Chamba Dinanmica Ultimo Peso 2

Pregunta N1:vibracion libre no amortiguada
Estudiar el caso cuando los elementos rigidamente unidos apoyan una masa M en las vigas AB y
CD como se nmuestran en las figuras adjuntas que tienen propiedades mecanicas EI constantes,
donde E=2039000 kg.f/
, I=2864
el resorte tiene K=2000kgf/cm si el peso es

W=2500kgf, encontrar para cada una de las alternativas mostradas la rigidez del sistema y la
frecuencia natural fundamental y el periodo. Comparar y discutir los resultados de ambos
casos.considerar L=2.0 metro
|
Solucin
Para los datos
E = 2039000Kg f/cm
2

I = 2864 cm
4
K = 200 kg f/cm
W = 2500 kg f
L = 2.0 m

Tenemos
La longitud de las vigas son
L
AB
= 6.00 m
L
CD
= 4.00 m

ASIGNATURA 1
UNIVERSIDAD NACIONAL SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL DIAZ MEZA,R. Pgina 2

Obtenemos los modelos equivalentes

Luego de lo que sabemos de una vibracin libre no amortiguada de un grado de libertad
Frecuencia angular:

Frecuencia natural:

Periodo Natural:



ALTERNATIVA 2

De la misma forma en que resolvimos en la alternativa 1. Obtenemos el modelo
equivalente siguiente

Luego de lo que sabemos de una vibracin libre no amortiguada de un grado de libertad

Frecuencia angular:

Frecuencia natural:

Periodo Natural:

Observaciones: Al aumentar un resorte al sistema de vigas se reduce la rigidez

equivalente del sistema que provoca que la periodo aumente, la frecuencia angular
disminuya con la frecuencia natural.
P2
Pregunta N2:vibracion libre con amortiguamiento viscoso
El sistema estructural de la figura es de concreto armado y esta destinado a la aplicacin de una
carga dinamica horizontal en el nivel superior. El peso del elemento superio se estima en P=3
KN/m ; las dimensiones de la columna son de 0.3x0.3 m, considerar E=2*
y
K1=K2=12EI/
como parte del diseo de esta estructura se requiere analizar el sistema sin
amortiguacion y con amortiguacion, para lo cual debe determinar su frecuencia natural y
periodo, considerando que el coeficiente de amortiguacion sea de orden del 5% de la
amortiguacion critica

NOTA.- suponer que la masa de columnas es insignificante comparada con la masa en el piso
superior y quie la viga superior es infinitamente rigida como para impedir la rotacion de los
extremos. Puede utilizar como idealizacion del sistema el siguiente esquema


Solucin
La masa de las columnas es despreciable comparado con la masa superior
La viga superior es suficientemente rgida como para impedir la rotacin de los extremos
de las columnas

Modelo equivalente

De la ecuacin diferencial

2 Determinacin de las propiedades
Rigidez (K)


Tenemos:
()()
()

Masa(m):

( )()
s

3 Anlisis del sistema sin amortiguamiento
Calcular frecuencias angular, natural y periodo natural
Frecuencia angular:

Frecuencia natural:

Periodo Natural:

4 Anlisis del sistema con amortiguamiento
Frecuencia angular amortiguada:

Frecuencia natural amortiguada:

Periodo Natural amortiguado:

P3
Pregunta N3:sistemas de varios grados de libertad
El sistema estructural de la figura corresponde a una edificacion aforticada construida en
cocreto armado. Las vigas de la edificacion tienen 0.35 metros de altura por 0.3 metros de
ancho y, las columnas son cuadradas de 0.35 metros de lado. Las masas de la estructura se
estiman en 200kg/m2 en la losa de primer nivel y de 100 kg/m2 en la cubierta. La estructura
cuenta con un modulo de elasticidad E=20000Mpa. Es de interes determinar las frecuencias, los
modos de vibracion del edificio y la respeusta dinamica de la estructura cuando vibra libremente
en la direccion X.

Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacion dinamica del sistema, el polinomico
caracteristico, los valores propios, las frecuencias y periodos correspondientes. Calcular los
modos de vibraciony el sistema homogeneo de ecuaciones, asi mismo graficar las formas de los
modos de vibrar.
NOTA: resolver considerando el modelo dinamico que cumpla la condicion de que toda la masa
se concentra al nivel de los pisos y las vigas son infinitamente rigidos respecto a las columnas.
Considerar K=12 EI/
para cada columna

Solucin
La masa de las columnas es despreciable comparado con la masa de las plataformas
Las vigas son suficientemente rgidas como para impedir la rotacin de los extremos de
las columnas

Analizamos la masa
En el Primer Piso:
()()() =19.2 Tn
En el segundo piso:

()()()

Determinamos la rigidez en un prtico:


Para cada columna tenemos; K=12EI/L
3

En el primer piso:
)
()

Y por el paralelismo con los dos prticos del fondo

( )

De igual forma para el segundo piso
()()

Y por el paralelismo con los dos prticos del fondo

( )
)
Llevamos a Tn y cm:
)
Y con los datos de la masa
=192 Tn f

La matriz masa
,- 0

1

La matriz rigidez
,- 0

1

La ecuacin dinmica del sistema

,-
* +
,-
*+
1 [
] 0

1 0
1
0
1


|
| 0

1

Los valores propios
.58

Las frecuencias
126.80
Periodos
0.174 s
s
Los modos de vibracin
Para

Para
-1.7457

Las graficas de los modos de vibracin
Primer modo de vibrar (graficado en MATLAB)

Segundo modo de vibrar (graficado en MATLAB)



P4
Pregunta N4:vibracion forzada amortiguada
Determinar la rigidez equivalente y al ecuacion del movimeinto forzado de la masa de la figura
adjunta

Solucin



Para el resorte de rigidez K y la primera mitad de la viga se deforman igual (paralelo) y la otra
parte de la viga se deforma diferente (serie)
Obtenemos el sistema equivalente

Calculamos el K
eq

()

La ecuacin es:

()

(

()
()

P5
PREGUNTA N5
Sistema N01
3 masas iguales M se deslizan sin friccin sobre un plano horizontal. Se encuentran unidas
conjuntamente por medio de tres resortes iguales d constante K, como se muestra en la figura.
Determinar las formas de modo del sistema que tenga las frecuencias naturales de vibracin
ms bajas en conjunto para el siguiente caso.


