FI01 S K05

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Posicionadores neumticos

y electroneumticos
Actuadores elctricos

5/2

Sinopsis de productos

5/3

Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
SIPART PS2/PS2 PA, PS2 EEx d
y PS2 EEx d PA

5/3
5/23
5/23

Posicionadores neumticos y electroneumticos


Serie 6DR76

5/28
5/28

Amplificador de caudal (booster)


Serie 61

5/30

Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Descripcin tcnica
Actuadores elctricos de giro para
- dispositivos de mando
- dispositivos de regulacin
Actuadores elctricos lineales para
- dispositivos de regulacin
Actuadores elctricos de fraccin de vuelta para
- dispositivos de mando
- dispositivos de regulacin
Otras versiones

5/30
5/32
5/34
5/36

5/38
5/40
5/42

Software
Cap. 8 SIMATIC PDM, para parametrizacin de
aparatos HART y PROFIBUS-PA

Siemens FI 01 2003

Posicionadores electroneumticos / Actuadores elctricos

Sinopsis de productos

Posicionadores electroneumticos / Actuadores elctricos

Campo de aplicacin

Descripcin del aparato

Pg. del
catlogo

Software para
parametrizacin

Posicionadores electroneumticos SIPART PS2 y SIPART PS


Posicionamiento de actuadores neumticos lineales
o de giro, tambin para
aplicaciones con proteccin por seguridad intrnseca

SIPART PS2
Equipo universal para posicionar actuadores
neumticos
Conexin: 4 a 20 mA
HART o PROFIBUS-PA
Mando manual local
Entradas y salidas binarias
Funcin de bloqueo
Puesta en servicio automtica

5/3

SIMATIC PDM

Como arriba, pero en


envolvente antideflagrante para aplicacin en
atmsferas explosivas

SIPART PS2
Como arriba, pero con envolvente
antideflagrante de aluminio

5/3

SIMATIC PDM

Serie 6DR76 Posicionadores neumticos y electroneumticos


Posicionamiento de actua- Serie 6DR76
dores neumticos lineales Posicionadores neumticos y electroneumticos
o de giro, tambin para
para actuadores lineales o de giro
aplicaciones con proteccin por seguridad intrnseca

5/23

Amplificador de caudal de Amplificador de caudal serie 61


alta potencia para increcon alta precisin y breve tiempo de respuesta
mentar la velocida de des- para operar con actuadores
plazamiento en grandes
actuadores con
membrana

5/28

Actuadores elctricos SIPOS 5 Flash


Actuadores elctricos
para dispositivos de
mando y regulacin para
el accionamiento seguro
de vlvulas

5/2

Siemens FI 01 2003

SIPOS 5 Flash, actuadores elctricos de giro


Mando: Mcorte 10 - 4000 Nm
5/32
Regulacin:Mcorte 15 - 2800 Nm
5/34
Ajustes parametrizables por el cliente
Par de corte y velocidad ajustables dentro de
los mrgenes dependientes del tipo
Entradas y salidas binarias y analgicas
dependientes de la versin
Libre asignacin de la salida de sealizacin
Posicionador
Prozessregler
Curvas de par de referencia de la vlvula
memorizables y evaluables
Ajuste de la velocidad en funcin de la carrera
Entrada analgica externa de velocidad
PROFIBUS-DP con prestaciones V1

SIMATIC PDM,
bloque de funcin,
COM-SIPOS Flash

Como arriba, pero para


SIPOS 5 Flash, actuadores elctricos lineales
accionamientos de
Mando: Fcorte 5,5 - 152 kN
5/36
empuje (lineales) para dis- Fuerza de corte y velocidad de posicionamienpositivos de regulacin
to ajustables dentro de los mrgenes especficos del tipo
Resto como arriba

SIMATIC PDM,
bloque de funcin,
COM-SIPOS Flash

Como arriba, pero para


accionamientos de giro
(fraccin de vuelta) para
dispositivos de mando y
regulacin

SIMATIC PDM,
bloque de funcin,
COM-SIPOS Flash

SIPOS 5 Flash, actuadores elctricos de traccin de vuelta


5/38
Mando: Mcorte 80 - 4300 Nm
Regulacin:Mcorte 125 - 3400 Nm
5/40
Par de corte y tiempo de posicionamiento ajustable dentro de los mrgenes especficos del
tipo
Resto como arriba

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Campo de aplicacin
Los posicionadores electroneumticos SIPART PS2 se utilizan
para regular la posicin de vlvulas actuadas mediante actuador lineal o de giro. El posicionador electroneumtico fuerza en
el actuador una posicin de vlvula acorde con el valor de consigna. Entradas de funcin adicionales permiten activar el bloqueo o una posicin de seguridad de la vlvula. El equipo base
incluye de forma estndar una entrada binaria el efecto.
Los posicionadores SIPART PS2 ofrecen ventajas decisivas respecto a los equipos convencionales, entre otras cosas debido a:
7 Slo una variante tanto para actuadores lineales como de giro
7 Manejo y programacin simples con slo tres teclas en el display de cristal lquido de dos lneas
7 Funcin de puesta en servicio automtica con calibracin
automtica del cero y el alcance (span)
7 Modo manual sin necesidad de dispositivo adicional
7 Caractersticas seleccionables/programables
7 Funciones de diagnstico para vlvula y actuador
(ver pg. 5/5)
7 Consumo propio de aire comprimido mnimo
7 Lmite de valores de consigna y de posicionamiento seleccionables
7 Funcin de cierre estanco de la vlvula programable.
Los posicionadores SIPART PS2 estn disponibles en las versiones:
7 con caja de plstico o metlica para actuadores de efecto
simple
7 con caja de plstico para actuadores de doble efecto
7 para aplicaciones en zonas seguras o con peligro de explosin en las variantes
- seguridad intrnseca (EEx ia/ib) o
- envolvente antideflagrante (EEx d)

Fig. 5/1 Posicionador electroneumtico SIPART PS2 SIPART PS2 PA

5
Fig. 5/2 Posicionador electroneumtico SIPART PS2 EEx d
SIPART PS2 EEx d PA en envolvente antideflagrante

y en las variantes:
7 con comunicacin 0/4 a 20 mA va seal HART (opcional)
7 con interface de comunicacin PROFIBUS-PA (EEx ia).

Construccin
El posicionador SIPART PS2 es un aparato de campo digital que
incluye un microcontrolador de alta escala de integracin.
Consta de los componentes siguientes:
- Caja con tapa
- Placa de circuito impreso con electrnica con o sin comunicacin va HART
o con electrnica para comunicacin segn especificacin
PROFIBUS-PA, IEC 1158-2; equipo alimentado por bus
- Sistema de captacin de la carrera de posicionamiento
- Panel de conexin con bornes de tornillo
- Bloque de vlvulas neumtico con mando piloto piezoelctrico.
El bloque de vlvulas se encuentra en la caja; las conexiones
neumticas para aire de alimentacin y salida de posicionamiento en el lado lateral derecho de la misma. A eleccin es
posible conectar all un bloque manomtrico y/o una electrovlvula de seguridad. El equipo dispone de espacio para incorporar tarjetas adicionales por si se quiere dotar posteriormente de
las funciones siguientes:
7 Mdulo Iy:
- Transmisor de posicin de 4 a 20 mA en conexin a 2 hilos
7 Mdulo de alarma (3 salidas, 1 entrada):
- Sealizacin de dos lmites de la carrera o ngulo de posicionamiento mediante seales binarias. Ambos lmites pueden
ajustarse independientemente, a valor mximo o mnimo

Fig. 5/3 SIPART PS2 SIPART PS2 PA en caja de acero inoxidable

- Mensaje de fallo en el caso de que, en modo Automtico, no


se alcance la posicin de consigna del actuador o aparezca
una avera en el equipo
- Segunda entrada binaria para seales de sealizacin, para
activar reacciones de seguridad o para funcin de bloqueo/
sealizacin o posicin de seguridad.
En los mdulos ly y de alarma as como en el mdulo SIA (ver
pg. 5/4) todas las seales de sealizacin estn aisladas galvnicamente entre s y del equipo base. Las salidas autosealizan cualquier fallo.

Siemens FI 01 2003

5/3

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Fig. 5/4 Sensor de posicin sin contacto mecnico ni elctrico (NCS) para actuador lineal (izda.) y de giro (decha.)

Caja de acero inoxidable (VA) para condiciones ambientales


extremas

Para su aplicacin en entornos particularmente agresivos (p. ej.


en plataformas petrolferas, plantas de produccin de cloro o
similares) el SIPART PS2 (tambin la variante EEx d) puede suministrarse con caja de acero inoxidable (ver Fig. 5/3). La funcionalidad de este tipo de equipo no se diferencia nada de la
versin bsica.
Sealizacin mediante detectores de horquilla (mdulo SIA)
Aadiendo un mdulo fcil de montar es posible sealizar el
alcance de dos lmites con detectores de horquilla en calidad
de seal NAMUR (DIN 19 234). El mdulo lleva integrado tambin una seal de sealizacin de averas (ver Mdulo de alarma).
Instalacin separada del sistema de captacin de la posicin y de la unidad de regulacin
Todas las variantes de caja de SIPART PS2 permiten instalar por
separado el sistema de captacin de la posicin y la unidad de
regulacin. En este caso, la carrera o el ngulo se mide directamente en el accionamiento, de la forma convencional, mediante
el kit de montaje correspondiente y, p. ej., una caja SIPART PS2
que incluye el sistema de captacin de la carrera de posicionamiento (potencimetro interno y acoplamiento de friccin). La
unidad de regulacin puede entonces montarse a una cierta
distancia, p. ej. fijada a un tubo de montaje o similar, quedando
conectada con el sistema de captacin de la posicin a travs
de un cable elctrico y con el accionamiento a travs de una o
dos manguera(s) neumtica(s) (ver Fig. 5/5). Este tipo de instalacin con el equipo partido es apropiado con frecuencia cuando las condiciones ambientales en la vlvula superan los valores especificados para el posicionador; p. ej.:
Temperatura ambiente extremadamente alta/baja
Gran presencia de vibraciones
Radiacin nuclear (p. ej. radiacin de neutrones).
Se recomienda utilizar potencimetros lineales (resistencia
10 k) en caso de accionamientos lineales muy pequeos con
reducida carrera de vlvula ya que, por un lado, este tipo de
potencimetro exige muy poco espacio, y su caracterstica de
transferencia es ptima con carreras reducidas.

Sensor de posicin sin contacto elctrico ni mecnico (NCS)


En lugar del potencimetro, la unidad de captacin de la carrera
de posicionamiento puede estar compuesta tambin de un sensor de posicin sin contacto mecnico ni elctrico. En este caso
puede prescindirse de todos los rganos de acoplamiento tales
como la rueda y la pieza de arrastre en accionamientos de giro
y el brazo y la horquilla en accionamientos lineales.
De ello resulta:
An mayor resistencia a vibraciones, sacudidas y choques
Ausencia de desgaste en el captador de la posicin
Montaje sin problemas incluso en los actuadores ms pequeos
Ausencia de histresis con carreras mnimas.
Este sensor no requiere alimentacin auxiliar adicional, es decir,
el SIPART PS2 puede operar en conexin a dos hilos. El NCS
(Non Contacting Position Sensor) consta de un elemento sensor
sellado que debe montarse fijamente y un imn que se monta en
los actuadores lineales en el husillo y en los actuadores de giro
en el mun del eje.
Para garantizar la inmunidad a perturbaciones segn la norma
EN 50 081-1 EN 50 082-2 si se usan captadores de recorrido
externos es necesario montar un mdulo de filtro CEM en el
posicionador (unidad de regulacin)(ver Datos de pedido:
Mdulo de filtro CEM).

Fig. 5/5 Instalacin separada del sistema de captacin de carrera de


posicionamiento y la unidad de regulacin

5/4

Siemens FI 01 2003

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Funcionamiento
El posicionador electroneumtico SIPART PS2 se diferencia
grandemente de los equipos que trabajan de forma convencional.
La comparacin entre las posiciones de consigna y real del
actuador se realiza de forma electrnica en un microcontrolador. Si ste detecta error de regulacin, entonces activa las
vlvulas piezoelctricas, actuando como conmutador de
5 puntos, que se encargan de dosificar la corriente de aire en
las cmaras del actuador neumtico. Conectado a 2 hilos, el
SIPART PS2 se alimenta exclusivamente a partir de la seal de
consigna de 4 a 20 mA. Tambin si la comunicacin es por
PROFIBUS (SIPART PS2 PA) la energa auxiliar se abastece a
travs de la seal del bus bifilar.
El funcionamiento de SIPART PS2 y las funciones adicionales
integradas ofrecen al usuario ventajas considerables en la instalacin y funcionamiento del equipo:
El montaje simple y la puesta en servicio, prcticamente automtica, contribuyen a ahorrar tiempo y garantizan un funcionamiento fiable del equipo
El mtodo de adaptacin online permite alcanzar una muy alta
calidad de regulacin incluso con condiciones desfavorables
Al tener muy poca masa en movimiento, el posicionador
SIPART PS2 es insensible a las vibraciones
El efecto de la temperatura y la presin del aire de alimentacin es despreciable en el posicionador SIPART PS2
Funcionamiento exento de mantenimiento
A travs de las teclas y el display del posicionador es posible
ajustar la vlvula tambin en modo manual. Para ello no se
precisa ninguna fuente de corriente adicional.
El firmware de posicionador SIPART PS2 incluye multitud de
funciones que pueden activarse por simple configuracin;
p. ej. linealizacin de la caracterstica de la vlvula, limitacin
de carrera o modo con rango partido (split-range).
La funcin Cierre estanco procura la mxima fuerza de
actuacin sobre el asiento de la vlvula.
El consumo de aire comprimido que necesita para funcionar el
posicionador es despreciable comparado con l de los equipos convencionales.
El posicionador SIPART PS2 se monta en el actuador neumtico
asociado utilizando el juego o kit correspondiente al tipo lineal o
de giro. El movimiento lineal o de giro del actuador se toma de
las piezas mecnicas de dicho kit y se lleva a un potencimetro
de plstico conductor de alta calidad a travs de un eje y engranajes sin juego.
En caso de montaje en actuadores de giro se corrige automticamente el error angular de la toma.
De acuerdo al importe y la direccin del error de regulacin
(desviacin entre valor de consigna w - valor real x) el microcontrolador activa la vlvula piezoelctrica correspondiente.
La vlvula piezoelctrica transforma la seal de mando en un
incremento de posicionamiento neumtico. Dentro del rango de
error de regulacin grande (zona de marcha rpida) el posicionador emite una seal permanente; dentro de la zona de error
de regulacin medio (zona de desplazamiento lento) entrega
trenes de impulsos. Dentro de la zona de error de regulacin
muy reducido (zona muerta adaptiva o ajustable) no emite
ningn impulso de posicionamiento.
Bloque de vlvulas neumt. con mando piloto piezoelctrico
El bloque de vlvulas se caracteriza por una vida til extremadamente larga. El elemento de mando piloto es de tipo piezoelctrico. Su misin es abrir y cerrar la unidad de mando
principal neumtico. Debido a su reducida masa, la vlvula piezoelctrica puede entregar impulsos de posicionamiento muy
cortos. Ello permite alcanzar una alta precisin de posicionamiento.

