INSTITUTO TECNICO NUESTRA SEORA DEL PILAR

CONTROL NUMERICO COMPUTARIZADO

Mquinas a control numrico computarizado Componentes y estructuras

REMY Y. GUEVARA RODRIGUEZ

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1. Ejes principales
En las MHCN se aplica el concepto de eje, a las direcciones de los diferentes desplazamientos de las partes mviles de la mquina, como la mesa porta piezas, carro transversal, carro longitudinal, etc. Las MHCN disponen de diferentes rganos de movimiento lineal (generalmente ejes), para poder programar e l movimiento de dichos elementos, se les a signa una letra. Esta asignacin de letras est normalizada, no pudiendo ser cambiada en ningn caso. Los signos "+" y"-" no tienen un sentido matemtico sino de direccin. Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes, y dos de ellos se asocian al movimiento en el plano horizontal (longitudinal y transversal) de la mesa de trabajo, mientras que el tercero es el desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.

Los ejes correspondientes en la fresadora tienen la siguiente funcin: - El eje "Z" es el que realiza el movimiento perpendicular de la herramienta hacia el suelo. - El eje "Y" es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta. - El eje "X" es el que realiza el movimiento longitudinal de la herramienta En trabajos de mecanizado de formas complejas se requiere en MHCN dotadas de ms ejes de desplazamiento. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de funcionamiento de una mquina fresadora de 5 ejes.

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Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlas de forma independiente y se conocen con el nombre de Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma. Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B, C, estos ejes se asocian con los lineales tal como indica la figura. Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas, otras MHCN estn dotadas de ms de tres ejes de desplazamiento principal

2. Sistema de transmisin
Los recorridos de la herramienta se originan por la accin nica o combinada de los desplazamientos de cada uno de sus ejes. Todas las mquinas de CNC tienen dos o ms grados de movimiento llamados ejes, cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rota este concepto est ligado a la complejidad de la mquina, esto es, entre mas ejes tiene una mquina ms compleja eso tiene mayor capacidad de maquinar piezas complejas. Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que hacer la herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. Por ejemplo en el taladrado se necesitan tres ejes, dos para el posicionamiento d la pieza (o la herramienta segn se vea) y el tercero para el taladro. Los ejes son llamados con letras, comnmente los ejes lineales son X, Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C. Los sistemas de transmisin son los encargados de realizar los movimientos en los ejes a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor. Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la tuerca gire, la tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo. El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de CNC, sin embargo el tornillo del que hablamos no es un tornillo comn, entrando en detalle, si hablamos de un tornillo comn, de hilo triangular, tendremos el problema que existe cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y si eliminramos ste juego, la fuerza necesaria para mover la tuerca sera muy alta, a la par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos pondra en el caso del juego en poco tiempo. Si usramos un hilo cuadrado, el caso sera exactamente lo mismo, salvo que el tornillo resistira mecnicamente ms que con el hilo triangular. Para una mquina de control numrico se requiere de un sistema tuerca - tornillo con un juego mnimo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para moverse.

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El sistema tuerca tornillo para estas condiciones da como resultado el miento a los ejes a partir de los motores, realizados por los, que funcionan por el principio de recirculacin de bolas.2 Este consiste en un vi sinfn acanalado y un acoplamiento a los que se fija el conjunto a desplazar. Cuando el grupo motor gira, su rotacin se transmite al vi sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este, arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno; es decir, el tornillo lleva un perfil semicircular como se muestra en la Figura.

Y en contraparte, la tuerca lleva la otra mitad de la circunferencia. Esa circunferencia es con la finalidad de guiar una que corre a todo lo largo de la cuerda del tornillo.

Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a las bolas correr libremente y regresar desde el ltimo hasta el primer filete (Figura 2.6). Por otro lado, la tuerca se mantendr sujeta al tornillo con un juego prcticamente inexistente, y por otro, ya que rueda sobre bolas, la potencia necesaria para mover la tuerca e mnima (incluso el peso de la tuerca es suficiente para moverse si el tornillo es puesto en posicin vertical). Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre las bolas.

