Taller Uso GPS

Grupo de Rescate Valencia
REPUBLICA BOLIVARIANAGlobal
DE VENEZUELA
Positioning System (GPS)
GRUPO DE RESCATE VALENCIA
DEPARTAMENTO SELECCIÓN Y ADIESTRAMIENTO
Instructor: (T-SAR) Juan J. Barradas G.
Urbanización la Isabelica, Sector 13, Complejo Polideportivo Batalla de Carabobo.

Valencia – Edo. Carabobo. / Telf.: (0241) 833 84 78 / E-Mail: [email protected]
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Grupo de Rescate Valencia Global Positioning System (GPS)
¿QUÉ ES EL GPS?
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido

con las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema
Global de Navegación por Satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta
de centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros.
Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga, el sistema fue

desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos.
Constelación de Satélites NAVSTAR-GPS Satélite de la Red NAVSTAR-GPS
Magellan Colortrak Garmin 12CX Garmin GPS 48
Magellan Tracker Garmin Etrex Garmin GPS II+
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HISTORIA DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I,

que era monitorizado mediante la observación del Efecto
“Doppler” de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se
comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un
observador podría ser establecida mediante el estudio de la
frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite
cuya órbita estuviera determinada con precisión. Efecto Doppler
La marina estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los

sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y
precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, y hacia 1967
estuvo disponible, además, para uso comercial.
Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40

minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener
información adecuada.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos,

se diseñó una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos
relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo
determinada.
En 1973 se combinaron los programas de la Marina de EE.UU. y el de

la USAF (este último consistente en una técnica de transmisión
codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con
un código de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random
Noise), en lo que se conoció como Navigation Technology Program,
posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo

experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de
satélites, hasta completar la constelación actual, a la que se declaró
con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional
total» en abril de 1995.
El 01 de Septiembre de 1983, el vuelo civil número KE007 de Korean Airlines, un

Boeing 747-200 con 269 personas a bordo, fue derribado por la Unión Soviética al
invadir por error su espacio aéreo. Ello llevó a la administración del Presidente Ronald
Reagan a ofrecer a los usuarios civiles cierto nivel de uso de GPS, llegando finalmente
a ceder el uso global y sin restricciones temporales, de esta forma se conseguía un
retorno a la economía de los EE.UU. inimaginables unos años atrás. Además suponía
un gran liderazgo tecnológico originando un vertiginoso mercado de aplicaciones.
ESTRUCTURA TÉCNICA DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN
Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen
- Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con

trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del
globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que
requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos
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paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.
Características:
Satélites en la constelación: 24 (4 X 6 órbitas)
Altitud: 20.200 km
Período: 11 h 56 min
Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
Vida útil: 7,5 años
- Estaciones terrestres: Envían información de control a

los satélites para controlar las órbitas y realizar el
mantenimiento de toda la constelación.
Características:
Estación principal: 1
Antena de tierra: 4
Estación monitora (de seguimiento): 5
Señal: RF
Frecuencia portadora:
Civil - 1 575.42 MHz (L1): Utiliza el Código de
Adquisición Aproximativa
Militar – 1227.60 MHz (L2): Utiliza el Código de
Precisión (P), cifrado.
Nivel de potencia de la señal: 160 dBW (en superficie tierra)
Polarización: circular dextrógira
- Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas

también como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas
especializadas.
Características:
Posición: aproximadamente 15 m (el 95%)
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
COMO FUNCIONA EL GPS
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24

operativos y 3 de respaldo) en órbita sobre el globo, a
20.200 Km., con trayectorias sincronizadas para cubrir toda
la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se

utiliza para ello, localiza automáticamente como mínimo tres
satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando
la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato
sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las señales; es decir, la distancia al
satélite. Por "triangulación" calcula la posición en que éste se encuentra.
La triangulación en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en
averiguar el ángulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia
de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina
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fácilmente la propia posición relativa respecto a los

tres satélites. Conociendo además las coordenadas
o posición de cada uno de ellos por la señal que
emiten, se obtiene la posición absoluta o
coordenada real del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atómicos que llevan a
bordo cada uno de los satélites
EL RECEPTOR GPS
Existen diversos tipos y modelos de receptores para el Sistema de Posicionamiento

