UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA, MECNICA ELCTRICA

A Y MECATRNICA

CURSO: MECATRONICA INDUSTRIAL TEMA: SISTEMA DE ALIMENTACION ININTERRUMPIDA (UPS) DOCENTE: ING. SERGIO MESTAS INFORME ELABORADO POR: ALVAREZ CALCINA, WILLIAM HERRERA CASOS, EDUARDO VARGAS CRUZ, JULIUS

SEMESTRE: VIII AREQUIPA PERU 2013

INTRODUCCION:
El presente trabajo detalla el principio y funcionamiento de un sistema de alimentacin ininterrumpida (UPS), el cual es muy utilizado en las industrias de la actualidad, este dispositivo gracias a sus bateras u otros elementos almacenadores de energa, puede proporcionar energa elctrica por un tiempo limitado y durante un apagn a todos los dispositivos que tenga conectados al mismo tiempo mejora la calidad de energa elctrica que llega a las cargas, filtrando subidas y bajadas de tensin y eliminando armnicos de red en el caso de usar CA.

OBJETIVOS
Reconocer los componentes de un UPS. Realizar las pruebas respectivas para verificar el correcto funcionamiento

MARCO TEORICO
TRANSFORMADOR CON TOMA MEDIA.
En la figura se describe este circuito y las formas de onda de las variables ms interesantes.

La fuente de C.C. est representada por una batera de tensin VS . El polo positivo est permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera ideal (intensidad magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersin nula). El polo negativo de la batera, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al primario, se conecta alternativamente alos extremos A y B del primario mediante los interruptores IN1 e IN2, cuya secuencia de funcionamiento queda representada en la figura En los semiperodos en que IN1 est abierto e IN2 cerrado, como sucede en el instante t1 , se imprime a los terminales X-B del transformador una tensin VS con la polaridad indicada en la segunda figura. Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo nmero de espiras N, se tendr que la tensin de salida es atendiendo a los terminales correspondientes durante el semiperodo y que es independiente de la intensidad que circula por la carga.

Se ha supuesto, para simplificar al mximo en este primer esquema, que la carga es una resistencia pura de valor R. La intensidad de salida durante este semiperodo.

La tensin del punto A respecto del X es igual a VS y, segn los terminales correspondientes, positiva. Por lo tanto IN1 queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto. Durante los semiperodos en que IN1 est cerrado e IN2 abierto, como sucede en el instante t2, la tensin de la batera est aplicada a los termina les AX del primario y la tensin de salida es como puede deducirse de la inspeccin de los terminales correspondientes, la intensidad de salida resulta. El interruptor IN2 tambin queda sometido a una tensin 2VS cuando est abierto. Los circuitos reales con transistores o tiristores someten por tanto estos dispositivos a picos de tensin todava mayores a 2VS debido a las inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutaciones. Por dicha razn es ta configuracin no es adecuada para trabajar con tensiones de alimentacin altas. El transformador de toma media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario y empeora bastante el rendimiento en los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable emplear esta configuracin para potencias superiores a 10 KVA.

UPS.
Uninterruptible Power Supply - Sistema de alimentacin ininterrumpida). Un UPS es una fuente de suministro elctrico que posee una batera con el fin de seguir dando energa a un dispositivo en el caso de interrupcin elctrica. Los UPS son llamados en espaol SAI (Sistema de alimentacin ininterrumpida). Para qu sirven las UPS? Los UPS suelen conectarse a la alimentacin de las computadoras, permitiendo usarlas varios minutos en el caso de que se produzca un corte elctrico. Algunos UPS tambin ofrecen aplicaciones que se encargan de realizar ciertos procedimientos automticamente para los casos en que el usuario no est y se corte el suministro elctrico. De qu se compone una UPS? * Rectificador: Rectifica la corriente alterna de entrada, proveyendo corriente continua para cargar la batera. Desde la batera se alimenta el inversor que nuevamente convierte la corriente en alterna. Cuando se descarga la

