232 SSP - Cambio Automatico

Service.
Programa autodidctico 232
Cambio automtico de 5 marchas 09A/09B
Diseo y funcionamiento
El nuevo cambio automtico de 5 marchas

El nuevo cambio automtico est previsto
para vehculos Volkswagen y Audi
correspondientes a la plataforma con el
motor en disposicin transversal.
232_020
232_999
232_998
NUEVO
El Programa autodidctico representa el diseo

Lasyinstrucciones de comprobacin, ajuste y reparacin
funcionamiento de nuevos desarrollos.
se consultarn en la documentacin prevista para esos
Los contenidos no se actualizan.
efectos.
Atencin
Nota
Referencia rpida
Informacin general . . .
Configuracin bsica del cambio . . .
Mando del cambio . . .
26
Desarrollo de par . . .
28
Estructura del sistema . . .
34
Componentes electrnicos
- Unidad de control . . .
36
- Seales de salida . . .
38
- Sensores . . .
40
- Actuadores . . .
52
Esquema de funciones . . .
Autodiagnstico . . .
62
. . .64
Servicio . . .
67
Pruebe sus conocimientos . . .
68
Informacin general
El nuevo cambio automtico de 5 marchas, igual como sucede con el cambio automtico
de 4 marchas de los modelos Polo y Lupo, es un producto del renombrado fabricante de
transmisiones automticas Jatco. La adaptacin al vehculo y la implementacin del
software para las unidades de control han sido llevadas a cabo en colaboracin con los
ingenieros de Volkswagen.
232_021
Se
distingue
por
los
componentes y funciones:
siguientes
- Cambio automtico de las cinco marchas

- Bloqueo antiextraccin de la llave de
mediante programas de conduccin
contacto
supeditados al conductor y a las condiciones
de la marcha
- Convertidor de par con embrague anulador
(lgica difusa, ver SSP nm.172)
del convertidor de par
- Un programa de conduccin en funcin de la - Desacoplamiento en parado
resistencia que se opone a la marcha (detecta Detiene el vehculo estando seleccionada una
resistencias a la marcha, tales como subidas y
gama de marchas adelante; pone la
bajadas, conduccin con remolque y viento
transmisin en punto muerto.
contrario)
Ventaja: El vehculo no tiende a
desplazarse, lo cual se traduce en
- Tiptronic
un menor consumo de combustible
y unas menores emisiones
- Indicador de las marchas en el cuadro de
contaminantes.
instrumentos
Datos tcnicos
Designacin
Plataforma A 09A/09B Sharan
Par mx.
350 Nm
Peso
vaco
con aceite ATF
Aceite ATF
G 052 990
Cantidad de llenado
9 ltr.
Cantidad a cambiar
89,5 kg
101,5 kg
5 ltr.
7 ltr. al cambiar el convertidor
El aceite ATF est previsto para toda la vida til del cambio. Tambin lubrica el grupo diferencial.
232_997
Informacin general
La palanca selectora
tiene dos pistas de seleccin:
una para los cambios
automticos y una para
Tiptronic.
232_010
Pista de cambios automticos
232_221
Pista de seleccin Tiptronic
En la posicin D, la transmisin selecciona de Si se lleva la palanca selectora a la pista de

forma automtica las marchas de 1 a 5, en
seleccin de la derecha, la transmisin pasa al
funcin de las cargas momentneas.
programa Tiptronic. Si con este programa se
Sin embargo, el conductor no puede seleccionar pulsa brevemente la palanca selectora hacia
directamente la primera marcha, sino que es
delante o hacia atrs, la transmisin cambia
seleccionada por la unidad de control en funcin respectivamente hacia una marcha superior o
de la carga momentnea del vehculo.
inferior.
La I marcha slo puede ser engranada de forma Breve pulsacin en direccin +:
directa teniendo la palanca en la pista de
La transmisin cambia una marcha a mayor.
seleccin Tiptronic. En ese caso trabaja con freno Breve pulsacin en direccin -:
motor.
La transmisin cambia una marcha a menor.
En el cuadro de instrumentos se
visualiza la marcha que se encuentra
engranada momentneamente.
Mecanismo de
la
palanca
selectora
232_095
Electroimn
para
bloqueo
de
la
palanca selectora
N110
232_094
232_096
El bloqueo de la palanca selectora
El bloqueo antiextraccin de la llave de

contacto
se efecta en la forma conocida, con ayuda del

electroimn para el bloqueo de la palanca
slo permite extraer la llave de contacto estando
selectora.
la palanca selectora en posicin P. De esa
Evita que se seleccione por equivocacin una forma se pretende evitar que el conductor se
gama de marchas con el motor en
baje del vehculo sin haber colocado el bloqueo
funcionamiento. Slo si se pisa el freno, el
de aparcamiento.
electroimn elimina el bloqueo.
Arranque del motor

El motor slo puede ser arrancado con la
palanca selectora en las posiciones P o N.
Empuje y remolque
No se han modificado las condiciones que rigen
para el empuje o remolque del vehculo, en
comparacin con otras versiones con
cambio automtico del Consorcio.
Para ms informacin consulte el
Manual de instrucciones del vehculo.
Configuracin bsica del cambio

Vistas exteriores
Palanca selectora
232_010
232_081
Tapa de la caja de seleccin con

la caja de seleccin subyacente
Unidad de control para
cambio automtico
Grupo diferencial
Cambio automtico
232_021
El sistema del cambio automtico puede ser desglosado en los siguientes componentes principales:
La palanca selectora
- Al encontrarse en la pista de seleccin
Tiptronic, sealiza a la unidad de control la
marcha deseada por el conductor y
- en el cambio automtico, sita el
selector manual para el mando del
cambio en la caja de seleccin, en la
gama de seleccin deseada.
La unidad de control
- representa el cerebro del cambio
automtico. Gestiona todas las
funciones elctricas e hidrulicas del
cambio automtico.
El cambio automtico
- transforma todas las gestiones hidrulicas y
elctricas en funciones mecnicas o bien en
las marchas correspondientes.
Por fuera se pueden reconocer ciertos componentes del cambio automtico. La compleja
estructura interna la queremos explicar ms adelante utilizando una representacin
simplificada del sistema seccionado, para que Vd. se pueda formar una idea de cmo
estn dispuestos los diferentes grupos y componentes en el interior del cambio.
Grupo diferencial
Engranaje planetario
Orificio de llenado
para aceite ATF
232_018
232_019
Tapa de la caja de seleccin, con la caja de seleccin subyacente
Para explicar el funcionamiento del cambio en este SSP, empleamos

representaciones grficas esquematizadas, que, por cuanto a la informacin
grfica, no consideran en todos los casos la posicin de montaje o las
proporciones.

