Microsoft Word - ELEINDO CAPITULO IV. Acoplamiento Magnético.
Microsoft Word - ELEINDO CAPITULO IV. Acoplamiento Magnético.
Microsoft Word - ELEINDO CAPITULO IV. Acoplamiento Magnético.
Se dice que dos bobinas se encuentran acopladas magnticamente, cuando todo o parte del flujo originado por la corriente que circula en las espiras de una de las bobinas, concatenan con las espiras de la otra bobina. Cuando las bobinas estn ubicadas especialmente con el objeto de tener acoplamiento magntico, a esta configuracin se le denomina transformador. El flujo magntico (t), puede circular en el aire, o en algn medio ferromagntico. El camino por donde circula el flujo se denomina circuito magntico. Los circuitos magnticos constituyen los ncleos magnticos y pueden ser de aire, ferromagnticos o una combinacin de aire y hierro (ferromagntico). Los transformadores con ncleos de aire son utilizados en los circuitos de comunicaciones en donde la frecuencia es elevada, y sus bobinas presentan valores pequeos de inductancia. Los transformadores con ncleos de hierro son utilizados para la transformacin de la energa elctrica a diferentes valores de tensin, pero de la misma frecuencia, y sus bobinas tienen valores elevados de inductancia. Los circuitos magnticos que presentan hierro y aire (entrehierro), son utilizados para diseo de motores elctricos, generadores, que constituyes mquinas elctricas rotativas, y tambin estos circuitos magnticos compuestos son utilizados para diseo de inductancias que presentan un alto grado de linealidad. Al utilizar ncleos ferromagnticos, el nivel del flujo de operacin normal estar siempre por debajo del codo de la saturacin; es decir debe encontrarse operando en la zona lineal. La unidad del flujo magntico es el weber (Wb). (t) (t) codo de saturacin
i (t) a. - Ncleo de aire (vacio) zona zona de zona de lineal inflexin saturacin b. - Ncleo ferromagntico
i (t)
Fig. 1 . -Flujo magntico en funcin de la corriente que produce el campo magntico, en ncleos de aire y ferromagntico 172 LEIV.
En la Fig. 1 se muestra el comportamiento del flujo magntico en funcin de la corriente magnetizante (corriente que produce el campo magntico), para los ncleos de aire y de hierro. ANALOGIA ENTRE EL CIRCUITO ELECTRICO Y EL MAGNETICO La corriente elctrica circula por el circuito elctrico debido a la fuerza electromotriz e(t). El flujo (t) circula por el circuito magntico (ncleo) debido a la fuerza magnetomotriz (f.m.m), es decir que la corriente elctrica y el flujo magntico son elementos anlogos; la fuerza electromotriz y la fuerza magnetomotriz tambin son elementos anlogos. La resistencia elctrica como propiedad de los circuitos elctricos, es la oposicin al paso de la corriente elctrica. En el circuito magntico la propiedad de oposicin al paso del flujo magntico se denomina reluctancia magntica . Es decir que la resistencia elctrica y la reluctancia magntica son elementos anlogas. La unidad de la reluctancia magntica es el amper . vuelta por weber (A . v / Wb)
+ e(t) -
i (t)
e(t) = R i(t) R
...(1)
a. - Circuito elctrico
+ e(t) -
i (t)
L N
(t)
N i(t) = (t)
...(2)
Por analoga, la fuerza magnetomotriz es el producto de la reluctancia magntica por el flujo magntico, es decir: = N i(t) = (t) ...(4) 173 LEIV.
( t ) =
N i(t)
...(5)
Los nuevos ncleos ferromagnticos estn formados por chapas siliciosas en el rango del (3 al 5) % de silicio, con espesor de 0.35mm. El silicio sirve para disminuir el calentamiento de las chapas ferromagnticas por efecto del ciclo de histresis, causando las denominadas prdidas por histresis. No es conveniente tener ms silicio del rango especificado en la chapa, por que al troquelarse se vuelve quebradiza. El ncleo ferromagntico laminado sirve para reducir las prdidas por corrientes parsitas. Las corrientes parsitas circulan en el material ferromagntico y que ocasionan calentamiento de dicho material, por eso es conveniente laminar los ncleos ferromagnticos con espesores reducidos. Un buen espesor y muy utilizado es el de 0.35 mm. As en el ncleo ferromagntico existen prdidas por histresis y prdidas por corrientes parsitas, los que disminuyen la eficiencia del transformador. TRASFORMADOR EN VACIO Transformador en vaco indica que la bobina secundaria est a circuito abierto. El circuito del transformador en vaco se muestra en la Fig. 3 en donde se define:
12(t) R1 d1(t) L1 N1 R2 L2 N2 + v2(t) -
i0(t) + e(t) -
e(t) 1 (t)
: Fuente de tensin alterna senoidal, conectada a la bobina primaria. : Flujo total producido por la corriente primaria i0 (t), que concatena con las N1 espiras primarias d1 (t) : Flujo de dispersin primario producido por la corriente primaria, que concatena con las espiras primarias; su trayectoria es el vaco. 12 (t) : Flujo mutuo producido por la corriente primaria y que circula por el circuito magntico, concatenando con las N2 espiras secundarias R1 , R2 : Resistencias de los arrollamientos primario y secundario respectivamente. 174 LEIV.