Tres variantes con proteccin contra explosiones


En su versin bsica, el posicionador puede suministrarse tanto
como equipo con seguridad intrnseca en el modo de proteccin EEx ia/ib como equipo no intrnsecamente seguro para
zona 2 (para versiones con seguridad intrnseca, ver Datos
tcnicos).
En la variante con envolvente antideflagrante SIPART PS2 EEx d
se permite su aplicacin no con seguridad intrnseca en la
zona 1 (en caso de certificado FM, tambin en zona 0) (ver
Datos tcnicos). Es posible utilizar entonces tambin todos los
mdulos opcionales.
Mando y visualizacin con el programa de comunicacin SIMATIC PDM
Para la comunicacin tanto va interface HART como acoplamiento a PROFIBUS-PA est disponible el programa SIMATIC
PDM.
El software de comunicacin SIMATIC PDM permite mandar y
visualizar cmodamente desde un PC normal o porttil. Adems
este programa sirve tambin para configurar el posicionador. En
base a datos de proceso y comparativos se calculan parmetros que pueden suministrar informacin importante para el
mantenimiento y diagnstico de averas de toda la vlvula.
Cuando el SIPART PS2 funciona con comunicacin HART, la
conexin al PC normal o porttil se realiza mediante un mdem
HART (directamente en el cable bifilar que va al posicionador
SIPART PS2) enchufable en el puerto Com del PC. Las seales
necesarias para la comunicacin conforme al protocolo HART
se superponen a la seal de corriente utilizando un mtodo de
modulacin FSK (Frequency Shift Keying).
Puesta en servicio
La puesta en servicio (inicializacin) se realiza de forma prcticamente automtica.
Durante la inicializacin el microcontrolador determina el cero,
el fondo de la carrera, el sentido de actuacin y la velocidad de
posicionamiento del actuador. De ello calcula el tiempo de impulso mnimo y el tiempo muerto, optimizando as el lazo de
regulacin.
El actuador neumtico puede tambin mandarse de forma
manual usando las teclas y el display de cristal lquido del posicionador SIPART PS2.
Funciones de vigilancia y diagnstico para posicionador,
actuadores y vlvula
El SIPART PS2 (6DR5...) dispone de diversas funciones de vigilancia que permiten detectar cambios en el actuador y la vlvula, y, dado el caso, sealizarlos cuando superan lmites
predefinibles. Esta informacin puede ser muy valiosa a efectos
del diagnstico del actuador o de la vlvula. Entre los valores
medidos calculados y vigilados (cuyos lmites pueden ajustarse
en parte) figuran, entre otros:
Integral de recorrido
Nmero de cambios de sentido
Contador de alarmas
Zona muerta adaptativa
Posicin de final de carrera de la vlvula (p. ej. para desgaste
del asiento de la misma)
Horas de funcionamiento (tambin por clases de temperatura)
as como temperatura mn./mx.
Nmero de maniobras de las vlvulas piezoelctricas
Tiempo de posicionamiento de la vlvula
Fugas en el actuador.

Siemens FI 01 2003

5/5

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA
1

HART

2
3V

I W+

Entrada de aire
pZ
Salida de aire

+24 V

p1

+5 V
W

I Wy

A
+U

p2

Microcontr.

p2

Salida
de aire

W
x

p1

x
U
6

I
5

BE2

A1

A2

I
9

8
p2
A1

1
2
3
4
5
6

Tarjeta bsica con microcontrolador y circuito de entrada


Panel de manejo con display de cristal lquido y teclas
Unidad de vlvulas piezoelctricas, siempre incorporada
Unidad de vlvulas, adicional en posicionadores de doble efecto
Mdulo transmisor de posicin ly 1
Mdulo de con 3 salidas de alarma y una entrada binaria

Fig. 5/6 Posicionador electroneumtico SIPART PS2, esquema funcional

5/6

Siemens FI 01 2003

p1

A2

7
8
9

Carrera

p1

Carrera

BE1

Mdulo de alarmas sI (iniciadores de ranura)


Actuador neumtico con resorte antagonista (efecto simple)
Actuador neumtico sin resorte antagonista (efecto doble)

Nota:
Slo puede conectarse a la vez un mdulo alarma (6) un mdulo SI (7).

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA
Conexin elctrica del modelo a dos hilos (6DR50.., 6DR51..)
Los modelos 6DR50.. y 6DR51.. se conectan a dos hilos.

Conexin elctrica de los modelos a dos/tres/cuatro hilos


(6DR52.. y 6DR53..)
Los modelos 6DR52.. y 6DR53.. pueden funcionar tanto conectados a dos como a tres y cuatro hilos.

Conexin a 2 hilos
J

+
4 .. 20 mA _

6
7
8
9
BE1
10

+
I

*) ev. R

250 W

I H+

iy = 4 a
20 mA

Fig. 5/7 Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuito de


entrada para los 6DR50.. y 6DR51..

IW

2
3
4
5
6
7
8

Conexin elctrica de la versin PROFIBUS-PA (6DR4105)

Conexin PROFIBUS-PA

+
PROFIBUS-PA
-

Mdem
HART

PC/Laptop

*) Necesaria slo en fuentes no conformes con HART

3
7

Fig. 5/10 Posicionador electroneumtico SIPART PS2, ejemplos de


conexin para comunicacin con HART para el 6DR52..
9
10

+3 V
BE1
Conexin a 2 hilos

Fig. 5/8 Posicionador electroneumtico SIPART PS2 PA, circuito de


entrada para el 6DR4105
+

Conexin elctrica de la versin PROFIBUS-PA (6DR55..)


81
82

Conexin PROFIBUS PA

+
PROFIBUS-PA
-

4 .. 20 mA

*)

2
3
4
5

6
7
8
9
BE1
10

6
7
9
10

Conexin a 3/4 hilos


+

+3 V
BE1

18 .. 30 V

*) Entrada para desconexin de seguridad (activable con puente codificador)

_
*)

Fig. 5/9 Posicionador electroneumtico SIPART PS2 PA, circuito de


entrada para el 6DR55..
J

+
0/4 ..
20 mA _

2
3
4
5
6
7
8
9
BE1
10

*) Puente entre 5 y 7 slo para conexin a 3 hilos

Fig. 5/11 Posicionador electroneumtico SIPART PS2, circuitos de


entrada para el 6DR52..

Siemens FI 01 2003

5/7

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIMATIC PDM y configuracin

SIMATIC PDM

Funcin

Parametrizacin, puesta en servicio y diagnstico de dispositivos


de proceso con interface PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA y HART

Requisitos de
hardware

PC/PG con procesador Pentium y


32 Mbytes de RAM
(recomendado 64 Mbytes o superior)

Sistema operativo

Windows 95, Windows NT

en caso de integracin en STEP 7

STEP 7 que case con la versin


de SIMATIC PDM

Requisitos de memoria del


SIMATIC PDM

aprox. 10 Mbytes,
adicionalmente 70 Mbytes para
SIMATIC PDM sin opcin
"Integracin en STEP 7"

Conexin PROFIBUS-DP
para unidad de programacin
PG 720/740/760
para PC

Puerto MPI incorporado


Procesador de comunicaciones
CP 5511 6GK1551-1AA00
CP 5611 6GK1561-1AA00
Los drivers necesarios forman
parte del suministro de SIMATIC
PDM y STEP 7

Acoplamiento de PROFIBUS-DP
a PROFIBUS-PA

Acoplador DP/PA, variante Ex:


6ES7157-0AD00-0XA0,
Acoplador DP/PA, variante no Ex:
6ES7157-0AC00-0XA0,
DP/PA-Link:
6ES7157-0AA00-0XA0

Acoplamiento de PROFIBUS-DP
a HART

Mdulo de interface IM 153-2


6ES7153-2AA01-0XB0,
Mdulo de entrada analg. HART
6ES7331-7TB00-0AB0

Conexin HART punto a punto

va mdem HART
7MF4997-1DA

Fig. 5/13 SIMATIC PDM, tabla de parmetros

Configuracin

Fig. 5/12 SIMATIC PDM, visualizacin de valores medidos

En el modo de configuracin pueden realizarse, si se desea,


p. ej. en el SIPART PS2 los ajustes siguientes:
Rango de corriente de entrada 0 a 20 mA 4 a 20 mA
Caracterstica creciente o decreciente en la entrada de valor
de consigna
Limitacin de velocidad de posicionam. (rampa de consigna)
Modo Split-range; valores inicial y final ajustables
Umbral de respuesta (zona muerta); adaptativa o predefinida
Sentido de actuacin; presin de salida creciente o decreciente con consigna creciente
Lmites (valores inicial y final) del rango de posicionamiento
Lmites (alarmas) de la posicin del actuador; valores mnimo
y mximo
Cierre estanco automtico (con umbral de respuesta ajustable
en el 6DR5...)
Adaptacin de la carrera de acuerdo a la caracterstica de la
vlvula.
Existen las opciones siguientes:
- Una caracterstica lineal
- Caractersticas de igual porcentaje 1:25, 1:33 y 1:50
- Caractersticas inversas de igual porcentaje 1:25, 1:33 y 1:50
- Una caracterstica cualquiera. La caracterstica se define
como tramo poligonal con 21 puntos.
Funcin de las entradas binarias
Funcin de la salida de sealizacin de fallo.
En la configuracin se diferencia entre SIPART PS2 y
SIPART PS2 PA.

5/8

Siemens FI 01 2003

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

Configuracin SIPART PS2

Configuracin SIPART PS2


Nombre
parmetro
1. YFCT

2. YAGL1)
3. YWAY 2)

Funcin
Tipo de actuador
Actuador lineal/de giro
- Actuador de giro
- Actuador lineal
- Actuador lineal sin
correccin senoidal
- Actuador giro con NCS
- Actuador giro con NCS,
sentido inverso
ngulo de giro nominal del
transmisor de posicin
Rango carrera 5 a 130 mm
(0,20 a 5,12 pulg.)
- sin
- brazo corto 33
- brazo corto 90
- brazo largo 90

4. INITA

Inicializacin (automtica)

5. INITM

Inicializacin (manual)

6. SCUR

Rango de corriente consigna


0 a 20 mA
4 a 20 mA
Sentido cons.
creciente
decreciente
Consigna inicio rago partido
Consigna fin rango partido
Rampa consigna ABRIR

7. SDIR
8. SPRA
9. SPRE
10. TSUP
11. TSDO
12. SFCT

Rampa consigna CERRAR


Funcin de consigna
- lineal
- igual porcentaje
- igual porcentaje inverso
- ajustable
Puntos de caracterstica
libre
0 %, 5 %, ... 95 %, 100 %

13. SL0 3)
14. SL1
.
.
32. SL19
33. SL20 3)
34. DEBA Zona muerta del regulador
35. YA
36. YE
37. YNRM

38. YDIR

39. YCLS

1
)
2
)
3
)
4

Limitacin en magnitud de
posicionamiento Inicio
Limitacin en magnitud de
posicionamiento Fin
Normaliz. magnitud pos.
Carrera mecnica
Caudal
Sent. actuacin magnitud
pos. para indic.creciente
decreciente
Cierre estanco
sin
slo arriba
slo abajo
arriba y abajo

Valores posibles

Unidad

Nombre
parmetro
40. YCDO
41. YCUP
42. BIN14)

turn
WAY
LWAY
ncSt
-ncSt
90
33

OFF
5/10/15/20
25/30/35
40/50/60/70/90/
110/130
noini
no / ##.#
Strt
noini
no / ##.#
Strt
0 MA
4 MA
riSE
FALL
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
Auto
0 a 400
0 a 400

grados

43. BIN2 4)
mm

mA

44. AFCT 5)

%
%
s
s

45. A1
46. A2
47. FCT 5)

Lin
1:25, 1:33, 1:50
1:25, 1:33, 1:50
FrEE
0,0 a 100,0

Auto
0,1 a 10,0
0,0 a 100,0

%
%

48. TIM

0,0 a 100,0

49. LIM

MPOS
FLOW
riSE
FALL
no
uP
do
uP do

Si se selecciona turn no es posible ajustar 33.


Este parmetro slo aparece si se ha seleccionado 1. YFCT=turn.
Los puntos de ajuste slo aparecen si se selecciona: 12.SFCT=FrEE.
) NC significa: accin en caso de contacto abierto o nivel Low.
NA significa: accin en caso de contacto cerrado o nivel High.
5
) Normal significa: nivel High sin presencia de fallos.
Invertida significa: nivel Low sin presencia de fallos.

50. STRK
51. DCHG
52. ZERO
53. OPEN
54. DEBA
55. PRST

Funcin

Valores posibles

Valor p/ cierre estanc. abajo


Valor p/ cierre estanc. arriba
Funcin de entr. binaria 1
sin
NA
Slo sealizacin
Bloquear configuracin
Bloquear config. y Manual
Llevar vlv. a posicin up
Llevar vlv. a posicin down
Bloquear movimiento
NC
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin up
Llevar vlv. a posicin down
Bloquear movimiento
Funcin de entr. binaria BE 2
sin
NA
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin up
Llevar vlv. a posicin down
Bloquear movimiento
NC
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin up
Llevar vlv. a posicin down
Bloquear movimiento
Funcin de alarma
sin
A1=mn, A2=mx: normal
invertida
A1=mn, A2=mn: normal
invertida
A1=mx, A2=mx:normal
invertida
Umbral respuesta alarma 1
Umbral respuesta alarma 2
Funcin salida sealiz. fallo
Fallo:
normal
invertido
Fallo + no Automtico:
normal
invertido
Fallo + no Automtico+
entrada binaria:
normal
invertido
(+ significa combinacin
lgica O)
Tiempo de vigilancia para
activar el mensaje de fallo
Error de regulacin
Umbral de respuesta del
mensaje de fallo Error de
regulacin
Lmite para integral de recorrido
Lmite para cambio de sentido
Lmite para vigilancia en
tope abajo
Lmite para vigilancia en
tope arriba
Lmite para vigilancia zona
muerta
Preset
- No activado
- Inicio del ajuste en fbrica
- Indicacin 5s despus de
pulsar tecla

0,0 a 100,0
0,0 a 100,0

Unidad
%
%

OFF
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-Stop
OFF
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
oFF
Mi:MA
Mi:MA
Mi:Mi
Mi:Mi
MA:MA
MA:MA
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0

%
%

nA
- nA
nA.b
- nA.b

Auto
0 a 100

Auto
0,0 a 100,0

OFF
1 a 1.00E9
OFF
1 a 1.00E9
OFF
0 a 100,0
OFF
0 a 100,0
OFF
0 a 100,0

%
%
%

no
Strt
oCAY

Siemens FI 01 2003

5/9

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

Configuracin SIPART PS2 PA

Configuracin SIPART PS2 PA (versiones PROFIBUS)


Nombre
parmetro
1. YFCT

2. YAGL 1)
3. YWAY

2)

Funcin
Tipo de actuador
Actuador lineal/de giro
- Actuador de giro
- Actuador lineal
- Actuador lineal sin
correccin senoidal
- Actuador giro con NCS
- Actuador giro con NCS,
sentido inverso
- Actuador lineal con NCS
ngulo de giro nominal de la
respuesta de posicin
Rango carrera 5 a 130 mm
(0,20 a 5,12 pulg.)
- sin
- brazo corto 33
- brazo corto 90
- brazo largo 90

4. INITA

Inicializacin (automtica)

5. INITM

Inicializacin (manual)

6. SDIR

Sentido cons.

creciente/
decreciente
Rampa consigna ABRIR

7. TSI
8. TSD
9. SFCT

Rampa consigna CERRAR


Funcin de consigna
- lineal
- igual porcentaje
- igual porcentaje inverso
3)

10. SL0
.
.
30. SL20
31. DEBA
32. YA
33. YE

34. YNRM
35. YCLS

36. YCDO
37. YCUP
38. BIN1 4)

5/10

- ajustable
Puntos de ajuste de consigna con caracterstica libre
0 %, 5 %, 10 % ... 100 %
Zona muerta del regulador
Limitacin en magnitud de
posicionamiento Inicio
Limitacin en magnitud de
posicionamiento Fin
Normaliz. magnitud pos.
Carrera mecnica/caudal
Cierre estanco
- sin
- slo arriba
- slo abajo
- arriba y abajo
Valor p/ cierre estanc. abajo
Valor p/ cierre estanc. arriba
Funcin de entr. binaria 1
sin
NA
Slo sealizacin
Bloquear configuracin
Bloquear config. y Manual
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento
NC
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento

Siemens FI 01 2003

Valores posibles

Nombre
Funcin
parmetro
39. BIN2 4) Funcin de entr. binaria 2
sin
NA
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento
NC
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento
5)
40. AFCT
Funcin de alarma
sin
mn : mx: normal
invertido
mn : mn: normal
invertido
mx : mx: normal
invertido
41. A1
Umbral respuesta alarma 1
42. A2
Umbral respuesta alarma 2
43. FCT 5) Funcin salida sealiz. fallo
Fallo:
normal
invertido
Fallo + no Automtico:
normal
invertido
Fallo + no Automtico+
Entrada binaria:
normal
invertido
(+ significa combinacin
lgica O)
44. TIM
Tiempo de vigilancia para
activar el mensaje de fallo
Error de regulacin
45. LIM
Umbral de respuesta del
mensaje de fallo Error de
regulacin
46. STRK Lmite para integ. recorrido
47. DCHG Lmite para cambio de sentido
48. ZERO Lmite para vigilancia en
tope abajo
49. OPEN Lmite para vigilancia en
tope arriba
50. DEBA Lmite para vigilancia zona
muerta
51. PRST
Preset (ajuste de fbrica)