Desarrollo de par
El objetivo planteado, de desarrollar un cambio Los engranajes planetarios I y II estn
automtico de 5 marchas para vehculos con el comunicados con el engranaje planetario III a
motor montado en posicin transversal, y la
travs de los piones cilndricos A y B.
escasez de espacio que de ah resulta, ha hecho
necesario disponer tres engranajes planetarios a La salida de par se realiza siempre a travs del
dos niveles.
pin de salida sobre el rbol del engranaje
planetario III. A partir del pin de salida, el par
En el rbol de la turbina estn dispuestos
se transmite hacia el grupo diferencial y los
directamente los engranajes planetarios I y II.
semiejes.
Debajo se encuentra el engranaje planetario III
en un rbol por separado.
La bomba de aceite ATF es accionada por
medio de la rueda de bomba del convertidor de
par.
Pin cilndrico A
Pin cilndrico B
Pin de salida
Grupo diferencial
232_011
10
Pin cilndrico A
Engranaje planetario I
Bomba de aceite ATF
Engranaje planetario II Entrada de par rbol de turbina
Pin cilndrico
B
Pin
de
salida
Engranaje planetario III
Grupo diferencial
232_067
11
Arquitectura del cambio

El convertidor de par
est equipado con un embrague
anulador, que a regmenes superiores
transmite el par del motor directamente
al rbol primario del cambio.
El embrague anulador del convertidor
de par cierra de forma regulada por la
unidad de control.
Carcasa del
convertidor
Guarnicin friccionante del

embrague anulador
Rueda de bomba
Rueda de turbina
Lado del cambio
Lado del motor
Carcasa del cambio

232_068
12
As funciona:
232_070
Si tomando como base el rgimen y el par

del motor, la unidad de control del cambio
decide que resulta ms econmico cerrar
el embrague anulador, lo efecta
excitando la electrovlvula N91.
La electrovlvula abre la cmara de aceite
ante el embrague anulador, de modo que
se pueda descargar la presin del aceite.
Debido a la
ello
predomina
presin de aceite detrs del
embrague, haciendo que ste cierre.
N91
Embrague anulador del

convertidor de
par cerrado
Alimentacin de
aceite por la parte
posterior del
embrague anulador
Unidad de control
Si la electrovlvula N91 cierra el caudal de paso

se vuelve a presurizar el aceite ante el
embrague, haciendo que abra.
Embrague anulador del

convertidor de par
abierto
232_069
N91
Selector
Alimentacin de
aceite por la parte
anterior del
embrague anulador
Unidad de control
La bomba de aceite ATF
232_071Rotor exterior
es impulsada por la rueda de bomba del

convertidor de par. Asume la funcin de aspirar
Rotor interior
el aceite ATF del depsito, generar presin

de aceite y suministrar el aceite a presin
a la caja de seleccin.
Accionamiento
Lado impelente Lado aspirante
13

El engranaje planetario
consta de tres conjuntos planetarios parciales, a travs de los cuales se conectan las
cinco marchas adelante y la marcha atrs.
232_140
Planeta II
rbol de turbina
Portasatlites
K3
Engranaje planetario I 232_125
Pin cilndrico A
Engranaje planetario II 232_124
Los engranajes planetarios I y II

estn comunicados con el rbol de turbina del El engranaje planetario II est comunicado
convertidor de par. La entrada del par en el
fijamente (directamente) con el rbol de turbina
engranaje planetario I se realiza a travs del
a travs del planeta.
embrague K3 (comunicacin indirecta). El par La entrega de par se realiza siempre desde el
slo puede ser transmitido al engranaje
portasatlites del engranaje planetario II hacia
planetario I estando cerrado el embrague K3.
el pin cilndrico A.
14
Pin
cilndrico B
Corona
interior
Portasatlites
Pin
secundario
232_141
hacia el grupo diferencial

232_128
El engranaje planetario III

recibe el par a travs de los piones
cilndricos A y B sobre la corona interior. La
salida de par se realiza a travs del
portasatlites sobre el pin secundario
hacia el grupo diferencial.
15

Posicin de los embragues y frenos
K3
K2
B2
K1
B1
Rueda libre
Rueda libre
K4
B3
En esta figura se destacan en color los

embragues y frenos, para proporcionarle una
idea general sobre su posicin en el cambio
automtico.
232_060
16
Abriendo y cerrando los embragues y frenos se El par del motor se apoya contra las ruedas
impulsan o retienen componentes del engranaje libres de los engranajes planetarios I y III al
planetario, conectndose as las diferentes
iniciar la marcha.
marchas.
La V marcha se conecta por medio del
A travs de los embragues K1, K2 y K3 y los
embrague K4 en el engranaje planetario III.
frenos B1 y B2 se conectan las marchas 1-4 y la El freno B3 est cerrado en todas las marchas,
marcha atrs.
excepto en la V.
Para poder ilustrar mejor la accin

conjunta de los componentes
mecnicos e hidrulicos, recurriremos
en los siguientes captulos a
representaciones esquemticas
bastante simplificadas de los
componentes principales.
Engranaje planetario I Engranaje planetario II

Rueda libre
B1
Pin cilndrico A
B2
K1
K2
K3
Accionamiento
Compare Vd. esta figura con la
ilustracin
seccionada
que
alaparece
lado, para obtener la debida
Pin cilndrico B
orientacin.
Rueda libre
K4
B3
Engranaje planetario III
hacia el
grupo diferencial
232_061
17

