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sergio Rodelo
[Ttulo del curso]

SISTEMA DE CONTROL
ELECTRNICO POR COMANDO DE
VOZ PARA PROTOTIPO DE ROBOT.
[Subttulo del documento]

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO POR COMANDO DE VOZ PARA

PROTOTIPO DE ROBOT.

Harold Peafiel Montes

Reynaldo Peralta Monsalvo
Sergio Rodelo Ospino

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE PREGRADO
BARRANQUILLA
2014

SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO POR COMANDO DE VOZ PARA

PROTOTIPO DE ROBOT.

Harold Peafiel Montes

Reynaldo Peralta Monsalve
Sergio Rodelo Ospino

Monografa para optar al ttulo de ingeniero electrnico y telecomunicaciones.

Asesor Disciplinar
Ing. Margarita Gamarra

Asesor Metodolgico
Ing. Silvia Vidal Rodrguez

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENERIA
PROGRAMA DE INGENERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
BARRANQUILLA-ATLANTICO
2014

TABLA DE CONTENIDO
1.
1.1
2.

Pg.
INTRODUCCION3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.....5
IMPACTO ESPERADO Y JUSTIFICACION DEL PROYECTO ..6

2.2
2.3

USUARIOS DIRECTOS E INDIRECTOS POTENCIALES DE LOS RESULTADOS.7

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION.8

2.3.1 OBJETIVO GENERAL8

2.3.2

OBJETIVOS ESPECIFICOS.8

2.3.3

ESTADO ACTUAL DEL CONOCIMIENTO ESTADO DEL ARTE...9

2.3.4

MARCOS DE REFERENCIA.14

2.3.4.1 MARCO TERICO14

2.3.4.2 MARCO LEGAR15
2.3.4.3 MARCO CONCEPTUAL16
2.3.5

METODOLOGA DE LA INVESTIGACIN.17

2.3.5.1 TIPO DE ESTUDIO.17

2.3.5.2 METODO DE LA INVESTIGACIN.......18
2.3.5.3 FUENTES Y TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION..18
2.3.5.4 POBLACION Y MUESTRA19

JUSTIFICACIN ESTADSTICA DE LA MUESTRA19

2.3.6

ESTRATEGIA DE COMUNICACIN19

2.3.7

TECNICA DE RECOLECCIN DE LA INFORMACION20

2.3.8

PRESUPUESTO..21

2.3.9

BIBLIOGRAFIA..21

2.3.10 PRESENTACIN DE EQUIPO DE INVESTIGADORES..23

INTRODUCCIN

La situacin econmica actual adems de algunos otros factores provoca que la

inseguridad sea cada da mucho mayor. Esto, en combinacin con la ineficiencia de
los cuerpos policacos crea un entorno muy favorable para que surjan empresas de
seguridad privada que tambin no garantizan la seguridad que ofrecen. El costo en
algunos casos es muy alto, sin obtener resultados diferentes. Adems, estar fuera del
hogar es cada da ms necesario.
Por las razones anteriormente sealadas se propone un sistema de seguridad con el
uso de la telefona mvil, en la cual el tratamiento de la informacin se realiza de
manera digital, dicha informacin puede ser recibida o enviada desde y hacia cualquier
parte del pas e inclusive fuera de l gracias al sistema de Roaming mundial.
Son evidentes las ventajas que brinda la telefona mvil y siendo un sistema en
continuo desarrollo, resulta factible, la implantacin de sistemas de control y monitoreo
aprovechando las cualidades ofrecidas por las operadoras.
Para el caso que se plantea, especficamente un sistema de seguridad electrnico, el
usuario debe instalar en su hogar la central de alarma con interfaz celular y sobrellevar
el costo que implica el uso del servicio de mensajes cortos ya que la infraestructura
necesaria para la comunicacin celular se encuentra actualmente en pleno
funcionamiento y crecimiento, por lo que el sistema propuesto es de un costo
relativamente pequeo, si tomamos en consideracin los beneficios que se pueden
obtener de ste.
El SMS (Short Message Service) en los ltimos aos se ha convertido en un excelente
medio de comunicacin accesible por la mayora de la poblacin al tener que disponer,
nicamente, de un telfono mvil.
Vista la potencia de este nuevo canal que es la mensajera corta, el objetivo principal
del presente trabajo es el de integrarlo en la gestin de un sistema de seguridad
electrnico.