Unidad

turn
WAY
LWAY
ncST
-ncST
ncSL
90
33

OFF
5/10/15/20
25/30/35
40/50/60/70/90/
110/130
no
###.#
Strt
FINISH
no
###.#
Strt
FINISH
riSE
FALL
Auto
0 a 400
0 a 400

grados

mm

s
s

Lin
1-25, 1-33, 1-50
n1-25, n1-33,
n1-50
FrEE

0,0 a 100,0

Auto
0,1 a 10,0
0,0 a 100,0

%
%

0,0 a 100,0

MPOS
FLOW
no
uP:
do
uP do
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0

52. FSTY

%
%

53. FSTI

OFF
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP

54. FSVL
55. STNR
56. IDENT

Unidad

OFF
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
oFF
Mi:MA
Mi:MA
Mi:Mi
Mi:Mi
MA:MA
MA:MA
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0

%
%

nA
- nA
nAb
- nAb

Auto
0 a 100

Auto
0,0 a 100,0

0 a 1,00E9
OFF
1 a 1,00E9
OFF
0,0 a 100,0
OFF
0,0 a 100,0
OFF
0,0 a 10,0
no
Strt
oCAY

FSVL
FSSP
FSAC
0 a 100
0 a 100,0
0 a 126

%
%
%

s
%

0
1

) Parmetro slo visible en caso de "turn" o "WAY"; si se selecciona


turn no es posible ajustar 33 .
) Este parmetro slo aparece si se ha seleccionado 1. YFCT= "turn",
"LWAY" o "-ncST".
3
) Los puntos de ajuste slo aparecen si se selecciona: 9.SFCT=FrEE.
4
) NC significa: accin en caso de contacto abierto o nivel Low.
NA significa: accin en caso de contacto cerrado o nivel High.
5
) Normal significa: nivel High sin presencia de fallos.
Invertida significa: nivel Low sin presencia de fallos.
2

-on
-uP
-doWn
-StoP

Posicin de seguridad:
Consigna de seguridad
parametrizada
ltima consigna
Abrir vlv. salida aire
Tiempo de vigilancia para
activar la pos. de seguridad
Consigna de seguridad
Nmero de estacin
Modo de operacin (n id.)
- depend. de fabricante
- plena funcionalidad

Valores posibles

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

Configuracin SIPART PS2 PA

Dimensiones

M8, 9 (0.35) prof


23
(0.91)

Todas las
con. de aire
G 1/4 1/4 NPT

58 (2.28)

72 (2.83)

29.5
(1.16)
29.5
(1.16)

29
(1.14)

9 (0.35) prof

95 (3.74)

37 (1.46)

80 (3.15)
65 (2.56)

50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6

11.2 (0.44)

182 (7.17)

59
(2.32)

29.5
(1.16)

27.5
(1.08)

34.5
(1.36)

29
(1.14)

65 (2.56)

9 (0.35) prof

84 (3.31)

50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6

M8, 9 (0.35) prof


23
(0.91)

Todas las
con. de aire
G 1/4 1/4 NPT

58 (2.28)

11.2 (0.44)

13.5 (0.53)

96.6 (3.80)

182 (7.17)

M20 x 1.5

8 (0.31)
h9

7 (0.28)

15 (0.59)
14.5 (0.57)

38.5 (1.52)
88.5 (3.48)

Fig. 5/14 Dimensiones (arriba: caja de plstico, centro: caja de metal, abajo: caja de plstico y de metal)

Siemens FI 01 2003

5/11

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

Configuracin SIPART PS2 PA

Fig. 5/15 Dimensiones de la caja con envolvente antideflagrante

>4 mm
(0.16)

M6

4 +0,1 (0.16+0.04)
a

25 (0.98)

Nivel de fijacin del posicionador

Punto de
acoplamiento

a = 4 (0.16)
b = 12 (0.47)

Actuador de giro

6,5 (0.26)

35 (1.38)

F05 -H- Circulado de taladros 50 (1.97)

Fig. 5/16 Montaje a actuador de giro, puente de acoplamiento (suministro del fabricante del actuador), extracto de VDI/VDE 3845, dimensiones

5/12

Siemens FI 01 2003

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Posicionadores electroneumticos

Datos tcnicos

Datos generales (continuacin)


Material

SIPART PS2
SIPART PS2 EEx d
SIPART PS2 PA
SIPART PS2 EEx d PA
Datos generales
Rango de carrera (actuador lineal)

ngulo de giro (actuador de giro)


Montaje
en actuador lineal

en actuador de giro

3 a 130 mm (0,12 a 5,12 pulg.)


(ngulo de giro del eje de respuesta 16 a 90)
30 a 100
va kit de montaje 6DR4004-8V y
evtl. brazo adicional 6DR4004-8L
en actuador segn IEC 534-6
(NAMUR) con nervio, columna o
superficie plana
va kit de montaje 6DR4004-8D
en actuadores con plano de fijacin segn VDI/VDE 3845 y
DIN 3337:
El puente requerido debe suministrarla el fabricante del actuador, eje con ranura y rosca
interna M6 (ver Fig. 5/16)

Unidad de regulacin
Regulador de 5 puntos
Zona muerta
dEbA = Auto
dEbA = 0,1 a 10%
Tiempo de posicionamiento
ajustable

adaptativo
adaptativa o
preajustada
1,5 s,
para menores tiempos de posicionamiento se reduce la resolucin

Convertidor A/D
Tiempo de muestreo
Resolucin
Error de transferencia
Efecto de temperatura

10 ms
0,05 %
0,2 %
0,1 %/10 K ( 0,1 %/18 F)

Entrada binaria BE1 (bornes 9/10;


unida galvnicamente con equipo
base)

Slo utilizable para contacto aislado; carga mx. en contactos


< 5 A con 3 V

Grado de proteccin

IP 65 segn EN 60 529/NEMA 4x

Posicin de montaje

indiferente, en entorno hmedo


conexiones neumticas no orientadas hacia arriba

Marcado CE

Equipo conforme con la directiva


de compatibilidad electromagntica 89/336/CEE cumpliendo las
normas siguientes

Requisitos de compatibilidad electromagntica (CEN)

EN 61 326/A1 Anexo A.1 y


NAMUR NE21 Agosto 98

Caja
- 6DR5 7 7 0-... (plstico)
- 6DR5 7 7 1-... (metal)
- 6DR5 7 7 5-... (metal)
Bloque de manmetros

Makrolon reforz. con fibra vidrio


GK AISi12
GK AISi12
Aluminio AIMgSi, revestido

Resistencia de vibraciones
Vibraciones armnicas
(senoidales) segn
DIN EN 60 062-2-6/05.96

3,5 mm (0,14 pulg.) (2 a 27 Hz)


3 ciclos/eje
98,1 m/s2 (321,84 ft/s2)
(27 a 300 Hz) 3 ciclos/eje
150 m/s2 (492 ft/s2), 6 ms
Choques permanentes (semi
senoidal) segn DIN EN 60 068-2- 1000 choques/eje
29/03.95
10 a 200 Hz
1 (m/s2)2/Hz
Rudo (regulado digitalmente)
(3,28 (ft/s2)2/Hz)
segn DIN EN 60 068-2-64/08.95
200 a 500 Hz
0,3 (m/s2)2/Hz
(0,98 (ft/s2)2/Hz)
4 horas/eje
Rango de aplicacin permanente 30 m/s2 ( 98.4 ft/s2) sin rebase
recomendado para toda la vlvula transitorio por resonancia
Peso, equipo base
Caja de plstico
Caja de metal
Caja de metal, versin EEx d

aprox. 0,9 kg (1,98 lb)


aprox. 1,3 kg (2,87 lb)
aprox. 5,2 kg (11,46 lb)

Dimensiones

ver Fig. 5/14 y Fig. 5/15

Clase climtica
Almacenamiento

segn IEC 721


1K5, pero -40 a +80 C 1)
(1K5, pero -40 a +176 F 1))
2K4, pero -40 a +80 C 1)
(2K4, pero -40 a +176 F 1))

Transporte
Funcionamiento
- sin aire de enjuage
- con aire de enjuage

3K3, pero -30 a +80 C 2)


(3K3, pero -22 a +176 F 2))
3K4, pero -30 a +80 C 2)
(3K4, pero -22 a +176 F 2))

Certificados y aprobaciones
Clasificacin segn directiva de
equipos a presin (97/23/CE)

para gases del grupo de fluidos


1; cumple los requisitos segn
artculo 3, prrafo 3 (buenas
prcticas de ingeniera, SEP)

Datos neumticos
Energa auxiliar (aire de aliment.)
Presin

1,4 a 7 bar (20,3 a 101,5 psi):


superior la presin de actuacin
mx. (presin de pos.)

Calidad del aire segn ISO 8573-1


Tam. y densidad de partc. slidas Clase 2
Clase 2 (mn. 20 K (36 F) bajo la
Punto de roco
temperatura amb.)
Clase 2
Contenido de aceite
Caudal no estrangulado de la
Vlv. de entrada de aire [Nm3/h] 3)
Vlv. de salida de aire [Nm3/h] 3)

At

2 bar
(29 psi)
4,1
(18,1)
8,2
(36,1)

4 bar
6 bar
(58 psi) (87 psi)
7,1
9,8
(31,3)
(43,1)
13,7
19,2
(60,3)
(84,5)

Fugas de las vlvulas

< 6 x 10-4 Nm3/h (0,0026 USgpm)

Relacin de estrangulamiento

ajustable hasta : 1

Consumo de aire comprimido en


estado estacionario

< 3,6 x 10-2 Nm3/h


(0,158 USgpm)

Versiones del posicionador


1

) En caso de puesta en servicio con 0 C ( 32 F) es necesario atender a enjuagar las vlvulas con un fluido seco durante un tiempo suficiente.
2
) A partir de -10 C se reduce la tasa de refresco del display de cristal
lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.
3
) En versin EEx d (6DR5 7 7 5-...) valores reducidos en aprox. 20 %.

en caja de plstico

de efecto simple y doble

en caja de metal

de efecto simple

en envolvente antideflagrante

de efecto simple y doble

Siemens FI 01 2003

5/13

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2
SIPART PS2

Datos tcnicos
SIPART PS2

Equipo base
sin proteccin Ex

Equipo base con


proteccin Ex EEx d
(envolvente antideflagrante)

Equipo base con


Equipo base con
proteccin Ex EEx ia/ib proteccin Ex EEx n

Proteccin contra explosin segn


EN 50 014, EN 50 020 y EN 50 021

sin

EEx d
II 2 G EEx d II C T6

EEx ia/ib
II 2 G EEx ia/ib II C T6

EEx n
II 3 G EEx nA L [L] II C T6

Lugar de montaje

Zona 1

Zona 1

Zona 2

Temperatura ambiente permitida para fun- -30 a +80 C


cionamiento
(-22 a +176 F)

T4: -30 a +80 C 1)


(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

T4: -30 a +80 C 1)


(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

T4: -30 a +80 C 1)


(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

Datos elctricos
Entrada
Conexin a 2 hilos (bornes 6/8)

Rango nominal de seal

4 a 20 mA

Corriente para mantener la alimentacin

3,6 mA

Tensin de carga necesaria


UB (r con 20 mA)
- sin HART
6DR50.. tp.
mx.
- sin HART
6DR53.. tp.
mx.
- con HART 6DR51.. tp.
mx.
- con HART 6DR52.. tp.
mx.
Lmite de destruccin esttico

6,36 V (r 318 )
6,48 V (r 324 )
7,9 V (r 395 )

8,4 V (r 420 )

6,6 V (r 330 )
6,72 V (r 336 )

8,4 V (r 420 )
8,8 V (r 440 )

40 mA

7,8 V (r 390 )
8,3 V (r 415 )

8,4 V (r 420 )
8,8 V (r 440 )

7,8 V (r 390 )
8,3 V (r 415 )

8,4 V (r 420 )
8,8 V (r 440 )

Capacidad interna Ci
- sin HART
- con HART

22 nF
7 nF

Inductancia interna Li
- sin HART
- con HART

0,12 mH
0,24 mH

Para conectar a circuitos con

seg. intrnseca
Uo 30 V DC
Ik 100 mA
P 1W

Ui 30 V DC
Ii 100 mA

18 a 30 V DC

18 a 30 V DC

Conexin a 3/4 hilos (bornes 2/4 y 6/8)


(6DR52.. y 6DR53..)
Alimentacin auxiliar UH

18 a 35 V DC

(UH - 7,5 V)/2,4 k [mA]

Consumo IH
Capacidad interna Ci

22 nF

Inductancia interna Li

0,12 mH

Para conectar a circuitos con

seg. intrnseca
Uo 30 V DC
Ik 100 mA
P1W

Ui 30 V DC
Ii 100 mA

Entrada de corriente IW
Rango nominal de seal

4 a 20 mA

1 V (r 50 )

1 V (r 50 )

Capacidad interna Ci

22 nF

Inductancia interna Li

0,12 mH

Para conectar a circuitos con

seg. intrnseca
Uo 30 V DC
Ik 100 mA
P1W

Ui 30 V DC
Ii 100 mA

Tensin de carga con 20 mA

0,2 V (r 10 )

) A partir de -10 C (+14 F) se reduce la tasa de refresco del display de cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.

5/14

Siemens FI 01 2003

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2
SIPART PS2

Datos tcnicos (continuacin)


SIPART PS2

Equipo base
sin proteccin Ex

Equipo base con


proteccin Ex EEx d
(envolvente antideflagrante)

Equipo base con


Equipo base con
proteccin Ex EEx ia/ib proteccin Ex EEx n

Datos elctricos
Aislamiento galvnico

entre UH y IW

Tensin de ensayo

entre UH y IW
(2 circ. intrnsecam.
seguros)

entre UH y IW

840 V DC (1 s) 700 V DC (50 Hz, 1 s)

Conexiones
elctricas

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20 1/2"
NPT (ver Datos de
pedido)

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20x1,5 certificados, 1/2" NPT o
M25x1,5
(ver Datos de pedido)

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20 1/2"
NPT (ver Datos de
pedido)

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20 1/2"
NPT (ver Datos de
pedido)

Rosca hembra G1/4 DIN 45 141 1/4" 18 NPT (ver Datos de pedido)

neumticas
Sensor de posicin externo
(potencimetro o NSC; opcin)
- Uo

<5V

- Io

< 75 mA

- Is

< 160 mA

- Po

< 120 mW

- capacidad exterior mx. permitida (Co)

< 1 F

- inductancia exterior mx. permitida (Lo)

< 1 mH

SIPART PS2 PA

Datos tcnicos
SIPART PS2 PA

Equipo base
sin proteccin Ex

Equipo base con


Equipo base con
Equipo base con
proteccin Ex EEx d
proteccin Ex EEx ia/ib proteccin Ex EEx n
(envolvente antideflag.)

Proteccin contra explosin segn


EN 50 014, EN 50 020 y EN 50 021

sin

EEx d
EEx ia/ib
II 2 G EEx d II C T4/T5/T6 II 2 G EEx ia/ib II C T6

EEx n
II 3 G EEx nA L [L] II C T6

Zona 1 zona 2

Zona 2

Lugar de montaje
Temperatura ambiente permitida para fun- -30 a +80 C
cionamiento
(-22 a +176 F)

Zona 1
1

T4: -30 a +80 C )


(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

T4: -30 a +80 C )


(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

T4: -30 a +80 C 1)


(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7)
Tensin en bus

por bus
9 a 32 V

9 a 24 V

9 a 32 V

Conexin a bus con alimentador FISCO,


ia o ib, grupo IIC o IIB
- tensin de alimentacin mx. (Uo)

17,5 V

- corriente mx. de cortocircuito (Io)

380 mA

- potencia mx. (Po)

5,32 W

Conexin a bus con barrera,


ia o ib, grupo IIC o IIB
- tensin de alimentacin mx. (Uo)

24 V

- corriente mx. de cortocircuito (Io)

200 mA

- potencia mx. (Po)

1,2 W

) A partir de -10 C (+14 F) se reduce la tasa de refresco del display de cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.

Siemens FI 01 2003

5/15

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2
SIPART PS2 PA

Datos tcnicos (continuacin)


SIPART PS2 PA

Equipo base
sin proteccin Ex

Equipo base con


Equipo base con
Equipo base con
protec. Ex EEx d
proteccin Ex EEx ia/ib protec. Ex EEx n
(envolvente antideflag.)