Uniones solidarias
Corona interior I
Portasatlites II
Pin cilndrico A
Los engranajes planetarios I y II estn

unidos mecnicamente a travs de la
corona interior perteneciente al conjunto
planetario I y el portasatlites del conjunto
planetario II. A travs del portasatlites II
tambin se realiza la entrega de par hacia
el pin cilndrico A.
232_153
En el engranaje planetario III tambin

existen uniones mecnicas fijas. El pin
cilndrico B est unido solidariamente a la
corona interior del conjunto planetario y el
portasatlites gira a su vez solidariamente
con el rbol secundario.
Pin cilndrico B
rbol secundario
232_154
Corona interior III Portasatlites III
Los embragues
reciben el aceite ATF a presin procedente
de la caja de seleccin. Estando cerrados
impulsan componentes especficos del
engranaje planetario, transmitiendo as el
par del motor hacia el grupo diferencial.
232_213
18
El embrague K1,
estando cerrado, impulsa la corona interior
del conjunto planetario II y el
portasatlites del conjunto planetario I.
Cierra en la primera, segunda y tercera
marchas y posee un elemento de
compensacin ver
para
las172).
fuerzas centrfugas
(funcionamiento
SSP
232_106
K1
232_100
Portasatlites I
Corona interior II
232_145
El embrague K2
impulsa el planeta del conjunto
planetario I. Trabaja con una vlvula de
bola y cierra en segunda marcha (ver
SSP 172).
232_101
232_126
Planeta I
K2
232_146
19

El embrague K3
232_101
impulsa al portasatlites del conjunto

planetario I . A travs del K3 se conecta la
tercera, cuarta y quinta marchas. Este
embrague tambin tiene compensadas las
fuerzas centrfugas.
232_102
K3
232_147
Portasatlites I
El embrague K4,
en la quinta marcha, se encarga de
impulsar
el
planeta
del
conjunto
III. de vlvula de bola.
Esplanetario
un embrague
232_216
232_217
K4
232_148
Planeta III
20
Los frenos
En el cambio automtico asumen la
funcin de establecer las transmisiones de
las marchas a base de retener
componentes especficos en el conjunto
planetario. En el cambio automtico de 5
marchas se implantan diversos tipos de
- frenos:
dos frenos multidisco y
- un freno de cinta.
232_006
Los frenos multidisco

funcionan bsicamente igual que los
embragues de discos mltiples. Constan
asimismo de dos paquetes de discos, que
se comprimen por fuerza hidrulica.
Contrariamente a los embragues, que
impulsan componentes mviles del
conjunto planetario, los frenos multidisco
retienen estos componentes.
232_007
Ejemplo del freno multidisco

B1
En el caso del freno B1, un paquete de
discos se encuentra comunicado con las
carcasa del cambio y el otro con el
portasatlites del grupo planetario I. Si el
freno ha de retener al portasatlites, la
unidad de control enva aceite ATF a
presin a travs de la caja de seleccin
hacia el paquete de discos mltiples.
Los frenos de cinta
en el cambio automtico asumen la misma
funcin que los frenos de discos mltiples.
Sin embargo, en este caso no se
comprimen los paquetes de discos
mltiples, sino que se aprieta una cinta de
freno por la accin de un cilindro
hidrulico.
En la figura se puede apreciar, que al
estar apretada la cinta de freno se retiene
el planeta del engranaje planetario.
232_063
21

El freno multidisco B1
retiene al portasatlites del engranaje
planetario II en la marcha atrs y en la
primera marcha de Tiptronic al frenar con
el motor.
232_112
B1
Portasatlites II
232_151
El freno multidisco B2
retiene
el
planeta
del
engranaje
planetario I en segunda, cuarta y quinta
marchas.
232_105
Planeta I
B2
232_149
22
El freno de cinta B3
retiene el planeta del engranaje planetario
III. Est cerrado en todas las marchas,
excepto en la quinta.
232_107
Planeta III
B3
232_150
23

Acumuladores de presin
En los circuitos hidrulicos de los embragues K1, K3 y K4, as como del freno multidisco B2
se encuentra respectivamente un acumulador de presin. Hay otros dos acumuladores de
presin instalados en la caja de seleccin y dos en la carcasa del cambio. Asumen la
funcin de conferir caractersticas suaves al cierre de los embragues y del freno
mencionados.
Acumulador de presin en la carcasa

del cambio para el embrague K4
232_130
Acumulador de presin en la carcasa y

en la tapa de la
carcasa
para
el
freno B2
K1
K3
232_131
24
Acumuladores de presin en la caja de

seleccin para los embragues K1 y K3
232_129
As funciona.
Presin de aceite controlada

Acumulador de
presin con mbolo
y muelle del
mbolo
Ejemplo:
Primera marcha, palanca selectora en posicin
D.
Si ha de cerrar uno de los embragues
mencionados en la introduccin a este
tema o si ha de cerrar el freno, fluye
aceite ATF a presin
simultneamente
desde la caja de seleccin
hacia el acumulador de presin y hacia el
embrague o freno que ha de cerrar.
Embrague
232_001
No se alcanza la
presin mxima del
En el acumulador de presin, el aceite oprime en

contra de un mbolo sometido a presin de
aceite y fuerza de muelle. De esa forma, una
aceite, porque el
volumen aumenta.
parte de la presin del aceite se

consume para trabajar contra la fuerza
del muelle y la presin del aceite que se
opone, de modo que en el embrague no
quede aplicada la plena presin del aceite.
El embrague no cierra todava por completo.
232_002
En cuanto el
mbolo alcanza su
posicin final ya no
puede seguir
Slo cuando el mbolo ha alcanzado su posicin

final, es cuando acta toda la presin sobre el
embrague, haciendo que cierre por completo.
creciendo el
volumen. Se
alcanza la presin
mxima y el
embrague cierra
por completo.
Esta operacin se desarrolla en la misma forma

en el caso de los embragues K3 y K4, as como
del freno B2 y se repite con cada cambio de
marcha.
232_003
25
Mando del cambio

El control hidrulico
desempea la funcin de gestionar al
momento preciso los cambios
automticos a las marchas superiores e
inferiores.
Consta de los siguientes componentes:
- la caja de seleccin con vlvulas
conmutadoras y dos
acumuladores de presin,
las
electrovlvulas y el selector manual.
La caja de seleccin
232_116
asume la funcin de adaptar la presin

de la bomba del aceite ATF a la presin
de conmutacin y distribuirla hacia
todos los rganos de conmutacin o
cambio.
Las electrovlvulas
N88-N93 y N281-N283 estn dispuestas en
la caja de seleccin. Sus funciones son
gestionadas por la unidad de control.
A travs de ellas se realizan todas las
modificaciones de la presin del aceite
en sus conductos y se suministra el
aceite a presin para los embragues y
frenos.
232_066
El selector manual
se acciona por medio de la palanca selectora.
232_117
Con su ayuda selecciona el conductor la

gama de marchas que desea poner en
vigor. La cuarta marcha y la marcha atrs
las conecta directamente sin intervencin
de la unidad de control.
232_127
26
Mando del cambio