batera, sta se vuelve a cargar en un lapso de 8a 10 horas, por este motivo la capacidad del cargador debe ser proporcional al tamao de la batera necesaria.* Batera: Se encarga de suministrar la energa en caso de interrupcin de la corriente elctrica. Su capacidad, que se mide en Amperes Hora, depende de su autonoma (cantidad de tiempo que puede proveer energa sin alimentacin).* Inversor: Transforma la corriente continua en corriente alterna, la cual alimenta los dispositivos conectados a la salida del UPS.* Conmutador (By-Pass) de dos posiciones, que permite conectar la salida con la entrada del UPS (By Pass) o con la salida del inversor Tipos de UPS Para implementar sistemas UPS se utilizan acercamientos a una variedad de diseos, cada uno con distintas caractersticas de desempeo. Los acercamientos de diseo ms usuales son los siguientes: Standby Lnea Interactiva Standby-Ferro Doble Conversin On-Line Delta Conversin On-Line UPS Standby: * SPS (standby power systems) u off-line: un SPS se encarga de monitorear la entrada de energa, cambiando a la batera apenas detecta problemas en el suministro elctrico. Ese pequeo cambio de origen de la energa puede tomar algunos milisegundos. Ms El UPS Standby es el tipo ms utilizado para Computadoras Personales. En el diagrama de bloques ilustrado en la Figura 1, el interruptor (switch) de transferencia est regulado para elegir entre la entrada AC (Alternating Current/Corriente Alterna) filtrada, la cual es la fuente de energa primaria (dibujo en lnea slida) y alternar con la batera/conversor (inversor), siempre que la fuente de energa primaria falle. Cuando eso ocurre, el interruptor de transferencia debe operar para cambiar la carga de los equipos a la fuente de energa de respaldo de la batera/conversor (paso fracasado). El conversor solo se enciende cuando la energa falla, por eso el nombre Standby.Los principales beneficios de este diseo son: alta eficiencia, pequeo tamao y bajo costo. Con un filtro apropiado y un circuito elctrico de sobretensin de corriente, estos sistemastambin pueden proveer una filtracin de ruido adecuada y supresin de sobretensin.

UPS de Lnea Interactiva: El UPS de Lnea Interactiva, ilustrado en la figura 2, es el diseo ms comnmente utilizado para pequeos negocios, Web y servidores departamentales. En este diseo, el conversor (invertidor) de la batera a energa AC (the battery-to-AC power) siempre est conectado a la salida del UPS. Si se mantiene el conversor operando al revs de tanto en tanto, cuando la entrada de energa AC es normal provee carga de batera. Cuando la entrada de energa falla, el interruptor de transferencia se abre y la energa fluye desde la batera a la salida de la UPS. Con el conversor siempre prendido y conectado a la salida, este diseo provee filtro adicional y

produce alternaciones provisorias reducidas cuando se lo compara con la topologa UPS Standby. Adems, el diseo de Lnea Interactiva usualmente incorpora un transformador tap -changing. Esto agrega regulacin de voltaje, ajustando la toma de corriente de salida a medida que el voltaje de entrada vara. La regulacin del voltaje es una caracterstica importante cuando existen condiciones de bajo voltaje. Este uso de la batera ms frecuente puede causar fallas prematuras en la batera. De todos modos, el conversor tambin puede ser diseado de manera tal que su falla, permita el flujo de energa de una entrada AC a la salida, lo cual elimina el potencial de falla de un nico punto. Alta eficiencia, pequeo tamao, bajo costo y alta confiabilidad junto con la habilidad de corregir condiciones de voltaje de lneas bajas o altas, hacen de este el tipo dominante de UPS en rangos de energa de 0,5-5kVA.

UPS Standby-Ferro UPS: En determinado momento, este tipo de UPS fue el dominante para el rango de 3-15kVA.Este diseo depende de un transformador de saturacin especial que tiene tres bobinados (conexiones de energa).El paso de energa primario va desde la entrada AC hasta la salida, pasando a travs del interruptor de transferencia y del transformador. En el caso de una falla de energa, el interruptor de transferencia se abre y el conversor toma la carga de salida. En el diseo StandbyFerro, el conversor est en modo standby y es energizado cuando la entrada de energa falla y el interruptor de transferencia es abierto. El transformador tiene una capacidad especial Ferroresonant, la cual provee regulacin de voltaje limitado y una salida shaping en forma de ola. La energa AC aislada provista por el transformador Ferro es tan bueno o mejor que cualquier otro filtro disponible. Pero el transformador Ferro en s mismo crea serias distorsiones del voltaje de salida, lo cual puede ser peor que una conexin AC pobre. Aunque es un UPS Standby por diseo, el Standby-Ferro genera una gran distribucin de calor, porque el transformador Ferroresonant es inherentemente ineficiente. Estos transformadores son tambin bastante grandes y pesados.Los sistemas Standby-Ferro UPS son frecuentemente representados como unidades OnLine, incluso cuando tienen un interruptor de transferencia, el conversor opera en el modo standby y exhibe caractersticas de transferencia durante la falla de energa AC. La figura 3ilustra esta topologa Standby-Ferro