L1 , L2 : Inductancias propias o autoinductancias de las bobinas primaria y secundaria N1 ,N2 : Nmero de espiras de los arrollamientos primario y secundario respectivamente. i0 (t) : Corriente primaria de vaco. vL1 (t) : Tensin generada en la bobina primaria por efecto del cambio del flujo total primario. vL1 (t) : Tensin generada en la bobina secundaria por efecto del cambio del flujo mutuo, circulante por el circuito magntico La corriente primaria i0 (t), produce el flujo total primario 1 (t) y que concatena con las N1 espiras primarias 1 (t) = d1 (t) + 12 (t) ...(6) Por la ley de Faraday, la tensin generada en la inductancia propia de la bobina primaria
v L1 ( t ) = N1 d (t) dt 1
es:
...(7)
...(8)
De la ecuacin (5) se determina para la bobina primaria Reemplazando (9) en (7) se obtiene: Siendo N1 y
v L1 ( t ) = N1
1 ( t ) =
N1 i (t ) 0
...(9)
d N1 [ i ( t )] ...(10) dt 0
...(12)
Alimentando al transformador con una fuente de tensin por la bobina secundaria, con L2 = N2 2 H
...(13)
175
LEIV.
v L1 ( t ) = L1
d i (t) dt 0
...(14)
E = R1 I 0 + X L1 I0
E = ( R 1 + JX L1 ) I 0
...(17)
...(18)
Segn la Fig. 3, el flujo que concatena con la bobina secundaria es 12 (t), luego por la ley de Faraday la tensin generada es:
vL2 ( t ) = N 2 d (t) dt 12
...(19)
12 ( t ) = K 1 ( t )
...(20)
1 ( t ) =
N1 i (t ) 0
...(9) ...(23)
...(25)
N2 =
L2
...(26)
176
LEIV.
vL2 ( t) = K es decir:
L1
L2
d i (t) dt 0
...(27)
d i ( t ) ...(28) dt 0 En la ecuacin (28) M es la inductancia mutua entre la bobina primaria y la bobina secundaria, definida como: vL2 ( t) = K L1 L 2
M= L1 L 2 H
...(29)
v L2 (t ) = M
d i 0 (t ) dt
...(30)
...(31)
XM =
X L1 X L2
...(32)
XM = J K
X L1 X L2 = K
X L1 X L2 / 90
...(33)
Observaciones 1. Para que existan tensiones inducidas en las bobinas inmersas en un campo magntico, es necesario que los flujos que concatenan con las bobinas, varen en el tiempo. 2. La inductancia mutua entre dos bobinas acopladas magnticamente es una medida de la capacidad que tiene una corriente variable, para inducir un voltaje en la otra bobina. 3. El voltaje inducido en el secundario de un transformador se produce por un cambio de la corriente primaria. 4. El primario de un transformador acta como una bobina de impedancia si no hay corriente en el secundario.
177
LEIV.
...(34)
De donde:
L1 = N1
d 1 ( t ) d i0 (t )
...(35)
En ncleos de aire
(t) L - i(t)
( t ) d = cte = ( t ) i( t ) dt
(t )-
i(t )
En ncleos de hierro En zona lineal, la inductancia es constante. En zona de inflexin, la inductancia disminuye al aumentar la corriente. En zona de saturacin, la inductancia tiende a ser muy pequea (tiende a cero H)
178
LEIV.
d ( t ) = cte dt
Zona de inflexin i (t) zona lineal zona de inflexin zona de saturacin Zona de saturacin
d (t ) : decrece dt
d ( t ) : tiende a cero dt
Nota. A menos que se diga lo contrario, las inductancias con ncleos de hierro operan en zona lineal
N2
...(36)
De las ecuaciones (34) y (36) se generaliza dos reglas muy importantes: 1. Espiras de la bobina A, por el cambio del propio flujo producido por dicha bobina, es igual a la auto inductancia o inductancia propia de dicha bobina, por el cambio de la corriente que circula por la bobina A ( De ecuacin (34) ) 2. Espiras de la bobina A, por el cambio del flujo proveniente de la bobina B , es igual a la inductancia mutua que existe entre las bobinas A y B acopladas magnticamente, por el cambio de la corriente que circula en la bobina B ( De ecuacin (36) )
179
LEIV.
Flujo total producido por la corriente secundaria y que concatena con las N2 espiras secundarias. Flujo de dispersin de la bobina secundaria, producido por la corriente secundaria y que concatena con las N2 espiras secundarias. Su trayectoria es el aire.
d 2 (t )
21 ( t )
: Flujo producido por la corriente secundaria y que se dirige por el ncleo a la bobina primaria.
De la Fig. 5 se observa que al aplicar la regla de la mano derecha, los flujos que circulan por el ncleo 12 ( t ) y 21 ( t ) , tienen sentidos opuestos. La bobina primaria concatena con el flujo total P ( t ) , siendo:
P ( t ) = d1 ( t ) + 12 ( t ) 21 ( t )
...(37)
Pero:
1 ( t ) = d1 ( t ) + 12 ( t )
P ( t ) = 1 ( t ) 21 ( t )
...(38)
La tensin generada en la bobina primaria cuando el transformador est cargado es: d v L1 ( t ) = N1 P ( t ) ...(39) , reemplazando (38) en (39) tenemos: dt d v L1 ( t ) = N1 [1 ( t ) 21 ( t )] ...(40) , desarrollando (40) se tiene: dt d d ...(41) v L1 ( t ) = N1 1 ( t ) N1 21 ( t ) dt dt Expresando el segundo miembro de la ecuacin (41) en funcin de la autoinductancia , de la inductancia mutua y del cambio de velocidades de las corrientes primaria y secundaria respectivamente, como indica la regla de las ecuaciones (34) y (36), se tiene:
v L1 ( t ) = L1 d d i1 ( t ) M i (t ) dt dt 2
...(42)
e ( t ) = R 1 i1 ( t ) + L1
d d i1 ( t ) M i (t) dt dt 2
Observando las ecuaciones (16) y (44), se dice que el transformador con carga , en la
d i (t) dt 2
...(45)
Como e(t), R1, L1 y M son invariables, la contratensin obliga a que la corriente primaria aumente su valor desde la condicin de vaco i0 (t), hasta la condicin de carga i1 (t). Transformando la ecuacin (44) a la expresin fasorial correspondiente se tiene:
E = R1 I1 + X L1 I1 X M I 2
E = ( R 1 + JX L1 ) I1 X M I 2
...(46) ...(47)
X M = JM = M / 90
Reemplazando (48) en (47) tenemos la ecuacin fasorial del circuito primario: 181 LEIV.