Para ilustrar ms claramente la accin conjunta de los embragues y frenos en el engranaje
planetario, en las pginas siguientes queremos contemplar ms detalladamente los
componentes que se necesitan para los cambios de las marchas.
Recordemos primeramente los componentes participantes:
B2 K2 K3
Rueda libre de rodillos
B1 K1
Pin cilndrico A
Pin cilndrico B
Pin secundario
Rueda libre con
elementos de bloqueo
232_061
B3 K4
Grupo diferencial
27
Estructura del sistema

Sensores
Transmisor de rgimen
entrada al cambio G182
Transmisor de
velocidad de marcha G68
Transmisor de rgimen
del rbol intermediario
G265
Conmutador multifuncin F125
Conmutador para
Tiptronic F189
Transmisor de temperatura
del aceite de transmisin
G93
Conmutador de presin de
freno F270
34
Unidad de control para

cambio automtico J217
de
Seal para programador de velocidad
Unidad de control del motor

CAN-Bus
Actuadores
Electroimn para bloqueo de

la palanca selectora N110
Intervencin en el
encendido de la unidad
de control del motor
Electrovlvulas en la
caja de seleccin
N88, N89, N90, N92, N281
Electrovlvulas en la
caja de seleccin
N91, N93, N282
Par motor,
rgimen del motor
Rel para bloqueo

de arranque J226
Iluminacin para la escala de

la palanca selectora L101
Testigo luminoso para
posiciones P/N de la palanca
selectora K142
Seal de velocidad de marcha hacia
la unidad de control con unidad
indicadora en el cuadro de
instrumentos J285
procedente de la unidad de
control ABS
en caso de existir, hacia la unidad
de control para el climatizador
232_015
35
Componentes electrnicos - unidad de control

La unidad de control para cambio automtico J217
es el cerebro del cambio. Previo anlisis de la
informacin de entrada procedente de los
sensores, gestiona las seales de salida
para las funciones de los actuadores.
Programas de conduccin
La unidad de control tiene implementado
un
programa
supeditado
a
las
caractersticas
decondiciones
la
conduccin
y de las
momentneas
232_081
de la marcha, basado en el proceso de la

informacin a travs de una lgica difusa
fuzzy logic (ver SSP 172).
Otro programa detecta y considera la
resistencia que se opone a la marcha, p.
ej. en subidas o bajadas, pero tambin las
influencias tales como el viento contrario o
la conduccin con un remolque acoplado.
Marcha de emergencia
Si se avera la unidad de control del
cambio, sigue siendo posible conectar
- la cuarta marcha y
- la marcha atrs.
Estas marchas se conectan
mecnicamente en la caja de seleccin
por medio de la palanca selectora y el
selector manual.
232_162
36
Seal de par de la unidad de control del motor

En todos los vehculos con acelerador
electrnico, la magnitud de entrada principal
Unidad de control del

cambio automtico
para la unidad de control del cambio es la

seal de par procedente de la unidad de
control del motor. Esta seal la recibe la
unidad de control del cambio a travs del
CAN-Bus.
Viene a sustituir a la seal del
potencimetro de la mariposa, que se
empleaba en
los cambios
automticos
precedentes.
Unidad de control
del motor
Rgimen del motor,

seal de carga,
ngulo de encendido
Con la nueva estructura de funciones en las

unidades de control del motor, basadas en el
232_173
par del motor como la magnitud de referencia
principal, est dado ahora el caso que la seal Esto permite que la unidad de control del
cambio pueda adaptar de una forma bastante
de la unidad de control del motor guarda una
ms exacta las presiones de cambio al par
referencia directa con respecto al par
momentneo, configurando as los cambios ms
momentneo.
precisos y suaves.
Aplicaciones de la seal
Efectos en caso de ausentarse la seal
Despus de analizar la seal de par, la unidad Los cambios se manifiestan ms secos, porque la
de control del cambio define las presiones que unidad de control del cambio no puede adaptar
son necesarias para los cambios. El desarrollo
la presin para los cambios.
cronolgico del ciclo de cambio est
configurado de modo que la unidad de
control del cambio sealice primeramente
a la unidad de control del motor la
intencin de cambiar de marcha. A raz de
ello, la reduce
unidad el
depar,
control
del que la unidad deConexin elctrica
motor
de modo
control del cambio pueda cerrar los embragues
aplicando una presin leve. De ese modo se
CAN high
obtienen cambios suaves y exentos de tirones.
CAN low
Esta modificacin tambin se implanta en el

Polo con acelerador electrnico y cambio
automtico.
J217
232_164
37
Componentes electrnicos - sensores

Transmisin directa de datos a la unidad de
control (sin pasar por el CAN-Bus)
Sensores de rgimen
El cambio automtico incluye tres sensores de rgimen. Los tres estn alojados en el
propio cambio y no estn accesibles por fuera. Son sensores inductivos de idntico diseo.
El sensor de
rgimen de entrada al cambio G182
232_116
detecta el nmero de revoluciones del

rbol de entrada al cambio. A esos
efectos explora los dientes por la parte
exterior del embrague K2.
232_212
232_209
La unidad de control emplea esta seal para:

- gestionar el funcionamiento para el
embrague anulador del convertidor de
par - calcular el patinaje del embrague
anulador del convertidor de par
Los cambios resultan ms secos.

Se desactiva el desacoplamiento en
parado y ya no se puede cerrar el
embrague anulador del convertidor de par.
38
El transmisor de rgimen
del rbol intermediario
G265
232_116
genera una seal explorando los

dientes del pin cilndrico A en la
salida de par de los conjuntos
planetarios I y II.
232_208
232_210
La unidad de control necesita esta seal para los

tiempos de apertura y cierre de los embragues.
Se desactiva el desacoplamiento en parado.