Datos elctricos
Consumo

10,5 mA 10 %

Corriente de fallo

0 mA

Inductancia interna efectiva

Li 8 H

Capacidad interna efectiva

despreciable

Conexin

Circuito intrnsecamente
seguro certificado

Corte de seguridad activable con puente


codificador (bornes 81/82; aislado galvnicamente del equipo base)
> 20 k

- Resistencia de entrada
- Estado de seal "0" (corte activo)

0 a 4,5 V o sin conectar

- Estado de seal "1" (corte no activo)

13 a 30 V

- Capacidad interna efectiva (Ci)

despreciable

- Inductancia interna efectiva (Li)

despreciable

- Conexin a fuente de tensin con

seg. intrnseca

tensin de alimentacin mx. (Ui)

< 30 V

< 30 V

corriente de cortocircuito mx. (Ii)

< 100 mA

< 100 mA

potencia mxima (Pi)

<1W

El equipo base y la
entrada para corte de
seguridad as como las
salidas de los mdulos
opcionales constituyen
circuitos de seguridad
individuales con seguridad intrnseca

entre equipo base y la


entrada para corte de
seguridad as como las
salidas de los mdulos
opcionales

Aislamiento galvnico

entre equipo base y la


entrada para corte de
seguridad as como las
salidas de los mdulos
opcionales

840 V DC, 1 s

Tensin de ensayo
Comunicacin

Niveles 1 + 2 segn PROFIBUS-PA, sistema de transmisin segn IEC 1158-2;


funcin de esclavo nivel 7 (de protocolo) segn PROFIBUS-DP,
norma EN 50 170 con funcionalidad PROFIBUS ampliada
(todos los datos acclicos; adems valor de posicin, respuestas y estado cclicos)

Conexiones C2

Se soportan 4 conexiones o enlaces al maestro clase 2, disolucin automtica de la conexin 60 s


despus de la interrupcin de la misma
PROFIBUS-PA prfil B, versin 3.0; ms de 150 objetos

Perfil de dispositivo
Tiempo de respuesta al telegrama del
maestro

tp. 10 ms
126 (ajustada en fbrica)

Direccin
Software de parametrizacin para PC

SIMATIC PDM, ejecutable en Windows 95 Windows NT;


soporta todos los objetos de dispositivo. El software no est incluido en el suministro

Conexiones
elctricas

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20 1/2"
NPT (ver Datos de
pedido)

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20x1,5 certificados, 1/2" NPT
M25x1,5
(ver Datos de pedido)

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20 1/2"
NPT (ver Datos de
pedido)

Bornes de tornillo 2,5


AWG28-12
Pasacables M20 1/2"
NPT (ver Datos de
pedido)

Rosca hembra G1/4 DIN 45 141 (1/4" 18 NPT, ver Datos de pedido)

neumticas
Sensor de posicin externo
(potencimetro o NSC; opcin)
- Uo

<5V

- Io

< 75 mA

- Is

< 160 mA
< 120 mW

- Po

- Capacidad ext. mx. permitida (Co)

< 1 F

- Inductancia ext. mx. permitida (Lo)

< 1 mH

) A partir de -10 C (+14 F) se reduce la tasa de refresco del display de cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.

5/16

Siemens FI 01 2003

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

Mdulos adicionales y sensor NCS

Datos tcnicos
Mdulos adicionales
Proteccin contra explosin segn EN 50 014, 50 020
Lugar de montaje
Temperatura ambiente permitida para funcionamiento

sin proteccin Ex

-30 a + 80 C
(-22 a +176 F)

Datos elctricos
Mdulo de alarma
6DR4004-8A (sin proteccin
Salidas binarias alarma A1, A2 y salida sealiz. avera Ex)
(bornes 41/42, 51/52 y 31/32)

con proteccin Ex
II 2G EEx ia/ib II C T4/T5/T6 1) II 3G EEx nA L [L] II C T6
Zona 1
Zona 2
T4: -30 a +80 C 1)
T4: -30 a +80 C 1)
(T4: -22 a +176 F 1))
(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))
(T6: -22 a +122 F 1))
6DR4004-6A (con prot. Ex)

6DR4004-6A (con prot. Ex)

Estado de seal High (sin responder)


Estado de seal Low3) (ha respondido)

conduc., R = 1 k, +3/-1 %4) 2,1 mA2)


1,2 mA2)
bloqueo, IR < 60 A

2,1 mA2)
1,2 mA2)

Capacidad interna Ci
Inductancia interna Li

5,2 nF
despreciable

Tensin auxiliar UH

35 V

Conexin a circuitos con

amplificador intrnsecamente
seguro DIN 19 234
Uo 15,5 V DC
Ik 25 mA, P 64 mW

Ui 15,5 V DC

Entrada binaria BE2


unida galvnicamente con el equipo base
(bornes 21/22)
- Estado de seal 0
- Estado de seal 1
- Carga del contacto

Contacto flotante, abierto


Contacto flotante, cerrado
3 V, 5 A

aislada galvnicamente del equipo base


(bornes 11/12)
- Estado de seal 0
- Estado de seal 1
- Resistencia interna

4,5 V o abierto
13 V
25 k

Lmite de destruccin esttico

35 V

Inductancia y capacidad internas

despreciables

Conexin a circuitos

intrn. seguros Ui 25,2 V

Ui 25,2 V DC

Aislamiento galvnico

Las 3 salidas, la entrada BE2 y el equipo base estn aislados galvnicamente entre s

Tensin de ensayo
Mdulo SIA

840 V DC, 1 s
6DR4004-8G (sin prot. Ex)

Sealizador de lmite con detectores de horquilla y


salida de sealiz. de avera (bornes 41/42 y 51/52)
sin

Capacidad interna
Inductancia interna
Aislamiento galvnico

Tensin de ensayo

6DR4004-6G (con prot. Ex)

Conexin a 2 hilos

Proteccin contra explosiones


Conexin
2 detectores de horquilla
Funcin
Conexin a circuitos con

Salida de sealiz. de avera (bornes 31/32)

6DR4004-6G (con prot. Ex)

II 2 G EEx ia/ib IIC T6


II 2 G EEx nA L [L] IIC T6
a 2 hilos segn DIN 19 234 (NAMUR), para amplificador sucesivo
Tipo SJ2-SN
Abridor (NC, normally closed)
Tensin nominal 8 V
amplificador intrnsecamente Ui 15,5 V DC
Consumo:
seguro DIN 19 234
Pi 64 mW
3 mA (lmite alcanzado)
Ui 15,5 V DC
1 mA (lm. no alcanzado) Ii 25 mA, Pi 64 mW

41 nF

100 H

Las 3 salidas y el equipo base estn aislados galvnicamente entre s


840 V DC, 1 s
ver Mdulo de alarma

1
)
2
)
3
)
4

Slo asociado al equipo base 6DR5 7 7 7 - 7 E 7 7 7. Si se utiliza con el mdulo Iy slo se permite T4.
Umbrales de conmutacin en caso de alimentacin segn DIN 19 234: UH = 8,2 V, Ri = 1 k
Low es tambin el estado presente con avera en el equipo base o sin alimentacin auxiliar.
) Si se utiliza en una envolvente antideflagrante es necesario limitar el consumo a 10 mA por salida.
Siemens FI 01 2003

5/17

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

Mdulos adicionales y sensor NCS

Datos tcnicos (continuacin)


Mdulos adicionales
Datos elctricos
Prot. contra explosin segn EN 50 014, 50 020 y EN
Lugar de montaje
Temperatura ambiente permitida para funcionamiento

sin proteccin Ex

-30 a + 80 C
(-22 a +176 F)

II 2G EEx ia/ib II C T4/T5/T6 1)


Zona 1
T4: -30 a +80 C 1)
(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

II 3G EEx nA L [L] II C T6
Zona 2
T4: -30 a +80 C 1)
(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))

Mdulo Iy

6DR4004-8J (sin prot. Ex)

6DR4004-6J (con prot. Ex)

6DR4004-6J (con prot. Ex)

Salida DC para transmisin de posicin


(bornes 61/62)

Conexin a 2 hilos
4 a 20 mA, a prueba de cortocircuito

Rango de seal nominal i

3,6 a 20,5 mA

Rango de seal de mando


Tensin auxiliar UH

+12 a 35 V

Carga externa RB [k]

+12 a 30 V

+ 12 a 30 V

(UH [V] - 12 V) /i [mA]


0,3 %

Error de transferencia

0,1 %/10 K ( 0,1 %/18 F)

Efecto de la temperatura

0,1 %

Resolucin

1%

Ondulacin residual

con proteccin Ex

Capacidad interna Ci
Inductancia interna Li
Para conectar a circuitos con

Aislamiento galvnico
Tensin de ensayo

11 nF
despreciable

seguridad intrns.: Ui 30 V
Ui 30 V DC
DC
Ii 100 mA; Pi 1 W (slo T4)
Ii 100 mA; Pi 1 W (slo T4)
Aislado galvnicamente del equipo base
840 V DC, 1 s

Sensor NCS
Rango de posicionamiento
Actuador lineal
Actuador de giro

mx. 14 mm (0,55 pulg.)


mx. 120

Linealidad (tras correccin por SIPART PS2)


Actuador lineal
Actuador de giro
Histresis

1%
1%
0,2 %

Temperatura de uso permanente


Grado de proteccin de la caja

-40 C a +90 C (-40 F a +194 F)


slo sin proteccin Ex: -50 C a +120 C (-58 F a +248 F) con durabilidad restringida
IP 68/NEMA 4x

) Slo asociado al equipo base 6DR5 7 7 7 - 7 E 7 7 7. Si se utiliza con el mdulo Iy slo se permite T4.

5/18

Siemens FI 01 2003

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Datos de pedido

Referencia
6DR5 7 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 A 7

Posicionador electroneumtico
SIPART PS2 (PA)

ver
decha.

Versin
2 hilos
}
- sin HART (4 a 20 mA)
- con HART, sin prot. contra ex-}
plosiones (excepto EEx d)
2, 3, 4 hilos
}
- con HART, con proteccin
contra explosin
- sin HART, sin prot. contra ex- }
plosin, slo caja de plstico
Conexin PROFIBUS PA
}

6DR5 0
6DR5 1

}
}

Referencia
6DR5 7 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 A 7

Posicionador electroneumtico
SIPART PS2 (PA)

ver izda.

Versin personalizada
sin

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 B

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7

Instrucciones de uso
Alemn/ingls
Francs/espaolitaliano

6DR5 2

Bloque de manmetros adosado

6DR5 3
6DR5
6DR5 56DR5

sin
G1/4 simple
G1/4 doble
NPT simple
NPT doble

Para actuador
de efecto simple
de efecto doble

Datos de pedido

6DR5 0 1
6DR5 0 2

0
1
2
3
4

} Suministrable de almacn.

Caja
Plstico
}
Aluminio; slo efecto simple
}
Acero inoxidable (bajo consulta);
no p/ versin EEx d; no FM/CSA
Aluminio; caja EEx d (antideflagrante)

6DR5 0 0 0
6DR5 0 0 1
6DR5 0 0 2
6DR5 0 0 5

Acoplamiento de friccin
Estndar
Reforzado

6DR5 0 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - 1

Proteccin contra explosin


sin
}
con modo de proteccin EEx ia/ib }
o EEx d (CENELEC / FM / CSA) 1)
con modo de proteccin EEx n
(CENELEC)

6DR5 0 0 0 - 0 N
6DR5 0 0 0 - 0 E
6DR5 0 0 0 - 0 G

Rosca de conexin
elctrica/neumtica
M20 x 1,5 / G1/4
1/2" NPT / 1/4" NPT
M20 x 1,5 / 1/4" NPT
1/2" NPT / G1/4

6DR5 0 0 0 - N 0
6DR5 0 0 0 - N 0
6DR5 0 0 0 - N 0
6DR5 0 0 0 - N 0

G
N
M
P

Sealizador de lmite, incroporado, incl. 2 pasacables


sin
}
Mdulo de alarma; electrnico
(6DR4004-7 A)
Mdulo SIA; detectores de horquilla (6DR4004-7 G); no en versin EEx d

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 1
6DR5 0 0 0 - N 0 G 2

Mdulos opcionales, incorp.;


incl. 2 pasacables
sin
}
Mdulo Iy para transmisin de
posicin (4 a 20 mA)
(6DR4004-7 J)
Mdulo de filtro CEM para captador de posicin externo (C73451A430-D23)
Mdulo Iy y mdulo de filtro CEM
para captador de posicin ext.

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 1

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 2

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 3

) Para el 6DR55.. se encuentran en tramitacin las aprobaciones FM y


CSA
Siemens FI 01 2003

5/19

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Datos de pedido

Referencia

Accesorios

Accesorios (continuacin)

Mdulo de alarma para 3 salidas


de alarma y 1 entrada binaria
(repertorio funcional: 2 sealizadores de lmite, 1 sealizador de
avera, 1 entrada binaria)

Bloque de conexin, para electrovlvula de seguridad con brida


de montaje ampl. seg. NAMUR

- sin prot. contra explosin

6DR4004-8A

- con prot. contra explosin


CENELEC

6DR4004-6A

- con prot. contra explos. FM 1)

6DR4004-7A

Mdulo SIA (md. de alarma


detect. horquilla, no para 6DR4...)
- sin prot. contra explosin

6DR4004-8G

- con prot. contra explosin


CENELEC y FM

6DR4004-6G

Mdulo Iy para seal de respuesta de posicin (4 a 20 mA)


- sin prot. contra explosin

6DR4004-8J

- con prot. contra explosin


CENELEC

6DR4004-6J

- con prot. contra explos. FM 1)

6DR4004-7J

Mdulo HART
(para 6DR400 7 - 77)

Datos de epdido

Referencia

para montaje segn IEC 534-6

6DR4004-1B

para actuador SAMSON


(montaje integrado) ver arriba

6DR4004-1C 4)

Juego de placas de caract. Ex n


(para 6DR400 7 - 7E)
para reequipar a aprobacin
Ex-n (zona 2)

C73451-A430-D55

Sistema de captacin de posicin externo (con prot. contra


explosin CENELEC) para instalar separado el posicionador y la
unidad de regul., compuesto de:
Caja de plstico SIPART PS2
con potencimetro incorporado
y acopl. de friccin (sin bloque
electrnico ni de vlvulas)
Para el marcado CE se requiere
adicionalmente el mdulo de filtro
CEM para la unidad de regul.
(pos. de pedido separada, ver
abajo)

C73451-A430-D78

6DR4004 - 7 NN 7 0

- sin prot. contra explosin

6DR4004-8H

- con prot. contra explosin


CENELEC

6DR4004-6H

Sensor NCS
p/ capt. sin contacto la posicin,
Longitud de cable 6 m (19,68 ft)

6DR4004-7H

sin prot. contra explosin


con prot. contra explosin

7ME5841 - 8
7ME5841 - 6

para actuadores de giro


para actuadores lineales hasta 14
mm (0,55 pulg.)
para actuadores lineales > 14 mm
(0,55 pulg.) (bajo consulta)

7ME5841 - 7 7 7 1
7ME5841 - 7 7 7 2

Mdulo de filtro CEM para


conectar un captador de posicin
externo (10 k)

C73451-A430-D23

- con prot. contra explos. FM 1)


Comunicador HART
(para descripcin, ver pg. 1/62)
con acumulador, cargador para
230 V AC y estuche, modo de
prot. "Segur. intrns." EEx ia II T4
Alemn

7MF4998-8KF

Ingls

7MF4998-8KT

Mdem HART para conectar a


PC o laptop el 6DR40... y el
6DR5...

7MF4997-1DA

Documentacin
Instrucciones de uso SIPART PS2
(incl. en suministro SIPART PS2)

Kit de montaje, para montar el


posicionador a un
actuador lineal hasta 35 mm de }
carrera (1,38 pulg.)

6DR4004-8V

6DR4004-8D

actuador SAMSON modelo


}
3277, dim. puente H5 = 101 mm
(3,98 pulg.) 2) (montaje integr.,
sin tubo)

6DR4004-8S

actuador de giro

Brazo
para carreras de 35 a 130 mm
(1,38 a 5,12 pulg.)

0}

6DR4004-8L

con brazo corto: carrera hasta }


35 mm (1,38 pulg.)

