Sobre Rendimiento y Eficiencia de Motores Eléctricos

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Titulua hemen idatzi

1
RENDIMIENTO Y FIABILIDAD DE
LOS MOTORES EN BAJA TENSION
Presentacin de ABB sobre el rendimiento, eficiencia y fiabilidad
motores asncronos en baja tensin. Anlsis de prdidas
Constructivas. Nuevas normativas de eficiencia.
Centro de reparacin y mantenimiento
de motores elctricos
www.motorlan.es
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Motores Baja Tensin
Rendimiento y fiabilidad de los motores
Marketing motores, Marzo 2010, Caridad Miguel
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ndice
Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Rebobinado de motores
Herramienta de clculo
Fiabilidad
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Consumo de energa en la Industria
En ciertas aplicaciones los ahorros
pueden llegar al 60% de la potencia
consumida
Ms del 65% de la energa elctrica
consumida en la industria se debe al
uso de motores elctricos
Un motor consume un 3 meses en
energa elctrica lo mismo que ha
costado.
Puede haber una diferencia de consumo de
1- 5 % entre un motor ms eficiente y un
standard
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Una planta de tamao medio
Puede tener 149 motores entre 0,37 y 132 kW
149040 2484000 414 55 - 132 7
238680 3978000 663 11 - 45 34
85680 1428000 238 0,37-7,5 108
Energia () por ao consumidos (kW) motores
Coste de Total kWh kW Potencia N de
(Se ha considerado 6000 h/ao y 0,06 /kWh)
Mejorando eficiencia una media de 3,14% se ahorran 44,2 kW
o sea 15912
(3,36 % de ahorro en la factura elctrica)
TOTAL 473400
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Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Rebobinado de motores
Herramienta de clculo
Fiabilidad
ndice
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Funcionamiento de un motor elctrico
Estator
Rotor
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Funcionamiento de un motor elctrico
Estator
Rotor
O O
O
Hacemos circular corriente por el bobinado del estator
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Funcionamiento de un motor elctrico
Estator
Rotor
O O
O
Que genera un campo magntico
B(t) B(t)
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Funcionamiento de un motor elctrico
Estator
Rotor
O O
O
La variacin del campo magntico a travs de los anillos
crea una f.e.m. que al ser cerrados genera una corriente.
x
x x
B(t) B(t)
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Funcionamiento de un motor elctrico
Estator
Rotor
O O
O
La intensidad en los anillos cerrados genera un campo inverso
x
x x
B(t) B(t)
B(t) B(t)
Creamos una interaccin de fuerzas entre el rotor
y el estator
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ndice
Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Rebobinado de motores
Herramienta de clculo
Fiabilidad
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Distribucin de prdidas en el motor
Prdidas Adicionales
Prdidas Adicionales
14%
Prdidas en el Cobre
del Rotor
Prdidas en el Cobre
del Rotor
12%
Prdidas en el Cobre
del Estator
Prdidas en el Cobre
del Estator
27%
Prdidas en el Hierro
Prdidas en el Hierro 36%
Prdidas Mecnicas
Prdidas Mecnicas
11%
Prdidas que dependen de la carga
Prdidas que varian con la carga
Prdidas constantes
P

r
d
i
d
a
s

a

p
l
e
n
a

c
a
r
g
a
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Curvas caractersticas de los motores
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Eficiencia y velocidad
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ndice
Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Rebobinado de motores
Herramienta de clculo
Fiabilidad
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Prdidas en el Cobre (Resistivas)
Estator: cobre del bobinado
Cuanto ms cobre menos prdidas
A mejor calidad del cobre menos prdidas
Pregunte cuntos kg de cobre lleva su motor
Rotor: aluminio de la jaula de ardilla
Cuanto ms aluminio menos prdidas
A mejor calidad del aluminio menos prdidas
A mejor proceso de fundicin menos prdidas
Pregunte cuantos kg de aluminio lleva su motor en el rotor
Pregunte si hacen una prueba de conductividad del rotor
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Prdidas en el Hierro
A mejor calidad de la chapa magntica menos prdidas por
histresis.
