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    Mecanismos U1 Parte 2

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    El documento presenta varios ejemplos de ejercicios de movilidad que incluyen diferentes configuraciones de eslabones y uniones con sus respectivos grados de libertad. También introduce conceptos clave sobre mecanismos como la ley de Grashof, cadenas de seis barras, mecanismos de línea recta y paralelogramos. Finalmente, analiza casos especiales como grados de libertad inactivos y excepciones a la ecuación de Grübler.

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    El documento presenta varios ejemplos de ejercicios de movilidad que incluyen diferentes configuraciones de eslabones y uniones con sus respectivos grados de libertad. También introduce conceptos clave sobre mecanismos como la ley de Grashof, cadenas de seis barras, mecanismos de línea recta y paralelogramos. Finalmente, analiza casos especiales como grados de libertad inactivos y excepciones a la ecuación de Grübler.

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    Mecanismos u1 Parte 2

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    El documento presenta varios ejemplos de ejercicios de movilidad que incluyen diferentes configuraciones de eslabones y uniones con sus respectivos grados de libertad. También introduce conceptos clave sobre mecanismos como la ley de Grashof, cadenas de seis barras, mecanismos de línea recta y paralelogramos. Finalmente, analiza casos especiales como grados de libertad inactivos y excepciones a la ecuación de Grübler.

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    EJERCICIOS DE MOVILIDAD

    L=7
    J1=7
    J2=1
    G0=1 VALOR CERO
    M=+3

    EJERCICIOS DE MOVILIDAD
    L=10
    J1=12
    J2=0
    G0=0 VALOR CERO
    M=+3

    EJERCICIOS DE MOVILIDAD
    RODILLO LIBRE ROTACION
    L=4
    J1=3
    J2=1 CONTACTO DE LEVA
    J3=0
    M=+2
    RODILLO SOLDADO
    L=3
    J1=2
    J2=1 CONTACTO DE LEVA
    J3=0
    M=+1

    EJERCICIOS DE MOVILIDAD

    L=3
    J1=2
    J2=1 CONTACTO DE ENGRANE
    CON DESLIZAMIENTO
    G0=0 VALOR CERO
    M=+1

    L=6
    J1=7
    J2=1
    G0=0
    M=0
    L=4
    J1=4
    J2=0
    G0=0
    M=1

    L=3
    J1=2
    J2=1
    G0=0
    M=1

    L=7
    J1=7
    J2=1
    G0=0
    M=3

    ESLABONES Y UNIONES USADOS


    COMUNMENTE

    PROBLEMA

    L=5
    J1=5
    J2=1
    G0=0 VALOR CERO
    M=+1

    L=6
    J1=7
    J2=0
    G0=0 VALOR CERO
    M=+1

    CASOS ESPECIALES DE MOVILIDAD

    FISICAMENTE ES UN SOLO PERNO CINEMATICAMENTE


    CONTAREMOS DOS PARES DE 1 GRADO DE LIBERTAD

    PROBLEMA

    L=6
    J1=7
    J2=0
    G0=0 VALOR CERO
    M=+1

    EJERCICIOS PARA ENTREGAR

    EXCEPCION DE LA ECUACION DE
    GRUEBLER

    L=5
    J1=6
    J2=0
    G0=0 VALOR CERO
    M=0

    RODILLO LIBRE ROTACION


    L=4
    J1=3
    J2=1 CONTACTO DE LEVA
    J3=0
    M=+2
    GRADOS DE LIBERTAD INACTIVOS:
    Con un giro de la leva el eslabn pivote oscila, mientras el seguidor de
    rodillo gira alrededor de su centro; sin embargo el movimiento del
    eslabn de pivote sirve como salida del mecanismo y el giro de rodillo es
    de un grado de libertad inactivo y no busca afectar el movimiento de
    salida del mecanismo. Es una caracterstica del diseo que busca eliminar
    el desgaste y la friccin sobre la superficie de la leva.

    EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

    LEY DE GRASHOF

    EL MECANISMO DE CUATRO BARRAS

    LEY DE GRASHOF

    Establece que un mecanismo de 4 barras tiene al menos


    un eslabn giratorio:

    A la inversa, los 3 eslabones que no estn fijos


    solamente oscilaran si:

    QUE CATEGORIA ES?

    ANGULO DE TRANSMISION

    CADENA DE SEIS BARRAS

    CADENA DE SEIS BARRAS

    CADENA DE SEIS BARRAS

    MECANISMO DE LINEA RECTA

    ESLABONAMIENTO DE WATT MECANISMO DE ROBERTS

    ESLABONAMIENTO DE CHEBYCHEV

    INVERSOR DE PEAUCILLIER

    MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

    MECANISMOS DE PARALELOGRAMO

    MECANISMO DE YUGO ESCOCES

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