6DR4004-8VK

6DR4004-8VL

para posicionador de efecto


simple SIPART PS2
(2 manmetros)

6DR4004-1M 3)

para posicionador de doble


efecto SIPART PS2
(3 manmetros)

6DR4004-2M 3)

Siemens FI 01 2003

A5E00074600
A5E00074601

Instruc. de uso del sensor NCS


(incluido en el suministro del
NCS)
A5E00097485

Manual del
6DR50.. a 6DR53..
Alemn

A5E00074630

Ingls

A5E00074631

Manual del
6DR55..
Alemn

A5E00127924

Ingls

A5E00127926

Aislador de salida HART


SITRANS I (ver Seccin 6) con

Bloque de manmetros
incl. manmetros

5/20

Alemn/ingls
Francs/italiano/espaol

Alem./ing./franc./esp./ital.

Kit de montaje reducido


para accionamiento lineal (sin
angular ni pieza en U)

con brazo largo:


carrera > 35 mm (1,38 pulg.)

7ME5841 - 7 7 7 3

Alimentacin aux. 24 V UC

7NG4130-1AA11

Alimentacin aux. 230 V AC

7NG4130-1BA11

} Suministrable de almacn.
1
) Certificacin para EE.UU. por el Instituto FM.
2
) Si el puente de acopl. mide H5 = 95 mm solo puede usarse
SIPART PS2 en versin con caja de metal.
3
) -1MN -2MN con rosca NPT.
4
) Slo asociado a 6DR4004-8S y 6DR4004-1M.

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Fig. 5/17 Montaje del SIPART PS2 (PA) en actuadores lineales

Fig. 5/18 Montaje del SIPART PS2 (PA) actuadores de giro

Siemens FI 01 2003

5/21

Posicionadores electroneumticos

SIPART PS2

SIPART PS2, SIPART PS2 PA, SIPART PS2 EEx d


y SIPART PS2 EEx d PA

Datos de pedido

Alcance de suministro del kit de montaje 6DR4004-8D (para


actuadores de giro)

Alcance de suministro del posicionador

plato de acoplamiento

El suministro incluye lo siguiente:

pieza de arrastre

posicionador SIPART PS2 de acuerdo al pedido

escalas

instrucciones de uso/Operating Instructions (alemn/


ingls) segn el modelo de equipo

aguja indicadora

instrucciones SIPART PS2, 1 resumen de configuracin, en


alemn e ingls

Atencin:

Alcance de suministro del kit de montaje 6DR4004-8V (para


actuadores lineales)

diversos tornillos y arandelas planas y de inmovilizacin


La pieza de acoplamiento as como los tornillos de fijacin al
actuador de giro no forman parte del suministro y deber aportarlos el cliente (ver Datos tcnicos).

angular de fijacin

tuercas

pieza en U

Las posiciones marcadas con } pueden suministrarse de almacn.

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nuestros equipos.

diversos tornillos y arandelas planas y de inmovilizacin

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Versiones especiales bajo demanda

Fig. 5/19 Montaje de SIPART PS2 EEx d (PA) a actuadores lineales

5/22

Siemens FI 01 2003

Fig. 5/20 Montaje de SIPART PS2 EEx d (PA) a actuadores de giro

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Serie 6DR76

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Funcionamiento
Los posicionadores 6DR76 estn preparados para montar finales de carrera internos y dispositivo de respuesta de posicin
sin necesidad de cajas adicionales. De esta forma se evitan carcasas adicionales que impidan el acceso libre y fcil a la caja
principal.
Mediante una bobina sumergida el posicionador lleva la vlvula
a la posicin acorde a la seal de entrada. Una leva especial se
encarga de la respuesta de posicin mecnica. Para ello existen levas de tipo lineal, equiporcentaje y para apertura rpida.
Tambin est disponible una leva personalizable por parte del
usuario. La carrera es variable de 12 a 152 mm ( a 6 pulgadas).
El eje de respuesta y la leva pueden sustituirse en situ para
reconfigurar el posicionador para trabajar asociado al correspondiente actuador lineal o de giro. No se requieren piezas adicionales para adaptar el posicionador a actuadores de efecto
simple o doble o a caracterstica creciente o decreciente.

Fig. 5/21 Posicionador de la serie 6DR76

Campo de aplicacin
Los posicionadores de la serie 6DR76 ofrecen una solucin econmica para muchas aplicaciones de mando de vlvulas neumticas de control. Todas las variantes se fundamentan en el
equipo base (6DR760) que trabaja de forma meramente neumtica.

El equipo neumtico base 6DR760 se suministra con diferentes


levas, y puede configurarse, sin necesidad material adicional,
tanto para actuadores de efecto simple como de efecto doble y
tambin para operar en modo con rango partido (split-range).
Tambin es posible materializar una caracterstica creciente o
decreciente. Un punto destacado es la posibilidad de ajustar el
cero y el alcance sin ningn tipo de efecto retroctivo.

Caractersticas
7

7
7

7
7

El diseo universal y los kits de montaje, sustituibles a eleccin, segn NAMUR IEC 534-6 para actuadores lineales o segn VDI/VDE 3845 para accionamientos de giro ofrecen un
amplio campo de aplicacin.
Como el posicionador puede modificarse tanto para actuadores de efecto simple como de efecto doble y para operar con
rango partido, un slo modelo permite aplicaciones polivalentes.
La aplicacin de materiales segn NACE MR-01-75 permite el
funcionamiento en entornos industriales rudos.
La posibilidad de ajustar sin efecto retroctivo el cero y el
alcance y la leva inmovilizable reducen considerablemente
los trabajos de calibracin y puesta en servicio.
La construccin modular reduce por otro lado la gestin de
respuestos.
El posicionador se suministra de serie con 3 levas (lineal, de
apertura rpida y equiporcentaje) para cubrir numerosos
campos de aplicacin.

Siemens FI 01 2003

5/23

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Serie 6DR76
Datos tcnicos
Campo de aplicacin

Certificados y aprobaciones
ver pgina anterior

Entrada
Seal de entrada

0,2 a 1 bar (3 a 15 psi),


0,2 a 1,86 bar (3 a 27 psi),
50% rango partido,
4 a 20 mA, 50% rango partido

Salida
Funcin de salida

creciente o decreciente

Presin de alimentacin

mx. 10,3 bar (150 psi)

Consumo de aire
Versin estndar

14 l/m (0,5 scfm) tp.

Versin de alto caudal de aire

28 l/m (1,0 scfm) tp.

Caudal de aire (con 4 bar (60 psi) y


25% de salida)

- Sin chispas

Class I, Division 2, Groups A, B,


C, D

- Idneo para

Class I, Division 2, Groups A, B,


C, D; Class II, Division 2, Groups
E, F, G; Class III, Division 2

- Seguridad intrnseca

Class I, Division 1, Groups A, B,


C, D; Class II, Division 1, Groups
E, F, G; Class III, Division 1

- Idneo para

Class I, Division 2, Groups A, B,


C, D; Class II, Division 2, Groups
E, F, G; Class III, Division 2

CENELEC
- SCS (Sira Certification Services)

Versin estndar

255 l/m (9,0 scfm) (Cv = 0,3)

Versin de alto caudal de aire

566 l/m (20,0 scfm) (Cv = 0,6)

Respuesta mecnica de posicin


Versin estndar

ngulo de giro 90

Opcin

13 a 152 mm (" a 6") para


actuadores lineales

Caracterstica

lineal, equiporcentaje, para apertura rpida

Ganancia de presin

160:1 @ 4 bar (60 psi) estndar

Alcance

ajustable de -60% a +25% del


alcance normal

Cero

ajustable de -10% a +60% del


alcance normal

Condiciones de aplicacin
Rango de temperatura

-40 a +85 C (-40 a +185 F)


-20 a +85 C (-4 a +185 F)
detector de proximidad incorporado

Grado de proteccin

IP 65, NEMA 4X

Conexiones
Neumticas

1/4" NPT

Manmetro

1/8" NPT

Elctricas

1/2" NPT, M20 suministrable

Aire de escape

1/4" NPT

Caja
Material

Aluminio

Superficie

Pintura aplicada en polvo de


resina epoxdica/poliester

Descripcin de prestaciones
Linealidad (independiente)

0,5% del alcance normal (tp.)

Histresis

0,75% del alcance normal (tp.)

Banda muerta

0,25% del alcance

Repetibilidad

0,5% del alcance

Efecto de la presin de alimentacin

< 0,2% del alcance para un


cambio de presin de alimentacin de 0,3 bar (5 psi)

Siemens FI 01 2003

Class I, Division 1, Groups A, B,


C, D; Class II, Division 1, Groups
E, F, G; Class III, Division 1

Certificado CSA

Sentido de actuacin

5/24

- Seguridad intrnseca

de efecto simple o doble

Descripcin de funciones

Aprobaciones FM

Grado de proteccin de la caja

EEx ia IIC T4/T5/T6


carcter: Ex N IIC T5
idneo para zona 2
4X, segn NEMA Std. 250
IP 65, segn IEC Std. 529

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Serie 6DR76

Dimensiones
Eje de entrada para
actuador lineal

Actuador de giro

174,8 (6.88)
166,6 (6.56)
159,3 (6.27)

61,7
(2.43)
155,2
(6.11)
163,3
(6.43)
95,8
(3.77)

Aliment.
vlvula 1

Conexiones 1/2 NPT


para cables

Vlvula 2
1/4 NPT
(tp.)

Vista frontal

Eje de entrada

Vista
NAMUR
derecha /p actuadores

Purga
NEMA
4X

Vista posterior
2 tal. 1/4-20
7,6 (0.30) prof.

Actuador lineal

73,9 (2.91)

4 taladros
M6 X 1
prof. 7,9 (0.31)
circ. tal. 50 (1.97)

35,3
(1.39)

de giro (existen
otros tipos)

50,8 (2.00)
101,6 (4.00)
152,4 (6.00)
8,4
(0.33)

27,9
(1.10)

Salida aire

Entrada 1/4 NPT

14,2 (0.56)
opcin
26,2 (1.03)

Vista inferior

Fig. 5/22 Posicionador de la serie 6DR76, dimensiones en mm (pulg.)

Siemens FI 01 2003

5/25

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Serie 6DR76
Datos de pedido
Posicionador

Producto estndar, sin placa de


caractersticas personalizada

6DR76 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7
ver
decha.

6DR5 0 0

ver izda.
Indicador de presin
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 1

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 2

6DR5 0 0 5

indicador de presin en caja de


acero inoxidable (1 juego con 3
manmetros)

6DR5 0 0 6

Sealizador de lmite
sin sealizador de lmite

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 1

6DR5 0 0 0 - 1

con 2 interruptores mecnicos:


conmutador monopolar
con 2 detectores de proximidad:
versin NAMUR

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 2

6DR5 0 0 2

20 a 100 kPa

6DR5 0 0 3

0,2 a 1,0 bar

6DR5 0 0 4

0,2 a 1,0 kg/cm2


4 a 20 mA1)

6DR5 0 0 0 - 2

Respuesta de posicin
sin

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 N

potencimetro de - 1 K (temperatura estndar -40 a +85 C


(-40 a 185 F)

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A

4 a 20 mA DC

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 B

6DR5 0 0 0 - 5

potencimetro de - 1 K, con reductor de acero inoxidable

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 C

6DR5 0 0 0 - 6

4 a 20 mA DC, con reductor de


acero inoxidable

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 D

potencimetro - 1 K (para alta


temperatura 149 C (300 F)

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 E

6DR5 0 0 0 - 7

6DR5 0 0 0 - 3

6DR5 0 0 0 - 4

Aprobaciones elctricas/proteccin contra explosin

Versin de la caja
Rosca de conexin
elctrica: " NPT;
neumtica: " NPT
sin indicador (estndar)
con indicador abovedado 90 1)
con indicador plano 60 1)
con indicador plano 90 1)

6 DR5 0 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - 0

A
B
J
K

elctrica: adaptador M20 en "


NPT; neumtica " NPT
sin indicador (estndar)
con indicador abovedado 90 1)
con indicador plano 60 1)
con indicador plano 90 1)

6 DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0

E
F
N
P

Caudal de aire
Versin estndar (Cv = 0,3)

6DR5 0 0 0 - N 0 A

sin aprobacin

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7 0

FM, CSA, CENELEC, CE

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7 7

6DR5 0 0 0 - N 0 B

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0

6DR5 0 0 0 - N 0 G 1

6DR5 0 0 0 - N 0 G 2

6DR5 0 0 0 - N 0 G 3

1)

5/26

Siemens FI 01 2003

6DR76 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 C 7

indicador de presin en versin


estndar (1 juego con 3 manmetros)

3 a 27 psi/6 a 30 psi

Versiones especficas del


entorno
Versin estndar para temperatura ambiente (-40 a +85 C
(-40 a +185 F))
Versin para alta temperatura
(-29 a +149 C (-20 a +300 F)),
slo con respuesta de posicin
opcin "E", no para tipo
6DR7606-...
Resistente al oxgeno con elastmero Viton y muelle independiente de la temperatura
Resistente al oxgeno con elastmero Viton y muelle estndar

Referencia

6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0

6DR5 0 0 1

Versin para alto caudal


(Cv = 0,6)

Regulador de vlvula (posicionador)

sin indicador de presin

Seal de entrada
3 a 15 psi

Tipo de transmisin/deteccin
carrera
Brazo para actuador lineal:
carrera 13 a 102 mm ( a 4
pulg.) con 3 levas 60
Brazo para actuador lineal: carrera 51 a 152 mm (2 a 6 pulg.)
con 3 levas 60
Eje para actuador de giro 90;
cuadradillo 12,7 mm
( pulg.) con 3 levas 90
Brazo para actuador lineal:
carrera 13 a 51 mm ( a 2 pulg.)
con 3 levas 60
Eje para actuador de giro 90;
segn NAMUR, con 3 levas 90
Brazo para actuador lineal:
carrera 13 a 152 mm (2 a 6
pulg.) con 1 leva 90, lineal
Eje para actuador DeZurik
PowerRAC (cuadradillo 3/8")

Datos de pedido

Referencia

No posible con opcin para alta temperatura.