Las fortalezas de este diseo son: alta confiabilidad y excelente lnea de filtrado. De todos modos, el diseo tiene muy baja eficiencia, combinada con inestabilidad cuando es usada con algunos generadores y modelos ms modernos de factores de potencia corregidos de computadoras (power-factor corrected computers), disminuyendo significativamente la popularidad de este diseo. La razn principal por la cual estos sistemas dejaron de ser los ms utilizados es porque pueden ser fundamentalmente inestables cuando operan con una carga de provisin de energa de una computadora moderna. Todos los servidores y routers grandes usan una fuente de energa Power Factor Corrected (Factor de Energa Corregido), la cual slo provoca corriente sinusoidal desde el utilitario, muy parecido a una lmpara incandescente. Esta fina corriente provocada se consigue usando condensadores, mecanismos que lideran el voltaje aplicado. El sistema UPS Ferro resonante utiliza transformadores centrales pesados, los cuales tienen una caracterstica inductiva, lo que significa que la corriente retrasa el voltaje. La combinacin de estos tems forma lo que es conocido como un circuito tanque. La resonancia o campanilleo en un circuito tanque puede causar altas corrientes, las cuales ponen en peligro la carga conectada. UPS de Doble Conversin On-Line Este es la UPS ms usualmente utilizado sobre 10kVA. El diagrama de bloques de este tipo, es el mismo que el de standby, excepto que el paso de la energa primaria es a travs del conversor.

En un diseo de Doble Conversin On-Line, la falla de entrada AC no activa el interruptor de transferencia debido a que la entrada AC est cargando la fuente de batera, la cual provee energa al conversor de salida. Por lo tanto, durante una falla de la energa AC de entrada, la operacin on-line no tiene tiempo de transferencia. El cargador de batera y el conversor convierten la carga total del flujo de energa, reduciendo la eficiencia y aumentando la generacin de calor asociada. El constante funcionamiento de todos los componentes de energa reduce la confiabilidad sobre otros diseos y la energa consumida por la ineficiencia de la energa elctrica es una parte significante del costo del ciclo de vida del UPS. UPS de Conversin On-Line Delta El diseo de esta UPS, ilustrado en la Figura 5, es uno de los ms modernos, con tecnologa de 10 aos de antigedad. Fue introducido para eliminar los inconvenientes del diseo de Conversin On-Line Doble y est disponible en tamaos de rangos desde 5kVA a 1,6MW.Similar al diseo de Conversin On-Line Doble, el UPS de Conver sin On-Line Delta siempre tiene al conversor proveyendo voltaje a la carga. Pero el conversor Delta adicional tambin aporta energa al conversor de salida. Bajo condiciones de fallas o disturbios AC, este diseo exhibe un comportamiento idntico al de Conversin On-Line Doble. Una forma simple de entender la eficiencia de energa de la topologa de Conversin Deltaes considerar la energa requerida para distribuir un paquete desde el cuarto al quinto pisode un

edificio, tal como se muestra en la Figura 6.La tecnologa de Conversin Delta ahorra energa

Una forma simple de entender la eficiencia de energa de la topologa de Conversin Delta es considerar la energa requerida para distribuir un paquete desde el cuarto al quinto piso de un edificio, tal como se muestra en la Figura 6.La tecnologa de Conversin Delta ahorra energa llevando el paquete slo la diferencia (delta) entre los puntos de partida y final

MATERIALES UTILIZADOS
El inversor de voltaje es un sistema que convierte la tensin de corriente continua (en este caso los 12 voltios de una batera), en un voltaje simtrico de corriente alterna, que puede ser de 220V o 120V, dependiendo del pas o del uso que se le piense da r a este circuito. La frecuencia del inversor se calibra de acuerdo a la frecuencia requerida por el aparato o electrodomstico que vallamos a alimentar o de la frecuencia usada comnmente en la zona o pas.

El inversor se utiliza en infinidad de aplicaciones, que van desde pequeas UPS para computadores, hasta aplicaciones industriales de alta potencia. Otra gran aplicacin de los inversores, es la de convertir la corriente continua generada por los paneles solares (que es almacenada en bateras), en corriente alterna, para luego ser utilizada en el hogar o la industria rural, reemplazando el servicio de la red pblica. Tambin a partir del almacenamiento de energa en bancos de bateras de 48 voltios, se usa en recreacin, aplicaciones nuticas y alimentacin de sistemas de comunicaciones. A nivel casero se usa para la alimentacin de televisores, reproductores de video y electrodomsticos en automviles. Este inversor consta de un oscilador que controla unos transistores, los cuales switchean la corriente proveniente de la batera, generando una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta un transformador que eleva el voltaje (en este caso 220 voltios), y suaviza la forma de la onda, para que parezca ms una onda senoidal. La forma de onda de la salida de un inversor ideal debera ser senoidal, pero esto no es tan sencillo, se requieren bastantes componentes electrnicos para tratar de lograr que una onda cuadrada simule satisfactoriamente a una onda senoidal. En este proyecto presentamos un inversor sencillo de 150W, de onda cuadrada, con una respuesta bastante buena, Tiene un relevo, que cambia su estado; de cargador de batera, a inversor y viceversa. Se pueden adicionar condensadores y bobinas para suavizar la onda, aunque lo mejor es hacer otros diseos. Los inversores modernos utilizan un tipo de transistores ms avanzados, llamados FET (transistores de efecto de campo); que manejan cantidades de corriente muy superiores a los transistores comunes.

