REPBLICA DE VENEZUELA UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA DE LA FUERZA ARMADA BOLIVARIANA NCLEO ARAGUA SEDE MARACAY DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS

S BASICOS CATEDRA DE FSICA GUA PRACTICA DE FSICA I PRCTICA No. 3

ESTTICA
OBJETIVOS GENERALES Verificar las condiciones de equilibrio para una partcula. Aplicar los principios de equilibrio de fuerza y de torea a los cuerpos rgidos. OBJETIVOS. ESPECFICOS Verificar la utilidad proporcionada por las poleas mviles y fijas actuando individual y conjuntamente. Descomponer una fuerza en dos o ms fuerzas parciales. Comprobar experimentalmente las condiciones de equilibrio para un slido rgido. INFORMACIN FUNDAMENTAL. El trmino equilibrio implica que el objeto est en reposo o que su centro de masa se mueve a velocidad constante. En sta prctica trataremos el primero de estos casos denominado EQUILIBRIO ESTTICO, el cual es una situacin comn en la prctica de Ingeniera. Todo cuerpo para estar en equilibrio debe cumplir dos condiciones, la primera de ellas es: Expresado de otra forma: Fext = F1+ F2 + F3 = 0

es decir:

Fx= F1X + F2X + F3X = 0 Fy= F1Y+ F2Y + F3Y = 0 Fz= F1Z+ F2Z + F3Z = 0

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Lo cual indica que la suma de las componentes de las fuerzas sobre tres ejes cualquiera mutuamente perpendiculares es cero. La segunda condicin de equilibrio puede formularse como: "La suma vectorial de todas las toreas externas (momento externo) que actan sobre un cuerpo en equilibrio debe ser cero" En la primera condicin se enuncia el equilibrio traslacional, que establece que la aceleracin lineal del centro de masa del objeto debe ser cero cuando se observa desde un marco de referencia inercial, y la segunda condicin enuncia el equilibrio rotacional que establece que la aceleracin angular alrededor de cualquier eje debe ser cero. ( VCM = O Y ID = O) Esta segunda condicin involucra que el momento de torsin neto acta sobre el objeto extendido. Note que el equilibrio no requiere la ausencia de movimiento. Considere una fuerza aislada F que acta sobre un objeto rgido como se muestra en la figura 1. El efecto de la fuerza depende de su punto de aplicacin, P. Si r es el vector posicin de este punto relativo a O, el momento de torsin asociado con la fuerza F alrededor de O est dada por la ecuacin

T =

rxF

FIGURA 1 Recuerde a partir del anlisis del producto vectorial, que el vector r es perpendicular al plano formado por r y F. Con la regla de la mano derecha se puede determinar la direccin del momento o torque en la figura 1, est dirigida hacia afuera de la pgina. Como se puede ver en la figura 1, la tendencia de F a hacer girar el objeto alrededor de un eje que pasa por O depende tanto del brazo de momento d" como de la magnitud de F. 52

Suponga que un objeto est pivoteado alrededor de un eje que pasa por su centro de masa, como se ilustra en la figura 2.

FIGURA 2 Dos fuerzas de igual magnitud actan en direcciones opuestas a lo largo de lneas de accin paralelas. Dos fuerzas que actan de este modo forman lo que se conoce como un par. Puesto que cada fuerza produce el mismo momento de torsin, Fd, el momento de torsin neto tiene una magnitud de 2Fd. Es claro que el objeto gira en eI sentido de las manecillas del reloj y experimenta una aceleracin angular alrededor del eje. Esta es una situacin de no equilibrio en relacin con el movimiento rotacional. El momento de torsin neto sobre el objeto produce una aceleracin angular a de acuerdo con la relacin = 2Fd = I . (I es el momento de inercia del cuerpo) Independientemente del nmero de fuerzas que actan, si un objeto est en equilibrio traslacional y si el momento de torsin neto es cero en relacin con algn punto, tambin debe ser cero respecto de cualquier otro punto. El punto puede estar dentro o fuera de las fronteras del objeto. Considere un objeto bajo la accin de varias fuerzas de modo que la fuerza resultante