Los cambios se muestran ms secos.
39

El transmisor de velocidad de
marcha G68
232_116
detecta el rgimen de revoluciones de la

rueda de bloqueo de aparcamiento.
232_207
232_211
La unidad de control necesita esta seal:

- para calcular la velocidad de marcha,
- para el cambio de las marchas y para gestionar el funcionamiento del
embragueanulador del convertidor de
par
Efectos en caso de avera
Se deja de conectar la V marcha.

Los cambios se muestran secos; se
desactiva el desacoplamiento en parado
y se desplazan los puntos de cambio.
Circuito elctrico
J217
G68
G182
G265
232_180
La seal de velocidad de marcha se suministra a la unidad de control con unidad

indicadora en el tablero de instrumentos.
40
El transmisor de temperatura del aceite de transmisin G93
va situado asimismo en la parte interior de la

carcasa del cambio.
Detecta continuamente la temperatura del
aceite ATF y transmite sus seales
correspondientes a la unidad de control
del cambio.
232_174
La unidad de control del cambio emplea la seal

de temperatura del aceite ATF para
calcular un programa de cambios en la
fase de calentamiento, con el que se
regulan las presiones de cambio en
funcin de la temperatura del aceite de
transmisin. Expresado de forma
simplificada, se puede decir, que teniendo
el aceite bajas temperaturas se trabaja
con una alta presin de cambio y que a
medida que aumenta la temperatura del
aceite ATF se va reduciendo gradualmente
la presin.
Para evitar el calentamiento excesivo del
aceite ATF, si ste tiene una temperatura
superior a los 150 centgrados, se
procede a mantener engranada cada
marcha durante ms tiempo y se cierra
ms frecuentemente el embrague
anulador del convertidor de par. Con estas
medidas se reduce la friccin y se enfra el
aceite.
41
Si se ausenta la seal del transmisor G93, deja

de estar disponible el programa de
cambios en la fase de calentamiento, de
modo que la transmisin cambia las
marchas aplicando presiones superiores.
Hasta los 70 C, la unidad de control
emplea la seal del transmisor de
temperatura del lquido refrigerante. A
partir de esa temperatura trabaja con un
valor fijo de 110 C.
Circuito elctrico
J217
232_182
G93
42
El conmutador multifuncin F125

va fijado exteriormente a la carcasa del
cambio. Se acciona con el cable de mando
de la palanca selectora.
232_064
En las transmisiones automticas precedentes se empleaban conmutaciones

mecnicas en el conmutador multifuncin. Estas conmutaciones mecnicas han
sido sustituidas ahora por transmisores Hall. Estos conmutadores sin contacto
fsico no estn sujetos a desgaste. Para trabajos de comprobacin y reparacin,
observe por favor lo indicado en el Manual de Reparaciones.
El conmutador multifuncin detecta la posicin Si se avera el conmutador multifuncin, slo es

de la palanca selectora y retransmite esta
posible arrancar el motor con la palanca
informacin a la unidad de control del cambio. selectora en posicin P.
Segn la posicin del conmutador multifuncin, Si se avera durante la marcha, la unidad de
la unidad de control pone en vigor los cambios control pasa automticamente a la posicin D
correspondientes y excita el rel para el bloqueo de la palanca selectora.
de arranque, si la palanca selectora se
En ambos casos, la unidad de control deja de
encuentra en las posiciones P o N.
aceptar posiciones seleccionadas por el
conductor con la palanca selectora
para marchas adelante.
Conecta elctricamente todas las
marchas adelante y slo la marcha
atrs tiene que ser conectada por el
conductor.
Circuito elctrico
J217
F125
232_178
43

El conmutador para Tiptronic F189
va situado en el mecanismo de la
palanca selectora.
Si el conductor lleva la palanca selectora a
la pista de seleccin de la derecha, se
acciona este conmutador y el cambio
automtico se encuentra entonces en el
modo operativo Tiptronic.
232_225
En funcin de estas seales, al tocar brevemente

la palanca selectora:
l hacia delante (+), la transmisin cambia
una marcha a mayor
l hacia atrs (-), la transmisin cambia
una marcha a menor.
Deja de ser posible utilizar el modo Tiptronic.
Circuito elctrico
J217
Unidad de control para cambio
automtico
F189
Conmutador
para
Tiptronic
E20
Regulador
para
iluminacin,
conmutadores
e
instrumentos
F189
E20
J217
44
232_181
El conmutador de presin de freno

F270
Unidad de control
del cambio automtico
Conmutador de
presin de freno
est integrado en el circuito de frenos.

Suministra una sea a la unidad de control
del cambio automtico al estar
presurizado el sistema de frenos.
232_175
La seal del conmutador de presin de freno es

utilizada por la unidad de control del
cambio para gestionar el
desacoplamiento del cambio con el
vehculo parado. El desacoplamiento en
parado slo se implementa actualmente
en vehculos equipados con motor diesel.
El desacoplamiento en parado suprime la
tendencia al desplazamiento del vehculo
y reduce as el consumo de combustible y
las emisiones de escape. Estando el
vehculo parado (p. ej. ante un semforo),
la unidad de control extrae la marcha
seleccionada del cambio.
- No queda disponible el desacoplamiento en

parado.
45

Transmisin de datos a travs del CAN-Bus
El rgimen del motor
Unidad de control
Unidad de control
del motor
es detectado por el transmisor de

rgimen del motor y transmitido a la
unidad de control del motor. Esta ltima
suministra las seales correspondientes
a travs del CAN-Bus a la unidad de
control del cambio automtico.
232_163
Transmisor
rgimen
motor
de
del
La unidad de control del cambio emplea las

seales de rgimen del motor para
gestionar el funcionamiento del
embrague anulador del convertidor de
par y del desacoplamiento en parado.
46
- Ya no cierra el embrague anulador del

convertidor de par,
- no funciona el desacoplamiento en parado.
Conmutador de luz de freno F

