CONVERTIDOR CA A DC.

Para ingresar en este tema se iniciara indicando algunos conceptos bsicos de los
rectificadores.
La distribucin de energa elctrica se hace en corriente alterna, la facilidad de
adaptacin del nivel de tensin por medio de transformadores.
Sin embargo, en muchas aplicaciones, la carga alimentada requiere una tensin
continua. La conversin CA/CC es realizada por convertidores estticos de energa,
comnmente denominados rectificadores. Por tanto, un rectificador es un sistema
electrnico de potencia cuya funcin es convertir una tensin alterna en una tensin
continua.
En una primera clasificacin, podemos diferenciar los rectificadores de acuerdo con el
nmero de fases de la tensin alterna de entrada (monofsico, bifsico, trifsico).
Dentro de estos, podemos diferenciar los rectificadores en funcin del tipo de conexin
de los elementos (media onda y de onda completa). Otra posible clasificacin es segn
su capacidad de ajustar el valor de la tensin de salida, ello depende de si se emplean
diodos o tiristores. Los rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos
como elementos de rectificacin, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o
transistores.
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que
permitan el paso de la corriente en un sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le
aplique una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, en los rectificadores no
controlados, como ya se ha comentado, el componente ms adecuado y utilizado es el
diodo semiconductor.
El diodo es un dispositivo semiconductor de dos terminales, nodo y ctodo, que dejar
pasar la corriente cuando el nodo sea positivo respecto al ctodo, y no conducir
cuando la tensin aplicada a sus extremos sea la contraria. Ello conlleva a que el diodo
sea un componente adecuado para ser utilizado, solo o con otros diodos, como
rectificador.
En estado de bloqueo, la corriente que circula por un diodo recibe el nombre de
corriente de fugas y es prcticamente nula.
Tambin se ha de tener en cuenta, adems de la tensin directa (en conduccin) VF, la
tensin inversa que soporta el diodo VR.



RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA.
Es el rectificador ms sencillo que existe, y en consecuencia el ms barato.
Simplemente es necesario un diodo entre la alimentacin de alterna y la carga. Podra
existir un transformador si se desea aislamiento galvnico entre la red elctrica y la
carga. Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; podemos
considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora est en serie con la
tensin de entrada y la carga. Si modelamos la carga por una resistencia, el anlisis es
muy sencillo. El diodo conducir si la tensin de entrada Vs es positiva. En ese caso, la
tensin que ver la carga ser aproximadamente la tensin de entrada, siempre y cuando
despreciemos la cada de tensin del diodo en estado de conduccin. Si la tensin de
entrada es negativa, el diodo no puede conducir dado que ve una tensin nodo ctodo
negativa. La carga ve una tensin nula entre sus bornes, dado que no hay circulacin de
corriente.

Fig.1: circuito rectificador de media onda y sus respectivas ondas de entrada y salida.
Las formas de onda con carga resistiva para un rectificador monofsico con topologa
de media onda, tambin denominado de medio puente. El funcionamiento consiste en
tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, proporcionar a la carga,
gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante como se puede
apreciar en la figura. 1. El nombre de rectificador proviene del hecho de que se rectifica
la onda y queda la salida siempre positiva o nula.

Segn sea la amplitud de la tensin de alimentacin, tendremos un determinado nivel de
tensin continua a la salida.

RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA MEDIA
En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 2 diodos, en una configuracin
denominada, rectificador con transformador en toma de center tac. Las figura.2.
Muestra el circuito y las formas de onda, respectivamente.






Fig.2: circuito rectificador de onda completa y sus respectivas ondas.

RECTIFICADOR EN PUENTE
En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 4 diodos, en una configuracin
denominada puente completo o puente de Graetz. Recibe el nombre de puente
rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y su principal
ventaja respecto al rectificador de onda completa con toma media es que no necesita
transformador.
Fig.3: Circuito rectificador puente completo

En este caso, conducen siempre dos diodos simultneamente. Si la tensin en la entrada
del rectificador es positiva (semiciclo positivo), conducirn D1 y D4 mientras que D2 y
D3 estarn polarizados inversamente y, por tanto, estarn bloqueados (OFF). Si por el
contrario, la tensin es negativa (semiciclo negativo), conducirn D2 y D4. En general,
para saber qu diodo puede conducir hay que analizar cul de los cuatro tiene mayor
tensin en su nodo y cul de ellos tiene menos tensin en su ctodo.