1. DESCRIPCION DEL PROYECTO

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las tcnicas de seguridad han estado presentes en el ltimo siglo, sobre todo en los
ltimos aos, debido a la gran cantidad de robos que existen, entre los cuales se
incluye la inseguridad en los domicilios.
A raz de esto, las empresas de sistemas de seguridad de alarmas y de vigilancia
privada han desarrollado servicios de seguridad domstica, tanto en forma tradicional,
como con tecnologa de punta.
Una de las incomodidades de estos sistemas es que constantemente no satisfacen las
necesidades del usuario, puesto que estos no dan aviso directo a los habitantes del
hogar, ya que la mayora de estos tienen una central de operacin, la cual se encarga
de darle solucin a los inconvenientes que se lleguen a presentar y luego dar un
informe al usuario final quien se dar cuenta de las irrupciones al sitio protegido solo
hasta el momento de recibir dicho reporte o en algunos casos se les da aviso ya sea a
travs de llamadas telefnicas no siendo ellos los primeros en ser enterados de la
situacin actual
Esta alarma es novedosa debido a que avisa por medio de mensajes telefnicos a su
telfono celular.
Tomando en consideracin lo anteriormente descrito, la presente investigacin
pretende dar respuesta al siguiente interrogante;
De qu manera se puede contribuir a la seguridad residencial haciendo uso de
las nuevas tecnologas y la comunicacin?

2. JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Se pretende implementar un sistema de gestin de alarma muy novedoso que permite

avisar por medio de mensajes telefnicos a su telfono celular de las irrupciones en su
hogar.
La necesidad de implementar este proyecto radica en que la mayora de los sistemas
de alarmas o de seguridad domstica actuales son muy costosos, y los que no lo son,
presentan a menudo deficiencia en su funcionamiento e inconformidades en los
usuarios.
Dicho proyecto tiene como utilidad proteger el hogar usando el software, hardware los
recursos adecuados y necesarios para la deteccin de intrusos, un sensor de
presencia y movimiento, un sensor de humo para la deteccin de incendios, un sensor
magntico para abrir la puerta del garaje y luego se avisara directamente al usuario o
a 2 personas residentes.
Este proyecto indica directamente, por medio de SMS y en tiempo real a uno o varios
afectados en caso de que las alarmas se activen independientemente, resaltando su
bajo precio y fcil operacin por parte del usuario.

2.1

IMPACTO ESPERADO

El avance de la investigacin permitir integrar conocimientos innovadores sobre el

desarrollo de sistema de seguridad en una vivienda mediante el diseo de un prototipo
de MSM. Al final del proyecto se contar con una herramienta que ser empleada por
el usuario con discapacidad que le permitir utilizar sus Smartphone por medio de un
mensaje de texto comunicarse con las autoridades competentes.

.
6

2.2

USUARIOS DIRECTOS E INDIRECTOS POTENCIALES DE LOS

RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN.

Los beneficiados sern aquellos que optan por este sistema en sus hogares, al
disponer de este dispositivo van a tener una mayor tranquilidad por la rpida respuesta
del sistema empleado. La inseguridad que se presenta en la vivienda se ve reflejada
en nuestra ciudad, con numerosos robos principalmente en los hogares, son
aprovechados por las bandas delictivas debido a la falta de seguridad en nuestra
ciudad.
Los ladrones que perpetran los hogares no pierden mucho tiempo en planificar el
trabajo para robar ni evaluar los beneficios o los riesgos. Sin embargo, el entender
cmo seleccionan un blanco puede ayudarle en gran medida a reducir las
posibilidades de ser una vctima.

2.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION

2.3.1 OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar un sistema de seguridad domstico utilizando Comandos AT
que permita al usuario, sin importar donde se encuentre, darse cuenta inmediatamente
de las irrupciones en su hogar.
2.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS
Desarrollar un mdulo que genere un aviso en tiempo real mediante mensaje
telefnico al usuario
Disear e implementar un sistema de deteccin de incendios en la cocina y
activar el sistema de alarma.
Disear e implementar un sistema de deteccin de alerta de intrusin y aviso al
usuario.
Disear un mdulo para el control del usuario.
Desarrollar el algoritmo de la aplicacin que se implementara en el dispositivo,
con el fin de garantizar la proteccin en las viviendas.
Validar la aplicacin mvil para la realizacin de una prueba piloto.
Determinar la mejor ubicacin de los sensores en la vivienda para la puesta en
marcha.