E = Z1 I1 X M I 2 I1 , I 2
...(50)
I2 = 0 :
Son las corrientes primaria y secundaria respectivamente que circulan por las bobinas del transformador. Cuando el transformador opera en vaco.
2 ( t ) = d 2 ( t ) + 21 ( t )
...(51)
S ( t ) = 12 ( t ) d 2 ( t ) 21 ( t )
Reemplazando (51) en (52) se tiene:
...(52) ...(53)
S ( t ) = 12 ( t ) 2 ( t )
La tensin generada en la bobina secundaria segn Faraday es: d v L2 ( t ) = N 2 ( t ) ...(54) , reemplazando (53) en (54) se tiene: dt S d v L 2 ( t ) = N 2 [ 12 ( t ) 2 ( t ) ] ...(55) dt
v L2 (t ) = N 2 d d 12 ( t ) N 2 (t) dt dt 2
...(56)
Aplicando la regla obtenida de las ecuaciones (34) y (36) para cambiar el segundo miembro de la ecuacin (56) en funcin de la autoinductancia, de la inductancia mutua y de los cambios de la corriente primaria y corriente secundaria, se tiene:
v L2 (t ) = M d d i1 ( t ) L 2 i (t ) dt dt 2
...(57)
La tensin v L 2 ( t ) tiene el efecto de un generador de tensin. Aplicando 2LK en el circuito secundario de la Fig. 5, se tiene:
v L2 ( t ) = R 2 i 2 ( t ) + R L i 2 (t )
M
...(58),
182
LEIV.
Ordenando la ecuacin (59) se obtiene: d d M i1 ( t ) + R 2 i 2 ( t ) + L 2 i ( t) + R L i 2 (t ) = 0 dt dt 2 Realizando la transformacin fasorial de la ecuacin (60) se tiene:
X M I1 + R 2 I 2 + X L I 2 + R L I 2 = 0 X M I1 + ( R 2 + JX L + R L ) I 2 = 0
...(60)
...(61) ...(62)
Z2 = R 2 + JX L 2
RL
:
...(63)
X M I1 + ( Z2 + R L ) I2 = 0
...(64)
En lugar de conectar en el secundario del transformador una resistencia de carga R L , se conectara una impedancia de carga Z L , la ecuacin (64) se transforma en:
X M I1 + ( Z2 + ZL ) I2 = 0
...(65)
MARCAS DE POLARIDAD En la Fig.6 se muestra slo el ncleo y las bobinas del transformador de la Fig. 5
La corriente i1 ( t ) produce el flujo 12 ( t ) que circula por el ncleo en sentido horario. La corriente i 2 ( t ) produce el flujo 21 ( t ) que circula por el ncleo en sentido antihorario. Los flujos 12 ( t ) y 21 ( t ) son de sentidos opuestos, lo que trae como consecuencia que la inductancia mutua sea negativa, es decir M < 0
Luego en las ecuaciones del dominio del tiempo y ecuaciones fasoriales del transformador con carga la reactancia mutua presenta signo negativo. Al cambiar la corriente secundaria su sentido, tal como se muestra en la Fig. 7, los Flujos 12 ( t ) y
21 ( t ) estn circulando en el ncleo en sentido horario, lo que traera como consecuencia que la inductancia mutua sea positiva, es decir M > 0, y en las ecuaciones en el dominio del tiempo y ecuaciones fasoriales del transformador, la reactancia mutua tendra signo positivo.
Fig. 7
En la Fig. 8 se muestra un transformador con carga secundaria, con flujos aditivos generados por las corrientes circulantes en las bobinas. 12(t) i2(t) i1(t) + e(t) d1(t) 21(t) R1 L1 N1 R2 L2 N2 d2(t) + v2(t) _ ZL
Fig. 8 Las ecuaciones fasoriales para cada circuito elctrico de la Fig. 8 son: Circuito primario
E = Z1 I1 + X M I2
...(66)
Circuito secundario
0 = X m I1 + ( Z2 + Z L ) I 2
...(67)
Tambin se obtiene de la Fig. 9 , las mismas ecuaciones (66) y (67) para cada circuito elctrico si la bobina secundaria se hubiera devanado en sentido contrario al de la Fig. 5. Y las corrientes tienen los sentidos mostrados. 184 LEIV.
Fig. 9 Para evitar los dibujos de cmo estn devanadas las bobinas en los ncleos, es conveniente asignar con puntos ( marcas de polaridad) los extremos o bornes homlogos de las bobinas que se encuentran acopladas magnticamente. Las marcas de polaridad son simblicas, tales como: etc. o designacin de letras apropiadas, que se colocan generalmente en una terminal de cada bobina acoplada para indicar la direccin o sentido de los devanados de una bobina con respecto a otra. Las direcciones de las corrientes en las bobinas, relativas a las respectivas marcas de polaridad de los terminales, pueden utilizarse para determinar el signo positivo (+) o negativo () de la inductancia mutua M o reactancia mutua XM . Si en el mismo instante de tiempo, las corrientes en las bobinas acopladas estn entrando por los terminales de la misma polaridad, o estn saliendo por dichos terminales, tal como se muestra en las Fig. 10 a y b, en donde los signos de M y XM son positivos (+), esto por que los flujos generados en cada bobina son aditivos ( estn dirigidos en el mismo sentido ).
12(t) i 2(t) N2
(a)
y XM son positivos
185
( b)
y XM son positivos
LEIV.
Si la corriente en una bobina est entrando por la marca de polaridad y al mismo tiempo la corriente en la otra bobina acoplada est saliendo por la no marca de polaridad, tal como se muestra en la Fig. 10 c y d, los signos de M y XM son negativos. En este caso los flujos generados por las corrientes circulantes en cada bobina estn en forma sustractiva.
