Servomotores Eléctricos PDF

Servomotores Elctricos
BRIAN DANIEL JARAMILLO

1
Introduccin
Los servomotores son un tipo especial de motor de c.c. que se
caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma
inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de
operacin.
Los servomotores son empleados para transformar seales de
comando de entrada en movimiento mecnico. En los sistemas
de control automtico es muy usual el empleo de servomotores
ca, servomotores cd , motores paso por paso y electro magnetos.
2
Problema no resuelto
Este dispositivo brinda una gran cantidad de par de fuerza (torque) pero
se pierde la velocidad de rotacin.
Situacin problemtica
El elevado costo que presenta la construccin de este dispositivo
Introduccin
3
Introduccin
Formulacin del problema:
Qu es un servomotor elctrico?
Cmo funciona?
En donde se puede emplear?
Objeto:
El objeto de la presente investigacin es el servomotor elctrico.
4
Introduccin
Objetivo
Comprender el principio de funcionamiento de un servomotor elctrico
Conocer las aplicaciones del servomotor elctrico
Variables:
Potencia
Torque requerido
Velocidad
Exactitud
Velocidad
5
Introduccin
Mtodos
Para realizar esta investigacin utilizamos los mtodos empricos y
tericos adems los mtodos explicativo y sistmico.
Tareas
Realizacin , presentacin y sustentacin del tema de investigacin
mediante una tesina y una exposicin en power point.
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Introduccin
Justificacin
El estudio de los servomotores en la instrumentacin es muy importante
debido a que es un dispositivo elctrico muy utilizado en la industria
sobre todo en aplicaciones donde se requiere mucha fuerza y
precisin.
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Marco Terico
DEFINICIN
El servomotor es un potente dispositivo elctrico que consta de un
pequeo motor con un reductor de velocidad y multiplicador de
fuerza, tambin dispone de un circuito que controla el sistema.
Para controlar un servo se debe aplicar un pulso de duracin y
frecuencia especficos. Todos los servos disponen de tres cables,
dos para alimentacin Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para
aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de
control diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada,
dependiendo del ancho del pulso
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Marco Terico
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro,
esta es conectada al eje central del servo motor y permite a la circuitera
de control, supervisar el ngulo actual del servo motor.
Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el
circuito prueba que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la
direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es
capaz de llegar alrededor de los 180 grados.
9
10
Marco Terico
FUNCIONAMIENTO
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro
esta es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede
observar al lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la
circuitera de control, supervisar el ngulo actual del servo motor.
Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el
circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la
direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto.
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Marco Terico
El sistema servo se comunica mediante pulsos elctricos a travs de un
circuito de control para determinar el ngulo de posicin del motor, el
servo espera recibir un pulso cada 20 milisegundos (0.02 segundos). La
longitud del pulso determinar los giros de motor; un pulso de 1.5 ms., por
ejemplo, har que el motor vaya a una posicin de 90 grados (posicin
neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a
los 0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se mover
acercndose a los 180 grados.
12
Marco Terico
Luego de esto, al interior del controlador de movimiento o posicionador est
un programa que tiene la capacidad de completar la tarea de una
aplicacin especfica; el cual monitorea la posicin del motor y comunica al
accionamiento servo controlado la necesidad de mover el servomotor hacia
la posicin desea da o comandada.
Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el
motor para de esa forma mover la carga. En caso que el funcionamiento del
motor no sea adecuado, en cuanto a velocidad, el dispositivo de
retroalimentacin alerta al control de la situacin, que genera y ejerce ms
potencia sobre el motor hasta obtener la velocidad ideal para la accin
realizada; si la velocidad es muy alta al principio, ocurrir lo inverso.
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Marco Terico
CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Es sumamente poderoso para su tamao (mucho torque).
Potencia proporcional para cargas mecnicas.
No consume mucha energa.
Mayor precisin.
Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto.
Elevada respuesta dinmica
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Marco Terico
TIPOS DE SERVOMOTORES
Servomotores de CC
Servomotores de CA
Servomotores de imanes permanentes o Brushless.
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Marco Terico
APLICACIONES
En la practica el servomotor se usa para posicionar superficies de control
como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones.
Se usan en sistemas radio control
Robtica
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Conclusiones
Como conclusin podemos decir que el servomotor es la mejor solucin
en sistemas donde se requiere accionamientos rpidos y precisos.
Si bien su precio es elevado, es un equipo totalmente controlable, preciso
y totalmente flexible, palabra que se refiere a que los servomotores
pueden instalarse en cualquier tipo de mquina, adaptarlos y
programarlos a necesidades o aplicaciones especficas dependiendo la
actividad en la que van hacer utilizados
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