ANLISIS VIBRACIONAL DE UNA CHANCADORA DE

QUIJADA COMO PARTE DEL DISEO DE SU CIMENTACIN

Anwar Julio Yarin Achachagua, [email protected]
Yasser Hipolito Yarin Achachagua, yhya_20_1 @hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLGICA DEL CONO SUR DE LIMA

RESUMEN

El diseo de la cimentacin de mquinas
es un proceso complejo que requiere del
conocimiento de varias disciplinas, es
necesario conocer el comportamiento
dinmico de la mquina, a fin de
determinar las fuerzas ejercidas sobre la
cimentacin y variacin de las mismas. La
geometra de la cimentacin jugara un
papel muy importante tanto para la
determinacin del centro de gravedad y la
frecuencia natural del sistema.

Para efectos de diseo de su cimentacin,
resulta necesario conocer la magnitud y
direccin de las fuerzas dinmicas, se
efecta el anlisis vibracional logrando
concretar un criterio de diseo de
sobrecarga.


I. INTRODUCCIN

Es necesario estudiar el comportamiento
dinmico de la mquina, a fin de
determinar fuerzas ejercidas sobre la
cimentacin y variacin de las mismas, por
otro lado se requiere tener conocimiento
acerca de las caractersticas del suelo. La
geometra de la cimentacin jugar un
papel importante para la determinacin del
centro de gravedad del conjunto y el
clculo de la frecuencia natural del
sistema. Con los datos obtenidos se
proceder al diseo estructural de la
cimentacin.

Si se conoce la magnitud y direccin de la
fuerza dinmica, se efecta el anlisis
vibracional, de lo contrario, se disea la
cimentacin con el criterio de sobrecarga o
sobre torque.

En el presente proyecto, se desarrolla el
diseo de una cimentacin de mquina
aplicando la teora de anlisis vibracional.
Se desarrolla la metodologa para el
anlisis dinmico de la cimentacin,
efectundose el clculo aplicativo para la
cimentacin de una chancadora de
quijadas, tipo Blacke y de 10 x 20.

Finalmente, se realiza un anlisis
comparativo con el software Autodesk
Inventor.

II. PLANTEAMIENTO DEL
PROBLEMA

En este caso particular la chancadora de
quijada en anlisis presenta diversos
problemas en sus componentes, tales
como: fisuras, prdida de apriete,
excesivos mantenimientos correctivos. Con
este estudio se pueden resolver o menguar
todos los efectos producidos por la
vibracin y una cimentacin inadecuada.

III. FUNDAMENTO TERICO
3.1. CIMENTACIN

La cimentacin es un soporte que debe ser
capaz de resistir cargas estticas y cargas
dinmicas generadas por el movimiento de
la mquina, las cuales son transmitidas al
bloque de cimentacin:

Se pueden clasificar, segn el criterio de
diseo en cimentaciones:

a) Para mquinas que producen
cargas de impacto (martillos de
impacto, prensas, etc.).
b) Para mquinas que producen
fuerzas peridicas (mquinas que
producen fuerzas peridicas
(mquinas reciprocantes tales
como compresores).
c) Para maquinaria de alta velocidad
(turbina, compresor rotativo, etc.).
d) Otras mquinas.

Las mquinas pueden ser dividas en tres
categoras, basadas en su frecuencia de
operacin:
a) Bajo o media frecuencia
(0 500 rpm)
b) Media o alta frecuencia
(500 a 1000 rpm)
c) Muy alta frecuencia mayor que
1000 rpm.

3.2. REQUERIMIENTOS GENERALES
DE LAS CIMENTACIONES

- Deben soportar las cargas sin
experimentar corte o falla.
- El centro de gravedad combinado,
de mquina y cimentacin debe
estar en lo posible en la misma
lnea vertical que el centro de
gravedad del plano de base, para
evitar el incremento de la flexin.
- No debe ocurrir resonancia, la
frecuencia natural del sistema
suelo-fundacin debe ser mayor o
menor comparada a la frecuencia
de la mquina para mquina de
baja velocidad, la frecuencia debe
ser alta, y viceversa.
- Las amplitudes bajo condiciones
de servicios deben estar dentro de
limites permisibles.
- Todas las partes reciprocantes y
rotatorias de la mquina deben
estar bien balanceadas para
minimizar fuerzas o momentos
desbalanceados, etc. y otros
requerimientos operativos.