Solucin
Sabemos que la matriz de rigidez para este sistema es

m1 0 0
[M]= 0 m2 0

0 0 m3
de igual manera para la matriz de rigidez saldr

K+K -K 0
[K]= -K K+ K -K

0 -K K
Llevamos a la forma

[K-
]=0=

Sacando K de la determinante

[K-
-=K

Hacemos la sustitucion y=M

El polinomio caracteristico seria

Dodne los tres valores de y serian

La frecuencia (w) mas baja sera
2K-M
-K 0
-K 2K-M
-K
0 -k K-M

2-M

-1 0
-1
2-M

--1
0 -1
1-M



()
para el cual la matriz de rigidez

(

Donde se encuentra que
=
(
)
(
)

Sistema N02
Un modelo dinmico aproximado de un edificio de
tres pisos de estructura de acero, puede
originarse por medio de 3 masas concentradas y
tres resortes sin masa, como se muestra en la
figura. Durante las vibraciones laterales del
edificio, como por ejemplo durante un terremoto,
se supone que los pisos se mueven paralelamente
unos a los otros. Por lo que el efecto es
primordialmente el efecto cortante. Las masas de
los 3 pisos y las constantes de resorte para
esfuerzo cortante son las que se muestran en la
figura. Determinar la ecuacin de la frecuencia
para pequeas oscilaciones laterales
Solucion
La matriz masa y rigidez son

2m 0 0
[M]= 0 m 0

0 0 M
de igual manera para la matriz de rigidez saldr

K1+K2 -K2 0
[K]= -K2 K2+ K3 -K3

0 -K3 K3
Ecuacion dinamica
[M][U]+[K][U=[0] levando a la forma de
2-M

-K 0
-K
2-M

-1
0 -K
1-M



[K-
]=0=

Finanlmente hallamos la determinante de a matriz solo se reemplazaria con los valores de K y m
P6
PREGUNTA N6
Para el siguiente esquema mecnico-estructural que se muestra en la figura adjunta encontrar la
rigidez K, el periodo T y el desplazamiento Xmax si Vo=30cm/s en t=0
Asi mismo, indicar que ocurrira si la rigidez de la columna no fuera infinita

Solucion
Mediante
()
( )
.
/ si W > -9K
K1+K2-2m
-K2 0
-K2 K2+K3-M
-K3
0 -K3 K3-M


no hay mas vibracion
de aqu

cs()
se()
x
0
= 0
cs( )
(
( )* ; n=1, 2, 3, .
Para el ejercicio n = 1

se( )
se .

cs(.
cs.
/
Como no hay amortiguamiento el desplasamiento maximo sera cuando
cs( )
Luego
X
max
=


PREGUNTA N07: sistemas dinmicos de un grado de libertad
Una caja que contiene una masa de 1000 kg. Es soltada desde 1m. de altura sobre el centro de la
luz de una viga simplemente apoyada de ms despreciable. La viga tiene luz de L de 10 m. y su
seccin tiene 0.2 m de ancho por 0.5 m de alto. Esta construida de un material cuyo mdulo de
elasticidad E=25000 Mpa. En la figura se muestra el sistema.
Figura

Utilizando los datos enunciados y que ek sistema conjunto tiene frecuencia angular w
determinada se desea encontrar la mxima amplitud del movimiento dado que el sistema ahora
tiene un amortiguamiento c=5000 N.s/m
Cual es la diferencia que se obtendra si la caja se coloca sin dejarla caer
Nota : las deflexiones a obtenerse deben corresponder nicamente a la parte dinmica, osea
que las oscilaciones dinmicas son deflexiones relativas con respecto a esta deflexin esttica
Soluciondebemos suponer que la caja queda totalmente adherida a la viga a partir del momento
del contacto inicial debe encontrarse una descripcin de movimiento oscilatorio que se genera
mxima deflexin vertical que tiene la viga y las fuerzas mximas que se inducen en la viga
El primer paso en la resolucion consiste en formul ar el modelo de un sistema de un grado de
libertad que nos permita el momento ocilatorio que se genera. Es evidente que una ves que se
adiere a la viga se tiene un sistema dinamico en el cual la masa proviene solamente de la caja
dado que la viga tiene una masa despresiable. La rigides del sistema es la rigides de la viga.
Como la caja cae verticalmente las deflexciones de la viga seran transversales a la luz. Para
obtener la rigides se debe obtener la deflexion en el centro de la luz(sitio del inpacto) para una
carga unitaria colocada alli. Tal como se muestra en la figura


Utilizando formularios de estatica para calcular deflexiones en vigas (area momento. Viga
conjugada, etc.) es posible obtener la siquiente exprecion par la deflexion en el centro de la luz
de la viga.

Donde
L = luz de viga =10 metros
E = modulo de elasticidad del material de la viga=25 000 Mpa
I = momento de inercia de seccion de la viga =

Dado que P= k. Entonces

Y por tamto

La masa m de la caja es de 1000 Kg por tanto la frecuencia natural del sistema(viga + caja) en
radianes por segundos se obtiene de:

Su frecuencia en ciclos por segundo
f= /2 = 50/2 = 7.96 Hz
y su periodo por segundo
T = 1/f = 1/7.96 = 0.126 s
Planteamos la ecuacion diferencial en equilibrio, el la cual se a tomado como nivel de
referencia(X=0) el nivel al cual se encuentra la viga con la caja colocada lentamente. o sea al
nivel de la deflexcion estatica
de la viga en el centro de la luz (
):

Dividiendo por m:

La solucion vendria a ser
() .
/ se()
cs()

Donde x es la deflexion vertical de la viga. El cual se define como t=0 el desplasamiento de la
masa es cero por lo tanto x
0
=0.
Para obtener la velocidad que tiene la masa en el momento del impacto se debe hallar la
velocida que tiene la caja despues de haber caido un metro. La energia cinetica(mv
2
/2) que tien
la caja en el momento del impacto es igual a la energia potencial que tenia antes de soltarla
(wh). Entonces:
mv
2
/2= wh y dado que m=w/g se obtiene v
2
=2gh
v
2
= 2gh = 19.6 m
2
/s
2

la velocidad de la caja en el momento del inpacto seria:
v = 4.43 m/s
por tanto v
0
es 4.43 m/s y la deflecion en el centro de la luz en cualquier intante despues dl
inpacto se puede obtener de:
(

)
)

(
)

Para saber el tiempo que se da la maxima deflexion dinamica que tiene la viga podemos igualar
50t= donde t=0.0314 s
-si la caja se coloca sin dejarla caer la carga seria solo el peso de la caja 9800 N y la maxima
deflexion vertical seria

p-8
Un tanque de agua con una seccin horizontal de 1

de rea est colocado en la parte superior de una
columna tubular de 8 m de altura cuya seccin: tiene
un dimetro d=0.25 m con una pared t=0.01 m de
espesor y construida de un material con un modulo de
elasticidad E=200000 MPa.
En la parte inferior del tanque hay una bomba de agua
que ejerce una fuerza horizontal armnica de
con una frecuencia =5 rad/s. el tanque

vacio incluyendo la columna. Tiene una masa de 500
kg. El amortiguamiento del sistema es =2% del circuito
En la figura2-15 se muestra como esta dispuesto el
sistema. Se desea saber la altura del agua del tanque para la cual se presentan las mximas
fuerzas horizontales inducidas por la bomba y el momento flector que producen estas fuerzas en
la base de la columna.