12(t) i 2(t) N2
(c)
y XM son negativos
( d)
y XM son negativos
Fig. 10. -Determinacin de los signos de M y X segn las marcas M de polaridad y de las direcciones de las corriente en las bobinas
Regla para la determinacin de las marcas de polaridad de dos bobinas acopladas magnticamente. 1. Dibujar el ncleo y las bobinas A y B devanadas en el ncleo. 2. Asignar un sentido de corriente en la bobina A, de manera tal que ingrese por el extremo o borne con marca de polaridad, generando en el ncleo un flujo magntico circulante en un determinado sentido. 3. La correspondiente marca de polaridad de la bobina B es uno de sus extremos, tal que la otra corriente al ingresar por dicho borne, determina tambin en el ncleo un flujo circulante en el mismo sentido que el flujo generado por la bobina A.
NOTA . En el caso de tres o ms bobinas que se encuentran todas ellas acopladas magnticamente, se deben determinar las marcas de polaridad entre cada par de bobinas, asignando un smbolo o letra diferente, con el propsito de no confundir los signos de las correspondientes inductancias mutuas o reactancias mutuas, de cada par de bobinas acopladas magnticamente.
186
LEIV.
RELUCTANCIA MAGNETICA Se haba determinado que la reluctancia magntica , es la propiedad de los circuitos magnticos de oponerse al paso del flujo magntico. As un circuito magntico que tiene una longitud media l metros, y una rea de seccin transversal de A m2 , siendo la permeabilidad del circuito magntico con unidades H/m, entonces la reluctancia del circuito magntico es:
l A.v A Wb
...(68).
fsicas y de la permeabilidad del circuito magntico. La inversa de la reluctancia se denomina permeancia, y se denota por:
1 Wb A.v
...(69).
se supone que la reluctancia magntica es constante, es decir que el flujo magntico opera en la zona lineal. Si la reluctancia no es constante, para todo valor de corriente, el flujo magntico no ser proporcional a la corriente, y la curva de magnetizacin no ser lineal, variando la inductancia como ocurre en la zona de inflexin y zona de saturacin.
E = 2 f N V.
E =4 f N V. 2 2 2
2 2
...(74) LEIV.
E = 4 f f f N V.
...(75)
TRANSFORMADOR IDEAL Un transformador ideal es un convertidor hipottico en donde se tiene: 1. No existe flujo de dispersin, as el coeficiente es K = 1 2. No existen prdidas en el cobre de sus arrollamientos. R1 = R2 = 0 3. No presenta prdidas en el ncleo: Prdidas por histresis = Prdidas por corrientes parsitas = 0 vatios 4. El ncleo no presenta oposicin al paso del flujo magntico = 0 A.v / Wb As que la permeabilidad magntica del ncleo es infinita: = H/m Al no existir prdidas, la potencia aparente de ingreso es igual a la potencia aparente de salida: S1 = S2 ...(76)
* E1 I1 = E 2 I * 2
...(77)
I = 2 ...(78) E2 I1 De la ecuacin (75) se deduce que las tensiones son proporcionales al nmero de
De (77) se tiene:
E1 E2 = I2 I1 = N1 N2
E1
espiras, as se tiene:
...(79)
Aunque no es posible la construccin de un transformador ideal, las relaciones de la ecuacin (79) es una herramienta muy til en el anlisis de los transformadores con ncleo de hierro. Estas se aplican especficamente en el anlisis de los transformadores de potencia, de distribucin y en los transformadores de acoplamiento de impedancias.
Si Z L es una impedancia de carga conectada en el secundario de un transformador ideal tal como se muestra en la Fig. 11, la impedancia vista desde el primario se obtiene aplicando la ley de Ohm a los devanados primario y secundario, segn el procedimiento siguiente:
188
LEIV.
+ _ E1
_
_ I1 N1 N2
_ I2 _ ZL
+ _ E2
_
Z1 =
E1 I1 E2 I2
...(80)
ZL =
...(81)
N1 E ...(82) N2 2 N I1 = 2 I 2 ...(83) N1 Reemplazando (82) y (83) en (80) se tiene: E1 = N1 E N2 E N2 2 N E Z1 = = 1 2 = ( 1 )2 2 ...(84) N2 N2 I2 N 2 I2 2 I N1 2 Reemplazando el segundo miembro de (81) en (84) se tiene:
Z1 = ( N1 2 ) ZL N2
...(85)
Haciendo Siendo
a=
N1 N2
...(86),
Z1 = a 2 ZL
...(87)
189
LEIV.
Regla para reflejar impedancias por medio del transformador ideal 1. Una impedancia del secundario se refleja al primario, multiplicndola por el cuadrado de la relacin de transformacin. 2. Una impedancia del primario se refleja al secundario, dividindola entre el cuadrado de la relacin de transformacin
CIRCUITO EQUIVALENTE T DE UN TRANSFORMADOR En el circuito de la Fig. 12 se muestra un transformador con carga, siendo: E1 : Tensin de la fuente.
M _ I1 _ I2
R1 L1 N1
R2 L2 N2
_ ZL
+ _ E2
_
Fig. 12 b d
Como la corriente I1 ingresa a la bobina primaria por la marca de polaridad, y la corriente I 2 sale de la bobina secundaria por la marca de polaridad, los flujos en el ncleo creados por ambas corrientes son sustractivos, lo que indica que la inductancia mutua y la reactancia mutua son negativas, es decir M< 0 y XM < 0 Siendo Z1 y Z 2 las impedancias de las bobinas primaria y secundaria respectivamente, planteando las ecuaciones tipo 2LK para cada circuito elctrico se tiene: Circuito primario : E1 = Z1 I1 X M I 2 ...(84) Circuito secundario :
0 = X M I1 + ( Z 2 + Z L ) I 2
...(85)
XM I2 = Z + ZL
I1
...(86)
190
LEIV.