Las chapas deben estar bien aisladas para evitar prdidas por
Focault (corrientes que pasan de chapa en chapa)
Las chapas se deben girar regularmente para asegurar la
homogeneidad del campo magntico.
Un buen corte de chapa evitar prdidas de flujo magntico por
las rebabas.
Un buen llenado de ranura har que la transicin del flujo
magntico a la chapa sea mejor.
Pregunte qu clase de chapa lleva su motor.
Pregunte si giran la chapa al conformar el estator y el rotor.
Pregunte si el motor est bobinado a mano o a mquina.
lBuen llenado ranura Mal llenado ranura
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Prdidas adicionales
Un diseo optimizado de las ranuras del estator y el rotor evitar grandes prdidas por
corriente parsitas en la transicin del flujo magntico desde el conductor a la chapa
magntica.
Pregunte si el diseo de las ranuras lo ha desarrollado el fabricante del motor.
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Prdidas Mecnicas
Unos rodamientos de buena calidad
aseguran baja friccin.
Un diseo optimizado de la carcasa
aumenta la disipacin del calor y
reduce las necesidades de
ventilacin.
Un ventilador reducido consumir
menos energa.
Pregunte por el fabricante de los
rodamientos.
Compruebe las dimensiones del
ventilador.
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ndice
Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Rebobinado de motores
Herramienta de clculo
Fiabilidad
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Novedades en la norma
IEC/EN 60034-2-1: 2007-09 introduce
nuevas reglas que conciernen a los
mtodos de medir la eficiencia
Reemplaza la norma IEC/EN 60034-
2:1996 que se usaba en conjunto con
la clasificacin de eficiencia europa
EFF1, EFF2, EFF3
Nueva directiva sobre niveles mnimos
de rendimiento EU MEPS
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IEC 60034-2:1996 vs. IEC 60034-2-1:2007
Mtodo directo (sin cambios) Mtodo directo
Mtodo
Referencia de
temperatura
Mtodo indirecto:
Tres alternativas, se debe indicar la utilizada en la documentacin:
Medidas; P
LL
calculada en pruebas con carga
Valor asignado P
LL
, 2.5% - 1.0 % de potencia a par nominal entre
0.1kW y 1000 kW
Clculo matemtico.
Mtodo indirecto:
Valor fijo;
P
LL
a 0.5% de potencia a par nominal
Las prdidas en el rotor y estator se determinan a [25C +
clase de temperatura]
Prdidas resistivas en el estator y rotor determinadas
a 95C
Nueva normativa
IEC 60034-2-1: 2007 Sept.
Anterior normativa
IEC 60034-2: 1996
Las normas IEC (todo el documento) puede encontrarse en el ABB library
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Mtodo indirecto / Temperatura de referencia
En el mtodo anterior las perdidas en el bobinado y en el
rotor se calculaban a una temperatura fijada a 95C
Temperatura ambiente 20C + 75K de clase de
temperatura
Con la nueva norma se considera:
Temperatura ambiente de 25C
Se recalculan las prdidas en el bobinado y en el rotor
con la clase de temperatura actual
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Pruebas segn el mtodo indirecto
Norma anterior Norma anterior
Se mide el par eje
U I P cos
rpm
T [Nm]
rpm
U I P cos
load load
load load
Norma nueva Norma nueva
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12 250 W 12 172 W 12 093 W
Pot. Salida + prdidas
90.37%
1 172 W
156 W
calculado P
entrada
P
friccin
P
hierro

P
devanado
P
rotor
- P
salida
262 W
recalculado a 105C
(T 80K +25C T
ambiente
)
463 W
medicin actual 81 C (T 56K +25C
T
ambiente
)
223 W
68 W
IEC 60034-2-1:2007
medicin
(ABB)
262 W 258 W
recalculado a 95C