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Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una pr arga para reducir al mnimo el juego transversal entre ellas con lo que se mejora la exactitud y repetitividad de los desplazamientos. Es decir un movimiento sin apenas resistencia y una exactitud del desplazamiento total (sin el juego que necesariamente tienen que tener los sistemas tradicionales). A esto se le conoce como. Y es la base mecnica de las mquinas de control numrico. El interior de la tuerca est sellado para evitar que la viruta entre hacia los conductos de bolas

Motores de transmisin Para realizar los movimientos de los diferentes ejes se utilizan habitualmente motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salida y entrad. Estos actuadores pueden girar y acelerarse controladamente en ambos sentidos. Los movimientos de estos mecanismos tienen que ser de gran rigidez y resistir los esfuerzos generados por las fuerzas de corte o por los desplazamientos a alta velocidad que generan los diferentes mecanismos en su movimiento en vaci (grandes inercias). Las transmisiones deben producir movimientos regulares, estables y ser capaces de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y desaceleraciones. Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno c propiedades distintas. Los ms comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular, podemos controlar la velocidad variando el voltaje en un cierto rango; con una curva apropiada de voltaje podemos parcialmente controlar su aceleracin, pero no podemos controlar su posicin y menos an su torque.

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Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y puede variar su velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le suministra. Sin embargo no se puede controlar su posicin. (Capacidad que tiene un motor para producir trabajo. tanto mayor sea esa capacidad, ms capacidad de trabajo tiene) Los tipos de motores ms usuales actualmente son: Motores paso a paso. Servomotores o motores encoder. Motores lineales Motores paso a paso: Son motores con gran precisin pero con pares de potencia relativamente bajos, por lo que se suelen utilizar en mquinas de poca capacidad d trabajo, son alimentados con CC. La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso por cada pulso que el microprocesador le aplique. Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan slo 1/8, es decir, que s necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1,8), para completar un giro completo de 360. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas esta energizada, el motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar completamente libre si o circula corriente por ninguna de sus bobinas.

Servomotores o motores encoder: Son motores que acostumbran a ser los ms utilizados dada su alta pote y alto par conseguido a bajas vueltas, lo que permite trabajar a pocas revoluciones con grandes cargas de trabajo. El funcionamiento del motor es prcticamente el mismo que un motor de CA convencional, pero con un encoder conectado al mismo. El encoder controla las revoluciones exactas que da el motor traspasando los datos al control para que tenga el registro exacto del mismo. El mismo encoder es el encargado de frenar en el punto exacto que ordena el control al motor. Los controles numricos en su comunicacin con los motores tienen calibrada su

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parada por medio de lo que tcnicamente se llama rampa e desaceleracin para evitar los desplazamientos no deseados motivados por las inercias de los diferentes carros

Motores lineales: La explicacin habitual de lo que es un motor lineal es que se trata de un motor rotatorio "desenrollado", es decir, que se ha cortado por uno de sus radios y se ha estirado hasta dejarlo plano. Hablando de un modo ms preciso, un motor lineal consiste en un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo de la distancia que se va a recorrer, aportando como v taja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Al igual que en el caso de los motores rotatorios, pueden existir modelos sncronos y asncronos. Junto con las guas lineales, el sistema de medida lineal y el regulador electrnico forman el conjunto activo de accionamiento lineal. Son motores de nueva generacin que tienen la capacidad de generar grandes aceleraciones, lo que reduce de forma considerable los tiempos de mecanizado en los desplazamientos de trabajo en vaci. Actualmente est complementada su utilizacin por tener que adaptarse las mquinas a los requerimientos de los mismos.