F = F1+ F2 + F3 +. = O

(Figura 3). 53

El momento de torsin neto alrededor. de O es

0 = r1xF1+ r2xF2 + r3xF3 +. = O

Si un objeto est en equilibrio traslacional y el momento de torsin neto es cero alrededor de un punto, entonces el momento de torsin neto debe ser cero respecto de cualquier otro punto. Se ha visto que el punto en el cual se aplica una fuerza puede ser critico para determinar como responder el objeto a dicha fuerza. Por ejemplo, dos fuerzas de igual magnitud pero direcciones opuestas pueden estar en equilibrio si se aplican al mismo punto sobre un objeto. Sin embargo, si el punto de aplicacin de una de las fuerzas se mueve, de tal modo que las dos fuerzas ya no actan a lo largo de la misma lnea de accin, entonces resulta un par de fuerzas y el objeto experimenta una aceleracin angular. (Lo observado en la Figura 2) Siempre que trabaje con objetos rgidos una de las fuerzas que debe considerar es la fuerza de gravedad que acta sobre l, y se debe conocer el punto de aplicacin de dicha fuerza. Todas las fuerzas gravitacionales que .actan sobre todos los diversos elementos de masa del objeto son equivalentes a una sola fuerza gravitacional que acta a travs de este punto. Considere un objeto de forma arbitraria ubicado en el plano xy, como el que se ilustra en la figura 4.

FIGURA 4 Suponga que el objeto se divide en numerosas partculas de masas m1, m2, m3.. con coordenadas (X1, Y1), (X2, Y2), (X3, Y3), La coordenada x del centro de masa de un objeto con estas caractersticas se define como:

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Se emplea una ecuacin similar para definir la coordenada y del centro de masa reemplazando cada x con su contraparte y. Cada partcula contribuye a un momento de torsin alrededor del origen igual en magnitud al peso de la partcula mg multiplicado por su brazo de momento. Ahora se quiere ubicar el centro de gravedad, el punto en el cual la aplicacin de la fuerza gravitacional individual Mg (donde M = m1 + m2 + m3 + ... es la masa total del objeto) tiene el mismo efecto sobre la rotacin como lo tiene el efecto combinado de todas las fuerzas gravitacionales individuales mg. Al igualar el momento de torsin resultante de Mg que est en el centro de gravedad con la suma de los momentos de torsin que actan sobre las partculas individuales se obtiene:

FIGURA 5 Esta expresin explica el hecho de que por lo comn la intensidad del campo gravitacional, g, puede variar sobre el objeto. Si se supone que g es uniforme sobre el objeto, los trminos de g se cancelan y se obtiene:

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Al comparar se ve que el centro de gravedad se localiza en el centro de masa siempre y cuando el objeto se encuentre en un campo gravitacional uniforme. La primera y segunda condiciones para el equilibrio proporcionan un juego de ecuaciones lineales que contienen varias incgnitas y esas ecuaciones se pueden resolver de manera simultnea.

PARTE EXPERIMENTAL
EXPERIENCIA No.1: POLIPASTO
Materiales y equipos: Un pie pequeo Un soporte (varilla) de 100 cm. Dos tuercas universales Leybold. Una varilla soporte de 25 cm. Dos poleas con puente de 50 mm de dimetro. Un dinammetro Nylon Pesas Una regla vertical Una regla de madera Procedimiento: a) Realice el montaje del polipasto (combinacin de polea fija con polea mvil) segn la figura presentada.

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FIGURA 6 b) Suspenda una masa de 500 gr en el muelle de la polea mvil, a la vez coloque el dinammetro en el extremo libre de la cuerda que pasa por el sistema. c) Tome la altura inicial de la masa suspendida y del extremo de la cuerda (punto donde uni el dinammetro). d) Desplace el punto final de la cuerda y mida el desplazamiento realizado por la masa suspendida y por el punto extremo de la misma (D y d). e) Calcule el peso necesario que debe colocarse en el extremo de la cuerda para lograr que el sistema permanezca en equilibrio. Verifique experimentalmente su resultado. Verifique la validez de la regla de oro de la mecnica F1xD = F2xd en la cual se trata de establecer las relaciones entre carga (F1, fuerza (F2), trayecto de la carga (D) y trayecto de la fuerza (d). Exprese analticamente la condicin de equilibrio del sistema del paso (e) y represente los diagramas de cuerpo libre correspondientes. Qu relacin existe entre la carga y la fuerza necesaria para desplazarla? Qu relacin existe entre el desplazamiento del extremo de la cuerda y el de la carga? Justifique. 57

Indique qu beneficios nos proporciona la regla de oro de la mecnica. Mencione tres aplicaciones reales. Cul es la utilidad de una polea fija y la de una polea mvil? EXPERIENCIA No. 2: DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN DOS COMIPONENTES CUALQUIERA. Materiales y equipos: Dos pinzas de mesa Un pie pequeo Dos varillas se soporte de 1 m Una varilla de soporte de 75 cm Tres tuercas universales Leybold Un disco ptico Dos dinammetros Pesa Nylon Procedimiento: a) Coloque un peso conocido en el montaje segn se indica en la figura:

FIGURA 7 58

b) Ajuste los hilos de manera tal que los ngulos que formen con la horizontal sean iguales c) Tome las lecturas de las fuerzas expresadas en los dos; dinammetros. d) Vare los ngulos de los hilos y lea nuevament49 las lecturas de los dinammetros. e) Repita la experiencia para otro peso (con ngulos iguales y con ngulos diferentes). f) Presente sus resultados tabulados. Demuestre que el cuerpo suspendido se encuentra en equilibrio. Cul es la relacin entre las fuerzas cuando los ngulos son iguales? Cul es la relacin entre las fuerzas y los ngulos cuando stos no son iguales? Se logra el equilibrio? Demuestre. EXPERIENCIA No. 3: DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN TRES COMPONENTES CUALIQUIERA. Repita la experiencia anterior adicionando un dinammetro e hilo extra, de forma tal que se descomponga o equilibre el peso suspendido por tres fuerzas con diferentes direcciones entre ellas. Verifique y demuestre el equilibrio del cuerpo suspendido analticamente. (Exprese las fuerzas vectorialmente). EXPERIENCIA No. 4: Materiales y equipos Plano inclinado metlico Dinammetro Nylon Pesas de 2 kp, 4kp, 5kp Regla de madera Procedimiento: a) Realice el montaje indicado en la figura b) Tome nota de las dimensiones h, L, W, e y lea la magnitud de la 59

tensin en el hilo en el dinammetro c) Vare el ngulo de inclinacin del plano. d) Tome nota de los nuevos datos. e) Tome los datos anteriores cuando el hilo est completamente horizontal.

FIGURA 8 f) Repita la experiencia aumentando el peso suspendido, utilice los mismos ngulos de los pasos b y c. Calcule el valor de la tensin en el cable y de la fuerza en el plano. Compare el valor obtenido con el indicado en el dinammetro. Cmo es la variacin de estas fuerzas al incrementar el peso suspendido? Indique como afecta el ngulo de inclinacin en las fuerzas presentes en el sistema. EXPERIENCIA No. 5: Materiales y equipos: Una varilla de un metro de longitud Dos varillas de soporte de un metro de longitud. Dos bases para varillas soporte Dos dinammetros Una barra de 50-60 cm de longitud 60

 Balanza Una pesa de 0,5 kp Regla graduada Nylon Procedimiento: a) Realice el montaje de la experiencia segn la figura mostrada b) Determine el peno de la barra de 50 cm, utilizando la balanza. c) Suspenda la barra de 50 cm de los dinammetros, por sus extremos. d) Tome la lectura de ambos dinammetros.

FIGURA 7 e) Coloque la pesa de 0,5 kp a diferentes distancias (X) del extremo izquierdo de la barra, (por lo menos cinco puntos diferentes). f) Para cada posicin de la pesa suspendida lea los dinammetros. g) Repita el paso e, pero dejando un dinammetro en el extremo y el otro a diferente distancia del extremo (barra asimtrica). Calcule para cada paso las reacciones en los puntos de apoyo y comprelos con las lecturas de los dinammetros. Indique para cada caso (sin pesa y con pesa adicional a diferentes distancias) si la barra se encuentra en equilibrio. Cmo influye el punto de aplicacin de una fuerza en las reacciones generadas en sus apoyos? En el caso (g) S6 la barra est sometida nicamente a su peso propio, 61

porqu los dinammetros no indican igual lectura? . Explique.

Preguntas Generales:
Si una- escalera est en reposo con su extremo superior apoyado sobre una pared y I inferior sobre el suelo. Cundo es ms fcil que resbale si un hombre sube por ella, cuando est en su parte inferior o superior? Explique. Una persona est sentada en el asiento del conductor de un automvil y se le dice que las fuerzas que el piso ejerce hacia arriba sobre cada una de las llantas es diferente. Es cierta o falsa esta afirmacin, justifique su respuesta. Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas definidas cada una de ellas segn la expresin F = ma, se obtiene que para un cuerpo en equilibrio no hay aceleraciones. Cmo puede darse un significado a las fuerzas que estn actuando sobre dicho cuerpo? BIBLIOGRAFA: FEYNMAN Richard; Leighton Robert. Fsica Fondo Addison-Wesley Iberoamericana. 1971. CATALOGO GENERAL DE FSICA. Editorial Leybold Didactic GMBA. 1978. SERWAY Raymond. Fsica Tomo I. Editorial McGraw-Hill. Tercera edicin 1993. DIAS De Deus Jorge; Pimenta Mario; Noronha Ana; Pea Teresa; Brogueira Pedro. Introduccin a la fsica. Editorial McGraw-Hill. 2001. Segunda edicin Volumen I. Editorial

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