(T 75K +20C T
ambiente
)
P
rotor
463 W
484 W
clculo a 95C
(T 75K +20C T
ambiente
)
P
devanado
234 W 60 W
calculado P
entrada
x 0.5%
P
adicionales
1 250 W 1 093 W Sum prdidas
90.96%
223 W
68 W
IEC 60034-2:1996
223 W P
hierro
89.80% Rendimiento
68 W P
friccin
IEC 60034-2-1:2007
valor asignado (de la
curva)
Prdidas
Ejemplo: 4-polos, 11 kW 56 K
Clculo del rendimiento
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P
bobinado
/ Temperatura de referencia
81 C 76 C
T
total
at 81 C 463 W at 76 C 457 W
P
bobinado
at 81 C 463 W
calculado segn la clase de
temperatura actual
at 95 C 484 W
recalculado a 95 C
(T 75K + 20 C T
ambiente
)
P
bobinado
56 K 56 K
T
25 C 20 C
T
ambiente
IEC 60034-2-1:2007 IEC 60034-2:1996 Norma
Ejemplo: Ejemplo: M M todo anterior vs todo anterior vs. . nuevo, nuevo, motor de 11 motor de 11 kW kW
Nueva normativa m
Nueva normativa m

s favorable
s favorable
Si el devanado del motor tiene un incremento
Si el devanado del motor tiene un incremento
de temperatura bajo!!
de temperatura bajo!!
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P
prdidas adicionales en carga
(P
LL
)
En la norma anterior se estableci utilizar el 0.5% de la potencia de entrada a
par nominal
En la nueva norma hay tres opciones de clculo de las prdidas adicionales;
Medicin; P
LL
calculado a partir de pruebas con carga
Valor asignado; P
LL
de 2.5% - 1.0 % de potencia a par nominal entre 0.1kW y 1000
kW
Clculo matemtico
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Nueva norma: P
LL
de 2.5% - 1.0 % de potencia a par nominal entre 0.1kW y 1000 kW
Norma anterior: P
LL
= 0.5% de potencia a par nominal
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
0.1 1 10 100 1000 10000 100000
CEMEP range 1.1 kW - 90 kW
Rango de motores LV
P
LL
in % de Potencia de entrada
Potencia
Salida P2 kW
P
LL
_IEC60034-2-1 P
LL
_IEC60034-2_1996
Nueva normativa
Antigua normativa
Valor asignado Prdidas adicionales
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Cmo resulta la nueva medida?
Estos ejemplos muestran como afecta a las cifras la medicin bajo
la antigua y la nueva norma.
Los valores de eficiencia entre diferentes fabricantes slo se
pueden comparar si estn basados en el mismo mtodo de
medicin.
95.4% 96.0% 160 kW, 4-pole motor
90.3% 90.9% 11 kW, 4-pole motor
87.9% 88.4% 7.5 kW, 2-pole motor
New efficiency testing
IEC 60034-2-1: 2007-09
Old efficiency testing
EN/IEC 60034-2: 1996
Rated output power
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April 12, 2010 | Slide 31
Qu mtodo ha seleccionado ABB y por qu?
ABB utilizar el mtodo indirecto con las prdidas adicionales P
LL
determinadas
por medicin
ABB selecciona el mtodo que da los valores ms precisos
El mtodo indirecto es el ms utilizado por la mayora de fabricantes
La medicin de las prdidas adicionales P
LL
ahora se homogeneizan con CSA
C-390 y IEEE 112-B
Nota: En los catlogos indicamos temporalmente los dos datos, los valores
segn la IEC de medida anterior y los nuevos valores para todos los motores
de 1 velocidad, a plena y a carga
ABB Group
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Armonizacin de las normas de clasificacin de eficiencias
IEC/EN 60034-30: 2008
La norma IEC/EN 60034-30 fu publicada por la Comisin
Electrotcnica Internacional en Octubre 2008
Define las nuevas clases de rendimiento para los
motores
Armoniza los distintos niveles de rendimiento
requeridos en el mundo
Proporciona un nico esquema internacional para la
determinacin de eficiencia energtica del motor,
medida segn un mismo mtodo.
