ROBOT OPTIMUS AUTOMOTRIZ

INTEGRANTES

LAURA BARBARAN
CAMILO BONILLA
JULIAN BELTRAN




DOCENTES
ASESOR: PAULA ANDREA CUERVO
DOCENTES: CLAUDIA GIRALDO
AISCARDO MOSQUERA


SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE
TCNICO EN INSTALACIN DE REDES DE COMPUTADORES
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MEDELLN - ANTIOQUIA
OCTUBRE DEL 2014
TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIN 3
1. INFORMACIN BSICA DEL PROYECTO 4
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 5
3. OBJETIVOS 6
3.1 OBJETIVO GENERAL 6
3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS 6
4. JUSTIFICACIN 7
5. ALCANCE 8
6. MARCO TERICO 10
7. ANLISIS DE RESULTADOS 12
8. CONCLUSIONES 16
BIBLIOGRAFA 17
ANEXOS 18













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INTRODUCCIN


El proyecto es la forma ms prctica de implementar la estrategia mediante la
combinacin de un conjunto de recursos humanos y tcnicos aplicando las nuevas
tecnologas aprendidas en el aula de clase.
A continuacin presentaremos nuestro proyecto en el cual realizaremos un robot
automotriz conllevando los recursos financieros y de organizacin.




















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1. INFORMACIN BSICA DEL PROYECTO

1.1. Centro De Formacin: Centro de Servicios y Gestin Empresarial.

1.2. Regional: Antioquia.

1.3. Programa De Formacin Al Que Da Respuesta: Tcnico en Sistemas

1.4. Ficha del Grupo: 486040

1.5. Tiempo estimado de ejecucin del proyecto (meses): 3

1.6. Empresas o instituciones que participan en su ejecucin: Colegio
Agustiniano de San Nicols.











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2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA



Cmo se podra crear nuevos elementos que ayuden a mejorar el nivel de vida a
travs de la robtica?

Teniendo en cuenta el alto grado de accidentes automovilsticos, el
proyecto robot ptimus Automotriz con sensor anti choque, pretende implementar un
sistema robtico mediante un controlador de motores de puente H. Esta propuesta
tiene como fin controlar al vehculo para evadir obstculos imprevistos y as mejorar
la seguridad y la calidad de vida social.






















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3. OBJETIVOS

3.1. OBJETIVO GENERAL

Construir un vehculo robot, manipulado y programado a travs de un controlador
de motores de puente H, como una estrategia para prevenir accidentes
automovilsticos.

3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Aprender todo lo relacionado con la robtica.
Ayudar a la comunidad haciendo uso de la robtica y la programacin.
Dar a conocer el proyecto Robot Optimus automotriz a la sociedad.













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4. JUSTIFICACIN



Observando en nuestro entorno los problemas que se producen, citando
puntualmente los accidentes de trnsito, los cuales han causado muertes, heridos y
han dejado prdidas materiales. Cosas producidas por falta de reaccin ante algn
tipo de imprevisto.
Mencionado este aspecto se propone implementar un prototipo que contrarreste el
aspecto negativo y ayude al mejoramiento de la movilizacin de nuestro entorno.

















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5. ALCANCE

5.1 Beneficiarios Del Proyecto: El aprendiz SENA del programa de Tcnico En
Sistemas, Escuelas oficiales y privadas, Mipymes, y el SENA como ente formador.

5.2 Impacto:

Social: Proporcionar mayor seguridad en el manejo de automviles y disminuir el
ndice de accidentalidad.

Econmico: Proporcionar opciones ms econmicas de vehculos en las
diferentes gamas.

Ambiental: Disminuir los ndices de contaminacin del Co2 causado por los
vehculos a gasolina.


Tecnolgico: Revolucionar la industria automotriz con la implementacin de
nuevas tecnologas.








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5.3. Productos O Resultados Del Proyecto:
Un robot llamado optimus automotriz el cual es la representacin a escala de un
automvil que puede esquivar y evitar tener un choque gracias a sus sensores.



