Edificios en Ladera - Utpl
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CERTIFICACIN
CERTIFICO:
Haber dirigido y revisado la tesis previa a la obtencin del ttulo de Ingeniero Civil, realizada por el profesional en formacin: Galo Javier Illescas Zhinin, cuyo ttulo es: DISEO SISMO-RESISTENTE DE EDIFICIOS CONSTRUIDOS EN LADERAS; tema que cumple con las caractersticas exigidas por la reglamentacin de la Escuela de Ingeniera Civil. Por lo expuesto, autorizo su presentacin, disertacin y defensa.
Yo, Galo Javier Illescas Zhinin declaro ser autor del presente trabajo y eximo expresamente a la Universidad Tcnica Particular de Loja y a sus representantes legales de posibles reclamos o acciones legales. Adicionalmente declaro conocer y aceptar la disposicin del Art. 67 del Estatuto Orgnico de la Universidad Tcnica Particular de Loja que en su parte pertinente textualmente dice: Forman parte del patrimonio de la Universidad la propiedad intelectual de investigaciones, trabajos cientficos o tcnicos y de tesis de grado que se realicen a travs, o con el apoyo financiero, acadmico o institucional (operativo) de la Universidad
II
AUTORA
El proceso de investigacin realizado en la presente tesis como: anlisis, diseos, verificaciones, comprobaciones, conclusiones y recomendaciones, as tambin como observaciones son de absoluta responsabilidad del autor.
Adems, cabe indicar que la informacin recopilada para el presente trabajo, se encuentra debidamente especificada en el apartado de las referencias.
III
AGRADECIMI AGRADECIMIENTO
Siempre resulta difcil agradecer pblicamente a aquellas personas que han colaborado con un proceso, con una creacin, con un xito, por cuanto nunca alcanza el tiempo, el papel o la memoria para mencionar y dar, con justicia, todos los crditos y mritos a quienes se lo merecen. Partiendo de esa limitacin y diciendo de antemano MUCHAS GRACIAS a todas las personas que de una u otra forma han participado en este proceso de formacin acadmica: En primer lugar quiero agradecer al Ing. Jos Hurtado, por su aporte desinteresado y sin egosmo alguno imparti sus conocimientos para la realizacin de esta investigacin. Tambin quiero expresar mi agradecimiento a mi familia por su cario y apoyo incondicional en todo momento. En este periodo tan largo y, en ocasiones, tan difcil, han logrado que siguiera avanzando hacia mi objetivo. Y finalmente un especial MUCHAS GRACIAS a mi hermano Sal que ha sido, por as decirlo, el cimiento sobre el cual me he apoyado siempre y que sin su ayuda no habra podido llegar a este punto de mi vida.
EL AUTOR
IV
TABLA DE CONTENIDO
Captulo 1 .................................................................................................................. 1
1. DESCRIPCION GENERAL DEL PROYECTO ................................................... 1 1.1. Introduccin......................................................................................................... 2 1.2. Problemtica ........................................................................................................ 2 1.3. Justificacin ......................................................................................................... 2 1.4. Objetivos ............................................................................................................. 3 1.4.1. Objetivo General ...................................................................................... 3 1.4.2. Objetivos Especficos ............................................................................... 3 1.5. Alcance y Organizacin ....................................................................................... 3 1.6. Diseo Metodolgico ........................................................................................... 4
Captulo 2 .................................................................................................................. 5
2. MARCO TERICO ............................................................................................... 5 2.1. Vulnerabilidad Estructural ................................................................................... 6 2.2. Espectro de respuesta para diseo ........................................................................ 6 2.3. Irregularidad en Planta ......................................................................................... 6 2.4. Irregularidad en Elevacin ................................................................................... 7 2.5. Anlisis Modal Espectral ..................................................................................... 8 2.6. Anlisis Inelstico de Historia en el Tiempo (ITHA) ............................................ 9 2.7. Capacidad Estructural .......................................................................................... 9 2.8. Anlisis Esttico no-lineal (PUSHOVER) .......................................................... 10 2.9. Materiales .......................................................................................................... 11 2.9.1. Concreto No-Confinado.......................................................................... 11 2.9.2. Concreto Confinado ............................................................................... 12 2.9.3. Acero ..................................................................................................... 13 2.10. Softwares ........................................................................................................... 15 2.10.1. OpenSees ............................................................................................... 15 2.10.2. Etabs ...................................................................................................... 15 2.11. Construcciones en Laderas ................................................................................. 16
Captulo 3 ................................................................................................................ 19
3. ANALISIS Y DISEO SISMO RESISTENTE DE EDIFICIOS CONSTRUIDOS EN LADERAS ............................................................................ 19 3.1. INTRODUCCIN ............................................................................................. 20 3.2. BASES DE DISEO ......................................................................................... 20 V
