Coordenadas Polares

GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011. MATEMTICAS II. DPTO.
DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 3. Curvas.
3. rea en coordenadas polares.

En la leccin anterior vimos cmo se calculaban reas en coordenadas cartesianas mediante una integral. Ahora estableceremos una frmula similar en coordenadas polares. Consideremos la curva en coordenadas polares dada por la funcin r : , r ( ) , donde
r = r ( ) es una funcin continua. La regin A := {( r , ) : , 0 r r ( )} cuya rea queremos calcular es la que se muestra sombreada en la siguiente figura, est limitada por la curva y las semirrectas de ecuaciones = y = .
Para obtener una expresin de esta rea tomemos una particin 0 = < 1 < 2 <
intervalo [ , ] y en cada subintervalo genrico [ k 1 , k ] elegimos un punto arbitrario tk . Entonces el rea encerrada por la curva y los rayos = y = se puede aproximar por la suma
< n = del
rea( S1 ) + rea( S2 ) +
+ rea( Sn ),
donde Sk es el sector circular de radio r (tk ) y ngulo k k 1. Observa la siguiente figura
donde hemos dibujado la curva y uno de estos sectores circulares. De forma que al aumentar el nmero de puntos de la particin, esta suma tiende al rea de la regin limitada por la curva
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Leccin 3. Curvas. r = r ( ) y los rayos = y = . Cada subintervalo genrico [ k 1 , k ] determina un sector circular Sk . El rea de este sector circular1 est dada por
rea( Sk ) =
n
1 1 1 sk r (tk ) = r (tk )( k k 1 )r (tk ) = r (tk ) 2 ( k k 1 ). 2 2 2
Entonces
n 1 1 rea( S ) = 2 r (tk )2 ( k k1 ) = 2 k k =1 k =1
r (tk )2 ( k k1 )
k=1 Suma de Riemann de la funcin r ( )
2
1 2
r ( ) 2 d .
DEFINICIN. Sea r = r ( ) la ecuacin en coordenadas polares de una curva y supongamos que r ( ) es continua en el intervalo cerrado [ , ] . Se define el rea de la regin limitada por la curva y las semirrectas de ecuaciones = y = como la integral
1 2
r ( ) 2 d .
EJEMPLO. Calculemos ahora el rea que encierra la cardioide de ecuacin r = 1 cos . Sabemos que la frmula para el clculo del rea es
1 2
r ( ) 2 d = =
1 2 1 2
0 2
1 2 (1 cos ) d = 2
1 cos = (1 + cos(2 ) ) (1 2 cos + cos ) d = 2

2 2
2 1 1 1 1 + + = + + 1 2 cos 1 cos(2 ) 2 sen(2 ) d ( ) 2 2 2 2 0 0 1 1 3 = 2 + 2 = . 2 2 2
Para calcular el rea de una regin como la de la siguiente figura,
1 sr , o equi2 1 valentemente, si es el ngulo del sector circular, con lo que s = r , entonces el rea del sector circular es r 2 . 2
NOTA. Como en el caso de un tringulo, el rea de una sector circular de longitud de arco s y radio r es
Leccin 3. Curvas.
comprendida entre dos curvas de ecuaciones polares r = r1 ( ) y r = r2 ( ) entre los rayos de ecuaciones = y = , simplemente restamos las reas que encierran cada una de ellas en este sector. Entonces obtenemos la siguiente definicin. DEFINICIN. El rea de la regin limitada por la curvas de ecuaciones polares r = r1 ( ) y r = r2 ( ) y los rayos de ecuaciones = y = se define como la integral
1 2
( r ( )
2
r1 ( ) 2 ) d .
EJEMPLO. Vamos a calcular el rea encerrada por la circunferencia de ecuacin polar r = 1 que se encuentra fuera de la cardioide de ecuacin polar r = 1 cos . En primer lugar dibujamos la regin para determinar los lmites de integracin.
Observa que la curva exterior es r = 1 mientras que la curva interior es r = 1 cos . La variable recorre el intervalo , . Entonces el rea es 2 2
1 2
( r1 ( ) r2 ( ) ) d = 1 2
2 2
(1 (1 cos ) )
2 2
1 d = 2
( 2 cos cos ) d
2
1 = cos 2 = (1 + cos(2 ) ) = 2
1 2 cos (1 + cos(2 ) ) d 2
sen(2 ) 2 = 2sen = 2 . 2 4 0 4
EJERCICIO 1. Calcula el rea que encierra la curva de ecuacin polar r = 1 + sen . EJERCICIO 2. Calcula el rea que encierra la curva de ecuacin polar r = 4 cos(2 ) .
Leccin 3. Curvas. EJERCICIO 3. Calcula el rea de la regin limitada por la cardioide r = 2 2 cos y la circunferencia r = 6 cos . EJERCICIO 4. Calcula el rea de la regin comprendida entre las circunferencias
a) r = 2 cos y r = 2sen ,
b) r = 1 y r = 2sen .
EJERCICIO 5. Calcula el rea de la regin comprendida entre las curvas
a) r = 2 y r = 2(1 cos ),
b) r = 2 (1 + cos ) y r = 2 (1 cos ) .
EJERCICIO 6. Calcula el rea de la regin que es interior a la lemniscata r 2 = 6 cos(2 ) y exterior a
la circunferencia r = 3.
EJERCICIO 7. Calcula el rea de la regin que es interior a la circunferencia r = 3a cos y exterior a la cardioide r = a (1 + cos ) , siendo a > 0.

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GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201011. MATEMTICAS II. DPTO.

3. rea en coordenadas polares.

donde Sk es el sector circular de radio r (tk ) y ngulo k k 1. Observa la siguiente figura

1 1 1 sk r (tk ) = r (tk )( k k 1 )r (tk ) = r (tk ) 2 ( k k 1 ). 2 2 2

1 cos = (1 + cos(2 ) ) (1 2 cos + cos ) d = 2

2 1 1 1 1 + + = + + 1 2 cos 1 cos(2 ) 2 sen(2 ) d ( ) 2 2 2 2 0 0 1 1 3 = 2 + 2 = . 2 2 2

Para calcular el rea de una regin como la de la siguiente figura,

EJERCICIO 5. Calcula el rea de la regin comprendida entre las curvas

EJERCICIO 6. Calcula el rea de la regin que es interior a la lemniscata r 2 = 6 cos(2 ) y exterior a

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