Las entidades reguladoras pueden usar estas normas
para implementar los programas de MEPS (= Minimum
Energy-efficiency Performance Standard) y pueden
hacerlo de un modo consistente respecto a otras
entidades reguladoras.
ABB Group
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Cul es el alcance de la IEC 60034-30?
S1, S3 con tiempo de operacin 80% Ciclo de trabajo
Incluye: Motores estndar
Motores para Atmsferas Explosivas (Ex)
Motorreductores
Motores freno
Excluye: Motores especficamente diseados para VSD
Motores totalmente integrados en una mquina totalmente
Validez para motores
2, 4, 6 Nmero de polos
0.75 kW a 370 kW Gama de potencias
U
N
hasta 1000 V - F
N
: 50 Hz & 60 Hz
Direct on-line connection
Tensin & frecuencia nominal
Nuevo estndar de clasificacin :
IEC 60034-30 CDV : 2007-08-31
Parmetro
Nota: Motores diseados para operar DOL&VSD -> se
da el rendimiento para operacin DOL, este valor
no se debe tomar en consideracin para operacin
con VSD!
ABB Group
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La IEC est preparando el nuevo
estndar IEC 60034-30 para la
clasificacin de rendimientos que se
espera entre en vigor durante 2009
Los valores de rendimiento que se toman
en cuenta vienen derivados de la nueva
norma de medida de rendimiento IEC
60034-2-1
*) : con valores ajustados a la baja de
acuerdo con la nueva IEC 60034-2-1
50 Hz: basado en
CEMEP EFF2
*)
High
efficiency
IE2
Standard
efficiency
IE1
Premium
efficiency
IE3
60 Hz: Brazilian
regulation
Super-
Premium
IE4
60 Hz: US NEMA
Premium regulation
50 Hz: Reduccin
de prdidas ~15%
respecto IE2
60 Hz: US
EPAct regulation
50 Hz: basado en
CEMEP EFF1
*)
(Informativo)
Nueva IEC 60034-30: International Efficiency (IE) Classification
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 35
IE comparado con CEMEP (4-pole)
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 36
Cmo se marca la clase IE?
Example of the ABBs new rating plate
Se requiere marcar en la placa de
caractersticas
El valor ms bajo de eficiencia y el
cdigo IE asociado
Eficiencia a plena carga y tensin
(%), 75% y 50%
Ao de fabricacin
ABB ha puesto en uso la nueva placa
de datos en 2009 vlida para todos los
motores y de acuerdo a IEC/EN 60034-
30
Como estndar , ABB marca 400V,
415V 690V 50Hz y el valor de la
eficiencia indicado es a 400V
El material es acero inoxidable.
ABB Group
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Europa crea la nueva directiva 2005/32/EC Eco-
design para motores de baja tensin en Julio 2009.
(Ecodesign of Energy-using Products: EuP Directive )
El objetivo de la directiva es prohibir la introduccin
de motores no eficientes en el mercado europeo.
Esto reducir el consumo de electricidad y por tanto
los costes de energa y las emisiones de CO
2
El esquema EU Meps (Mandatory Minimum Energy-
Efficiency Performance Standard) aplica a los
motores elctricos para la industria desde Julio 2009
Nueva Directiva Europea motores BT
ABB Group
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Motores de induccin trifsicos de una velocidad de
2,4 y 6 polos.
Potencias de 0,75 a 375 kW.
NO CUBRE:
Motores para atmsferas explosivas
Motores freno
Motores smoke venting
Temperatura ambiente fuera del rango (-15
C+40 C)
Altitud superior a 1000m sobre el nivel del mar
Con temperaturas de servicio sobre 400C
Que motores cubre el esquema EU MEPS?
