Conversor DC - DC Elevador
Conversor DC - DC Elevador
Conversor DC - DC Elevador
CONVERSORES ESTATICOS
CONVERSOR DC/DC ELEVADOR
Elizabeth Poma
RESUMEN
El objetivo de este trabajo es describir el proceso de construccin de un circuito electrnico capaz de convertir el nivel de DC de una fuente de entrada variable a un nivel de DC de mayor amplitud usando tcnicas de regulacin por conmutacin.
Se realiza el proyecto a partir de los datos de la carga mxima de trabajo. En este caso se podr escoger entre tres tipos de carga de diferente valor. Esta carga es variable debido a que se desea observar la variacin de corriente que tiene cada una de ellas.
Con estos datos la corriente media del conversor ser de 1.6 A, con un rizado del 10% para lo cual es necesario una inductancia a la entrada del conversor. Esta inductancia tambin servir para el almacenamiento de energa, muy importante para la elevacin de voltaje a la salida.
El circuito de control est basado en un microcontrolador ATMEGA 8, el cual es el encargado de generar una seal PWM.
El convertidor Boost (o elevador) es un convertidor de potencia que obtiene a su salida una tensin continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de alimentacin conmutada que contiene interruptores semiconductores y al menos un elemento para almacenar energa.
La conexin de suministro genera una tensin alterna (AC) y los dispositivos requieren tensiones continuas (DC).
El proceso de cambiar una tensin de continua a otra diferente es llamado conversin DC a DC. Un convertidor Boost es uno de los tipos de convertidores DC a DC. Presenta una tensin de salida mayor que la tensin de la fuente, pero la corriente de salida es menor que la de entrada.
Si suponemos que el interruptor de la figura es ideal a la entrada cuando el interruptor est cerrado y es cero cuando est abierto. La apertura y cierre peridicos del interruptor producen la salida de pulsos mostrada
Un transistor MOSFET es una barra de silicio con un sector oxidado (el xido de silicio se conoce vulgarmente como vidrio) sobre el que se produce un metalizado. Este metalizado est por lo tanto aislado de la barra de silicio pero suficientemente cercano como para cambiar la magnitud de la corriente circulante por la barra.
Existen diferentes versiones de MOSFETs en funcin del tipo de barra de silicio (canal tipo P y canal tipo N) y del funcionamiento del dispositivo, ya que existen MOSFET de ensanchamiento de canal y otros de estrechamiento del canal (los primeros tiene una resistencia intrnseca alta, que se reduce al aplicar tensin a la compuerta y los segundos tienen una resistencia intrnseca baja, que aumenta al aplicar tensin a la compuerta). Los cuatro tipos se individualizan por el smbolo, la flecha hacia el canal significa tipo N y la flecha hacia el lado contrario al canal significa tipo P.
El dispositivo MOSFET es perfectamente capaz de amplificar seal elctrica y de hecho existen amplificadores de potencia basados en ellos; sin embargo se les utiliza como interruptor con posiciones de cierre o apertura dejando la funcin de amplificacin de potencia en manos de transistores Darlington complementarios que tambin presentan excelentes caractersticas de excitacin (alta impedancia de entrada aunque no tan elevada como los MOSFET).
El comportamiento del MOSFET es bastante distinto al de un bipolar. El MOSFET tiene sus 3 electrodos (pines) llamadas DRAIN, GATE y SOURCE (drenaje, compuerta y fuente). Se utiliza aplicando tensin de entre 0 y 12V entre G y S. El G es un capacitor (del orden del pcofaradio) que tiene conectada una placa al pin y la otra placa a la pastilla interna con un dielctrico de oxido de silicio en el medio. El D y el S se encuentran elctricamente aislados y fsicamente prximos al capacitor de G. Al colocarle tensin entre G y S el capacitor se cargar y acumular cargas en la pastilla interna. De esta manera, dichas cargas unirn elctricamente al D y al S comenzando la circulacin de corriente. As con la Vgs (tensin entre G y S) se controla la ID (I de drenaje). Debido a su estructura, la
caracterstica de salida del MOSFET es una resistencia que cambia su valor funcin de Vgs. Cuando el MOSFET est saturado, se especifica la RDSon en vez de la Vsat. Esto es un problema en potencias sumamente grandes.
