOS ENCUESTADOS

FRECUENCIA
PORCENTAJE
OPCIN
SI
NO
TOTAL
SI
NO
TOTAL
Pregunta 1
100
102
1,96%
98,04%
100%
Pregunta 2
102
102
0,00%
100,00%
100%
Pregunta 3
99
102
2,94%
97,06%
100%
xcix
Pregunta 4
70
32
102
68,63%
31,37%
100%
Pregunta 5
92
10
102
90,20%
9,80%
100%
Pregunta 6
102
102
100,00%
0,00%
100%
Pregunta 7
96
102
5,88%
94,12%
100%
Pregunta 8
99
102
97,06%
2,94%
100%
Pregunta 9
20
82
102
19,61%
80,39%
100%
2.4 ANLISIS DE RESULTADOS DE LA ENTREVISTA

REALIZADA A LOS DIRECTIVOS QUE INTEGRAN LA
EMPRESA N.S. INDUSTRIAS (ver anexo E).
A continuacin se presenta los resultados expuestos por las personas a quienes fue
dirigida la entrevista, lo cual ser de mucha ayuda para la ejecucin de este trabajo
de tesis.
1. Al tener varios aos de experiencia de trabajar con las mquinas automatizadas
Podra decirme que beneficios ofrece trabajar con PLCs.?
Los beneficios de trabajar con PLCs se manifiesta en que la mquina sufre menos daos
y menos tiempos de paralizacin por mantenimiento, se puede tambin cambiar la
programacin o agregar otros accesorios ms que la mquina requiera sin mucha
dificultad.
2. Tiene conocimiento sobre el sistema que presenta mayores daos en la mquina

sopladora de envases plsticos?
El sistema que presenta mayores daos en las mquinas sopladoras de envases plsticos
es el sistema elctrico ya que estas no constan de
un PLC, los elementos que
comnmente sufren daos son los breakers contactores, guardamotores, rels y

temporizadores.
3. Cuando se avera la mquina A quin acude Usted?

Cuando se avera la mquina se acude al personal de la Fbrica que tiene experiencia en
los diferentes sistemas de la mquina como son el sistema elctrico, neumtico e
hidrulico y dependiendo del problema existente se destina a una de estas personas. Los
daos ms graves de la mquina se presentan en el sistema elctrico y cuando los
tcnicos de la Empresa no logran solucionarlo, se acude a tcnicos exteriores de la
Empresa.
4. Cul es el promedio de tiempo mximo de paro de la mquina cuando sta ha

sufrido una falla?
El promedio de tiempo mximo de paro de la mquina cuando sta ha sufrido una falla
no depende de la mano de obra sino depende ms de los repuestos, ya que en
ocasiones es difcil encontrarlos, lo que representa un gran inconveniente para la
Empresa. Si los repuestos se hallan dentro del pas, el tiempo mximo de paro de la
mquina es aproximadamente 24 horas.
El tiempo mximo que se ha parado la
mquina sopladora de envases plsticos por falla ha sido de 48 horas.
5. Cunto pierde econmicamente la Empresa cuando se para la produccin de la

mquina sopladora de envases plsticos por una hora?
ci
Cuando se para la produccin de la mquina sopladora de envases plsticos por una

hora, se pierde econmicamente alrededor de 30 Dlares dependiendo de los envases
ms los costos asociados de la mano de obra de los tcnicos y la mano de obra de los
operarios.
6. La paralizacin de la mquina por daos ha generado problemas con los clientes?

La paralizacin de la mquina por daos si ha producido incomodidades en los clientes
ya que su pedido se lo ha entregado por partes para no perjudicarlos en la paralizacin
de sus procesos de produccin, hasta solucionar los problemas de la mquina o
cualquier desperfecto. Desde entonces se procura tener envases plsticos en stock.
7. Cree Usted que es beneficiosa la automatizacin de la mquina sopladora de
envases plsticos?
Definitivamente es muy beneficiosa la automatizacin de la mquina sopladora de
envases plsticos ya que se combinan los sistemas elctricos y mecnicos los cuales van
de la mano y no es prescindible la mano de obra en el proceso el cual es muy limitado de
acuerdo al modo de trabajo, las actitudes y nimos de los obreros; lo que conlleva a
mejores tiempos, excelentes ciclos y una produccin casi perfecta.
8. Qu recomendara observar al momento de realizar la automatizacin de la

mquina?
Al momento de realizar la automatizacin de la mquina se recomienda observar el
proceso completo, estudiar su ciclo de produccin, observar los sensores, contadores,
controladores, temporizadores y los distintos parmetros que posee la mquina, para
que su automatismo no sea tan complejo. Otro detalle que deberamos observar es ver
cii
cmo podramos mejorarla y si es posible, aumentar otros elementos que ayuden a

mejorar el proceso de produccin.
9. Qu opina Usted sobre la implementacin de un cortador de rebabas plsticas en

la mquina sopladora de envases plsticos?
La implementacin de un cortador de rebabas plsticas en la mquina sopladora de
envases plsticos es muy beneficiosa ya que mejora el proceso y tiempo de produccin,
disminuyendo fallas en los envases. Tambin la implementacin del rebabeador nos
ayudara a aprovechar de mejor manera la mano de obra, reubicando a los obreros en
otros puntos como son control, empaque y sellado de los pedidos de envases plsticos.
10. Tengo entendido que Usted ha viajado a otros pases y ha visitado grandes
industrias y me pregunto si Usted me podra decir algo acerca de la
automatizacin de stas?
En los pases visitados, todas las mquinas son automatizadas, estos automatismos son
especficamente para un solo proceso, no se les puede cambiar sus elementos para la
produccin de un producto diferente. Tampoco se requiere de mano de obra ya que las
mquinas automatizadas nos entregan el producto terminado.
De acuerdo a la tecnologa, existen numerosos equipos los cuales son mucho ms

tecnolgicos y de alta precisin. En el Ecuador no se encuentran fcilmente los equipos
existentes en el extranjero por lo que los procesos de aqu son ms sencillos que no
representen la compra de esta lnea de equipos.
ciii
2.5 VERIFICACIN DE LA HIPTESIS

2.5.1 ENUNCIADO
La automatizacin e implementacin de un cortador de rebabas en la mquina
sopladora de envases plsticos mediante la aplicacin de una tecnologa moderna,
permitir mejorar el proceso de produccin y brindar ganancias a la Empresa N.S.
INDUDTRIAS?
2.5.2 RESULTADOS DE LA VERIFICACIN