Global, cada uno con funciones específicas para un uso determinado, pero en general
el principio básico de su funcionamiento es el mismo con respecto a la Red NAVSTAR-
GPS.
La evolución de la tecnología ha permitido reducir el tamaño de los receptores y

agregarle funciones como Mapas viales y topográficos, Brújulas Digitales, Planos de
Calles y Ciudades, Guía Turística, Cronómetro de Tiempo y Distancia, y funciones
específicas para las diversas áreas de aplicación.
PARTES DE UN RECEPTOR GPS
Partes de GPS Garmin Etrex (Ref. Manual del Usuario)
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USO DEL GPS
Lo primero que tenemos que tener en cuenta es que nuestro GPS inicialmente no
conoce nuestras preferencias y algunos datos básicos, por lo que el primer paso
cuando uno adquiere un GPS es la configuración inicial. Entre las preferencias que
tenemos que definir normalmente están:
- Modo de operación de la batería del GPS.
- Nuestra diferencia horaria con respecto al Meridiano de Greenwich.
- Como queremos representar las coordenadas (UTM, en Longitud y Latitud, etc.).
- Cual es el Datum (punto geográfico referencial) que utilizan nuestras cartas

locales.
- Las unidades de medida que usaremos (millas, kilómetros, etc.)
- Que tipo de orientación utilizaremos (magnética, verdadera, etc.)
- La orientación de nuestros puntos que estén representados en la pantalla

(mapa) del GPS (El norte, la ruta, etc.) adicionalmente a que objetos queremos
que se representen (puntos mas cercanos, anillos de distancia, rutas, etc.)
Una vez configurado el GPS, este por si solo procede a inicializarse mediante la
recepción de señales de los satélites dando la posición del usuario, fecha y hora y
datos adicionales que varían entre uno y otro GPS.
Hasta aquí el GPS sabe donde esta uno, pero no nos lleva a ningún sitio si no le
decimos donde queremos ir. Paso seguido hay que introducirle puntos geográficos (las
coordenadas de estos puntos) para que pueda llevarnos de donde estamos a donde
queremos ir.
Esto lo haremos utilizando unas memorias dispuestas a tal efecto en nuestro GPS y
que se denominan WAYPOINTS (WPTS). Los WPT son como un archivo donde
guardamos todos los puntos (o de destino) para que en cualquier momento podamos
indicarle al GPS donde queremos ir. Es como si tuviéramos una carpeta con unas fichas
donde vamos anotando las coordenadas de nuestros puntos preferidos.
Para introducir los WPT podemos hacerlo escribiendo la Latitud y Longitud del punto en
cuestión en uno de los WPT. Los pasos a seguir serán los siguientes:
- Elegir en el menú la página correspondiente a introducción de WPTs.
- Seleccionar el Nº de WPT donde vamos a introducir los datos (en algunos

equipos se puede introducir un nombre).
- Introducir en la primera línea los datos referentes a la Latitud (Esto

dependiendo del sistema de coordenadas que se esté utilizando).
- Introducir en la segunda línea los datos referentes a la Longitud teniendo en

cuenta que puede ser E u W (Este u Oeste).
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- Por último memorizar los datos introducidos. (referirse al manual de cada

equipo)
Para memorizar un punto utilizando nuestra posición, habría que referirse al manual de
cada equipo. Suele ser bastante sencillo pues solo hay que elegir el Nº de WPT y
memorizar la posición en que estamos, que generalmente el equipo toma por defecto.
Para empezar a navegar nos iremos a la función NAV y le diremos a nuestro GPS a
que punto de los que tenemos memorizados queremos ir. En algunos equipos esta
función es sumamente fácil, ya que disponen de un opción que se denomina GO TO
(IR A) Con esta función bastará con seleccionar el Nº o nombre del WPT deseado.
PRECISIÓN Y FIABILIDAD DE LECTURA
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE.UU.
se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que podía
variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el
2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisión
intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y
posición determinados.
Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 o 9 satélites), y si éstos

tienen una geometría adecuada (están dispersos), pueden obtenerse precisiones
inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS (GPS
Diferencial) llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisión mejora siendo inferior a
un metro en el 97% de los casos. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamérica, ya
que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios).
APLICACIONES
- Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo

incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar
direcciones o indicar la situación a la grúa.
- Topografía y geodesia.
- Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
- Salvamento y rescate.
- Deporte, camping y ocio.
- Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
- Aplicaciones científicas en trabajos de campo.
- Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por

otros usuarios.
- Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.
- Navegación Deportiva.
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- Deportes Aéreos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc.
- Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor
(común en los GPS garmin).
- Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
VOCABULARIO BÁSICO DE GPS
- WAYPOINTS (Punto de Navegación): Referencia establecido en Coordenadas.
- TRACKS (Pista o Rastro): Cosiste en un Trazado Gráfico de la ruta recorrida en

tierra, no todos los equipos disponen de esta función y para ello el GPS debe
estar encendido durante el desplazamiento y con una recepción aceptable de
satélites.
- BRG (Bearing): El rumbo entre dos puntos de pasos intermedios (waypoints)
- CMG (Course Made Good): Rumbo entre el punto de partida y la posición actual.
- EPE (Estimated Postion Error): Margen de error estimado por el receptor.
- ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints
- DOP (Dilution Of Precision): Medida de la precisión de las coordenadas

obtenidas por GPS, según la distribución de los satélites, disponibilidad de ellos,
etc.
- ETA (Estimated Time to Arrival): tiempo estimado de llegada al destino.
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El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido

Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga, el sistema fue

Constelación de Satélites NAVSTAR-GPS Satélite de la Red NAVSTAR-GPS

Magellan Colortrak Garmin 12CX Garmin GPS 48

Magellan Tracker Garmin Etrex Garmin GPS II+

HISTORIA DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)

En 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I,

La marina estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los

Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40

Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos,

En 1973 se combinaron los programas de la Marina de EE.UU. y el de

Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo

El 01 de Septiembre de 1983, el vuelo civil número KE007 de Korean Airlines, un

ESTRUCTURA TÉCNICA DEL SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACIÓN

Este Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen

- Sistema de satélites: Está formado por 24 unidades con

paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados.

- Estaciones terrestres: Envían información de control a

- Terminales receptores: Indican la posición en la que están; conocidas

COMO FUNCIONA EL GPS

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24

Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se

fácilmente la propia posición relativa respecto a los

Existen diversos tipos y modelos de receptores para el Sistema de Posicionamiento

La evolución de la tecnología ha permitido reducir el tamaño de los receptores y

PARTES DE UN RECEPTOR GPS

Partes de GPS Garmin Etrex (Ref. Manual del Usuario)

USO DEL GPS

- Modo de operación de la batería del GPS.

- Nuestra diferencia horaria con respecto al Meridiano de Greenwich.

- Como queremos representar las coordenadas (UTM, en Longitud y Latitud, etc.).

- Cual es el Datum (punto geográfico referencial) que utilizan nuestras cartas

- Las unidades de medida que usaremos (millas, kilómetros, etc.)

- Que tipo de orientación utilizaremos (magnética, verdadera, etc.)

- La orientación de nuestros puntos que estén representados en la pantalla

- Elegir en el menú la página correspondiente a introducción de WPTs.

- Seleccionar el Nº de WPT donde vamos a introducir los datos (en algunos

- Introducir en la primera línea los datos referentes a la Latitud (Esto

- Introducir en la segunda línea los datos referentes a la Longitud teniendo en

- Por último memorizar los datos introducidos. (referirse al manual de cada

PRECISIÓN Y FIABILIDAD DE LECTURA

Con un elevado número de satélites siendo captados (7, 8 o 9 satélites), y si éstos

- Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo

- Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.

- Deporte, camping y ocio.

- Para localización de enfermos, discapacitados y menores.

- Aplicaciones científicas en trabajos de campo.

- Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por

- Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.

- Deportes Aéreos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc.

- Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

VOCABULARIO BÁSICO DE GPS

- WAYPOINTS (Punto de Navegación): Referencia establecido en Coordenadas.

- TRACKS (Pista o Rastro): Cosiste en un Trazado Gráfico de la ruta recorrida en

- BRG (Bearing): El rumbo entre dos puntos de pasos intermedios (waypoints)

- EPE (Estimated Postion Error): Margen de error estimado por el receptor.

- ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints