3 - Sis

Guillermo Leanza
Sistemas Instrumentados de Seguridad
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Definicin
SIS Safety instrumented system (1)
Sistema Instrumentado para realizar una o ms funciones de Seguridad Combinacin de:
Sensor(es) Resolverdor(es) Lgico Elelemento(s) Final(es)
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(1) IEC61511-1 Secc 3.2.72
Propsito de un SIS
Proteccin de vidas Humanas Medio Ambiente Proteccin de equipamiento Valores e inversiones Imagen corporativa
Result of Bypassing Boiler Protection
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Aplicaciones tpicas de un SIS

Sistemas de Paro de seguridad Control de carga y estabilidad elctrica Control de reactores Parada de emergencia Procesamiento de batchs crticos Control de Secuencias y enclavamientos Proteccin contra incendio y deteccin de gas Control de procesos crticos Control de quemadores Control de turbinas y compresores Control de boca de pozos Instalaciones no atendidas
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Sistemas de control Vs Sistema de Seguridad Sistema de seguridad: Sistema de Control: Dormido Dinmico Se debe testear para revelar Las fallas se autorevelan fallas Tiempos de reparacin menos crticos Transferencias Auto/manual Basado principalmente en operadores Un modo de falla
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Tiempos de reparacin crticos Nunca debera ponerse offline Poca o nula participacin de los operadores Dos modos de falla
Requerimientos de un SIS
Funcionalidad: que haga lo que tiene que hacer (confiabilidad) Integridad: que est disponible para hacerlo (disponibilidad)
Que acte cuando tiene que actuar
Requerimiento de seguridad Concepto de falla riesgosa
Que no acte cuando no tiene que actuar

Requerimiento de produccin Concepto de falla segura
Performance: que lo haga en tiempo y forma Otros requerimientos: costo, flexibilidad, apertura, etc.
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Modos de Falla
Un sistema de seguridad debe ser medido por su caractersticas de falla Un sistema de seguridad tiene dos tipos de falla:
Fallas de iniciacin Falla segura Ostensible (overt) Esprea Significa costo de produccin
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Fallas de inhibicin Falla Peligrosa Encubierta (covert) Potencialmente peligrosa Se deben descubrir por pruebas
Diseo de Hardware
Determinado por - Probabilidad de falla en demanda (PFD) - Baja /Alta demanda del proceso - Tipo A o B de componentes - Tolerancia a falla de Hardware - Fraccin de falla segura - Restricciones en la arquitectura
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Baja versus Alta demanda

Demanda del proceso protegido: - Menos de una demanda por ao Baja Funcion de parada de emergencia (ESD) Paradas de emergencia de un tren - Mas de una demanda por ao Aviones
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Alta
Maquinaria con control de 2 manos

* Demandas frecuentes en un proceso de Baja demanda puede que no resulte en necesitamos un proceso de alta demanda sino en un cambio de procedimientos!
Tolerancia a fallas de hardware (HFT)

Tolerancia a fallas de hardware - De N significa que N+1 faltas podran causar prdida de la funcin de seguridad - Es una medida de redundancia - Debe ser determinada por subsistema - El link ms dbil dentro de un subsistema determina la tolerancia a fallas
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Modos de falla
Tasa de falla Fallas seguras Seguras detectadas Seguras NO detectadas Fallas peligrosas Peligrosas detectadas Peligrosas NO detectadas
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Deteccin por operacin normal

La operacin del proceso revela las fallas del equipo - Parada de una parte del proceso debido al sistema de seguridad
* Esta deteccin no es util cuando se pretende mantener un proceso de produccin estable
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Definiciones
Confiabilidad
Probabilidad de que un elemento funcione durante un intervalo de tiempo especfico y en condiciones operativas dadas
Vara en el tiempo
Tiempo medio entre fallas (MTBF)

R(t) = e-t/m = e-tl
= 1/ l = MTBF, permite comparar equipos
Tiempo medio de reparacin (MTTR)

Duracin media de todas las actividades de reparacin durante un perodo de tiempo dado.
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Considerar tiempo de deteccin y MLDT (tiempo medio espera logstica)
R = reliability = 1-Pf = failure rate distribucin exponencial
Caractersticas de seguridad
Probabilidad de Falla ante Demanda
PFD = 1 Availability = 1/RRF SIL1 = INT(-LOG(PFD))
Redund. 1oo1 1oo2 2oo2 2oo3 1oo2D Iniciacin (FS) 0.0200 0.0396 0.0004 0.0024 0.0008 Demanda (FR) 0.0100 0.0001 0.0199 0.0006 0.00022
Tolerancia a fallas Redundancia (identical vs. diverse, voting) Diagnsticos (coverage, overt vs. covert) Sistemas fail-safe Separacin de sistemas (identical vs. diverse)
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la funcin de seguridad opera en modo de baja demanda; en sistemas de demanda alta o continua se basa en probabilidad de una falla riesgosa en un tiempo dado, valor relacionado con el MTBF considerando slo fallas riesgosas 2 Risk Reduction Factor
1Cuando
Nivel de integridad de la seguridad (SIL)

