Capítulo 3
Capítulo 3
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es decir, cargas que no varan en el tiempo. Sin embargo, el comportamiento de las piezas cuando estn sometidas a cargas variables en el tiempo es completamente diferente y por ello es necesario hacer el estudio de dicho comportamiento de tal manera que los elementos diseados resistan con seguridad tales cargas. El estudio de la fatiga es un tpico muy importante dentro de la Ingeniera Mecnica pues muchos de los elementos de mquinas son sometidos durante el trabajo a esfuerzos que varan cclicamente en funcin del tiempo. Como ejemplos se pueden mencionar las partes de un mecanismo de biela-manivela de un motor de combustin interna (Fig. 3.1), las cuales se encuentran solicitadas por fuerzas que varan peridicamente. La ley de variacin de estas fuerzas se determina a partir del anlisis de la variacin de presin al interior del cilindro, as como del anlisis cinemtico del mecanismo. Otro ejemplo es el de los ejes de transmisin de una caja reductora de velocidades (Fig. 3.2), en los cuales los esfuerzos debidos a flexin son cclicos an cuando las cargas exteriores son constantes en el tiempo. Fig. 3.1 Seccin de un motor de Fig. 3.2 Seccin de una caja reductora combustin interna. de velocidades.3.2 Falla por fatiga Hay casos en que se analizan elementos de mquinas que han fallado bajo la accin de esfuerzos repetidos o variados en el tiempo. Un anlisis correspondiente de falla muestra que los esfuerzos mximos reales estaban por debajo del esfuerzo mximo o de rotura del material, o lo que es an ms sorprendente, por debajo del esfuerzo de fluencia. El comn denominador de estas fallas es que los esfuerzos fluctuaron en el tiempo. A este tipo de falla se le denomina falla por fatiga. Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
2. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-2En un principio se pens que este tipo de falla estaba relacionado con una variacin de la estructura cristalina debido a la accin de cargas variables y por ello recibi el nombre de fatiga. Sin embargo, investigaciones posteriores han determinado que en el progreso de una falla por fatiga no se produce variacin de la estructura del metal. A pesar de ello se ha mantenido por tradicin el nombre de fatiga para este fenmeno. La falla por fatiga tiene un inicio de carcter local. Ella comienza con una grietamicroscpica que no es posible de percibir a simple vista. Es ms, an utilizando tcnicasde inspeccin como rayos X o ultrasonido es muy difcil localizar dichas microgrietas.Normalmente estas grietas se originan en puntos de discontinuidad del material, tales comoun cambio brusco de seccin, un canal, un orificio o hasta en alguna
irregularidad causadapor el maquinado, lo cual produce, como se vio en el anterior captulo, concentracin deesfuerzos. Una grieta puede tambin originarse al interior del material en una dislocaduraintercristalina, por ejemplo, o en una irregularidad causada por el proceso de fabricacin.Una vez formada una grieta, el esfuerzo variable la hace crecer y con ello aumenta suefecto concentrador de esfuerzos. Al crecer la grieta disminuye el rea que soporta elesfuerzo y ello conlleva al crecimiento del esfuerzo neto. En algn momento el rea hadisminuido tanto que ya no es capaz de soportar el esfuerzo y se rompe bruscamente. En lafigura 3.3 se muestran tres ejemplos diferentes de seccin fracturada por fatiga. Zona de rotura por fatiga Zona de rotura frgil Zona de rotura por fatiga Lneas de avance de la grieta Lneas de Zona de rotura avance frgil Zona de rotura de la frgil grieta (a) Lneas de avance (b) de la grieta Zona de rotura por fatiga (c) Zona de rotura frgil Fig. 3.3 Caractersticas de la rotura por fatiga. a) eje trasero de automvil, b) eje cigeal y c) eje de caja reductora de velocidades.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 3. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-3En todos los casos se puede ver que hay dos zonas marcadamente diferentes: una zonalustrosa producida para la expansin de la grieta, la cual empez en una zona deconcentracin de esfuerzos provocada por el canal chavetero, y la otra zona spera, similara la que presenta una fractura de material frgil, como el hierro fundido, bajo cargaesttica. Generalmente se puede apreciar claramente la direccin del desarrollo de la grieta.Se aprecian, por ejemplo, las lneas de frenado o descanso de la grieta, las cuales estnrelacionadas con la variacin del rgimen de trabajo de la pieza.Los elementos de mquinas que fallan bajo la accin de cargas estticas sufrengeneralmente deformaciones relativamente grandes pues el esfuerzo super la resistencia ala fluencia. Por ello, muchas fallas de este tipo son visibles y se pueden prever. Sinembargo la rotura por fatiga es repentina y por tanto peligrosa.Entre los muchos factores que afectan la resistencia a la fatiga, el ms importante es el yamencionado de las concentraciones locales de esfuerzos y debido a ello el clculocorrespondiente de los esfuerzos se hace bastante ms complicado en comparacin a laevaluacin de esfuerzos estticos. La resistencia a la fatiga depende adems, comoveremos ms adelante, de otros factores, entre los cuales podemos mencionar el tamaoreal y el acabado superficial de la pieza que se calcula, la magnitud relativa entre losesfuerzos estticos y alternantes y el nmero de ciclos de carga que soportar el material.Ahora se ve la necesidad de un estudio del mecanismo interno que causa la fatiga de talmanera que podamos encontrar ciertos esfuerzos lmites del material, anlogos a losutilizados en el clculo y diseo de elementos de mquinas, de tal manera que podamosdisear
elementos de mquinas seguros contra la falla por fatiga.El anlisis terico de la fatiga presenta muchos obstculos y dificultades. Uno de ellos esque la naturaleza de la destruccin por fatiga es determinada por las particularidades de laestructura molecular y cristalina de la materia. Aqu, entonces, ya no se pueden utilizarmodelos que se emplearon hasta ahora con mucho xito en lo que hemos aprendido en unprimer curso de resistencia de materiales, en el cual se utiliz el esquema del mediocontinuo (continuum) para la solucin de muchos problemas. Aqu necesitaremos una baseterica que se apoye mas bien en la estructura de los cristales y de las ligaduras entre loscristales para luego hacer uso de la estadstica y de la teora de probabilidades. Aspodremos acumular la suficiente cantidad de datos experimentales que nos permitir,mediante adecuado anlisis y posterior interpretacin, definir las reglas pertinentes paraestablecer mtodos de clculo. As pues, la teora de la resistencia a la fatiga estconstituida principalmente por la agrupacin y sistematizacin de datos experimentales ypor ello no es una teora universal ni mucho menos.Siempre es una buena prctica de ingeniera elaborar un programa de ensayos de losmateriales que se emplearn en el diseo y la fabricacin. De hecho, sto es un requisito yno una opcin para prevenir la posibilidad de una falla por fatiga. Debido a esta necesidadde ensayos, sera realmente innecesario proseguir aqu el estudio de la falla por fatiga si nofuera por una razn importante: el deseo de saber por qu ocurre, a fin de poder emplear elmtodo o mtodos ms efectivos para aumentar la resistencia. Por lo tanto, nuestroobjetivo principal al estudiar la fatiga es comprender por qu ocurren estas fallas, demanera que se puedan prevenir en forma ptima. Por esta razn, los enfoques analtico yde diseo presentados no producen resultados precisos. stos deben considerarse como unagua, como un indicador de lo que es importante y de lo que no en el diseo por fatiga.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 4. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-4Los mtodos de anlisis son una combinacin de ciencia e ingeniera, pues a menudoaquella no puede proporcionar las respuestas que se necesitan y, sin embargo, deben seguirhacindose aviones para que vuelen sin peligro, y un automvil debe fabricarse con unaconfiabilidad que asegure una vida larga, sin averas y, al mismo tiempo, produzcautilidades a los accionistas de la industria. El caso de la fatiga es similar. La ciencia no hapodido todava explicar completamente el mecanismo real de la fatiga, pero el ingenierotiene que seguir creando cosas que no fallen debido a fatiga. En cierto sentido, ste es unejemplo clsico del verdadero sentido de la ingeniera, en contraste con el de la ciencia.Los ingenieros emplean la ciencia para resolver sus problemas, si es factible utilizarla;pero lo sea o no, debe resolverse el problema y,