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Serie 6DR76

Datos de pedido

Referencia

Accesorios
Escuadra de montaje
Kit de montaje para NAMUR
- Actuador de giro 90 puente 30 x 80 x 20 mm

TWM-16300-513

- Actuador de giro 90 puente 30 x 80 x 30 mm

TWM-16300-147

- Actuador de giro 90 puente 30 x 130 x 30 mm

TWM-16300-149

- Estanco al agua, actuador de giro 90 - puente 30 mm x 80 mm x 20 mm

TWM-15822-550

- para actuadores lineales (lineal)

TWM-16300-516

Kit de placa adaptadora (para montar un equipo de la serie 6DR76 en lugar de la serie 750)

TWM-16300-79

Kit de montaje para actuadores lineales Fisher


tipo 657 y 667 (tamao 30 a60)

TWM-16300-395

Kit de montaje para actuadores lineales Fisher


tipo 657 y 667 (tamao 70 a 100)

TWM-16300-493

Kit de montaje para actuadores de giro Fisher


1061 tamao 40

TWM-16300-980

Kit de montaje para actuadores lineales Jordan


708 con equipamiento interior QC

TWM-16300-788

Kits de transformacin
Kit para 3 indicadores de presin

TWM-16300-1240

Kit de reequipamiento para indicador abovedado 90 (para actuadores de giro 90)

TWM-16300-1286

Kit de reequipamiento para indicador plano 60


(para actuadores lineales)

TWM-16300-1244

Kit de reequipamiento para indicador plano 90


(para actuadores de giro 90)

TWM-16300-1245

Kit de reequipamiento para indicador plano 75


(para 90-actuadores para vlvula de mariposa)

TWM-16300-919

Kit de transformacin de 3 a 27/6 a 30 psi


(temperatura estndar)

TWM-16300-771

Kit de transformacin de 3 a 27/6 a 30 psi


(alta temperatura)

TWM-16300-772

Kit de transformacin para alta temperatura

TWM-16300-1248

Opciones

Opciones (continuacin)
Kit de reequipamiento para potencimetro de
respuesta 1K con reductor de acero
inoxidable1)

TWM-16300-580

Kit de reequipamiento para seal de respuesta


4 a 20 mA DC con reductor de acero
inoxidable1)

TWM-16300-577

Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera


mecnicos y potencimetro de respuesta 1K
con reductor de acero inoxidable1)

TWM-16300-581

Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera


mecnicos y seal de respuesta 4 a 20 mA DC
con reductor de acero inoxidable1)

TWM-16300-578

Kit de reequipamiento para 2 detectores de


proximidad y potencimetro de respuesta 1K
con reductor de acero inoxidable1)

TWM-16300-582

Kit de reequipamiento para 2 detectores de


proximidad y seal de respuesta 4 a 20 mA DC
con reductor de acero inoxidable1)

TWM-16300-579

Kit para caudal de aire estndar

TWM-16300-1241

Kit para alto caudal de aire

TWM-16300-1242

Placa de cierre para transformar un 6DR76 con


seal de entrada electroneumtica a seal de
entrada neumtica

TWM-16300-1250

Eje de respuesta 6DR76


Kit para toma NAMUR

TWM-16300-690

Kit para 0,5" x 0,5", cuadradillo, actuador de


giro

TWM-16300-693

Kit para 0,5" x 0,65", cuadradillo, actuador de


giro

TWM-16300-694

Kit para 0,25" x 2", actuador lineal

TWM-16300-695

Kit para 0,25" x 4", actuador lineal

TWM-16300-696

Kit para 3" x 6", actuador lineal

TWM-16300-697

Kit para NAMUR alta temperatura, actuador de


giro con ABS

TWM-16300-699

Kit para Leslie, actuador lineal

TWM-16300-776

Kit para Bettis, actuador de giro

TWM-16300-777

Kit para actudor lineal Copes Vulcan

TWM-16300-778

Kit para actuadores Dezurik power RAC

TWM-16300-779

Levas

TWM-16300-500

Kit de 3 levas para actuador de giro 90 (lineal,


apertura rpida, equiporcentaje)

TWM-16300-783

Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera


mecnicos, conmutador monopolar)

TWM-16300-501

Kit de 3 levas para actuador de giro 60 (lineal,


apertura rpida, equiporcentaje)

TWM-16300-784

Kit de reequipamiento para 2 detectores de


proximidad, NAMUR1)

Leva actuador de giro 180, lineal

TWM-16300-807

Kit de reequipamiento para potencimetro de


respuesta1) 1K

TWM-16300-503

Leva actuador lineal 30, lineal

TWM-16300-816

Leva actuador de giro 75, lineal

TWM-16300-806

Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera


mecnicos y un potencimetro de respuesta
1K

TWM-16300-505

Kit de reequipamiento para 2 finales de carrera


mecnicos y seal de respuesta1) 4 a
20 mA DC

TWM-16300-504

Kit de reequipamiento para 2 detectores de


proximidad, NAMUR, y un potencimetro de
respuesta1) K

TWM-16300-507

Kit de reequipamiento para 2 detectores de


proximidad y seal de respuesta1) 4 a
20 mA DC

TWM-16300-506

Repuestos
Kit de repuestos recomendado

TWM-16300-1249

Purga NEMA 4X / IP 65

TWM-16300-1057

Adaptador, NPT a M20 x 1,5 para conexin


elctrica

TWM-16300-936

1)

Este componente opcional est limitado a un lmite superior de


temperatura estndar de 85 C (185 F).

Siemens FI 01 2003

5/27

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Amplificador de caudal (booster)


Serie 61

Fig. 5/23 Amplificador de caudal (booster), modelo 61VH

Campo de aplicacin

Fig. 5/24 Amplificador de caudal (booster), modelo 61H

Caractersticas

Los amplificadores de caudal de la serie 61 comprenden los


modelos 61H y 61VH. Estos modelos son amplificadores de
caudal de alto rendimiento; estn diseados para su aplicacin
en actuadores de vlvula que requieren una alta velocidad de
posicionamiento.

Ambos disponen de una vlvula de aguja en bypass estabilizante entre la entrada y la salida que evita la necesidad de una
tubera de bypass externa. La presin de entrada que acta sobre la superficie til de la membrana superior genera una fuerza
que se opone a la presin de salida que acta sobre la superficie til de la membrana inferior. Las fuerzas en oposicin se
encuentran en una relacin directa 1:1. Esto hace que cada vez
que se incremente la presin de entrada se comprima el dispositivo de membrana, con lo que la vlvula piloto se abre para
abastecer la salida con aire suficiente y reestablecer el equilibrio con respecto a la presin de entrada. A la inversa, al reducirse la presin de entrada se eleva el dispositivo de membrana
de forma que se abre la vlvula de purga, con lo que se reduce
la seal de salida y se equilibra respecto a la seal de entrada.

Datos tcnicos, modelo 61H


Campo de aplicacin

7
7

Repetibilidad de una milsima del fondo de escala, alta sensibilidad de entrada y rpida respuesta para regulacin precisa
El alto caudal mejora la velocidad de posicionamiento
La vlvula de aguja en bypass incorporada y ajustable optimiza la respuesta dinmica de la regulacin
El reducido peso y el pequeo tamao permiten mltiples
posibilidades de aplicacin
La banda muerta despreciable ofrece la posibilidad de incrementar el volumen de forma rpida y precisa

Datos tcnicos, modelo 61VH


Campo de aplicacin

ver arriba a la izda.

Entrada/salida
ver arriba

Entrada/salida
Presin nominal de entrada y
salida

0,2 a 1,0 bar (3 a 15 psi)

Presin de entrada mx.

7 bar (100 psi)

Descripcin funcional

Entrada

mx. 10,3 bar (150 psi)

Relacin entrada/salida

1:1 5%

Descripcin funcional
Presin de alimentacin

mx. 10,3 bar (150 psi), no debe


superar la potencia de accionamiento

Coeficiente max. de caudal

10,3 bar (150 psi)

Presin de alimentacin mx.

7 bar (100 psi)

Proteccin de sobrecarga en
cada conexin

10,3 bar (150 psi)

Tolerancia de la relacin 1:1

5%

Banda muerta

< 0,01 bar (0,15 psi)

Repetibilidad

0,1% (con entrada 0,2 a 10 bar


(3 a 15 psi))

Caudal nominal

(con aire de entrada a 5,5 bar


(80 psi) y carga de 4,1 bar
(60 psi))

Linealidad

0,4% (con entrada 0,2 a 10 bar


(3 a 15 psi))

- Aire de entrada

3398 l/m (120 scfm)

297 l/m (10,5 scfm)

- Aire de salida

3115 l/m (110 scfm)

Caudal de paso

Cv: 2,1; Cg: 72

- Aire de salida

Cv: 1,9; Cg: 68

Condiciones de aplicacin

Condiciones de aplicacin
Rango de temperatura ambiente

- Aire de entrada

-40 a +82 C (-40 a 180 F)

Rango de temperatura

-40 a +82 C (-40 a 180 F)

Construccin

Construccin
Materiales

aluminio, latn, acero inoxidable,


neopreno, tefln, perbunn

Materiales

aluminio, latn, acero inoxidable,


neopreno, tefln, perbunn

Peso

aprox. 1,36 kg (3 lb)

Peso

aprox. 1,36 kg (3 lb)

5/28

Siemens FI 01 2003

Posicionadores neumticos y electroneumticos

Amplificador de caudal (booster)


Serie 61

Ejemplo tpico de aplicacin (modelo 61VH):


Accionamiento de vlvula de membrana
Superficie:

Dimensiones

1297 cm2 (201 in2)

Carrera:

20,8 cm (8")

Presin de aliment.:

4,1 bar (60 psi)

Presin de equilibr.:

2,1 bar (30 psi)

Volumen de tara
por encima del pistn: 1,1 l (67 in3)
por debajo del pistn: 27,5 l (1676 in3)
Velocidad de despl.:
Presin de entrada
creciente

Presin de entrada
decreciente

Con booster 61VH

7,2 cm/s (2,85 in/s)

7,1 cm/s (2,80 in/s)

Sin booster

1,5 cm/s (0,60 in/s)

1,3 cm/s (0,50 in/s)

Tests de velocidad de desplazamiento ejecutados con un actuador de


efecto doble equipado con un posicionador de la serie 750P.
Tasa de fugas:

1,8 l/m (0,67 scfm)

Condiciones:

10,3 bar (150 psi) en entrada


8,9 bar (130 psi) en salida

Durabilidad:

8,8 millones de ciclos

Condiciones:

6,9 bar (100 psi) con inversin plena de sentido

Fig. 5/26 Amplificador de caudal modelo 61H, dim. en mm (pulg.)

Dimensiones

Fig. 5/25 Amplificador de caudal modelo 61VH, dim. en mm (pulg.)

Datos de pedido

Referencia

Amplificador de caudal 61H


Amplificador de caudal 61VH

TWM-61H
TWM-61VH

Escuadra de montaje 61H


Repuestos 61H

TWM-1145-34
TWM-10342-100

Escuadra de montaje 61VH


Repuestos 61VH

TWM-16230-46
TWM-16230-100

Siemens FI 01 2003

5/29

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores de giro, lineales y de fraccin


de vuelta, descripcin tcnica

Actuadores elctricos

Caractersticas especiales

Fig. 5/27 SIPOS 5 Flash, actuador elctrico (de giro)

Campo de aplicacin
Los actuadores elctricos SIPOS 5 Flash se utilizan preferentemente en plantas de procesos para el mando y regulacin seguros y precisos de todo tipo de vlvulas (convencionales, de
corredera, de mariposa, etc.).

La aplicacin de los actuadores SIPOS 5 Flash es tambin ideal


en centrales elctricas, en plantas de la industria qumica y petroqumica as como en aplicaciones de tratamiento, distribucin y depuracin de aguas, siempre que se trate de sustituir
sistemas convencionales de mando - como automatismos con
contactores o tiristores o armarios elctricos - por soluciones de
mando distribuido.

Modo de funcionamiento
Independientemente de la tensin de alimentacin (monofsica
o trifsica), la electrnica genera corriente trifsica para el motor
asncrono, mediante la tarjeta de la etapa de potencia. Un convertidor de frecuencia y un microcontrolador permiten ajustar diferentes velocidades y pares de corte exactos (sin rebase
transitorio del par).
Se comprueba la secuencia de fases corrigindose automticamente para tener siempre el sentido de giro correcto.
El diseo compacto de la electrnica con una perfecta coordinacin entre los mdulos de control y la etapa de potencia garantizan un arranque suave del actuador que minimiza los
esfuerzos sobre la vlvula. La electrnica integrada en el actuador hace que la corriente de arranque no supere a la corriente
nominal, lo que permite usar cables de alimentacin de menor
seccin que con actuadores convencionales.

El actuador SIPOS 5 Flash se caracteriza por su electrnica de


alta calidad y su robusta parte mecnica:
7 Grado de proteccin IP 67 (IP 68 bajo consulta)
7 Rendimiento constante a lo largo de toda la vida til
7 Mantenimiento mnimo (se recomienda una revisin slo despus de 8 aos de servicio)
7 Motor asncrono sin desgaste
7 Arranque suave desde las posiciones extremas y aproximacin suave a dichas posiciones
7 Carcasa de aleacin de aluminio resistente a la corrosin y
tornillos externos de acero inoxidable
7 Posibilidad de instalar separadamente las unidades mecnica y electrnica sin ms que soltar una unin por brida (4 tornillos)
7 Pares (o fuerzas) de corte y velocidades (o tiempos de posicionamiento/velocidades de posicionamiento) libremente seleccionables dentro de un determinado margen sin
necesidad de modificacin del Hardware
7 En caso de la electrnica PROFITRON, gua del operador en
texto explcito, 5 idiomas (ampliables)
7 3 curvas de pares de referencia de la vlvula en pasos de 1%
memorizables y evaluables en la electrnica del actuador (opcin)
7 Posibilidad de programar carreras-velocidades de giro usando 10 puntos de interpolacin (opcin)
7 Entrada analgica externa de velocidad de giro va 0/4 20 mA (opcin)
7 La extensiones funcionales estn disponibles en forma de actualizaciones del firmware a travs de Internet, pudindose
habilitar en caso de necesidad
7 En caso de cambios en el Firmware no se requiere sustituir
Hardware (Flash-EEPROM)
7 El stock de repuestos puede reducirse sensiblemente gracias
a componentes aplicable en muchas gamas.

Conexin elctrica/electrnica
7
7
7
7
7
7

Como reductor se utiliza uno del tipo tornillo sinfin, robusto y


confiable, que es autoblocante hasta una velocidad de salida
de 80 rpm.

La carrera se mide mediante un potencimetro de precisin, y


se evala de forma electrnica.

La deteccin del par y la desconexin al alcanzarse el par de


corte se realiza en la unidad electrnica integrada.

7
7

Tambin se realiza aqu la desconexin por carrera en las posiciones extremas de la vlvula.
Durante la fase de puesta en servicio y en caso de fallo de alimentacin el actuador puede moverse mediante una manivela
o un volante manual.
Los movimientos lineales (de empuje) y de giro (fraccin de
vuelta) se materializan mediante accionamiento giratorio y los
componentes adicionales correspondientes.
.

5/30

Siemens FI 01 2003

Margen de frecuencia de alimentacin de 47 a 63 Hz


Tensin de alimentacin monofsica de 230 V ( 15 %)
Margen de tensin de alimentacin trifsica de 400 - 460 V
( 15 %)
Para otras tensiones de alimentacin pueden aplicarse transformadores de adaptacin (opcin)
Proteccin electrnica integral del motor y correccin
automtica de la secuencia de fases
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c
Asignacin libre de las salidas de sealizacin
Transmisor de la posicin real 0/4 - 20 mA (dependiente de la
versin)
Posicionador va entrada de consigna analgica 0/4 - 20 mA
(opcin)
Controlador de proceso va entrada de consigna analgica
0/4 - 20 mA (opcin)
Posibilidades de parametrizacin:
-Estacin de mando local
-Programa de parametrizacin en PC COM-SIPOS Flash
(opcin)
-Bloques de funcin (opcin)
-SIMATIC PDM
En el PROFITRON asociado a PROFIBUS existe plena integracin y coherencia en lo que respecta a las funciones de manejo, visualizacin y parametrizacin
PROFIBUS DP-V1 (opcin)
(prestaciones acclicas).

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores de giro, lineales y de fraccin


de vuelta, descripcin tcnica

5
Fig. 5/28 Diagrama de comunicacin SIMATIC PDM con SIPOS 5 Flash

Ms informacin

Otros productos
2SB6...-...
M77325-...
M77326-...

Pequeos actuadores lineales (de empuje) para


dispositivos de regulacin Fcorte 2 - 25 kN
Pequeos actuadores de fraccin de vuelta
para dispositivos de mando Mcorte 25 - 200 Nm
para dispositivos de regulacin
Mcorte 30 - 200 Nm

M76348-...

Actuadores de dos motores para


dispositivos de regulacin Mcorte 750 - 3000 Nm

M76361-.../
M76371-...
M76362-.../
M76372-...

Actuadores de giro para instalaciones nucleares


segn KTA 3504
para dispositivos de mando (SIWI y SIWI-C/CD)
(SIWI-AS y SIWI-CAS)
para dispositivos de regulacin (SIWI y SIWI-C/
CD) (SIWI-AS y SIWI-CAS)

2SY5...-...

Repuestos para actuadores de giro, lineales y de


fraccin de vuelta

2SX5...-...

Accesorios

Nuestra documentacin est toda disponible en el Centro Logstico de Siemens en Frth, desde donde pueden solicitarse gratuitamente. Entre ella figuran datos de pedido, datos tcnicos,
instrucciones de servicio, lista de repuestos, folletos y el catlogo completo de nuestra casa.
Visitando www.click4business-supply.com es posible solicitar
cmodamente la documentacin de SIPOS Aktorik.
En nuestra homepage www.sipos.de encontrar siempre la versin ms actual de nuestra documentacin: datos de pedido,
datos tcnicos, esquemas y planos dimensionales (tambin en
formato dxf), instrucciones de servicio, listas de repuesto, certificados, etc. y, naturalmente sus contactos y puestos de servicio
tcnico en todo el mundo.
En caso de preguntas o asistencia tcnica, contacte con
SIPOS Aktorik GmbH
Actuadores elctricos
Donaustrae 120
D-90451 Nrnberg

Nota:
Con excepcin de los actuadores de giro para instalaciones nucleares (bajo demanda) todos nuestros productos, inclusive los
repuestos y accesorios, figuran en la base de datos de
productos de Siemens (FDB).