Fig.4: Ondas de puente rectificador completo

RECTIFICADORES CONTROLADOS
Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos,
semiconductores sobre los cuales no tenemos ningn control ni de encendido (puesta en
conduccin) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la tensin de salida de un
rectificador, es necesario utilizar semiconductores de potencia que puedan ser
controlados.
Lo ms usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores. Por tanto, se puede
decir que los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un
dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las mismas topologas que en
el caso de los rectificadores no controlados, pero sustituyendo los diodos por tiristores.
La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad de stos de retardar su
puesta en conduccin, sucediendo sta cuando la tensin nodo-ctodo sea positiva y
adems reciba un pulso adecuado de tensin y corriente en su puerta.
Al retardar el ngulo de disparo es posible variar la tensin rectificada de salida, de ah
el calificativo de controlados. En los rectificadores controlados, por lo tanto, se
controla la puesta en conduccin del tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural
cuando se anula la corriente por el dispositivo.
RECTIFICADOR MONOFSICO CONTROLADO DE MEDIA ONDA
La topologa de un rectificador monofsico de media onda controlado.
Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin nodo-ctodo es
positiva, de manera que el SCR puede entrar en conduccin. Si en el instante respecto
al paso por cero de la tensin de entrada el circuito de control genera un pulso en la
puerta del SCR, ste empezar a conducir, haciendo que circule corriente por la carga.
En el instante , la tensin en la carga se anula, provocando que la corriente sea nula y
en consecuencia, bloqueando de forma natural el SCR. El ngulo de disparo o ngulo
de fase se expresa en grados, para que su valor sea independiente de la frecuencia, si
bien en la realidad equivale a unos ciertos milisegundos.
Controlando el ngulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar ms o menos
energa a la carga, con lo que estamos controlando el valor medio de la tensin de salida
del rectificador.

.















Fig.5. Circuito controlado de media onda y ondas controladas

RECTIFICADOR TIPO PUENTE DE DIODOS TOTALMENTE
CONTROLADO
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se
sustituyen por tiristores tipo SCR, haciendo posible el control de fase de una onda
completa de la seal de entrada. El circuito se puede ver en la figura. 6.




















Fig.6. circuito puente de diodo controlado y sus ondas controladas
Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los
tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos
en dos con un ngulo de fase retardado a partir del paso por cero de la tensin de
entrada.

RECTIFICADOR PUENTE COMPLETO CONTROLADO EL CICLO
POSITIVO.

Este rectificador es una variacin del anterior, en este caso se controla solo en semiciclo
positivo y el semiciclo negativo no se controla. Y es el que se utilizaran en nuestro
prototipo.

Fig.7.circuito de puente completo controlado en semiciclo positivo
FILTRO
Para mejorar la forma de onda que aparece a la salida de un rectificador es necesario el
empleo de un filtro, bsicamente, basado en un condensador. El condensador permite
mantener la tensin de salida casi constante, reduciendo el rizado de tensin final.

Fig.8.esquema de la onda filtrada.
Para la realizacin del banco de capacitores se debe tomar en cuenta la corriente
mxima que va a consumir la carga y el valor del pico mximo voltaje que ingreso al
circuito y aplicar a la siguiente ecuacin.
C

En donde:

Corriente mxima que va a consumir la carga.

Voltaje pico mximo que suministra la red.

Frecuencia de la red.
C = Capacitancia.

CIRCUITO DE DISPARO.
El circuito de disparo es el encargado de controlar la el disparo del ngulo de
conduccin de la onda, para esto debe ser capaz de tomar una muestra de la red de
110vac u otro tipo de Voltaje alterno de forma aislada.
Esta muestra servir para disparar los SCR segn el ngulo que se disponga, para
disparar el SCR de debe tener en cuenta el tiempo que se dispone desde el cruce por
cero de la onda esto es desde el cambio del ciclo positivo al ciclo negativo. El tiempo
del semiciclo es de 8ms para una frecuencia de 60Hz, nuestro circuito debe ser capaz de
disparar dentro de los 8ms desde que detecto el cruce por cero.
Para disparar al SCR de Voltaje alterno se debe realizar de forma aislada.
Para aislar tanto la muestra de ingreso como la seal de disparo se utiliza dispositivos
optoaclopadores.

DESARROLLO DEL CONVERSOR AC-DC
Una vez clara la idea de lo que se requiere se procede a seleccionar en conversor, para
este caso se a escogido por tamao y requerimientos del sistema el conversor
rectificador puente completo controlado el ciclo positivo el mismo que est formado por
dos CSR de 300A - 400V y dos diodos de 100A-400V. (que se pudieron encontrar en el
mercado), con miras a aplicarlo en los diferentes ensayos posteriores.
Para disear nuestro banco de capacitores se tom en cuenta los capacitores que existen
en el mercado y los datos medidos en una soldadora y la corriente que consumir
nuestro sistema.
Por medida el voltaje es de 34Vca y por requerimiento la intensidad se estima igual a
50A. , los 34Vca son rms, esto voltaje lo tenemos que pasar al voltaje pico mximo,
para ello multiplicamos por 1.4145 y restamos 2 de la cada de tensin de los diodos del
puente, dndonos como resultado 46.093Vca de pico max.
Ingresamos estos datos a la ecuacin.

Pasamos a microfaradios y lo redondeamos al inmediato superior que es 8000000uF.
Con este valor diseamos el banco de capacitores en proteus.


Fig.9: Diseo de las placas.