La distancia entre placas del capacitor de G es de algunos pocos micrones lo que hace al G sumamente frgil a las tensiones estticas. Por ello se obtienen los mejores resultados de los MOSFET evitando las tensiones estticas excesivas. Las caractersticas de conmutacin son muy buenas. El hecho que en el G se muevan pocas cargas hace que el tiempo entre encendido y apagado sea sumamente corto; al igual que a la inversa. La curva en la conmutacin es una recta, ya que mientras la VDS disminuye, inyecta cargas en el G a travs del capacitor CDG.
Su coeficiente trmico positivo, les permite ser paralelizados sin precaucin alguna ya que a medida que su temperatura se eleva, aumenta la RDSon bajando la ID y aumentando en el otro MOSFET del paralelo. La estabilizacin del sistema es inmediata y sin riesgos de embalajes trmicos.
La principal ventaja del MOSFET es la prcticamente nula energa requerida en la G para manejarlo, adems de su velocidad de conmutacin. Si comparamos con un equivalente bipolar, que en corrientes grandes pueden tener un hfe tpico de 8 o menos, el MOSFET no requiere prcticamente energa para manejarlo correctamente, mientras que en el bipolar es considerable.
acondicionador de voltaje) es un equipo elctrico que acepta una tensin elctrica de voltaje variable a la entrada, dentro de un parmetro predeterminado y mantiene a la salida una tensin constante (regulada). Son diversos tipos de reguladores de voltaje, los ms comunes son de dos tipos: para uso domstico o industrial. Los primeros son utilizados en su mayora para proteger equipo de cmputo, video, o electrodomsticos. Los segundos protegen instalaciones elctricas completas, aparatos o equipo elctrico sofisticado,
fabricas, entre otros. El costo de un regulador de voltaje estar determinado en la mayora de los casos por su calidad y vida til en funcionamiento continuo.1
1.1.4 OPTOACOPLADOR
Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un fotoemisor, un fotorreceptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Todos estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP.
Funcionamiento
La seal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotorreceptor. Los optoacopladores son capaces de convertir una seal elctrica en una seal luminosa modulada y volver a convertirla en una seal elctrica. La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida.
http://es.wikipedia.org/wiki/Regulador_de_Voltaje
que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotoreceptores pueden ser tiristores o transistores. Cuando aparece una tensin sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de rayos infrarrojo que transmite a travs de una pequea guia-ondas de plstico o cristal hacia el fotorreceptor. La energa luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que este genere una tensin elctrica a su salida. Este responde a las seales de entrada, que podran ser pulsos de tensin.
Tipos
Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un transistor BJT. Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un triac Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa de salida se encuentra un triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al triac slo en los cruce por cero de la corriente alterna.2
http://www.uv.es/marinjl/electro/opto.html
Obtener una alta eficiencia siempre es un parmetro requerido ya que el enfriamiento de convertidores ineficientes de potencia es difcil y caro. El convertidor DC-DC ideal muestra 100% de eficiencia, en la prctica, estos presentan una eficiencia de 70% a 95% tpicamente. Esto se logra utilizndose en modo conmutado, o troceador, donde los elementos de sus topologas poseen elementos que disipan muy poca energa. La modulacin del ancho de pulso (PWM) permite el control y la regulacin de la tensin de salida total.
almacenar energa y enviarla hacia la carga. De este modo al momento de poner en funcionamiento el conversor llega hacia la carga la energa de la fuente y la
almacenada en la inductancia. Este efecto permite definir al conversor como uno de tipo directo.
El switch cuando est en estado de conduccin permite que la corriente circule por la primera malla, de tal forma que por el capacitor el valor de la corriente comienza a disminuir; la inductancia est almacenando energa en forma de corriente para este tiempo. En cambio, cuando el switch no conduce, toda la energa almacenada es enva con ayuda de la conduccin del diodo hacia el capacitor y la carga.