El sistema puede idealizarse como una columna en voladizo con una masa en la parte superior.
Al aplicar una fuerza horizontal P en la parte superior de la columna es posible obtener por
cualquier mtodo de resistencia de materiales (vase la seccin 1.5) la siguiente relacin:

Reemplazando los valores apropiados:
E=200000 MPa
I=
()

L=8m
Entonces

La masa corresponde a la masa del tanque y la columna. Mas la del agua que contenga el
tanque.

500+1000 h(kg)
La frecuencia natural del sistema es:

La mxima fuerza horizontal se produce cuando se tiene la mxima amplitud o sea cuando se
presenta resonancia. Esto ocurre cuando el cociente / es igual .
()
=2.38 m
Cuando el agua tiene una altura igual a 2.38 m se presenta la mxima influencia de la vibracin
causada por la bomba de agua. La mxima amplitud de la deflexin horizontal se obtiene por
medio de la ecuacin (2-45):

=

.
/
* .
/
, ()
, ()-

La mxima fuerza es por lo tanto: =2520N
Y el mximo momento en la base de la columna es:

*+ ,-*+
Los desplazamientos en los grados de libertad se pueden expresar como:

Sen (t)-1.9637x1
cos (t)

= 2.8629x1
sen (t) +1.4691x1
cos (t)

2.7542x1
sen(t)+1.4692x1
cos(t)
El valor mximo de desplazamiento para el grado de libertad
se obtiene derivando contra el

tiempo la rotacin:

()
cs ()

()
se ()
Haciendo esta ultima ecuacin igual a cero y despejando t btees que tea u valr de
1.5385 radianes. En ese instante el desplazamiento son:

Y despus de realizar las operaciones apropiadas para obtener los desplazamientos que se haba
condensando obtenemos:

0.33960

=

Ahora el valor mximo de desplazamiento para el grado de libertad
se obtiene derivando
contra el tiempo la ecuacin:

=
()
cs ()

()
se ()

Haciendo la ltima ecuacin igual a cero y despejando . Obtenemos que tenga un valor de
0.19246 radiantes. En ese instante los desplazamientos son:

Y despus de realizar las operaciones apropiadas para obtener los desplazamientos que se
haban condensado encontramos.

Por ltima el valor mximo de desplazamiento para el grado de libertad
se obtiene
derivando contra el tiempo la ecuacin:


Y despus de realizar las operaciones apropiadas para obtener los desplazamientos que
haban condensado. Obtenemos:

Para determinar el efecto en la imagen proyectada en el teln del teatro debemos identificar
los movimientos que ocurren en la cmara de proyeccin y su efecto en la imagen en el teln.
Los movimientos horizontales del proyector corresponden a los movimientos del grado de
libertad
en estos son. Expresados en metros es:
m=0.006 mm
El cual es un desplazamiento muy menor que no afecta la imagen.
Los movimientos verticales del proyector corresponden a los movimientos mximos del grado
de libertad
estos son. Expresados en metros:
m=1.5 m
Esta imagen no alcanza a afectar la imagen los movimientos verticales de la imagen en el teln
del teatro son adems causados por la rotacin del proyector en el grado de libertad

Al multiplicar estas rotaciones expresadas en radianes. Por los cuarenta metros que los separa.
Obteniendo el siguiente desplazamiento vertical de la imagen del teln.

Este movimiento alcanza a afectar la imagen. Deben tomarse medidas correctivas para reducir la
vibracin por el generador
p-9
PREGUNTA N09: sistemas dinmicos de varios grados de libertad
Considerar el esquema mostrado en la figura, se modela el efecto de un terremoto sobre un
edificio de varios pisos. Supondremos que el i -esimo piso de un edifico tiene masa mi, y que los
adyacentes estn unidos por un conector elstico, cuya accin se parece a la de un resorte. Cada
unin suministra una fuerza de restitucin cuando los pisos se desplazan entre si. Suponiendo
que es vlida la ley de Hooke, cuando la constante de proporcionalidad de Ki, entre los pisos i-
esimo e (i-1)-esimo. Resolver segn lo explicado el caso de un edificio de 3 pisos.

Supogamos que tenemos un edificio como el mostrado en la figura 12-1 . estamos interesados
en la respuesta del edificio en la direccion x unicamente . la regidez de cada uno de los pisos es
igual y se denomina k. La masa de los dos pisos imferiores es el doble , para cada uno . que la de
la cubierta , la cual se denomina m.

La matriz de la masa de la estructura es la siguiente :

Y la matriz de regidez . obtenido por el medio de la ecuacion de lagrange (seccion 10.5 ) es:

Por lo tanto las ecuaciones de movimiento son :

Ahora procedemos a encontrar la solucion de la respuesta del sistema para diferentes
condiciones iniciales . de la ecuacion tenemos :

|,-
,-|


Que al reenplazar las matrices ,-y ,- , conduce a un determinante :

Y la ecuacion caracteristica , obtenida de la expansion del determinante es :

Al dividir la ecuacion anterior por 4
obtenemos :

Una simple inspeccion de la ecuacion anterior nos indica que
=k/m es un raiz de la ecuacion

. y que aplicando division sintetica se obtiene :
(
* (
)
Y resolviendo la ecuacion de segundo grado del segundo termino :

Entonces la frecuencias naturales del sistema . debidamente ordenadasn , son :

Expandiendo la operacion anterior se obtiene

La tercera ecuacion encontramos la relacion entre el 2d0 termino del modo y el termino inferior


Y reemplazamos la tercera ecuacion en la 2da obteniendo la relacion entre el termino superior
y el 1er termino

Y ahora reemplazamos los valores de w
2
uno a la vez obteniendo los siguientes valores

Dando valor de la unidad al termino inferior del modo. Entonces los modos de vibracion son:

Que graficamente se pueden representar como:

Ahora normalizando los modos de vibracion de tal manera que cumpla la ecuacion:


Asi obtenemos los siguientes modos :
Modo 1

Modo 2

Modo 3

Y la matriz modal:

p-10
En un teatro se piensa colocar un generador elctrico que tiene una masa de 2000 kg=2 Mg
debe encontrarse la influencia que producen las vibraciones inducidas por el generador en
la mquina de proyeccin de cine. Cuando ambos estn operando.
La mquina de proyeccin tambin tiene una masa de 2000 kg =2 Mg .la porcin de la
estructura donde estn colocados ambos equipos tiene la forma descrita en la figura 14- 2
todos los elementos del prtico de soporte tienen ancho b=0,4m y alto h=0,8 m. de un
material con un modulo de elasticidad E=25GPa y du disposicin es la mostrada en la figura.


el generador est montado sobre una base que solo transmite vibracin verticales y estas
inducen una fuerza sobre la estructura cuya amplitud es 3KN con una frecuencia de =35

Nos interesa la influencia en la imagen proyectada en la pantalla del teatro .la cual se encuentra
a 40 metros de distancia del equipo de proyeccin . El amortiguamiento del sistema en todos los
modos en =1% del crtico .puede despreciarse la contribucin de la masa de la estructura.