3.2.1. Descripcin de la Edificacin ................................................................. 20 3.2.2. Uso y Ocupacin .................................................................................... 20 3.2.3. Descripcin del Sistema Estructural........................................................ 20 3.3. CODIGOS Y NORMAS UTILIZADOS ............................................................ 21 3.4. DETERMINACION DE LAS CARGAS UTILIZADAS ................................... 21 3.4.1. Carga Viva ............................................................................................. 21 3.4.2. Carga Muerta.......................................................................................... 22 3.4.3. Definicin de la Demanda Ssmica ......................................................... 22 3.5. ANLISIS MODAL.......................................................................................... 24 3.6. ANLISIS SSMICO BASADO EN EL ESPECTRO DE DISEO ................. 25 3.7. DISEO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES ACORDE A ACI 2005 26 3.7.1. Diseo de Vigas ..................................................................................... 26 3.7.2. Diseo de Columnas. .............................................................................. 30 3.8. ANLISIS NO-LINEAL ESTTICO ............................................................... 36 3.8.1. Anlisis Pushover en OpenSees .............................................................. 37 3.8.1.1. Indicadores de Desempeo ..................................................... 39 3.9. ANLISIS NO-LINEAL DINMICO .............................................................. 41 3.10. ANLISIS DE RESULTADOS ......................................................................... 50
Captulo 4 ................................................................................................................ 51
4. CONCLUSIONES RECOMENDACIONES .................................................... 51 4.1. Conclusiones ..................................................................................................... 52 4.2. Recomendaciones .............................................................................................. 53 ANEXOS ................................................................................................................... 54 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................... 67
VI
1.1. Introduccin El fenmeno ssmico representa una de las manifestaciones ms impactantes de la naturaleza. Las prdidas de vidas humanas y la destruccin de las infraestructuras creadas por el hombre, demuestran el potencial devastador de este fenmeno. As pues, el estudio del comportamiento de las estructuras frente a la accin ssmica, representa un objetivo permanente de la ingeniera ssmica. De esta forma esta investigacin terica tiene como componente principal la ejecucin de estudios paramtricos en donde el desempeo de varias estructuras construidas en laderas es analizado mediante simulaciones computarizadas. Dentro de estas simulaciones se har el uso de Software OPENSEES para la construccin de modelos paramtricos para edificios construidos en ladera, evaluando el desempeo de este tipo de edificaciones diseados de acuerdo al Cdigo Ecuatoriano de la Construccin (CEC 2002). Tambin se pretender evaluar la capacidad ssmica de este tipo de edificaciones mediante un anlisis esttico no lineal (Pushover). Y finalmente se realizar un Anlisis Inelstico de Historia en el Tiempo (ITHA) utilizando terremotos artificiales para encontrar las fuerzas, deformaciones y desplazamientos para cada instante de tiempo en que ocurre el sismo. 1.2. Problemtica Actualmente el riesgo ssmico ciertamente se viene en aumento debido que al extenderse la poblacin y al aumentar el nmero de habitantes nos vemos obligados a edificar en zonas en que la geografa del terreno no permite obtener una buena estructuracin del edificio, resultado de ello se obtienen construcciones con bajo nivel sismo resistente. Se dice que una edificacin es sismo resistente cuando se disea y construye con una adecuada configuracin estructural, con componentes de dimensiones apropiadas y materiales con una proporcin y resistencia suficientes para soportar la accin de fuerzas causadas por sismos de gran intensidad. Consecuente con ello esta investigacin tiene como fin aplicar los criterios de diseo sismo-resistente a modelos paramtricos donde el desempeo de varias estructuras construidas en laderas sea analizado mediante simulaciones computarizadas. 1.3. Justificacin Las nuevas tendencias de la Ingeniera Ssmica, reconocen la necesidad de evaluar la vulnerabilidad de los edificios construidos en laderas ya que las laderas suelen ser muy estables bajo condiciones de carga gravitacional, sin embargo, sujetas a la vibracin de un sismo intenso, de las laderas se desprenden enormes bloques de terreno, entonces: la evaluacin de la amenaza ssmica es crucial para el proceso de planificacin y para el diseo estructural y mucho ms en ciudades donde la geografa obliga al diseador de edificaciones a cimentar la edificacin a varios niveles, adaptndose al perfil del terreno. Como resultado se obtienen estructuras que son altamente irregulares puesto que las columnas en la parte alta del terreno son ms cortas (nmero de pisos) que las columnas de la parte baja. Los cdigos de diseo ssmico de edificaciones no 2
consideran en forma explcita este tipo de irregularidad. Por lo tanto, mediante esta investigacin se busca conocer y analizar y dar una aplicacin a los mtodos de diseo existentes para el diseo de edificios en laderas.
Figura 1.1 Ejemplo de Edificaciones construidas en laderas en la ciudad de Loja 1.4. Objetivos 1.4.1. Objetivo General Estudiar el desempeo ssmico de edificaciones construidas en laderas. 1.4.2. Objetivos Especficos Evaluar el desempeo de los edificios construidos en laderas diseados de acuerdo al Cdigo Ecuatoriano de las Construccin (CEC 2002). Estudiar la capacidad de la estructura mediante un anlisis no-lineal esttico (Pushover). Conocer la respuesta Inelstica de Historia en el Tiempo para este tipo de edificaciones ante eventos ssmicos. 1.5. Alcance y Organizacin Mediante esta investigacin se estudiar el desempeo ssmico de los edificios construidos en laderas, mediante un modelo tridimensional para ser analizado y diseado segn el Cdigo Ecuatoriano de la Construccin. Esta investigacin esta ordenada en cuatro captulos: En el presente captulo se presenta una descripcin general del proyecto que tiene una breve introduccin general, una problemtica actual, la justificacin, seguida de los objetivos de esta investigacin y la organizacin esquemtica del proyecto. En el Captulo 2 se presenta los conceptos fundamentales que se requieren conocer para realizar esta investigacin. En el Captulo 3 se presenta en s, el anlisis y diseo de un edificio tpico construido en ladera, tambin se presenta la curva pushover (fuerza-Desplazamiento) del edificio para estudiar la capacidad de la estructura.
Finalmente en el Captulo 4 se presenta las conclusiones a las que se lleg con esta investigacin y sus respectivas recomendaciones. 1.6. Diseo Metodolgico Para el presente estudio se llev a cabo el siguiente orden cronolgico: 1. Una recopilacin y revisin de la literatura existente a cerca del diseo sismoresistente de edificios construidos en laderas. 2. Creacin de un modelo tridimensional de edificio en Etabs, basndose de las visitas a lugares donde se construye este tipo de edificaciones. 3. Construccin del espectro de diseo, basndose en las caractersticas de la zona de Loja que se considera una zona de moderado riesgo ssmico. 4. Anlisis Modal Espectral. 5. Diseo de los elementos estructurales acorde a ACI 2005 6. Anlisis no-lineal Esttico (Pushover) 7. Anlisis no-lineal Dinmico (ITHA) utilizando tres sismos artificiales construidos en con el programa SIMQKE. 8. Anlisis de los resultados. 9. Conclusiones y Recomendaciones de todo el trabajo de investigacin.
