Practicas de Laboratorio Señales y Vibraciones PDF
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ACADEMIA DE ACSTICA
NDICE
INTRODUCCIN INTRODUCCIN 1.- El sonmetro. 2.- Estudio del fenmeno de interferencia. 3.- Medicin de la velocidad del sonido. 4.- Anlisis del ruido con un sonmetro. 5.- Anlisis de la frecuencia de resonancia en cuerdas. 6.- Anlisis de la frecuencia de resonancia en tubos cerrados por un extremo. 7.- Anlisis de la frecuencia de resonancia en los tubos abiertos por ambos extremos. 8.- Anlisis de la frecuencia de resonancia de los tubos de rgano. 9.- Anlisis de la frecuencia de resonancia de un resonador de Helmholtz. 10.- Anlisis de la frecuencia de resonancia en placas.
INTRODUCCIN
El Laboratorio de Seales y vibraciones, es el complemento de la materia de seales y vibraciones que es impartido en el sexto semestre de la carrera de ingeniera en comunicaciones y electrnica de la ESIME. El Laboratorio trata de vincular la Teora con la prctica. Aqu en el Laboratorio de Acstica el alumno experimentar con tos fenmenos acsticos y tambin aprender a usar el equipo especializado en Acstica. La importancia de las ondas de frecuencia audible, justifica el estudio de la Acstica, ciencia que se encarga del estudio y anlisis de la propagacin de las perturbaciones en los medios elsticos y particularmente de su comportamiento en la percepcin del sonido en el odo humano. Tambin se encarga de la conversin de la energa acstica en energa elctrica y viceversa (electroacstica). En la actualidad es comn que el estudio de la Acstica incluya tambin frecuencias de ultrasonidos (frecuencias ms altas al rango de audibilidad) y de infrasonidos (frecuencias ms bajas que el rango de audibilidad). Como en muchas de otras ramas de la ciencia los mayores avances de la Acstica han sido por percepcin emprica. Esto se debe principalmente a que los problemas que se presentan son muy complicados para ser tratados como planteamientos tericos nicamente. Existen pocas situaciones en la cual sea necesario considerar menos de tres dimensiones; la mayora de los fenmenos acsticos son de naturaleza transitoria; las condiciones de frontera a las cuales debe de ajustarse una onda sonora o la energa acstica, requieren de nmeros complejos para su completa especificacin. El sonido contiene componentes que cubren un ancho de banda de 20 Hz a 20 kHz, su intensidad vara entre los dos lmites de audibilidad, involucrando el lmite superior con energas millones de veces al de lmite inferior. Las ecuaciones que dan lugar a fenmenos relativamente simples de la Acstica, resultan tan complicados que frecuentemente es necesario hacer un gran nmero de suposiciones simplificables que restringen su tratamiento a una porcin de rango de frecuencias y a sus limitadas condiciones de frontera. Existe una tercera rama de conocimiento, igualmente importante que juega un papel destacado en la Acstica: La psicologa, la msica, la voz y el ruido. Estos son producidos y/o controlados por su efecto psicolgico de los seres humanos. Dr. Pablo R. Lizana Paulin Febrero de 2014
Al terminar el curso de Laboratorio de seales y vibraciones, el alumno describir algunos fenmenos del sonido y de las vibraciones mecnicas. PRACTICA # 1
OBJETIVO TERMINAL
EL SONMETRO
