INDICE

UNIDAD 2:
Ecuaciones lineales de orden superior


2.1 Teora preliminar,
2.1.1 Definicin de ED de orden n,
2.1.2 Problemas de valor inicial,
2.1.3 Teorema de existencia y unicidad de solucin nica,
2.1.4 EDL homogneas,
2.1.4.1 Principio de superposicin,
2.1.5 Dependencia e independencia lineal, wronskiano.,
2.1.6 Solucin generales de las EDL homogneas.,
2.2 Solucin de EDL homogneas de coeficientes constantes.,
2.2.1 Ecuacin caracterstica para EDL de segundo orden (races reales y
distintas, races reales e iguales, races complejas conjugadas).,
2.3 Solucin de las EDL no homogneas.,
2.3.1 Mtodo por coeficientes determinados.,
2.4 Aplicaciones.,














INTRODUCCIN

En este captulo se estudian las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.
Desde que se comenzaron a estudiar las ecuaciones diferenciales ha resultado evidente
que es difcil obtener resultados muy generales que permitan obtener las soluciones de un
tipo determinado de ecuacin. Una excepcin a esta carencia de una teora general para
resolver ecuaciones diferenciales se presenta en el estudio de las ecuaciones
diferenciales lineales y en particular de las que tienen coeficientes constantes.
En una ecuacin diferencial lineal de orden n homognea, el conjunto de soluciones tiene
estructura de espacio vectorial de dimensin n, por lo que basta encontrar n soluciones
linealmente independientes para obtener la solucin general. El conjunto de soluciones de
cualquier ecuacin diferencial lineal de orden n completa tiene estructura de espacio afn,
que tiene como espacio vectorial asociado el conjunto de soluciones de la ecuacin
homognea asociada. En consecuencia, si se conoce la solucin general de la ecuacin
homognea asociada, para tener la solucin general de la ecuacin completa es
suficiente encontrar un punto de ese espacio afn, es decir, una solucin particular de esta
ecuacin.
Pero incluso en este caso, a veces, resulta difcil encontrar n soluciones linealmente
independientes de una ecuacin diferencial lineal homognea. Solamente en el caso ms
sencillo, en el que los coeficientes de la ecuacin son constantes, existe un mtodo
general que permite calcular las soluciones en funcin de los coeficientes de la ecuacin.
Si los coeficientes de la ecuacin diferencial son funciones analticas se pueden obtener
soluciones en forma de series de potencias, y resolver de esta forma muchas ecuaciones
particulares, como las ecuaciones de Legendre y Bessel, que tienen una importancia
especial por sus mltiples aplicaciones en problemas relativos a vibraciones de
membranas, flujos de calor y propagacin de corrientes elctricas













UNIDAD 2:
Ecuaciones lineales de orden superior
2.1 Teora preliminar
2.1.1 Definicin de ED de orden n

Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma:


Si las funciones son todas constantes (o cero) entonces se
dice que la ecuacin es de coeficientes constantes. Una
ecuacin diferencial lineal homognea de orden n tiene la forma:


Es decir, una ecuacin diferencial lineal es homognea si la funcin g(x) es cero.
En caso contrario, se dice que es no homognea o inhomognea.
De las ecuaciones diferenciales de orden superior, la ms importante es la
ecuacin de segundo orden:



2.1.2 Problemas de valor inicial

De la misma forma como se plante el problema de valor inicial para una ecuacin
diferencial de primer orden, se puede plantear el problema de valor inicial para una
ecuacin de orden superior:


Donde y
0
, y
0
, y
0
(n-1)
son constantes arbitrarias. Al resolver el problema de valor
inicial, se busca una solucin particular en algn intervalo I que contenga al
punto X
0
y que se cumpla en dicho punto con los valores especificados dey y
sus derivadas.
Para la ecuacin de segundo orden, el problema de valor inicial se simplifica a:


2.1.3 Teorema de existencia y unicidad de solucin nica

Al igual que en el caso de las ecuaciones diferenciales de primer orden, este
teorema establece las condiciones necesarias para que un problema de valor
inicial tenga solucin (existencia) y que esa solucin sea la nica que existe
(unicidad).
Sea a
n
(X), a
n-1
(X),, a
1
(X), a
0
(X) y g(x) continuas en un intervalo I y sea a
n
(x)
0 para todo x en este intervalo. Si x=x
0
es cualquier punto de este intervalo,
entonces existe una solucin y(x) del problema de valor inicial en el intervalo, y
esa solucin es nica.

2.1.4 EDL homogneas
2.1.4.1 Principio de superposicin

El principio de superposicin se enuncia a partir de los siguientes tres postulados:

Una ecuacin diferencial lineal homognea de orden superior siempre tiene la
solucin trivial y = 0.
Si y
1
(x) es una solucin de una ecuacin diferencial lineal homognea, entonces
cualquier mltiplo constante de ella, y = c
1
y
1
(x) tambin es una solucin.
Sean y
1
(x), y
2
(x),, y
k
(x) diferentes soluciones de la ecuacin diferencial lineal
homognea de orden n en un intervalo I. Entonces, la combinacin lineal de esas
soluciones
donde las constantes C
1
, C
2
, , C
K
son constantes
arbitrarias, es tambin una solucin de la ecuacin diferencial.
Se llama conjunto fundamental de soluciones en un intervalo I a cualquier
conjunto y
1
, y
2
,, y
n
de n soluciones linealmente independientes de una
ecuacin diferencial lineal homognea de orden n.