Zeq1 =
2 E1 XM = Z1 I1 Z2 + ZL
...(88)
Zeq1 = Z1 + ( X M X M )
2 XM Z2 + ZL
...(89)
...(89-A)
2 XM Z eq1 = ( Z1 X M ) + X M Z2 + Z L
...(89-B)
1.
...(90)
...(91)
191
LEIV.
Sumando y restando X M en el denominador dentro del corchete de la ecuacin (91) y asociando adecuadamente las impedancias tenemos:
X M ( Z2 + X M + ZL ) Zeq1 = ( Z1 + X M ) + X M + ( Z2 + X M + ZL )
...(92)
Observando la ecuacin (92), la impedancia dentro del corchete corresponde a la obtenida de dos ramas en paralelo, siendo estas ramas X M en paralelo con la rama ( Z 2 + X M + Z L ) , as el circuito elctrico correspondiente de la ecuacin (92) se observa en la Fig. 13, estando la fuente aplicada en bornes a b, y la carga se encuentra en bornes c d . a + _ E1
_
_ _ Z1+XM _ -XM
_ _ Z2+XM
_ ZL Fig. 13
b d Primer circuito equivalente con acoplamiento conductivo del transformador de la Fig. 12 En la Fig. 14 se observa el primer circuito equivalente T del transformador de la Fig. 12, en bornes a, b, c, d.
_ _ Z1+XM _ -XM
_ _ Z2+XM
Fig. 14 b d
192
LEIV.
2.
...(93)
X (Z + ZL X M ) Z eq1 = ( Z1 X M ) + M 2 Z 2 + ZL
...(94)
Sumando y restando X M en el denominador dentro del corchete de la ecuacin (94) y asociando adecuadamente las impedancias se tiene:
X (Z X M + Z L ) Z eq1 = ( Z1 X M ) + M 2 X M + (Z 2 X M + Z L )
...(95)
Por inspeccin de la ecuacin (95), la impedancia dentro del corchete corresponde a la obtenida de dos ramas en paralelo, siendo estas ramas X M en paralelo con la rama ( Z 2 X M + Z L ) , as el circuito elctrico correspondiente de la ecuacin (95) se observa en la Fig. 15, estando la fuente de tensin en bornes a b y la carga en bornes c d. _ _ Z1-XM _ XM _ _ Z2-XM
a + _ E1
_
_ ZL Fig. 15
193
LEIV.
_ _ Z1-XM _ XM
_ _ Z2-XM
Fig. 16 b d
c _ I1 _ I2
R1 L1 N1
R2 L2 N2
+ _ E2
_
Fig. 17
Planteando las ecuaciones fasoriales para cada circuito elctrico de la Fig. 17, donde Z1 , Z 2 son las impedancias de las bobinas primaria y secundaria respectivamente, se tiene: En el circuito primario E1 = Z1 I1 + X M I 2 ...(96) En el circuito secundario
0 = X M I1 + ( Z 2 + Z L ) I 2
...(97)
I2 = (
XM Z2 + ZL
194
) I1
...(98)
LEIV.
...(99)
Factorizando la corriente primaria I1 de la ecuacin (99) y transfirindola al primer miembro se obtiene la impedancia equivalente vista desde el primario:
2 E1 XM = Z1 I1 Z2 + ZL
Zeq1 =
...(100)
NOTA La ecuacin (100) determinada cuando los flujos generados por cada bobina son aditivos, es idntica a la ecuacin (88) obtenida cuando los flujos generados por arrollamientos son sustractivos; es decir que la impedancia equivalente vista desde los bornes a b del primario, es independiente si los flujos generados por las bobinas acopladas magnticamente son aditivos o sustractivos.
CIRCUITOS CON ACOPLAMIENTO SERIE Al estar acoplados dos o ms circuitos en serie, la impedancia total se determinar por las magnitudes y polaridades de las reactancias mutuas. En la Fig. 18 se ilustra un circuito con acoplamiento magntico serie, en donde la _ M corriente ingresa por las _ _ I marcas de polaridades de las Z1 Z2 + bobinas con inductancia LA y LA LB _ LB , luego los flujos generados E por ambas bobinas son aditivos _ y la inductancia mutua y reactancia mutua son positivas. Fig. 18 XM > 0 Planteando la 2LK para el circuito de la Fig. 18, se tiene:
E = Z1 I + ( X A I + X M I) + ( X B I + X M I) + Z 2 I
...(101)
195
LEIV.
La formulacin del segundo miembro de la ecuacin (101) es: 1. 2. Cada de tensin que efecta la corriente I en la impedancia Z1 . Cada de tensin que efecta la corriente I en la reactancia X A , ms la tensin inducida en la bobina LA por efecto de la reactancia mutua X M y la corriente que circula en la bobina LB que es la misma corriente I Cada de tensin que efecta la corriente I en la reactancia X B , ms la tensin inducida en la bobina LB por efecto de la reactancia mutua X M y la corriente que circula en la bobina LA que es la misma corriente I Cada de tensin que efecta la corriente I en la impedancia Z 2 .
3.
4.
Al ser X M > 0 , las tensiones inducidas en las bobinas por efecto de los acoplamientos magnticos, tienen la misma polaridad que las cadas de tensiones realizadas por la corriente en las reactancias propias. NOTA La suma fasorial de todas las cadas de tensiones ocasionadas por la corriente en las impedancias y reactancias, ms las tensiones inducidas en las bobinas por efecto de los acoplamientos magnticos, constituye el segundo miembro de la ecuacin (101), que es igual a la tensin de la fuente. Simplificando la ecuacin (101) se tiene:
E = ( Z1 + Z 2 + X A + X B + 2 X M ) I
...(102) ...(103) _ Z2
Es decir:
Z eq = Z1 + Z 2 + X A + X B + 2X M
La corriente en la Fig. 19 ingresa a la bobina LA por la marca de polaridad, y en la bobina LB ingresa por la no marca de polaridad o lo que es lo mismo que sale por la marca de polaridad. As XM < 0.