3.3 REQUERIMIENTOS PARA
EL DISEO

Estos varan segn el tipo de mquina.

a) Diagrama de carga, mostrando la
magnitud y posicin de la carga
esttica y cargas dinmicas
ejercidas por la mquina sobre su
cimentacin.
b) Potencia de la mquina y
velocidad de operacin.
c) Diagrama mostrando las partes
embebidas o a desnivel, huecos,
perforaciones para pernos de
anclaje, etc.
d) Naturaleza del suelo y sus
propiedades estticas y
dinmicas.

3.4. ANLISIS DINMICO

Existen tres mtodos para llevar a cabo el
anlisis dinmico; mtodo de la amplitud y
el mtodo combinado. A continuacin
expondremos brevemente los dos primeros
mtodos.

a) Mtodo de la resonancia:

La frecuencia natural en la direccin
vertical es el promedio de las frecuencias
individuales de los bastidores. Para el
clculo frecuencias natural verticales se
consideran las cargas como si estuvieran
concentradas en las columnas. El bloque
de fondo es asumido con rigidez infinita
para las frecuencias horizontales.

- Frecuencia vertical
fi
f v = fi = ----------
n
Donde fi es la frecuencia en el iesimo
bastidor transversal (n es el nmero total
de bastidores) la frecuencia natural se
obtiene asumiendo que se trata de un
sistema con un grado de libertad, la
frecuencia circular Wn esa dada por:


1
= seg
W
Kg
Wn


Expresando la frecuencia en RPM y
remplazando:

W
----- = st
K

Donde st es el desplazamiento esttico
se deduce
30
fn = ------- (cpm)
st

Donde st esta en metros

La frecuencia vertical del bastidor
transversal es expresada como:

Wh = 30/ v (cpm)

Siendo v, la deflexin vertical total en
metros del punto medio de la viga
transversal

v = 1 + 2 + 3 + 4

Donde 1, 2, 3, y 4 estn datos por las
siguientes. ecuaciones usando las
notaciones:

P = Carga concentrada de mquina.
Q = Peso medio por unidad de longitud de
viga transversal.
N = Carga concentrada en las columnas
Ab = rea de la seccin recta de la viga
Ac = rea de la seccin recta de la
columna
Ib = Momento de inercia de la viga
Ic = Momento de inercia de la columna
E = Mdulo de elasticidad del material de
la cimentacin
h = Altura efectiva de columna
l = Luz efectiva de viga

Deflexin debida la carga P


Deflexin debido a carga distribuida
uniforme (Q = qk)


Deflexin debido al corte:

Compresin de la columna debido a la
carga axial (N) transferencia de las vigas
longitudinales.


- Frecuencia Horizontal

Asumiendo un sistema con un grado de
libertad.

W
Kh Kh Kh
fh
1
.... 2 + +
=


W = Carga total de mquina y mesa
superior.
kh
1
, Kh
2
= Rigidez lateral de bastidor
transversales individuales (ton/m)
La rigidez lateral del bastidor,
despreciando la rotacin de la unin esta
dado por:

- Fuerzas dinmicas

Segn DIN 4024 esta fuerza est dado
por:

Donde n es el ratio de frecuencias natural
(fn) a la frecuencia de operacin (fm) de la
mquina y R es el peso del rotor, siendo:


IV. CLCULOS Y RESULTADOS

4.1 CALCULO DE LAS FUERZAS
GENERADAS:

- Mquina: Chancadora de quijadas 10 x
20
- Peso de la mquina: 5400 kg
- Peso del eje excntrico: 15% del peso de
la mquina.
- Peso de la quijada mvil: 20% del peso de
la mquina.
- Potencia del motor elctrico: 45-55 HP.
- Peso de cimentacin: 4 a 5 veces peso de
la mquina.
- Distancia entre ejes de poleas de motor y
chancadora: 170 cm.
- Velocidad de operacin: 225-275 RPM

Llamando:

Peso total de la mquina (Gm) :
5.3 Ton.
Peso del motor elctrico
(Gm) : 0.27 Ton.
Peso de la quijada mvil
(Gm) : 1.6 Ton.
Peso del eje excntrico
(Go) : 0.80 Ton.
Excentricidad (r) : 0.01 m.
Velocidad de operacin : 225-275 RPM
Entonces se tiene que:
Gm = Gm + Gm : 5.57 Ton.

a) CARACTERSTICAS DEL SUELO

De las tablas que se adjuntan en la seccin
anterior para diversos tipos de suelos y
teniendo como base las caractersticas que
presenta el suelo de Lima, tenemos los
siguientes valores:

Esfuerzo permisible del suelo (XX p) : 2.5
Kg/cm
2

Coeficiente de compresin uniforme (Cz) :
600 ton/m
3

Coeficiente de compresin uniforme (CXX) :
3810 ton/m
3

Coeficiente de desplazamiento uniforme (Cx
) : 2540 ton/m
3

Esfuerzo permisible del concreto (fc) : 210
kg/cm
2

Peso especifico del concreto (XX c) : 2400
kg/m
3


Podemos evaluar:
Frecuencia circular: w = 2 Nm/60
Trabajaremos con la velocidad promedio
entre 225 y 275 RPM.
Tomaremos luego un valor de 275 RPM,
luego:
w = 28.80 seg
-1


b) CALCULO DE LAS FUERZAS
GENERADAS

DETERMINACION DE MASAS:

m = Gb/g = 1.06/9.81 = 108 kg
m = Go/g = 0.80/9.81 = 81.05 kg
m
m
= Gm/g = 5.57/9.81 = 658 kg

FUERZA VERTICAL GENERADA

Utilizando la ecuacin siguiente:

Pz = (m + m
b
) r w
2
Sen(wt), mximo para
sen (wt) = 1

Luego:
Pz (max ) = (m + m
b
) r w
2
= (81.55 + 108)
(0.010) w
2


Entonces: Pz = 1572.2 kg.

FUERZA HORIZONTAL GENERADA

Similarmente:
Px (max) = (m + m
b
) = (m + 0.5 m
b
) r W
2
Coswt
Evaluando: Px = 1124.3 Kg = 1.124. ton


DATOS DEL MOTOR ELECTRICO:

MOTOR: 48 HP 270 1760 RPM
(trifsico)

PESO Y DIMENSIONES DE LA
CIMENTACION

Se recomienda: peso de cimentacin (Ga) =
<4-5>Gm, pero como tenemos el peso
especfico del concreto, podemos dar una
primera aproximacin:

Gm = 5570 Kg, Ga = 4.3 Gm = 23.951 Kg.

En base a las dimensiones del motor y de la
mquina, podemos tomar un valor inicial
para la longitud de los lados de la
cimentacin, que sern:

L.x = 2 m, Ly = 3.4 mt
Luego: V = Volumen: 2 x 3.4 altura = 6.8 x
h mt
2


Entonces:
Tomamos un valor de h = 1.47 my, con lo
cual tenemos un valor exacto de Ga =
23,990 kg.

c) MOMENTO DE INERCIA DE MASA
RESPECTO AL CENTRO DE GRAVEDAD
Y DEL REA DE LA BASE

Con las formulas siguientes y con los
datos de la figura clculos los C.G.
respectivos

( )

=
1
1 1
m
m X
x

( )

=
1
1 1
m
m Y
y


( )

=
1
1 1
m
m Z
z


Luego, las distancias del C.G. comn
Chancadora-motor a los ejes X, Y, Z son:

Xg = 0.76 m
Yg = 2.31 m
Zg = 1.19 m
As tambin, las distancias del C.G. de la
cimentacin a los ejes X, Y, Z:

Xa = 1.00 m
Ya = 1.7 m
Za = 0.74 m

Y, la distancia del C.G. comn mquina-
cimentacin a los ejes X, Y, Z:

Xs = 0.98 m
Ys = 2.16 m
Zs = s = 1.03 m

Tenamos que el peso de la cimentacin
es:

Ga = 23.99 Ton.

El momento de inercia de masa respecto al
eje (paralelo al eje y) que pasa por el C.G.
comn mquina cimentacin:
( )
2 2 2
34 . 3
12
seg mt ton z a x a
m
y = + =

El momento de inercia de masa respecto al
eje y que pasa por el C.G. del rea de la
base.

La masa de la mquina y cimentacin es:

+
=
g
Gm Ga
m

Reemplazando datos:
mt
seg ton
m
2
01 . 3

=

Luego:
sy = y + m.s
2

sy = 3.34 + 3.01 (1.03)
2
= 6.3 ton-mt-
seg
2


Si la zapata consiste de un nmero de
bloques rectangulares la fuerza inercial Fm
se compone de estas varias partes del
cuerpo.

( ) Fm
Wi
Wi
Fm

=


Las fuerzas inerciales, asociadas con las
partes de la mquina pueden ser
consideradas de la misma manera.

Los momentos flectores (Md) y corte (Qd)
en cualquier seccin debido a las cargas
dinmicas se pueden calcular
considerando todas las fuerzas actuando a
la izquierda o derecha de la
seccin particular.

Las coordenadas del C.G. del rea de las
bases son:

X
B
= X = 1.0 mt
X
A
= L
X
- L
B
= 2 1 = 1 mt
Y = 1.7 mt

Los momentos de inercia del rea de la
base respecto a los ejes x e y que
pasan por el C.G. son:





El porcentaje de desviacin es:


Lo permisible es como mximo del 5%, por
lo que puede ser despreciado.

4.2 CALCULO DE FRECUENCIAS
NATURALES DEL SISTEMA

La frecuencia vertical natural puede ser
calculada de la siguiente manera:

El cuadro de la frecuencia de la vibracin
vertical natural es:





La Frecuencia natural:



La frecuencia horizontal natural en el plano
XZ; el cuadro de la frecuencia lmite de
vibracin translacional natural es:



El cuadro de la frecuencia limite de
vibracin rotacional:



La ecuacin de las frecuencias
fundamentales es:



Y reemplazando valores:






Las frecuencias naturales son:




Con el fin de mejorar los resultados
obtenidos, Se realiza el modelo 3D de la
chancadora con ayuda del software
Inventor 2013.


Al realizar un anlisis modal en el
mecanismo modelado se obtuvo una
frecuencia natural de 114 Hz, con lo que
se puede considerar que los valores
obtenidos se aproximan a los clculos
tericos.

Ademas se pudo comprabar que el
mecanismo tiende a aumentar su
frecuencia natural bajo ciertas
condiciones.


4.3 CALCULO DE LAS AMPLITUDES DE
VIBRACION

La amplitud de la vibracin vertical forzada
est dada por:




Satisface las normas la cual propone que
la amplitud de la vibracin vertical debe ser
como mximo de 0.3 mm.

Para el clculo de las amplitudes de las
vibraciones horizontales forzadas el factor
(W
2
) es necesario, el cual ser calculado
de acuerdo a:


De donde reemplazando datos:




Luego, la amplitud de las vibraciones
horizontales forzadas exacta es:


Donde G = Ga +Gm = 29.6 Ton

Reemplazando los datos anteriormente
calculados:





La amplitud de la ubicacin rotacional
respecto al C.G. expresado en radiantes
segn:



El cual reemplazando datos:


La amplitud de las vibraciones forzadas
debidas al momento M se evaluar a
continuacin. El valor del momento es:

M = Px. h
1
, donde h
2
= 0.82 m = N
N = distancia del C.G comn al eje
principal de la mquina

Luego M = 922 kg-mt = 0.922 ton-mt

La amplitud de la vibracin traslacional del
C.G es segn:





La amplitud de la vibracin rotacional
respecto al C.G, expresado en radianes
est dada por:


Luego de reemplazar los datos anteriores,
tenemos:



La mxima amplitud del plano superior de
la cimentacin es:



Reemplazando datos, obtenemos:

A = 0.284 mm < 0.3 mm

Satisface lo propuesto por las normas

4.4 EFECTO DINMICO CAUSADO
POR LAS FUERZAS GENERADAS:

Vertical (vd)

(donde =3)

Luego: Vd = 5.01 ton

Horizontal (Md)
(donde A = (AP + AM)

Reemplazando los datos:
Md = 6.24 ton-mt

Los efectos dinmicos vertical y horizontal
pueden suceder solo alternativamente, y
en consecuencia la ocurrencia simultnea
de estos efectos no necesita ser
considerada.