El 555 (Temporizador) El 555 es un circuito integrado usado para generar oscilaciones y retardos de tiempo de precisin. En este caso lo usaremos para hacer un oscilador astable (flip flop), que entrega en la pata 3 una onda cuadrada. La frecuencia de trabajo se regula mediante 2 resistencias externas y un condensador. En este caso usamos una resistencia de 33k que va de la pata 8 (+Vcc) a la pata 7, que descarga el condensador externo del temporizador, y un restato de 100k que va conectado entre la pata de descarga (7) y la pata (6) o entrada del comparador interno del 555, que se utiliza para poner la salida a nivel bajo. El 555 entrega a la salida una corriente de hasta 200 miliamperios que excita el circuito integrado CD4013BP.

El circuito integrado CD4013B es un flip-flop doble tipo-D, CMOS. Cada flip-flop se puede configurar con datos, restablecimiento y entradas de reloj independientes. Como el 555 tiene problemas al hacer el semiciclo negativo o estado bajo, usamos solo los semiciclos positivos del 555 para ordenarle al 4013 que genere una onda cuadrada perfecta. La seal proveniente del 555, entra al 4013 por la pata 3 o reloj. En las patas 1 y 2 se generan ondas cuadradas inversas. Es decir: cuando la pata 1 est en (0) o estado bajo, la pata 2 est en (1) o estado alto y viceversa.

Los circuitos integrados 555 y CD4013, son alimentados mediante un regulador LM7805. Este regulador pertenece a la familia de los reguladores de tensin positiva de tres terminales. Los reguladores de esta serie tienen en la pata 1, de izquierda a derecha, la entrada de voltaje (Vi). La pata 3 corresponde a la salida de voltaje (Vo), y la pata del centro o pata 2, corresponde a tierra o masa comn. Para su correcta identificacin hay que tener en cuenta que las dos primeras letras impresas en la superficie del componente, corresponden las iniciales del fabricante. Los dos nmeros siguientes, en este caso 78, determinan la polaridad de la tensin

que maneja, para este caso es positivo y los ltimos dos dgitos, son el voltaje que entrega a la salida, que son 5 voltios.

Retomando el recorrido de la seal, las seales cuadradas que entrega el CD4013 en sus patas 1 y 2, son recibidas por 2 transistores 2N3904. En este caso vemos su reemplazo en la fotografa. Los transistores de polaridad NPN tienen su base es positiva. Esto quiere decir que al recibir la seal, solo conducen al momento del semiciclo positivo o estado alto (1). El emisor de estos transistores est conectado a tierra por lo que al momento de conducir, el colector se polariza negativamente, excitando la base de los transistores TIP125, que son PNP que solo conducen al recibir el semiciclo negativo o estado bajo (0).

Los transistores TIP125 son de silicio Epitaxial con una polaridad PNP. Son transistores de potencia de configuracin Darlington, montados en encapsulado de plstico tipo A -220. Su uso

ms frecuente es en alimentaciones lineales y aplicaciones de conmutacin. Como su base es negativa, conducen cuando los 2N3904 entran en conduccin a tierra, en el esquemtico se observa que el positivo tambin llega a la base de estos transistores, asegurando que se mantengan cerrados, hasta que reciban la orden de los 2N3904.

Los TIP125, son los encargados de activar los transistores de salida. En este caso hemos utilizado TIP3055 de polaridad NPN. La corriente positiva que va del emisor al colector de los TIP125, excita la base de los TIP3055, haciendo oscilar los extremos del devanado primario del transformador, ya que estn conectados a los colectores de los transistores de salida y los emisores estn a tierra. Como el TAP central del transformador est conectado a la batera, es en ese momento que la corriente DC se convierte en corriente AC, para que el transformador pueda elevarla y entregar el voltaje deseado en su devanado secundario.