CIRCUITO DE DISPARO.
El control del elemento de potencia mediante un micro controlador, se basa en dosificar
la cantidad de tiempo que se mantiene encendido el dispositivo a ser controlado. Para
dosificar la cantidad de tiempo debemos primero tomar una muestra del voltaje a ser
controlado, esto lo realizamos primero el siguiente anlisis.
La onda de voltaje de corriente alterna a 60Hz, rectificada en onda completa, la cual
tiene un periodo de

, de

F = frecuencia de la red, 60Hz.
T = periodo de la frecuencia.
t = semiperiodo de la frecuencia.
Teniendo como resultado un t = 8.333ms.

Fig.10: forma de onda rectifica, para la nuestra.
Para dosificar la cantidad de tiempo requerido para el encendido del elemento de
potencia nos basamos en t = 8,33ms. Pero debemos saber desde que momento a corre
nuestro t, para ellos de debe realizar un circuito de cruce por cero el cual nos permite
obtener una nuestra del voltaje a controlar, este circuito est conformado un opto
transistor el mismo que asla la parte de ac de la dc.

Fig. 11: Circuito de cruce por cero.
La seal que ingresa en una seal senoidal que al pasar por el opto se convierte en una
seal cuadrada de 5vdc que es manejable para el micro controlador. Esta seal cuadrada
tiene la misma frecuencia que la seal de voltaje alterno los cual nos da un t = 8,33ms;
en su nivel alto o bajo.
Una vez que obtenemos esta seal procedemos procesar esta informacin, para esto
trabajamos con en el micro controlador PIC 16f876A, como el mdulo de interrupcin
externa para dar prioridad al ingreso de la seal, esta interrupcin va a detectar los
flacos de subida y los flancos de bajada de la seal para poder disparar la onda.
El mdulo de interrupcin externa que est en el pin B.0, para poder variar el tiempo de
disparo se realizara mediante dos pulsadores que nos indicara el incremento del tiempo
dndonos como resultado mayor voltaje de salida y el decremento del tiempo de disparo
dentro del intervalo de 8,33ms.
El micro controlador est programado bajo el lenguaje de c, el mismo que nos permite
manejar los mdulos en forma eficaz y simple.
El programa detecta el flanco de subida o el flanco de bajada suministra un tiempo de
espera antes de disparar la onda. A continuacin se detalla el programa.
#include <16F876A.h> // declaracin del micro controlador a utilizar
#fuses XT,NOWDT //fusible de configuracin del funcionamiento del micro
controlador
#use delay(clock=4000000) //velocidad de trabajo
#use fast_io(B) //declaracin del Puerto B y C, como entrada y salida rpidas
#use fast_io(C)
#byte PORTC=0x07 //configuracin de los pines C.0, C.1 y C.2 con byte (uno o
cero)
unsigned int16 fase=50536; //51536-57536 // variable con un valor inicial para el
disparo del scr
int1 cambio=1,p=1;//variable para el control del flanco de subida o bajada

#int_TIMER1 //Interrupcin del TIMER1 // funcin de interrupcin del mdulo
timer para activar al scr
void time()
{
output_high(PIN_C0); //Se desbord el TIMER1 y pongo en "0" el gate del triac
output_high(PIN_C1);
}

#INT_EXT // funcin de Interrupcin externa.
void cero() //Funcin de la interrupcin externa
{
output_low(PIN_C0); //Pongo en "1" el gate del triac
output_low(PIN_C1);
set_timer1(fase); //reinicio el timer para el disparo del scr
enable_interrupts(INT_TIMER1); //llamo a la funcin interna del timer
if(cambio==0) //Para ver con que flanco de interrumpir ahora
{
ext_int_edge(H_TO_L); //Interrupcin con flanco de bajada
cambio=1; //Cambia para que la proxima la interrupcin sea en flanco de
subida
}
else
{
ext_int_edge(L_TO_H); //Interrupcin con flanco de subida
cambio=0; //Cambia para que la proxima la interrupcin sea en flanco de
bajada
}
}

void main() //Funcin principal
{
set_tris_c(0);//inicializo el puerto C.0 y C.1 para disparar el scr.
set_tris_c(1);
ext_int_edge(L_TO_H); //Primera interrupcin se dar en flanco de subida
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); //Configuracin de TIMER1
enable_interrupts(INT_EXT); //Habilito interrupciones externas
enable_interrupts(GLOBAL); //Habilito las interrupciones generales
for(;;)
{
if(input(PIN_B4)==1) //Si el pulsador se ha apretado baja el tiempo de disparo
{
if(fase<=64536&&fase>50536)//64536-51536 rango de intervalo entre 8.33-
1.00ms
{
delay_ms(10);
fase=fase-20;
}
} //Aumenta la potencia
if(input(PIN_B5)==1) //Si el pulsador se a apretado sube el tiempo de disparo
{
if(fase>=50536&&fase<64536)//51536-64536
{
delay_ms(10);
fase=fase+20;
}
} //Disminiye la potencia
}
}

El circuito se dise en proteus,



Fig.12: Diseo de circuito completo en proteus.










Fig.13: Diseo listo para imprimir en la fibra de vidrio.