3. Control de desplazamientos
Los movimientos de los diferentes ejes y sistemas por medio de las ordenes que enva el control numrico a los diferentes motores, pero eso no garantiza que la occisin real que tienen los carros sea exactamente la deseada, debido a posibles percances que pueden producirse durante su movimiento: falta de grasa, obstculos durante el recorrido, juegos producidos por el desgaste de los elementos mviles, inercias no controladas, etc. Para corregir esos posibles problemas, se tiene que utilizar sistemas de control de la posicin. Control de posiciones: Son elementos que sirven para indicar con gran exactitud la posicin de los ejes de una mquina. Normalmente son pticos y funcionan por medio de unas ms reglas de cristal con una cabeza lectora que mide el desplazamiento de cada uno
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de los ejes, o electromagnticos basados en la induccin de una corriente sobre una regla magntica. El control de las posiciones de los elementos mviles de las MHCN, se realiza bsicamente por dos sistemas: - Directo. - Indirecto. SISTEMA DIRECTO utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas la mquina). posibles errores producidos en el giro del eje o acoplamiento no afectan a este mtodo de medida. Un resolver ptico controla constantemente la posicin por conteo directo en la regla graduada, transforma esta informacin a seales elctricas y las enva para ser procesada por el control numrico.

Los en su

SISTEMA INDIRECTO la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en sinfn. Un resolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinfn. El control numrico calcula la posicin mediante el nmero de pasos o pul os generados durante el desplazamiento. Para conocer la posicin exacta de cualquier elemento vil de una MHCN a lo largo de un eje de desplazamiento se emplean un conjunto de dispositivos electrnicos y unos mtodos de clculo. Cuando se hace referencia a las MHCNC, se debe diferenciar entre lo que es la mquina y lo que es el control, dado que son dos partes perfectamente diferenciadas

4. Estructuras y tipos de control segn su funcin

Cuando se hace referencia a las maquinas con CNC, se de diferenciar entre lo que es la mquina y lo que es el control, dado que son dos partes perfectamente diferenciadas. Al comprar la maquina el fabricante permite la eleccin de diferentes controles, tanto para las maquinas del mismo modelo, de la misma marca o diferentes marcas. SEGN SU FUNCION: Fundamentalmente existen tres tipos de control contemplndolos desde la perspectiva de la funcin que realizan. Los tres tipos son: - Control punto a punto. - Control paraxial. - Control interpolar o continuo.

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Control punto a punto: Tal como indica su nombre, slo controla puntos definidos por programacin, no teniendo ningn control del recorrido de la herramienta de un punto a otro, ni a nivel de trayectoria, hasta alcanzar la posicin, ni en el mbito de la velocidad de desplazamiento entre ambos puntos. El control punto a punto es el ms sencillo de todos l s tipos de controles existentes, lo que le convierte en el ms barato, no obstante tiene una funcin clara dentro del mercado de Maquinas Herramientas, utilizndose en mquinas tipo taladradora, semipunteadora, etc.

Control paraxial: En el mbito de velocidad de desplazamiento, el recorrido lo realiza de forma controlada pero slo paralela u ortogonalmente a los ejes. Esto es as porque no tiene capacidad de interpolacin, es decir el Control slo puede mover y controlar un motor a la vez. Es ideal para mquinas que tengan como nica funcin escuadrar caras. Este control se aplica en fresadoras (con la funcin a riba indicada), aserradoras, etc.

Control interpolar o continuo: Tiene la capacidad de controlar varios ejes simultneamente, pudiendo realizar cualquier recorrido en un plano, tanto lneas curvas como lneas rectas con cualquier tipo de inclinacin. Esta capacidad de mover dos o ms motores simultneamente, se llama interpolacin, es decir cuando dos motores se mueven simultneamente, de manera controlada por el Control, se dice que se estn interpolando. El control interpolar es el ms completo de todos, pues puede realizar todas las funciones de los anteriormente

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5. Arquitecturas de sistemas automatizados CNC

No es objetivo de este tratado conocer con detenimiento el sistema electroinformtico de las maquinas dotadas de sistema CNC, pues este tema, en s mismo mereca un tratado especifico y nico. No obstante cualquier operador de este tipo de mquinas debe conocer las estructuras bsicas de funcionamiento del mismo y es, desde esta vertiente, desde la que se analizara el tema.