Debido a que los aparatos electrnicos trabajan a una determinada frecuencia, adems de los estndares de frecuencia predeterminados de acuerdo a cada pas, es necesario calibrar la frecuencia del inversor, de acuerdo a sus necesidades o requerimientos. El restato de 100k, fija la frecuencia del 555. Para el caso de Per, la frecuencia debe ser de 60Hz, ya que todos los aparatos que se consiguen, funcionan a esa frecuencia. Lo ms aconsejable es ver en la parte posterior de los electrodomsticos, la ficha tcnica y cerciorarse de cul es la frecuencia adecuada para calibrar el inversor.

Para calibrar la frecuencia es necesario poseer un frecuencmetro. En la fotografa se pueden observar dos terminales de cobre, uno al frente del primer transistor de potencia y el otro al frente del tercer transistor. En esos terminales que es donde se conecta el transformador, podemos colocar las puntas del frecuencmetro, al momento de graduar la frecuencia. Lo primero es colocar el restato en la mitad, encendemos el inversor, medimos y la ayuda de un destornillador, vamos girando el restato, hasta llegar a la frecuencia deseada. Tambin podemos colocar las puntas del frecuencmetro a la salida AC del inversor. Esto es muy importante ya que hay aparatos que no trabajan bien si la frecuencia no esta en su punto. Por ejemplo los televisores al recibir una frecuencia diferente a la especificada por su fabricante, comienzan a parpadear o a presentar unas rayas molestas sobre la imagen.

La construccin del transformador para este inversor, se realiza usando un ncleo de 3.2 centmetros, por 4 cm. Como la funcin de este transformador es la de elevar y n o la de reducir el voltaje, se hace al contrario que los transformadores convencionales. Primero de hace el devanado secundario, que ahora ser el primario. Debe ser de 12x12 voltios, que equivale a 24 voltios con TAP central. Debemos dar 78 vueltas de alambre calibre 15 o 14, detenindonos en la vuelta 39, para sacar el TAP central y luego dar las otras 39 vueltas.

El devanado secundario o de salida, depende del voltaje que entregue el inversor. Para un voltaje de salida de 120 voltios AC, se deben dar 393 vueltas de alambre calibre 18. Para un voltaje de salida de 220VAC, se deben dar 720 vueltas de alambre calibre 21, segn la tabla AWG. Si desea ms potencia deber calcular el transformador, usando las frmulas dadas en nuestro artculo de clculo de transformadores.

La batera o acumulador elctrico es un dispositivo que convierte la energa qumica en energa elctrica, para luego ser usada como fuente de energa, hasta descargarse casi en su totalidad. El ciclo de carga y descarga de la batera puede repetirse un nmero determinado de veces. Las bateras son una fuente de energa comn para muchas aplicaciones en el hogar la industria. Para nuestro inversor aconsejamos una batera de 12 voltios con un mnimo de 7 amperios. El tiempo de trabajo del inversor, depende, tanto del consumo de energa del aparato que estamos alimentando con el inversor, como de la cantidad de corriente que entregue la batera. Por est a razn entre ms amperios tenga la batera, mayor ser el tiempo de duracin de la carga. En nuestro caso utilizamos una de 45 A/hora.

Simulacin:

Forma de onda obtenida

CONCLUSIONES: Un Sistema de Alimentacin Ininterrumpido (UPS), es bsicamente un inversor y cargador de batera automatizado, con algunas protecciones adicionales. En este caso hemos querido

ensear el principio de la UPS, aprovechando este circuito de mediana compleji dad. Cuando el inversor est trabajando y deseamos cargar la batera, es necesario desconectar el circuito e invertir el sentido de la corriente en el transformador, para que este cargue la batera. Es necesario implementar un relevo (relay) de 8 pines, que se encarga de desconectar el inversor de la batera y conectar la alimentacin de la red pblica al transformador. En el archivo PDF viene un diagrama muy intuitivo, con el que podr conectar el relevo correctamente.

Este proyecto tiene como objetivo primordial, mostrar el funcionamiento bsico de un inversor y como conectarlo para que funcione como UPS, sin ser realmente una UPS. Un Sistema de Alimentacin Ininterrumpido (UPS), est formado por un inversor, una etapa de protecciones a corto y sobrecargas, que garantizan la vida del aparato que est siendo alimentado por este y un sistema de automatizacin. Por esta razn el inversor que aqu presentamos puede ser usado slo con fines educativos y no con fines comerciales, a menos que usted le agregue las protecciones y circuitos de regulacin necesarios para que cumpla con las normas tcnicas, que garantizan que este aparato realmente va a proteger los electrodomsticos, que se conecten en l.