DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

IN ST IT U T O P OL IT CN ICO N A CION A L SECRETARA ACADMICA

PROGRAMA SINTTICO CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de elementos Mecnicos OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general, que se utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados. .

SEMESTRE:

Sexto

CONTENIDO SINTTICO:
I. Transmisiones Flexibles. II. rboles y Engranes. III. Cojinetes IV. Acoplamientos, frenos y Embragues. V. Resortes

METODOLOGA:
Bsqueda de informacin por parte de los alumnos, resolucin de problemas bajo la coordinacin del profesor, trabajos extra clase, prcticas de laboratorio.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se aplicarn tres exmenes departamentales cuyo promedio ser del 60 % de la calificacin final, el 40 % restante estar constituido por las practicas de laboratorio, las participaciones en clase y los trabajos extra clase.

BIBLIOGRAFA:
Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Ed. Limusa Mxico 2002. 821 Pgs. Virgil Moring Faires. Diseo de elementos de mquinas, Ed. Limusa . Mxico 2001. 802 Pgs. Bernard J. Hamrock. Elementos de mquinas, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2000. 926 Pgs. Robert l. Norton. Diseo de mquinas, Ed. Prentice Hall. Mxico 1999. 1048 Pgs

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ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica CARRERA: Ingeniera en Robtica Industrial. OPCIN: COORDINACIN: Academia de Proyecto DEPARTAMENTO: ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos SEMESTRE: sexto CLAVE: CRDITOS: 7.5 VIGENTE: Agosto 2005 TIPO DE ASIGNATURA: Terico-Prctica MODALIDAD: Escolarizada

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TIEMPOS ASIGNADOS HORAS/SEMANA/TEORA: HORAS/SEMANA/PRCTICA:

3.0 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54.0 HORAS /SEMESTRE/PRCTICA: 27.0 HORAS /TOTALES:

81.0

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academia de Proyecto REVISADO POR: Subdireccin Acadmica de ESIME Azcapotzalco APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo Escolar de ESIME Azcapotzalco Ing. Jorge Gmez Villarreal

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

HOJA: 2 DE 9

Esta asignatura es de suma importancia dentro de la carrera en Ingeniera Robtica Industrial debido a que existe la necesidad de disear o de seleccionar los elementos mecnicos que constituyen los robots, los manipuladores y las mquinas automatizadas. Dichos elementos estn sometidos a cargas que provocan esfuerzos y deformaciones que afectan de manera significativa el comportamiento de los equipos antes mencionados; en este aspecto el proceso del diseo de los elementos mecnicos demanda hacer una consideracin del rendimiento o el desempeo de dichos elementos a nivel individual y a nivel global, como parte de un sistema (mquina) en el que interacta con los dems elementos. Esta asignatura contribuir a que el alumno aborde de manera acertada los problemas de diseo. Las asignaturas antecedentes son: Dibujo Asistido por computadora, Ensaye de Materiales, Esttica, Dinmica , Mecanismos, Resistencia de Materiales I y Resistencia de Materiales II. Las asignaturas consecuentes son: Diseo de Conjuntos, Proyecto Terminal I y Proyecto Terminal II.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general, que se utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados.

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: No. UNIDAD: I NOMBRE: Transmisiones Flexibles

HOJA: 3 DE 9

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calcular y seleccionar los diferentes tipos de transmisin flexibles que se emplean en la transmisin de potencia.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Seleccin de bandas Bandas de tipo estndar ( A, B, C, D ) Bandas de Alta Capacidad (3V, 5V, 8V ) Bandas tipo dentada Seleccin de cadenas Cadena de Rodillos Cadenas de tipo Silencioso. 7.5

EC
13.5 2B 1B 1B 2B

1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.2.1 1.2.2

6.0

Subtotal

13.5

13.5

ESTRATEGIA DIDCTICA:
Bsqueda de informacin de Manuales de Fabricantes Resolucin de problemas de aplicacin bajo la direccin del profesor Tareas extra clase

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN:
Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de bsqueda de informacin (unidad I ), la resolucin de problemas en clase, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio (unidad II).