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Esquema de implementacin:
Los motores entre 0,75 y 375
kWdebern tener rendimiento
IE3 (equivalente al premium) o
rendimiento IE2 si estn
accionados por convertidor
Fase 3:
Desde 1 de Enero , 2017
Los motores entre 7,5 y 375 kW
debern tener rendimiento IE3
(equivalente al premium) o
rendimiento IE2 si estn
accionados por convertidor.
Fase 2:
Desde 1 de Enero, 2015
Los motores debern tener
rendimiento IE2 (equivalente al
EFF1 actual)
Fase 1:
Desde 16 de Junio, 2011
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 40
Cmo cumplen los motores ABB con la norma IEC y
el esquema EU MEPS?
ABB suministra el rango completo de motores en clase IE2 y un
amplio rango en motores IE3.
Todos los motores entre 0.75 kW. a 375 kW. se marcarn en la
placa de datos de acuerdo a IEC/EN 60034-30
Por favor note que los motores para atmsferas
explosivas, frenos y marinos tendrn el marcado IE
Los valores de eficiencia se han calculado segn la norma de
medida de eficiencia IEC 60034-2-1; 2007
De acuerdo al mtodo indirecto, con las prdidas adicionales P
LL
determinado por medida
Se darn los valores de eficiencia en los catlogos a 50%, 75% y
100%, calculados de acuerdo a IEC 60034-2-1; 2007
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 41
ndice
Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Rebobinado de motores
Herramienta de clculo
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 42
Rebobinado de motores: un ahorro aparente
Qu pasa cuando llevo un motor a rebobinar?
Me pueden poner hilo de cobre de peor calidad que el
original.
Puede que por error o descuido pongan alguna espira
de menos al bobinar.
El motor sufre una agresin con disolventes para
poder desbobinar pero ATACA TAMBIN AL
AISLAMIENTO DE LA CHAPA.
Lo bobinarn a mano en lugar de a mquina.
En definitiva, perder rendimiento.
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 43
Rebobinado de motores: un ahorro aparente
Motor de 75 kW y 4 polos, servicio continuo; 0.05861 /kWh
Rebobinado motor bajo rendimiento Nuevo motor alto rendimiento
Coste rebobinado: 1,298 Precio motor nuevo de alto
rendimiento: 3,110
Incremento costes operacin anual
prdida 1.1% rendimiento: 507
Ahorro en costes operacin anual
aumento 3% rendimiento: 1,322
Coste total en 1 ao: 1,805 Coste total en 1 ao: 1,788
Motor de 75 kW y 4 polos, servicio continuo; 0.05861 /kWh
Rebobinado motor bajo rendimiento Nuevo motor alto rendimiento
Coste rebobinado: 1,298 Precio motor nuevo de alto
rendimiento: 3,110
Incremento costes operacin anual
prdida 1.1% rendimiento: 507
Ahorro en costes operacin anual
aumento 3% rendimiento: 1,322
Coste total en 1 ao: 1,805 Coste total en 1 ao: 1,788
Ontario Hydro llev 9 motores
iguales daados a propsito a
9 talleres diferentes para
rebobinarlos, obteniendo
como resultado una prdida
media de rendimiento de 1.1%.
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 44
Indice
Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Rebobinado de motores
Herramienta de clculo
Fiabilidad
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 45
Motor eff1 110 kW = 95.6%
Motor eff2 110 kW = 92.5%
Motor eff1, P1 = 110/95.6 100 = 115.1 kW
Motor eff2, P1 = 110/92.5 100 = 118.9 kW (3.8 kW
diferencia)
Coste de operacin = X/ao(8000 h, 0.05 Eur/kWh)
Motor eff1, C = 115.1 0.05 8000 = 46040 Eur
Motor eff2, C = 118.9 0.05 8000 = 47560 Eur
Ahorro = 1520 Eur / ao
Clculo sencillo
Precio aproximado motor eff2 = 3600 Eur
Precio aproximado motor eff1 = 4200 Eur
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 46
Herramienta
simple para
comparar los
valores de
rendimiento
entre dos
motores
Herramienta de ahorro energtico
Nicrosoft Excel
Worksheet
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 47
Gama de productos segn rendimiento
IE2 IE3 (IE4)
/
Industrial Performance
Process Performance
General Performance
IE2
IE1
M3BP 71-450
M4BP 71-450
M3AA 80-250
M2CA 280-400
M2BA 71-355
M2AA 56-250
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 48
Indice
Introduccin
Funcionamiento de un motor elctrico de jaula de ardilla
Prdidas en un motor elctrico de jaula de ardilla
Cmo minimizar las prdidas?