Tel. +49 911 6 32 84 - 0


Fax +49 911 6 32 84 - 111
Email: info@sipos.de
Internet: www.sipos.de

Siemens FI 01 2003

5/31

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de giro


para dispositivos de mando

Actuadores elctricos

"No intrusivo" en PROFITRON (tras ajustar las posiciones finales en la vlvula)


Volante para accionamiento de emergencia (est desacoplado durante el funcionamiento del motor!)
PROFITRON: Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la
vlvula
Proteccin totalmente electrnica del motor, correccin
automtica de la secuencia de fases
Frecuencia de la tensin de red en rango de 47 a 63 Hz
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c adicional para
la unidad de electrnica
Finales de carrera ajustables de forma continua
Desconexin por par ajustable en pasos del 10 % desde el 30
al 100 % Mdmx..
Velocidad de giro del eje de salida ajustable en 7 escalones
dentro del margen seleccionado; factor de escalonamiento 1,4
Parada automtica (en funcin del par, recorrido, etc.)
Indicador de posicin
Posibilidad de montaje de la unidad electrnica separada del
actuador
Tornillos exteriores de acero fino
Documentacin en ingls / alemn: Instrucciones de servicio,
Certificado de pruebas de aceptacin segn EN 10 204 3.1.B
La programacin la puede realizar el cliente.

Fig. 5/29 Actuador elc. de giro para dispositivos de mando, serie S

Descripcin de ejecucin estndar


Servicio de corta duracin S2 - 15 min segn DIN EN 60 034,
grado de proteccin IP 67 segn DIN EN 60 529 (IP 68 bajo
consulta)
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperaturas:
-20 hasta +60 C

Datos de pedido
Par de desconexin ajustable [Nm]
de forma estndar est ajustado el valor ms bajo
(30 % Mdmx) 1)

Peso
[kg]

10 - 30

19,5
20,5
33
39
64
70
149
155

20 -60
40 - 125
80 - 250
160 - 500
350 - 1000
700 - 2000
1400-4000

DIN ISO DIN


5210
3210

Tamao de la brida de acoplamiento


para los mrgenes de par de desconexin [Nm]

Fuerza mx.
empuje [Nm]

F07
F10
F12
F14
F16
F25
F30

10-30
10-30

20
40
70
100
150
-

G0
G1/2
G3
G4
G5

20-60

40-125
40-125
40-125

80-250
80-250 160-500
160-500 350-1000
700-2000
1400-4000

Referencia

Clave

2SA50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

ver pgina siguiente

1
2
3
4
5
6
7
8

0
1
2
3
4
5
6

Ejecucin del eje Forma del eje de salida


final
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
Forma

DIN

10 -

20 30

A
B1
C
B3
B2/B4 3)
A
B
C
D
E
B/E 3)

ISO 5210
103 2)
ISO 5210
3338
ISO 5210
ISO 5210
3210
103 2)
3210
3210
3210
3210
3210

60

40 80 160 350 700 1400 - Eje con


125
50
500
1000
2000
4000

Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Tala. con ranura
Tala. con ranura
Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Extremo libre
Tala. con ranura
Tala. con ranura

) Ajuste distinto del par de desconexin, vase Otras ejecuciones Y01.


) La rosca trapezoidal debe especificarse, p. ej. Tr 16 x 4 LH DIN 103.
3
) Es obligatorio especificar el dimetro del taladro especial, p. ej. 26 con chaveta A8x7 DIN 6885.
2

5/32

Siemens FI 01 2003

0
Referencia con " - Z " +
2
3
5
9
9
Referencia con " - Z " +
9
9
9
9
9

Y18

H2Y
H0A
Y18
H2A
H3A
H4A
H5A
H3Y

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de giro


para dispositivos de mando

Datos de pedido
Margen de
velocidad
1,25
2,5
5
5
10
20
20

- 10
- 20
- 28
- 40
- 80
- 112
- 160

Velocidad del eje de salida [rpm]


para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
no autoblocante

10-30
10-30
10-30

20-60
20-60

40-125
40-125

20-60

40-125

ajustado
a 1)

1400-4000
3,5
700-2000 1400-4000 7
700-2000
14
80-250 160-500 350-1000
80-250 160-500 350-1000
28
160-500
56
80-250

Referencia

Clave

2SA50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

ver
pgina
previo

A
B
C
D
E

Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V

10-30 20-60

3x
AC 400 - 460 V

10-30 20-60

D
40-125

Margen de velocidad: 5 - 40 1/min

E
40-125
80-250 160-500 350-1000 700-2000 1400-4000

Ejecucin

Indicador mecnico de posicin


Sin
Con

0
1

Tubo protector del husillo 3)


para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
10 -

20 30

60

Sin

40 80 160 - 350 - 700 - 1400 125


250
500 1000 2000 4000
Imposible montar a posteriori!

Estndar

230 mm

320 mm

Prolongado

470 mm

710 mm

Preparado

Modelo bsico
ECOTRON EC
PROFITRON PR

recomendado en caso de montaje en corredera

Ejecucin bsica de la unidad electrnica con estacin de


mando local
(El pulsador LOCAL/REM puede enclavarse mecnicamente con
un candado (Ref. 2SX5000-0VS00))
5 salidas binarias, 3 entradas binarias, Flash-EEPROM
Ajuste mediante interruptor de corredera y potencimetro
8 salidas binarias, 4 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin, selector analg. de valor umbral
Programacin con pulsadores y display

3
4

Ampliacin de la unidad electrnica


Sin ampliacin
Tarjeta de rels con 5 salidas (funcin NC y NA)

A
B

PROFIBUS DP, 1 canal con prestaciones V1 4)

PROFIBUS DP, 2 canales (redundancia) con prestaciones V1 4)

Aplicacin en

Funcionalidad en software

EC PR
PR

Ejecucin estndar
Ajuste de la velocidad en funcin de la carrera
Ajuste externo analgico de la velocidad

A
D
F

Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)

Conector redondo con conexin por tornillos

Otras ejecuciones bajo consulta pgina 5/42.

)
)
3
)
4
)
2

Ajuste distinto de la velocidad de giro de salida, vase Otras ejecuciones Y07.


Alimentacin a otra tensin de red va transformador adaptador 2SX5000-..... bajo consulta.
Desde el borde superior de la caja de cambio.
Slo posible con conector redondo (conexin 16).
Siemens FI 01 2003

5/33

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de giro


para dispositivos de regulacin

Actuadores elctricos

Volante para accionamiento de emergencia (est desacoplado durante el funcionamiento del motor!)
PROFITRON: Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la
vlvula
Proteccin totalmente electrnica del motor, correccin
automtica de secuencia de fases
Frecuencia de la tensin de red en rango de 47 a 63 Hz
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c para la unidad
de electrnica
Transmisor analgico del valor real de la posicin (transmisor
electrnico de posicin
Finales de carrera regulables de forma continua
Desconexin por par ajustable en pasos del 10 % desde el 70
al 100 % Mdmx.
Velocidad de giro del eje de salida ajustable en 7 escalones
dentro del margen seleccionado; factor de escalonamiento 1,4
Parada automtica (en funcin del par, recorrido, etc.)
Elevada precisin de posicionamiento mediante arranque
suave (corriente de arranque de baja intensidad nominal)
Indicador de posicin
Posibilidad de montaje de la unidad electrnica separada del
actuador
Tornillos exteriores de acero fino
Documentacin en ingls/alemn: Instrucciones de servicio
Certificado de pruebas de aceptacin segn EN 10 204 3.1.B
Programacin realizable por el usuario.

Fig. 5/30 Actuador elctrico de giro para dispositivos de reg., serie R

Descripcin de la ejecucin estndar

Servicio intermitente S4 / S5 con f.m. mn.25 %, 1200 m/h segn DIN EN 60 034, grado de proteccin IP 67 segn DIN EN
60 529 (IP 68 bajo consulta)
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperatura:
-20 hasta +60 C
"No intrusivo" en PROFITRON (tras ajustar los finales de
carrera en la vlvula)

Datos de pedido

Referencia

Clave

2SA55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

Peso
Par mx. de posi- Par de desconexin ajustable [Nm]
cionamiento (par de forma estndar est ajustado el valor ms bajo (70% Mdmx) 1) [kg]
en modo control
lazo cerrado)
15
30
60
125
250
500
1000
2000

15-20
30-40
60-80
125-175
250-350
500-700
1000-1400
2000-2800

DIN ISO DIN


5210
3210

Tamao de la brida de acoplamiento


para los mrgenes de par de desconexin [Nm]

F07
F10
F12
F14
F16
F25
F30

15-20
15-20

G0
G1/2
G3
G4
G5

30-40

60-80
60-80
60-80

125-175
125-175

250-350
250-350

19,5
20,5
33
39
64
70
149
155

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1
2
3
4
5
6
7
8

0
1
2
3
4
5
6

500-700
1000-1400
2000-2800

Ejecucin del eje Forma del eje de salida


final
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
Forma
A
B1
C
B3
B2/B4 3)
A
B
C
D
E
B/E 3)

DIN
ISO 5210
103 2)
ISO 5210
3338
ISO 5210
ISO 5210
3210
103 2)
3210
3210
3210
3210
3210

15 -

30 -

20

40

1)
2
)
3

60 80

125 -

175

250 -

350

500 700

1000 -

1400

2000 - Eje con


2800

Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Tala. con ranura
Tala. con ranura
Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Extremo libre
Tala. con ranura
Tala. con ranura

Ajuste distinto del par de desconexin, vase Otras ejecuciones Y01.


La rosca trapezoidal debe especificarse, p. ej. Tr 16 x 4 LH DIN 103.
) Es obligatorio especificar el dimetro del taladro especial, p. ej. 26 con chaveta A8x7 DIN 6885.

5/34

Siemens FI 01 2003

0
Referencia con " - Z " +
2
3
5
9
9
Referencia con " - Z " +
9
9
9
9
9

Y18

H2Y
H0A
Y18
H2A
H3A
H4A
H5A
H3Y

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de giro


para dispositivos de regulacin

Datos de pedido
Margen de
velocidad
1,25 - 10
5
- 40

Velocidad del eje de salida [rpm]


para los mrgenes de par de desconexin [Nm]

ajustado
a 1)
1000-1400 2000-2800

15-20

30-40

60-80

125-175

250-350

500-700

3,5
14

Referencia

Clave

2SA55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

ver
pgina
previo

A
C

Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V
3x
AC 400 - 460 V

Ejecucin

15-20

30-40

60-80

15-20

30-40

60-80

D
125-175

250-350

500-700

1000-1400 2000-2800

Indicador mecnico de posicin


Sin
Con

0
1

Tubo protector del husillo 3)


para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
15 20

30 40

Sin

60 80

125 175

250 350

500 700

1000 - 2000 1400


2800

Imposible montar a posteriori!

Estndar

230 mm

320 mm

Prolongado

470 mm

710 mm

Preparado

Modelo bsico
ECOTRON EC

PROFITRON PR

recomendado en caso de montaje en corredera

Ejecucin bsica de la unidad electrnica con estacin de


mando local
(El pulsador LOCAL/REM puede enclavarse mecnicamente con
un candado (Ref. 2SX5000-0VS00))
5 salidas binarias, 3 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin
Ajuste mediante interruptor de corredera y potencimetro
8 salidas binarias, 4 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin, selector analg. de valor umbral
Programacin con pulsadores y display

3
4

Ampliacin de la unidad electrnica


Sin ampliacin
Tarjeta de rels con 5 salidas (funcin NC y NA)

A
B

PROFIBUS DP, 1 canal con prestaciones V1 4)

PROFIBUS DP, 2 canales (redundancia) con prestaciones V1 4)

Aplicacin en

Funcionalidad del Software

EC PR

Ejecucin estndar

PR

Posicionador (entrada analgica de consigna en lugar de selector de valor umbral)


Controlador de proceso (1 entrada analgica)

Ajuste de la velocidad en funcin de la carrera

Posicionador + Ajuste de la velocidad en funcin de la carrera

Ajuste externo analgico de la velocidad

Posicionador + Ajuste externo analgico de la velocidad

Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)

Conector redondo con conexin por tornillos

Otras ejecuciones bajo consulta pgina 5/42.

)
)
3
)
4
)
2

Ajuste distinto de la velocidad de giro de salida, vase Otras ejecuciones Y07.


Alimentacin a otra tensin de red va transformador adaptador 2SX5000-..... bajo consulta.
Desde el borde superior de la caja de cambio.
Slo posible con conector redondo (conexin 16).
Siemens FI 01 2003

5/35

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos lineales


para dispositivos de regulacin

Actuadores elctricos

Fig. 5/31 Actuador elctrico lineal para dispositivos de reg., serie R

Descripcin de la ejecucin estndar

Servicio intermitente S4 / S5 con f.m. mn. 25 %, 1200 m/h segn DIN EN 60 034, grado de proteccin IP 67 segn DIN EN
60 529
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperatura:
-20 hasta +60 C
"No intrusivo" en PROFITRON (tras ajustar las posiciones finales en la vlvula)

Volante para accionamiento de emergencia (est desacoplado durante el funcionamiento del motor!)
PROFITRON: Posibilidad de memorizar 3 curvas de fuerza de
la vlvula
Proteccin totalmente electrnica del motor, correccin
automtica de secuencia de fases
Frecuencia de la tensin de red en rango de 47 a 63 Hz
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c para la unidad
electrnica
Transmisor analgico del valor real de la posicin (transmisor
electrnico de posicin)
Finales de carrera regulables de forma continua
Desconexin por fuerza ajustable en pasos del 10 % desde el
70 al 100 % Fmx.
Velocidad de posicionamiento ajustable en 7 escalones, factor
de escalonamiento 1,4
Parada automtica (dependiente de la fuerza de corte, carrera, etc.)
Elevada precisin de posicionamiento mediante arranque
suave (corriente de arranque de baja intensidad nominal)
Indicador de posicin
Posibilidad de montaje de la unidad electrnica separada del
actuador
Tornillos exteriores de acero fino
Documentacin en ingls/alemn: Instrucciones de servicio,
Certificado de pruebas de aceptacin segn EN 10 204 3.1.B
Programacin realizable por el usuario.

Datos de pedido
Empuje mximo
(fuerza de pos.
en regulacin)

Fuerza de corte ajustable [kN]


de forma estndar est ajustado el valor ms bajo(70 % Fmx) 1)

Peso
[kg]

5,5
11
17,5
31
52
90

5,5-7,7

27,5
28,5
43
62
91
119

11-15,4
17,5-25
31,5-45
62,5-90
106-152

F07
F10
F14
F16

5,5-7,7
5,5-7,7

Eje de empuje
(sin yugo)

Carrera [mm]
para una fuerza de corte [kN] 2)

Rosca

5,5 7,7

11-15,4
11-15,4

62,5-90
106-152

Long.
rosca
[mm]
25

M20 x 1,5

30

M36 x 3

55

M42 x 3

65

M12 x 1,25 25
M16 x 1,5

25

M20 x 1,5

30

M36 x 3

55

M42 x 3

65

M12 x 1,25 25
M16 x 1,5

25

M20 x 1,5

30

M36 x 3

55

M42 x 3

65

M12 x 1,25 25
M16 x 1,5

25

M20 x 1,5

30

M36 x 3

55

11 -

15,4

17,5 25

31,5 -

62,5 -

45

90

106 -

152

Paso
[mm]

50
50
63
80

80
100

100
100
125
160

160
200

200
200
250
320

320
400

400
400
400
400

1
)
2

400

Otro ajuste de la fuerza de corte, vase Otras ejecuciones Y03.


) Ajuste de la carrera, vase la tabla siguiente y Otras ejecuciones Y04.