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: No. UNIDAD: II NOMBRE: rboles y engranes

HOJA: 4 DE 9

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno disear rboles de trasmisin y engranes mediante las normas para transmisin de potencia.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Introduccin Clculo de rboles por resistencia Mtodo de Soderberg. Ecuacin del cdigo ASME. Diseo de rboles por rigidez lateral. Mtodo de la doble integracin. Mtodo de la viga conjugada. Diseo de rboles por rigidez torsional Diseo de rboles por velocidad crtica Clculo y seleccin de chavetas (cuas) Diseo de engranes Diseo de engranes rectos. Diseo de engranes helicoidales Diseo de engranes cnicos rectos Subtotal 0.5 2.5 3.0

EC

2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.7.1 2.7.2. 2.7.3

12.0 1.0 1.0 1.0 9.0

18.0

1B 2B 3B 6C

18.0

12.0

18.0

ESTRATEGIA DIDCTICA:
Discusin de problemas bajo la direccin del profesor Tareas extra-clase Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN:
Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II; sern considerados los trabajos de bsqueda de informacin (unidad I ), la resolucin de problemas en clase, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio (unidad II).

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE:

No. UNIDAD III NOMBRE: Cojinetes

HOJA: 5 DE 9

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno seleccionar los diferentes tipos cojinetes normalizados que existen en el mercado para diversos tipos de transmisiones de potencia.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Cojinetes de Rodadura Seleccin de rodamientos Rgidos de bolas. Seleccin de rodamientos de Contacto Angular. Seleccin de rodamientos de Bolas a Rtula. Seleccin de rodamientos Axiales. Seleccin de rodamientos de Rodillos Cilndricos. Seleccin de rodamientos de Rodillos Cnicos. Cojinetes de Deslizamiento Lubricacin Hidrodinmica. Diseo de Cojinetes de Deslizamiento 3.0

EC
4B

3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.1.6 3.2 3.2.1 3.2.2

7.5

6.0

3.0

4B 5C 6C

6.0

7.5

6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin en Manuales de fabricantes Resolucin de Problemas bajo la direccin del profesor Tareas extra clase Prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del segundo examen departamental que abarcar la unidad III; adems se considerar la resolucin de problemas, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio.

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos No. UNIDAD:

IV

CLAVE

HOJA: 6 DE 9

NOMBRE: Acoplamientos, Frenos y Embragues

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno aplicar los diferentes tipos de acoplamiento, de frenos y de embragues en diversos casos de transmisin de potencia.

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Acoplamientos. Clculo de Acoplamiento Rgidos. Seleccin de Acoplamientos Flexibles 4.1.2.1 De disco flexible. 4.1.2.2 De engranes y ranuras. 4.1.2.3 Juntas Universales. Frenos y Embragues Diseo de Frenos y Embragues. 4.2.1 De Zapata exterior sobre tambor 4.2.2 De zapata interior cobre tambor 4.2.3 De disco sobre disco 4.2.4 De cono sobre cono 1.5

EC
4B 1B

4.1 4.1.1 4.1.2

4.5 9.0

10.5 2B 6C

4.2 4.2.1

Subtotal

10.5

4.5

10.5

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin de Manuales de fabricantes Discusin de Problemas bajo la direccin del profesor Tareas extra-clase Prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV, V sern considerados los trabajos de bsqueda de informacin, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio realizadas.

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: No. UNIDAD: V NOMBRE: Resortes

HOJA: 7 DE 9

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno seleccionar un resorte capaz de cubrir los requisitos de espacio, trabajo y duracin que le soliciten, empleando los conceptos y tcnicas de anlisis de carga y deflexiones .