2.1.5 Dependencia e independencia lineal, wronskiano.

Definicin: Se dice que un conjunto de funciones f
1
(x), f
2
(x) , , f
n
(x) es
linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes C
1
, C
2
, , c
n
, no
todas cero, tales que la combinacin lineal de las funciones
sea igual a cero para todo x en el intervalo. Si un conjunto de funciones no es
linealmente dependiente, se dice que el linealmente independiente.
El siguiente teorema permite determinar si un conjunto dado de funciones es o no
linealmente dependiente:

































2.1.6 Solucin generales de las EDL homogneas.












2.2 Solucin de EDL homogneas de coeficientes constantes.
Las ecuaciones lineales homogneas, donde los coeficientes y b son constantes.
Este tipo de ecuacin se resuelve ya sea por separacin de variables o con ayuda de un
factor de integracin, pero hay otro mtodo de solucin, uno en el que solo se utiliza
algebra. Al observar bien podemos ver que al despejar de la ecuacin se
obtiene , donde k es una constante. Ahora el nuevo mtodo de una solucin: si
se sustituye y en se
obtiene o bien como nunca es cero para
valores reales de x, la ltima ecuacin se satisface solo cuando m es una solucin o raz
de la ecuacin polinomio de primer grado para este nico valor de
m es una solucin de la ED. En esta seccin se ver que el procedimiento
que se vio anteriormente genera soluciones exponenciales para ED lineales
homogneas de orden superior:

donde los coeficientes:


ECUACION AUXILIAR
se empieza por considerar el caso especial de la ecuacin de segundo orden:

donde a,b y c son constantes. Si se intenta encontrar una solucin de la
forma entonces despus de sustituir y por lo que al
sustituir quedara:


CASO 1: "RACES REALES Y DISTINTAS"
Bajo la suposicin de que la ecuacin tienes dos races desiguales y , se definen
dos soluciones y . Se ve que estas funciones son linealmente
independientes en y por consiguiente forman un conjunto fundamental. Se
deduce que la solucin general de la ED en este intervalo es:




CASO 2: RACES REALES REPETIDAS"
Cuando , necesariamente se obtiene slo una solucin
exponencial, .
De la frmula cuadrtica se encuentra que puesto que la nica forma en que se
tiene es tener .Una segunda solucin de la ecuacin es:






CASO 3:"RACES COMPLEJAS CONJUGADAS"

Si y son compleja entonces se puede
escribir y donde son reales.
De manera formal, no hay diferencia entre este caso y el caso I y, por con siguiente:



Sin embargo, en la prctica se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de
exponenciales complejas. Para este fin se usa la frmula de Euler:



donde es cualquier nmero real. Se deduce de esta frmula que



donde se utiliz



Observe que si primero se suma y luego se restan las dos ecuaciones en se obtiene,
respectivamente:



Como es una solucin para alguna eleccin de las
constantes y , las elecciones y dan, a su vez,
dos soluciones:


Pero

y


Por consiguiente la solucin general es:


2.2.1 Ecuacin caracterstica para EDL de segundo orden (races reales y
distintas, races reales e iguales, races complejas conjugadas).

Se desea encontrar la solucin a la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo
orden con coeficientes constantes:

donde a , b y c son constantes y a0. Para definir un punto de partida para el
anlisis de esta ecuacin, considrese primero la ecuacin diferencial lineal
homognea de primer orden con coeficientes constantes:

Esta ecuacin tiene solucin general y= C
e(b/a)x
, es decir y=C
e

mx
donde m=A/ B es
constante. Por comparacin, esto sugiere intentar una solucin de prueba mx y=e para la
ecuacin de segundo orden. Sustituyendo esta solucin de prueba en la ecuacin de
segundo orden:


Este polinomio se conoce como ecuacin caracterstica. Aun cuando se debera obtener
siempre sustituyendo la solucin de prueba en la ecuacin diferencial, se puede observar
que la potencia de m en cada trmino de la ecuacin caracterstica corresponde con el
orden de la derivada de cada trmino de la ecuacin diferencial, se suele deducir la
ecuacin caracterstica directamente de la ecuacin diferencial.
Las races de este polinomio son los valores de m que satisfacen la ecuacin
caracterstica, generalmente identificados como m
1
y m
2
. Las races se obtienen por
factorizacin (cuando es posible) o aplicando la frmula general para la ecuacin
cuadrtica. La solucin general de la ecuacin diferencial depender entonces del tipo de
estas races, de acuerdo con los casos siguientes:

CASO 1: Races reales diferentes.
Si las races son dos nmeros reales diferentes, la solucin general est expresada en
trminos de funciones exponenciales de la siguiente forma:


CASO 2: Races reales repetidas.
Si las dos races son iguales, es decir, m
1
=m
2
=m , entonces la solucin general tiene la
siguiente forma:



CASO 3: Races complejas conjugadas.
Si las dos races son de la forma , , entonces puede aplicarse
la frmula de Euler para escribir la solucin en la forma:



2.3 Solucin de las EDL no homogneas.

La forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden superior no homognea de
coeficientes constantes es:



donde a
n
0 . La solucin de esta ecuacin est formada por dos partes, una solucin
complementaria y una solucin particular (tambin llamada integral particular) y= y
c
+ y
p

donde y
c
es la solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada:


La solucin particular no debe tener constantes arbitrarias, y puede obtenerse por el
mtodo de coeficientes indeterminados o por el mtodo de variacin de parmetros.



