Tarea 4
Tarea 4
Tarea 4
DISENO
TAREA 4 (Entrega : 8 de Enero de 2016)
Problema 1 Se tiene el mecanismo del yugo escoces (scotch yoke mechanism) que permite
transformar el moviento rotacional de la manivela A en movimiento traslacional en el punto
P. Este mecanismo esta compuesto por los eslabones que se muestran en la figura. Todas las
medidas del mecanismo estan en mm. Se pide:
Determinar el n
umero de grados de libertad utilizando el criterio de Gr
ubler.
Establecer todas las ecuaciones de restriccion para coordenadas naturales del mecanismo.
Ensamblar y Realizar simulacion de movimiento del mecanismo en SolidWorks para los
primeros 10 segundos una vez iniciado el movimiento. Considere que la manivela gira a
10 rpm.
Determine con la simulacion la evolucion de la posicion, velocidad y aceleracion del punto
P. Compare con la solucion analtica usando metodos tradicionales.
Figure 1: Problema 1
En esta tarea se evaluara:
Informe Elaboracion de un informe que debera entregarse en formato electronico (PDF) al
correo del profesor.
Contenido Calidad del contenido, que debe incluir los supuestos teoricos utilizados, las figuras explicativas, los comentarios de las figuras y los resultados obtenidos.
Archivos Adjuntar los archivos Solidworks al correo del profesor.
Nota:
El informe debe tener maximo 10 paginas escrito en tercera persona. Si se usa alguna
referencia bibliografica indicarla en el mismo texto y citarla de acuerdo a la norma de citacion
usada en las memorias del Departamento.