2.3.3

ESTADO DEL ARTE

Ttulos
(Comunicacin a travs del Protocolo Zigbee con Nios II, 2011)AUTOR Jtiva
Jos, Cabello Lissette, Ponguillo Ronald
AOS Octubre de 2011
El propsito principal del proyecto, es desarrollar la implementacin de un sistema, el
cual contenga un hardware capaz de realizar comunicacin inalmbrica por medio del
protocolo Zigbee, para poder transferir seales provenientes de un sistema de
seguridad. Estas seales enviadas por el sistema Zigbee sern a su vez enviadas a
nuestro procesador embebido NIOS II para finalmente encender una alarma.
Disear un sistema de deteccin de movimiento que emita una seal de respuesta a
manera de sensores en hogares, Para desactivar el sistema de sensores, se debe
introducir la contrasea que ha sido previamente validada por el dueo del hogar la
primera vez que se inicializa el sistema de seguridad
Ttulos
(Sistema de Control Electrnico por Comandos de Voz para Prototipo de Robot
Compaero)
(Villacs Salazar, Jendry Manuel, 19-abr-2010).
El propsito principal del proyecto, es desarrollar el sistema, comprender mejor el
anlisis de la voz y su representacin digital. Es conveniente estudiar cmo se
produce la seal de voz en el aparato fonador humano utilizando los sensores y
construir el prototipo de robot.
El robot se mueve en todas las direcciones, evitando obstculos a travs de sus
sensores infrarrojos hasta una distancia de 3 cm, con los mecanismos de traccin,
alcanza una efectividad del 95 % en movilidad.
Disear un sistema de deteccin de movimiento de sensores que sea ms preciso
con esta referencia de sensores que se est utilizando en el prototipo de robot.
Ttulos
(Estudio de la Comunicacin con comandos AT y micro-controladores caso
prctico implementacin de un prototipo sistema de gestin de alarma para
viviendas con monitoreo mediante telefona celular, DICIEMBRE 2010) AUTOR
MARTHA ELIZABETH ALULEMA QUITAQUIS
AOS Diciembre de 2010
El propsito principal del proyecto, es desarrollar, especficamente un sistema de
seguridad electrnico, el usuario debe instalar en su hogar la central de alarma con
interfaz celular y sobrellevar el costo que implica el uso del servicio de mensajes
cortos ya que la infraestructura necesaria para la comunicacin celular se encuentra
actualmente en pleno funcionamiento y crecimiento, proteger el hogar usando el
software, hardware, los recursos adecuados y necesarios para la deteccin de intrusos
un sensor de presencia y movimiento, un sensor de humo para la deteccin de
incendios, un sensor magntico para abrir la puerta del garaje y luego se avisara
directamente al usuario o a 2 personas.
Redes de telefona mvil GSM su arquitectura modo de funcionamiento, en este
tambin se analiza los servicios de mensajera corta as como los pasos y las formas
en las cuales son transmitidos que le manda la informacin de aplicacin mviles

Disear e implementar un sistema de seguridad domstico utilizando Comandos AT

que permita al usuario, sin importar donde se encuentre, darse cuenta inmediatamente
de las irrupciones en su hogar, un sistema de deteccin de alerta de intrusin y aviso
al usuario.
Ttulos
(DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE ASISTENTE DE HOGAR,
CASO PRACTICO ASPIRADORA AUTONOMA, DICIEMBRE 2009)Autor EDISON
JAVIER SAMANIEGO PAUCAR
Aos Diciembre de 2009.
El propsito principal del proyecto, es desarrollar la implementacin de un sistema
tecnologa se ha masificado el desarrollo de asistentes de hogar, oficinas y fbricas,
los cuales se diferencian por el proceso autmata de control que realizan de los
sensores est en seguridad, Una ventaja para las empresas es que los humanos
necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una rea segura para trabajar, se
aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que el sensores manda el
mensaje a compaa a las 8:00 AM hasta las 6:00PM para esta la seguridad de
empresa aseguradoras
El propsito de este proyecto es Disear e implementar un prototipo de asistente de
hogar, Mejorar las condiciones de trabajo del personal e incrementando la seguridad.
Ttulos
(DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA MODULAR PARA EL CONTROL
DE ILUMINACIN, TEMPERATURA E INUNDACIN, EN UN AMBIENTE DE
OFICINAS, 2008)Autor Andrs M., Betancourt M
Aos Diciembre de 2008
Diseo e Implementacin de un Sistema Modular para el control de Iluminacin,
Temperatura e Inundacin en un Ambiente de Oficinas, que pretende proporcionar el
diseo y posterior implementacin de un sistema de monitorizacin y/o control de las
principales variables Domticas,
Determinar los sensores, y actuadores relacionados con los sistemas Demticos
/Inmticos para el control de iluminacin, temperatura e inundaciones, limitando la
cantidad y tipo al presupuesto de la compaa
Seleccionar el Controlador Lgico Programable a emplear para la aplicacin. Disear
programas de pruebas para verificar el correcto funcionamiento de cada uno de los
sensores y actuadores seleccionados. Implementar el sistema de control diseado
para un ambiente de oficinas y comprobar su correcto funcionamiento de los sensores
para controla el sistema seguridad
Ttulos
(SIMULACIN DE UN ALGORITMO DE ENRUTAMIENTO PARA REDES DE
SENSORES INALMBRICOS, 2012)Autor MAYTH GONZLEZ GUTIRREZ
Aos FEBRERODE 2012
El propsito principal del proyecto, presenta el desarrollo y simulacin de una red de
sensores inalmbricos con LORA-CBF como protocolo de enrutamiento a travs de
OPNET, un software para el diseo y modelado de redes de comunicacin. Se
evalan aspectos de la red como: robustez, escalabilidad y rendimiento, donde se
demuestra que LORA-CBF es un protocolo de enrutamiento adaptable a redes de
sensores inalmbricos.
La importancia de la realizacin de indicadores, debido a que las redes de sensores
inalmbricos son generalmente conformadas por un gran nmero de nodos, realizar un
direccionamiento y enrutamiento global como el de los protocolos IP no resulta factible