Para la verificacin de la Hiptesis, utilizamos una tcnica de investigacin como es
la realizacin de las encuestas.
La poblacin en este caso se ha tomado a todo el personal y obreros de la Empresa N.S.
Industrias y por ser una poblacin muy reducida no amerit muestreo y se aplic a la
totalidad.
2.5.3 DECISIN
Gracias a los resultados obtenidos en las encuestas realizadas a la poblacin de la
Empresa N.S. Industrias, se pudo concluir que tanto la automatizacin de la
mquina sopladora de envases plsticos y la implementacin de un cortador de
rebabas en la misma es muy importante para eliminar las averas y prdidas de
tiempo ocasionadas por las mismas, as como tambin para optimizar su
funcionamiento y mejorar el proceso de produccin.
Por lo tanto se verific la hiptesis planteada.
civ
Esto servir para que la Empresa N.S. Industrias contine produciendo sus productos
plsticos mediante un
proceso de calidad, como tambin, favorecer a que la
maquinaria extienda su vida til para seguir brindando ganancias a la Empresa.
2.6 ANLISIS METODOLGICO

El siguiente anlisis metodolgico tiene por objetivo identificar los problemas y avances
de la mquina permitiendo formular estrategias de transformacin y
perfeccionamiento en el proceso de produccin.
Se invita a enterarse ms sobre los equipos de automatizacin que son fundamentales

para las mquinas de envases plsticos, de una manera sistemtica, organizada y
cientfica que nos permita trabajar con mayor seguridad y nivel de aprendizaje.
Con la automatizacin de la mquina sopladora de envases plsticos, el deseo central

como investigadores, es que la mquina de envases plsticos prolongue su vida til y
que la Empresa siga produciendo, para que as contine ofreciendo sus productos a sus
clientes como tambin siga brindando trabajo a la sociedad que lo necesita.
Tambin se desea incentivar al desarrollo tecnolgico de las empresas, para que sus
procesos de produccin sean ms eficientes y representativos para los mismos.
Como se ha visto, hoy en da la tecnologa avanza cada vez ms brindndonos sistemas y

procesos sofisticados que se debe aprovechar al mximo y no quedarse estancados en
un mundo de tecnologa obsoleta.
cv
De esta forma se puede desarrollar la tecnologa en nuestro pas ya que es una parte
muy importante para que las empresas sean competitivas. En este caso se trabajar con
equipos de tecnologa actual que son de vital importancia y empleados en varios campos
de la industria.
2.7 CONCLUSIONES
Al aplicar las tcnicas de la investigacin se tuvo la colaboracin de
todo el personal de la Empresa N.S. Industrias para llevar a cabo la
encuesta y la entrevista que tiene gran significado en este trabajo
investigativo.
Los resultados arrojados por la encuesta y la entrevista han sido
favorables para verificar si es factible realizar el trabajo propuesto
en esta tesis.
Se establece un vnculo de amistad con el personal de la Empresa
que supieron brindarnos su apoyo y conocimientos as como
tambin expusieron algunos detalles que nos ayudarn en la
ejecucin del trabajo de tesis.
2.8 RECOMENDACIONES
Tomar en cuenta todo los detalles y recomendaciones expuestas por
las personas involucradas en este trabajo investigativo ya que ellos
cvi
poseen un gran conocimiento en el manejo de la maquina sopladora

de envases plsticos.
CAPTULO III
2. DESARROLLO
2.1 JUSTIFICACIN
La meta de automatizar no es slo poner mquinas al servicio del hombre para
aumentar la productividad, sino utilizar la mejor tecnologa para crear un futuro
sostenible para todos, manteniendo el equilibrio de la Naturaleza, con
responsabilidad para sus operarios, su producto y sus consumidores.
Mediante la implementacin de una nueva tecnologa en el control de procesos de la

mquina sopladora se utilizar un PLC SIEMENS de tal manera que se podr
optimizar los distintos procesos de la maquinaria con la posibilidad de
incrementar mas funciones en el sistema de soplado como un cortador de rebabas
que es una gran ayuda para el incremento de produccin, un mejor manejo de los
envases plsticos, continuidad de produccin y confiabilidad de la mquina.
cvii
La mquina sopladora de envases plsticos de la empresa N.S. Industrias consta de

contactos, temporizadores y un PLC de tecnologa obsoleta, de funciones bsicas
y mucho cable elctrico que ocupan gran cantidad de espacio. La tecnologa
moderna es muy confiable y al complementar un cortador de rebabas a dicha
mquina sta se volver ms eficiente para la produccin.
El beneficio para la realizacin de este proyecto est en implementar tecnologa
actual en la mquina sopladora de envases plsticos con el fin de obtener una
mquina competitiva y productiva.
Los postulantes realizarn la automatizacin de la mquina sopladora de envases

plsticos as como tambin efectuarn el diseo y construccin de un cortador de
rebabas para la complementacin de dicha mquina ubicada en las instalaciones
de la empresa N.S. INDUSTRIAS extensin Cayambe que se efectuar a partir
de marzo del 2010.
Cabe sealar que existe suficiente informacin bibliogrfica, tanto en internet como
en libros, manuales, folletos, etc. Lo que hace factible respaldar de una manera
cientfica el proyecto propuesto, lo que permitir realizar un trabajo investigativo
eficiente y de calidad.
La propuesta presentada es factible gracias a la apertura y confianza de los Directivos

que integran el Honorable Consejo Acadmico y los docentes de la Unidad
Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y Aplicadas. Adems contamos con el
cviii
apoyo y financiamiento de la Empresa N.S. INDUSTRIAS y apoyo de la Empresa

INGELCOM distribuidora de la marca SIEMENS.
Por lo anterior expuesto, los investigadores establecen la factibilidad de poder

desarrollar la automatizacin de la mquina sopladora de envases plsticos
de la Empresa N.S. Industrias.
2.2 OBJETIVOS
3.2.1 OBJETIVO GENERAL
Realizar la automatizacin del control de procesos de la mquina sopladora de
envases plsticos de la empresa N.S. Industrias mediante la implementacin de
una tecnologa moderna con el fin de ser mucho ms competitiva y productiva.
3.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Llevar a cabo un anlisis metodolgico a travs de la observacin para
encontrar el problema de los paros innecesarios en el proceso de fabricacin de
envases plsticos.
Desarrollar la automatizacin de la mquina sopladora de envases plsticos
mediante elementos elctricos nuevos para alargar la vida til de la misma,
mejorando as el proceso de produccin, eliminando tiempos innecesarios de
paro de la mquina por mantenimientos correctivos.
cix
Disear y construir una tarjeta electrnica de rels de estado slido para

reemplazar los rels electromecnicos que presentan mayor falla en el control
elctrico de la mquina.
Disear y construir un cortador de rebabas a travs de elementos mecnicos,
elctricos y neumticos, para la complementacin del proceso de produccin
de la mquina sopladora de envases plsticos.
2.3 MARCO ADMINISTRATIVO

Para el desarrollo de esta tesis los autores consideran utilizar los siguientes recursos:
2.3.1 Recursos Humanos

Director de tesis.
Tesistas o Postulantes.
Gerente de ventas de INGELCOM de la marca SIEMENS.
2.3.2 Recursos Tcnicos

Formatos de encuestas y entrevistas.
Catlogos.
Manuales.
Planos.
Proformas.
cx
2.3.3 Recursos Tecnolgicos

PLC Siemens S7-200.
Software de programacin del PLC marca Siemens S7-200
Equipo de cmputo.
Cable de interface Siemens.
Memory Flash y CDs.
Internet
Mquinas y Herramientas.
2.4 PROPUESTA
AUTOMATIZACIN PARA EL PROCESO DE LA MQUINA SOPLADORA
DE ENVASES PLSTICOS DE LA EMPRESA N.S. INDUSTRIAS
2.5 INTRODUCCIN
En esta ocasin se propone la automatizacin de la mquina sopladora de envases
plsticos y el diseo y construccin de un cortador de rebabas plsticas, utilizando
todos los elementos, accesorios y dispositivos elctricos y mecnicos para
contribuir con el adelanto de la Empresa.
El proyecto de investigacin va dirigido hacia la optimizacin del proceso de

produccin y a la prolongacin de la vida til de la mquina sopladora de envases
plsticos, garantizando as su funcionamiento continuo, confiabilidad y
disminucin de problemas de mantenimiento correctivo.
cxi
Este proyecto de tesis tendr mucha importancia ya que permitir aislar los elementos
obsoletos que se encuentran en la mquina y sustituirlos por elementos actuales de
control y automatizacin pues de esta manera los inconvenientes existentes en la
mquina sern superados con el fin de alcanzar los objetivos propuestos para el
beneficio de la Empresa y que esta ofrezca fuentes de trabajo a
las nuevas generaciones profesionales.
2.6 FACTIBILIDAD
La propuesta es factible de realizar porque:
Se tiene con el apoyo necesario de los miembros del Honorable Concejo
Acadmico y Docentes de la Unidad Acadmica de Ciencias de la Ingeniera y
Aplicadas.
Se cuenta con la ayuda necesaria de las autoridades de la Empresa NS Industrias.
La Empresa provee el financiamiento econmico para poder solventar este
proyecto de tesis.
Se posee conocimiento sobre el trabajo que est realizando en la mquina
sopladora de envases plsticos.
Se dispone de tiempo necesario para su realizacin.
2.7 IMPACTO
El proyecto de tesis va a tener la aceptacin y acogida en la Empresa ya que se
observar la optimizacin y mejoramiento del proceso de produccin en la
mquina sopladora de envases plsticos gracias a la implementacin de
cxii
tecnologa actual y un cortador de rebabas plsticas haciendo de esta una

mquina competitiva y productiva.
Se observar un gran inters en el diseo y construccin del cortador de rebabas

plsticas y la tarjeta de rels de estado slido que son de verdadera
autenticidad de los autores, los cuales sern eficientemente construidos para
no emanar gases, desechos, ni fluidos que causen daos ambientales.
Gracias a la automatizacin e implementacin de una tecnologa moderna se

apreciar un cambio en el proceso de produccin, dando como resultado una
manipulacin fcil y confiable de la mquina que brindar utilidades a la
Empresa.
2.8 DESARROLLO DE LA PROPUESTA

2.8.1 ADQUISICIN DE LOS EQUIPOS A UTILIZAR
Para la construccin del cortador de rebabas se utiliz los siguientes materiales: una
plancha de hierro de 50cm x 50 cm y de pulgada de grosor, una plancha de
hierro de 50cm x 50 cm y
/16 de pulgada de grosor, 6 metros de varilla de
pulgada, un embolo neumtico con guas, una vlvula neumtica 5/2 (5 vas 2
posiciones) con retorno por muelle y otros elementos que se consiguieron en el
taller.
cxiii
Los elementos utilizados para la realizacin de la tarjeta electrnica de rels de estado

slido obtuvimos en la ciudad de Quito, los cuales son: 16 TRIAC BTA-08/600C,
16 DIAC DB3, 16 Resistencias 100K (Kilo Ohmios), 16 Resistencias 150K
(Kilo Ohmios), 16 Resistencias 470 (Ohmios), 16 Diodos LED, 32
Condensadores 0,1 F (Micro Faradios) tipo pastilla, 16 Rels de 5 pines 12VDC
(Voltios Corriente Directa), una placa de baquelita a doble capa, 4 fundas de
cloruro frrico, 13 Borneras de 3 bornes, un portafusible y un fusible de 3
Amperios.
Los equipos que hemos utilizado para la automatizacin pudimos adquirirlos en la en

la distribuidora Siemens de la ciudad de Latacunga, dichos equipos son: un PLC
Simatic Siemens S7-200 CPU 224 AC/DC RELAY, un modulo de expansin EM
222 8 salidas digitales a rel, un cable interfase USB, una fuente externa de poder
Siemens de 24V/2.5A, un panel de control TD 400C.
2.8.2 CONSTRUCCIN DEL CORTADOR DE REBABAS

PLSTICAS.
Para la construccin del cortador de rebabas plsticas se realiz una maqueta para la
fabricacin de este y adems establecer dimensiones y medidas (ver fig. 45).
Figura 45: Maqueta del cortador de rebabas plsticas
cxiv
A continuacin se procede a la construccin del cortador de rebabas con las

dimensiones y medidas establecidas en el plano (ver anexos A), para lo cual se
utiliz los materiales mencionados, el taller de la Empresa y todos los equipos y
herramientas necesarias para mecanizar las piezas necesarias (ver fig. 46).
Figura 46: Plancha de hierro cortada para la estructura
Los cortes de la plancha de hierro se realizaron con la suelda oxiacetilnica

comnmente llamada suelda autgena (ver fig. 47).
cxv
Figura 47: Corte de la plancha de hierro
Para el cepillado y refrentado de las piezas se utiliz las mquinas cepilladora y

