Nombre: Angel Duran

Matricula: 2009-0626

Profesor: Jos Antonio Scott

Materia: Calculo Vectorial

Trabajo Terico del Proyecto Final BOOMERANGS

10/8/2013

INTRODUCCION

Podemos hacer volver un frisbee, un aerobie, un plato de plstico o un pedazo de cartn, Lanzndolo contra el viento, con un poco de habilidad, pero nunca se conseguirn en estos la magnfica trayectoria de giro, o darla la vuelta a un rbol, como lo hace nicamente el boomerang.

Que es un Boomerang?
Un boomerang es bsicamente, un ala rotativa de muy fcil construccin, que cambia de direccin mediante la precesin producida por el desplazamiento del centro de presin con respecto a su centro de gravedad, a medida que avanza, lo que produce una cupla que, aplicada a una masa en rotacin, provoca la mencionada precesin del eje. Definiciones generales Un boomerang es un ejemplo de precesin giroscpica. El lanzamiento del boomerang le proporciona el momento angular. Este momento angular se produce para a su vez producir la precesin, por el hecho de que el borde superior est viajando ms rpido respecto del aire y consigue una mayor sustentacin. Esto produce un par sobre el boomerang, el cual rota continuamente su eje de giro, cambiando la direccin del mismo para que siga el camino curvo. El lanzamiento del boomerang le da una velocidad angular perpendicular a su trayectoria segn se muestra. La seccin transversal de los extremos del boomerang es un airfoil (forma de ala, forma aerodinmica) que le proporciona ms sustentacin sobre el borde de ataque superior que sobre el del fondo. Esto le proporciona un par en el sentido que se muestra, que siempre acta para producir una precesin con sentido anti horario, segn se mira desde arriba. Puesto que esto tiende a "volar" en la direccin del ala, la precesin causa un vuelo a lo largo de un camino curvo circular, hacia atrs en direccin al lanzado. Este es el modelo mas popular, se agarra por la parte de abajo y se lanza de modo que gire sobre un eje perpendicular al plano mostrado. Este plano est suficientemente inclinado respecto a la vertical para obtener suficiente sustentacin para mantener el boomerang en el aire. La seccin transversal de cada extremo del boomerang, tiene la forma de un ala o perfil aerodinmico con su borde de ataque apuntando hacia adelante, cuando se encuentra

en la parte superior durante del giro. El perfil aerodinmico hace que "vuele" en la direccin de lanzamiento, pero la mayor sustentacin aerodinmica sobre el extremo superior, crea un par que origina una precesin del momento angular, cambiando gradualmente la direccin del boomerang y movindolo a lo largo de un camino curvo.

Funcionamiento
El hecho de conseguir que un palo ms o menos curvado pueda ser lanzado y regrese a las manos del lanzador est basado en slidos principios fsicos, de los cuales los ms importantes son la sustentacin aerodinmica y la precesin giroscpica. El ejemplo ms conocido de sustentacin aerodinmica es el obtenido en las alas de los aviones. La seccin de un ala tiene forma de perfil aerodinmico similar, la seccin de un ala tiene forma de perfil aerodinmico similar a Esta figura.

Al moverse el perfil en el aire, o el aire alrededor del perfil, que es lo mismo pero desde el puntode vista relativo, la forma del perfil hace que el aire tenga mayor velocidad por la parte superior que por la parte inferior. Esto hace que por la parte superior haya menos presin que por la inferior (confrontar con la ecuacin de Bernoulli para un anlisis cualitativo), lo que provoca una fuerza de sustentacin perpendicular a la direccin del movimiento. La fuerza de arrastre, en la direccin del movimiento, es debida a la friccin y a la estela; tiene un valor muy inferior. La fuerza de sustentacin depende de la forma del perfil y es proporcional al rea: cuerda x envergadura del ala, y al cuadrado de la velocidad (del ala o del aire, segn se mire). Tambin tiene una dependencia sustancial con el ngulo de ataque: aumenta con el ngulo, aunque a partir de un cierto valor cae bruscamente. Esto ltimo es debido a la separacin de la capa lmite en la cara superior; se dice que el perfil entra en prdida. La precesin giroscpica es un fenmeno bien conocido de todos aquellos que han andado alguna vez en bicicleta sin manos. Cuando se deja suelto el manillar y se inclina el cuerpo hacia un lado, la rueda delantera, en vez de inclinarse, gira con respecto al eje vertical, consiguiendo dentro de unos lmites razonables- dar una curva manteniendo la bicicleta derecha. El anlisis fsico de este fenmeno dice que si se tiene un cuerpo girando -con un momento angular respecto a un eje- y se le aplica un momento respecto a un eje perpendicular al de giro, el cuerpo se inclina, pero no en el sentido del momento sino con un giro respecto al eje perpendicular a los dos anteriores. Este mismo principio es el que se observa en las peonzas. Volviendo a los boomerangs, hay que hacer notar, en primer lugar, que su forma no es simtrica: viene a ser como dos alas de avin puestas en un cierto ngulo pero una mirando hacia delante y otra hacia atrs. En segundo lugar no se lanza en horizontal como se lanzara un fresbee sino con un pequeo ngulo de inclinacin respecto al plano vertical. Este ngulo es distinto para cada boomerang.