ESFUERZO EN EL SUELO

Segn:


Segn los datos anteriores,
reemplazamos y obtenemos:


Los esfuerzos del suelo debido a la fuerza
dinmica vertical se calculan segn:






De donde operando:




LOS ESFUERZOS MAXIMOS DEL SUELO





Amplitud mxima
Amax = A = 0.284 mm

4.5 DISEO POR FLEXION DE LA
CIMETACION

a) Peralte efectivo y nmero de varillas
Datos:






Calculamos:



Luego:

J = 1 K/3 = 1 0.384/3 = 0.872
Entonces:




Varillas longitudinales:



Con: M = 624 ton-cm
b = Lx = 200 cm
Obtenemos: d = 15 cm

rea de refuerzos:




Probamos usando 7 varillas Nro. 8:



Dada la altura (1.74 mt) de la cimentacin,
para evitar la figuracin del concreto
colocamos 1/3 del acero principal (recin
calculado) en 2 niveles adicionales,
utilizando varillas Nro. 4 (1/2 pulg).

rea varillas Nro. 4: 1.27 cm
2



Varillas transversales

Consideramos M = 624 ton-cm
Ahora b = L = 340 cm
Obtenindose entonces: d = 10.7 cm



rea de refuerzo:


Probamos usando 10 varillas N8:
Varilla Nro. 8 1 pulg. = 2.54 cm



Formaremos una malla con las varillas
longitudinales y transversales. Luego, d =
15 cm aprox.

Nuevamente, dada la altura de la
cimentacin, para evitar la fisuracin del
concreto del concreto colocaremos 1/3 del
acero principal (recin calculado) en 2
niveles adicionales, utilizando varillas Nro.
4 (1/2 pulg).



Las 3 mallas formadas llevarn estribos de
3/8 pulg. Con separacin de 7cm en los
extremos, y cada 30 cm en el resto, lo cual
solo muestra en el plano de la cimentacin
(vista de perfil), para evitar recargar las
dems vistas.

La geometra de la cimentacin
comprender un canal de descarga del
producto triturado. Por lo tanto,
evaluaremos las reas que interrumpen el
tendido continuo de las mallas, y
compensaremos con varillas colocadas
lateralmente formado un cajn.

CANAL VERTICAL:

Longitudinalmente se interrumpe solo 1
varilla Nro. 8 (5 cm
2
). Lo compensaremos
entonces con varillas Nro. 4 (1.27 cm
2
).
Luego, colocaremos:


Transversalmente se interrumpen 2 varillas
Nro. 8 (5 cm
2
). Esto lo compensaremos
con varillas Nro. 4 (1.27 cm
2
). Entonces
colocamos:


El cajn formado se sujeta y arma con
varillas verticales de pulg. , separadas
cada 15 cm.

a) Canal lateral
inclinado:
Su geometra no implica ninguna
interrupcin en el tendido de las mallas.

4.6 COMPROBACION POR CORTE Y
ADHERENCIA

rea de cimentacin 3.4 x 2 = 6.8 m
2

La carga distribuida



El cortante mximo, considerndolo a una
distancia 1/4 del eje central:




El esfuerzo cortante:


Mucho menor que el admisible


Por adherencia:

En el centro, el rea de influencia ser

La carga cortante


El permetro del fierro Nro. 8 es 8 cm.
Luego el permetro total ser:


El esfuerzo de adherencia ser:




De tablas para Nro. 8 el = 13.1 kg/cm
2

para el lecho superior

5. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

1) Debido a la semejanza del
funcionamiento de la chancadora de
quijadas con una mquina reciprocante,
se puede usar las formulas empleadas
para calcular la cimentacin de estos.
2) La determinacin de las fuerzas
generadas debido a las partes mviles de
la mquina, se calculan considerando que
la chancadora posee un contrapeso.
3) La cimentacin debe ser diseada
para que las frecuencia natural exceda a la
velocidad de operacin de la maquina. De
los clculos realizados la menor de las
frecuencias naturales (326.7 rpm) es
mayor que la velocidad operacin de la
mquina (275 rpm).
4) Como el esfuerzo mximo del
suelo (0.97 kg/cm
2
) es menor que el
esfuerzo admisible del mismo (2.50
kg/cm
2
), entonces no habr asentamiento
del suelo cuando acten las cargas
dinmicas.
5) La excentricidad entre el centro de
gravedad comn y el centro de gravedad
de la base debe ser menor que el 5%, para
evitar que el momento generado por las
cargas muertas sea mayor. De los clculos
realizados esta excentricidad es igual a
2.04% menor que el mximo recomendado
5%.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

W.T Thomson. Vibration Theory and
Applications, prentice-Hall, 2005.
Tse, Morse, Hinkle. Mechanical
Vibrations. Allyn & Bacon, 2010.
J.P. den Hartog. Mechanical vibrations,
Mc Graw-hill, 2009.
A.H. Nayfeh, perturbation methods.
Wiley, 2004
J.D. Cole, perturbation Methods in
applied Mathematics, Blaisdell P. Co. 2006