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6. UCP (Unidad Central de Proceso)

Es el corazn del sistema, est compuesto por una estructura informtica donde el microprocesador es el elemento principal. La capacidad y potencia de clculo del microprocesador determina la capacidad real de la mquina CNC (capacidad de interpolacin). Entre las funciones que tiene que realizar estn las siguientes: Calcula la posicin de los ejes y los desplazamientos de la mquina. Controla los diferentes modos de funcionamiento de la mquina. Dirige todas las seales que van o vienen de los diferentes perifricos. Controla el trfico entre la UCP y el PLC.

Otro componente destacable de la UCP son las diferente memorias que integran el sistema, existen memorias EPROM, ROM, RAM, memoria Tampn, etc. En algunos CN la memoria tampn forma parte de la memoria RAM y es la parte destinada a almacenar los programas (acta como un disco duro de ordenador) y dems datos importantes de la mquina (parmetros, etc.). Como, cualquier tipo de memoria RAM, los datos slo los almacena mientras tenga tensin elctrica, lo que quiere decir que si apagamos la entrada de energa elctrica al control, se borraran los datos almacenados en ella, para que esto no suceda este tipo de controles tienen unas pequeas bateras elctricas o pilas para mantener la tensin en la memoria al apagar la mquina. 7. Perifricos de entrada Son todos los elementos que sirven para suministrarle informacin a la UCP. Entre los ms importantes existen los siguientes:

Teclado y panel de mandos. Conexin con ordenador (sistema de red o RS232). Reglas pticas o posicionadores. Ratn (en CN modernos se opera ya con este elemento).

Teclado y panel de mandos Los teclados incorporados en los controles, son diferentes incluso de o de los mismos fabricantes, no existe una unificacin tal como pasa en los PCs. Adems existen controles

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con la programacin diferente a la ISO, o incluso que pueden trabajar con dos sistemas diferentes, por lo que pueden tener dos teclados intercambiables para el mismo control. No obstante todos estn diseados por reas para realizar la programacin y el control de mquina de forma sencilla poder realizar el mecanizar todo manual.

Conexin con ordenador Los controles suelen tener una capacidad de almacenamiento no muy grande (especialmente los de batera tampn), por lo que es totalmente necesario poder comunicarse con algn ordenador que tenga una capacidad superior. Igualmente, existen programas, generalmente generados por sistemas de CAM, que no caben en la memoria del control, por lo que se tiene que establecer un sistema de conexin constante con el ordenador. La conexin ms habitual que suele encontrarse, es la que utiliza la norma de comunicacin en serie RS232. Para que la comunicacin funcione correctamente, ambos sistemas deben contar con el mismo sistema de comunicacin RS232. El otro sistema de comunicacin, se ha visto que era la conexin con la red informtica de la empresa. Para que esta comunicacin se pueda realizar, el control tiene que tener la capacidad de poder admitir tarjetas de comunicacin en red. Adems necesitar un disco duro u otro sistema parecido, donde poder guardar los datos de comunicacin y los drivers de red. Reglas pticas o posicionadores Las reglas pticas se encargan de indicar la posicin de los ejes en cada momento, esta informacin, se la enva a la UCP para procesarla y contrastar los datos de posicin real con los de posicin terica. Ratn El ratn acta igual que en un sistema informtico PC. Este tipo de perifrico slo existe en controles modernos, muy potentes, y que dispongan de la capacidad de realizar dibujos tcnicos o incluso tener incorporado un sistema de CAM pie de mquina.