10

por los costos de energa y la capacidad de procesamiento que implica; en gran parte
de las aplicaciones de redes de sensores inalmbricos.
Ttulos
(DISEO E IMPLEMENTACION DE UN DISPLAY ROTATIVO RGB
PROGRAMABLE CON INTERFASE INALAMBRICA SIRC Y CONTROL A TRAVES
DE TECLADO REMOTO ABC2 , 2008)Autor ANTONIO JAVIER RUALES ROS
Aos Abril de 2008

El propsito principal del proyecto, presenta el desarrollo y simulacin de una red de

sensores, solucin al problema de la alimentacin de energa se logra a travs de un
diseo mecnico ingenioso y la parte de la comunicacin a travs de una interface IR.
Realizar un direccionamiento y enrutamiento global como el de los protocolos IP no
resulta factible por los baja en energa
El diseo y la implementacin de este proyecto ha sido detallada paso a paso a
manera de la gua de elaboracin a fin de lograr un mejor entendimiento del mismo y
para permitir que sirva de referencia para aquellos que deseen saber ms sobre el
manejo de los micro controladores para el panel de control de ms precisar el
movimiento de sensores de seguridad.
Ttulos
(DISEO E IMPLEMENTACIN DE SENSORES DE TEMPERATURA, PRESIN Y
PROXIMIDAD EN UN PROTOTIPO DE PIEL SENSIBLE PARA ROBOTS
COMPAEROS, 2008)Autor Diana Sabina Albn Peafiel, Fredy Rolando Salazar
Sangucho
Aos abril de 2008
El propsito principal del proyecto, presenta el desarrollo y simulacin de un robot
avanzado, al menos para determinadas aplicaciones, debe tener una piel sensible al
tacto, a la presin, temperatura, proximidad y ser flexible como la piel humana.
Los sensores idneos para una piel sensible van acordes a la aplicacin, en el caso
de robots compaeros lo apto es utilizar biosensores o nano sensores con un
rango de complejidad .Una piel sensible en un robot debe tener un alto grado de
similaridad a la de un ser humano tanto en su apariencia como en sus movimientos,
pero sin llegar a sobrepasar el lmite de aceptacin del mismo ya que se podra
generar empata, repulsin, etc. por parte de las personas.
Ttulos
(DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE REGLETA DE ENCHUFES
ANTIVAMPIROS ELCTRICOS PARA EL AHORRO DEL CONSUMO DE ENERGIA
ELCTRICA, 2011)Autor Rodrguez, Igor
Aos Mayo de 2011
El propsito principal del proyecto, presenta ,desarrollar un prototipo de sistema de
regleta de enchufes anti vampiros elctricos para el ahorro del consumo elctrico,
disminucin de los gastos por consumo de energa elctrica en los hogares y
empresas e inclusive contribuir con el cuidado del medio ambiente, logrando esto a
un menor costo econmico para las personas, Adems, contar con una toma de
corriente para los cargadores de bateras, y una vez que detecte la culminacin de la
carga de la batera, se desconectar automticamente el suministro de energa
elctrica.

11

El diseo de un prototipo de sistema de regleta de enchufes anti vampiros elctricos

para el ahorro del consumo elctrico es brindar a las personas una alternativa para el
ahorro energtico, la disminucin de los gastos por consumo de energa elctrica en
los hogares y empresa.
Ttulos
(DISEO DE LA INTERFAZ GRAFICA WEB EN FUNCIN DE LOS DISPOSITIVOS
MVILE, 2009)S
Autor Ana Milagro Luzardo Alliey
Aos Agosto de 2009
Dispositivos para navegar por internet se incrementa cada da, como consecuencia,
no slo se trata de que una pgina web que pueda interpretarse correctamente en
varios navegadores, si no en varias plataformas, hablando no slo de equipos de
soporte PC , sino tambin de dispositivos mviles.
Los dispositivos mviles se
han transformado en especie de computadores
personales, experimentando un crecimiento exponencial. Este crecimiento se ha
potenciado en la capacidad y funcionalidad de los aparatos, en el desarrollo de
middleware, estndares e implementaciones, as como tambin en la gran aceptacin
de los usuarios. Cambios en la significacin de la navegacin en un contexto de la
interfaz mvil, su funcionalidad se navega hacia atrs y adelante para alcanzar alguna
opcin.
El usuario sufre limitaciones para realizar varias tareas a la vez mediante el dispositivo
mvil. Se restringe o desaparece la utilizacin de mltiples ventanas, llevando la inter
accin con el sistema a una simple continuidad de dilogo.
Ttulos
(Desarrollo de un sistema de Realidad Aumentada en dispositivos mviles,
2010)autor Carlos Alcarria Izquierdo
aos 2010
Este proyecto en un mbito distinto como son las plataformas mviles. Uno de los
objetivos principales ser implementar y validar una aplicacin basada en RA y que a
su vez se haya desarrollado para un dispositivo mvil.
El estudio del arte de la RA en los dispositivos mviles. Para ello se realizarn
consultas en las bases de datos de publicaciones cientficas ms importantes a fin de
recabar informacin. Todo ello se presentar en un captulo de este trabajo. En
software estaremos en prcticamente las mismas condiciones
Ttulos
(SISTEMA DE EXPLORACIN DE TERRENOS CON ROBOTS MVILES:
APLICACIN EN TAREAS DE DETECCIN Y LOCALIZACIN DE MINAS
ANTIPERSONAS, 2011) Autor Roberto Carlo Ponticelli Lima
Aos 2011
El sistema dispone de un motor disel que proporciona potencia mecnica a la
plataforma mvil e incluye un generador elctrico a bordo para la alimentacin del
resto del sistema. En ambos robots la tarea de exploracin del terreno presenta un
esquema muy simple, donde la deteccin de alarmas de minas o la presencia de
obstculos detiene el proceso automtico y el operario debe tomar el control del
sistema.