No. TEMA

TEMAS

HORAS

CLAVE BIBLIOGRFICA

T
Resortes Resortes Helicoidales a Tensin. Resortes Helicoidales a Comprensin. Resortes Helicoidales a Torsin. Resortes Planos. 6.0

EC
4B 3B 1B 5C

5.1 5.1.1 5..1.2 5.1.3 5.1.4

3.0

6.0

Subtotal

6.0

3.0

6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin en manuales de fabricantes Discusin de Problemas bajo la direccin del profesor Tareas extra-clase Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades IV, V sern considerados los trabajos de bsqueda de informacin, las tareas extra clase y las prcticas de laboratorio realizadas

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE: RELACIN DE PRCTICAS

PRACT. No. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN

HOJA: 8 DE 9

LUGAR DE REALIZACIN

1 2 3 4 5 6 7 8

Concentracin de esfuerzos rboles de Transmisin.

en

II II II II II III III

3.0 4.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

Todas las prcticas se realizarn en el Laboratorio de Diseo

Determinacin de flechas en rboles de Seccin Variable Clculo de engranes rectos Clculo de engranes helicoidales Clculo de engranes Cnicos Seleccin de Rodamientos Rgidos de bolas Seleccin de Rodamientos contacto Angular Seleccin de rodillos Cnicos Rodamientos de

de

III III IV IV V

1.5 3.0 3.0 1.5 3.0 27.0

9 10 11 12

Diseo de cojines de deslizamiento Dimensionamieno de frenos Dimensionamiento de embrague Clculo de Resortes Total

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ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos CLAVE:

HOJA: 9 DE 9

PERODO UNIDAD
1 2 3 I, II III IV y V

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
En cada periodo se toman en cuenta los siguientes puntos: Examen departamental 60 % Resolucin de problemas 10 % Tareas extra-clase 10% Prcticas de laboratorio 20%

CLAVE
1 2 3 4 5

B
X X X X

BIBLIOGRAFA
Juvinall, Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Ed. Limusa Mxico 2002. 821 Pgs. Virgil Moring Faires. Diseo de elementos de mquinas, Ed. Limusa . Mxico 2001. 802 Pgs. Bernard J. Hamrock. Elementos de mquinas, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2000 926 Pgs. Robert l. Norton. Diseo de mquinas, Ed. Prentice Hall. Mxico 1999. 1048 Pgs.

Joseph E. Shigley. Diseo de ingeniera mecnica, Ed. Mc Graw Hill. Mxico 2002 1257 Pgs. Deutschman Aarn D. Diseo de mquinas, Ed. CECSA . Mxico 1991. 973 Pgs.

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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES ESCUELA: CARRERA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica . U. P. Azcapotzalco Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE: Sexto

REA: ACADEMIA:

BSICAS

C. INGENIERA

D. INGENIERA

C. SOC. y HUM.

Proyecto Mecnico

ASIGNATURA: Introduccin al Diseo de Elementos Mecnicos Licenciatura en Ingeniera Mecnica o en Robtica Industrial

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:

2.OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno disear elementos mecnicos componentes de robots, manipuladores y mquinas en general, que se utilizan para la transmisin de potencia en los procesos de manufactura automatizados. 3.PERFIL DOCENTE: De preferencia Ingeniero Mecnico o en Robtica Industrial con experiencia en el campo del diseo de mquinas para procesos de manufactura automatizados. CONOCIMIENTOS Debe tener pleno conocimiento de: Matemticas Esttica Cinemtica y Dinmica Dibujo (CAD) Ciencia de Materiales Resistencia de Materiales Diseo Mecnico Manejo de Proyectos. ELABOR EXPERIENCIA PROFESIONAL Principalmente en el rea de diseo de partes mecnicas como: Diseo de transmisiones de potencia, y de elementos complementarios. HABILIDADES Principalmente en: ACTITUDES Principalmente de:

Accesibilidad Respeto - La transmisin de Tolerancia conocimientos tica - Manejo de grupos Superacin docente Vocacin de servicio grandes - Planeacin didctica - Direccin de proyectos

REVIS

AUTORIZ

___________________ M. en C. Juan Jos Martnez Cosgala Presidente de Academia

____________________ M. en C. Ricardo Cortez Olivera Subdirector Acadmico

__________________ Ing. Jorge Gmez Villarreal Director del Plantel

FECHA: Marzo del 2004.