Segn IEC 61508 Safety Integrity Level (SIL) Nivel discreto (uno de cuatro posibles) para especificar los requerimientos de integridad de las funciones de seguridad (SIF) que se realizarn mediante los sistemas relacionados con la seguridad (SIS), donde el nivel 4 tiene el ms alto nivel de integridad de la seguridad, y el nivel 1 tiene el ms bajo
Es una medicin del desempeo general de un sistema de seguridad expresado en trminos de Probabilidad de falla sobre demanda y (PFD= 1-Availability)
SIL 4 3
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PFD 0.0001 0.00001 0.001 0.0001 0.01 0.001 0.1 0.01
Safety Availability 0.99990 0.99999 0.99900 0.99990 0.99000 0.99900 0.90000 0.99000
Risk Reduction 10000 100000 1000 10000 100 1000 10 100
2 1
Ciclo de vida del SIL

El rol de la estrategia de mantenimiento
IEC61508 Nivel SIL
SIL3
SIL2
SIL1
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No SIL
Tiempo
Sistemas de seguridad - Rel

Muchos aos de uso en automatizacin y seguridad Pero.. Tienen falla segura? 98% Falla segura (off) 2 % Falla peligrosa Pueden ser configurados tolerantes a falla Pueden ser probados en caso de configuraciones redundantes
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Sistemas de Seguridad - PLC

El PLC reemplaza al rele en automacin 10 veces ms confiable que el rel Asumiendo la misma lgica que hace un rel Tienen los PLC falla segura?
70 % Falla segura 30 % Falla peligrosa
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Se pueden usar en configuraciones redundantes Las fallas ocultas deben ser reveladas para garantizar el uso seguro
Rel Vs. PLC

Puede un sistema 10 veces ms confiable ser menos seguro?
Iniciacin
100 90 80
Inhibicin
Failures
70 60 50 40 30 20 10 0 Relay
98
7 << 98, pero 3 > 2

2 7 3
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PLC
Requerimientos de Seguridad
Falla segura
Capacidad de predecir el comportamiento anta una falla aleatoria de Hardware Requiere redundancia o diagnsticos que cubran casi el 100% de las fallas
+V IN A IN B LOGIC A LOGIC B OUT A OUT B
+V IN A
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LOGIC A Diagnostics
OUT A
Requerimientos de disponibilidad
Tan importante como la Seguridad es la Disponibilidad

Los paros de planta espreos cuestan dinero Para lograr Disponibilidad el sistema debe ser tolerante a fallas La Disponibilidad se logra con redundancia y diagnsticos cercanos al 100%
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Arquitectura de Logic Solver

TMR
Tres CPU trabajando en paralelo Se utiliza votacin 2 de 3 para asegurar la integridad
(Por hardware o software)
Tolerante a Fallas Disponibilidad Falla Segura Seguridad

IN A IN B IN C
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LOGIC A LOGIC B LOGIC C
OUT A OUT B OUT C
2 o o 3 v o t e
+V
Falla Iniciacin (FS) 0.0024
Falla Demanda
0.0006
l o a d
Arquitectura Logic Solver

Dual 1oo2D o Quad 2004D
Dos caminos para manejar la seal - Disponibilidad Diagnsticos para garantizar la integridad Seguridad
+V Diagnostics IN A IN B LOGIC A LOGIC B Diagnostics
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OUT A OUT B
Falla Iniciacin (FS) 0.0008
Falla Demanda
0.00022
l o a d
Se obtienen los mejores valores de disponibilidad y seguridad
Funciones de Seguridad de un SIS

Para cumplir con los requerimientos de IEC61508/11, todos los elementos intervinientes en la funcin de seguridad deben ser considerados. El SIS puede ser tan bueno como el ms dbil del lazo de seguridad Disear la funcin de seguridad lo ms simple posible. Permite ms fcil Ingeniera, PEM y mantenimiento Factor humano Ms de la mitad de los accidentes se deben al factor humano Entrenamiento, procedimientos, mantenimiento, puentes, Control de cambios
Sensores 35%
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Logic Solver 15%
Actuadores 50%
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Result of Bypassing Boiler Protection

Aplicaciones tpicas de un SIS

Que no acte cuando no tiene que actuar

Baja versus Alta demanda

Maquinaria con control de 2 manos

Tolerancia a fallas de hardware (HFT)

Deteccin por operacin normal

Tiempo medio entre fallas (MTBF)

Tiempo medio de reparacin (MTTR)

Considerar tiempo de deteccin y MLDT (tiempo medio espera logstica)

R = reliability = 1-Pf = failure rate distribucin exponencial

Nivel de integridad de la seguridad (SIL)

PFD 0.0001 0.00001 0.001 0.0001 0.01 0.001 0.1 0.01

Risk Reduction 10000 100000 1000 10000 100 1000 10 100

Ciclo de vida del SIL

IEC61508 Nivel SIL

Sistemas de seguridad - Rel

Sistemas de Seguridad - PLC

Rel Vs. PLC

7 << 98, pero 3 > 2

Tan importante como la Seguridad es la Disponibilidad

Arquitectura de Logic Solver

Tolerante a Fallas Disponibilidad Falla Segura Seguridad

LOGIC A LOGIC B LOGIC C

OUT A OUT B OUT C

Falla Iniciacin (FS) 0.0024

Arquitectura Logic Solver

Falla Iniciacin (FS) 0.0008

Se obtienen los mejores valores de disponibilidad y seguridad

Funciones de Seguridad de un SIS

Logic Solver 15%

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