INTRODUCCIN El sonmetro, se utiliza en la medicin de niveles de presin sonora. ste consiste en un micrfono, un amplificador y una escala que da la lectura de la medicin en decibeles (dB). El micrfono del sonmetro transforma las ondas de presin sonora que son captadas por l, en fluctuaciones elctricas, esta seal es amplificada lo suficiente para que puedan ser observadas en su escala o bien para que estas seales puedan ser grabadas por cualquier mtodo conocido. El decibel se define as: NI = 10 log I/Io (dB)..(1) NIS = Es el Nivel de Intensidad Sonora I = Intensidad del sonido (watts/m2) Io = Intensidad de referencia (10-12 watts/m2) El Nivel de Presin Sonora es igual a: NPS = 20 log P/Po (dB)(2) NPS = Es el Nivel de Presin Sonora P = Presin Acstica (Pa) Po= Presin Acstica de referencia (2 x 10-5 Pa) En la ecuacin 2 se puede notar que si se dobla la presin acstica aumentar el NPS en aproximadamente 6 dB; si se cuadriplica la presin acstica habr un aumento de 12 dB en el NPS, y si la presin acstica se incrementa 8 veces el NPS aumenta 18 dB. Otra de las caractersticas que debe tener el sonmetro es que debe de responder de forma similar al odo humano subjetivamente, por lo que se han incluido 2 curvas de respuesta subjetiva del odo humano, una de ellas es la de Fletcher y Munson y la otra de Churcher y King (figuras 1.1a y 1.1b), en ellas se podr observar que el odo humano no es igual de sensitivo a todas las frecuencias, por ejemplo: en la figura 1a, si se considera una frecuencia de 60 Hz con un NPS de 70 dB ste sonido tendr la misma sonoridad en fonos que un tono d 1000 Hz a 40 dB esto parece ser muy sencillo, pero construir un circuito similar en el sonmetro cuyas caractersticas varen de igual modo o similarmente a las curvas de sonoridad subjetiva del odo humano es muy complicado. Esto dio como resultado que se disearan 4 tipos diferentes de circuitos para el sonmetro, que son conocidos como curvas de ponderacin por convencin internacional A,-B, C y D (figura 1.2 ). Con el fin de que obtengan resultados consistentes y fiables en el sonmetro las normas internacionales de precisin han especificado que el movimiento de la aguja indicadora del medidor de nivel de sonido deber tener dos modos de atenuaci6n. El 5
primero ser un movimiento rpido de la aguja para mediciones de NPS razonablemente estables y el segundo ser lento, que nos sirve para dar una respuesta ms amortiguada. Generalmente esta escala se usa cuando los niveles de presin sonora son muy fluctuantes. Cuando se desee medir sonidos impulsivos de corta duracin, tales como el ruido de una punzadora y donde lo nico que importa son los niveles mximos de presin sonora. La sociedad de normas internacionales prescribe la inclusin en el sonmetro de un modo impulsivo especial de amortiguamiento. Este modo tiene una constante de tiempo de formacin de 35 mseg, el sonmetro recibe el sonido impulsivo, la aguja comienza a subir hasta que llega a su valor mximo, se detiene unos momentos y luego comienza a decaer lentamente. Sin embargo para valorar los riesgos de sesin auditiva con niveles impulsivos se considera ms importante la medida de los niveles absolutos de pico y por ello algunos sonmetros incluyen tambin modos de medicin de valores pico. MATERIAL A EMPLEAR 1) Un sonmetro, con escalas de ponderacin A y C 2) Una fuente de ruido 3) Un flexmetro DESARROLLO DEL EXPERIMENT0 Antes de iniciar esta prctica se deber de comprobar si el sonmetro tiene suficiente carga en sus bateras para hacer las mediciones correctamente. Despus se proceder a colocar el equipo segn se muestra en la figura 1.3. Debern de hacer las mediciones de nivel de presin sonora de la fuente de ruido a una distancia no mayor de 60 cm, utilizando las diferentes curvas de ponderacin del sonmetro.
Figura 1.2. Curvas de ponderacin por convencin internacional A, B, C Y D del sonmetro. En la escala A su respuesta disminuye mucho a bajas frecuencias. Por ejemplo si tenemos un tono de 50 Hz en la escala de ponderacin A este valor ser menor 30 dB que uno de 1 KHz. En la curva de ponderacin C solamente se tienen pequeas diferencias menores de 1 dB entre las frecuencias de 63 y 4 KHz. La curva de ponderacin D aumenta en las frecuencias altas de audibilidad.