5.6 Innovacin/Gestin Tecnolgica:
El proyecto optimus automotriz apunta a disminuir el alto ndice de accidentalidad
automovilstica en la ciudad mediante el aprovechamiento de la robtica y la
aplicacin de nuevas tecnologas. A dems al funcionar con electricidad tiene un
buen impacto ambiental ya que no libera sustancias contaminantes al ambiente.
Se espera que este producto en el mercado logre posicionarse como la mejor
alternativa al momento de comprar sus vehculos.


5.7 Valoracin Productiva:
El optimus automotriz puede satisfacer la necesidad de cualquier cliente ya que es
una excelente alternativa al momento de adquirir un vehculo puesto que, este ser
un vehculo mucho ms seguro y econmico, con una gran apariencia y materiales
que aseguraran una mayor perdurabilidad.
Los clientes de hoy buscan, al momento de comprar un vehculo que este le brinde
seguridad y el optimus automotriz ofrece la mejor seguridad del mercado ya que
posee sensores de alta tecnologa que pueden evitar un choque y por ende las
consecuencias que este genera.





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6. MARCO TERICO

Induccin sobre el rea de Robtica:
Robtica: La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,
operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica,
la informtica, la inteligencia artificial, laingeniera de control y la fsica. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, laanimatrnica y
las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.
Robot mvil: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o
plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por
telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus
sensores.

Para la programacin del optimus automotriz empleamos el programa:
Arduino: es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida.

Los microcontroladores ms usados son
el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que
permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno
de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin processing/Wiring y el cargador
de arranque que es ejecutado en la placa.



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Para el ensamble del optimus automotriz se hizo uso de:
Se hizo uso de conocimientos previos de electrnica como:
Dos motores de cc, una placa arduino uno, shield de motores de 2, dos sensores que
detectan los objetos, una placa donde ensamblamos las anteriores partes, correas de
arduino, dos pilas cuadradas.
























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7. ANLISIS DE RESULTADOS
(DESARROLLO DEL PROYECTO FORMATIVO)
El resultado obtenido en el desarrollo de este proyecto fue el ensamble exitoso de un
robot optimus automotriz que tiene sensores que le sirven para detectar los objetos a su
alrededor y no chocar con estos; Permitiendo as un mejor desplazamiento por la via.



























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Descripcin y muestra de las herramientas tecnolgicas utilizadas.
Para el marco teorico del proyecto se tuvo como base informacin sobre robotica y
arduino suministrada de youtube y la pagina de arduino. Ademas para el ensamble
del robot se conto con la accesoria y el acompaamiento del docente Aiscardo
Mosquera.
























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Aspectos Del Desarrollo Lgico: (les anexo un ejemplo)

Para el desarrollo lgico de la aplicacin se llev a cabo una planificacin la cual
consta de anlisis (Proceso en el cual se recolectaron los datos iniciales y finales
que debe manejar el software), ejecucin (Todos los procesos correspondientes
que se deben ejecutar internamente y que el computador debe resolver),
desarrollo (Elaboracin de dibujos y programacin en lenguaje de mquina) y
prueba (Verificacin de los componentes funcionales del software desarrollado).
Para esto se idearon diagramas de flujo, casos de uso y seudocdigos cdigos
que se muestran a continuacin:



















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Detalles Del Desarrollo: (les anexo ejemplo)

Los detalles referentes a la fabricacin del software como cdigo madre u origen
en el lenguaje de programacin elegido, se encuentra anexo al proyecto
formativo, de igual forma el instalador de la aplicacin el cual es compatible con
Windows XP, 7 y 8.























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CONCLUSIONES
CONCLUSIN GENERAL DEL PROYECTO
Con el optimus automotriz se espera tener un gran impacto en la sociedad ya que con
su sistema anti-choque se tendr muchas personas interesadas en esta nueva
alternativa para mejorar la seguridad y el desplazamiento por las vas de la cuidad.

CONCLUSIN PERSONAL SOBRE TODO EL PROCESO DE MEDIA TCNICA
El proceso de la media tcnica nos ha permitido acceder al conocimiento y la aplicacin
de nuevas herramientas tecnolgicas en pro del mejoramiento de la calidad de vida de
las personas de nuestra ciudad.



















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BIBLIOGRAFA
http://www.youtube.com/watch?v=5G_Awg2MkLI 8/7/14
http://www.youtube.com/watch?v=VVV8QNmiUSw 9/7/14
























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ANEXOS