2.1. Vulnerabilidad Estructural La vulnerabilidad estructural se refiere a la susceptibilidad que la estructura presenta frente a posibles daos en aquellas partes del edificio que lo mantienen en pie ante un sismo intenso. Esto incluye: cimientos, columnas, muros, vigas y losas. En el mbito de la ingeniera el estudio de esta vulnerabilidad nos lleva a conocer el riesgo ssmico que tienen las edificaciones y las acciones que se deben tomar para mejorar del comportamiento ssmico de los edificios de una zona, a fin de reducir daos esperados durante el terremoto. Es as que para mitigar el riesgo ssmico de una zona, es necesario disminuir la amenaza, la vulnerabilidad y el costo de reparacin de las estructuras afectadas, esto solo se logra teniendo conocimiento del comportamiento ssmico de las estructuras, que nos permitan definir los mecanismos y acciones de refuerzo requeridos para la reduccin de los efectos provocados por los movimientos del terreno. 2.2. Espectro de respuesta para diseo Un espectro de respuesta es un grfico que da informacin acerca de las mximas respuestas (aceleraciones, desplazamientos, velocidades....) que puede suceder en una estructura, para un determinado sismo, bajo un determinado factor de amortiguamiento. Existen varios tipos de espectros. El espectro que se utiliza en diseo sismorresistente (anlisis espectral) es un espectro de diseo inelstico, que te reporta las mximas respuestas de aceleraciones, generalmente utilizando un factor de amortiguamiento de 5%. Las normas ya poseen procedimientos para construir el espectro inelstico. Este espectro depende bsicamente de factores como: mxima aceleracin en roca esperada en el sitio (mapa de zonificacin ssmica), factor de correccin segn el tipo de suelo, coeficientes que dependen del tipo de suelo, factor de importancias y factor de reduccin de respuesta. Para llegar al espectro, se analizan muchos registros (acelerogramas) de posibles sismos que pueden acontecer en el sitio, y luego esos registros son tratados con un procedimiento matemtico conocido como la transformada de Fourier, y se transforma cada sismo en una curva parecida a la conocida por nosotros. Estas curvas se promedian y se obtienen curvas con la que finalmente trabajamos. El espectro de respuesta utilizado (inelstico) nos da las mximas respuestas a la que puede ser sometida una estructura dependiendo del periodo de la misma. Si el periodo de la estructura coincide con las mximas respuestas del espectro, entonces se estara dando el efecto de resonancia. 2.3. Irregularidad en Planta Una estructura se considera como irregular en planta, cuando su geometra es irregular, o cuando el centro de masa no coincide con el centro geomtrico. Segn el CEC las condiciones de irregularidad son las siguientes: [1]
Figura 2.1 Irregularidades en Planta (CEC 2002) 2.4. Irregularidad en Elevacin Una estructura se considera como irregular en elevacin, cuando presenta una de las condiciones de irregularidad en elevacin descritas a continuacin: [1]
Figura 2.2 Irregularidades en Elevacin (CEC 2002) 2.5. Anlisis Modal Espectral Es un anlisis dinmico elstico de una estructura que utiliza la respuesta dinmica mxima de todos los modos que tienen una contribucin importante a la respuesta estructural total. Las respuestas modales mximas se calculan utilizando las ordenadas de la curva de espectro de respuesta apropiada que corresponda a los periodos modales. [2]. Las contribuciones modales mximas se combinan de manera estadstica para obtener una respuesta estructural total aproximada. El anlisis modal espectral se utiliza generalmente en estructuras grandes y con una distribucin vertical no uniforme de masas y rigideces con el fin de que los modos se sobrepongan para obtener una respuesta vibratoria adecuada. En este caso, se acepta que las estructuras tienen un comportamiento elstico lineal; por lo tanto, se puede utilizar el mtodo dinmico modal para el anlisis ssmico, el cual requiere del clculo de los periodos y modos de vibracin.
El anlisis espectral te da como resultados las mximas respuestas a la que puede ser sometida una estructura: desplazamientos, fuerzas... que son utilizadas en el diseo. Para el diseo de estructuras sismorresistentes, lo que interesa son nicamente las respuestas mximas (aceleraciones, velocidades, desplazamientos). Una de las herramientas ms tiles que se tiene es el Espectro de Respuesta, el cual evala la respuesta mxima de una estructura a un sismo dado; su representacin grfica es la respuesta mxima en funcin del periodo natural del sistema. Una vez definido el espectro de respuesta, es fcil conocer los desplazamientos aproximados que tendr la estructura al ser sometida a dicho movimiento del terreno. 2.6. Anlisis Inelstico de Historia en el Tiempo (ITHA) El ITHA encuentra la respuesta de la estructura en cada instante de tiempo a lo largo de la duracin del sismo y su alcance es verificar la exactitud con la que predicen la deriva de piso. Para poder realizarlo es necesario uno o ms acelerogramas que representen el sismo de diseo (Paulay y Priestley, 1992). Estos acelerogramas deben poseer las caractersticas de magnitud, distancia a la falla, mecanismos de falla y efectos del suelo, consistentes con aquellos parmetros que controlen el sismo de diseo. Cuando no se disponga de al menos 3 eventos ssmicos, pueden utilizarse acelerogramas apropiadamente simulados para generar el nmero de registros y de componentes requeridos. Para cada par de componentes horizontales de los acelerogramas, debe construirse la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los espectros caractersticos del sitio, para una fraccin del amortiguamiento respecto al crtico de 0,05. Los acelerogramas deben ser escalados de tal forma que el valor promedio de los espectros provenientes de la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de los espectros de los registros no se encuentre por debajo del espectro amortiguado al 5% del sismo de diseo para perodos entre 0,2 T y 1,5 T, siendo T el perodo fundamental de la estructura, medido en segundos. Ambas componentes de los acelerogramas deben aplicarse simultneamente al modelo, a fin de considerar efectos torsionales (CEC 2002). Una forma de verificar el diseo estructural realizado, es la aplicacin de un anlisis de historia en el tiempo (ITHA). Siendo este tipo de anlisis, una herramienta desarrollada para determinar el desempeo de una estructura. Este tipo de anlisis es una herramienta muy aceptada en la actualidad, ya que permite aplicar a una estructura registros ssmicos reales encontrando as fuerzas, deformaciones y desplazamientos para cada instante de tiempo a lo largo de la duracin del sismo. [3] 2.7. Capacidad Estructural Esta capacidad estructural se refiere la resistencia y deformacin mxima de sus componentes individuales de la estructura. Para determinar sus capacidades ms all del lmite elstico, es necesario utilizar algn tipo de anlisis no lineal, como por ejemplo, el anlisis esttico no lineal (anlisis pushover). Este procedimiento usa una serie de anlisis elsticos secuenciales, que se superponen para aproximarse a un diagrama conocido con el nombre de curva de capacidad. Esta curva relaciona las fuerzas en la 9