Por motivos de seguridad hay dos
conmutadores de luz de freno instalados
en el pedal de freno. Ambos transmiten a
la unidad de control del motor la
informacin sobre freno accionado. Esta
ltima transmite la seal a travs del CANBus hacia la unidad de control para el
cambio automtico.
Unidad de control
Unidad de control
del motor
232_172
Conmutador
de
luz
de
freno
Estando el vehculo parado, la unidad de control

desaplica el bloqueo de
selectora
al
recibir
la
conmutador de luz de freno.
la palanca
seal
del
Si se frena el vehculo en circulacin

estando cerrado el embrague anulador
del convertidor de par, la unidad de
control del cambio se encarga de abrir el
embrague anulador.
Si est disponible una de las dos seales, se

conservan todas las funciones. Si se
ausentan ambas seales, se puede
accionar la palanca selectora sin pisar el
freno.
La avera del conmutador de luz de freno est programada en el autodiagnstico de

la unidad de control del motor.
47

Conmutador kick-down F8
Slo se emplea en vehculos sin acelerador
electrnico. Con su ayuda, el conductor
informa a la unidad de control, que desea
una aceleracin mxima del vehculo. La
transmisin de los datos se realiza a
travs del CAN-Bus.
Unidad de control
232_176
Unidad de control
del motor
Conmutador
kick-down
Al solicitarse kick-down, la unidad de control

selecciona una curva caracterstica
especial para los cambios, en los que
se alargan las marchas.
Para una aceleracin ms rpida del
vehculo, el sistema cambia a menor, en
funcin del rgimen, al recibir la solicitud
de kick-down.
48
Si se ausenta la seal, la unidad de control del

motor calcula una seal supletoria
analizando
la
posicin
del
pedal
acelerador.
Otra seal de entrada para la unidad de control del cambio, que se transmite a travs del
CAN-Bus es, p. ej.:
La seal de la unidad de control

ABS
Si las condiciones de la marcha requieren
que la unidad de control ABS haga
intervenir
la
regulacin
antideslizamiento
de la traccin (ASR)
Unidad de control
Unidad de control
ABS
232_177
o el programa electrnico de estabilidad

(ESP), se encarga de cursar esta
informacin a travs del CAN-Bus.
Si la unidad de control del cambio recibe la

informacin de que los sistemas ASR o ESP
se encuentran en el ciclo de regulacin, la
unidad de control suspende los cambios
de las marchas durante el tiempo de la
regulacin.
Si la unidad de control del cambio automtico

no recibe seales de la unidad de control
ABS, sigue cambiando de marchas incluso
en el caso en que se soliciten las
intervenciones de los sistemas ASR o ESP.
49
Componentes electrnicos - seales de salida

En la misma forma en que la unidad de control del cambio recibe datagramas de otras
unidades de control, tambin transmite por su parte informacin a otras unidades de
control.
Seal de posicin de la palanca selectora, para la unidad de control del motor

La seal de posicin de la palanca selectora es unaUnidad de control
seal analgica, que se pone a disposicin de la del cambio automtico
Unidad de control
del motor
unidad de control del motor a travs de un

cable elctrico.
Conmutador
multifuncin F125
232_222
La unidad de control del motor emplea la seal

de posicin de la palanca selectora
para desactivar el programador de
velocidad al encontrarse la palanca
selectora en las posiciones P, N y
R.
50
El programador de velocidad deja de funcionar.
La seal del transmisor de velocidad de marcha

se pone a disposicin de otras unidades de
control a travs del CAN-Bus.
Unidad de control del

cambio automtico
Unidad de control
del motor
Transmisor de velocidad
de marcha G68
232_223
La unidad de control en el cuadro de

instrumentos emplea la seal
para el velocmetro.
La unidad de control en el cuadro de

instrumentos calcula una magnitud
supletoria interpretando la seal del
transmisor de rgimen del cambio G38.
51
Componentes electrnicos - actuadores

Electrovlvulas
En la caja de seleccin del cambio automtico estn contenidas nueve vlvulas
electromagnticas. Sus funciones para los cambios de las marchas son gestionadas por la
unidad de control del cambio automtico. Se pueden catalogar en dos diferentes tipos en
lo que respecta a su modo de funcionar:
Vlvulas S/No y
Seis de las nueve electrovlvulas son versiones

S/No. Pueden abrir o cerrar un conducto de
aceite, siempre al mximo.
No existen etapas intermedias.
Estas vlvulas estn designadas con
vlvulas de modulacin.
Las otras tres electrovlvulas son versiones de

modulacin. No slo adoptan las posiciones
abierta al mximo y cerrada al mximo;
se pueden ajustar sin escalonamientos.
Son las vlvulas N91, N93 y N283.
N88, N89, N90, N92, N281 y N282.
Localizacin de las electrovlvulas en la caja de seleccin
Electrovlvula N88
Electrovlvula N281
Electrovlvula N93
Electrovlvula N92
Electrovlvula N89
Electrovlvula N91
Electrovlvula N90
Electrovlvula N283
Electrovlvula
N282 232_082
52
Vlvulas S/No
N88
Las electrovlvulas N88, N89 y N92
N92
estn destinadas a efectuar los cambios de las

marchas.
N89
232_087
En la tabla se muestra cul de las tres

electrovlvulas es excitada por la unidad de
control y se indica la marcha que corresponde al
respecto.
Electrovlvula
Marcha
I
N88
N89
N92
I Tip
(+) = excitada
II
III
+
+
IV
atrs
+
+
Circuito elctrico
N88 N89 N92
Si se avera cualquiera de estas electrovlvulas, la unidad de control del

cambio pasa a la funcin de emergencia.
53

La electrovlvula N90
se excita para abrir y cerrar el embrague
K1, en funcin de las condiciones de la
marcha.
Aparte de ello, la vlvula electromagntica N90
es excitada si se selecciona la marcha atrs
N90
estando circulando hacia delante. De esa

forma no es posible que cierre el
embrague K2 para la marcha atrs.
Por medio de esta electrovlvula
aumenta la presin principal del aceite
ATF al iniciar la marcha.
232_088
- La unidad de control no conecta la V marcha.