fresadora vertical tipo taladro respectivamente, en esta ltima tambin se realiz
las perforaciones necesarias (ver fig. 48).
Figura 48: Cepillado y refrentado de las piezas para el cortador de rebabas.
Fuente: Empresa N.S. Industrias
En la elaboracin de las piezas cilndricas se utiliz el torno (ver fig. 49).
cxvi
Figura 49: Elaboracin de piezas cilndricas en el torno
Fuente: Empresa N.S. Industrias N.S. INDUSTRIAS
Los cortes y perforaciones del material se lo hacen a 90 en todos sus ngulos, esto se lo
hace con el nico objetivo que al momento de unir todas sus piezas se pueda soldar
as como tambin se pueda colocar con facilidad los dispositivos actuadores, ejes
guas, resorte y mangueras neumticas. Luego de unir sus diferentes piezas y partes
del cortador de rebabas se realiza una ltima revisin y observacin de sus
dimensiones colocndolo en la mquina sopladora (ver fig. 50 y 51).
Figura 50: Cortador con todas sus partes
cxvii
Figura 51: Comprobacin de sus dimensiones del cortador de rebabas en la

mquina.
Verificado sus dimensiones se procede a soldar y pulir todas sus partes para pintarlas
y luego ensamblarlas; a continuacin se muestra las partes del cortador de rebabas
(ver fig. 52).
Figura 52: Cortador de rebabas plsticas listas para ser ensambladas
cxviii
2.8.2.1 Seleccin del cilindro neumtico para la mquina cortadora

de rebabas plsticas.
Los cilindros neumticos son actuadores neumticos que transforman la energa
potencial del aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras.
Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn
que constan de carrera de avance y carrera de retroceso, los mismos que estn
controlados por electrovlvulas.
Para seleccionar un cilindro neumtico, es necesario obtener tres parmetros:
Carrera de actuacin
Dimetro del pistn
cxix
Dimetro del vstago
La fuerza de empuje es proporcional a la presin del aire y a la superficie del pistn:

F=p.A
En donde:
F = Fuerza
p = Presin manomtrica
A = rea del mbolo o pistn
Para el cortador de rebabas se ha seleccionado un cilindro neumtico compacto

guiado serie CMPG de doble efecto el cual presenta una robusta y prctica
solucin de cilindro con unidad de gua integrada (ver fig. 53). En el cilindro hay
agujeros roscados y agujeros calibrados para orificios de referencia y ensamble.
(Caractersticas y dimensiones ver anexos B)
Figura 53: Cilindro neumtico compacto guiado
Fuente: http://www.metalwork.es/img/prodotti/cilindri/11SP10%20Compatto%20guidato.pdf
cxx
Este cilindro neumtico produce el movimiento de una de las muelas del cortador de
rebabas que asla los salientes del envase plstico y tiene una carrera de 60
milmetros. La condicin inicial es con el cilindro cerrado.
2.8.2.2 Seleccin de la electrovlvula para comandar el cilindro

neumtico
Las electrovlvulas son elementos que distribuyen o direccionan el aire comprimido
hacia los elementos de trabajo, constituyndose en los rganos de mando.
Para el comando del cilindro neumtico se utiliz una electrovlvula 5/2 con retorno
de muelle (5 vas/2 posiciones) (ver fig. 54), la comunicacin de la electrovlvula
se logra energizando el solenoide A para que la presin del aire existente en el
orificio 1 pase hacia el 4 y llegue por medio de la manguera neumtica al cilindro,
obligando la salida del vstago. Para el retorno del vstago, se desactiva el
solenoide A y acta el muelle para que esta vez la presin de aire del orificio 1
pase al 2 y llegue al cilindro, obligando el retroceso del vstago.
Figura 54: Representacin de la Electrovlvula 5/2 con retorno por muelle
cxxi
2.8.3 CONSTRUCCIN DE LA TARJETA ELECTRNICA DE

RELS DE ESTADO SLIDO
El circuito electrnico del rel estado slido se lo adquiri investigando el libro
RAMOS RAMOS, Guillermo, HERNNDEZ M., Jorge Eduardo y CASTAO
WUELGOS, Juan Andrs.
Curso Prctico de Electrnica Industrial y
Automatizacin. PEREIRAColombia: CEKIT S. A., 2002, as como tambin

ayuda la experiencia adquirida en la empresa en donde se maneja maquinaria que
constan de dichos dispositivos, teniendo de esta manera una prctica positiva.
Antes de disear y construir la tarjeta electrnica de rels de estado slido, se elabor
un ejemplar para experimentar su comportamiento y funcionamiento el cual se lo
conect al circuito de la mquina sopladora quedando a prueba durante dos meses
y no presento problema alguno ni fallas en l (ver fig. 55).
Figura 55: Rel de estado slido en prueba
cxxii
Luego de haber realizado experimentos y pruebas con el rel de estado slido se

procede a disear la tarjeta para lo cual se manej el programa PROTEUS 7 y se
emple el papel termotransferible PCB MAKER (ver anexo C).
El PCB MAKER es un papel muy utilizado en la elaboracin de circuitos impresos de

cualquier tipo, gracias a este papel podemos traspasar fcil, rpidamente y de una
forma muy econmica el diseo del circuito impreso a la placa de cobre virgen
para finalmente poder introducirla en un recipiente con cloruro frrico, obteniendo
as el circuito impreso deseado.
A continuacin se presentar el procedimiento que se sigui para la elaboracin de la

tarjeta:
1. Para empezar se adquiere el programa PROTEUS 7 para crear el diseo del
circuito, que es el dibujo correspondiente a las piezas de cobre vistas por
transparencia como se muestra en la figura 56.
Figura 56: Diseo del circuito de rels de estado slido
cxxiii
2. Teniendo ya hecho el diseo del circuito se imprime sobre el PCB MAKER a la

ms alta resolucin. Se imprime sobre cualquier cara del papel termotransferible
ya que las dos caras son iguales y nicamente en una impresora lser (ver fig. 57 y
anexo C), ya que si se lo imprime en otro tipo de impresora el PCB MAKER no
servir.
Figura 57: Diseo del circuito impreso en el papel PCB MAKER
3. Lavamos la placa de cobre con jabn desengrasante y una esponja no abrasiva,

para el secado se aplic un trapo muy limpio. Al final de esta etapa, la placa
qued muy seca, brillante, limpia de polvo y grasa, adems se abstuvo de tocar
la superficie de cobre con los dedos o cualquier otra cosa.
cxxiv
4. A continuacin situamos la placa de cobre sobre una superficie robusta y