F1 F2 = n/t .(1)
Donde: F1 = Frecuencia del primer diapasn (Hz) F2 = Frecuencia del segundo diapasn (Hz) n = Nmero de pulsaciones t = Tiempo de las pulsaciones (seg.) Debe tenerse presente que las pulsaciones son variaciones de una onda resultante y no dicha onda. En el caso particular de que se tengan dos ondas de igual amplitud, la amplitud resultante vara entre el doble de la amplitud y cero. La forma de onda resultante de las pulsaciones no es exactamente una senoide. Con el fenmeno de pulsaciones se hace posible la afinacin de instrumentos musicales. MATERIAL A EMPLEAR 1) Un tubo de quinqu 2) Tres soportes para el tubo de quinqu 3) Dos acopladores para el tubo de quinqu 4) Un oscilador de audio 5) Un amplificador de audio con altavoz direccional 6) Un osciloscopio 7) Un juego de puntas de prueba con estrada al osciloscopio 8) Un micrfono 9) Un sonmetro DESARROLLO DEL EXPERIMENTO 1. Se proceder a colocar el equipo segn se muestra en la figura 2.1. En el punto A se coloca un oscilador de audio para excitar el sistema, este tiene una frecuencia determinada y en el punto D se medirn los valores mximos y mnimos con el sonmetro. Las ondas seguirn dos trayectorias. La trayectoria A, B, D y la A, C, D (figura 2.2). Si estas distancias son iguales las ondas llegaran en fase al punto D, formndose la interferencia constructiva, pero si vara una de esas distancias y las ondas llegan al punto 9
D, 180 fuera de fase una de la orea, se formar la interferencia destructiva. Tambin puede darse el caso de que la interferencia sea totalmente constructiva o destructiva.
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c=
dP (1) d
Donde: dP/d esta representando a un gas en un medio adiabtico en condiciones equilibradas de presin (P) y densidad (). Esto es un atributo del medio que depende de sus condiciones elsticas y de sus variables termodinmicas (temperatura, presin y densidad). Cuando una onda de sonido se propaga a travs de un gas, la ley adiabtica que relaciona a la presin y densidad se expresa as: P = K (2) Donde es la razn del calor especfico del gas a presin y volumen constante. Diferenciando la ecuacin 2: dP P = (3) d Sustituyendo la ecuacin 3 en 1: c= P .(4)
Si sustituimos los valores de , P y . Para una temperatura a 0 C en condiciones de equilibrio de presin y densidad. La velocidad del sonido a 0 C es igual a: = 1.402 P = 1.013 x 105 pascales = 1.293 kg/m3 c0 = 1.402 x1.013 x10 5 = 331.6 m .(5) seg 1.293
La presin y la densidad aumentan proporcionalmente en la mayor parte de los gases, por lo que podra decirse que la velocidad del sonido es independiente a los cambios de presin atmosfrica y obviamente tambin a la altura (Ecuacin 1). Realmente lo anterior no es cierto debido a que la atmsfera no es un medio homogneo e isotrmico. Una ley general del estado gaseoso es:
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P = rT .(6)
Donde r es una constante que depende del gas que se est considerando y T es la temperatura absoluta en grados Kelvin. Donde:
T = t + 273 ..(7) t = es la temperatura en grados centgrados Sustituyendo a c de la ecuacin 4 en la 6:
c = rt .(8)
En esta ecuacin se ve que la velocidad del sonido es proporcional a la raz cuadrada de la temperatura absoluta. Entonces podra ser propuesta una ecuacin de la velocidad del sonido a cualquier temperatura:
c = c0
En caso de que la temperatura sea muy pequea y este limitada entre -30 Ct 30 C se podra aproximar a la ecuacin 9: C = 331 .6 + 0.6t .(10)
MATERIAL A EMPLEAR 1) Un tubo de quinqu 2) Tres soportes para el tubo de quinqu 3) Dos acopladores para el tubo de quinqu 4) Un oscilador de audio 5) Un amplificador de audio con altavoz direccional 6) Un sonmetro 7) Un termmetro DESARROLLO DEL EXPERIMENTO Se proceder a colocar el equipo segn se muestra en la figura 2.1. Debern encontrar la velocidad del sonido a partir de la siguiente ecuacin:
Donde: C = f (1)
F es la frecuencia determinada en el oscilador de audio (Hz). Ustedes deben de proponer la frecuencia. es la longitud de onda (m). Siendo establecido este valor por la distancia entre dos mximos o dos mnimos, con el mtodo propuesto en la prctica #2. Debern de encontrar los valores mximos y mnimos en el tubo de quinqu. c es la velocidad del sonido (m/seg.).