- No se realiza el desacoplamiento en parado.
Circuito elctrico
J217
N90
232_188
54
mantiene la presin del aceite ATF aplicada al
freno B3 en las marchas 1 a 4 y en la marcha
N281
atrs, mientras que en los dems

embragues y frenos se realiza una
reduccin de la presin durante los ciclos
de cambio.
232_089
Circuito elctrico
Si se avera esta electrovlvula, el freno B3 se

mantiene cerrado, con lo cual resultan un
poco ms secos los cambios a menor.
J217
N281
232_192
55

Electrovlvula N282
La unidad de control excita esta vlvula
electromagntica cuando ha de abrir o
cerrar el freno B2. Se encuentra cerrada
en las marchas 2, 4 y 5. En accin
conjunta con la electrovlvula N90 se
encarga
de establecer
desacoplamiento
en el parado de los
vehculos con motor diesel.
N282
232_090
- Ya slo se puede conducir en IV marcha y

marcha atrs.
- No se realiza el desacoplamiento en parado.
Circuito elctrico
J217
N282
232_190
56
Vlvulas
de
modulacin
La
electrovlvula N93
se encarga de regular la presin
principal del aceite en funcin de las
condiciones de la marcha, para
establecer el del
correcto
funcionamiento
cambio automtico en su
N93
conjunto. De esa forma contribuye a un

funcionamiento uniforme del vehculo y a
que las marchas cambien sin tirones.
232_091
- Se deja de regular la presin principal del

aceite, producindose por ello cambios
secos; - deja de funcionar el
desacoplamiento en parado.
Circuito elctrico
J217
N93
232_191
57

regula la presin del aceite ATF para los
frenos B2 y B3. El freno B2 cierra en las
marchas 2, 4 y 5; el freno B3 cierra en las
marchas 1, 2, 3, 4 y en la marcha atrs.
N283
232_092
Circuito elctrico
- Se aplica la mxima presin de aceite

principal alos frenos, producindose
cambios secos.
No
queda
disponible
el
desacoplamiento en parado.
J217
N283
232_189
58
regula la presin de apertura y cierre para
el embrague anulador del convertidor de
par. Para cerrar el embrague anulador, la
unidad
de corriente elctrica a la vlvula.
control
aplica
N91
232_093
Circuito elctrico
- Ya no cierra el embrague anulador

del convertidor de par.
J217
N91
232_193
59

El electroimn para el bloqueo de la
palanca selectora N110
va situado en el mecanismo de la
palanca selectora.
Impide que la palanca selectora pueda ser
llevada de las posiciones P y N a cualquier
otra posicin.
232_194
Pisando el freno se suprime el bloqueo

de la palanca selectora. El bloqueo se
activa al conectar el encendido.

Si se avera el electroimn para bloqueo
de la palanca selectora es posible llevar la
palanca
a de marchas sin pisar el
una gama
232_195
freno. Si se averan ambos

conmutadores de luz de freno deja de
ser posible mover la palanca selectora.
Cualquier avera de los conmutadores de
luz de freno se detecta con el
autodiagnstico de la unidad de control
del motor.
Circuito elctrico
J217
232_184
N110
60
La unidad de iluminacin L101 para escala de la

palanca selectora y el testigo luminoso K142 para
las posiciones P/N de la palanca selectora
estn integrados en el conmutador
para Tiptronic F189.
La iluminacin de la escala para la
palanca selectora se puede graduar con
el regulador para la claridad de
iluminacin de mandos e instrumentos
E20.
232_226
232_197
El testigo luminoso para las posiciones P/N

de la palanca selectora se enciende
cuando la palanca se encuentra en una de
estas dos posiciones. Sealiza de esa
forma al conductor la necesidad de pisar
el freno para poder extraer la palanca de
cualquiera de estas dos posiciones.
232_198
Circuito elctrico
J217Unidad de control para cambio automtico
F189 Conmutador para Tiptronic
E20 Regulador de iluminacin para mandos e
instrumentos
K142 Iluminacin para posiciones P/N
de la palanca selectora
L101I luminacin de la escala para la
palanca selectora
F189
K142
L101
N110
E20
J217
232_196
61
Esquema de funciones
Componentes
F125 Conmutador multifuncin
F189 Conmutador para Tiptronic
F270 Conmutador de presin de freno
S
G68 Transmisor de velocidad de

marcha
G182Transmisor de rgimen de entrada
al cambio
G265Transmisor de rgimen del rbol
intermediario
B
N110
J217 Unidad de control para cambio

automtico
J226 Rel para bloqueo de arranque y
luz de marcha atrs
J226
K142Testigo luminoso para posiciones

P/N de la palanca selectora
L101 Iluminacin de la escala para
palancaselectora
N88 N93 Electrovlvulas

N110 Electroimn para bloqueo de la
palanca selectora
N281N283 Electrovlvulas
S
Fusible
Dems seales
hacia las luces de marcha atrs
hacia la cerradura de contacto
hacia el motor de arranque
BNE 50
D
Seal de velocidad de marcha
E
Seal de velocidad de marcha
F
Autodiagnstico
G CAN - high
H
CAN - low
I
Regulador para intensidad de
iluminacin
de
mandos
e
instrumentos
K
Posicin
de la palanca selectora
hacia unidad de control del motor
L
Seal para programador de
velocidad
A
B
C
62
F125
K142
L101
G68
G182
G265
F189
G H
J217
F270
G93
N88 - N93
N281 - N283
232_014
63
Autodiagnstico
El autodiagnstico del cambio automtico vigila de forma autnoma las seales de los
sensores, as como la excitacin de los actuadores, llevando a cabo a su vez una
autocomprobacin de la unidad de control.
Si ocurre algn fallo se aportan funciones supletorias y el fallo en cuestin se inscribe en la
memoria de averas de la unidad de control. Se trata de una memoria de averas no voltil.
Eso significa, que su contenido tambin se conserva si se ha desembornado
pasajeramente la unidad de control.
Para la localizacin de averas y la consulta de

la memoria de averas se emplea el
nuevo sistema para diagnsticos,
medicin e informacin de vehculos
VAS 5051.
Este aparato contiene todos los medios
auxiliares que se necesitan para la
localizacin de averas en sistemas
electrnicos del vehculo. El usuario puede
recurrir a la localizacin de averas asistida
o bien puede efectuar secuencias de
comprobacin con ayuda de la tcnica de
medicin.
210_102
Bajo el cdigo de direccin 02 Electrnica

