Momento Polar

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Enunciado

Halle los siguientes momentos de inercia de slidos de densidad homognea: 1. Una superficie cilndrica hueca, de masa M, radio R y altura H. 2. Un cilindro macizo, de masa M, radio R y altura H. 3. Una corona cilndrica de masa M, radio interior R1 y exterior R2, con altura H En todos los casos, el momento de inercia debe hallarse respecto al eje del cilindro.

2 Superficie cilndrica
El momento de inercia de un slido respecto a un eje se define como la cantidad

donde Ri es la distancia de la masa mi respecto al eje en cuestin. En el caso de una distribucin continua, la suma se transforma en la integral correspondiente

En el caso de una superficie cilndrica de radio R, todos los puntos se hallan a la misma distancia del eje, por lo que R es una constante y puede salir de la integral, quedando simplemente

3 Cilindro macizo
En un cilindro macizo no todos los puntos se encuentran a la misma distancia del eje. Podemos agruparlos en coronas cilndricas de radios crecientes.

Si r es el radio de una de las capas, su momento de inercia diferencial ser el de una superficie cilndrica

El diferencial de masa depende del radio que se tome. Cuanto mayor sea r, mayor ser la masa, por lo que debe tenerse en cuenta a la hora de integrar. La masa de cada capa ser el producto de la densidad por el volumen

La densidad de masa, por tratarse de un slido homogneo, es igual a la masa total dividida por el volumen total

mientras que el diferencial de volumen es el de una fina capa de radio r, espesor dr y altura H. Este volumen es el producto del rea por el espesor

Esto nos da el diferencial de masa

el de momento de inercia

y el momento de inercia total

Vemos que a igualdad de masa y de radio, el momento de inercia del cilindro macizo es la mitad que el de la superficie cilndrica, por estar la masa ms concentrada.

4 Corona cilndrica
4.1 Por integracin
Podemos hallar el momento de inercia de manera anloga que en el caso del cilindro macizo, cambiando los lmites de integracin, que ahora, en lugar de ir de 0 a R, van de R1 a R2.

El volumen total de esta corona es la diferencia entre dos cilindros macizos (tambin puede calcularse mediante la integral correspondiente)

lo que nos da el momento de inercia

Este resultado contiene a muchos otros como casos particulares: Superficie cilndrica Tiene R1 = R2 = R y queda Anillo circular Es un caso particular del anterior, pues el resultado no depende de la altura del cilindro Cilindro macizo Hacemos R1 = 0, R2 = R y resulta

Disco circular Es un caso particular del anterior

4.2 Por superposicin


El momento de inercia de una corona cilndrica tambin se puede hallar empleando el principio de superposicin. Consideramos la corona cilndrica como compuesta de dos cilindros macizos, uno con masa positiva y el otro con masa negativa, como en un problema de centro de masas.

Empleando este mtodo, el momento de inercia es

donde

Esto nos da el momento de inercia

Usando el mismo principio obtenemos la masa total

Despejamos la densidad y sustituimos en la expresin del momento de inercia

Tema: Momento Polar de Inercia Objetivo General: Investigar las aplicaciones del Momento Polar de Inercia en

Objetivos Especficos: Analizar las componentes del Momento Polar de Inercia Conocer su Unidad.

Momento Polar de Inercia


El momento de inercia de un rea en relacin a un eje perpendicular a su plano se llama momento polar de inercia, y se representa por J. Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la torsin , en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par . Es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la flexin y es necesario para calcular el desplazamiento . Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia , que caracteriza a un objeto de la aceleracin angular debido a la torsin .

Limitaciones
El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de seccin circular. En tales casos, la constante de torsin puede ser sustituida en su lugar. En los objetos con una variacin significativa de cortes transversales (a lo largo del eje del par aplicado), que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque ms complejo que tenga que ser utilizado. Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el momento de inercia de un objeto con seccin transversal arbitraria.

Definicin
Un esquema que muestra cmo el momento polar de inercia se calcula de una forma arbitraria o sobre un eje. es la distancia radial al elemento dA.

J z = el momento polar de inercia alrededor del eje z dA = un rea elemental = la distancia radial al elemento dA del eje z

Esto significa que el momento polar de Inercia de un rea con respecto a un eje perpendicular a su plano es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares contenidos en dicho plano y que pasen por el punto de interseccin del eje polary del plano.

Para una seccin circular de radio r:

Unidad
El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la inercia, es metro a la cuarta potencia (m4 ).

La conversin de la zona Momento de Inercia


Por el teorema del eje perpendicular , la siguiente ecuacin relaciona J z para los momentos de inercia de la zona sobre los otros dos ejes perpendiculares entre s:

J z = I xx + i yy Cilindro macizo
En un cilindro macizo no todos los puntos se encuentran a la misma distancia del eje. Podemos agruparlos en coronas cilndricas de radios crecientes.

Si r es el radio de una de las capas, su momento de inercia diferencial ser el de una superficie cilndrica

El diferencial de masa depende del radio que se tome. Cuanto mayor sea r, mayor ser la masa, por lo que debe tenerse en cuenta a la hora de integrar. La masa de cada capa ser el producto de la densidad por el volumen

La densidad de masa, por tratarse de un slido homogneo, es igual a la masa total dividida por el volumen total

mientras que el diferencial de volumen es el de una fina capa de radio r, espesor dr y altura H. Este volumen es el producto del rea por el espesor

Esto nos da el diferencial de masa

el de momento de inercia

y el momento de inercia total

Vemos que a igualdad de masa y de radio, el momento de inercia del cilindro macizo es la mitad que el de la superficie cilndrica, por estar la masa ms concentrada.

Aplicacin
El momento polar de inercia aparece en las frmulas que describen torsional la tensin y el desplazamiento angular.

El estrs de torsin:

Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y J z es el momento polar de inercia. En un eje circular, el esfuerzo cortante es mxima en la superficie del eje (ya que es donde el par es mximo):

Con ms frecuencia el problema inverso se resuelve, en el que se resuelve para el radio.

Tabla A-1 de momentos de inercia del Libro de Resistencias de Materiales de Singer pgina 511

Comparacin de diversos momentos de inercia de un cilindro


momento polar de inercia

donde:

d es el dimetro

Espacio momento de inercia

Momento de inercia

Conclusin: Momento polar de inercia se observa cuando el momento de inercia de un rea en relacin a un eje perpendicular a su plano, tambin se vio que la unidad est dada en m4. Bibliografa:
Libro de Resistencias de Materiales de Singer www.wikipedia.com/momento%polar&%de%$de&Inercia&/

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