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5. Seguidamente se mide la distancia del micrfono del sonmetro de la fuente de ruido, mantenindose constante el NPS tomado en la primera lectura. 6. Esto deber hacerse cada 45 grados alrededor de la fuente de ruido hasta haber completado los 360 .
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l n
Es la longitud de onda asociada con cada patrn de vibracin. Es la longitud de la cuerda. Es un nmero entero y positivo (1,2,3,)
Siendo c la velocidad de propagacin de las ondas transversales a lo largo de una cuerda estirada. Donde: c= T (3a)
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F=
2 T ..(3b) ld
T Es la tensin a la que est sometida la cuerda (Newtons) Es la densidad lineal (kg./m) Es la densidad volumtrica (kg/m3) d Es el dimetro de la cuerda (m) F= n dl 2 T .(4)
MATERIAL A EMPLEAR 1) Un bicordio 2) Una cua 3) Un estroboscopio 4) Un flexmetro 5) Un vernier DESARROLLO DEL EXPERIMENTO a) Se proceder a colocar el equipo segn se muestra en la figura 5.2a. Para una longitud constante de cuerda, vare su tensin con el dinammetro. Se excita la cuerda en la parte media, seguidamente se vara la frecuencia del estroboscopio hasta que se vea claramente el movimiento de la cuerda. (Debe tenerse cuidado de que muchas veces se ve, no la frecuencia fundamental, sino alguna de sus armnicas). Debiendo encontrar la frecuencia de resonancia de la cuerda para tres diferentes tensiones de la cuerda. Seguidamente se calcula las frecuencias de resonancia de la cuerda con la ecuacin 4 de esta prctica. Estos valores deben de ser comparados con los que fueron obtenidos experimentalmente. b) Se proceder a colocar el equipo como se muestra en la figura 5.2b, para una tensin constante vare la longitud de la cuerda con la cua. Se excitara la cuerda en la parte media de su longitud, luego se vara la frecuencia del estroboscopio hasta que se vea con cierta claridad el movimiento de la cuerda. Deber de encontrase la frecuencia de resonancia de la cuerda con tres diferentes longitudes, seguidamente se calcula la frecuencia de resonancia de la cuerda por medio de la ecuacin 4 de esta prctica. Debiendo comparar estos resultados con los que fueron obtenidos experimentalmente.
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Proponiendo una solucin para la ecuacin 1: = Ae j( wt kx ) + Be j( wt +kx ) (2) Las condiciones de frontera para un tubo cerrado por un extremo son: x=0; = 0 y x=1; = 0 x =0 x = AKe j( wt kx ) + BKe j( wt kx ) B = A .(3) x y en el extremo donde x = 1; = 0
0 = Ae jkl + Be jkl (4) Ahora sustituyendo la igualdad 3 en la ecuacin 4: 0 = e jkl + e jkl (5) Aplicando la ecuacin de Euler: Coskl = 1 jkl (e + e jkl ) 2
Para x = 0;
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(2n 1) c .(8) 4l
MATERIAL A EMPLEAR 1) Dos tubos cerrados por un extremo de diferentes dimensiones 2) Dos soportes para los tubos 3) Un amplificador de audio 4) Un oscilador de audio 5) Una caja de aserrn 6) Un flexmetro 7) Un vernier 8) Un altavoz direccional 9) Un sonmetro DESARROLLO DEL EXPERIMENTO Se proceder a colocar el equipo como se muestra en la figura 7.2a. (Solo que en este caso se pone el tubo cerrado por un extremo) 1. Se coloca dentro del tubo una cantidad moderada de aserrn o arena, bien distribuido a lo largo de l. 2. Se vara la frecuencia del oscilador hasta que en algn momento el aserrn que se encuentra dentro del tubo comience a vibrar y a moverse. Esto indica que se ha encontrado la frecuencia de resonancia del tubo o alguna de sus armnicas. Dependiendo de los nodos que se formen en el aserrn. Deber de encontrarse la frecuencia de resonancia de los tubos, as como dos de sus armnicas. Los resultados obtenidos por el mtodo anterior debern de ser comprobados por medio de la ecuacin 8 de esta prctica.