Determinacin del rendimiento segn IEC
Herramienta de clculo
Fiabilidad
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 49
Fiabilidad
La fiabilidad es la caracterstica ms
importante
Slo nos damos cuenta de que el motor
existe cuando falla
El tiempo de parada no planificado puede
costar tanto como un motor nuevo cada
cinco minutos
El mantenimiento preventivo disminuye los
fallos
El soporte y asesoramiento del fabricante
puede ser tan importante como la calidad
del producto
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 50
Un motor es tan bueno como sus
componentes
Ms de la mitad del precio es los
materiales
Calidad es fiabilidad
El precio es importante, pero , no tanto
cuando se compara con el gasto total
del equipo en su vida. Por cada Euro
de precio del motor se gastan 100 en
alimentarlo durante su ciclo de vida
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 51
La causa ms frecuente de averia de motor
son los fallos en los rodamientos.
Los rodamientos deben ser de primera marca
A la vida del rodamiento le afectan diversos
factores
Montaje de los rodamientos
Calidad del rodamiento
Seleccin del rodamientos la grasa
Sistema de reengrase adecuado
Cuanto ms frio trabaje el rodamiento durante
ms tiempo podr trabajar.
Calidad del producto Diseo de los rodamientos
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 52
La segunda causa ms comn de averia
es el fallo en el aislamiento y bobinado del
motor
Un bobinado de alta calidad alarga la vida
del motor
Cuanto ms frio funcione el motor, ms
durar el aislamiento y por tanto el motor.
La calidad del bobinado y del aislamiento
motor es todava ms importante cuando
el motor se opera con variador de
frecuencia.
Calidad de producto - Bobinado
ABB Group
April 12, 2010 | Slide 53
La tercera causa ms comn de averia es
la humedad en el interior del motor
Los agujeros de drenaje facilitan la salida
de agua
Las resistencias de caldeo es un
accesorio muy comn que evita
condensaciones.
Se buscan soluciones para conseguir
mejorar grado de estanqueidad mejor en
el motor.
Alta calidad en tratamientos de pintura
Calidad de producto Medidas contra agua y polvo
ABB Group
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Una caja de bornas grande facilita el
montaje rpido y sencillo
Buena documentacin sobre la entrada de
cables facilita que los problemas se
resuelvan antes de llegar el motor a planta
La facilidad para montar accesorios en el
motor permite hacer modificaciones de
forma sencilla.
Calidad del producto Caja de bornas y accesorios
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Calidad del sistema Fabricacin y disponibilidad
La fabricacin es un aspecto importante
para conseguir niveles altos de calidad
Asegurar la formacin del personal y
nivel adecuado de automatizacin en
las fbricas
Equipos de produccin y de medida
adecuados
Probar cada motor antes de que
salga
Certificaciones del fabricante
Buen almacen de motores y
capacidad de modificaciones rpidas
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Calidad del sistema- Servicio preventa y postventa
Soporte antes del pedido , dimensionado de
equipos, recomendaciones para tipo de
aplicacin
Las necesidades de asistencia post venta
parecen muy lejanas cuando se est
especificando un motor. Sin embargo, antes
o despus puede surgir la necesidad y
requerirse asistencia en cualquier lugar.
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Cada da se exige ms documentacin a
los motores. Est disponible en Internet
Hojas de datos
Pruebas de tipo
Certificado de conformidad
Certificado CE
Curvas par/velocidad
Manual de mantenimiento
Dibujos, etc
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Calidad del sistema- Documentacion
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