8. Unidades de almacenamiento de datos

Los primeros controles, almacenaban la informacin por medio de tarjetas perforadas, que luego se tenan que leer cada vez para realizar el programa, mas adelante se usaron las cintas magnticas, que solan estar en una unidad porttil que se conectaba al control cada vez que se tena que utilizar. Este mismo formato se us para las unidades de disquete. Actualmente estos sistemas han cambiado de forma radical, siendo los siguientes tipos los ms utilizados: Conexin RS232 con ordenador (La informacin se guarda en el PC). En el disco duro del propio control (los ms actuales disponen de disco duro) Conexin con una Intranet.

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Conexin RS232 con ordenador (La informacin se guarda en el PC) Con esta conexin prcticamente lo que hacemos es usar el ordenador como fuente de almacenamiento, aprovechando su disco y sus unidades. En el mercado existen programas que estn diseados exclusivamente para realizar las conexiones y trasvases de datos tanto en un sentido como en otro. Dado que la conexin RS232 sirve tanto para entrada como para salida de datos, es lo que tcnicamente se llama un perifrico I/O, no lo comparemos en los perifricos de salida. Vale todo lo expuesto aqu En el disco duro del propio control Tal como se indic ms arriba algunos controles modernos vienen equipados con disco duro, lo que permite actuar como en un ordenador PC, incluso utilizando el mismo sistema operativo que el del ordenador.

Conexin con una intranet Esta conexin hace actuar al CN como una unidad ms del sistema de red instalado en la empresa, lo que permite un control total, por ejemplo desde la oficina tcnica o cualquier otro departamento tcnico de la empresa que tenga capacidades de acceso.

9. Perifricos de salida
Son todos aquellos elementos que sirven para recibir l informacin que suministre la UCP. Entre los ms importantes destacaremos los siguientes: - Monitor - Control de movimientos de los ejes y dems elementos mviles de la mquina. Monitor: Es el encargado de informarnos de todos los sucesos que se estn produciendo entre los diferentes procesos de comunicacin, tanto de datos de entrada como de dates de salida. Entre los ms importantes: - Ver la informacin que se le suministre desde el teclado. - Controlar las comunicaciones entre otros sistemas informticos. - Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga activados.

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Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas que se estn usando, RPM, Vc, Va. Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla. Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema.

Control de movimientos de los ejes y accesorios de la maquina (PLC)

El control una vez procesados los datos, trasmite informacin a los diferentes rganos de la mquina, para que procedan a su ejecucin: Estos datos no los enva directamente a la mquina (motores, giro del cabezal, puesta en marcha de taladrina, etc.), sino que lo hace a travs de un PLC o autmata programable. Un PLC es un modulo programable en sistemas de automatismos, que funciona a travs de un lenguaje de programacin propio de este tipo de elementos. Tiene almacenado un programa, que si por alguna circunstancia, se borra o e altera, bloquear la mquina o har que esta funcione incorrectamente, por lo que, si no se conoce este lenguaje y el modo de funcionamiento, es mejor no tocarlo y avisar a algn tcnico para su correccin.

10. Mandos de control de la maquina

Permiten el gobierno manual o directo de la MHCN en actividades similares a las ejecutadas con una mquina, convencional mediante manivelas, interruptores, etc. Dependiendo del control, alguno de estos mandos pueden estar integrados en el propio teclado o insertados por el fabricante, en alguna zona de la mquina, de forma que estn accesibles y claros. Estos mandos suelen estar priorizados a los mandos del propio Control, para un mejor control de la mquina. Estos controles pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones programadas modificar puntualmente el proceso. Es habitual que estas funciones aparezcan representadas mediante un icono inscrito en el botn correspondiente.

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11. Desplazamiento manual de ejes

Para poder mover los ejes de la mquina manualmente, existen varios sistemas: integrados en el Control Numrico o en los mandos del control mquina. Bsicamente existen los siguientes formatos o sistemas para el desplazamiento de ejes: Botonera integrada en el Control Numrico. - Movimiento controlado continuo. - Movimiento controlado por impulsos.