Debido a que se tiene una inductancia en el circuito el tipo de conduccin de la corriente ser continua o discontinua, a continuacin se describir los dos tipos
Para el funcionamiento del conversor, se analizar primero el voltaje en el inductor. La siguiente simbologa ser empleada para el respectivo anlisis: V: voltaje de salida E: Voltaje de entrada T: perodo de trabajo :Relacin de trabajo Como una inductancia en DC funciona como un cortocircuito se tiene que V DC = 0V, po lo tanto: Durante a:
Durante b:
Durante T:
VDC total= 0
En esta ecuacin se tiene que el factor de elevacin del voltaje de entrada, debido a que la relacin de trabajo vara entre:
Es importante analizar el valor de la inductancia, por medio del cual se tiene un porcentaje de rizado de corriente, esta expresin se consigue a `partir de las formas de onda de la siguiente manera:
Para disear la inductancia debemos considerar el valor de la frecuencia del elemento de conmutacin.
Como se pude observar en las graficas, la corriente IL se anula durante un intervalo de tiempo durante el cual se encuentra conduciendo el diodo.
Durante T:
Para esta aplicacin es conveniente trabajar en conduccin continua, ya que as obtendremos la corriente media con un valor un poco mas bajo que si trabajramos en conduccin discontinua.
Calculando tenemos:
tenemos que:
VDS= 20V + 1.5V VDS= 21.5V Para el conversor elevador se emplear un MOSFET de la marca
Durante la polarizacin inversa el diodo debe soportar el voltaje de VPI=V- VCEsat VPI=20V- 1.5V VPI=18.5V La corriente del diodo es: Imax = 1.6 A
Se emplea un diodo F06C20C Fast Recovery de potencia de la marca MOSPEC (ver anexo).
tenemos:
Reemplazando en la ecuacin
tenemos:
La frecuencia de trabajo escogida para el control es de 2Khz debido a que no todos los elementos trabajan a frecuencias muy elevadas. Por la dificultad de encontrar la inductancia adecuada se opt por usar el secundario de un transformador como inductancia y se obtuvo excelentes resultados.
V 10%V V 2V
Vc 1 ic dt C I V t C I C t V
t a
a T
I a V 400mA(0.75) 2 * 2 KHz1
C 75uF
Para reducir el rizado de voltaje y por las pruebas realizadas al circuito se opt por usar un capacitor relativamente grande.
Vin 5V 20V
Vout 0V 5V
Luego al tener los valores de la entrada en el microcontrolador hacemos uso de la conversin A/D que nos ofrece el Microcontrolador ATMEGA. Entonces procedemos a realizar la tcnica del PWM para el transistor encargado del chopeo, entonces, conocemos la entrada variable gracias al conversor y procedemos a calcular la relacin de trabajo que tendr el transistor. Conocemos que para el elevador:
Entonces:
Conociendo que E es nuestra entrada variable y V es nuestro voltaje deseado a la salida de 20 V. Este valor de relacin de trabajo ser enviado al MOSFET por medio de la tcnica PWM.
VOLT VARIABLE
Como se puede observar se emplea un optoacoplador, en este caso el 4N25 (ver anexo) ,que nos ayuda a aislar la parte de control con la de potencia.
En la siguiente ilustracin se puede apreciar que tenemos tres diferentes cargas, para trabajar con cualquiera de ellas solamente debemos seleccionarlas por medio de un switch.
Es importante recordar que este tipo de conversor no puede trabajar en vaco, es por ello que las tres cargas estn en paralelo y por precaucin se tiene una carga conectada siempre que cuida que el elevador nunca pierda carga.
Configuaracion de puertos
Configuracion de variables
FIN
Para alimentar al ATMEGA 8 es necesario emplear un regulador de voltaje de 5V. Si el voltaje supera este valor podramos causar daos irreparables al microcontrolador.