base (cortante basal, V) y los desplazamientos (D) en el nivel superior de la estructura (ver Figura 2.3). El modelo matemtico de la estructura se modifica para tener en cuenta la reduccin de resistencia de los elementos que ceden. De esta forma, se aplican una serie de fuerzas horizontales, las cuales se incrementan de manera monotnica hasta que la estructura alcanza su capacidad mxima. La curva de capacidad se construye generalmente para representar la respuesta del primer modo de la estructura, basado en la hiptesis segn la cual el modo fundamental de vibracin se corresponde con la respuesta predominante. Esto es generalmente vlido para estructuras con perodos propios menores que 1 s. Para estructuras ms flexibles, el anlisis debe considerar la influencia de los modos ms altos vibracin. [4]
Figura 2.3 Ejemplo de una curva de capacidad. Cortante en la base vs Desplazamiento nivel superior. (Ricardo Bonett Daz, 2003) 2.8. Anlisis Esttico no-lineal (PUSHOVER) Un anlisis pushover permite encontrar la respuesta fuerza desplazamiento de una estructura, aplicando una carga incremental a un modelo no lineal. El patrn de carga lateral debe ser congruente con las fuerzas inerciales que se desarrollan en la estructura. [3]. Utilizando este procedimiento, es posible identificar la secuencia del agrietamiento, cedencia y fallo de los componentes, los estados lmites de servicio y la historia de deformaciones y cortantes en la estructura que corresponde a la curva de capacidad (ver Figura 2.4). La forma de la distribucin de las fuerzas laterales, constante, lineal, parablica, etc., aplicada a una estructura, influye en la determinacin de la curva de capacidad. Considerando que no existe un nico patrn de cargas, una solucin prctica puede ser utilizar por lo menos dos distribuciones diferentes y definir la curva de capacidad como la envolvente de los resultados obtenidos con ambas distribuciones.
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Para realizar de forma directa un anlisis esttico no lineal, existen varios programas entre los cuales se destacan el DRAIN-2D, el IDARC-2D, el RUAUMOKO 2D, y OPENSEES. [4]. En la siguiente investigacin, para el anlisis esttico no-lineal (Pushover) se utiliz el programa OpenSees sometiendo a la estructura a determinados estados de cargas laterales, los mismos que se aplicaron al centro de masas de cada piso (mster Nodes) del edificio.
Figura 2.4 Esquema del procedimiento utilizado para el anlisis Pushover. (Ricardo Bonett Daz, 2003) 2.9. Materiales 2.9.1. Concreto No-Confinado La resistencia a la compresin del hormign, fc, se obtiene a partir del ensayo de cilindros estndar al cabo de 28 das de su preparacin (Park y Paulay, 1994). La Figura 2.5 muestra las curvas tpicas de esfuerzo-deformacin para hormigones de diferente resistencia. Puede verse que son casi lineales hasta aproximadamente la mitad de la resistencia mxima a compresin. La curva correspondiente al hormign de alta resistencia (curva A), tiene una forma relativamente puntiaguda cerca del esfuerzo mximo, mientras que las curvas de hormigones de baja resistencia (curvas B y C) son ms planas. Es importante notar que a medida que aumenta el valor de la resistencia mxima a compresin, fc, la deformacin asociada, c, disminuye. Esta aparente fragilidad en los hormigones de alta resistencia, es muy importante y, debe ser considerada, cuando los requerimientos de ductilidad exigen desarrollar grandes deformaciones de compresin en el hormign. La deformacin en el esfuerzo mximo, c, prxima a 0.002. A deformaciones ms elevadas, despus de alcanzar el esfuerzo mximo, todava pueden transmitirse esfuerzos. No obstante, una vez se sobrepasa este nivel de deformacin, se originan en el hormign, grietas paralelas a la direccin de la carga.
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Figura 2.5 Curvas esfuerzo-deformacin para cilindros de hormign cargados a compresin uniaxial. (Park y Paulay, 1994) El mdulo de elasticidad, Ec, usado para el diseo, generalmente se basa en la medicin secante bajo una carga de compresin, hasta alcanzar un esfuerzo mximo de 0.5 fc. Las expresiones de diseo relacionan el mdulo de elasticidad, Ec, con la resistencia a la compresin por medio de la siguiente ecuacin:
E c = 0.043w1.5 f c' (MPa ) (2.1)
w es el peso especfico del hormign. La ecuacin anterior es vlida para valores de w entre 1400 y 2500 kg/m3. Para hormigones de peso normal (aproximadamente 2300 kg/m3), Ec se define como: E c = 4700 f c' (MPa ) (2.2)
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Figura 2.6 Curva esfuerzo-deformacin del concreto reforzado con diferentes niveles de confinamiento. (Park y Paulay, 1994)
El perfil de la curva a deformaciones elevadas, es una funcin de muchas variables, entre ellas tenemos la siguiente: La relacin entre el volumen del acero transversal y el volumen del ncleo de concreto, debido a que un elevado contenido de acero transversal involucra una elevada presin de confinamiento. La resistencia a la fluencia del acero transversal, lo cual proporciona un lmite superior a la presin de confinamiento. La relacin entre el espaciamiento del acero transversal y las dimensiones del ncleo de concreto, debido a que un espaciado ms pequeo conduce a un confinamiento ms efectivo. La relacin entre el dimetro de la varilla transversal y la longitud no soportada de las varillas transversales en el caso de estribos o aros rectangulares, debido a que un dimetro grande de varilla conduce a un confinamiento ms efectivo. La cuanta y tamao del acero de refuerzo longitudinal, debido a que ste tambin confina al concreto. El nivel de resistencia del concreto influye en su ductilidad y por lo tanto en las deformaciones mximas que pueden desarrollar. La tasa de carga debido a que las caractersticas de Esfuerzos Deformacin del concreto dependen del tiempo.
