Repblica Bolivariana de Venezuela

Instituto Universitario de Tecnologa Antonio

Jos de Sucre
Barquisimeto Estado Lara

UNIDAD V
DINMICA
ROTACIONAL
ALEXANDER REINOZO
C.I. 23851092
FISICA I
Enero 2016

omento Angular de una Partcula. MA

El MAP respecto al punto O es el
producto vectorial del vector r por el
vector momento lineal mv

mento Angular de un Slido Rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin
alrededor de un eje fijo describen
circunferencias centradas en el eje de
rotacin con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi = w X ri En la figura, se muestra el vector
momento angular Li de una partcula
de masa mi cuya posicin est dada
por el vector ri y que describe una
circunferencia de radio Ri con
velocidad vi .

El mdulo del vector angular

vale:
Su proyeccin sobre el eje de
rotacin Z es
El momento angular de todas las
partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento

angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina

momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene

la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector
momento angular no coincide con su proyeccin Lz
a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se
dice que el eje de rotacin es UN EJE PRINCIPAL
DE INERCIA

Para estos ejes existe una relacin sencilla entre

el momento angular y la velocidad angular, dos
vectores que tienen la misma direccin, la del eje
de rotacin, L = I
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede
ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin
del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje
de rotacin pasa por el centro de masa.

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el
momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de
rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento
de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el
centro de masas
El momento de inercia del slido
respecto de un eje que pasa por O es

Para relacionar IO e IC hay

que relacionar ri y Ri .

El momento de inercia respecto de

un eje que pasa por C es

Ejemplo 1
Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas
de masa m y radio r simtricamente dispuestas a una distancia
d del eje de rotacin que es perpendicular a la varilla y pasa por
el punto medio de la misma.

Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y

una lenteja de forma cilndrica de masa m y radio r. El
pndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por su extremo O

Energa Cintica de Rotacin

La energa cintica total es la suma de las energas
cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se
puede expresar de forma simple en trminos del momento
de inercia y la velocidad angular de rotacin:

Energa Dinmica de Rotacin

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan
las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua
entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado
por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y
la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la
fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Energa Dinmica de Rotacin

Bajo el caso
planteado
anteriormente
Aplicando propiedad
distributiva del
producto vectorial y
por tercera ley de
Newton
r1 r2 y F12 son
paralelos su
producto vectorial es
cero
Considerando un eje
principal de inercia
L=I

Momento angular de un
Sistema de Partculas
Momento angular de un sistema
El momento angular de un sistema de partculas
se define como la suma vectorial del momento
angular de cada una de ellas

gunos Conceptos Importantes

Principio de Conservacin del

momento angular

Afirma que si el momento de las fuerzas

exteriores es cero (lo que no implica que las
fuerzas exteriores sean cero, que sea un
sistema aislado), el momento angular total se
conserva, es decir, permanece constante.

Impulso Angular
Una fuerza aplicada durante un tiempo modifica el
momento lineal (la velocidad de la partcula) en el
caso de un slido en rotacin la magnitud
equivalente se denomina impulso angular el
momento de las fuerzas que se aplican durante un
tiempo t a un slido rgido en movimiento de
rotacin alrededor de un eje fijo, modifica el
momento angular del slido en rotacin.

Idea de Torque

TORQUE

TORQUE

TORQUE NETO

Ejemplo 2:TORQUE

Una mujer cuyo peso es de 530 N est en el extremo derecho de

un trampoln con una longitud de 3.9 m y de peso despreciable. El
trampoln se atornilla abajo en el extremo izquierdo y se apoya 1.4
metros en un fulcro. Encontrar las fuerzas que ejercen el perno y el
punto de apoyo, sobre el trampoln.

Solucin: con los datos dados

podemos calcular el torque:
t= 3.90m. 530N sin 90
t= 2067Nm

Conociendo el torque
podemos despejar la F
deseada de la ecuacin de
torque quedando:
F= t/rsin
F1=950N
F2=1480N

Mquina de Atwood
Dos bloques que tienen masas m1 y m2 estn conectados
entre s por una cuerda ligera que pasa sobre dos poleas
idnticas sin friccin en sus ejes, cada una de las cuales
tiene momento de inercia I y radio R. Encuentre la
aceleracin de cada bloque y las tensiones en cada seccin
de la cuerda.
Desarrollo de la
Ecuacin

abajo y Energa Rotacional

Definicin de
Trabajo

Energa Cintica de Traslacin y

de Rotacin
Por Conservacin de la Energa

Momento de Inercia

Ejemplo 3
Una estrella gira con un perodo de 30 das alrededor de una eje
que pasa por su centro. Despus que la estrella experimenta una
explosin de supernova, el ncleo estelar, que tena un radio de
10000 km, se colapsa en una estrella de neutrones de 3 km de
radio. Calcule el perodo de rotacin de la estrella de neutrones
Solucin

Ejemplo 4
Un disco de 2 kg que se desplaza a 3 m/s golpea una barra de 1
kg. que est sobre hielo, de roce despreciable. Suponga que la
colisin es elstica y que el disco no se desva de su lnea original
de movimiento. Calcular la rapidez de traslacin del disco, la
rapidez de traslacin de la barra y la rapidez angular de la barra
luego
de la colisin. I=1.33 kg-m^2 .
Solucin

Ejercicios
1. Calcula el momento angular de la Tierra respecto al centro del
Sol, despreciando el movimiento de rotacin de la Tierra sobre si
misma y considerando a la orbita de la Tierra como circular.
Datos: MT = 6 1024 kg; r orbita = 1,5 108 km
Solucin:
La velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol es