2.3.1 Mtodo por coeficientes determinados.



1.P(D) puede ser factorizado en operadores diferenciales de orden menor, tratndolo
como si fuera un polinomio ordinario.

2. Los factores de P(D) pueden conmutarse.

Un operador diferencial anulador es aqul polinomio P (D) que puede reducir una cierta
funcin a cero. La siguiente tabla muestra los operadores anuladores ms comunes y las
funciones que pueden anular:

Aplicacin del mtodo de coeficientes indeterminados:

1. Resolver la ecuacin diferencial homognea asociada para encontrar la solucin
complementaria Y
c
.

2. Buscar operadores diferenciales que anulen a las funciones que constituyen g(x),
observando que cuando un operador dado pueda anular a ms de un trmino de g(x) no
es necesario repetirlo.
3. De cada operador diferencial se genera una ecuacin caracterstica y se determinan
sus races.

4. Con las races obtenidas en el paso anterior, escribir la forma de la solucin particular
y
p
, empleando A, B, C, etctera, como constantes arbitrarias. Si alguna de las races para
la solucin particular ya haba aparecido tambin en la solucin complementaria, dichas
races se tomarn en cuenta para la multiplicidad.

5. Ya que la solucin particular no debe tener constantes arbitrarias, hay que determinar
los valores de las constantes A, B, C, etctera. Para esto, se sustituye la solucin
particular en la ecuacin diferencial y se genera una ecuacin algebraica con los
coeficientes de cada clase de trminos semejantes. El nmero de ecuaciones obtenidas
debe ser el mismo que el nmero de constantes buscadas.


1.3.2 Mtodo de variacin de parmetros

La solucin general de la ecuacin diferencial de segundo orden lineal no homogneo de
coeficientes constantes:


Es y = y
c
+ y
p
donde y
c
se obtiene a partir de la ecuacin diferencial homognea asociada:



2.4 Aplicaciones.

Movimiento oscilatorio armnico

Vibraciones armnicas simples no amortiguadas Se considera un bloque de masa m
sujeto al extremo de un resorte y se denota por y(t) el desplazamiento del bloque en
funcin del tiempo. Se considera el desplazamiento hacia abajo como positivo y hacia
arriba negativo.
En el punto de equilibrio el peso del bloque se compensa con la fuerza de elasticidad del
resorte. Se supone que esta fuerza elstica es proporcional al desplazamiento, es decir,
igual a ky(t), siendo k > 0 una constante, que cuantifica la rigidez del resorte. El
movimiento de este sistema, siempre que no se rebasen los lmites de elasticidad del
resorte, viene dado por la ecuacin:



Vibraciones amortiguadas

El modelo libre no amortiguado no es realista pues no se conoce ningn resorte que no
pare nunca. Existe siempre la resistencia del medio. Se puede suponer que existe
resistencia debido a que el medio es viscoso, o bien que existe un dispositivo
amortiguador. Esta fuerza se considera proporcional a la velocidad del movimiento y, y si
b es la constante de amortiguacin se tiene que la ecuacin del movimiento amortiguado
viene dada por:


Vibraciones forzadas

En este caso actan fuerzas exteriores al sistema. As, por ejemplo, se puede suponer
que el punto inferior del resorte efecta movimientos verticales segn una funcin de t.
Esto puede ocurrir cuando, por ejemplo, el resorte y el bloque se desplazan por un
camino de relieve irregular. En este caso, ms general, la ecuacin diferencial que
describe el movimiento es una ecuacin lineal no homognea de coeficientes constantes:


donde g(t) es una fuerza externa que acta sobre la masa del resorte. Para calcular sus
soluciones, en primer lugar, hay que resolver la ecuacin homognea y luego hallar una
solucin particular de la completa.
Cuando la funcin g que representa la fuerza exterior es peridica se puede originar una
situacin especial que se analiza a continuacin, si se supone que la fuerza externa g es
una funcin seno o coseno con la misma frecuencia que las soluciones de la ecuacin
homognea asociada. (MOLEROSALVADOR, 2010)


Referencias
MOLEROSALVADOR, M., 2010. ECUACIONES DIFERENCIALES. [En lnea]
Available at:
http://www2.caminos.upm.es/departamentos/matematicas/Fdistancia/PIE/Analisis
%20matematico/Temas/C10_Lineales_Orden_Superior.pdf
[ltimo acceso: 17 07 2014].