Al lanzarlo se imprime al boomerang un movimiento de avance y otro de giro. La suma de estos dos movimientos hace que la velocidad del aire, relativa al boomerang, sea mucho mayor en la parte superior que en la inferior (en cada pala cuando pasa por la parte superior)

La fuerza de sustentacin produce un momento que, combinado con el momento angular que lleva el boomerang, resulta en un giro en el plano horizontal (casi). Esta combinacin de fuerzas es la responsable del retorno del boomerang. Se lanza con una trayectoria horizontal o ligeramente elevada y girando en un plano con un pequeo ngulo de inclinacin a la derecha respecto al vertical. Al avanzar, la precesin giroscpica hace que la trayectoria vaya curvndose hacia la izquierda y elevndose poco a poco, a la vez que el plano de giro tiende a ponerse ms horizontal.

Cuando las fuerzas de arrastre han hecho disminuir en parte la velocidad de avance un poco antes de la mitad del recorrido-, las palas empiezan a trabajar tambin en el resto del giro, y no slo en la parte superior; la fuerza de sustentacin se centra respecto al centro de gravedad y como est girando en un plano cercano al horizontal, el boomerang sube casi en vertical un poco hacia el lanzador. El movimiento ascensional finaliza cuando debido tambin al arrastredisminuye algo la velocidad de giro. En ese instante, el boomerang comienza a caer con direccin al lanzador o un poco hacia la izquierda. En la bajada se acelera (al cambiar la energa potencial en cintica) y comienza a trabajar otra vez sobre todo la punta en la parte ms exterior del plano, creando un momento que por precesin giroscpica fuerza que el plano de giro se ponga ms horizontal e incluso se levante respecto a la direccin de avance, disminuyendo su velocidad prcticamente a cero. Si se ha lanzado adecuadamente y est cerca del lanzador a la altura correcta, ste es el momento en el que se puede intentar recoger. En caso contrario suele desviarse un poco ms a la izquierda, trazando una pequea curva inversa a la que ha realizado hasta el momento, hasta caer al suelo.

Este es el comportamiento en el caso de que no haya viento o muy poco. En realidad, por flojo que sea el viento, tiene una influencia notable en la trayectoria del boomerang y, lanzado en la direccin adecuada, facilita mucho el regreso del boomerang. Esta direccin vara con cada boomerang y con la intensidad del viento, pero es alrededor de 45 a la derecha de la direccin del viento.

El viento disminuye el ngulo de ataque en la primera parte del movimiento, retrasando su giro y elevacin y permitiendo alcanzar mayores distancias. Tambin ayuda en la elevacin y en la curvatura de la trayectoria, permitiendo el retorno de boomerangs con menor sustentacin. El viento puede hacer que un boomerang con bastante sustentacin aparentemente bien lanzado pase muy por encima de la cabeza del lanzador y alcance distancias a su espalda muy superiores a las del frente, con gran peligro para los espectadores incautos o desprevenidos. Aunque parezca mentira, la descripcin anterior no es ms que una simplificacin. No se ha hablado nada del ngulo de elevacin respecto a la horizontal en el lanzamiento, ni al posible desprendimiento que en ciertas circunstancias se da en la primera parte del movimiento, ni... Las trayectorias posibles son muy variadas y los efectos debidos a pequeos detalles como desigualdades de longitud o de perfil entre las palas, pueden ser muy importantes. En la prctica cada tipo de boomerang es diferente y cada uno tiene que aprender a lanzarlo a su manera.

Sustentacin Aerodinmica

Precesion Giroscopica El Boomerang como Ejemplo de Vector Rotacional

Los tres diagramas de arriba, sealan la naturaleza del vuelo del boomerang. Pulse sobre uno de los diagramas para mas detalles sobre el boomerang.