Botonera integrada en el Control Numrico Los paneles de algunos controles numricos llevan integrados los botones de movimiento de ejes en su propia botonera, suelen intercalar un botn de avance rpido para simultanear con el eje y direccin apropiada, estos mandos pueden actuar con movimiento continuo o movimiento por impulsos controlados. En el caso de movimiento continuo, se suele controlar la velocidad de avance de los ejes por medio de un potencimetro o por medio del valor introducido por programacin. En el caso de movimiento por impulsos, se desplaza a la mxima velocidad, pero en una distancia exacta, elegida por medio del potencimetro adecuado. En la escala de dicho potencimetro suele venir indicada el desplazamiento que realizar por cada impulso que se le aplique al correspondiente botn.

12. Sujecin de piezas

Debido a la gran variedad que existe de herramientas d mecanizado para MHCN los acoplamientos para herramientas, siguen ciertos estndares de diseo.

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Las dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma exacta con las del hueco (en el extremo del cabezal o en la torreta) garantizando rigidez, precisin de posicionado y fcil extraccin. En herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas, se utilizan acoplamientos cnicos estndar. Este mtodo garantiza la rapidez en el cambio y el auto centrado entre el eje del husillo principal y la herramienta.

Sistema de herramientas y plaquitas para fresadoras

En fresadora, dado el alto costo de las herramientas, s muy importante, trabajar con herramientas modulares intercambiables. Para ello los fabricantes de herramientas han creado una gran variedad de las mismas, siguiendo los estndares normalizados o recurriendo a sistemas propios. La estructura de una herramienta para una fresadora CNC, presenta generalmente las siguientes partes como se indica en la figura

13. Herramientas y cambiadores automticos

Las herramientas precisan de cambios rpidos y precisos, lo que nos lleva a tener que recurrir a sistemas rpidos de sujecin de herramientas y sistemas automticos de cambio de las mismas. El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por el operario o de forma automtica por medio de programacin, no obstante, esto solo se realiza en la prctica con fresadoras y taladradoras dotadas de cabezales con adaptadores portaherramientas de acceso rpido y sencillo.

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El cambiar automtico de herramienta se controla en un fresadora por programacin, caracterizndose por un giro de tambor hasta que coloca en la posicin de trabajo, aquella herramienta que se le solicita. La posicin de trabajo coincide con la posicin seleccionada del tambor. Las capacidades de los tambores de herramienta oscilan entre las 6 herramientas de los ms pequeos y las 20 de los ms grandes. Existen bsicamente los siguientes sistemas de cambio herramienta: - Carruseles - Tambores giratorios - Sistema de cadena Los carruseles (almacenes) de herramientas tienen la forma de disco, lo que origina que su movimiento sea siempre girando sobre su eje. Emplea un manipulador o garra adicional que intercambia las herramientas, preparando previamente el cambio. La Unidad de Control (UC) de la mquina interrumpe el mecanizado para que el manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta colocar el til deseado en la posicin de cambio, la nueva herramienta. Simultneamente la garra opuesta del manipulador extrae la herramienta que est en uso en el cabezal. Un volteo del manipulador coloca la nueva en el cabezal y a la usada estacin dejando la primera en el almacn. La capacidad de almacenaje de herramientas se mueve entre las 6 herramientas, los de menos capacidad, y las 20 los de mayor capacidad.

Los tambores giratorios suelen estar colocados en el propio cabezal, su desplazamiento lo realiza con todas las herramientas simultneamente, coloca la herramienta adecuada en la posicin de trabajo sin necesitar sustituir la herramienta anterior por medio del brazo de cambio. Tienen el inconveniente de no poder colocarle suficientes herramientas y dado que el tambor est en el cabezal, tampoco dejar cambiar las herramientas sin parar la mquina.

Sistema de cadena Si la cantidad de herramientas a utilizar es mucha, se tiene que recurrir a este sistema. Es el que permite mayor cantidad de herramientas. El cambio lo realiza igual que el carrusel, es decir recurriendo al brazo de cambio. La velocidad de cambio es bastante ms lenta que en los otros sistemas, pero se usa por no tener que preparar las herramientas.

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