2.9.3. Acero
El acero es el elemento del concreto reforzado encargado de proporcionar la ductilidad y resistencia ante ciclos repetitivos de cargas, sin disminuir significativamente su resistencia, aun cuando se encuentra en niveles muy altos de deformacin. En la Figura 13
2.7 se observa la zona elstica lineal (tramo O-A), cuya pendiente es igual al modulo de elasticidad Es. Este tramo tiene forma lineal hasta alcanzar el esfuerzo de fluencia fy, el cual permanece constante (tramo A-B). A partir de este punto el material presenta un endurecimiento hasta alcanzar un esfuerzo mximo fsu (tramo B-C). Despus de este instante la curva es decreciente hasta llegar a la rotura de material. Las deformaciones sh y su corresponden al instante donde se inicia el endurecimiento por deformacin y la rotura del acero, respectivamente.
Figura 2.7 Curvas esfuerzo-deformacin para el acero de refuerzo (Paulay y Priestley, 1992)
Cuando el acero es sometido a cargas cclicas, dentro del rango inelstico, la plataforma de fluencia desaparece y la curva esfuerzo-deformacin exhibe el efecto Bauschinger segn el cual, el comportamiento no lineal comienza para un nivel de esfuerzo mucho ms bajo que la resistencia inicial de fluencia. Este efecto consiste en que las curvas esfuerzo-deformacin exhiben una forma redondeada durante la fluencia. La Figura 2.8 muestra el resultado de los diferentes tipos de ensayos de carga cclica del acero de refuerzo.
Figura 2.8 Ciclos de histresis del acero de refuerzo (Paulay y Priestley, 1992).
En la Figura 2.8 (a) presenta solo deformaciones por traccin, mientras la Figura 2.8 (b) presenta la deformacin por traccin y compresin alternadamente, produciendo ciclos de histresis simtricas. El primer caso corresponde al comportamiento tpico de refuerzos en rtulas plsticas de las vigas, las cuales experimentan grandes 14
deformaciones inelsticas de compresin. El segundo caso se presenta durante las respuestas cclicas de columnas con carga axial moderadas o altas.
2.10.2. Etabs
El programa ETABS extended three dimensional analysis of building systems es uno de los programas de propsito especfico, con el que se pueden realizar anlisis dinmico y esttico para edificaciones. Los programas de anlisis estructural son desarrollados principalmente para edificios de concreto armado, pero tambin es posible hacer un anlisis estructural a edificaciones de acero o una combinacin de concreto armado y acero estructural. En la Figura 2.9 se presenta un esquema del desarrollo de las operaciones de un programa de anlisis estructural. [5].
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Figura 2.9 Esquema de operacin de un programa de anlisis (Ing. Rafael Salinas Basualdo. Introduccin del anlisis dinmico de estructuras) 2.11. Construcciones en Laderas
En muchas ocasiones la construccin va a depender de la orografa o topografa existente en la zona donde se va a ubicar la edificacin. La geografa de nuestro medio, junto con las condiciones sociales y econmicas afecta la distribucin poblacional, creando asentamientos en regiones altamente expuestas a experimentar amplificacin topogrfica. Generalmente las casas las construyeron los emigrantes que venan a la ciudad en busca de trabajo y en muchos casos ocupando ilegalmente la ladera. El problema se complica porque la mayora de las residencias localizadas en laderas, pendientes, y escarpados han sido construidas sobre columnas muy esbeltas.
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Figura 2.10 Residencias tpicas localizadas en terrenos escarpados. (Drianfel E. Vzquez, Ricardo R. Lpez, y Luis E. Surez. Comportamiento ssmico y rehabilitacin de residencias soportadas en columnas y localizadas en terrenos escarpados)
Estudios numricos y observaciones experimentales en el pasado han demostrado fehacientemente que las irregularidades en la topografa donde est ubicada una estructura, aumentan y amplifican considerablemente las ondas ssmicas. Laderas, escarpados y colinas o promontorios producen una alteracin y difraccin de las ondas lo que a su vez provoca una amplificacin en la aceleracin del suelo. Evidencia de estos efectos ha sido reportada, entre otros, en los terremotos de 1976 en Friuli, Italia, 1980 en Irpino en Italia, en el terremoto de Chile de 1985 (Celebi 1987) y en el terremoto de Northridge (Celebi 1995). A continuacin se puede presenciar los efectos en las construcciones provocados por los sismos.
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3.1. INTRODUCCIN
El desarrollo de la presente tesis se inicia a partir de la problemtica actual de la construccin de numerosas edificaciones en laderas ya sea en nuestra ciudad o en otra parte del pas siendo estas las ms vulnerables a los ataques de los sismos provocando con ello cuantiosas prdidas de vidas humanas y toda la infraestructura construida. Este tipo de estructuras son uno de los edificios tpicos construidos en nuestra ciudad con las caractersticas geomtricas descritas en tems posteriores. El diseo estructural se realiz con la finalidad de que los esfuerzos a los que estn sometidos los diferentes elementos estructurales del edificio, cumplan con lo especificado en el CEC 2002 y ACI 2005. Para el anlisis ssmico del edificio se utiliz el programa ETABS NonLinear. Para el diseo de las secciones de los elementos estructurales se lo realizo acorde a ACI 2005. Una vez diseado la estructura se procedi a ejecutar en el programa OpenSees el anlisis Pushover e ITHA, los mismos que se lo realizaran comparndolo con un Edificio construido Sin Ladera, el cual tendr las mismas caractersticas estructurales que la Edificacin en Ladera.