cualquiera que sea la forma que tome lasolucin en estas condiciones, es lo que se denomina Ingeniera.3.3 NomenclaturaEn general un cierto elemento de mquina tendr una ley de variacin de cargas, y porconsiguiente de esfuerzos, de acuerdo al funcionamiento de la mquina a la que pertenece,es decir, de acuerdo al movimiento particular que realiza durante la operacin de lamquina. Por consiguiente, es de esperar que los esfuerzos sean cclicos y que dentro de unciclo caracterstico se presente un esfuerzo mximo denominado esfuerzo superior (s) yun esfuerzo mnimo denominado esfuerzo inferior (i). Segn sea la relacin entre ellos sue fecto sobre el elemento solicitado ser diferente.Las investigaciones sobre la fatiga muestran que el proceso de formacin de una grieta estrelacionada con la acumulacin de deformaciones plsticas y stas son consecuencia de losvalores de los esfuerzos superior e inferior. Por consiguiente el mecanismo de falla porfatiga es independiente de la forma que tenga la onda de esfuerzo y slo interesan losvalores de esfuerzo mencionados.Por consiguiente se pueden representar los esfuerzos variables, cualquiera sea la forma devariacin, como una onda que vara entre un valor mximo y otro mnimo de esfuerzo (verFig. 3.4). Campo pulsatorio Campo pulsatorio (Compresin) Campo alternante (Traccin) Fig. 3.4 Tipos de esfuerzo variable.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 5. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-5Para analizar la resistencia a la fatiga de elementos sometidos a esfuerzos variables ofluctuantes se proceder a descomponer el esfuerzo en dos componentes, unacorrespondiente a un esfuerzo esttico (sin variacin en el tiempo) y que se
denominacomponente esttica del esfuerzo o esfuerzo medio y otra correspondiente a un esfuerzoalternante que se denomina componente alternante o esfuerzo alternante (ver Figs. 3.5 y3.6). a a s s a m a m i t i t Fig. 3.5 Esfuerzo variable en Fig. 3.6 Esfuerzo variable en el campo pulsatorio. el campo alternante.En el presente captulo utilizaremos la siguiente nomenclatura 1): s : esfuerzo superior o mximo i : esfuerzo inferior o mnimo m : esfuerzo medio o componente esttica del esfuerzo a : esfuerzo alternante o amplitud del esfuerzoEn general se cumplirn las siguientes relaciones: s + i Esfuerzo medio: m = (3.1) 2 s i Esfuerzo alternante: a = (3.2) 2o expresado de otra manera: Esfuerzo superior: s = m + a (3.3) Esfuerzo alternante: s = m - a (3.4)Se define el coeficiente de asimetra del ciclo como: i = (3.5) s1) En este captulo y en general en todos los que abarca nuestro curso utilizaremos subndices minscula para denotar esfuerzos en el material (tambin denominados esfuerzos de trabajo), y subndices mayscula para los lmites de resistencia del material. As por ejemplo, mientras a denota la amplitud del esfuerzo de trabajo (componente alternante), A
denota el lmite de la amplitud para un cierto material y para N ciclos de carga.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 6. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-6Distinguiremos, adems, los siguientes casos particulares en cuanto a las variaciones deesfuerzo: esfuerzo alternante puro (Fig. 3.7) y esfuerzo pulsante puro (Fig. 3.8). s=a a s t m a i=-a t Fig. 3.7 Variacin del esfuerzo Fig. 3.8 Variacin del esfuerzo alternante puro ( = -1). pulsante puro ( = 0). m = 0 m = a s = a s = 2 a i = -a i = 03.4 El diagrama de Whler 1)Debido a la naturaleza estadstica de la fatiga se tienen que hacer gran nmero de pruebasen el laboratorio para determinar los parmetros de resistencia de los metales frente a lafatiga. Para ello se han ideado los ms diversos tipos de ensayo y las mquinascorrespondientes para realizarlos.Uno de los ensayos ms conocidos es el denominado de flexin rotatoria. En este ensayose somete a la probeta normalizada a flexin pura y se la hace girar mediante undispositivo accionado por un motor elctrico (Fig. 3.9). Fig. 3.9 Esquema de la mquina de flexin rotatoria Schenk del laboratorio de materiales de nuestra Seccin de Ingeniera Mecnica.El valor del momento flector al que se somete la parte central de la probeta ha sido fijadapreviamente a travs de un sistema de pesos. La probeta cargada se hace girar hasta que serompe. Entonces se llevan los resultados de esfuerzos debidos a flexin y el nmero derevoluciones de la probeta al momento de la rotura. Se repite muchas veces el experimentopara diferentes valores de carga aplicada y se obtienen los resultados mostrados en lafigura 3.10. El diagrama resultante se conoce como diagrama de Whler o diagrama -N.1) August Whler (1819, Soltau 1914, Hannover), ingeniero alemn, considerado como el pionero del estudio de la fatiga.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 7. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-7 A x x x x x x m = 0 Alt x x x x x x x N Vida finita Vida infinita Fig. 3.10 Diagrama de Whler.Se suele representar los mencionados resultados en escala semilogartmica o logartmica,de tal manera que la curva se convierte en dos tramos rectos: uno inclinado y otrohorizontal (ver figura 3.11). log ?A log 0,9 ?B ? =0 m log ?Alt O log N N=103 N=106 Fig. 3.11 Diagrama de Whler en escala logartmica.La resistencia a la fatiga se define como el valor mximo del esfuerzo alternante queresistir sin fallar un material para un nmero dado de ciclos de carga. Por consiguiente, laresistencia a la fatiga est siempre ligada a una cierta vida del elemento expresada ennmero de ciclos de carga.Las curvas de Whler estn determinadas usualmente en un intervalo de aproximadamente105 ... 108 ciclos. Slo para algunas aplicaciones especiales se utiliza la resistencia a lafatiga para ensayos de menos de 104 ciclos. Hay algunos
materiales para los que la fallaocurre muy rara vez despus de ensayos de ms de un milln de ciclos, incluso si losensayos se prolongan a 108 o ms ciclos.El diagrama de Whler presenta una lnea inclinada, en la cual las probetas se rompen, yotra horizontal por debajo de la cual las probetas no se rompen. La solicitacin a la cual lacurva es horizontal se conoce como lmite de fatiga. La fig. 3.12 muestra la curva deWhler para un acero suave laminado en frio, para el cual el lmite de fatiga es deaproximadamente 19,5 ton/pulg2 (302 N/mm2). Ello implica, como ya se dijo, que unaprobeta de ese material sometida a un esfuerzo por debajo de ese valor, podra girarindefinidamente sin fallar por fatiga, o lo que es lo mismo, tendra vida infinita.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 8. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-8 Fig. 3.12 Diagrama de Whler para acero suave laminado en frio.Los metales para los cuales existe un lmite de fatiga son, entre otros, los aceros de baja ymediana resistencia, los aceros inoxidables, el hierro forjado y la fundicin, las aleacionesde aluminiomagnesio y algunas aleaciones de titanio.Como se podr comprobar en el siguiente curso de Laboratorio de Resistencia deMateriales 2A, un rasgo caracterstico del comportamiento a la fatiga es la dispersin enlos resultados de los ensayos. Esta dispersin se puede atribuir a errores experimentales,como una defectuosa alineacin de la probeta o una determinacin inexacta del valor delesfuerzo, sin embargo, parece ser cierto que la dispersin de resultados es unacaracterstica inherente al comportamiento a la fatiga. Las figura 3.13 a 3.16 muestrancurvas de Whler para diferentes materiales metlicos Fig. 3.13 Curva de Whler para aleacin de aluminio 26-S tratada trmicamente.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 9. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-9 Fig. 3.14 Curva de Whler para algunos aceros de baja aleacin laminados en fro y para algunas aleaciones de aluminio. Fig. 3.15 Diagrama de Whler para diversos aceros de alta aleacin.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 10. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-10 Fig. 3.16 Diagrama de Whler para diversas aleaciones de aluminio.Existe una gran cantidad de datos publicados acerca de resultados obtenidos mediantepruebas con la mquina de flexin rotatoria y ensayos de traccin simple. Al graficarlos(Fig. 3.17) se observa que existe una cierta correlacin entre ambos conjuntos deresultados. La grfica indica que el lmite de resistencia a la fatiga (Alt) vara para losaceros,