Por otro lado, para alimentar al LM324 de la etapa de acondicionamiento es necesario usar una fuente de 24V. Todas las fuentes que hemos usados se las mostramos a continuacin. Se utilizara un ventilador para la disipacin de calor del regulador de voltaje LM350 para lo cual se necesita obtener 12 V para el alimentacin, que se toman de la fuente de 24v diseada.
El resultado de la simulacin del PWM en PROTEUS es la siguiente: Para las pruebas se trabajo con el ATMEGA 16 pero la implementacin se uso el ATMEGA 8.
R4
1000k
4
U2:B
+0.79
U2:A
4
+0.16 5 7
Amps
R3(1)
R2 R3
1000k
Volts
+0.12
Amps
3 1 2
11
R6
3000k
6
11
LM324
(+)
L1
100mH
D1
DIODE
1000k
LM324
R5
1000k
R7
1000k +5.00
Volts
C1
3200uF
R1
50 +5.82
Volts
Q1
IRF740
U1(AREF)
U1
9 13 12 +0.00
Volts
RESET XTAL1 XTAL2 PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 PB0/T0/XCK PB1/T1 PB2/AIN0/INT2 PB3/AIN1/OC0 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK ATMEGA16
40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8
PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TDO PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RXD PD1/TXD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2
22 23 24 25 26 27 28 29 14 15 16 17 18 19 20 21
0.00
Volts
A B C D
LCD1
LM016L
U3:B
5 7
4
RS RW E 4 5 6
11
1000k
R9
1000k
7 8 9 10 11 12 13 14
LM324
1 2 3
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
R8
AREF AVCC
32 30
La seal de control mantiene una frecuencia de 2KHz y una relacin de trabajo variable aproximadamente entre 0 y 0.75, con lo que se garantiza una buena conmutacin.
tan solo hasta 12 v con la carga de mayor exigencia, esto se debe a que no se logr encontrar el valor adecuado de inductancia que nos permita elevar ms el voltaje.
Los conversores DC-DC elevadores se utilizan en el frenado regenerativo de motores de DC para devolver la energa a la alimentacin, caracterstica que da como resultado un ahorro en aquellos sistemas de transporte que tienen paradas frecuentes.
3.3 CONCLUSIONES
El conversor DC-DC elevador construido satisface nuestros objetivos planteados al inicio de la realizacin del presente proyecto, ya que se logr obtener el nivel de voltaje de salida requerido que va de acuerdo con los niveles de voltaje de entrada y cumple con una relacin de trabajo adecuada.
El conversor es de fcil uso y los elementos que lo constituyen se encuentran correctamente dimensionados para que soporten cualquier tipo de falla y en caso de que se requiera aumentar el valor del voltaje de salida.
En cuanto a la bobina empleada tuvimos que usar el bobinado secundario de un transformador, ya que las bobinas que venden en el comercio local cumplan con el valor especificado en nuestro diseo pero soportaban la corriente que por ellas deba circular.
A la salida de un conversor DC-DC elevador se obtienen voltajes desde el valor de la fuente hasta valores infinitos pero este es un caso ideal, en la prctica el rango que se obtiene a la salida est entre ., que tambin sera una razn
3.4 RECOMENDACIONES
La relacin de trabajo de estos conversores no puede ser uno, porque si lo fuera, el voltaje de salida sera infinito, con lo que la corriente incrementara su valor, se provocara que le capacitor a la salida explote.
En el caso de disear la bobina debemos considerar que el ncleo a emplearse debe ser de ferrita para evitar la saturacin del mismo y obtener mayores niveles de corriente por el conversor, adems de disminuir el ruido producido por la vibracin de la frecuencia de trabajo. En el mercado local es difcil conseguirlo por lo que se convierte en un limitante al momento de implementar este conversor, sin embargo emplear el bobinado de un transformador s convierte en una alternativa que da buenos resultados.
Se recomienda probar el conversor diseado en un laboratorio dado que posee todos los recursos necesarios para probar el circuito de manera real ya que un simulador no pone de manifiesto todas las falencias que podra tener.