12

Los objetos 3D debern ser realistas y realizar un movimiento convincente, que nos
d la sensacin de realismo y adems todo ello sin producir ningn retraso visual
aparente.
Los proyectos dirigidos de RA en dispositivos porttiles utilizaban stos como frontend para la muestra de resultados, mientras que todos los clculos se realizaban de
forma remota y se retransmitan de nuevo a los dispositivos (aprovechando la red
inalmbrica u otras conexiones). Los dispositivos mviles han crecido recientemente
en el poder de computacin y tambin en el procesamiento de grficos 3D
Ttulos
(Soluciones de sofwares libre para el desarrollo de aplicaciones de bases de
datos, 2007) autor Aura Prez Rojas
Aos 2007
Programacin software para desarrollar aplicaciones de Base de Datos, conocidas
tambin como herramientas CASE para la generacin del modelo conceptual de
Bases de Datos y su cdigo. Adicionalmente se destaca como se pueden utilizar para
hacer consultas de la Base de Datos, y de forma interactiva, comprobar en tiempo real
la actualizacin de los datos que se introducen en la interfaz usuaria, facilitando y
ahorrando tiempo en la puesta a punto de la aplicacin.
Realizar consultas breves, rpidas y sencillas sobre Bases de Datos prcticamente al
mismo tiempo que se encuentran en ejecucin las aplicaciones.
Permitir a los participantes de un proyecto, que los sistemas se tornen ms flexibles, y
comprensibles, al facilitar las pruebas, mediante la deteccin de errores
Ttulos
(Reconstruccin de escenarios virtuales y desarrollo de aplicaciones de realidad
aumentada para rehabilitacin cognitiva, 2011) Autor Ibai Diez Palacio
Aos 2011
Para aplicaciones de reconstruccin 3D, tal y como se ha mencionado anteriormente
la mejor opcin es el uso del detector MSER, aunque como el tiempo no es un factor
clave se utilizar combinado con algn otro detector. El detector MSER suele funcionar
muy bien para edificios y cosas funcionan mejor para categoras naturales.
Utilizando este detector el emparejamiento da mejores resultados si no se realizan
cambios tan bruscos en el punto de vista de la imagen. En este caso al utilizar un
detector que no es invariante cambios bruscos de punto de vista de un objeto no se
emparejan muchos puntos.
Trabajo es el de sustituir estos ejercicios iniciales utilizados en la rehabilitacin por
ejercicios de la vida cotidiana simulados en un entorno virtual basado en su propio
hogar
Ttulos
(Diseo y Construccin de un Robot Mvil Autnomo contra Incendios,
2013)Autor Jos Miguel Snchez Bautista
Aos 2003
El presente trabajo presenta la investigacin realizada en el diseo y construccin de
un robot mvil autnomo de bajo costo, se presenta el diseo del programa encargado
de la navegacin autnoma y de la aplicacin que desempea este robot mvil, que
consiste en encontrar y apagar el inicio de un incendio. El desarrollo de robots mviles
responde a la necesidad de extender el campo de aplicacin de la Robtica,

13

restringido inicialmente al alcance de una estructura mecnica anclada en uno de sus

extremos
El sistema de percepcin de un robot mvil o vehculo autnomo, Para el diseo de
estos sistemas de percepcin deben tenerse en cuenta diferentes criterios, algunos de
los cuales son con activos entre s.

