Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 3K vistas

    Justificación

    Cargado por

    wiicha2
    El documento justifica un proyecto para mejorar un brazo robot mediante el control PID. Se argumenta que es factible debido a que los elementos necesarios están disponibles en el mercado. Los beneficios incluyen movimiento más dinámico del brazo y trabajo más rápido y eficiente en la industria. También podría usarse en educación. Crearía empleos al requerir una persona para operarlo. No dañaría significativamente el medio ambiente al solo consumir energía sin contaminar.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Justificación

    Cargado por

    wiicha2
    3K vistas1 página
    El documento justifica un proyecto para mejorar un brazo robot mediante el control PID. Se argumenta que es factible debido a que los elementos necesarios están disponibles en el mercado. Los beneficios incluyen movimiento más dinámico del brazo y trabajo más rápido y eficiente en la industria. También podría usarse en educación. Crearía empleos al requerir una persona para operarlo. No dañaría significativamente el medio ambiente al solo consumir energía sin contaminar.

    Derechos de autor

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El documento justifica un proyecto para mejorar un brazo robot mediante el control PID. Se argumenta que es factible debido a que los elementos necesarios están disponibles en el mercado. Los beneficios incluyen movimiento más dinámico del brazo y trabajo más rápido y eficiente en la industria. También podría usarse en educación. Crearía empleos al requerir una persona para operarlo. No dañaría significativamente el medio ambiente al solo consumir energía sin contaminar.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    3K vistas1 página

    Justificación

    Cargado por

    wiicha2
    El documento justifica un proyecto para mejorar un brazo robot mediante el control PID. Se argumenta que es factible debido a que los elementos necesarios están disponibles en el mercado. Los beneficios incluyen movimiento más dinámico del brazo y trabajo más rápido y eficiente en la industria. También podría usarse en educación. Crearía empleos al requerir una persona para operarlo. No dañaría significativamente el medio ambiente al solo consumir energía sin contaminar.

    Copyright:

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    Está en la página 1de 1

    Justificación.

    El proyecto de mejoramiento del brazo robot implementando el control P.I.D. es


    factible porque existen los elementos necesarios para poder implementar dicho
    dispositivo al brazo robótico a demás de que cada uno de los dispositivos que se
    requieren para poder realizar este proyecto están disponibles en el mercado y a un
    precio accesible.
    Los beneficios que se obtendrán al realizar este proyecto es que al implementar el
    control P.I.D. a los brazos robóticos simplemente tendrán un movimiento más
    dinámico (que se puedan mover de una forma menos rígida y con más grado de
    libertad de movimiento) además de que al implementarlo en la industria se podrá
    trabajar de una manera más rápida y eficiente y no solo en la industria ya que este
    brazo si es llevado al campo de la educación (en instituciones de educación
    superior) a los alumnos se les puede dar clases acerca de cómo es que puede
    operar en caso de que no tengan idea de cómo funciona el control P.I.D.
    Muchos de los brazos robot son automatizados y esto ocasiona en algunas
    empresas de la industria actual recorte de personal, pero con la implementación
    de este brazo esto no sucederá porque para manejar este brazo se requiere de
    por lo menos una persona que pueda manejarlo y esto da como efecto secundario
    la creación de empleos de personas que tengan la capacidad de maneje este
    brazo. También se le podría dar otra aplicacióncambiando todo hardware
    (circuitería de control y el mismo brazo) de esta forma funcionará como una
    extensión disminuyendo riesgo riesgos para el operario en actividades de alto
    riesgo en la industria
    Al realizar este proyecto no se modifica ni se deteriora el medio ambiente de una
    forma muy drástica ya que solamente con sumirá la energía que se suministre de
    la fuente que se le este aplicando además de que no contamina y es solo este
    factor el que puede contribuir de alguna forma al deterioro de nuestro medio
    ambiente pero es si no hay ningún otro peligro que se pueda presentar al estar
    usan este brazo robótico.

    También podría gustarte