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Mortero: 20 KN/m3 Hormign Armado: 24 KN/m3 Baldosa: 1.1 KN/m2 Cielo Raso: 0.04 KN/m2
Peso de losa 4.2 KN/m2 Mampostera de arcilla enlucida en ambas caras distribuidas perimetralmente sobre las vigas: 8.96 KN/m Para el edificio en estudio, se debe sealar que toda la sobrecarga de losa se la reparti todas a las vigas
T = Ct (hn )
3/ 4
Ct: Para prticos espaciales de hormign = 0.08 hn: Altura de la edificacin = 16.50 m T = 0.08*(16.50)3/4 T = 0.655 seg. Cortante Basal de Diseo.- El cortante basal total de diseo V, que ser aplicado a una estructura en una direccin dada, se determinar mediante las expresiones:
V=
C 0.5 y C Cm W: Representa la carga reactiva por sismo, igual a la carga muerta total de la estructura = 8509.06 KN
1.25 * 1.21.2 0.655 C = 2.4 < 3 (Cm) C = 2.4 0.25 *1 * 2.4 V= 8509.06 10.0 * 0.8 * 0.8 V = 789.53 KN C=
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Los resultados obtenidos para los 5 primeros modos de vibracin de la estructura son los que se muestran:
Tabla 3.1 - Periodos de vibracin Periodo de Modo Vibracin (s) 1 0.74 2 0.58 3 0.54 4 0.26 5 0.20
En base a los periodos de vibracin obtenidos, se puede decir que la estructura es flexible, cabe mencionar que no se incluye la rigidez que de alguna manera aporta la mampostera. Otro resultado que se obtuvo, es que segn el CEC, debemos usar en el modelo tantos modos que nos den al menos un 90% de participacin modal.
Figura 3.4 Porcentaje de participacin de masa. 3.6. ANLISIS SSMICO BASADO EN EL ESPECTRO DE DISEO
Una vez definido el espectro de diseo calibrado a las caractersticas y condiciones de la ciudad de Loja, se procedi a ejecutar el anlisis ssmico y se observ los resultados respecto a las derivas de piso, donde podemos decir que la estructura posee derivas de piso menores al valor lmite dado por el CEC 2002 (menor al 2%, Figura 3.5)
0.0028542 x
10 = 1.98% 1.44
De la misma manera con el anlisis ssmico se obtuvo los momentos mximos demandantes provenientes de la combinacin de cargas dadas en ACI 318, 2005. En la Figura 3.6 se puede observar que los mayores momentos se producen en las columnas ms cortas, los cuales se han presentado para la combinacin de carga M=1.2DL+1LL+1SY
Figura 3.6. Momentos Mximos de los elementos ms desfavorables 3.7. DISEO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES ACORDE A ACI 2005 3.7.1. Diseo de Vigas
Son los elementos estructurales que transmiten las cargas de las losas hacia las columnas o muros. Esta accin da como resultado la presencia de momentos flectores y fuerzas cortantes a lo largo de la longitud de la viga. Las vigas se disean para resistir esfuerzos por flexin y por cortante considerando cargas de gravedad, muerta y viva, aplicadas en ellas, y las cargas de sismo que stas absorben. De acuerdo a la configuracin de la estructura, se consider conveniente agrupar las vigas en tres grupos para de esta manera tener un diseo estndar. Estos grupos son los siguientes: vigas primer piso, vigas segundo tercero y cuarto piso y vigas quinto piso. A continuacin, con un ejemplo se describe la metodologa utilizada para el diseo de vigas.
26
0.45
0.4
b = 0.85 * 1 *
b = 0.85 * 0.85 *
mm =
1. 4 fy
mm =
Como paso siguiente fue calcular los momentos respectivos para cada combinacin de carga. Las diez combinaciones de carga son las siguientes: 1.4 DL 1.2 DL + 1.6 LL 1.2 DL + 1.0 LL + 1.0 SX 1.2 DL + 1.0 LL 1.0 SX 1.2 DL + 1.0 LL + 1.0 SY 1.2 DL + 1.0 LL 1.0 SY
27
A continuacin se muestra el diagrama de envolvente del momento flector de la VIGA DEL EJE B
M = 81.90 KN.m
28
= 0.00336 As = * b * d
Vn = Vs + Vc
El aporte del concreto viene dado por:
Vc =
f 'c * bw * d 6
21 * 0.4 * 0.41 = 0.125MPa = 125.26 KN 6
Vc =
La resistencia que deber proporcionar el refuerzo por corte viene dada por:
Vs =
Av * fy * d s
Vu = 92.15 KN
En este caso el valor de Vu medido a una distancia d de la cara es igual a 0.07797MPa = 77.97 KN Entonces se requiera refuerzo a corte solo si: *Vn Vu
Vu = * (Vs + Vc )
Av Vu *Vc = s * fy * d
Av 0.07797 0.75 * 0.125 = = 0.000122 m , por lo tanto no se requiere acero para s 0.75 * 420 * 0.41 corte.
29
(a) En una longitud igual a dos veces la altura del elemento, medida desde la cara de elemento de apoyo hacia el centro de la luz, en ambos extremos del elemento en flexin. [4]. 2*h = 2*0.45 = 0.9 m A dems:
El primer estribo cerrado de confinamiento debe estar situado a no ms de 50 mm de la cara del elemento de apoyo. El espaciamiento de los estribos cerrados de confinamiento no debe exceder el menor de: (a), (b), (c) y (d). [4].
a. s =
s=
d 4
0.41 = 0.103 = 0.1m 4
b. s = 8 *var illalong
2
4,05
3
18mm@10-20cm
0.4
414 mm
0.45
414 mm
414 mm
A
0,45 1,05
118mm@10cm
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
1,05
118mm@10cm
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
CORTE A--A
30
se debe indicar al momento de ser creada, que su refuerzo ser diseado, de lo contrario, ser chequeado por medio de la RC. A manera de ejemplo se va a disear la Columna B2 del Nivel 1 Como paso inicial se tiene las solitaciones de demanda de la columna:
As1
5.5 17
As2
1.0%
17
45 cm
As3
reas: As1 = 7.63 cm2 As1 = 5.09 cm2 As1 = 7.63 cm2 31
y =
Cualquier deformacin unitaria en el acero que est por debajo de la deformacin de fluencia (s < y) define esfuerzos en el acero que se pueden calcular con la siguiente expresin:
fs = Es s
Cualquier deformacin unitaria en el acero que supere la deformacin de fluencia (s>y) determinar un esfuerzo en el acero igual al esfuerzo de fluencia:
fs = Fy
Punto # 1 del Diagrama de Interaccin: Se supone que todas las fibras tienen una deformacin unitaria igual a la mxima deformacin permitida en el hormign u = 0.003, lo que es equivalente a que el eje neutro se encuentre en el infinito.