2.3.4

MARCOS DE REFERENCIA

2.3.4.1 MARCO TEORICO

(SENSOR INFRARROJO, 2014) El receptor de rayos infrarrojos suele ser un
fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la seal del receptor para
amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La salida
enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y as identificar
varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en que se
necesita tener ms de un emisor infrarrojo y solo se requiere tener un receptor.
Su utilizacin principal es como detectores de posicin. El principio de
funcionamiento est basado en la generacin de un haz luminoso por parte de una
foto emisor, que se proyecta bien sobre una foto receptor, o bien sobre un dispositivo
reflejante. La interrupcin o reflexin del haz por parte del objeto a detectar, provoca el
cambio de estado de la salida de la fotoclula.
SENSOR INFRARROJO DE BARRERA
Dispone de emisor y receptor de haz de luminoso dispuestos separadamente
Emisor. Produce una radiacin visible invisible que se concentra mediante lentilla.
Receptor. Constituido por material semiconductor, fototransistor
Se establece un rea de deteccin donde el objeto a detectar es reconocido cuando el
mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operacin de esta clase
de sensores se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve
afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores
operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran
alineados.
Sistema de seguridad
Desde que el hombre ha habitado esta tierra se siente en la necesidad de obtener
seguridad, desde que las primeras sociedades se asentaron una de las principales
funciones del estado fue administrar justicia y proveer seguridad; es por esto que no
es extrao que los usuarios opten por sistemas de seguridad para sus hogares.
Para aquellos que pretenden una definicin tcnica del concepto "sistema de
seguridad" decimos que es un conjunto de dispositivos colocados estratgicamente en
el permetro de un sitio especfico para detectar las presencia, irrupcin, o invasin de
un desconocido o de un individuo que no posea un acceso permitido. Estos equipos
nos avisarn cuando el sistema fue violado mediante un ruido caracterstico o seal
aguda, a su vez, el sistema de seguridad puede estar conectado a una central de
14

vigilancia privada para que al cabo de pocos minutos personal policial se haga
presente en nuestra ayuda.
A medida que la sociedad evolucion las causas de la inseguridad se tornaron ms
complejas lo que conllev a que se planifiquen sistemas de seguridad de la misma
ndole, es por esto que notamos que varios elementos a nuestro alrededor cambiaron.
Por ejemplo, las cerraduras ya no son lo mismo, como tampoco las puertas, ahora el
sistema de seguridad incluye una puerta blindada con varios cerrojos y materiales
impenetrables; las alarmas que antes eran sonoras ahora incorporan una conexin
con vigilancia privada lo que hace que adems de emitir un sonido disuasivo, nos
garantiza la presencia de ayuda profesional.
2.3.4.2. MARCO LEGAL
ARTICULO 46. El Estado, la sociedad y la familia concurrirn para la prot
eccin y la asistencia de las personas de la tercera edad y promovern su integracin
a la vida activa y comunitaria. El Estado les garantizar los servicios de la segurid
ad social integral y el subsidio alimentario en caso de indigencia.
ARTICULO 51. Todos los colombianos tienen derecho a vivienda digna. El Esta
do fijar las condiciones necesarias para hacer efectivo este derecho y promove
r planes de vivienda de inters social, sistemas adecuados
de financiacin a largo plazo y formas asociativas de ejecucin de estos p
rogramas de vivienda.
ARTICULO 61. El Estado proteger la propiedad intelectual por el tiempo y med
iante las formalidades que establezca la ley.
ARTICULO 61. El Estado proteger la propiedad intelectual por el tiempo y med
iante las formalidades que establezca la ley.
(CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA,
1991) La ley regular el control de calidad de bienes y servicios ofrecidos y pre
stados a la comunidad, as como la informacin que debe suministrarse al pblic
o en su comercializacin. Sern responsables, de acuerdo con la ley, quienes en la pr
oduccin y en la comercializacin de bienes y servicios, at
enten contra la salud, la seguridad y el adecuado aprovisionamiento a consumidores y
usuarios. El Estado garantizar la participacin de las organizaciones de consumidore
s y usuarios en el estudio de las disposiciones que les conciernen. Para gozar de este
derecho las organizaciones deben ser representativas y observar procedimien
tos democrticos internos.

15

2.3.4.3 MARCO CONCEPTUAL

(SEGURIDAD EN HOGRAES , 2011) El concepto de Robo es la accin y efecto de
robar (tomar para s lo ajeno con fuerza o intimidacin). El robo se diferencia del hurto,
que es la accin consistente slo en el apoderamiento de lo ajeno. Por ejemplo: si un
ladrn amenaza con un cuchillo a una mujer y le sustrae su cartera, se trata de un
robo. En cambio, si el ladrn aprovecha un descuido de la mujer y se apropia de la
cartera sin que ella lo note, estamos ante un hurto.
La inseguridad es un factor que ha crecido mucho en los ltimos aos en todas las
sociedades, las causas de este crecimiento son muy complicadas de entender y
muchas veces se encuentran interrelacionadas; algunas personas asumen que
aspectos como bajos recursos o marginacin social son la causa principal de la gesta
de la inseguridad, pero esta idea no es del todo acertada.
Consejos para prevenir los robos en el hogar
Hay mltiples opciones para protegerse de los robos y sentirse ms seguro. Antes que
nada contratar un seguro de hogar que incluya robos y colocar algunos de los distintos
sistemas de seguridad. Cuando se decide colocar un sistema de seguridad en el hogar
hay que analizar los puntos ms vulnerables de la vivienda. As podr elegir el sistema
de seguridad ms adecuado de acuerdo a sus necesidades. Se puede escoger entre
una de la distintas opciones o combinar varias al mismo tiempo

16

2.3.5

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACIN

2.3.5.1

TIPO DE ESTUDIO

La presente investigacin es de corte cualitativo ya que se trata de interpretar una

realidad social desde los significados de actuaciones y sujetos. Su intencin se enfoca
en comprender los fenmenos implcitos en los comportamientos y cualidades
humanas, para nuestro caso en contextos por la falta de seguridad en nuestros
hogares. Cuando se aplican enfoques cualitativos el punto central es la comprensin
de la realidad, ms all de su comprobacin (Bonilla y Rodrguez 2000, p. 81).