plana, seguidamente colocamos el diseo del circuito impreso sobre la placa de
cobre de tal manera que el cobre haga contacto con la parte impresa del PCB
MAKER, y finalmente haciendo uso de una plancha casera como se muestra en
la figura 58 (la plancha debe estar a temperatura media pues as se adhieren
mas fibras de papel a la tinta y despus es ms difcil quitarlas) planchamos
durante 15 minutos sobre la parte no impresa del PCB MAKER poniendo en
medio de la superficie de la plancha y la del papel termotransferible un pieza
de tela y haciendo nfasis en los bordes y el centro de la placa.
Figura 58: Placa de cobre lista para la transferencia del circuito
5. Transcurridos los 15 minutos de haber planchado, pasamos rpidamente la

placa con el PCB MAKER adherido a una cubeta con agua fra dejndolo ah
un mnimo de 10 minutos, cumplidos estos minutos retiramos el papel
termotransferible de la superficie del cobre suavemente con la yema de los
cxxv
dedos teniendo la placa inmersa en el agua (ver fig. 59). Antes de pasar a la
siguiente fase, secamos la placa y liberamos de fibras de papel no deseadas.
Figura 59: Retiro de papel termotransferible de la placa de cobre
6. Una vez que el diseo del circuito estuvo adherida al cobre, se introdujo la
placa de cobre en un recipiente no metlico previamente en l preparado el
cloruro frrico, lo suficiente para cubrir toda la placa (ver fig. 60). La funcin
del cloruro frrico es la de disolver el cobre que no est cubierto con tinta
dejando al final las pista de cobre que diseamos.
Figura 60: Placa de cobre en el cloruro frrico
cxxvi
7. Despus de que el cloruro frrico consumi todo el cobre, procedimos a sacar

la placa del recipiente y a retirar la tinta con thinner y un trapo con lo que
qued las pistas de cobre a la vista como se observa en la figura 61.
Figura 61: Retiro de la tinta con thinner
8. Como paso final se procedi a efectuar las perforaciones adecuados en la placa

de cobre con la ayuda de la fresa vertical tipo taladro y una broca de un
milmetro (ver fig. 62).
Figura 62: Perforaciones en la placa de cobre
cxxvii
Consecutivamente se procedi con la colocacin de los elementos electrnicos

mencionados para esta tarjeta (ver fig. 63).
Figura 63: Colocacin de los elementos electrnicos en la tarjeta
Luego se construy un disipador de calor para los TRIACs y elementos

necesarios que ayudarn al montaje de la tarjeta en el panel de la mquina
(ver fig. 64).
Figura 64: Tarjeta electrnica de rels de estados slidos
cxxviii
Finalmente se procedi a realizar el diagnstico y pruebas de la tarjeta electrnica de

rels de estado slido. Las entradas de la tarjeta se lo conect a las salidas de un
PLC programado y, a las salidas de la tarjeta se lo conect contactores dejndolos
a trabajar durante 8 horas por una semana dando como resultado su buen
funcionamiento (ver fig. 65).
Figura 65: Tarjeta electrnica puesta a prueba mediante un PLC y contactores
2.8.4 SELECCIN DEL PLC Y PANTALLA DE CONTROL
cxxix
Para determinar el PLC que requeramos, primeramente se analiz el nmero de

entradas y salidas necesarias de acuerdo a los diferentes elementos que interactan
en la mquina sopladora de envases plsticos llegando a asumir que tenamos 10
entradas y 13 salidas.
Luego analizando las marcas de PLCs del mercado, costos y confiabilidad se llego a
la decisin de realizar el proyecto con la marca Siemens. Entre las caractersticas
de los PLC SIEMENS se destacan:
Compactos
Unidad de alimentacin
Fcil programacin
Facilidad en la modificacin de programas
Comunicacin con otros PLCs
Tiempo de vida largo
Pueden trabajar en todo tipo de ambientes industriales.
El circuito de control se llev a cabo mediante el uso del PLC Siemens S7-200 CPU
224 modelo 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/RELAY, que se
escogi de acuerdo al requerimiento de la mquina sopladora de envases plsticos,
como se observa en la tabla 16.
Tabla 16: Seleccin del PLC
CPU
N de referencias
cxxx
CPU 221 DC/DC/DC 6 entradas /4 salidas
6ES7 221-0AA23-0XB0
CPU 221 AC/DC/REL 6 entradas/4 salidas
6ES7 221-0BA23-0XB0
6ES7 212-1AB23-0XB0
6ES7 214-1BB23-0XB0
6ES7 214-1AD23-0XB0
CPU 224XP DC/DC/DC 14 entradas/10 Salidas, 2EA, 1SA
6ES7 214-2AD23-0XB0
6ES7 214-1BD23-0XB0
CPU 224XP AC/DC/REL 14 entradas/10 salidas, 2EA, 1SA
6ES7 214-2BD23-0XB0
CPU 226 DC/DC/DC 24 entradas/16 salidas
6ES7 216-2AD23-0XB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
Fuente: Siemens Industry IA/DT/BT Service&Support - Automation Service, Automation Support, Simatic Service,
Simatic Support, Technical Support, Technical Consulting.
Para cumplir con el nmero de salidas se adquiri un mdulo de expansin SIMATIC

S7-200 EM 222, 8 salidas digitales a rel con nmero de referencia 6ES7 2221HF22-0XA0.
En la seleccin de la pantalla de control se realiz cotizaciones y comparaciones entre

la pantalla TD-200 y TD-400C (ver tabla 17). De acuerdo a las caractersticas y
por ser econmica la Empresa seleccion la pantalla TD-400C con nmero de
referencia 6AV6 640-0AA00-0AX1 (ver fig. 66).
Figura 66: Pantalla de control TD 400C
cxxxi
Fuente: Siemens Industry IA/DT/BT Service&Support - Automation Service, Automation Support,Simatic Service,
Simatic Support, Technical Support, Technical Consulting.
Tabla 17: Comparacin entre la pantalla de control TD-200 y TD-400C

Funcin
TD 200 V3.0
TD400C V 2.0
2 lneas de caracteres grandes, mx. 16

caracteres chinos o 32 caracteres
ASCII por lnea (mx. 8
caracteres chinos o 16 caracteres
2 lneas para 40 caracteres en total ASCII por lnea) 4 lneas de
caracteres pequeos, mx. 24
(mx. 20 caracteres por lnea)
caracteres ASCII (mx. 12
caracteres chinos por lnea) La
retroiluminacin del display se
puede configurar con objeto de
prolongar la vida til del TD400C.
Display de textos
Teclado
Teclado estndar
Teclado personalizado y estndar.
Botones configurables
Teclado personalizado: mx. 15