Los nudos y elementos de la estructura se numeran como muestra la figura. el diafragma es
infinitamente rgido en su propio plano .por lo tanto los grados de libertad horizontales de los
nudos 2,3 y 4 se inhalan al grupo de libertad horizontal del nudo 1. Los grados de libertad de los
nudos 1 y 4. As como todas las rotaciones de los nudos se condensan.
Elemento de viga.
L=3m
E=25GPa=25000000KPa
A=0,4m. 0,8 = 0.

L=0,4.0,
/ 12 =0.01767

gdl

,

Elementos de columna:
L=5m
E=25GPa =25000000KPa
A=0,4.0, 8m=0,32

I=0,4 .0,
/12=0,017067

gdl

,

2666.7 0 0 -26667 0 0

0 189.63 284.45 0 -24845 284.45

0 284.45 568.89 0 -28445 284.45

-26667 0 0 2666.7 0 0

0 -18963 -28445 0 189.63 -28445

0 284.45 284.45 0 -28445 568.89

40.960 0 102.40 -40.960 0 102.40

0 1600.0 0 0 -1600.0 0

102.40 284.45 341.33 -102.40 0 170.67

-40.960 0 -102.40 40.960 0 -102.40

0 -18963 0 0 1600.0 0

102.40 284.45 170.67 -102.40 0 341.33


gdl
La matriz de rigidez de toda la estructura. Suprimiendo de los trminos de los apoyos. Y
eliminando las deformaciones axiales de las vigas y organizada para condensar .es:

,

Despus de condensar se obtiene la siguiente matriz. En unidades de KN/m.
gdl

,-

La masa tanto del generador como del proyecto es de 2Mg. Por lo tanto la matriz de masa tiene
la siguiente forma.
gdl

,-=

Y las ecuaciones. De equilibrio son las siguientes:

81.92 0 0 0 102.4 0 0 0 102.4

0 379.26 -189.63 -189.63 -284.45 0 284.45 0 0

0 -189.63 379.26 0 0 -284.45 0 -189.63 248.45

0 -189.63 0 1789.6 284.45 284.45 0 0 0

102.4 -284.45 0 284.45 910.22 284.45 0 0 0

0 0 -284.45 284.45 284.45 11137.8 284.45 0 0

0 284.45 0 0 0 284.45 11137.8 -284.45 284.45

0 0 -189.63 0 0 0 -284.45 1789.6 -284.45

102.4 0 284.45 0 0 0 284.45 -284.45 910.22

56.452 38.421 -38.421

38.421 205.08 -155.92

38.421 155.92 205.08

4 0 0

0 2 0

0 0 2

4
0 0

0 2 0

0 0 2

56.452 38.421 -38.421
38.421 205.08 -155.62

= 3sen(t)

-38.421 -155.92 205.08

0

Para este sistema los modos de vibracin

son :
gdl

,- =

Con las siguientes frecuencias y periodos:
Modo

f T

()
() (Hertz) (s)
1 11924 109.20 17.38 0.0575
2 24578 156.76 24.95 0.0401
3 182690 427.43 68.03 0.0147

Ahora calculamos:,-
*()+

Por lo tanto podemos reducir el sistema de ecuaciones a las siguientes ecuaciones desacopladas
al introducir el amortiguamiento modal.
=-0.16983sen (t)
=1.50000sen (t)
=1.49034sen (t)
Ahora calculamos:
[.
0(
)1

0.496780 0.000000 0.056611

-0.056611 0.500000 0.496780

0.056611 0.500000 -0.496780

-.16983sent
1.50000sent
1.49034sent

Y
(
)
(

En nuestro caso la frecuencia de la excitacin es:

Por lo tanto:

Y la solucin para las ecuaciones desacopladas es:

)
Ahora utilizando:
( ) ()cs()
Con lo cual las ecuaciones desacopladas se convierten en:

Y dado que los desplazamientos se obtienen de:
Desplazamiento esttico del sistema (
), el cual corresponde a la deflexin que tendra el

sistema si la fuerza
se aplica lentamente.
En algunos casos es convincente expresar la ecuacin (2-40) como una suma de seno y un
coseno, en vez de un seno ms un ngulo de desfase. Definiendo
y utilizando sen
( ) , obtenemos:
Ecuacin

(KN)

(m)

(rad)
1 -0.16983 1.43846 -1.3316x
-0.02690
-0.02690
2 1.50000 1.00191 2.9915x1
-5.23099
-0.98221
3 1.49034 0.36750 9.4312x1
0.00850
0.00850
ecuacin cos sen
1 -0.02690 0.99964 -0.02690
2 -1.38191 0.18777 -0.98221
3 0.00850 0.00850 0.00850

(
]*

)

()
,,
,-
-
,(
)() ()-

PREGUNTA N11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad d longitud y mdulo de rigidez a
flexion constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas bajas y
los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos.(puede
utilizar los coeficientes de influencia par determinar las ecuaciones diferenciales de
movimiento).

Principio
Caso 2 principio de superposicion


Matriz de coeficiente de influencia
,
formulario de vigas
=

los coeficientes de influencia
11

()

Resolucion de la ecuacion dinamica
[M][] + [K]X] = [0]
Nota: ecuacion de la viga

()
t: diferencial de una viga
Donde
g = masa por unida de longitud
EI= modulo de ligado o flexion (constante)
Q= carga por unidad de longtud
V= fuerza cortante K= desplazamiento vertical a partida
m = momento flector la= pacicion de equilibrio

E.c. dinamica (matricial)
[M][] + [K][x]=O O; ecuacion de valores y vectores propios
Recordando
X= s( )
cs( )


s( )
la ecuacion puede resultar como
,-,a]+[K][a]=0
Matriz dinamica
[D]=,-
,- O ,- ,-
,-
Lota
,-
,-
Matriz
[

]
donde

Para el problema sistema de ecuaciones
(

Operando resulta
P() polinomio caracteristicos eigen valores
Los eigen valos son

Frecuencia

Los modos de vibracion son los siguientes


P12
PREGUNTA N12
El desplamiento x(m) de una masa que experimenta una oscilacin amortiguada varia con el
tiempo t(s) segn el modelo

(cs()
s()*
Al realizar mediciones se obtienen desplazamientos de de 0.0162 m en un instante de
0.41 s , y un desplazamiento en de -0.0026 m en un instante de 0.83 s. los valores de
y a los extremos del desplazamiento
la expresin para el desplazamiento podemos darle forma y expresarla en funcin de senos

(s( ))
En el desplazamiento es mximo por ello s( ) dando:
()
()
En el desplazamiento es minimo por ello s( ) dando:
()
()
()
()
()
()

()
()

(
)

l (
()
()
) l (
(
)
)
l (
()
()
)
(
)

Sabemos que :