La presente investigacin pretende estudiar y analizar una situacin social: puesto que
los datos obtenidos nos van a describir que mtodo de solucin debemos seguir, es
decir, segn los datos obtenidos nosotros buscaremos informacin sobre ello para
darle solucin al problema;

Hanlon (2009) sostiene que la investigacin accin es, esencialmente un proceso en el

cual la percepcin que tiene el investigador del enfoque de investigacin cambia
durante

el

proceso

investigativo.

El

cambio

puede

motivar

consciente

inconscientemente la accin para una prctica en una direccin innovadora o

novedosa.

Por su parte, Eliott (1991) seala que la investigacin-accin mejora la prctica por
medio del desarrollo de la capacidad de quien la ejerce para discriminar y juzgar en
situaciones humanas particulares y complejas. En este sentido, la reflexin de la
accin se convierte en un eje transversal en todo el proceso.

17

2.3.5.2

METODO DE LA INVESTIGACIN

Primarias: se usaran para la recolecta de datos, entrevistas, grupos focales y

observaciones.

Segundarias: todos los textos de referencia al tema de seguridad, bases de

datos

como

proquest,

blogs,

reseas,

referencias,

recomendaciones,

peridicos, revistas, artculos, investigaciones, publicaciones.

2.3.5.3

FUENTES Y TECNICAS DE RECOLECCIN DE LA INFORMACIN

Sugerencia para beneficiar a las personas que residen en los hogares para tener
una seguridad ms tranquila, al no estar presente en su vivienda.
Por medio de una estadstica que se registra anualmente, se ve en barrio marginal la
necesidad de la implementacin de este tipo de seguridad, mostrando as un inters
por la preocupacin seguridad electrnica que hay en el mercado con las aplicaciones
Se plantean ideas de proyecto de acuerdo al sistema actual que brinda la seguridad
de persona en los hogares, si los directivos tienen la necesidad y si desean que
cambie el sistema de acceso al plantel, y si se tienen los recursos necesario.

18

2.3.5.4

POBLACIN Y MUESTRA

La poblacin que define la barrios

est alrededor de los veinticuatro mil (24.000)
habitante, los cuales la mayora de la familiar trabaja y deja sola sus casas y en
cierta ocasiones tiene vigilancia , pero familia que vive no tiene vigilante , darle una
soluciones seguridad inmediata
Con respecto a la muestra, se toma un nmero x de familia y con la familia que no
tiene vigilancia de la poblacin y se estiman las necesidades que stos presentan.
Tomar una decisin ptima en un tiempo oportuno para mantener gran parte de la
poblacin satisfecha.

2.3.5.4.1 justificacin estadstica de la muestra

Los resultados recolectados son llevados a un anlisis detallado que determinan los
requerimientos a decidir. Tomar una buena decisin de acuerdo al proyecto y actuar
por medio de stos datos que satisface la gentes con seguridad electrnica que
tomas una decisin rpida detenta el robos en lo hogares

2.3.6

ESTRATEGIA DE COMUNICACIN

A travs de redes sociales como:

Facebook
Twitter
Campaas web 2.0 (corres electrnicos directos, blogs, pginas web.)
Hotmail
Yahoo!
En peridicos y revistas.
Seccin Amarilla.

19

2.3.7 Tcnicas de Recoleccin de la Informacin

Un aspecto muy importante en el proceso de una investigacin tiene relacin con la
obtencin de la informacin, pues de ello dependen la confiabilidad y validez del estudio
que estamos realizando proyector .La informacin que va recolectarse es el medio a
travs del cual se prueban las hiptesis, se responden las preguntas de investigacin y se
logran los objetivos del estudio originados del problema de investigacin se obtiene en
robos de barrio en ciudades para colocar los sensores de seguridad.
Hicimos varia prueba para recolectar la informacin estas son investigaciones
llevaremos a cabo, entrevistas, encuestas, grupos focales en barrio que tuvieron
crmenes en su casa.
La investigacin en la cual hemos basado los datos fue a travs de esta pequea
encuesta y de algunas recomendaciones pertinentes las cuales han permitido una
decisin fortuita y esperada ante los usuarios.
Valoracin de los datos: De 1 a 5 muestra el valor de satisfaccin.
1.
2.
3.
4.
5.

Totalmente en desacuerdo
En desacuerdo
Ni de acuerdo ni en desacuerdo
No le interesa
Totalmente de acuerdo

Preguntas de encuestas / valoracin

Considera la seguridad donde vive?
Le gustara seguridad con una aplicaciones mvil?
Usted cree que los vigilantes entra robas sus
hogares cuando lo deja solo?
Usted cree que con un sistema electrnico en
hogares vas esta mas seguro?
Estara dispuesto a pagar una aplicacin mvil en
seguridad en hogares?