desde aproximadamente 40 a 60% de la resistencia mx ima a la traccin (B) hastaun valor cercano para B de aproximadamente 200 kpsi (1400 N/mm2) . Alt/B = 0,6 0,5 0,4 Alt [kpsi] B [kpsi] Fig. 3.17 Grfica de lmites de fatiga en funcin de resistencias a la traccin para aceros al carbono, aceros forjados y hierros fundidos. [Ref. Fatigue Design Handbook, SAE]Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 11. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-11Debe quedarnos muy en claro, entonces, que esta diseminacin de los valores de loslmites de la resistencia a la fatiga deber ser tenida en cuenta al momento que se elijanfactores de seguridad. En la tabla 3.1 se puede ver que la resistencia a la fatiga dependeadems de la microestructura de los materiales. Se puede decir que en general lasmicroestructuras ms dctiles tienen las relaciones ms altas de Alt/B. La martensita esmuy quebradiza y muy susceptible al agrietamiento inducido por fatiga; as que el valor deAlt/B es bajo. Tabla 3.1 Relacin Alt/B para diversas microestructura s de acero. Ferrita Perlita Martensita intervalo promedio intervalo promedi intervalo promedio Acero al carbono 0,57 - 0,63 0,60 0,38 - 0,41 0,40 --- 0,25 Acero aleado --- --- --- --- 0,23 - 0,47 0,35En las tablas anexas A y B se muestran valores de esfuerzo alternante Alt para cargas detraccin-compresin (Alt), de flexin (f Alt) y de torsin (t Alt). En dichas tablas sepresentan tambin valores de lo que se denomina esfuerzo pulsante (Pul), el cual resultaser un valor caracterstico (ver Figura 3.22 ) interesante en el clculo por fatiga y que serutilizado en diversos temas como por ejemplo en el clculo por fatiga de uniones soldadasen el siguiente curso de Elementos de Mquinas 1.Si no se dispone de valores ms exactos para materiales que no estn contenidos en lasmencionada tablas, se pueden recomendar, como aproximacin, los valores mostrados enla Tabla 3.2 para el clculo por fatiga. Tabla 3.2 Valores aproximados de esfuerzo alternante para aceros, hierros y aceros fundidos. Material Alt Alt = 0,5 B si B 1400 N/mm2 Aceros Alt = 700 N/mm2 si B > 1400 N/mm2 Alt = 0,45 B si B 600 N/mm2 hierros y aceros fundidos Alt = 275 N/mm2 si B > 600 N/mm2En realidad no existe una relacin matemtica general vlida entre los valores deresistencia a la fatiga y los valores de esfuerzo mximo a la traccin (B), esfuerzo defluencia (F) y esfuerzo convencional (0,2) obtenidos a travs de ensayos de traccin, sinembargo, segn sea el material se pueden establecer ciertas relaciones referencialesaproximativas, como lo muestra la tabla 3.3.En dicha tabla se pueden observar algunas relaciones interesantes entre los lmites deresistencia a la fatiga para diversos tipos de carga y los lmites obtenidos de ensayos detraccin para varios materiales de comn uso en ingeniera mecnica.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
12. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-12Tabla 3.3 Valores promedio de resistencia para diferentes materiales en N/mm2 1) . Alt / B (Alt / B) F / 0,2 (F / 0,2) Material Valores de Resistencia Trac. Flex. Tors. Trac. Flex. Tors. E GAcero de 0,44 0,5 1,4 0,58construccin Valores mnimos para B, F (0,2) segn el material (verAcero bonificable 0,4 0,48 0,3 1 1,25 0,65 Tabla anexa B). 210 000 81 000 Valores de resistencia segnAcero cementable 0,45 0,5 1,25 0,58 diagramas de fatiga (ver Figs. 3.23 a 3.26).Acero fundido 0,35 0,4 0,23 1 1,3 0,58 B B, 0,2 cB fBHierro fundidonodular graftico(comparable al tipomecanita)GGG-40 (SF 400) 400 250 700 830 167 000 65 000GGG-50 (SF 500) 500 320 800 930 170 000 66 000GGG-60 (SF 600) 600 380 870 1000 0,3 0,5 0,28 1 1,3 0,8 177 000 67 000GGG-70 (SF 700) 700 440 1000 1100 180 000 67 000GGG80 (SF 800) 800 500 1150 1100 180 000 67 000FundicinmaleableGTW-40-05 400 220 1000 800 en forma aproximada igual que para GGG 175 000 67 000GTS-35-10 350 200 1200 700 t,c Alt f Alt t Alt (t,c Pul) (f Pul) (t Pul)Hierro fundidolaminar graftico 2)(comparable al tipo 0,1mecanita)GG-10 100 500 200 - - - 88 000 34 000GG-15 (GF150) 150 90 600 250 40 70 60 95 000 37 000 (60) (110) (90)GG-20 (GE200) 200 130 720 290 50 90 75 105 000 40 000 (70) (145) (110)GG-25 (GD250) 250 165 840 340 60 120 100 115 000 44 000 (85) (190) (145)GG-30 (GB/GC300) 300 195 960 390 75 140 120 125 000 48 000 (110) (220) (175)GG-35 (GA350) 350 228 1080 490 85 145 125 135 000 52 000 (125) (230) (180) Fuente: Roloff & Matek, Maschinenelemente, Vieweg Verlag, Braunschweig 19961) Las normas de materiales contienen normalmente slo valores gua para valores mnimos de B, F (0,2). Los valores de resistencia a la fatiga son escasos y presentan a menudo fuerte dispersin.2) Los mdulos E y G dependen de la estructura microcristalina y del tipo y tamao de la solicitacin. Si los espesores de pared crecen, se reducen la resistencia y dureza de la pieza fundida. Los valores proporcionados son promedio.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
13. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-13Tabla 3.3 (Continuacin ...) Valores de Resistencia t,c Alt f Alt t Alt E G B B, 0,2 cB fBAleaciones de CuG-CuSn12 260 140 - - 50 60 35 90 000 33 000GCuZn33Pb 180 70 - - 30 40 25 90 000 33 000G-CuAl 10Ni 600 270 - - 110 140 85 120 000 45 000CuZn39Pb3F44 430 250 - - 80 100 60 95 000 35 000Aleaciones de AlAl Mg3F25 250 180 - 80 100 60AlMgSi1F31 310 260 - - 100 125 80AlCuMgPbF37 370 250 - - 120 150 90AlZn4.5Mg1F35 350 290 - - 110 140 85 70 000 27 000G-AlSi6Cu4 160 100 - - 45 55 35G-AlSi12 160 70 - - 50 60 40G-AlSi10Mgwa 220 180 - - 80 100 60Aleacionesfundidas de MgG-MgAl8Zn1 160 90 - - 65 80 50 43 000 16 000G-MgAl9Zn1ho 240 110 - - 70 90 55Aleaciones de TiTiAl6V4F89 890 820 - - - - - 116 000 43 000Acerossinterizados 0,1Sint-C10 (6,6 g/cm3) 230 160 85 100 000
3Sint-D10 (6,9 g/cm ) 300 210 120 130 000Sint-E10 (7,3 g/cm3) 400 290 175 160 000Sint-F30 (bonificado) 950 800 320 200 000TermoplsticosPVC duro 50 - - 95 10 15 - 2 300 900POM 70 - 100 20 30 - 2 800 1 000PA6.6 65 - - 50 30 30 - 2 000 750Duroplsticos 3)PF Typ 31 25 - 200 70 10 15 - 7 000 2500Hgw 2082.5 60 - 150 115 18 25 - Fuente: Roloff & Matek, Maschinenelemente, Vieweg Verlag, Braunschweig 19963) Estos valores son vlidos para 20C. Ellos disminuyen fuertemente para temperaturas crecientes.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 14. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-143.5 Construccin aproximada del diagrama de WhlerPara efectos del diseo por resistencia, si no se dispone de datos exactos para el materialcon que se trabaja, se puede construir un diagrama de Whler aproximado. Este diagramase muestra en la figura 3.17. log A log 0,9 B m = 0 log Alt log N log 103 log 106 Fig. 3.17 Diagrama aproximado de Whler para m = 0.Recordar que el valor que corresponde a la amplitud lmite para obtener vida ilimitada sedenomina en este caso lmite de fatiga o esfuerzo lmite alternante (Alt). Se debe notar,adems, que el diagrama mostrado corresponde a esfuerzos alternantes puros, es decir auna componente esttica nula (m = 0). Si se requiere el diagrama para un esfuerzo c on unadeterminada componente esttica no nula (m 0), entonces se deber proceder como loindica la figura 3.18. log A log (0,9 B - m) m = 0 log A( ) log N log 103 log 106 Fig. 3.18 Diagrama aproximado de Whler para m 0.El valor que corresponde a la amplitud lmite para obtener vida ilimitada se denomina, eneste caso, amplitud lmite para un valor especfico de m y se denota por A().Hasta aqu debe resultar claro, entonces, que si disponemos de curvas de Whler para uncierto material y para dif erentes valores de m, entonces contamos con cierta informacinque nos permitir limitar la amplitud de los esfuerzos de trabajo de un cierto elemento, quees ciertamente lo que estamos buscando. Sin embargo, se pueden presentar los resultadosde los diagramas de Whler de una mejor manera, en el sentido de hacerlos ms fciles deutilizar. Ello se logra a travs del denominado diagrama de Smith.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 15. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-15Ejemplo 3.1 En una mquina de flexin rotativa se ensaya una probeta de fatiga de dimetro 10 mm. El momento flector en la zona central de la probeta es Mf = 50 000 N-m (constante). Sabiendo que el material es acero Ck 45 (B = 700 N/mm2), se pide:a) Decir s i la probeta fallar o no por fatiga.b) En caso de falla, estimar el nmero de revoluciones de la probeta al momento de la rotura por fatiga.Solucin: a) Cualquier punto de la periferia de la seccin central
de la probeta est sometida a flexin alternante: A s=a t m= 0 Alt i =-a m = 0 32 M f 32 (50000) s = a = = = 509,296 N/mm2 d 3 (10) 3 Como a = 509,296 N/mm2 > A = Alt = 350 N/mm2 falla por fatigab) En la siguiente figura se muestra la forma que tendra el diagrama aproximado de W hler para una variacin alternante pura del esfuerzo ( m = 0 ). Aqu se han considerado B = 700 N/mm2 y Alt = 350 N/mm2. log A log 0,9 =2,799 log A = 0,085 log N + 3,054 log a=2,707 m= 0 log Alt=2,544 log log 103 log 106 log N Si a = 509,296 N/mm2 N 12 088 ciclos de cargaPontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 16. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-16Ejemplo 3.2 En una mquina de flexin rotatoria se ensaya una probeta de fatiga de dimetro 10 mm en su parte media. El momento flector en la zona central de la probeta es Mf = 30 000 N-m (constante) y adems acta una fuerza axial de traccin Ft = 4000 N (constante). Sabiendo que el material es acero St 52 (B = 520 N/mm2) y conociendo adems el diagrama de Whler mostrado, se pide: A [N/mm2]a) Decir si la probeta fallar o no por fatiga.b) En caso de falla, estimar el nmero de revoluciones de la probeta al momento de la rotura m= 50,93 N/mm 2 A( ) = 190 por fatiga. Solucin:a) Cualquier punto de l a periferia de la seccin central de la probeta est sometida a un esfuerzo variable que es resultado de la superposicin de un esfuerzo alternante (flexin rotatoria) ms un esfuerzo constante (traccin) esquematizado segn: Ft 4 Ft m = = = 50,93 N/mm2 a A d 2 s a m 32 M f 32 (30 000) i a = = = 305,58 N/mm2 t d 3 (10) 3 Como a = 305,58 N/mm2 > A( ) = 190 N/mm2 falla por fatigab) En la siguiente figura se muestra la forma que tendra el diagrama aproximado de Whler para el caso de m = 50,93 N/mm2. Aqu se ha considerado B = 520 N/mm2. log A log (0,9 m) = 2,62 log a = -0,11 log N + 2,94 log a=2,49 m= 50,93 N/mm 2 log A( ) = 2,28 log log 10 3 log 10 6 log N Si a = 305,58 N/mm2 N 13 653 ciclos de cargaPontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 17. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-173.6 El diagrama de SmithAntes de hablar del diagrama de Smith debemos modificar un poco la informacin de losdiagramas de Whler. Para ello construimos, en una misma figura, los denominadosdiagramas log (A + m) vs. log N, los cuales son simplemente los diagramas de Whler alos que se le han modificado las ordenadas. Ver figura 3.19. S=m+A m3 m2 m1 Alt m = 0 N 10 6 Fig. 3.19 Grficos log (A + m) vs. lo g N para diferentes valores de m.El siguiente paso ser la construccin misma del diagrama de Smith para una cierta vidafinita N para la que se requiere el diagrama. Los pasos estn ilustrados en la figura