=

P13
PREGUNTA NUMERO 13.-
las ecuaciones del movimiento de sistema resorte-masa-amortiguador que se muestra en la
figura adjunta estn dadas por:
/ (.
/ .
/* (
)=0
/ (.
/ .
/* (
)=0

Escribiendo
; las ecuaciones se pueden volver a escribir en la forma

Donde

1 0 0 0
B = 0 1 0 0
0 0 m1 0
0 0 0 m2

0 0 1 0

0 0 0 1
C = -k k -c c

k -2k c -c



x1
x= x2

x3

x4
Haciendo
igual a X, se obtiene el problema de eigen valores

A.X= X, ; A=

Empleando cualquier metodologa, obtener la ecuacin caracterstica de la matriz A cuando
m1=4m2 =0.2 slugs, k= 50 lb/pie y c=2 lb.s/pie. Luego, calcule los eigen valores , de la matriz A

) (
)(

Ordenando la ecuacin:

) (
)=0

)(

Entonces las ecuaciones resultan asi:

Llevndolo a matrices la ecuacin.
[
] [
] 0

1 [
] 0

1 0
1

pero como dato nos dan que:

Entonces la nueva matriz resultara:

[
][
] 0

1 0
1 0

10
1



De la antigua ecuacin, realizando algunos clculos encontramos que:

[

][
][

][
]

[

][
] [

] [
]

De esta ecuacin de matrices:

B.
- cx=0
B.
=0
Por el mtodo que nos dice:
Ax= A

[

c c
c c
]=0

Haciendo: A=
[

c c
c c
]=0

[

c c
c c
]=0

[

]=0

=


A=
A=B
-1

Entonces los eigen valores:

1=
2=
3=
4=
P14
Problema 14.-Encontrar la matriz rigidez ,- del sistema en la figura.
Determinar los periodos de vibracion del sistema dinamico
Encontrar los eigen valores ylos eigen vectores del sistema dinamico
()
(



Matriz de rigidez

,- [
] ,- 0

1

masas

Matriz de masas
,- [
] ,- 0

1

Matriz C:
,- ,-
,-

,- 0

1
Valores Propios o eigenvalores
| |
(
* .
/
Frecuencias de vibracin


.
/ (
/ .
/

Periodos de vibracin
(
* .
/

VECTORES PROPIOS O FRECUENCIAS DE VIBRACION
|
|

|
|

0

1 (
|
0

1 (



P1
PROBLEMA N 15
Considerar el esquema mostrado en la figura, se modela el efecto de un terremoto sobre un
edificio de varios pisos. Supondremos que el i -simo piso de un edificio tiene masa mi, y que los
adyacentes estn unidos por conector elstico, cuya accin se parece a la de un resorte. Cada
unin suministra una fuerza de restitucin cuando los pisos se desplazan entre si. Suponiendo
que es vlida la ley de Hook, cuando la constante de proporcionalidad es ki, entre los pisos i -
simo e (i+1-esimo. Resolver segn el caso explicado el caso de edificio de tres pisos.
Se pide obtener las matrices de masa i rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el polinomio
caracterstico, los valores propios, las frecuencias y periodos correspondientes.
Calcular los modos de vibracin del sistema homogneo de ecuaciones. As mismo, graficar las
formas de modos de vibrar.
Ki=Rigidez del entrepiso "i" en Ton/cm
Wi=Pero del piso "i", en Ton



DATOS

SOLUCIN
Pesos y masas de los Pisos
Tercer piso

Segundo piso

Primer piso

Rigideces de los entrepisos
Tercer piso

q1 5000
kg
m
:= P1 10000kg := I1 5000 cm
4
:=
q2 5000
kg
m
:= P2 8000kg := I2 6260 cm
4
:=
q3 3000
kg
m
:= P3 5000kg := I3 4000 cm
4
:=
Ivigas Inf := Inf E 2039000
kg
cm
2
:=
W3 P3 5 m q3 + := W3 20000kg =
m3
W3
9.81
m
s
2
:= m3 2038.736
kg s
2
m
=
W2 P2 15 m q2 + := W2 83000kg =
m2
W2
9.81
m
s
2
:= m2 8460.754
kg s
2
m
=
W1 2 P1 15 m q1 + := W1 95000kg =
m1
W1
9.81
m
s
2
:= m1 9683.996
kg s
2
m
=
L3 3.5 m := k3 2
12 E I3
L3
3
|
\
|
|
.
:= k3 4.565458 10
5
kg
m
=

Segundo piso

Primer piso

Matriz de Masas

Inversa de la matriz de masas

Matriz de Rigideces

Matriz C

L2 3 m := k2 4
12 E I2
L2
3
|
\
|
|
.
:= k2 2.26918 10
6
kg
m
=
L1 4 m :=
L12 3 m := k1 2
12 E I1
L1
3
|
\
|
|
.
2
12 E I1
L12
3
|
\
|
|
.
+ := k1 1.288535 10
6
kg
m
=
M
m1
0
0
0
m2
0
0
0
m3
|
\
|
|
|
|
.
:= M
9.683996 10
3
0
0
0
8.460754 10
3
0
0
0
2.038736 10
3
\
|
|
|
|
.
kg s
2
m
=
M
1
1.032632 10
4
0
0
0
1.181928 10
4
0
0
0
4.905 10
4
\
|
|
|
|
.
m
kg s
2
=
K
k1 k2 +
k2
0
k2
k2 k3 +
k3
0
k3
k3
|
\
|
|
|
|
.
:= K
3.557715 10
6
2.26918 10
6
0
2.26918 10
6
2.725726 10
6
4.565458 10
5
0
4.565458 10
5
4.565458 10
5
\
|
|
|
|
.
kg
m
=
C M
1
K :=
C
367.380903
268.200725
0
234.322739
322.161135
223.935701
0
53.96041
223.935701
|
\
|
|
|
.
1
s
2
=


Valores Propios (Eigen Valores)

Frecuencias de Vibracin

Periodos de Vibracin
M

Vectores Propios o Modos de vibracin (Eigen Vectores)
Antes de calcular los modos de vibracin vamos a crear una matriz identidad de 3x3

Utilizaremos la siguiente frmula para calcular los modos

Para tener vectores propios normalizados utilizaremos como vector de igualdad D, donde sus elementos
ser igual a 1 en la posicin (1,1) y en el resto de los caos cero

El resultado de la operacin , tambin lo modificaremos poniendo cero en la primera
fila, pero en la posicin (1,1), se asignara el valor de 1, obteniendo modificada.
Entonces:
1
2
3
|
\
|
|
|
|
.
eigenvals C ( ) :=
1
2
3
|
\
|
|
|
|
.
611.161879
52.299894
250.015966
|
\
|
|
|
.
1
s
2
=
w1
w2
w3
|
\
|
|
|
|
.
eigenvals C ( ) ( )
0.5
:=
w1
w2
w3
|
\
|
|
|
|
.
24.721688
7.231867
15.811893
|
\
|
|
|
.
1
s
=
T1
T2
T3
|
\
|
|
|
|
.
0.254157
0.868819
0.397371
|
\
|
|
|
.
s =
I
1
0
0
0
1
0
0
0
1
|
\
|
|
|
.
:=
| |{ } 0 = | I C
i
D
1
0
0
|
\
|
|
|
.
:=
C
i
I
C
i
I ( )