BASICAS,http://iecon02.us.es/~leopoldo/Store/tsp_14.pdf
http://www.scribd.com/doc/36596330/Informe-Final-Potencia-1 [4]REVISTA DE INGENIERIA, http://www.scielo.unal.edu.co/scielo.php?pid=S012149932008000200007&script=sci_arttext [4] R.D. Middlebrook and S. Cuk. Modelling and Analysis Methods for DC-to-DC Switching Converters Advances in switched mode power conversion. Vol. 1 and 2. Pasadena, C.A.: Teslaco, 1981, pp. 131-151.
Anexos Anexo 1
INSTRUCCIONES DE USO DEL CONVERSOR ELEVADOR IMPLEMENTADO
1. 2. 3. 4. 5. Verificar que el fusible este en correcto estado. Conectar a la red de alimentacin el mdulo. Encender el mdulo. Escoger una de las tres cargas y variar el voltaje de entrada con la perilla. Observar los valores de voltaje de entrada, salida y corriente de la carga en
los instrumentos indicados. 6. Si se desea conmutar a otra carga, apagar la anterior y prender la otra o si
prefiere apagar el modulo, cambiar de carga y volver a encenderlo. 7. Para conectarse al voltaje de salida, utilice los terminales que dicen voltaje de
salida.
Anexo 2
IMPLEMENTACION DEL CONVERSOR
Anexo 3
DISEO DE UNA FUENTE CON EL REGULADOR AJUSTABLE LM350K
Este regulador de tensin proporciona una tensin de salida variable sin ms que aadir una resistencia y un potencimetro. Se puede usar el mismo esquema para un regulador de la serie 78XX pero el LM350 tiene mejores caractersticas elctricas. El aspecto es el mismo que los anteriores, pero este soporta hasta 3A.con el esquema siguiente tomado del datasheet del integrado:
Los diodos D2 y D3, son de proteccin, recomendados por el fabricante, y los capacitores C1, C2, y C3 son de valores igual dados por el fabricante, para eliminar el rizado (ver anexos). En este regulador, como es ajustable, al terminal GND se le llama ADJ (AJU). La tensin entre los terminales Vout y ADJ es de 1,25 voltios, por lo tanto podemos calcular inmediatamente la corriente I1 que pasa por R1: I1 = 1,25 / R1 Por otra parte podemos calcular I2 como: I2 = (Vout 1,25) / R2 Como la corriente que entra por el terminal ADJ la consideramos despreciable (esta en el orden los uA), toda la corriente I1 pasar por el potencimetro R2, es decir: I1 = I2 1,25 / R1 = (Vout - 1,25) / R2 que despejando Vout queda: Vout = 1,25 * (1 + R2/R1)
Si consultamos la hoja de caractersticas del LM350k vers que la frmula obtenida no es exactamente esta. Ello es debido a que tiene en cuenta la corriente del terminal ADJ. El error cometido con esta aproximacin no es muy grande pero si se desea se puede usar la frmula exacta. Observando la frmula obtenida se pueden sacar algunas conclusiones: cuando se ajuste el potencimetro al valor mnimo (R2 = 0) la tensin de salida ser de 1,25 V. Cuando se vaya aumentando el valor del potencimetro la tensin en la salida ir aumentando hasta que llegue al valor mximo del potencimetro. Por lo tanto ya sabemos que podemos ajustar la salida desde 1,25 en adelante. En realidad el fabricante nos avisa que no pasemos de 30V. Clculo de R1 y R2: Los valores de R1 y R2 dependern de la tensin de salida mxima que queramos obtener. Como solo disponemos de una ecuacin para calcular las 2 resistencias tendremos que dar un valor a una de ellas y calcularemos la otra. En teora podemos dar cualquier valor a R1 pero son preferibles valores entre 100 y 330. Lo ms recomendable es dar un valor de 240 a R1 y despejar de la ltima ecuacin el valor de R2 (el potencimetro). La ecuacin queda de la siguiente manera: R2 = (Vout - 1,25) * (R1/1,25)
Anexo 4
PLACAS UTILIZADAS
CIRCUITO DE CONTROL
CIRCUITO DE POTENCIA