Teclado estndar: 4 (mx. 8 si se (personalizables)
utiliza SHIFT)
Teclado estndar: 8 (mx. 16 si se
utiliza SHIFT)
Botones del sistema

(preconfigurados)
ENTER, ESC, SHIFT, flechas

ENTER,
ESC,
SHIFT,
ARRIBA, ABAJO, IZQUIERDA
flechas ARRIBA y ABAJO
y DERECHA
Mens y pantallas
personalizados
Mx. 64 pantallas, Mx. 8 mens

Mx. 64 pantallas, Mx. 8 mens
personalizados, cada uno con personalizados, cada uno con
mx. 8 pantallas
mx. 8 pantallas
Alarmas (de la CPU S7-200) Mx. 80 alarmas
Mx. 80 alarmas
Indicador de alarma (icono)
Variables integradas
alarma o pantalla
en
una
Mx. 6 variables por alarma o
Mx. 6 variables por alarma o pantalla
pantalla
cxxxii
Iconos (grficos) integrados en

No
un aviso
Forzar E/S
Liberar contrasea
Forzar E/S
Ajustar fecha y hora
Liberar contrasea
Estado de la CPU
Ajustar fecha y hora
Seleccionar idioma (si se ha
Opciones del men de sistema
Estado de la CPU
configurado)
Seleccionar idioma (si se ha
Cambiar
modo de la CPU
configurado)
Limpiar teclado
Limpiar teclado
Editar memoria de la CPU
Programar cartucho de memoria
Proteccin por contrasea
Soporte de varios idiomas
10 juegos de caracteres: latn 1 (con

negrita), latn 2 (con negrita),
9 juegos de caracteres: latn 1 (con
Juegos de caracteres soportados chino simplificado, cirlico, negrita), latn 2 (con negrita),
(para visualizar los idiomas) rabe, bltico, griego, hebreo, chino simplificado, cirlico, rabe,
turco y TD estndar (incluye bltico, griego, hebreo, turco.
diagramas de barras).
Idiomas para los mens del
6 idiomas: ingls, francs, alemn,
6 idiomas: ingls, francs, alemn,
sistema y los avisos de error italiano, espaol y chino.
italiano, espaol y chino.
Reaccin (al pulsar un botn)
Precio en Dlares
Curvatura tctil de los botones del

Curvatura tctil de los botones del
teclado, indicador visual y seal
teclado e indicador visual.
acstica.
290
270
Fuente: SIEMENS S7 200 SIMATIC Manual de usuario del visualizador de textos (TD) Manual de sistema N de
Referencia A5E02093773-02 Siemens AG, Automation and Drives,Postfach 48 48, 90327 NRNBERG,
ALEMANIA 02/2008
Una vez que adquiri todos los equipos para la automatizacin de la mquina (ver fig.
67) se llevo a cabo la programacin adecuada, con el fin de apreciar y modificar el
programa de la mquina sopladora y seguidamente ejecutar la simulacin del
programa completo, comprobando as su buen funcionamiento.
Figura 67: Equipos adquiridos para la automatizacin
cxxxiii
2.8.5 UBICACIN DEL CORTADOR DE REBABAS EN LA

MQUINA SOPLADORA DE ENVASES PLSTICOS.
En la ubicacin del cortador de rebabas, primero se marcan los puntos con las
medidas exactas en donde se va a realizar las perforaciones a travs de la ayuda de
una escuadra o nivel con el fin de que su posicin sea la adecuada y su
acoplamiento en la mquina sopladora sea fcil. Para efectuar las perforaciones se
requiere de un taladro normal, una broca de 1/4 de pulgada y para realizar el
roscado de las mismas se procede a pasar un machuelo de 5/16 de pulgada, tanto
en el chasis de la mquina como en el porta moldes (mordazas). El cortador de
rebabas se lo ubica en el chasis de la mquina en la parte lateral del fin de carrera
de las mordazas, parte inferior lateral del pin de soplado y, las guas para la
sujecin de los envases plsticos se lo dispuso en los lados de las mordazas (ver
fig. 68).
Figura 68: Ubicacin de los elementos del cortador de rebabas en la mquina
cxxxiv
Enseguida de disponer de todo el conjunto del cortador de rebabas en la mquina

sopladora, se procede a calibrar la colocacin de los brazos soportes de moldes y
los moldes de sujecin de los envases plsticos; a continuacin se regula la
elevacin de la estructura del cortador de rebabas mediante el tornillo de
regulacin vertical del cortador; despus se calibra la distancia de la muela de
corte mediante el tornillo de regulacin horizontal de muela y, finalmente, se
regula la posicin de las guas de los envases plsticos.
2.8.6 UBICACIN DE LOS EQUIPOS DE AUTOMATIZACIN

CON SUS RESPECTIVAS CONEXIONES
Para la disposicin de los elementos necesarios de la automatizacin, se realiza
primeramente la desconexin y aislamiento total de la alimentacin elctrica del
armario de control, con el objetivo de prevenir un choque elctrico o fallos en los
equipos. La ubicacin de los equipos de automatizacin se los efecta en el
cxxxv
mismo armario de control de la mquina, el mismo que previamente es revisado,

modificado y sustituido todas las averas, tanto de elementos defectuosos como
conductores elctricos (ver fig. 69).
Figura 69: Elementos de automatizacin en el armario de control
cxxxvi
La colocacin de los equipos se realiza en forma horizontal, montada en un ral DIN y

la tarjeta de rels de estado slido se monta directamente en el armario de control.
Para la disposicin del cableado se sita canaletas plsticas en las partes
necesarias y para reconocimiento del cableado se establece marquillas.
Para la ubicacin de la pantalla de control TD 400C se efecta una perforacin en la

puerta del armario de control, en donde se tiene facilidad de manipular y
visualizar los tiempos del proceso de produccin (ver fig. 70).
Figura 70: Ubicacin de la pantalla de control TD 400C
2.8.7
PROGRAMACIN
DE
LOS
EQUIPOS
DE
AUTOMATIZACIN.
Antes de comenzar con la programacin de los equipos de automatizacin se revisa
que el cableado del armario est correcto y a continuacin se procede a conectar la
fuente de alimentacin al armario de control de la mquina.
cxxxvii
En la programacin de los equipos de automatizacin se utiliza un computador; se

adquiere el software de programacin STEP 7- Micro/WIN Versin 4.0 SP6 y un
cable interface PC/PPI. Se disea previamente el programa definiendo entradas,
salidas, temporizadores y condiciones de seguridad, luego se transfiere el
programa al PLC mediante el cable interface, tambin se programa la pantalla de
control TD 400C (ver anexo D).
En la tabla 18 se describe el nmero de entradas digitales que se utiliz en la

construccin del programa de control de la mquina sopladora de envases
plsticos.
Tabla 18: Requerimiento de las entradas digitales al PLC