3.20. Setraza una lnea vertical determinada por el valor de N. La interseccin de esta lnea verticalnos proporciona valores S = A + m, los cuales son llevados a una nueva grfica (ver a laderecha) en la que se originan puntos (S = A + m , m). La curva as originada muestrael lmite superior del esfuerzo y tambin la amplitud mxima A que debera tener elesfuerzo para que, dado un m, se cuente con una vida de servicio N del elemento que seest diseando. S=m + A S = m+A B S3 S2 S1 So m3 m2 m1 Alt m = 0 45 N m N 106 m1 m2 m3 B Fig. 3.20 Construccin del diagrama de Smith a partir de los diagramas S vs. N para una cierta vida finita N.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 18. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-18En particular se puede hacer esta construccin para una vida de servicio infinita. Para ellose debern tomar los valores de amplitud lmites, es decir los valores Alt, A()1, A()2,.A()3, etc. (ver fig. 3.21). La curva resultante muestra el lmite superior del esfuerzo ytambin la amplitud mxima A que debera tener el esfuerzo para que, dado un m, secuente con una vida de servicio ilimitada o infinita del elemento que se est diseando. Lafigura 3.22 muestra lo mismo que la construccin mostrada en la anterior figura. S = m+A S = m+A B m3 + A()3 m3 m2 m2 + A()2 m1 m1 + A()1 Alt m = 0 45 N m 10 6 m1 m2 m3 B Fig. 3.21 Construccin del diagrama de Smith para vida infinita. mA mA th mi Car eS ga p ulsa ad nte B pura ram m ag 0,9 B Di Ca rg aa lte rna Pul nte pu ra Alt B Alt F 103 m 106 log N Alt Fig. 3.22 Otra perspectiva de la construccin del diagrama de Smith para vida infinita.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 19. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-19Normalmente los autores presentan tambin la curva que representa el lmite inferior delesfuerzo (I), por lo que los diagramas de Smith tienen la apariencia que se muestra en lafigura 3.23. La punta del diagrama de falla por fatiga (linea de trazos) es modificada porlos tramos rectos determinados por el valor del esfuerzo de fluencia, debido a que, comosabemos del clculo para carga esttica, el esfuerzo no debe sobrepasar al valor delesfuerzo de fluencia F (o 0,2 segn sea el caso). S=m+A B F Pul Alt 45 m B Alt Fig. 3.23 Diagrama de Smith tpico.Los diferentes investigadores y autores de libros sobre fatiga proponen diversas manerasde simplificar el diagrama de Smith. Por ejemplo, una muy usual consiste en unir con unalinea recta los puntos de la curva correspondientes a los resultados de ensayos alternantepuro y pulsante puro respectivamente (puntos (1) y (2)) en la figura 3.24. Se prolonga
estarecta hasta intersectar a la recta horizontal que representa a la fluencia del material en elpunto (3). Se completa la lnea superior de falla con la recta horizontal hasta el punto (4). S=m+A B F (3) (4) Pul (2) Alt (1) 45 0 Pul m B 2 Fig. 3.24 Diagrama de Smith simplificado.En las figuras 3.25 a 3.28 se muestran diagramas de Smith para diferentes materiales. Elloshan sido tomados del libro Maschinenelemente de Roloff & Matek, Vieweg Verlag Berlin,13. Auflage, 1994.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 20. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-20 F = 365 t Alt t,c Alt t Alt t,c Alt c) Resistencia a la fatiga para a) Resistencia a la fatiga para torsin. traccin-compresin. f Ff Pul f Alt f Alt b) Resistencia a la fatiga para flexin. Fig. 3.25 Diagramas de Smith para aceros de construccin segn DIN EN 10025 (DIN 17 100). Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 21. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-21 F t Altt,c Alt t Alt c) Resistencia a la fatiga parat,c Alt torsin. a) Resistencia a la fatiga para traccin-compresin. f F f Alt f Alt b) Resistencia a la fatiga para flexin. Fig. 3.26 Diagramas de Smith para aceros bonificables segn DIN 17 200. Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 22. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-22 F t Altt,c Altt,c Alt t Alt a) Resistencia a la fatiga para traccin compresin. c) Resistencia a la fatiga para torsin. f F f Altf Alt b) Resistencia a la fatiga para flexin. Fig. 3.27 Diagramas de Smith para aceros de cementacin segn DIN 17 210. Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 23. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-23 0,2 t Altt,c Alt t Altt,c Alt a) Resistencia a la fatiga para traccin compresin. c) Resistencia a la fatiga para torsin. f Ff Altf Alt b) Resistencia a la fatiga para flexin. Fig. 3.28 Diagramas de Smith para hierros fundidos nodulares grafticos segn DIN 1693 T1.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 24. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-24Otra manera prctica y muy usual de dibujar un diagrama aproximado de Smith se muestraen la figura 3.29. Para su construccin se necesita tan slo conocer los valores B y Alt delmaterial. Para el valor de m mostrado, el valor de A que da el diagrama es el lmite de laamplitud del esfuerzo para que un elemento pueda trabajar un nmero indefinido de ciclosde carga, es decir, es el lmite de fatiga.En otras palabras, una probeta de un cierto material en la que ocurre un esfuerzo que varaen el tiempo (esfuerzo que est caracterizado por las
componentes del esfuerzo m y a)tendr vida infinita si a < A (3.6)donde A se obtiene del grfico de Smith como lo muestra la figura 3.29 y tiene un valorque depende a su vez del valor de m. m+A B Alt m 45.0 m m B Alt Fig. 3.29 Diagrama de Smith aproximado.Otro diagrama comnmente utilizado y que contiene la misma informacin que eldiagrama de Smith es el denominado diagrama de Haigh (Fig. 3.30). En l se muestra slola curva superior de falla y el eje de ordenadas muestra directamente el valor de A. A Alt A m m B Fig. 3.30 Diagrama de Haigh.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 25. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-25Ejemplo 3.3Se desea estimar la vida de una probeta sometida a un esfuerzo flector que vara entre unnivel superior igual a 655 N/mm2 y uno inferior igual a 55 N/mm2. La seccin que se estanalizando tiene un dimetro pequeo y el concentrador de esfuerzos es mnimo. Utilizarlos diagramas de Haigh y Whler adjuntos.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 26. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-26Solucin: Con s = 655 N/mm2 y i = 55 N/mm2 a s +i s m Obtenemos m = = 300 N/mm2 2 m a i t s i y tambin a = = 355 N/mm2 2Para construir la curva de Whler correspondiente a m = 300 N/mm2 debemos ubicar lospuntos de paso (1) y (2), para los cuales las abscisas son (log 103) y (log 106)respectivamente. Ver la construccin en la siguiente pgina.Punto (1): Tiene ordenada log (0,9 B m ) = log (420 ) = 2,62Punto (2): Tiene ordenada log A( ) donde A( ) es la amplitud lmite para lograr vida infinita en el caso de m = 300 N/mm2. El valor de A( ) se obtiene del diagrama de Haigh para m = 300 N/mm2 A( ) = 250 N/mm2 es decir: log A( ) = 2,4Una vez ubicados los puntos (1) y (2) se traza la recta inclinada correspondiente a vidafinita para m = 300 N/mm2.Finalmente y utilizando la recta trazada se ubica el punto correspondiente alog a = log (355) = 2,55 para el cual la abscisa es: log N = 3,95finalmente: N 8913 ciclos de cargaPontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 27. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-27Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 28. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-283.7 Caractersticas de grficos y tablasComo habr observado el lector, hasta ahora ya hemos podido definir los lmites delmaterial que nos permitiran disear un elemento que est sometido a cargas variables yque a su vez originen en la pieza esfuerzos