+ _ E
_
_ I
_ Z1
LA
LB
Fig. 19
XM < 0
En la Fig. 19 se muestra un circuito con acoplamiento magntico serie, en donde los flujos generados por las bobinas son sustractivos, as que X M < 0
196
LEIV.
...(104)
...(105)
CIRCUITO CON ACOPLAMIENTO MAGNETICO PARALELO Al alimentar con una fuente de tensin alterna senoidal a dos o ms circuitos con acoplamiento magntico en conexin paralelo, la corriente en cada rama estar determinada por las magnitudes y signos de las reactancias mutuas, y tambin por las impedancias propias y reactancias propias. En la Fig. 20 se muestra un circuito con acoplamiento magntico paralelo y con la reactancia mutua positiva, cuyas ecuaciones fasoriales son:
En la rama 1:
E = Z1 I1 + X A I1 + X M I 2
...(106)
E = ( Z1 + X A ) I1 + X M I 2
...(107)
En la rama 2:
E = Z 2 I 2 + X B I 2 + X M I1
...(108)
E = X M I1 + ( Z 2 + X B ) I 2
...(109)
197
LEIV.
Resolviendo las ecuaciones (107) y (109), se determinan las corrientes I1 e I 2 de cada rama. _ _ I I
+ _ E1
_
_ I1 _ Z1
_ Z2
_ I2 + _ E1 LB
_
_ I1 _ Z1
_ Z2
_ I2
LA
LA
LB
Fig. 20
XM > 0
Fig. 21
XM < 0
La Fig. 21 ilustra un circuito con acoplamiento magntico de dos ramas en paralelo, siendo las ecuaciones fasoriales: En la rama 1:
E = Z1 I1 + X A I1 X M I 2
...(110)
E = ( Z1 + X A ) I1 X M I 2
En la rama 2:
...(111)
E = Z 2 I 2 + X B I 2 X M I1
...(112)
...(113)
Resolviendo las ecuaciones (111) y (113), se determinan las corrientes I1 e I 2 de cada rama.
198
LEIV.
PROBLEMAS RESUELTOS PROBLEMA 1. Del el circuito mostrado de la Fig. 1 se tiene que la inductancia mutua M = 0.6 H 2 + _ E = 100 /0 V. = 100 rad / s M _ I2
0.4 H
1.6 H
200 Fig. 1
_ I1 Determinar: a. Las corrientes I1 e I 2 en forma polar. b. La potencia absorbida por la resistencia de 200 c. El factor de potencia total Solucin Datos: M = 0.6 H; L1 = 0.4 H; L2 = 1.6 H La reactancia mutua es: X M = JM = J100x 0.6 = J 60
J60
_ I2
J160
200 Fig. 1a
_ I1
X L1 = JL1 = J100x 0.4 = J 40 La reactancia secundaria: X L 2 = JL 2 = J100x1.6 = J160 Impedancia total del circuito primario: Z1 = 2 + J 40
La reactancia primaria:
Impedancia total del circuito secundario: Z 2 = 200 + J160 El circuito elctrico es mostrado en la Fig. 1a: Planteando las ecuaciones fasoriales de cada circuito, tenemos:
199
LEIV.
E = Z1 I1 X M I 2 0 = X M I1 + Z 2 I 2
I2 =
XM I1 Z2 XM I1 Z2
E = Z1 I1 X M
...(4) ...(5)
2 XM E = ( Z1 ) I1 Z2 2 XM
Z tot = Z1
Z2
...(6)
Reemplazando valores en (6) se obtiene: (J 60) 2 Z tot = 2 + J 40 = 33.809/ 67.431 (200 + J160) a. Determinando las corrientes primaria y secundaria I1 = 100 / 0 E = = 2.958/ 67.431 A. Z tot 33.809/67.431
...(7)
Rpta. a
Reemplazando
I1 en (3) tenemos:
J 60 2.958/ 67.431 = 0.693/ 16.091 A (200 + J160)
Rpta. a
I2 =
Rpta.b Rpta.c.
200
LEIV.
PROBLEMA 2. Para el circuito de la Fig. 2, la inductancia mutua es M = 0.6 H. Determine la mxima energa almacenada.
_ I2
1.2 H Fig. 2 b
X M = JM = J5x 0.6 = J3
La reactancia primaria: X L1 = JL1 = J5x 0.3 = J1.5 La reactancia secundaria: X L2 = JL 2 = J5x1.2 = J 6 El circuito elctrico se muestra en la Fig. 2a. Como la corriente secundaria es cero, la impedancia total vista desde el primario (en bornes de la fuente) es: Z tot = 12 + J1.5 = 12.093/ 7.125
J3
_ I2
J6 Fig. 2a b
201
LEIV.
Rpta.
PROBLEMA 3. Para el circuito de la Fig. 2 (Problema 2), determine la resistencia a conectar en bornes a b, para que en ella se transfiera la mxima potencia. Solucin 1er Mtodo. Transformando el circuito de la Fig.2a, al circuito T del transformador 1ra alternativa: Circuito de la Fig. 2b.
_ _ Z1 + XM + _ E = 7.071 /0 V. = 5 rad / s -
_ _ Z2 + XM
_ I2
-JXM _ I1
Fig. 2b
_ _ Z1 + XM
_ _ Z2 + XM
-JXM
Fig. 2c
b
Siendo: Z1 + X M = 12 + J 4.5 ...(1) ,
Z 2 + X M = J9 ...(2)
..(3)
X M = J3
Z ab = Z 2 + X M + ( Z1 + X M )( JX M ) Z1
...(4)
202
LEIV.
Por el teorema correspondiente de mxima potencia de transferencia, la resistencia a conectar en bornes a b es Rab = Zab = 5.954 Rpta.