REQUERIMIENTO DIRECCIN DESCRIPCIN
FUNCIN
ENTRADA 1
I0.0
A0
PARADA DE EMERGENCIA
ENTRADA 2
I0.1
LS1
SENSOR MOLDE A LA
IZQUIERDA
ENTRADA 3
I0.2
LS2
SENSOR MOLDE CERRADO
ENTRADA 4
I0.3
LS3
SENSOR MOLDE A LA
DERECHA
ENTRADA 5
I0.4
LS4
SENSOR ABRIR MOLDE
ENTRADA 6
I0.5
LS5
SENSOR PIN
ENTRADA 7
I1.0
A10
ON / INICIO DE CICLO
ENTRADA 8
I1.1
A11
APAGADO DE CICLO
ENTRADA 9
I1.2
A17
PARADA DE CICLO
ENTRADA 10
I1.3
CS
SUSPENSION DEL CICLO
cxxxviii
En la tabla 10 se describe el nmero de salidas digitales que se utiliz para el control

de la mquina sopladora de envases plsticos.
Tabla 19: Requerimiento de las salidas digitales del PLC

REQUERIMIENTO
DIRECCIN
DESCRIPCIN
FUNCIN
SALIDA 1
Q0.0
SOL 5
AUXILIAR DE MOLDE
CERRADO
SALIDA2
Q0.1
ENCENDIDO DE LMPARA
SALIDA 3
Q0.2
SOL 3b
MOLDE CERRADO
SALIDA 4
Q0.3
SOL 4b
CARRO A LA DERERCHA
SALIDA 5
Q0.4
SOL 1b
PIN DE SOPLADO ABAJO
SALIDA 6
Q0.5
SOL 1a
PIN DE SOPLADO ARRIBA
SALIDA 7
Q0.6
AS6
SOPLADO
SALIDA 8
Q0.7
SOL 3a
MOLDE ABIERTO
SALIDA 9
Q1.0
SOL 4b
CARRO A LA IZQUIERDA
SALIDA 10
Q1.1
AS1
SOPLADO DE MANGA
SALIDA 11
Q2.0
AS3
CORTE A
SALIDA 12
Q2.1
AS4
CORTE B
SALIDA 13
Q2.2
AS5
REBABEADOR
La alimentacin de voltaje del PLC se realiz con 220VCA

La alimentacin de los sensores finales de carrera es de 24 VCC
La alimentacin de las electrovlvulas se efectu a 220VCA
La alimentacin en las entradas de la tarjeta de rels de estado slido se lo hace
a 12 VDC y en las salidas a 220VCA.
2.9
MATERIALES Y PRESUPUESTOS
cxxxix
Cant.
Detalle
Valor
Unitario
Valor
Total
MQUINAS
1
PLC S7-200 CPU224 AC/DC Relay
410
410
Pantalla de control TD400 C
270
270
158
158
1
Modulo de expansin EM 222de 8 salidas digitales
1
Cable de Interface siemens PPI USB
198
198
Fuente elctrica 100/220VCA a 24VCD 2,5A
98
98
Cilindro Neumtico Guiado
200
200
Electrovlvula 5/2 (5 vas 2posiciones)
50
50
16 Rels de Estado Slido
96
16
20 Metros de Alambre # 16
0,40
10 Metros de estao
0,80
Botoneras NC y NA
HERRAMIENTAS
Libras de electrodos 60-11
Seccionadores
10
20
Una plancha de hierro de 50cm x 50 cm y de

pulgada de grosor
45
45
Una plancha de hierro de 50cm x 50 cm y 5/16 de

pulgada de grosor
50
50
Metros de varilla de pulgada
2,5
15
56
0,02
0,5
SUBTOTAL
1.515,22
1.712
IMPREVISTOS (10%)
151.52
171,20
TILES DE ESCRITORIO
8
Anillados e Impresiones
300 Copias
4
CDs
TOTAL
1.666,74 1.883,20
cxl
CONCLUSIONES
Se realiza la automatizacin de la mquina sopladora de envases plsticos
mediante la implementacin de tecnologa moderna, consiguiendo as, reducir
elementos electromecnicos obsoletos del panel de control, los cuales
presentaban anomalas que provocaban el paro de produccin de la mquina.
Se aplica un PLC de tecnologa reciente en el control elctrico de la mquina,
lo cual ha producido gran satisfaccin ya que su manejo y programacin resulta
sencilla, adems permiti incrementar ms funciones en la mquina.
Para el diseo y construccin del cortador de rebabas, se desarrolla maquetas y
posteriormente planos, los cuales ayudaron en la construccin del rebabeador, a
travs del acoplamiento de este en la mquina sopladora se obtuvo mejoras
considerables en el proceso de produccin de los envases plsticos.
Para el diseo y construccin de la tarjetas de rels de estado slido, se
adquiere primeramente el circuito electrnico del rel, a continuacin se
obtiene el programa adecuado y luego se sigue los pasos descritos en esta tesis
para su construccin.
Los elementos mecnicos y elctricos diseados y construidos en el presente
proyecto, se realiza a travs de los conocimientos adquiridos a lo largo de
nuestra preparacin tcnica y cientfica.
cxli
RECOMENDACIONES
Establecer los tiempos correctos de PARISON, SOPLADO Y ESCAPE que se
pueden manipular y observar en la pantalla de control TD 400C para el
correcto funcionamiento del ciclo de la mquina.
Oprimir F1 o F4 en la pantalla de control TD 400C para encender o apagar el
cortador de rebabas respectivamente.
Cambiar inmediatamente los fusibles o contactores trmicos que se haya
fundido a causa de alguna sobrecarga de corriente con otro de las mismas
caractersticas para no afectar la proteccin de los diferentes elementos de
control.
Verificar si estn funcionando todos los sensores de control y de seguridad
para evitar posibles accidentes cuando la maquina est en funcionamiento.
Colocar marquillas en los conductores elctricos cuando se realice un cambio o
aumento de estos para poder identificarlos fcilmente.
Calibrar todas las regulaciones del cortador de rebabas para el correcto
funcionamiento del mismo y evitar daos o deformaciones en los envases
plsticos.
cxlii
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA CITADA
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SIMATIC S7-200
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ELECTRICAS BC HIGH QUALITY: CATLOGO DE INSTRUMENTOS
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SIEMENS SIMATIC: Sistema de Automatizacin S7-200 Manual de sistema
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BIBLIOGRAFA CONSULTADA
CARROBLES MAESO, Marcial y RODRGUEZ GARCA, Flix: Manual de
ISBN (Tomo II): 84-8055-283-2
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PIEDRAFITA MORENO, Ramn: Ingeniera de la Automatizacin Industrial.
I41/E1/00 ed. MADRIDEspaa: RAMA, 2000. 570 p.
ISBN: 84-7897-384-2
RAMOS RAMOS, Guillermo; HERNNDEZ M, Jorge Eduardo y CASTAO
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GONZLEZ CRDENAS, Jorge Luis: Manual de prcticas de laboratorio de