PREGUNTA NUMERO
15.-

Primer modo de vibracin

Segundo modo de vibracin

Tercer modo de vibracin

| ( ) C
i
I ( )
1
D :=
|
1 ( )
C 1 I
243.780976
268.200725
0
234.322739
289.000744
223.935701
0
53.96041
387.226177
|
\
|
|
|
.
1
s
2
=
|1
|2
|3
|
\
|
|
|
|
.
1
268.201
0
0
289.001
223.936
0
53.96
387.226
|
\
|
|
|
.
1
1
0
0
|
\
|
|
|
.
:=
|1
|2
|3
|
\
|
|
|
|
.
1
1.040363
0.601651
|
\
|
|
|
.
=
|
2 ( )
C 2 I
315.081009
268.200725
0
234.322739
269.86124
223.935701
0
53.96041
171.635807
|
\
|
|
|
.
1
s
2
=
|1
|2
|3
|
\
|
|
|
|
.
1
268.201
0
0
269.861
223.936
0
53.96
171.636
|
\
|
|
|
.
1
1
0
0
|
\
|
|
|
.
:=
|1
|2
|3
|
\
|
|
|
|
.
1
1.344645
1.754378
|
\
|
|
|
.
=
|
3 ( )
C 3 I
117.364937
268.200725
0
234.322739
72.145168
223.935701
0
53.96041
26.080265
|
\
|
|
|
.
1
s
2
=
|1
|2
|3
|
\
|
|
|
|
.
1
268.201
0
0
72.145
223.936
0
53.96
26.08
|
\
|
|
|
.
1
1
0
0
|
\
|
|
|
.
:=
|1
|2
|3
|
\
|
|
|
|
.
1
0.500868
4.300702
|
\
|
|
|
.
=

P16
Problema numero 16.- se considera un sistema masa resorte mostrado en la figura adjunta . el
sistema consta de dos masas y , que estn conectados a un marco fijo y entre si por
resortes lineales de rigideces y como se muestra . Se consideraran pequeas vibraciones,
de modo que la rotacin de los resortes es insignificante. As para los resortes en las cuatro
direcciones de coordenadas, las fuerzas de los resortes son tensiones iguales a k veces la
extensin del resorte o compresiones iguales a k veces la compresin del resorte.
Si denota la aceleracin
en cada direccin , entonces a partir de la segunda ley de

newton, obtener la segunda ecuacin de newton, obtener las ecuaciones del movimiento. Una
frecuencia natural w para el sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento
se puede expresar como:
cs( )
Donde es la amplitud, es el tiempo y es el ngulo de fase. Entonces se observa que
las aceleraciones son iguales a (
) se pide :
- Expresar las ecuaciones de movimiento en forma matricial.
- Obtener una solucin trivial para las componentes
- Proporcionar las frecuencias naturales del sistema



Matriz de masa = .[

]
Matriz de rigidez= .[

]

|,-
,-|

,- ,-
,-



Polinomio caracterstico:

P17
PROBLEMA N 17
Modelar el sistema mostrado en la figura adjunta considerando los principios de vibraciones
mecnicas y encontrar la matriz de rigidez [K] del sistema. Asimismo, determinar los periodos
del sistema dinmico.
Para resolver el problema deber obtener los eigenvalores y los eigenvectores del sistema
dinmico para los siguientes datos:

VIGA A

VIGA B

Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de sus claros
W1 7000kg := W2 10000kg :=
K1 3500
kg
cm
:= K2 3500
kg
cm
:= K3 4000
kg
cm
:=
IA 3671cm
4
:= EA 2039000
kg
cm
2
:= LA 3.0m :=
IB 9923cm
4
:= EB 2039000
kg
cm
2
:= LB 6.0m :=




SOLUCIN
Modelacin dinmica de la estructura

Rigideces

Matriz de Rigidez

Matriz de masas

Por lo tanto la matriz de masa ser:

KA
3 EA IA
LA
3
:= KA 8.317 10
4
kg
m
=
KB
48 EB IB
LB
3
:= KB 4.496 10
5
kg
m
=
K1 3.5 10
5
kg
m
= K2 3.5 10
5
kg
m
=
KI
KA KB + ( ) K1
KA KB + ( ) K1 +
:= KI 2.112 10
5
kg
m
=
KII 3500
kg
cm
:= KIII 4.496 10
5
kg
m
:=
K
KI KII +
KII
KII
KII KIII +
|
\
|
|
.
:= K
5.612 10
5
3.5 10
5
3.5 10
5
7.996 10
5
\
|
|
|
.
kg
m
=
m1
W1
g
:= m1 713.801
kg s
2
m
=
m2
W2
g
:= m2 1.02 10
3
kg s
2
m
=
M
m1
0
0
m2
|
\
|
|
.
:= M
713.801
0
0
1.02 10
3
\
|
|
.
kg s
2
m
=

Inversa de la matriz de masa

Matriz C

Valores Propios (Eigen Valores)

Frecuencias de Vibracin

Periodos de Vibracin

Vectores Propios o Modos de vibracin (Eigen Vectores)
Antes de calcular los modos de vibracin vamos a crear una matriz identidad de 2x2

Utilizaremos la siguiente frmula para calcular los modos

M
1
1.401 10
3
0
0
9.807 10
4
\
|
|
|
.
m
kg s
2
=
C M
1
K := C
786.263
343.233
490.332
784.14
|
\
|
|
.
1
s
2
=
1
2
|
\
|
|
.
eigenvals C ( ) :=
1
2
|
\
|
|
.
1.195 10
3
374.958
|
\
|
|
.
1
s
2
=
w1
w2
|
\
|
|
.
eigenvals C ( ) ( )
0.5
:=
w1
w2
|
\
|
|
.
34.575
19.364
|
\
|
|
.
1
s
=
T1
T2
|
\
|
|
.
2 t
w1
w2
|
\
|
|
.
:=
T1
T2
|
\
|
|
.
0.182
0.324
|
\
|
|
.
s =
I
1
0
0
1
|
\
|
|
.
:=
| |{ } 0 = | I C
i


Para tener vectores propios normalizados utilizaremos como vector de igualdad D, donde sus elementos
sern igual a 1 en la posicin (1,1) y en el resto de los casos cero

El resultado de la operacion , tambin lo modificaremos poniendo cero en la primera fila,
pero en la posicin (1,1), se asignara el valor de 1, obteniendo modificada. Entonces:

Primer modo de vibracin

Segundo modo de vibracin

D
1
0
|
\
|
|
.
:=
C
i
I
C
i
I
( )
| ( ) C
i
I
( )
1
D :=
|
1 ( )
C 1 I
409.181
343.233
490.332
411.305
|
\
|
|
.
1
s
2
=
|1
|2
|
\
|
|
.
1
343.23275
0
411.304554
|
\
|
|
.
1
1
0
|
\
|
|
.
:=
|1
|2
|
\
|
|
.
1
0.834
|
\
|
|
.
=
|
2 ( )
C 2 I
411.305
343.233
490.332
409.181
|
\
|
|
.
1
s
2
=
|1
|2
|
\
|
|
.
1
343.23275
0
409.181398
|
\
|
|
.
1
1
0
|
\
|
|
.
:=
|1
|2
|
\
|
|
.
1
0.839
|
\
|
|
.
=

0.20m
0.20m

PREGUNTA NUMERO 18.-
Determinar la frecuencia natural y el periodo del sistema mostrado en la figura adjunta el cual
consiste en un anuncio de peso el cual esta ostenido por una viga en volsadizo a
traves de un cable. La viga con extremo empotrado, cuenta con una altura de y un
ancho de y un modulo de elasticidad
y una longitud

Idealizamos el sistema para llevarlo a un sistema equivalente

Para determinar la inercia :

PUBLICIDAD
L=1.0
PUBLICIDAD
D
puPU
BLICI
DADD
Kcable
PUBLICIDAD
D
puPU
BLICI
DADD
x
x
Kcable
PUBLICIDAD
D
puPU
BLICI
DADD
Kviga
u
L


Rigidez equivalente

Calculo de la masa

Determinar la frecuencia natural (w)

Frecuencia natural es muy pequea


TRABAJO TEORICO
MOVIMIENTO FORZADO DE UN GRADO DE LIBERTAD
En la Figura se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le
aplica una fuerza que vara en el tiempo con una periodicidad constante. Esta fuerza
peridica puede describirse por medio de Fosen(Qt), de la cual podemos decir que su
mximo valor es Fo Y que tiene una frecuencia de Q rad/s. Del cuerpo libre es posible
plantear la siguiente ecuacin de equilibrio:

La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea de segundo orden se divide en
dos partes: una solucin homognea y una solucin particular. La solucin homognea
corresponde a la respuesta ante las condiciones iniciales, la cualse rige por la ecuacin
del amortiguamiento critico Y dependiendo del valor del coeficiente del amortiguamiento crtico
tiene las diferentes soluciones planteadas anteriormente. La solucin particular depende de la
fuerza externa que se le impone al sistema. Es importante anotar que la parte de la
respuesta correspondiente a la solucin homognea desaparece pasado algn tiempo
pues el amortiguamiento la diminuye; por lo tanto, slo la solucin particular es de
inters cuando ha transcurrido algn tiempo despus de iniciado el movimiento.
Puede suponerse que la solucin particular tiene la siguiente forma:
x =Xsen(Wt ) derivando
=Xwcos(Wt ), =-X
(t )
donde X es amplitud y desfase
dodne la amplitud tiene la forma de X=
..(a)
tambien


La ecuacin describe un fenmeno clsico de resonancia. Cuando el coeficiente de
amortiguamiento crtico ;, es igual a cero y la relacin entre frecuencias (Q/ro), es igual a
la unidad, el denominador de la ecuacin (a) es cero y por lo tanto la amplificacin
se convierte en infinito.

y el angulo de desfase

MOVIMIENTO AMORTIGUADO-FORZADO DE UN GRADO DE LIBERTAD











MOVIMIENTO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENGO DE VARIOS GRADO DE LIBERTAD
El modelo ms sencillo con varios grados de libertad que se puede utilizar
para describir el comportamiento dinmico de una estructura es el de edificio
de cortante. Dicho modelo se representa esquemticamente en la figura 0.
Est basado en la hiptesis de que el edificio es simtrico, los forjado son
infinitamente rgidos, los pilares no sufren deformacin por axil y, en
consecuencia, los nicos movimientos de los nudos son los horizontales. El
modelo de la figura est sometido a una aceleracin horizontal (t) 3a 3 de
origen ssmico. Las ecuaciones del movimiento pueden deducirse
estableciendo el equilibrio dinmico de cada masa, de acuerdo con el
principio de dAlembert. Aislando la masa r 3m 3 e introduciendo todas las
fuerzas correspondientes, incluidas las de inercia, se obtiene el esquema de
la figura 01. Expresando el equilibrio
dinmico de la masa 3mr 3 en un sistema de referencia no inercial, con el
origen en
la posicin inicial del edificio, se obtiene


Metodologa para el clculo dinmico de estructuras
Resumen
La metodologa desarrollada, utilizando la Transformada de Laplace y como
herramienta de clculo MATLAB, permite encontrar las amplitudes de
oscilacin de los distintos niveles en estructuras con mltiples grados de
libertad, teniendo en cuenta su amortiguamiento estructural, cuando es
solicitada sinusoidalmente desde su fundacin.
Metodologa
Se debe tener en cuenta que, para que esta transformada sea aplicable, el
sistema debe cumplir con los siguientes requisitos:
_ Las variables y sus derivadas e integrales de los diversos rdenes deben
tener exponentes unitarios.
_ Los trminos no deben presentar operaciones entre variables.
_ Los coeficientes de las variables deben ser constantes. En un sistema de 1
grado de libertad, si se desea conocer la respuesta referida a la excitacin, es
conveniente tratar directamente la funcin transferencia X1 X0 , siendo X1 y X0
las transformadas de los desplazamientos del primer nivel y de la
fundacin respectivamente, resultando:


TRES CASOS:
CASO 1

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR
LA ELASTICIDAD. Por lo tanto,

... y tenemos dos races reales. La solucin es

donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto es una
exponencial que decrece, y que se puede ver a la derecha:
El eje vertical corresponte a la posicin del cono y el horizontal
al tiempo. La masa tender a su posicin de reposo cada vez
ms lentamente.

A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO
inicio

CASO 2

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

y

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR
LA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin es

La grfica de esto es como un lado de una campana de
Gauss. La masa tambin tender a su posicin de reposo
cada vez ms lentamente, pero la velocidad al principio crece
lentamente.


Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su importancia radica en
que es el estado lmite entre el comportamiento anterior (sobreamortiguado) y el siguiente, el
subamortiguado.
inicio

CASO 3

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA CAUSADA POR LA
ELASTICIDAD. Las raices que tenemos son complejas y conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de nmeros
complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que
la anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase determinado,
modulada por una exponencial que decrece con el tiempo y
una constante.
La masa tender a su posicin de reposo pero habr la fuerza
amortiguadora no es lo suficientemente fuerto como para
frenerlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de reposo).
Como se puede ver a la derecha, se pasar del punto de
reposo.


Luego volver en la otra direcin, se pasar de nuevo del
centro y volver a pasarse cuando vuelva, cada vez la
oscilacin ser menor, as hasta en infinito donde
tericamente se detendr.
En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un
tanto exagerado (para lo que sera un altavoz), y la
exponencial como mdulo de la funcin coseno.

Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo que no
tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si tiene una frecuencia
de resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin
peridica coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la
frmula tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la ltima
frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar ms tiempo cuanto menos
amortiguada est.
inicio

VIBRACIONES FORZADAS
Si aadimos una fuerza ms al sistema anterior, tendremos algo ms prximo a lo que sucede
en un altavoz, ya que el altavoz lo que hace es eso exactamente, es el sistema resonante que
hemos estudiado, pero adems existe un motor magntico que genera una fuerza que
desplazar el cono. Fees la nueva fuerza aadida.

Podemos escribir la ecuacin de esta forma, reuniendo todas las fuerzas presentes:

En el caso del altavoz, la fuerza de excitacin es una suma de frecuencias puras, y resulta
interesante examinar el caso de cuando f(t) es una onda cosenoidal pura:

(ec2)
Como ya hemos resuelto la parte homognea, aplicaremos el mtodo de los coeficientes
indeterminados para hallar la resolucin, que ser alguna de las tres posibles soluciones
anteriores (soluciones homogneas) ms una solucin particular. Tomaremos como solucin:

Sustituimos en (ec2) y obtenemos el sistema

de donde otenemos A y B, que son:

Es decir, nuestra solucin particular es la siguiente:

Para simplificar la ecuacin hacemos el siguiente cambio:

y nos queda la siguiente solucin particular:

Recordamos que la solucin a una ecuacin diferencial de 2 orden no homognea es la suma
de la solucin homognea ms la particular (x=xh+xp), y que tenemos tres posibles soluciones
homogneas que dependen de los parmetros c (coeficiente de rozamiento viscoso), M (masa
mvil) y k (constante elstica), y que definen los casos estudiados anteriormente:
sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado.
Sobreamortiguado:


Crticamente amortiguado:

Submortiguado:

En todos, como consecuencia del tipo de movimiento y con la nica necesidad de que exista un
mnimo amortiguamiento, tenemos una parte que decrece, que tiende a cero (la que define el
tipo de vibracin) y una parte que es constante en el tiempo, consecuencia de la vibracin
forzada. A la primera parte se la denomina transitoria y a la segunda estacionaria, ya que con el
transcurso del tiempo la primera desaparece, se hace cero, pero la segunda permanece.

de qu nos sirve esto?
Sirve para interpretar la respuesta temporal del sistema: Los
sistemas sobreamortiguados son los que mejores
caractersticas temporales poseen, mientras que los sistemas
subamortiguados son los que peor se comportan.
Por decirlo de alguna manera, los tiempos de establecimiento
(subida y bajada completa) de la onda (pensando ms bien en
valor abosluto, quizs en un valor RMS) son menores en los
sistemas sobreamortiguados que en los subamortiguados.

En la imagen de arriba a la derecha podemos ver la respuesta
ante tres ciclos de onda de un sistema resonante crticamente
amortiguado (por ejemplo: caja cerrada con Q=0,5, Bessel).
El tiempo de subida puede interpretarse como parte del
comportamiento paso alto que tiene la onda, al final vemos
que la onda desaparece dejando slo una ligera
sobreoscilacin, que puede deberse a un error en la
simulacin.

En la imagen central podemos ver un ejemplo de sistema
subamortiguado, en el caso una caja cerrada con Q=0,707
(Butterworth). La respuesta es buena pero la sobreoscilacin
al final es mayor.
La ltima imagen no corresponde con lo estudiado porque se
trata de una caja bass-freflex, que es un sistema resonante de
4 orden, no de 2. Conocemos las ventajas de extensin de
la respuesta de las BR, y tambin que se consigue a base de
penalizar la respuesta temporal.


Aqu vemos el porqu. La respuesta es mala, con sobreoscilaciones al principio pero muy
especialmente al final, y sin que se llegue a alcanzar el valor mximo que deba alcanzar.
Esto da una idea de que el orden tambin es un elemento tan importante como el coeficiente de
amortiguamiento.
inicio

RESONANCIA
Nos quedamos con la solucin particular del apartado anterior, las vibraciones forzadas, que es
la parte estacionaria.

De ella, una parte es peridica y otra no, es su coeficiente, y ste coeficiente depende del la
frecuencia.

El mdulo depende de las condiciones de masa (M), amortiguamiento (c) y la constante elstica
(k), y por supuesto de la frecuencia y de F0.

Cuando c es muy pequeo hemos observado antes que la frecuencia de resonancia del sistema

tiende a

, y la grfica del coseno modulada por la exponencial decreciente tarda mucho en decrecer, para
intervalos de tiempo razonablemente pequeos, el movimiento descrito con poco
amortiguamiento se asemejar la un simple coseno, como si no existiese amortiguamiento.
Esto quiere decir que el sistema vibra con gran libertad a su frecuencia, pero qu pasar si
forzamos la vibracin con una fuerza cosenoidal de frecuencia prxima a Fs?
Cuando se excita el sistema con una frecuencia prxima a la frecuencia de resonancia

En uno de los trminos del denominador sucede lo siguiente:


Y como hemos dicho que c tiene un valor muy pequeo, el denominador entero tiende a cero,
slo pudra serlo si c fuese cero (pero entonces la ecuacin sera diferente). Esto hace que se
obtengan valores del mdulo muy altos, y lo que sucede en la realidad es que la amplitud de la
vibracin es muy alta, tanto mayor como menor sea el amort iguamiento.
A este fenmeno que consiste en que a una frecuencia se
obtienen amplitudes de vibracin muy altas con muy poca
fuerza se le denomina resonancia, y est presente en todos
los sistemas resonantes por alto que sea su amortiguamiento.
En la grfica de la derecha podemos ver una simulacin de un
sistema resonante con amortiguaciones bajas sometido a un
barrido de frecuencias. El eje Y marca la amplitud (1 metro en
condiciones normales) y el eje x la frecuencia que se imprime
al circuito

No es descabellado ver que se obienen amplitudes extremadamente grandes, 20 metros, pero
se podan haber forzado ms.
En el caso de altavoces es posible obtener ondas de salida que corresponden a valores varias
veces mayores de lo que seran en otras condiciones, y como hemos visto en el caso anterior, se
penaliza la respuesta temporal del sistema

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Pregunta N1:vibracion libre no amortiguada

el resorte tiene K=2000kgf/cm si el peso es

para cada columna

para el cual la matriz de rigidez

de la viga en el centro de la luz (

con una frecuencia =5 rad/s. el tanque

sen (t) +1.4691x1

se obtiene derivando contra el

en estos son. Expresados en metros es:

estos son. Expresados en metros:

=k/m es un raiz de la ecuacion

38.421 205.08 -155.62

), el cual corresponde a la deflexin que tendra el

; las ecuaciones se pueden volver a escribir en la forma

igual a X, se obtiene el problema de eigen valores

en cada direccin , entonces a partir de la segunda ley de

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