Pn = 4469.64 KN
Clculo del momento flector nominal con respecto al eje centroidal x: Mn = (3614.63)(0)+(320.63)(0.17)+(213.75)(0)-(320.63)(0.17)
Mn = 0.0 KN-m
Punto # 2 del Diagrama de Interaccin: El eje neutro es paralelo al eje x, y coincide con el borde inferior de la seccin transversal de la columna. La deformacin unitaria en el borde superior es la mxima admitida en el hormign u = 0.003. 1 = 0.003 (39.5/45) = 0.0026 > 0.002 2 = 0.003 (22.5/45) = 0.0015 < 0.002 3 = 0.003 (5.5/45) = 0.00037 < 0.002
Como paso siguiente se grafica la curva del Diagrama de Interaccin para la columna CB2-45x45 con una cuanta del 1% y se comprueba si la resistencia de la columna es mayor que la demandada por las combinaciones de las fuerzas. En caso de no ser as, iterar aumentando su armadura, hasta llegar a cumplir con la demanda de resistencia.
compresin; por lo tanto, se debe compensar este incremento de resistencia haciendo que la columna tambin tenga una sobrerresistencia por cortante. Con esto se asegura que si el elemento debe fallar, falle por flexin y no por corte. Cortante ultimo en la columna es: Vu = 16.68 KN Contribucion del concreto a la resistencia a diseo a cortante:
Vc =
Vc =
La contribucin en la resistencia aportada por el refuerzo transversal (Vs) se calcula la misma forma que en el captulo del diseo de vigas, es decir:
Vs =
Vs =
Vu
16.68 154.66 = 135.036 KN 0.85 Por lo tanto no se requiere acero para corte
Conocido el valor de Vs, se calcula el espaciamiento de los estribos con:
Fuera de la zona de confinamiento el espaciamiento del refuerzo transversal no deber exceder de: 16 veces el dimetro de la barra longitudinal de menor dimetro. 16db 48 veces el dimetro del estribo. 48db La menor dimensin de la seccin transversal del elemento. bc La columna tiene una seccin transversal de 45 cm. x 45 cm. y la barra de menor dimetro es de 18mm y el estribo tiene un dimetro de 8mm. Por lo tanto el espaciamiento: 16(18) = 288 48(8) = 384 s = 200 mm Se bebe colocar refuerzo horizontal de confinamiento transversal dentro del nudo en la misma cantidad y separacin requerida anteriormente para zonas de confinamiento sin exceder 150 mm. Por lo tanto: s = 100mm El primer estribo se colocar mximo a 50 mm. de la cara del nudo. Finalmente la distribucin de estribos qued definida de la siguiente manera:
0.45
0.04 0.45
1.0%
muestran la respuesta global del sistema (desplazamientos laterales, cortante basal, y derivas).
Cuanta en vigas
La cuanta para columnas son las obtenidas del diseo ssmico antes realizado. Con estas reas de acero en vigas se procedi a realizar el anlisis Pushover. Obteniendo la siguiente curva Pushover
38
A dems la curva pushover nos permite determinar los niveles de comportamiento de los elementos estructurales en funcin del dao, presentando en los materiales deformaciones a medida que la carga aumenta. En la curva pushover existen puntos que representan las fronteras de los acontecimientos significativos desde que el elemento estructural se encuentra descargado, hasta que se llega al esfuerzo ltimo del elemento. Para mejor entendimiento es necesario aclarar los siguientes conceptos:
39
Figura 3.15 Puntos de desempeo para las cuatro columnas esquineras de la Edificacin en Ladera 40
El resto de graficas de los puntos de desmpeo para las columnas faltantes se presentan en el Anexo 3.
42
Figura 3.19 Desplazamiento en sentido X para un mismo instante de tiempo en ambos tipos de Edificaciones 44
Figura 3.21 Desplazamiento en sentido Y para un mismo instante de tiempo en ambos tipos de Edificaciones 46
Con el ITHA tambin se lleg a conocer la deformacin que tuvo el concreto a causa de los tres sismos. Las tablas siguientes muestran esta deformacin en todas las columnas del primer nivel para los dos tipos de edificaciones. Tabla 3.6 Aplastamiento del Concreto Confinado
47
48
49
0.04 0.45
2.0%
50
4.1. Conclusiones
La edificacin en ladera con el impacto de los tres terremotos tiene un comportamiento adecuado porque el desplazamiento en el ltimo piso es menor que en la edificacin construida sin ladera Aunque en la edificacin construida en ladera tiene un comportamiento adecuado, en cambio se generan puntos frgiles en las columnas especialmente en las ms cortas, fallando el concreto por aplastamiento
52
4.2. Recomendaciones
Considerar las construcciones en laderas en los cdigos de construccin Durante la realizacin de este trabajo se observ la escasa informacin acerca del diseo sismo resistente de edificaciones en laderas, por lo tanto se recomienda realizar ms estudios acerca de este fenmeno que es de vital importancia especialmente en nuestro pas. Para este tipo de edificaciones se recomienda aplicar un pushover de tipo adaptativo, debido a que el edificio tiene irregularidades tanto en planta como en elevacin. Debido a que en la edificacin se generan punto dbiles es necesario recomendar una solucin factible, para garantizar un comportamiento aceptable del edificio cuando se someta a acciones ssmicas. La capacidad de columnas se ven excedidas por las demandas impuestas por lo que se necesita rigidizar el edificio, sobre todo los elementos del nivel inferior. La tcnica ms conveniente sera con diagonales rigidizadoras para incrementar la resistencia de la estructura. La mayora del territorio nacional se encuentra en una zona de alta sismicidad, entonces se recomienda incorpora en nuestros cdigos el anlisis de pushover, ya que es un mtodo eficiente para conocer la respuesta no lineal de un edificio. Y adems, incorporar en el anlisis la evaluacin de estados lmites de desempeo, para conocer la respuesta estructural bajo excitaciones ssmicas de diferente magnitud.