Neumtica, Electro neumtica y PLC [en lnea] Mxico :UTT, 2008 [Fecha de
consulta 16 de julio del 2010] disponible en :
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http://www.derrant.com.mx/NormasProteccionIEC.html
http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm
cxlvii
DEFINICIN DE TRMINOS BSICOS (GLOSARIO)

Actuadores: son dispositivos capaces de generar una fuerza a travs de lquidos,
energa elctrica y energa gaseosa.
Conmutador: dispositivo elctrico que sirve para cambiar de corriente al conductor.
Embolo: pieza mvil que se encuentra dentro del cuerpo de una bomba y que al
moverse alternativamente cambia la presin de un fluido, generalmente con el
objeto de desplazarlo.
Entradas analgicas: Se denomina entradas analgicas cuando la magnitud que es
acoplada corresponde a una medida, por ejemplo presin, temperatura, caudal, etc.
Entradas digitales: Son las mas utilizadas y corresponden a una seal de entrada (0 o
1) Ejemplo interruptores, pulsadores, etc.
Hardware: Conjunto de componentes que integran
la parte material de una
computadora.
Rebabas: material plstico sobrante en el proceso final de soplado de los envases.
Rebabeador: mquina mecnica que desprende las rebabas de los bordes de un
producto para la terminacin completa del proceso de fabricacin.
Software: conjunto de programas, instrucciones y reglas informticas para ejecutar
ciertas tareas en la computadora.
cxlviii
Temperatura: Magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o
del ambiente.
Transistor: es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador.
Triac: es un dispositivo semiconductor, de la familia de los transistores. La diferencia
con el tiristor convencional es que este es unidireccional y el triac es
bidireccional.
Voltaje: cantidad de voltios que actan en un aparato o sistema elctrico.
cxlix
DEFINICIN DE TRMINOS TCNICOS

CAD: (Computer Aided Design) Diseo Asistido por Computador.
CAM: (Computer Aided Manufacturing) Fabricacin Asistido por Computadora.
CNC: Control Numrico Computarizado.
CP: Procesador de Comunicaciones.
CPU: Unidad Central de Proceso.
DIAC: Diodo para Corriente Alterna
EPROM: (Erasable Programmable Read-Only Memory) Memoria Borrable y
Programable de Solo Lectura.
LED: (Light Emitting Diode) Diodo Emisor de Luz.
MHCN: Mquina Herramienta de Control Numrico.
MPI: Interface Multipunto
NA: Contacto normalmente abierto
NC: Contacto normalmente cerrado.
Norma IEC 529: Norma Europea, describe una clasificacin del grado de proteccin
de equipos elctricos.
Norma IP20: son elementos protegidos contra cuerpos slidos superiores a 50mm.
Contactos involuntarios de las manos. Pero no tiene proteccin contra cuerpos
lquidos. Tiene un envolvente NEMA Tipo 1.
cl
Norma Nema Tipo 1: Gabinete diseado para uso de interiores principalmente para
proveer un grado de proteccin contra contactos accidentales y contra cantidades
limitadas de polvo y suciedad, no requieren tener sellos y no se requiere de una
proteccin contra corrosin de alta magnitud. Fabricacin: Lamina negra o
galvanizada de calibre delgado (calibre 18 o calibre 16) pintura liquida o de polvo,
y puede tener barrenos, ventilaciones, o calados siempre y cuando no permitan la
entrada accidental de piezas metlicas o el contacto del personal en las partes
elctricas.
PC: Protocolo de Comunicacin.
PLC: Autmata programable (Controlador Lgico Programable).
PPI: Interface Punto a Punto.
PROM: (Programmable Read-Only Memory) Memoria Programable Solo de
Lectura.
RAM: (Random Access Memory) Memoria de Acceso Aleatorio.
ROM: (Read-Only Memory) Memoria de Solo Lectura.
TRIAC: Trodo para Corriente Alterna.
VCA: Voltaje de corriente alterna.
VCD: Voltaje de corriente directa.
cli

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Programacin del PLC siemens S7-200

Rel de estado slido

1.2.10 Dispositivos de mando y control de potencia

Caracterizacin de la Empresa N.S. Industrias y presentacin,

Caracterizacin de la Empresa N.S. Industrias

Anlisis e interpretacin de resultados de la encuesta aplicada a los

Tabla general de los encuestados

Anlisis de resultados de la entrevista realizada a los directivos

3.3..3 Recursos tecnolgicos

Adquisicin de los equipos a utilizar

Construccin del cortador de rebabas plsticas

Construccin de la tarjeta electrnica de rels de estado slido

Seleccin del PLC y pantalla de control

Ubicacin del cortador de rebabas en la mquina sopladora de

Ubicacin de los equipos de automatizacin con sus respectivas

Programacin de los equipos de automatizacin

Definicin de trminos bsicos (Glosario)

Definicin de trminos tcnicos

Elementos de operacin e indicacin del PLC S7-200

PLC S7200 CPU 224

Diagrama de contactos KOP

Bloque funcional (FUP)

Selector de estado del PLC

Partes de un compresor de pistn

Tipos de cilindros neumticos

Bomba de engranajes externos

Diagrama espacio-fase. Funcionamiento de un pistn A+ / A-

Diagrama espacio-tiempo. Funcionamiento de un pistn A+ / A-

Diagrama de mando. Mando de un pistn A+ / A-

Rel de estado slido

Ejemplo de la lectura de una resistencia

Codificacin por bandas de color de los condensadores

Funcionamiento del diodo

Smbolo del diodo (A - nodo, K - ctodo)

Smbolo del DIAC

Curva de disparo y funcionamiento del DIAC

Smbolo del TRIAC

Composicin del TRIAC

Caractersticas V-I del TRIAC

Cuadrantes de disparo del TRIAC

Descripcin del TRIAC

Seccionador; Smbolos de los seccionadores y de los interruptores

Disyuntores magnticos compact y GV2-L