variables. Nos referimos obviamente al valor deA. Sin embargo ahora debemos decir que en realidad los elementos que diseemos a lafatiga tienen en la realidad caractersticas geomtricas (forma, tamao, cambios deseccin), de fabricacin y de operacin completamente diferentes a las que tienen lasprobetas con las que hemos hasta ahora diseado el camino de solucin en el problema declculo por fatiga. Tenemos pues, en este punto, que adaptar los valores hasta ahoraobtenidos mediante probetas, a las caractersticas reales que tienen los diversos elementosde mquinas.Los grficos y tablas presentados hasta ahora representan resultados de laboratorio (flexinrotatoria, por ejemplo) obtenidos con probetas normalizadas mediante ensayos que tienenlas siguientes caractersticas: dimetro constante (sin cambio de seccin en la zona de rotura): 10 mm superficie pulida longitudinalmente temperatura ambiente 20C probabilidad de falla con confiabilidad R = 50% tipo de carga: flexinLuego, lo natural sera preguntarse ahora, cmo influyen en la resistencia a la fatigacondiciones distintas a las enunciadas lneas arriba, puesto que los elementos de mquinasno tienen porqu tener necesariamente esas caractersticas. Para responder a la interroganteplanteada ser necesario realizar ensayos de laboratorio variando a su turno una de lascondiciones y manteniendo las dems inalterables y entonces determinar la nueva resistenciaa la fatiga. De esta serie de ensayos se llega a una serie de conclusiones que se describen acontinuacin.a) Influencia del acabado superficial en la resistencia a la fatigaUn acabado superficial distinto al pulido longitudinal presenta crestas y valles originados porla herramienta cortante durante el proceso de mecanizado. Estas crestas y valles pueden darorigen a la aparicin de microgrietas que se comportan como puntos de concentracin deesfuerzos (ver captulo 2). Mientras ms rugosa sea la superficie la resistencia a la fatiga sermenor. Esta influencia se cuantifica con el denominado coeficiente de superficie o factorsuperficial (cs), que se define: cs = A (3.7) Adonde A es la resistencia a la fatiga del elemento con acabado superficial cualquiera A es la resistencia de la probeta pulida axialmente ( < A) AEn la figura 3.31 se observa la relacin entre el coeficiente superficial, el acabado superficial(representado por la profundidad de rugosidad Rt) y la resistencia mxima a la traccin (B).Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 29. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-29En la figura 3.32 se muestran valores tpicos de profundidad promedio de la rugosidad (Rz)para diversos procesos de fabricacin. Conviene aqu recordar del anterior curso de DibujoMecnico 1 algunas relaciones entre parmetros de rugosidad: Valor medio de la rugosidad: Ra 0,1 R 1,15 z (donde Rz Rt) cs Fig. 3.31 Coeficiente de superficie cs. Fundicin en molde de arena Fundicin por presin Forjado Torneado Refrentado Cepillado Mortajado
Rasqueteado Taladrado Escariado Fresado Brochado Rectificado longitudinal Rectificado transversal Pulido Bruido longitudinal Lapeado Oxicorte Fig. 3.32 Profundidad promedio de la rugosidad Rz.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 30. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-30b) Influencia del tamaoSe observa que la resistencia a la fatiga disminuye a mayor tamao de la seccin transversal.Una de las hiptesis que tratan de explicar esta influencia establece que a mayor tamao dela seccin la probabilidad de encontrar puntos con esfuerzo relativamente elevado esmayor y por lo tanto es ms probable la falla por fatiga. Esta hiptesis pierde vigencia alencontrarse en los ensayos para carga axial pura que el tamao no tiene influencia; pero sen flexin y en torsin. Hay otra hiptesis que plantea que la influencia de tamao estrelacionada con la distribucin en gradiente de los esfuerzos por flexin o por torsin y eltamao de la zona esforzada.La influencia del tamao se cuantifica a travs del coeficiente o factor de tamao (ct), el cualse define como: ct = A (3.8) Adonde A es la resistencia a la fatiga del elemento con dimetro mayor que el de la probeta A es la resistencia de la probeta de dimetro pequeo ( < A ) AEn la figura 3.33 se puede observar la relacin entre el factor de tamao y el dimetro delelemento estudiado. Traccin compresin: ct = 1 Flexin o torsin ct Fig. 3.33 Coeficiente de tamao ct.Para elementos que no tengan seccin circular se puede utilizar el grfico mencionado con ladimensin que tiene la seccin en el plano en el que se produce la flexin. Notar que en elcaso de esfuerzos axiales ct = 1.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 31. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-31c) Influencia de la temperaturaSe define el coeficiente de temperatura como: A ctemp= (3.9) Adonde: A es la resistencia a la fatiga del elemento trabajando a temperaturas superiores a 250C A es la resistencia de la probeta a 20C ( < A ) A Tabla 3.4 Factor de temperatura ctemp T (C) ctemp 20 1,000 50 1,010 100 1,020 150 1,025 200 1,020 250 1,000 300 0,975 350 0,927 400 0,922 450 0,840 500 0,766 550 0,670 600 0,546 [Ref.: Joseph Shigley & Larry Mitchell: Diseo en Ingeniera Mecnica]Entre los 20C y 200C se observa un ligero aumento en la resistencia y a partir de 250C laresistencia va disminuyendo. Para el clculo por fatiga se emplea el coeficiente detemperatura, asumiendo que es igual a la unidad (ctemp = 1) hasta los 250C.d) Influencia del tipo de cargaPuesto que los valores que se han presentado hasta ahora se refieren mayormente a ensayosde flexin rotatoria, cuando se calcule elementos que no estn sometidos predominantementea flexin habr que considerar este aspecto a travs de un
factor de correccin, el cual en estecaso se denomina factor de carga (ccarg). Ver tabla 3.5. ASe define ccarg = (3.10) Adonde A es la resistencia a la fatiga aproximada para el tipo de carga actuante (flexin, torsin o axial) sobre el elemento A es la resistencia a la fatiga a la flexin ( < A ) APontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 32. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-32 Tabla 3.5 Factor de carga ccarg Tipo de carga ccarg Flexin 1,0 Axial 0,85 Torsin 1,00 [Ref.: Ch. Lipson & R. Juvinall: Handbook of Stress and Strength]Se debe tener en cuenta que al aplicar estos factores se estn empleando valores promedio,por lo tanto, si en un caso particular se conocen los valores de resistencia del material paralos distintos tipos de carga sera mucho mejor determinarlos antes que emplear los de latabla.e) Confiabilidad
estadsticaAntes de proceder al clculo hay que tener en cuenta si la informacin de los valores deresistencia con que se va a trabajar son valores medios o los denominados
"mnimosencontrados en el ensayo de laboratorio". Si se trata de valores medios quiere decir quehabra una confiabilidad del 50% de que la resistencia del material adquirido tenga unaresistencia ms baja. Por lo tanto conviene aumentar la confiabilidad del trabajo con valoresmenores al valor medio, empleando el denominado coeficiente de confiabilidad (cc). ASe define: cc = (3.11) Adonde A es la resistencia con confiabilidad mayor que 50 % A es la resistencia con confiabilidad de 50 % ( < A ) A Tabla 3.6 Factor de confiabilidad cc Confiabilidad R cc 0,50 1,000 0,90 0,897 0,95 0,868 0,99 0,814 0,999 0,753 0,999 9 0,702 0,999 99 0,659 0,999 999 0,620 0,999 999 9 0,584 0,999 999 99 0,551 0,999 999 999 0,520 [Ref.: Joseph Shigley & Larry Mitchell: Diseo en Ingeniera MecnicaPontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 33. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-33f) Influencia de la concentracin de esfuerzosSabemos del captulo anterior que la presencia de discontinuidades (cambios de seccin)en la geometra de un elemento ocasionar concentracin de esfuerzos. Si por aadiduralos esfuerzos en el elemento son variables en el tiempo, entonces empezar a caminar elmecanismo de falla por fatiga. Es de esperar entonces, que si hacemos ensayos conprobetas entalladas (cambios de dimetro, canales chaveteros, agujeros transversales,canales circunferenciales, etc.) obtendremos valores de amplitud lmite menores que losencontrados en probetas sin entallar (ver figura 3.34). Se define el factor efectivo deconcentracin de esfuerzos como: A K = (3.12) Adonde A es la amplitud lmite del esfuerzo para probetas sin entalla A es la amplitud lmite del esfuerzo para probetas
con entalla ( < A ) A Fig. 3.34 Curva de Whler para resistencia a la fatiga a traccin compresin alternativa de probetas con entalla (segn Wellinger/Dietmann). Probeta sin entalla: K = 1.Recordar del captulo 2 que el factor efectivo de concentracin de esfuerzos (K) ha sidotambin definido a travs del factor geomtrico de concentracin de esfuerzos (K) y delfactor de sensibilidad a la entalla (): K = 1 + (K - 1) donde = (r, B, F) (3.13)A continuacin se presentan tablas y grficos para la determinacin del factor K paraalgunos casos de especial inters en el diseo de elementos de mquinas.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 34. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-34Tabla 3.7 Factores efectivos de concentracin de esfuerzos K para rebajes en ejes. [Ref.: Roloff/Matek, Maschinenelemente, Vieweg Verlag, Braunschweig, 1996] Flexin: Torsin: K = 1 + c1 (K(2,0) - 1) K = 1 + c2 (K(1,4) - 1)con: c1 factor de correccin con: c2 factor de correccin K(2,0) factor de concentracin de esfuerzos K(1,4) factor de concentracin de esfuerzos para D/d = 2,0 para D/d = 1,4 Vlido para Vlido para K(2,0 K(1,4 ) ) c1 c2Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 35. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-35Tabla 3.8 Factores efectivos de concentracin de esfuerzos K para uniones eje-cubo. [Ref.: Roloff/Matek, Maschinenelemente, Vieweg Verlag] K flexin torsin D = 40 mm; H8 / u8 B [N/mm2] K flexin r / D 0,06 torsin D = 40 mm; H8 / u8 B [N/mm2] K flexin torsin D = 40 mm; H8 / u8 B 2 K flexin r / D = 0,5 torsin D = 40 mm; H8 / u8 B [N/mm2]Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 36. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-36Tabla 3.8 (continuacin ) Lugar peligroso flexin K torsin Formas de canal N1 y N3 segn DIN 6885 T1 B [N/mm2] Lugar r peligroso flexin K torsin Forma de canal N2 segn DIN 6885 T1 B [N/mm2] K flexin torsin Segn DIN 5471 DIN 5472 DIN 5480 B [N/mm2] traccin flexin K torsin d / D 0,15 0,3 B [N/mm2]Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 37. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-37Tabla 3.9 Factores efectivos de concentracin de esfuerzos para diferentes tipos de ranuras y canales en ejes para aceros de construccin St 37 a St 60. [Ref.: Tochtermann/Bodenstein, Konstruktionselemente de Maschinenbaues, Band 2, Springer Verlag] Factor efectivo de concentracin de Tipo del concentrador de esfuerzos esfuerzos K Para flexin K Para torsin K Canal redondeado 1,5 ... 2 1,3 ... 1,8 Canal rectangular para anillos de seguridad (tipo 2,5 ... 3,5 2,5 ... 3,5 Seeger) Cambio de seccin con 1,5 1,25 redondeo (valores