53
ANEXOS
1
4,05
414 mm
2
4,05
3
18mm@10-20cm
0.4
414 mm
0.34%
414 mm
414 mm
A
0,45 1,05
118mm@10cm
0.45
0.34%
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
1,05
118mm@10cm
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
CORTE A--A
3,55
414 mm
B
A
3,05
18mm@10-20cm
0.4
414 mm
0.34%
414 mm 414 mm
0.45
A
0,45 0,95
108mm@10cm
0.34%
1,65
78mm@20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
88mm@10cm
88mm@10cm
CORTE A--A
1
4,05
114 mm 414 mm
2
4,05
3
18mm@10-20cm
0.4
114 mm
414 mm 114 mm
0.43%
414 mm
414 mm
A
0,45 1,05
118mm@10cm
0.45
0.34%
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
1,05
118mm@10cm
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
CORTE A--A
3,55
414 mm
3,05
3,55
3,05
E
18mm@10-20cm
0.4
A 112 mm
414 mm 114 mm
0.43%
414 mm
414 mm
A
0,45 0,95
108mm@10cm
0.45
0.34%
1,65
7 8mm@20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
0,95
108mm@10cm
1,65
78mm@20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
88mm@10cm
88mm@10cm
88mm@10cm
8 8mm@10cm
CORTE A--A
55
1
4,05
212 mm 316 mm 212 mm
2
4,05
3
18mm@10-20cm
0.4
212 mm
316 mm 216 mm
0.56%
316 mm
316 mm
A
0,45 1,05
118mm@10cm
0.45
0.34%
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
1,05
118mm@10cm
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
CORTE A--A
3,55
414 mm
3,05
3,55
3,05
E
18mm@10-20cm
0.4
414 mm
0.34%
414 mm
414 mm
A
0,45 0,95
10 8mm@10cm
0.45
0.34%
1,65
78mm@20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
0,95
108mm@10cm
1,65
78mm@20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
88mm@10cm
88mm@10cm
88mm@10cm
88mm@10cm
CORTE A--A
1
4,05
212 mm 314 mm 212 mm
2
4,05
3
18mm@10-20cm 212 mm 314 mm 214 mm
0.35
0.55%
314 mm 314 mm
0.4
A
0,45 1,05
118mm@10cm
0.33%
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
1,05
118mm@10cm
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
CORTE A--A
A
1 12 mm
3,55
4 12 mm
B
112 mm
3,05
C
112 mm
3,55
D
A
112 mm
3,05
E
18mm@10-20cm
0.35
112 mm
412 mm 1 12 mm
0.40%
412 mm 4 12 mm
0.4
A
0,45 0,95
10 8mm@10cm
0.32%
1,65
78mm@20cm
0,95
10 8mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
0,95
108mm@10cm
1,65
7 8mm@20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
CORTE A--A
88mm@ 10cm
88mm@10cm
88mm@10cm
8 8mm@10cm
56
1
4,05
314 mm
2
4,05
3
18mm@10-20cm
0.35
314 mm
0.33%
314 mm 314 mm
0.4
A
0,45 1,05
118mm@10cm
0.33%
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm @10cm
0,45
1,05
118mm@10cm
1,95
98mm@20cm
1,05
118mm@10cm
0,45
CORTE A--A
3,55
314 mm
3,05
3,55
D
A
3,05
E
18mm@10-20cm
0.35
314 mm
0.33%
314 mm 314 mm
0.4
A
0,45 0,95
108mm@10cm
0.33%
1,65
78mm@20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
0,95
108mm@10cm
1,65
78mm@ 20cm
0,95
108mm@10cm
0,45
0,75
1,55
78mm@20cm
0,75
0,45
CORTE A--A
88mm@10cm
88mm@10cm
88mm@10cm
88mm@ 10cm
57
N=+16.50
0.4
0.03 0.4
0.95%
N=+13.50
N=+10.50
N=+7.50 0.45
0.04 0.45
1.0%
N=+4.50
N=+/-0.00
N=-1.50
58
N=+15.00
0.4
0.03 0.4
0.95%
N=+12.00
N=+9.00
N=+6.00
0.45
0.04 0.45
1.0%
N=+3.00
59
N=+13.50
0.4
0.03 0.4
0.95%
N=+10.50
N=+7.50
0.45
N=+4.50
0.04 0.45
1.0%
N=+1.50
60
N=+12.00
0.4
0.03 0.4
0.95%
N=+9.00
N=+6.00
0.45
0.04 0.45
N=+3.00
1.0%
61
N=+10.50
0.4
0.03 0.4
0.95%
N=+7.50
N=+4.50
0.45
0.04 0.45
1.0%
N=+1.50 0.45
0.04 0.45
2.0%
62
C0L 45X45 D1
63
C0L 45X45 A2
C0L 45X45 B2
64
C0L 45X45 D2
C0L 45X45 E2
65
C0L 45X45 B3
C0L 45X45 D3
66
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS [1] CDIGO ECUATORIANO DE LA CONSTRUCCIN CEC 2002. Peligro ssmico, espectros de diseo y requisitos mnimos de clculo para diseo sismoresistente. [2] NICOLS ELAS GUEVARA MORALES, SERGIO ANTONIO OSORIO RODRGUEZ, EDGARDO ARTURO VARGAS (2006). Evaluacin de la capacidad estructural del edificio de la biblioteca de las ingenieras y arquitectura, utilizando anlisis esttico no lineal (pushover). [3] PRIESTLEY, M.J.N., CALVI, G.M., KOWALSKY, M.J. (2007). Displacement Based Seismic Design of Structures. Pavia, Italy. [4] RICARDO LEN BONETT DAZ (2003). Vulnerabilidad y riesgo ssmico de edificios. Aplicacin a entornos urbanos en zonas de amenaza alta y moderada. [5] ROLANDO ANTONIO TAMPN CORADO (2006). Gua terica y prctica para uso de software de etabs para diseo de estructuras de concreto. [6] AMERICAN CONCRETE INSTITUTE ACI (2005). Requisitos de Reglamento para Concreto Estructural (ACI 318S-05) y Comentario (ACI 318SR-05). [7] AMERICAN CONCRETE INSTITUTE ACI. Requisitos escenciales para edificaciones de concreto reforzado. Para edificaciones de tamao y altura limitados, basado en ACI 318-02. [8] SILVIA MAZZONI, FRANK MCKENNA, MICHAEL H. GREGORY L. FENVES, ET AL. OpenSees Command Language Manual. SCOTT,
67