del cambio pueden ejecutarse las
siguientes funciones del autodiagnstico:
01Consultar versin de la unidad de control,
02 Consultar la memoria de averas,
04Iniciar ajuste bsico,
05Borrar la memoria de averas,
06Finalizar la emisin y
08Leer bloque de valores de medicin.
64
Funcin 01
Consultar versin de la unidad de control
Nmero de recambio
de la unidad de control
09A927750
Designacin del cambio
Estado de los programas
AG5 Cambio 09A
0004
WSC 0000
Cdigo del taller
Funcin 02
Consultar la memoria de averas
Los sensores y actuadores representados aqu en color son detectados a travs del
autodiagnstico y sus funciones anmalas se inscriben en la memoria de averas.
G265
J217
G68
G182
F125
F189
G93
F270
N110
N88,
N89,
N90,
N92,
N281
N91,
N93,
N282
L101
K142
210_200
65
Autodiagnstico
Funcin 04
Ajuste bsico
Despus de reparar el transmisor de posicin del acelerador o de sustituir la unidad de
control del motor es preciso efectuar un ajuste bsico.
Igual como sucede con el cambio automtico de 4 marchas, tambin aqu tiene que
llevarse a cabo un ajuste bsico despus de sustituir la unidad de control.
Funcin 08
Leer bloque de valores de medicin
Las seales de los componentes identificados aqu en color pueden ser comprobadas en
el bloque de valores de medicin.
G265
J217
G68
G182
F125
F189
G93
N110
N88,
N89,
N90,
N92,
N281
N91,
N93,
N282
L101
K142
ABS
F270
66
J285
210_199
Servicio
Herramientas especiales
Segn lo previsto en el concepto de asistencia tcnica para el cambio automtico de 5
marchas se necesitan las siguientes herramientas especiales nuevas para la
reparacin.
Elemento de
presin T 10087
para el montaje del retn
210_205
Elemento de
presin T10088
para el montaje del rbol abridado izquierdo y derecho
210_204
Elemento de
presin T10089
para el montaje del retn en el convertidor de par
210_203
Elemento de
presin T10090
para el montaje del retn en el eje de seleccin
210_202
Placa de ajuste
3282/32
para desmontar el cambio del vehculo

210_201
T10091
para ajustar el conmutador multifuncin
210_224
67
Pruebe sus conocimientos

1. En qu posicin de la palanca selectora funciona la I marcha con freno motor?
a) La I marcha siempre tiene freno motor.
b) Slo con la palanca selectora en la posicin D
c) Slo con la palanca selectora en la pista de seleccin Tiptronic
2. Cuntos conjuntos planetarios estn integrados en el AG5?

a) 2 conjuntos planetarios Ravignaux
b) 3 conjuntos planetarios
c)4 conjuntos planetarios
3. A travs de qu componentes pasa el par hacia los conjuntos planetarios?

a) A travs del planeta en el conjunto planetario II y a travs del embrague K3
b) A travs del embrague K1 y el embrague K2
c) Slo a travs del embrague K3
4. Qu embragues del AG5 compensan la presin por fuerza centrfuga?

a) Slo el embrague K4
b) Los embragues K2 y
K4 c)
Los embragues
K1 y K3
5.Existen en el AG5 frenos diferentes en cuanto a su
diseo? En caso afirmativo, cmo se denominan stos?
a) No
b) S 1. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
68
2. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
6.
Denomine los componentes. 232_060
69
7.
Qu misin asumen los acumuladores de presin? a)

Determinan la presin del aceite principal en el cambio
automtico.
b) Se encargan del cierre suave de los embragues K1, K3 y K4, as como
del freno B2.
c) Gestionan la accin del freno de cinta B3.
8. Cuntas electrovlvulas estn contenidas en la caja de seleccin del cambio automtico?

a) 7
b) 8
c) 9
9.Por medio de la combinacin diferida en las activaciones de las electrovlvulas se pone

en funciona-miento el cambio de las marchas. Cul es la denominacin elctrica de
estas 3 electrovlvulas?
a) N88, N89 y N92
b)
N91,
N93
N282
10. En el cambio automtico hay 3 sensores de rgimen, los cuales son idnticos en
cuanto a su principio de funcionamiento y diseo. Segn qu principio elctrico de
funcionamiento trabajan?
a) Su funcionamiento se basa en el principio de
Hall. b) Su funcionamiento se basa en el
principio inductivo.
70
232
Slo para uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones
tcnicas. 040.2810.51.60 Estado tcnico: 5/00
` Este
papel ha sido elaborado con
celulosa blanqueada sin cloro.

232 SSP - Cambio Automatico

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Service.

Programa autodidctico 232

Cambio automtico de 5 marchas 09A/09B

El nuevo cambio automtico de 5 marchas

El Programa autodidctico representa el diseo

Configuracin bsica del cambio . . .

Mando del cambio . . .

Estructura del sistema . . .

Pruebe sus conocimientos . . .

- Cambio automtico de las cinco marchas

Plataforma A 09A/09B Sharan

Pista de cambios automticos

Pista de seleccin Tiptronic

En la posicin D, la transmisin selecciona de Si se lleva la palanca selectora a la pista de

El bloqueo de la palanca selectora

El bloqueo antiextraccin de la llave de

se efecta en la forma conocida, con ayuda del

Arranque del motor

Configuracin bsica del cambio

Tapa de la caja de seleccin con

Tapa de la caja de seleccin, con la caja de seleccin subyacente

Para explicar el funcionamiento del cambio en este SSP, empleamos

Configuracin bsica del cambio

Bomba de aceite ATF

Engranaje planetario II Entrada de par rbol de turbina

Arquitectura del cambio

Guarnicin friccionante del

Lado del cambio

Lado del motor

Carcasa del cambio

Si tomando como base el rgimen y el par

Embrague anulador del

Si la electrovlvula N91 cierra el caudal de paso

Embrague anulador del

La bomba de aceite ATF

es impulsada por la rueda de bomba del

el aceite ATF del depsito, generar presin

Lado impelente Lado aspirante

Configuracin bsica del cambio

Engranaje planetario I 232_125

Engranaje planetario II 232_124

Los engranajes planetarios I y II

hacia el grupo diferencial

El engranaje planetario III

Configuracin bsica del cambio

En esta figura se destacan en color los

Para poder ilustrar mejor la accin

Engranaje planetario I Engranaje planetario II

Engranaje planetario III

Configuracin bsica del cambio

Los engranajes planetarios I y II estn

En el engranaje planetario III tambin

Configuracin bsica del cambio

impulsa al portasatlites del conjunto

Los frenos multidisco

Ejemplo del freno multidisco

Configuracin bsica del cambio

Configuracin bsica del cambio