ms para /d = 0,1 para /d = 0,1 exactos ver Captulo 2) y d/D = 0,7 y d/D = 0,7 Agujero transversal 1,4 ... 1,8 1,4 ... 1,8 para d/D = 0,7 para d/D = 0,7 Canal chavetero (fabricado con fresa de 1,6 ...2 1,3 dedo) Canal chavetero (fabricado con fresa de 1,3 ... 1,5 1,3 ... 1,5 disco) Unin mediante apriete 1,7 ... 1,9 1,3 ... 1,4 de interferencia (zunchado) Unin mediante chaveta 2 ... 2,4 1,5 ... 1,6Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 38. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-38Despus de haber analizado los factores que afectan al lmite a la fatiga podemos decir queel lmite real a la fatiga para un cierto elemento de mquinas diferente de la probeta sepuede expresar como: cs ct ctemp cc arg cc A = A (3.14) K Dada la naturaleza de las definiciones para los diferentes coeficientes se puede afirmarahora que el lmite a la fatiga ha disminuido. En la figura 3.35 se puede ver cmo la rectasuperior de falla del diagrama de Smith ha descendido y consecuentemente hay un valormodificado (disminuido) para el esfuerzo alternante: cs ct ctemp cc arg cc Alt = Alt (3.15) K m+ A B Alt Alt m 45.0 m m B Alt Fig. 3.35 Curvas superior e inferior de falla del diagrama de Smith modificadas (disminuidas) por los coeficientes que afectan al lmite de fatiga.Por consiguiente, diremos que un cierto elemento de mquinas para el cual el anlisis deun punto crtico ha determinado las componentes de esfuerzo m y a, no fallar por fatigasi se cumple que: a < A (3.16)donde A es el lmite a la fatiga para e l elemento de mquina y depende del valor de m. El diagrama de Haigh muestra tambin de manera sencilla el valor de A (ver Fig. 3.36). Esto se puede ver de otra manera: la expresin (3.16) puede ser reemplazada por: cs ct ctemp cc arg cc a < A (3.17) K Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 39. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-39 A Alt Alt A m m B Fig. 3.36 Curva superior de falla del diagrama de Haigh modificada (disminuida) por los coeficientes que afectan al lmite de fatiga.De la expresin 3.17, acomodando los diversos factores que afectan a la fatiga: K c c c c c a < A (3.18) s t temp c arg c K Si denominamos a a = a como la amplitud del esfuerzo de trabajo cs ct ctemp cc arg cc aumentada, entonces la condicin de no falla para fatiga expresada por la relacin 3.16se puede expresar tambin como: a < A (3.19)Es decir, las expresiones (3.16) y (3.19) son equivalentes.3.8 Factor de seguridad a la fatigaAhora debemos hacernos una pregunta similar a la que nos planteamos en el primercaptulo, captulo en el cual estudiamos la falla por resistencia ocasionada por la accin decargas estticas: Cunto falta para la falla por fatiga?Obviamente esta pregunta deber ser contestada echando
mano a cualquiera de lasexpresiones (3.16) o (3.19) para comparar ya sea a con A a con A. Sin embargo, una comparacin directa de esas variables implicara aceptar de antemano, que en unaposible sobrecarga sobre el elemento que estamos calculando, slo crecera la componentealternante mientras que la componente media permanece constante. Es evidente que estono ser siempre cierto, excepto en algn caso particular.En general el tipo de sobrecarga, incluyendo la posibilidad de que el sistema no seasusceptible a sobrecarga, depender de cmo se originan las cargas sobre el elemento adisear. Y ello depender a su vez de cmo repercutira en dicho elemento una sobrecargaen el sistema.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 40. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-40Resulta claro imaginarse, que cuando el sistema es complejo, el efecto de una sobrecargasobre l se manifestar en forma igualmente compleja, de tal manera que la mejor manerade saber cmo crecen en realidad las componentes del esfuerzo ser construyendo larespectiva curva de sobrecarga. Las figuras 3.37 y 3.38 muestran la curva de
sobrecargagraficada tanto en diagramas de Smith como en diagramas de Haigh. m+ A curva de sobrecarga B A curva de sobrecarga Alt Alt a a 45.0 m m m B m B (a) (b)Alt Fig. 3.37 Curva de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga en los cuales el esfuerzo en la pieza ha sido aumentado: a) segn Smith y b) segn Haigh. m+ A curva de sobrecarga B A curva de sobrecarga Alt Alt a a 45.0 m m m m B B (a) (b) Alt Fig. 3.38 Curva de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga en los cuales la resistencia del material ha sido disminuida: a) segn Smith y b) segn Haigh.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 41. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-41El factor de seguridad quedar definido, segn sea el caso, como: A FS = (3.30) a tambin: FS = A (3.31) aEn la prctica no resulta muy sencillo construir la curva de sobrecarga y mas bien se optapor asumir que las componentes del esfuerzo aumentan en forma proporcional. Si estamoscomparando el esfuerzo de trabajo (aumentado) con el lmite de fatiga (sin disminuir), lalnea de sobrecarga se construye de manera sencilla pues debe partir del origen decoordenadas y pasar por el punto que representa las componentes del esfuerzo de trabajodel material (m y a ). La lnea de sobrecarga as construida se muestra en la figura 3.39. m+A lnea de sobrecarga B A lnea de sobrecarga Alt Alt a a 45.0 m m B m m BAlt (a) (b) Fig. 3.39 Curva de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga para el caso de crecimiento proporcional de las componentes a y m del esfuerzo: a)
segn Smith y b) segn Haigh.Si medimos el valor de A determinado por la interseccin de la lnea de sobrecarga con lalnea de falla por fatiga, entonces, segn (3.30) el factor de seguridad a la fatiga ser: A FS = (3.32) aA continuacin se mostrar que a partir de la expresin 3.32 se puede deducir unaexpresin analtica para el clculo del factor de seguridad a la fatiga. Para ello utilizaremosel grfico de Haigh (fig. 3.39b). AltLa ecuacin de la recta de falla ser: A Alt = m BPontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 42. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-42 Altes decir: A = Alt m (i) BEcuacin de la recta de sobrecarga: A = mm (ii) donde m es su pendiente.La interseccin de dichas rectas determina el valor de la ordenada A . Igualando lasexpresiones (i) y (ii): Alt Alt = m m B m Alt = Alt + m m B Altdespejando: m = Alt +m B AltReemplazando en (ii): A =m Alt +m B ay como la pendiente de la recta de sobrecarga es: m = m a Altentonces A = m Alt a + B mAhora, de acuerdo a la expresin (3.32) para factor de seguridad: a Alt a + A m FS = FS = B a aDe donde simplificando se obtiene finalmente: 1 = a + m (3.33) FS Alt BPontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 43. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-43En forma anloga, si estamos comparando el esfuerzo de trabajo con el lmite deresistencia a la fatiga disminuido, la lnea de sobrecarga debe partir del origen decoordenadas y pasar por el punto que representa los esfuerzos de trabajo del material (m ya). La lnea de sobrecarga as construida se muestra en la figura 3.40. m+A lnea de sobrecarga B A lnea de sobrecarga Alt Alt a a 45.0 m m m B m B (a) (b)Alt Fig. 3.40 Curva de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga para el caso de crecimiento proporcional de las componentes a y m del esfuerzo: a) segn Smith y b) segn Haigh.Si medimos el valor de A determinado por la interseccin de la lnea de sobrecarga con lalnea de falla por fatiga, entonces, segn (3.31), el factor de seguridad a la fatiga ser: FS = A (3.34) aSe puede mostrar a partir de la expresin 3.34 que una expresin analtica para el clculodel factor de seguridad a la fatiga ser en este caso: 1 a m = + (3.35) FS Alt B Si se dispone de diagramas de resistencia a la fatiga (de Smith) como los mostrados en laspginas 3-17 a 3-20 (Figs. 3.25 a 3.28) tambin es posible, dado que ellos sonproporcionados a escala, localizar en ellos el punto que representa a las componentes delesfuerzo (m , m+a) y trazar entonces la lnea de sobrecarga a partir del origen decoordenadas. Una vez ubicado el punto en que ella corta a la curva superior de falla, sepuede medir en el diagrama la magnitud de A (ver Fig. 3.39a), y