_ _ Z1 - XM + _ E = 7.071 /0 V. = 5 rad / s -
_ _ Z2 - XM
_ I2
JXM _ I1
Fig. 2d
_ _ Z1 - XM
_ _ Z2 - XM
JXM
Fig. 2e
b
siendo: Z1 X M = 12 J1.5 ...(5) ,
Z 2 X M = J3 , ...(6)
X M = J3
Impedancia en bornes a b de la Fig.2e:
...(3)
Z ab = Z 2 X M +
( Z1 X M )(X M ) Z1 203
...(7) LEIV.
OK
2do Mtodo. Tambin se puede determinar la impedancia vista en bornes a b, conectando una fuente de tensin tensin Fig. 2f
J1.5
J6
Se asigna un sentido a la corriente malla se tiene: Malla A. Malla B. de (9) se tiene que:
V = J6 I A J3 I B
0 = J 3 I A + (12 + J1.5) I B
IB =
J3 I (12 + J1.5) A
V = J 6 I A J3
De (11) se obtiene :
V = ( J6
(J 3) 2 )I (12 + J1.5) A
Z ab =
...(13)
La ecuacin (13) da los mismos resultados obtenidos por el 1er Mtodo al convertir al 204 LEIV.
Rpta. OK.
PROBLEMA 4. En el circuito mostrado de la Fig. 3 determinar la impedancia Z con factor de potencia 0.8 en adelanto, para que se transfiera en ella la mxima potencia cuando el factor de acoplamiento es 0.8
2 + 150 / 0 V -J4
3 J5
K = 0.8 J5
c _ Z d Fig. 3
Solucin En la impedancia Z a conectar en bornes c d, se transfiere la mxima potencia y tiene factor de potencia 0.8 en adelanto, por lo tanto = - 36.87. Por el teorema de mxima potencia de transferencia siendo Zth el Z = Z th / - 36.87 ...(1), valor de la impedancia de thvenin vista en bornes c d. El factor de acoplamiento es K = 0.8, luego la reactancia mutua es:
XM = JK X L1 . X L2 = J0.8 5 x 5 = J 4 ...(2)
2 + 150 / 0 V -J4
J5+J4
J5+J4 -J4
c _ Z d Fig. 3a
1.6 - J0.8
J9
J9 -J4
c Fig. 3 b d
J 4(4.6 + J8.2) = 3.778 /59.867 4.6 + J 4.2 Luego por la ecuacin (1) Rpta. Z = 3.778 / - 36.87 Z th = J9 +
Caso 2. - ( verificacin ) El otro circuito T se muestra en la Fig. 3c
2 + 150 / 0 V -J4
3 J5-J4
J5-J4 J4
c _ Z d
Fig. 3c
1.6 - J0.8
J1
J1 J4
c Fig. 3d d
Rpta. OK.
206
LEIV.
3+J 4 + _ E I1 _ X
k=1
2+J 9
2 -J 3
I2
Fig. 4
Solucin Determinando las marcas de polaridad, en la Fig. 4a Al hacer ingresar la corriente I en el borne superior con marca de polaridad en la bobina de la izquierda, se produce un flujo en el circuito magntico de sentido horario; el lado homlogo de la bobina de la derecha es el borne superior, por que al ingresar otra corriente por dicho borne, produce un flujo de sentido horario. La reactancia mutua es: X M = JK X L1 . X L2
X M = J1 4 x 9 = J 6
I K=1 3+J4 2+J9
Fig.4 a
207
LEIV.
J6
3+J4
2+J9
+ _ E -
_ I1 _ X
2 -J3
_ I2 Fig. 4 b
Las ecuaciones de malla son: Malla 1 E = (3 + J 4) I1 J 6 I 2 + ( 2 J 3)(I1 I 2 ) + X I1 ...(1) efectuando operaciones y ordenando en la ecuacin (1) tenemos:
E = (5 + J1 + X) I1 ( 2 + J3) I 2
...(2)
Malla 2
...(3)
...(4)
Despejando
I2
E = (5 + J1 + X ) I1 (2 + J3)
efectuando operaciones en (6) se tiene:
I1 2
...(6)
J E = ( 4 + X ) I1 2
...(7)
X=
J 2
Rpta.
208
LEIV.
PROBLEMA 6 . Una bobina de 250 espiras que tiene una resistencia de 76 , se encuentra acoplada magnticamente con otra bobina de 300 espiras de resistencia 95 . El coeficiente de acoplamiento es 0.82, y la reluctancia del circuito magntico es 420 A.v / Wb. Si un generador de tensin de 120 V, 0 Hz, est conectado a la bobina de 250 espiras, determinar: a. La inductancia mutua. b. El flujo concatenado con la bobina de 300 espiras. Solucin El circuito elctrico es:
K = 0.82 95 2 = 300 12
= 420 A.v / Wb
2 N 1 250 2 = = 148.81 H 420 N 2 300 2 L2 = 2 = = 214.286 H 420
L1 =
...Rpta.a
1 =
Rpta. b.
209
LEIV.
PROBLEMA 7. Para el circuito mostrado de la Fig. 6 determinar: a. La reactancia mutua. b. Las ecuaciones de corrientes de mallas.
Rpta.a
Malla 1
60 / 0 = ( 20 + J 6) I1 J32 I 2
...(1)
Rpta. b.
Malla 2
...(2)
Rpta. b.
PROBLEMA 8. Dos bobinas acopladas magnticamente estn conectadas en serie sustractiva a una fuente de tensin variable de 796 Hz. Si el coeficiente de acoplamiento entre las bobinas es 0.4 y sus respectivas resistencias y autoinductancias son 32 y 56 y 0.0054 H y 0.015 H. Determinar la f.e.m. aplicada cuando la corriente en el circuito es 0.25 A. 32 XL1 = L1 = 2 x 796 x 0.0054 = 27.008 0.0054 XL2 = L2 = 2 x 796 x 0.015 = 75.021 + La reactancia mutua es: 56 K= _ X M = K X L1 X L2 0.4 0.015 E X M = J 0.4 27.008 x 75.021 Fig. 7 X M = J 18.005 _ I 210 LEIV.