Considerando a la Tierra y al Sol como objetos puntuales y

suponiendo que la orbita de la Tierra es circular alrededor del
Sol, entonces el vector de posicin y el vector velocidad de la
Tierra respecto al Sol son siempre perpendiculares. Por tanto, el
momento angular de la Tierra respecto del Sol es un vector
perpendicular al plano de la orbita del planeta, cuyo modulo es:

Ejercicios
2. Un camin de bomberos de 5000 kg toma una curva de 100 m
de radio con una velocidad lineal constante de 72 km/h.
Calcula el momento angular de la camioneta respecto al centro de
la curva.
Solucin:

Ejercicios
3. Dos nios de 25 kg de masa cada uno estn situados en el
borde de un disco de 2.6 m de dimetro y 10 kg de masa. El disco
gira a razn de 5 rpm respecto del eje perpendicular al disco y
que pasa por su centro.
Cul ser la velocidad angular del conjunto si cada nio se
desplaza 60 cm hacia el centro del disco?.
Calcular la variacin de energa cintica de rotacin del sistema, y
explica la causa del incremento de energa

Solucin:
Conservacin del Momento Angular

La fuerza sobre un nio para que describa un

movimiento circular de radioresF=m2r, cuando
la plataforma gira con velocidad angular. El
trabajo de la fuerzaFcuando el nio pasa de la
posicin inicial (en el borde) a la posicin final
(hacia el centro) incrementa la energa cintica de
rotacin.

Ejercicios
4. Un disco de masa 10 kg y radio 0.5 m est en reposo y puede
girar en torno a un eje perpendicular al disco y que pasa por su
centro. En la periferia del disco hay un dispositivo de masa
despreciable, que permite lanzar un objeto de 200 g a una
velocidad de 20 m/s, en la direccin y sentido indicado en la
figura. Calcular:
La velocidad angular del disco despus del disparo
Solucin
El sentido en que gira.
El momento angular de la partcula es
La variacin de energa
L=rmv
Su mdulo
esL=rmvsin60=mvd=0.2200.5sin60
des el brazo del momento lineal
La direccin es perpendicular al plano de
la pantalla y sentido hacia dentro
Momento angular del disco

Aplicamos el principio de conservacin del momento angular.

El momento angular inicial es cero
El momento angular final es la suma del momento angular
del disco y de la partcula que se lanza.

Movimiento Giroscpico
La causa del efecto
giroscpico es el cambio en
la direccin de
desplazamiento de la masa
del disco, con una
componente paralela al eje
de rotacin inicial, de
sentido contrario en cada
extremo del disco. sta
nueva componente del
movimiento implica una
reaccin de sentido
contrario (3a Ley de
Newton), que se manifiesta
en el momento angular que
experimenta el girscopo.

El eje rojo es el eje de rotacin

del disco. El verde es el eje
respecto del que se hace girar
el plano de rotacin del disco.
El azul es el eje respecto del
cual se manifiesta, en este
caso, el efecto giroscpico,
dndole un segundo sentido
de giro al plano de rotacin
del disco. (Ntese que las
funciones del eje verde y el
azul podran intercambiarse, y

Movimiento Giroscpico

Movimiento Giroscpico

Movimiento Giroscpico
En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el
momento angular de la rueda debe darse en la direccin del
momento de la fuerza que acta sobre la rueda.
La velocidad angular de precesin puede calcularse de la siguiente
manera:
En un pequeo intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por
el momento angular tiene modulo dL:
En dondeMgDes el modulo del momento respecto al punto
donde pivota. El ngulobarrido por el eje en su movimiento es

Y por lo tanto la velocidad angular de precesin es

Movimiento Giroscpico
Descripcin del Efecto
Sea el objeto dibujado en la
imagen de la derecha, formado
por dos masas (en negro) de
pequeas dimensiones sujetas
por una barra (en verde) en
forma de T de masa
despreciable y total rigidez. El
centro de la T est fijado a un
soporte por medio de unartula
que permite que la barra en T
Las masas giran rpidamente alrededor del punto fijo con una
gire libremente alrededor de
velocidad tangencial Vt. En el momento en que las masas pasan
cualquier eje.
por la posicin del dibujo se da un impulso hacia abajo en la
extremidad libre de la T. La barra verde transmite ese impulso a
las dos masas y le da a cada una, una pequea velocidad
horizontal V perpendicular a su velocidad actual.

Ejemplo Practico
Para la construccin del dispositivo
bsico (giroscopio) se utiliz la rueda
de una bicicleta vieja. Se le soldaron
dos extremos de manubrio de
bicicleta a los rulemanes de giro,
teniendo uno de ellos una especie de
punta que sirve para la segunda
experiencia. Adems, en un lado de la
rueda se le ados una polea, en
donde se va a enrollar un hilo para
poder
hacer
girar el giroscopio a
Una persona, sostiene el giroscopio
con
ambas
mayordel
velocidad.
manos, mientras que otro con ayuda
hilo lo hace
girar. La persona que sostiene el giroscopio verifica
que al tratar de inclinar el dispositivo hacia la
derecha, ste empuja su mano derecha y tira de su
mano izquierda, es decir, al empujar hacia abajo el
extremo derecho, la persona siente como levemente
ste se mueve hacia l. Adems de comprueba que
hay una mayor dificultad para mover el giroscopio
hacia sus costados cuando se encuentra en
movimiento, que cuando no est girando.

GRACIAS!!