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x = 0 en = 0 0 = A + B, A = - B ..(2)
y en el extremo : pero: A = -B
x = 1 en = 0 0 = Ae jkl + Be jkl
Entonces: 0 = Ae jkl Be jkl Aplicando la ecuacin de Euler: Senkl = La ecuacin 3 quedara como: 1 jkl (e e jkl ) 2j
senkl = 0
La ecuacin anterior solo se cumple cuando: kl = n, para n = 1,2,3,.(6) Sustituyendo a K por w/c y a w por (2F), la ecuacin 6 quedara: F= nc . (7) 2l
MATERIAL A EMPLEAR 1) Un flexmetro 2) Dos tubos abiertos en ambos extremos de diferentes dimensiones 3) Dos soportes para los tubos 4) Un oscilador de audio 20
5) 6) 7) 8) 9)
DESARROLLO DEL EXPERIMENTO 1. Se proceder a colocar el equipo como se muestra en la figura 7.2a. 2. Se coloca dentro del tubo una cantidad moderada de aserrn, bien distribuida a lo largo de l. 3. Se vara la frecuencia del oscilador de audio hasta que con alguna frecuencia el aserrn que se encuentra dentro de l comience a vibrar y a moverse. Esto indica que se ha encontrado la frecuencia de resonancia del tubo o alguna de sus armnicas. 4. Deben encontrarse las frecuencias de resonancia de cada uno de los tubos, as como dos de sus armnicas. Los resultados anteriores deben de ser comprobados por medio de la ecuacin 7 de esta prctica.
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fr =
nc (1a) 2le
fr =
En el presente caso, la longitud efectiva que se considera est dada por la siguiente ecuacin:
le = lr + 1l + 2 l ..(2)
Donde: le = Valor de la longitud efectiva del tubo (m) lr = Valor de la longitud real del tubo (m) 1l = Valor del incremento de la longitud, debido a la correccin que sufre, por la forma de su extremo de excitacin ( 1 l = 1.7a) 2 l = Valores del incremento de la longitud, debido a la correccin que sufre, por la forma de su extremo de excitacin ( 2 l = 0.6a) . Esta correccin del tubo es solo vlida cuando es abierto. En caso de que el tubo sea cerrado, esta correccin es nula. a = Radio interior del tubo de rgano (m)
MATERIAL A EMPLEAR 1) Tres tubos de rgano de diferentes dimensiones, dos metlicos y uno de madera. 2) Un excitador de viento. 3) Un conducto de hule para conectar al excitador de viento con la caja de viento. 4) Una caja de viento. 5) Un vernier. 6) Un flexmetro. 7) Un micrfono. 8) Un osciloscopio. 9) Un oscilador de audio. 10) Un juego de puntas de prueba con entrada al osciloscopio. DESARROLLO DEL EXPERIMENTO Se proceder a colocar el equipo segn se muestra en la figura 8.2. Se enciende el compresor, se abre la vlvula del tubo de rgano que se va a medir (uno por vez). Seguidamente se vara la frecuencia del oscilador de audio hasta que se encuentre alguna figura conocida de Lissajous en la pantalla del osciloscopio. (Relacin de frecuencias 1:1, 1:2, 1:3, etc.). Esto est indicando que se ha encontrado la frecuencia de resonancia o alguna de las armnicas del tubo de rgano. Debern encontrar la frecuencia de resonancia de los tres tubos de rgano. Estos resultados tienen que ser comparados y comprobados por medio de las ecuaciones 1a, 1b, y 2.