entonces aplicar laexpresin 3.30 para determinar el factor de seguridad.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 44. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-44Si no se dispone de diagramas de resistencia a la fatiga a escala, entonces se puedendibujar a escala los diagramas aproximados (Figs. 3.24 y 3.29) y luego se procede a ladeterminacin grfica de A ( A) para luego, mediante alguna de las expresiones (3.30 3.31), calcular el factor de seguridad.Pues bien, hasta ahora aparece como una solucin prctica el asumir que la curva desobrecarga es una recta y que las com ponentes de esfuerzo m y a crecen en formaproporcional ante una eventual sobrecarga. Mas si en algn clculo en particular resultaevidente que ante una eventual sobrecarga no crecen ambas componentes del esfuerzo,sino slo una de ellas, entonces valdr la pena trazar la recta de sobrecarga correspondientepara definir ms adecuadamente los valores de A A , segn sea el caso. A continuacin analizaremos estos casos. Si slo crece aEn este caso la lnea de sobrecarga ser una recta vertical pues m permanece invariable. Elprocedimiento que sigue luego para determinar el factor de seguridad ser el mismo que sedefini para el caso general de sobrecarga. La figura 3.41 muestra los diagramas deresistencia a la fatiga con la recta de sobrecarga. El factor de seguridad a la fatiga est dadopor: FS = A (3.36) a m+A lnea de sobrecarga B A lnea de sobrecarga a Alt Alt a m 45.0 m m B m B (a) (b) Alt Fig. 3.41 Lnea de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga para el caso de sobrecarga en que slo crece la componente a del esfuerzo: a) segn Smith y b) segn Haigh.Al igual que en los casos ya comentados, el valor de A se puede tomar de un diagrama deresistencia a la fatiga a escala o de uno construido en forma aproximada. Utilizando losvalores caractersticos del diagrama de Haigh (fig. 3.41b), se puede mostrar que a partir dela expresin 3.36 se deduce la siguiente expresin analtica para el factor de seguridad: Alt m FS = 1 (3.37) a B Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 45. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-45 De manera anloga se puede analizar el caso comparando a con A. En este caso la lneade sobrecarga se ver como lo muestran las figuras 3.42a y 3.42b. m+A lnea de sobrecarga B A lnea de sobrecarga a Alt Alt a 45.0 m m m B m B (a) (b) Alt Fig. 3.42 Lnea de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga para el caso de sobrecarga en que slo crece la com ponente a del esfuerzo: a) segn Smith y b) segn Haigh.En este caso la expresin analtica correspondiente ser: Alt m FS = 1 (3.38) a B Si slo crece mSe puede analizar el caso comparando a con
A . Entonces, en el diagrama de Smith (Fig. 3.43a), la recta de sobrecarga ser una recta de pendiente 45 pues a permaneceinvariable. En el diagrama de Haigh la lnea de sobrecarga ser una recta horizontal (Fig.3.43b). El procedimiento para determinar el factor de seguridad ser el mismo que sedefini para el caso general de sobrecarga. El factor de seguridad a la fatiga est dado por: M FS = (3.39) mUna expresin analtica que nos permita calcular el factor de seguridad ser: B a FS = 1 (3.40) m Alt Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 46. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-46 m+ A lnea de sobrecarga B A a lnea de Alt sobrecarga Alt a 45.0 m m m M B m M B (b) (a) Alt Fig. 3.43 Lnea de sobr ecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga para el caso de sobrecarga en que slo crece la componente m del esfuerzo: a) segn Smith y b) segn Haigh.De manera anloga se puede analizar el caso comparando a con A . Las lneas desobrecarg a se vern como muestran las figuras 3.44a y 3.44b. El procedimiento paradeterminar el factor de seguridad ser tambin aqu el mismo que se defini para el casogeneral de sobrecarga. As, el factor de seguridad a la fatiga est dado por: M FS = (3.41) m m+A lnea de sobrecarga B A Alt a lnea de Alt sobrecarga 45.0 a m m B m B m (a) (b) Alt Fig. 3.44 Lnea de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga para el caso de sobrecarga en que slo crece la componente m del esfuerzo: a) segn Smith y b) segn Haigh.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 47. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-47Una expresin analtica que nos permite calcular el factor de seguridad ser: B a FS = 1 (3.42) m Alt Puede darse un ltimo caso: el sistema al que pertenece la pieza a calcular no essusceptible a sobrecarga. En este caso lo que haremos ser establecer un margen deseguridad a travs de desplazar la lnea de falla paralelamente a s misma en una cantidaddeterminada justamente por lo que sera el factor de seguridad (ver figs. 3.45a y 3.45b). A A Alt Alt Alt/FS Alt/FS a a m m m m B/FS B B/FS B (a) (b) Fig. 3.45 Lnea de sobrecarga mostrada en diagramas de resistencia a la fatiga para el caso en que el sistema no es susceptible a sobrecarga: a) segn Smith y b) segn Haigh.En este caso se puede demostrar que para la fig. 3.45a el factor de seguridad estar dadopor: 1 = a + m (3.43) FS Alt Bmientras que, de manera anloga, el factor de seguridad para la fig. 3.41b ser: 1 a m = + (3.44) FS Alt B Notar que en ambos casos las expresiones son idnticas a las mostradas por las expresiones3.33 y 3.35, las cuales se referan al caso de sobrecarga con
crecimiento proporcional delas dos componentes del esfuerzo.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 48. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-48Ejemplo 3.4Para el resorte plano (placa) de acero St 70 (B = 700 N/mm2) del dispositivo alimentadorde bolas mostrado en la figura, se pide calcular sus dimensiones transversales (seccinrectangular con relacin b/t = 8) para un factor de seguridad de 2,5. Despreciar los efectosde las cargas cortantes. El espesor t debe ser un nmero entero en mm. Considerar adems:Temperatura de trabajo: 20CRugosidad superficial: Rt = 200 mConfiabilidad del 50%L = 200mmSolucin:Sabemos que para el caso de elemento empotrado en un extremo y carga F aplicada en elextremo libre, se cumple: F FL3 3EI E, I y y= F = y 3EI L3 LEn nuestro caso: E = 2,1 10 5 N/mm2 bt = (8t ) t 3 = t 4 [mm4] 1 3 1 2 I= 12 12 3 L = 200 mmEl momento flector mximo se presenta en la seccin del empotramiento: Mf = F L Mf t 2El esfuerzo mximo debido a flexin en dicha seccin ser: f = I 3EI Ly t 2 FL t 2 3 3Et yEntonces: f = = L = 2 = 7,875 t y [N/mm2] I I 2LPontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 49. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-49para y max = 8 mm f s = 7,875 t ymax = 63 t [N/mm2]para y min = 3 mm f i = 7,875 t ymin = 23,63 t [N/mm2] 1De aqu: fm = ( f s + f i ) = 43,32 t 2 1 fa = ( f s f i ) = 19,69 t 2Determinacin de los factores que afectan la resistencia a la fatiga: Con Rt = 200 m c s = 0,65 Para t < 10 mm ct = 1,0 (habr que verificarlo!) Para T = 20 C ctemp = 1,0 Para flexin cc arg = 1,0 Para R = 50% c c = 1,0 No hay cambio de seccin ( K t = 1 ) = 1 + (K t 1) = 1La amplitud del esfuerzo (aumentada por los factores) ser: fa = c c c c c fa = 30,29 t [N/mm2] s t temp c arg c 1El factor de seguridad a la fatiga est dado por: FS = f m f a + B Altdonde FS = 2,5 B = 700 N/mm2 Alt = 370 N/mm2Reemplazando y despejando: t = 2,78 mm t = 3 mm (< 10 mm ct OK)Final mente chequeamos la fluencia: F FS = donde eq = f s = 63 t = 63 (3) = 189 N/mm2 eq 450 FS = = 2,38 (OK!) 189Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 50. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-503.9 Caso de cargas combinadasFinalmente debemos tocar el caso en que actan, como es usual en elementos de mquinas,varios tipos de carga a la vez, los cuales ocasionan simultneamente esfuerzos variablesdebidos a traccin-compresin, flexin y/o torsin.Supongamos que cada uno de estos esfuerzos vara entre un valor mximo y uno mnimo:
Esfuerzo debido a traccin-compresin: vara entre n i y n s n s + ni n m = (3.45) 2 n s ni n a = n a = n a (3.46) 2 cs ct ctemp cc arg cc Esfuerzo debido a flexin: vara entre f i y f s f s +fi f m = (3.47) 2 f s fi f a = f a = f a (3.48) 2 cs ct ctemp cc arg cc Esfuerzo debido a torsin: vara entre f i y f s f s +fi f m = (3.49) 2 f s fi f a = f a = fa (3.50) 2 cs ct ctemp cc arg ccAplicando una teora de falla apropiada obtendremos: a eq = f (na , f a , f a)y del mismo modo: m eq = f (n m , f m , f m)Por ejemplo, si estamos analizando una determinada seccin de un rbol de transmisin, lacual en general est sometida a carga normal, momento flector y momento torsor, entoncesaplicaremos la teora de von Mises para definir las componentes de esfuerzo equivalentes: a eq = ( n a + f a ) 2 + 3 ta2y m eq = ( n m + f m ) 2 + 3 t2mUna vez obtenidas las componentes del esfuerzo equivalente a eq y m eq se puedegraficar el punto (m eq , m eq + a eq) en el diagrama de Smith (ver Fig. 3.46) para luegotrazar una recta de sobrecarga apropiada y entonces determinar el valor de la amplitudlmite A.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 51. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-51 AEl factor de seguridad a la fatiga estar dado por: FS = (3.51) a eq m+ A lnea de sobrecarga B Alt a eq 45.0 m m eq B Alt Fig. 3.46 Lnea de sobrecarga en el diagrama de Smith para el caso de cargas combinadas.Con las componentes del esfuerzo equivalente a eq y m eq tambin se puede graficar elpunto (m eq , a eq) en el diagrama de Haigh (ver Fig. 3.47), en el cual se puede luegotrazar una recta de sobrecarga apropiada y entonces se determina el valor de la amplitudlmite A. El factor de seguridad a la fatiga estar dado en este caso tambin por laexpresin 3.51. A lnea de sobrecarga Alt a eq m m eq B Fig. 3.47 Lnea de sobrecarga en el diagrama de Haigh para el caso de cargas combinadas.Normalmente una sobrecarga repercute de manera compleja en cada una de lascomponentes del esfuerzo, de tal manera que, en general, la lnea de sobrecarga ser unacurva. Esta curva se puede construir tal como se explic mediante las figuras 3.37b y3.38b, lo cual es normalmente complicado. Para efectos prcticos bastar asumir que lalnea de sobrecarga es una recta que parte del origen de coordenadas, tal como se mostren las figuras 3.46 y 3.47.Del mismo modo como se hizo para el caso en que acta un slo tipo de carga, para el casode carga combinada se puede utilizar una expresin analtica equivalente a la expresin3.51, la cual ser (ver 3.33):Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
52. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-52 1 a eq m eq = + (3.52) FS Alt BFinalmente se debe realizar el chequeo de la fluencia, para lo cual habr que utilizar laexpresin: Lim FS = donde s eq = f (n s , f s , f s) (3.53) s eqEjemplo 3.5: En la figura se muestra un rbol de transmisin de potencia de acero St 50 con las cargas (fuerzas y momentos) actuantes y los correspondientes diagramas de momentos flectores y torsores. Se sabe adems: Acabado superficial del rbol: torneado fino (Rt = 10 m). Temperatura de trabajo: 30C. Confiabilidad: 50%. Considerar que el momento torsor vara en forma pulsante pura (como se ver ms adelante en el curso de Elementos de Mquinas 2, esta consideracin es usual en el diseo de rboles de transmisin).Calcular el factor de seguridad (a la fatiga y a la fluencia) de las secciones A, B y C.Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
53. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-53Anlisis de la Seccin A Momento flector: M f = 70 000 N -mm r Geometra: D = 25 mm d = 20 mm d D r = 2 mm Esfuerzos: puesto que el rbol gira, entonces el esfuerzo de flexin es alternante puro: f =0 fs fm fa = fs t 0 fi 32 M f Es decir: fa = fs = = 89,13 N/mm2 d 3 fm =0 Factores que afectan la resistencia a la fatiga: i) Coeficiente de superficie: con Rt = 10 m y B = 500 N/mm2, obtenemos de grfico c t = 0,94 . ii) Coeficiente de tamao: con d = 20 mm y para flexin obtenemos ct = 0,84 iii) Coeficiente de temperatura: de tabla 3.4 y con T = 30C, obtenemos ctemp = 1,0 iv) Coeficiente de carga: de tabla 3.5 y sabiendo que el esfuerzo es de flexin obtenemos cc arg = 1.0 v) Coeficiente de confiabilidad: tabla 3.6 y sabiendo que la confiabilidad requerida es del 50% obtenemos cc = 1,0 vi) Factor de concentracin de esfuerzos: Con D/d = 1,25 y r/d = 0,1 obtenemos del grfico de la figura 2.19 el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos: K t = 1,67 . 1 El facto r de sensibilidad al entalle es: = 3 8 1 + 1 F r B con: r = 2 mm (radio del redondeo) F = 320 N/mm2 (esfuerzo de fluencia) B = 500 N/mm2 (esfuerzo mximo de traccin) = 0,843Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo
54. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-54 El factor efectivo de concentracin de esfuerzos ser: = 1 + ( K t 1) es decir: = 1,56 1 fm fa Factor de seguridad a la fatiga: = + FS B Alt Debemos calcular la componente alternante aumentada del esfuerzo: fa = c s c t c temp c c arg c c fa como fa = 89,13 N/mm2 fa = 174,9 N/mm2 adems: fm = 0 (componente esttica del esfuerzo) B = 500 N/mm2 (esfuerzo mximo de traccin) Alt = 250 N/mm2 (esfuerzo alternante del material) Reemplazando valores: FS = 1,43 F Factor de seguridad a la fluencia: FS = fsdonde F = 320 N/mm2 (esfuerzo de fluencia) fs = 89,13
N/mm2 (esfuerzo de flexin superior)Reemplazando: FS = 3,59Anlisis de la Seccin B Momento flector: Mf = 140000 N-mm momento torsor: Mt = 105000 N-mm Geometra: d = 25 mm d Esfuerzos: anlogamente a lo expresado en el anlisis de la seccin A, el esfuerzo de flexin es alternante puro. 32 M f Es decir: fa = fs = = 91,27 N/mm2 d 3 fm =0Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 55. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-55 Adicionalmente en esta seccin hay torsin. Como ella tiene carcter esttico (no vara en el tiempo), entonces: f ts = ti ts = ti = tm ta = 0 t 0 16 M t Aqu: tm = ts = = 34,22 N/mm2 d 3 Factores que afectan la resistencia a la fatiga: i) Coeficiente de superficie: con Rt = 10 m y B = 500 N/mm2, obtenemos de grfico c t = 0,94 . ii) Coeficiente de tamao: con d = 25 mm y para flexin obtenemos ct = 0,79 iii) Coeficiente de temperatura: de tabla 3.4 y con T = 30C, obtenemos ctemp = 1,0 iv) Coeficiente de carga: de tabla 3.5 y sabiendo que los esfuerzos son de flexin y torsin obtenemos cc arg = 1.0 v) Coeficiente de confiabilidad: tabla 3.6 y sabiendo que la confiabilidad requerida es del 50% obtenemos cc = 1,0 vi) Factor de concentracin de esfuerzos: como en esta seccin no hay cambios de seccin, entonces Kt = 1 y por lo tanto = 1 (tanto para flexin como para torsin). Esfuerzo equivalente medio o esttico: Para flexin: fm =0 Para torsin: t m = 34,22 N/mm2 El esfuerzo equivalente segn von Mises ser: m eq = f m 2 + 3 t m 2 m eq = 59, 27 N/mm2 Esfuerzo equivalente alternante: Para flexin: fa = c s c t c temp c c arg c c fa como: fa = 91,27 N/mm2 fa = 122,91 N/mm2 Para torsin: t a = ta c s ct ctemp cc arg cc como: ta = 0 t a = 0 2 2 El esfuerzo equivalente segn von Mises ser: a eq = f a + 3 t a a eq = 122,91 N/mm2 Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 56. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-56 1 m eq a eq Factor de seguridad a la fatiga: = + FS B Alt Reemplazando valores: FS = 1,64 F Factor de seguridad a la fluencia: FS = s eq El esfuerzo equivalente superior es: s eq = f s2 + 3 t s2 donde fs = 91,27 N/mm2 (esfuerzo de flexin superior) t s = 34,22 N/mm2 (esfuerzo de torsin superior) s eq = 108,83 N/mm2 y como F = 320 N/mm2 (esfuerzo de fluencia) entonces: FS = 2,94Anlisis de la Seccin C Momento flector: Mf = 42000 N-mm momento torsor: Mt = 105000 N-mm Geometra: r D = 25 mm d = 20 mm d D r = 2 mm Esfuerzos: anlogamente a lo expresado en el anlisis de las secciones A y B, el esfuerzo de flexin es alternante puro. 32 M f Es decir: fa = fs = = 53,48 N/mm2 d 3 fm =0 En esta seccin tambin hay torsin. Anlogamente a lo sealado para la seccin B: 16 M t tm =
ts = = 66,85 N/mm2 d 3Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 57. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-57 Factores que afectan la resistencia a la fatiga: i) Coeficiente de superficie: con Rt = 10 m y B = 500 N/mm2, obtenemos de grfico c t = 0,94 . ii) Coeficiente de tamao: con d = 20 mm y para flexin obtenemos ct = 0,84 iii) Coeficiente de temperatura: de tabla 3.4 y con T = 30C, obtenemos ctemp = 1,0 iv) Coeficiente de carga: de tabla 3.5 y sabiendo que el esfuerzo es de flexin obtenemos cc arg = 1.0 v) Coeficiente de confiabilidad: tabla 3.6 y sabiendo que la confiabilidad requerida es del 50% obtenemos cc = 1,0 vi) Factor de concentracin de esfuerzos: Con D/d = 1,25 y r/d = 0,1 obtenemos de los grficos de las figuras 2.19 y 2.20 los factores geomtricos de concentracin de esfuerzos: K t = 1,67 (para flexin) K t = 1,35 (para torsin) Ya hemos calculado el factor de sensibilidad al entalle: = 0,843 Los factores efectivos de concentracin de esfuerzos sern: f = 1 + ( K t 1) = 1,56 (para flexin) t = 1 + ( K t 1) = 1,30 (para torsin) Esfuerzo equivalente medio o esttico: Para flexin: fm =0 Para torsin: t m = 66,85 N/mm2 El esfuerzo equivalente segn von Mises ser: m eq = f m 2 + 3 t m 2 m eq = 115,79 N/mm2 Esfuerzo equivalente alternante: Para flexin: fa = c s c t c temp c c arg c c fa como: fa = 53,48 N/mm2 fa = 105,66 N/mm2 Para torsin: t a = ta c s ct ctemp cc arg cc como: ta = 0 t a = 0Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo 58. Cap. 3 Fatiga Pg. 3-58 2 2 El esfuerzo equivalente segn von Mises ser: a eq = f a + 3 t a a eq = 105,66 N/mm2 1 m eq a eq Factor de seguridad a la fatiga: = + FS B Alt Reemplazando valores: FS = 1,53 F Factor de seguridad a la fluencia: FS = s eq El esfuerzo equivalente superior es: s eq = f s2 + 3 t s2 donde fs = 53,48 N/mm2 (esfuerzo de flexin superior) t s = 66,85 N/mm2 (esfuerzo de torsin superior) s eq = 127,54 N/mm2 y como F = 320 N/mm2 (esfuerzo de fluencia) finalmente: FS = 2,51 ------------------------Pontificia Universidad Catlica del Per Seccin Ingeniera Mecnica rea de Diseo