Solucin
Z1 = 32 + J 27.008
Z 2 = 56 + J 75.021
Sea la corriente I = 0.25 / 0 A. ( Referencia a cero grados ) Aplicando 2LK al circuito, se tiene:
E = Z1 I X M I + Z 2 I X M I
E = ( Z1 + Z2 2X M ) I
...(1)
E = 27.503 / 36.878 V.
E1 = 20 / 0 V. E 2 = J 40 V.
a. La impedancia conectada en bornes a b para que en ella se transfiera la mxima potencia. b. La mxima potencia transferida. Solucin Para la solucin del problema aplicamos el teorema de thvenin, en bornes a b 1. Determinando la tensin de thvenin Vth
211
LEIV.
J6 + _ E1 a + _ Vth b + _ E2 -
2+J8 _ I
J8+2
I=
E1 E 2 20 J 40 = = 7.906 / 108.435 A. Z1 + Z 2 2 X M 4 + J 16 J 12
E1 = (2 + J 8) I - J 6 I + Vth ,
luego:
2. 2.1
De la Fig. 8 b aplicando una tensin V en bornes a b, la fuente entrega dos corrientes I1 , I 2 as que aplicando 2Lk en la malla izquierda se tiene:
V = ( 2 + J 8) I1 + J 6 I 2 Aplicando 2LK en la malla derecha se tiene:
...(1)
V = J6 I1 + (2 + J8) I 2
...(2)
( 2 + J8) I1 + J 6 I 2 = J 6 I1 + ( 2 + J8) I 2 ( 2 + J8 J 6) I1 = ( 2 + J8 J 6) I 2
...(4) , de donde
I1 = I 2
...(5)
LEIV.
V = ( 2 + J 8 + J 6 ) I1
V = (2 + J14) I1
...(6)
Siendo las dos corrientes iguales , las impedancias de cada circuito tambin son iguales a ( 2 + J 14 ) , por lo tanto la impedancia de thvenin equivalente es la mitad de la impedancia de cada circuito, as
Zth = 1 + J 7
...(7)
Otra forma de evaluar la impedancia de thvenin es que si las dos corrientes son iguales, la corriente total es: I tot = 2 I1 ...(8). Pero: Z th = 2.2 Segundo mtodo (2 + J14) I1 V = = 1 + J7 I tot 2 I1 OK
Cambiando la forma del circuito de la Fig. 8 b se tiene la Fig. 8 c, que indica exactamente lo mismo para la evaluacin de la impedancia de thvenin mediante corrientes de mallas. a + _ V b Para la malla 1 ( por donde circula I3 ) V = ( 2 + J8) ( I 3 I 4 ) + J 6 I 4 , efectuando operaciones y ordenando se tiene: _ I3 2 J8 J6 _ I4 2 J8
V = ( 2 + J 8 ) I 3 ( 2 + J 2) I 4
Para la malla 2 (por donde circula I 4 )
...(9)
0 = ( 2 + J8) I 4 J6 ( I 4 I 3 ) + (2 + J8) ( I 4 I 3 ) J6 I 4
...(10)
De (10) se tiene:
I4 =
( 2 + J 2) I 3 I 3 = ( 4 + J 4) 2
...(12)
Pero: Z th =
+ _ Vth -
Zth
a _ Z
Fig. 8d
a. Para mxima potencia de transferencia en Z , Z = Z* , luego Z = 1 J 7 Rpta. a th b. El circuito de la Fig. 8 d es resistivo, luego la mxima potencia en Z es: 2 2 = Vth = 22.361 = 125.004 vatios P 4 R th 4 x1 Rpta. b.
2
En el circuito de la Fig. mostrada, determinar la cada de tensin en bornes a b si K = 0.5 y E = 100 / 0 V.
a 5
+ _ E -
-J4
J2
J4 -J2 b
PROBLEMA 2. Un transformador ideal posee una relacin elevadora de 1 a 5. Si la corriente de excitacin del primario es I 0 = 1 / 82.67 A y la corriente de carga secundaria es
I 2 = 0.5 / 30 A. Determinar la corriente primaria bajo carga.
214
LEIV.
PROBLEMA 3. (Ea. Ele. 2005 2) Para el circuito mostrado se conecta una impedancia Z = 2 + J3 en bornes a b.
+ _ E -
a 4 J16 3 J9 b
Determinar: a. El circuito equivalente del transformador. b. La potencia aparente total entregada por el generador. c. La capacitancia C a conectar en bornes de la fuente para corregir el factor de potencia total a 0.98 en atraso. PROBLEMA 4.
_ Z2 _ I1 _ Z1
J 16 M J9
_ I2
_ + E = 220 / 10 V
PROBLEMA 5. La etapa de salida de un amplificador de un viejo radio es igualada a la impedancia de un parlante, tal como se muestra en el circuito adjunto. n:1 Amplifica dor Parlante
Si la impedancia del parlante es 8 y el amplificador requiere una impedancia de 3.2 K, determine la relacin de espiras n / 1 del transformador ideal. 215 LEIV.
PROBLEMA 6. En el circuito mostrado determine: a. Las marcas de polaridad para las bobinas acopladas magnticamente. b. Las lecturas de los ampermetros de hierro mvil. c. El factor de potencia total. _ _ - E 1 = 100 / 70 V + - E 2 = 100 / -110 V +
A1
A2
A3
3+J1
2+J4
5+J9
PROBLEMA 7. Si en el circuito del problema 6 el generador E1 se reemplaza por una fuente de tensin continua de 120 voltios, determinar: a. Las lecturas de los ampermetros de hierro mvil b. El factor de potencia total.
216
LEIV.