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0 ck 2 RA = 2 Resistencia acstica del medio en el resonador (newtons-seg/m5) V 0c 2 Compliancia acstica en el volumen del resonador (m3/newton) X = Reactancia acstica en el resonador ( acsticos) C = Velocidad del sonido ( c = 331 .6 + 0.6t ), (m/seg) cuando 30 o C t 30 o t t = Temperatura en grados centigrados K = Nmero de onda k = w c 0 = Permitividad del aire a 0 C (1.41 kg/m2) s = rea de la boca de entrada al resonador ( s = a 2 en m2) a = Radio de la boca de entrada al resonador (m) CA =
La resonancia en el resonador ocurrir cuando su reactancia acstica sea igual a cero. lr = Longitud real (m) l = 0.6a sin reborde l = 0.85a con reborde l = Longitud efectiva (l = lr + 2l), (m) WM A Si despejamos a W: 1 = 0 (4) WC A
W=
1 s =C (5) MC A lV c s .(6) 2 lV
F=
MATERIAL A EMPLEAR 1) Un oscilador de audio 2) Dos resonadores de Helmholtz de diferentes dimensiones 3) Un amplificador de audio 4) Un soporte para los resonadores 5) Un vernier 6) Una probeta graduada 7) Un sonmetro 8) Un altavoz direccional DESARROLLO DEL EXPERIMENTO Se proceder a colocar el equipo como se muestra en la figura 9.2. Primero de deber de poner el osciloscopio en su frecuencia mnima, luego se vara su frecuencia hasta que el sonmetro marque el primer mximo. Esto estar indicando 26
que se ha encontrado la frecuencia de resonancia del resonador. Si se contina aumentando la frecuencia del oscilador se encontrar la existencia de algunos sobretonos del resonador. Se deber de comparar la frecuencia de resonancia del resonador encontrada experimentalmente con el resultado de la ecuacin 6 de esta prctica. Con la probeta graduada se puede medir el volumen del resonador.
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2y k 2Y = ( r )4 y (1) 2 2 t (1 )
= Densidad de volumen del material (kg/m3) = Razn de Poisson Y = Mdulo de Young (newtons/m2) k = Radio de giro de superficie (para placas de grueso uniforme t) t k= 12
Proponiendo una solucin para la ecuacin 1: Y = e jwt . (2)
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( (
2 r
4 r
k 4 = 0 ..(5)
)(
2 r
k 2 = 0 . (7)
Esta ecuacin es similar a una ecuacin tpica de Bessel del siguiente tipo: 2 1 + + K 2 = 0 (8) 2 r r r Por lo tanto la ecuacin 7 queda como sigue: = AJ0 (Kr ) (9) Y la segunda ecuacin:
2 r
k 2 = 0 . (10)
Esta ecuacin es similar a la ecuacin 7 slo que para serlo se necesita reemplazar a k por jk, por lo tanto: = BJ0 ( jkr ) (11) La ecuacin anterior se acostumbre a escribir de la siguiente manera: = BI0 (kr ) . (12) Donde I0 es una funcin hiperblica de Bessel, cuya variable independiente tiene valores imaginarios. La solucin compleja, es la suma de las dos ecuaciones 9 y 12 = AJ0 (kr ) + BI0 (kr ) (13)
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Para placas circulares rgidamente sostenidas en su orilla donde r = a, sus condiciones de frontera son:
=0 y
=0 r
Aplicando la primera condicin de frontera la ecuacin 13 queda: 0 = AJ0 (Ka) + BI0 (Ka) (14) Aplicando la segunda condicin de frontera la ecuacin 13 queda: 0 = AKJ1(Ka) + BKI1(Ka) . (15) Las ecuaciones 14 y 15 quedan de la siguiente forma: AJ0 (Ka) = BI0 (Ka) . (16)
Y (19) 1 2
2a
t Y t Y = 0.47 2 .(20) 2 12 (1 ) a (1 2 )
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6 .3 F2 = 3 .2 F2 = 3.88F1 F3 = 8.7F1
MATERIAL A EMPLEAR 1) Tres juegos de placas de Chladni 2) Un vibrador 3) Una caja de aserrn o arena 4) Un oscilador 5) Puntas de prueba
DESARROLLO DEL EXPERIMENTO Para poder observar mejor las vibraciones de una placa utilizaremos el mtodo de la imagen sobre la arena o aserrn. Este mtodo consiste en tener una placa delgada de metal, que se fija en su centro (figura 10.2). Espolvorendole un poco de arena o aserrn en toda su cara superior de preferencia poca cantidad con el objeto de que las figuras de Chladni, se vean en forma adecuada para el propsito de la prctica despus se conecta el oscilador con el vibrador. Se conecta el oscilador con el vibrador. Se vara la frecuencia del oscilador hasta encontrar diferentes figuras de Chladni en las placas. En cada placa se deben de encontrar 3 figuras diferentes.
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1. 2. 3. 4.
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