1 2

3 4 5
X
X

X
X
X

En una encuesta que se realizaron a 200 personas, estas fueron las respuestas que se
obtuvieron en promedio, dichos datos fueron analizados en los puntos anteriores por
medio de las grficas planteadas.
T.
Desacuerdo

En
Desacuerdo

Ni acuer. Ni
desac.

De
acuerdo

T.
Acuerdo

Pregunta1

2%

4%

13%

23%

58%

Pregunta2

1%

5%

16%

35%

43%

Pregunta3

6%

10%

13%

31%

40%

Pregunta4

7%

9%

14%

33%

37%

20

2.3.8

PRESUPUESTO

El precio estimado de cada uno de los sensores en hogares e instalacin que contiene
aplicaciones mviles es alrededor de $3.600.000

2.3.9 Bibliografa
[1].

CONSTITUCION POLITICA DE COLOMBIA. (1991). DOCUMENTO POLITICO, 156.

[2].

Soluciones de sofwares libre para el desarrollo de aplicaciones de bases de datos.

(2007). TESIS, 10-18.

[3].

DISEO E IMPLEMENTACIN DE SENSORES DE TEMPERATURA, PRESIN Y

PROXIMIDAD EN UN PROTOTIPO DE PIEL SENSIBLE PARA ROBOTS
COMPAEROS. (2008). TESIS, 1-17.

[4].

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN DISPLAY ROTATIVO RGB

PROGRAMABLE CON INTERFASE INALAMBRICA SIRC Y CONTROL A TRAVES
DE TECLADO REMOTO ABC2 . (2008). TESIS, 1-13.

[5].

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA MODULAR PARA EL CONTROL

DE ILUMINACIN, TEMPERATURA E INUNDACIN, EN UN AMBIENTE DE
OFICINAS. (2008). TESIS, 1-10.

[6].

SENSOR INFRARROJO. (2008). DOCUMENTO WED, 1-45.

[7].

DISEO DE LA INTERFAZ GRAFICA WEB EN FUNCIN DE LOS DISPOSITIVOS

MVILE. (2009). TESIS, 1-50.

[8].

Desarrollo de un sistema de Realidad Aumentada en dispositivos mviles. (2010).

TESIS, 1-43.

[9].

Comunicacin a travs del Protocolo Zigbee con Nios II. (2011). TESIS, 1-10.

[10]. DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE REGLETA DE ENCHUFES

ANTIVAMPIROS ELCTRICOS PARA EL AHORRO DEL CONSUMO DE ENERGIA
ELCTRICA. (2011). TESIS, 1-45.
[11]. Reconstruccin de escenarios virtuales y desarrollo de aplicaciones de realidad
aumentada para rehabilitacin cognitiva. (2011). TESIS, 1-40.

21

[12]. SEGURIDAD EN HOGRAES . (2011). WED, 1-10.

[13]. SISTEMA DE EXPLORACIN DE TERRENOS CON ROBOTS MVILES:
APLICACIN EN TAREAS DE DETECCIN Y LOCALIZACIN DE MINAS
ANTIPERSONAS. (2011). TESIS, 20-28.

[14]. SIMULACIN DE UN ALGORITMO DE ENRUTAMIENTO PARA REDES DE

SENSORES INALMBRICOS. (2012). TESIS, 1-30.
[15]. Diseo y Construccin de un Robot Mvil Autnomo contra Incendios. (2013).
TESIS, 1-11.
[16]. SISTEMA DE CONTROL ELECTRNICO POR COMANDOS DE VOZ PARA
PROTOTIPO DE ROBOT COMPAERO. (diciembre 2008). TESIS, 1-10.
[17]. DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE ASISTENTE DE HOGAR,
CASO PRACTICO ASPIRADORA AUTONOMA. (DICIEMBRE 2009). TESIS, 1-20.
[18]. Estudio de la Comunicacin con comandos AT y micro controladores caso prctico
implementacin de un prototipo sistema de gestin de alarma para viviendas con
monitoreo mediante telefona celular. (DICIEMBRE 2010). TESIS, 1-10.

22

2.3.10 PRESENTACIN DE EQUIPO DE INVESTIGADORES

Nombres: HAROLD DAVID
Apellidos: PENAFIELD MONTES
Lugar de Nacimiento: Barranquilla
Edad: 22 Aos
Cdigo: 131110461
Celular: 3015086254
Estado Civil: Soltero
E-mail: [email protected]
Nombres: Reynaldo
Apellidos: Peralta Monsalvo
Lugar de Nacimiento: Barranquilla-Atlntico
Edad: 22 Aos
Cdigo: 130920165
Telfono.: 3342271 Celular: 3007981328
Estado Civil: Soltero
E-mail: [email protected]

Nombres: Sergio Mario

Apellidos: Rodelo Ospino
Edad: 23 Aos
Cdigo: 131010336
Telfono.: 3021001 Celular: 3014830405
Estado Civil: Soltero
E-mail: [email protected]

23

24