5/36

777

ver pgina siguiente

1
2
3
4
5
6

0
1
3
4

17,5-25
31,5-45

M16 x 1,5

Clave

Tamao de la brida de acoplamiento


para una fuerza de corte [kN]

DIN 3358

M12 x 1,25 25

Referencia
2SB55 7 7 - 7 7 7 7 0 - 7 7 7 7 - Z

Siemens FI 01 2003

Sobrepeso
[kg]
5
5
6
7
8
5
5
6
7
8
5
5
6
7
8
5
5
6
7

1
1
2
3
5
2
2
5
9
17
5
5
8
12

H0B

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos lineales


para dispositivos de regulacin

Datos de pedido
Ajuste del engranaje de sealizacin de la carrera [mm]
para una fuerza de corte [kN]
5,5 7,7
4
10,5
27,5
70
180
465

11 -

17,5 -

31,5 -

15,4

25

45

62,5 90

4
10,5
27,5
70
180
465

4,8
12,6
33
84
216
558

5,6
14,7
38,5
98
252
651

5,6
14,7
38,5
98
252
651

106 6,4
16,8
44
112
288
744

152

2SB55 7 7 - 7 7 7 7 0 - 7 7 7 7 - Z

777

ajuste estndar 1)

ajustado
a 2)

25 - 200
30 - 240
35 - 280
40 - 320

70
84
98
112

11-15,4
17,5-25
31,5-45

Clave

ver
pgina
previo

Margen de velo- Velocidad de posicionamiento [mm/min]


cidad de posicio- para una fuerza de corte [kN]
namiento
5,5-7,7

Referencia

62,5-90
106-152

Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 3)
se emplean filtros CEM de clase A
para una fuerza de corte [Nm]
D

1x
AC 230 V

5,5-7,7

11-15,4

17,5-25

3x
AC 400 - 460 V

5,5-7,7

11-15,4

17,5-25

Ejecucin

Indicador mecnico de posicin

31,5-45

62,5-90

106-152

Sin
Con

Modelo bsico
ECOTRON EC

PROFITRON PR

5
0
1

Ejecucin bsica de la unidad electrnica con estacin de


mando local
(El pulsador LOCAL/REM puede enclavarse mecnicamente con
un candado (Ref. 2SX5000-0VS00))
5 salidas binarias, 3 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin
Ajuste mediante interruptor de corredera y potencimetro
8 salidas binarias, 4 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin, selector analg. de valor umbral
Programacin con pulsadores y display

3
4

Ampliacin de la unidad electrnica


Sin ampliacin
Tarjeta de rels con 5 salidas (funcin NC y NA)
PROFIBUS DP, 1 canal con prestaciones V1 4)
PROFIBUS DP 2 canales (redundancia) con prestaciones V1 4)
Aplicacin en

Funcionalidad del software

EC PR
PR

Ejecucin estndar
Posicionador (entrada analgica de consigna en lugar de selector de valor umbral)
Controlador de proceso (1 entrada analgica)
Ajuste de la velocidad de posicionamiento en funcin de la
carrera
Posicionador + Ajuste de la velocidad de posicionamiento en
funcin de la carrera
Ajuste externo analgico de la velocidad de posicionamiento
Posicionador + Ajuste externo analgico de la velocidad de
posicionamiento

A
B
C
D

A
B
C
D
E
F
G

Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)
Conector redondo con conexin por tornillos

3
4

Otras ejecuciones bajo consulta pgina 5/42.


1

)
)
3
)
4)
2

Otros ajustes de la carrera, vase Otras ejecuciones Y04.


Otros ajustes de la velocidad de posicionamiento, vase Otras ejecuciones Y08.
Alimentacin a otra tensin de red va transformador adaptador 2SX5000-..... bajo consulta.
Slo posible con el conector redondo (conexin 16).
Siemens FI 01 2003

5/37

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de fraccin de vuelta


para dispositivos de mando

Actuadores elctricos

"No intrusivo" en PROFITRON (tras ajustar las posiciones finales en la vlvula)


Volante para accionamiento de emergencia (est desacoplado durante el funcionamiento del motor!)
PROFITRON: Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la
vlvula
Proteccin totalmente electrnica del motor, correccin
automtica de la secuencia de fases
Frecuencia de la tensin de red en rango de 47 a 63 Hz
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c adicional para
la unidad de electrnica
Finales de carrera ajustables de forma continua
Desconexin por par ajustable en pasos del 10 % desde el 30
al 100 % Mdmx.
Tiempo de posicionamiento ajustable en 7 escalones, factor
de escalonamiento 1,4
Parada automtica (en funcin del par, de la carrera, etc.)
Indicador de posicin
Posibilidad de montaje de la unidad electrnica separada del
actuador
Tornillos exteriores de acero fino
Documentacin en ingls / alemn: Instrucciones de servicio,
Certificado de pruebas de aceptacin segn EN 10 204 3.1.B
La programacin la puede realizar el cliente.

Fig. 5/32 Actuador elc. de frac. de vuelta p/ disp. de mando, serie S

Descripcin de la ejecucin estndar

Servicio de corta duracin S2 - 15 min segn DIN EN 60 034,


grado de proteccin IP 67 segn DIN EN 60 529
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperaturas:
-20 hasta +60 C

Datos de pedido

Referencia

Clave

2SC50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

Par de desconexin ajustable [Nm]


de forma estndar est ajustado el valor ms bajo (30 % Mdmx) 1)
Brida
Peso
ISO 5211
[kg]
Montaje directo
80-270

F07

150-250
F10
150-500
F12
320-1000
F14
700-2100
F16
1400-4300

F25

ver pgina siguiente

23
26
26,5
31
32,5
36
38
60
65
74
79

0
1
1
3
3
4
4
5
5
6
6

0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5

31
34
49,5
83
102

0
2
4
5
6

8
8
8
8
8

Base + brazo
80-270
150-350
320-1000
700-2100
1400-4300

Acoplamiento a la vlvula (directo o mediante brazo)


Montaje directo para los mrgenes de par de corte [Nm]
80 150 150 320 700 1400 270 250 6) 500 6) 10006) 21006) 43006)
con brida
F07
F10
F12
F14
F16 F25

Acoplamiento
(casquillo)
ISO 5211
Sin taladro
Taladro2)

[mm]

Cuadrado inter.2)3)[mm]
2 planos inter. 2)4)[mm]
Taladro especial 2)5)
[mm]

Longitud del brazo


150/200
150/200
150/200/250
300/400
300/400

22
19
19
25

28
22
22
38

36
27
27
50

48
36
36
60

60
46
46
80

72
55
55
90

Base + brazo
para los mrgenes de par de corte [Nm]
80-270
150-500
320-1000
700-2100
1400-4300

1
)
2
)
3
)
4
)
5

Con 1 ranura segn DIN 6885, T1


Forma de las esq. segn DIN 79
Forma de las esq. seg. prop. EN
Dimetro mximo
Con 1 ranura segn DIN 6885, P1
Taladro cnico
1:10
16 H8
16 H8
22 H8
26 H11
26 H11

Ajuste distinto del par de desconexin, vase Otras ejecuciones Y01.


Acoplamiento con rosca y pasador.
Para otras anchuras: Sustituir identificador 2 por 9 + cdigo H4Y.
Para otras anchuras: Sustituir identificador 3 por 9 + cdigo H5Y.
) Es obligatorio especificar el taladro especial, p. ej. 26 con chaveta
A8x7 DIN 6885.

5/38

Siemens FI 01 2003

6
7

0
1
2
3
9

H1Y

Juego de rtulas apropidas7)


2SX5000-0KG00
2SX5000-0KG00
2SX5000-0KG01
2SX5000-0KG02
2SX5000-0KG02

) Sin centrado en la brida de conexin; Con centrado, vase Otras


ejecuciones S18.
) Compuesto de rtulas esfricas derecha e izquierda.
Ha de pedirse por separado!

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de fraccin de vuelta


para dispositivos de mando

Datos de pedido
Margen de
Tiempo de posicionamiento [s/90]
tiempo de
(Tiempo pos. t120 = 1,33 x t90)
posicionamiento para los mrgenes de par de corte [Nm]
64 - 8
160 - 20

80-270
150-250 150-350 150-500 320-1000 700-2100 1400-4300

Ajustado
a 1)
22
56

Referencia

Clave

2SC50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

ver
pgina
previo

Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V
3x
AC 400 - 460 V

80-270 150-250 150-350 150-500 320-1000 700-2100

80-270 150-250 150-350 150-500 320-1000 700-2100

1400-4300

Indicador mecnico de posicin


Sin
Con

0
1

ngulo de giro / sentido de giro / posicin de montaje


de serie, el display y la tapa del indicador estn superpuestos 3)
ngulo de giro
90

> 90 - 360 4)

Modelo bsico
ECOTRON EC
PROFITRON PR

Posicin del eje sinfn


derecha
izquierda
derecha
izquierda
derecha
izquierda
derecha
izquierda

Sentido de giro del eje de salida


derecha
derecha
izquierda
izquierda
derecha
derecha
izquierda
izquierda

0
1
2
3
4
5
6
7

Ejecucin bsica de la unidad electrnica con estacin de


mando local
(El pulsador LOCAL/REM puede enclavarse mecnicamente con
un candado (Ref. 2SX5000-0VS00))
5 salidas binarias, 3 entradas binarias, Flash-EEPROM
Ajuste mediante interruptor de corredera y potencimetro
8 salidas binarias, 4 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin, selector analg. de valor umbral
Programacin con pulsadores y display

3
4

Ampliacin de la unidad electrnica


Sin ampliacin
Tarjeta de rels con 5 salidas (funcin NC y NA)

A
B

PROFIBUS DP, 1 canal con prestaciones V1 5)

PROFIBUS DP 2 canales (redundancia) con prestaciones V1 5)

Aplicacin en

Funcionalidad del software

EC PR

Ejecucin estndar

PR

Ajuste de la tiempo de posicionamiento en funcin de la carrera

Ajuste externo analgico de la tiempo de posicionamiento

Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)

Conector redondo con conexin por tornillos

Otras ejecuciones bajo consulta pgina 5/42.

)
)
3
)
4
)
5
)
2

Otro ajuste del tiempo de posicionamiento, vase Otras ejecuciones Y09.


Alimentacin a otra tensin de red va transformador adaptador 2SX5000-..... bajo consulta.
Otra posicin de montaje del reductor, vase Otras ejecuciones S50, S51, S52.
Reductor sinfn, es decir, sin topes.
Slo posible con el conector redondo (conexin 16).
Siemens FI 01 2003

5/39

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de fraccin


para dispositivos de regulacin

Actuadores elctricos

Fig. 5/33 Actuador elc. de frac. de vuelta p/ dispositivos de reg., serie R

Descripcin de la ejecucin estndar

Servicio intermitente S4 / S5 con f.m. mn. 25 %, 1200 m/h segn DIN EN 60 034, grado de proteccin IP 67 segn DIN EN
60 529
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperaturas:
-20 hasta +60 C

"No intrusivo" en PROFITRON (tras ajustar las posiciones finales en la vlvula)


Volante para accionamiento de emergencia (est desacoplado durante el funcionamiento del motor!)
PROFITRON: Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la
vlvula
Proteccin totalmente electrnica del motor, correccin
automtica de la secuencia de fases
Frecuencia de la tensin de red en el rango de 47 a 63 Hz
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c adicional para
la unidad electrnica
Valor real de posicin analgica (transmisor electrnico de posicin)
Finales de carrera ajustables de forma continua
Desconexin por par ajustable en pasos del 10 % desde el 70
al 100 % Mdmx.
Tiempo de posicionamiento ajustable en 7 escalones, factor
de escalonamiento 1,4
Parada automtica (en funcin del par, de la carrera, etc.)
Elevada precisin de posicionamiento mediante arranque
suave (corriente de arranque de baja intensidad nominal
Indicador de posicin
Posibilidad de montaje de la unidad electrnica por separado
Tornillos exteriores de acero fino
Documentacin en ingls / alemn:Instrucciones de servicio,
Certificado de pruebas de aceptacin segn EN 10 204 3.1.B
Programacin realizable por el usuario.

Datos de pedido
Par mximo de
posicionamiento
(par en modo de
contr. en lazo
cerrado)
125

Brida
Par de desconexin ajustable [Nm]
de forma estndar est ajustado el valor ms bajo ISO 5211
1
(70 % Mdmx) )
Montaje directo
125-180

250

F07
F10

250-330

F12

500

500-700
F14

1000

1000-1500
F16

2000

2400-3400

F25

Referencia

Clave

2SC55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

Peso
[kg]

ver pgina siguiente

23
31
32,5
36
38
60
65
74
79

0
1
1
2
2
3
3
4
4

0
1
2
2
3
3
4
4
5

31
42,5
49,5
60
74

0
1
2
3
4

8
8
8
8
8

Base + brazo
125
250
500
1000
2000

125-180
250-330
500-700
1000-1500
2400-3400

Acoplamiento a la vlvula (directo o mediante brazo)


Montaje directo para los mrgenes de par de corte [Nm]
125 180

Acoplamiento
(casquillo)
ISO 5211

250 330 6)

500 700 6)

1000 1500 6)

2400 3400 6)

mit
F07

F10

F12

F14

F16

F25

22
19
19

28
22
22

36
27
27

48
36
36

60
46
46

72
55
55

Sin taladro
Taladro 2)

[mm]

Cuadrado inter.2)3)[mm]
2 planos inter. 2)4)[mm]
Taladro especial 2)5)
[mm]

Longitud del brazo


150/200
150/200/250
150/200/250
300/400
300/400

25

50

60

80

90

Base + brazo
para los mrgenes de par de corte [Nm]
125-180
250-330
500-700
1000-1500
2400-3400

1
)
2
)
3
)
4
)
5

Con 1 ranura segn DIN 6885 T1


Forma de las esq. segn DIN 79
Forma de las esq. seg. prop. EN
Dimetro mximo
Con 1 ranura segn DIN 6885 T1
Taladro cnico
1:10

5/40

Siemens FI 01 2003

H1Y

Juego de rtulas 7)apropiadas


2SX5000-0KG00

16 H8
22 H8
22 H8
26 H11
26 H11

Ajuste distinto del par de desconexin, vase Otras ejecuciones Y01.


Acoplamiento con rosca y pasador.
Para otras anchuras: Sustituir identificador 2 por 9 + cdigo H4Y.
Para otras anchuras: Sustituir identificador 3 por 9 + cdigo H5Y.
) Es obligatorio especificar el taladro especial, p. ej. 26 con chaveta
A8x7 DIN 6885.

0
1
2
3
9

2SX5000-0KG01
2SX5000-0KG01
2SX5000-0KG02
2SX5000-0KG02

6
7

) Sin centrado en la brida de conexin; Con centrado, vase Otras


ejecuciones S18.
) Compuesto de rtulas esfricas derecha e izquierda.
Ha de pedirse por separado!

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores elctricos de fraccin


para dispositivos de regulacin

Datos de pedido
Margen de
Tiempo de posicionamiento [s/90]
tiempo de
(Tiempo pos. t120 = 1,33 x t90)
posicionamiento para los mrgenes de par de corte [Nm]
64 - 8
160 - 20

125-180
250-330

500-700

1000-1500 2400-3400

Ajustado
a 1)
22
56

Referencia

Clave

2SC55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z

777

ver
pgina
previo

Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V
3x
AC 400 - 460 V

125-180

250-330

500-700

1000-1500

125-180

250-330

500-700

1000-1500 2400-3400

Indicador mecnico de posicin


Sin
Con

0
1

ngulo de giro / sentido de giro / posicin de montaje


de serie, el display y la tapa del indicador estn superpuestos 3)
ngulo de giro
90

> 90 - 360 4)

Modelo bsico
ECOTRON EC

PROFITRON PR

Posicin del eje sinfn


derecha
izquierda
derecha
izquierda
derecha
izquierda
derecha
izquierda

Sentido de giro del eje de salida


derecha
derecha
izquierda
izquierda
derecha
derecha
izquierda
izquierda

0
1
2
3
4
5
6
7

Ejecucin bsica de la unidad electrnica con estacin de


mando local
(El pulsador LOCAL/REM puede enclavarse mecnicamente con
un candado (Ref. 2SX5000-0VS00))
5 salidas binarias, 3 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin
Ajuste mediante interruptor de corredera y potencimetro
8 salidas binarias, 4 entradas binarias, Flash-EEPROM,
valor real analgico de posicin, selector analg. de valor umbral
Programacin con pulsadores y display

3
4

Ampliacin de la unidad electrnica


Sin ampliacin
Tarjetas de rels con 5 salidas (funcin NC y NA)

A
B

PROFIBUS DP, 1 canal con prestaciones V1 5)

PROFIBUS DP 2 canales (redundancia) con prestaciones V1 5)

Funcionalidad del software


EC PR

Ejecucin estndar

PR

Posicionador (entrada analgica de consigna en lugar de


selector de valor umbral)
Controlador de proceso (1 entrada analgica)

Ajuste de la tiempo de posicionamiento en funcin de la carrera

Posicionador + Ajuste de la tiempo de posicionamiento en


funcin de la carrera
Ajuste externo analgico de la tiempo de posicionamiento

Posicionador + Ajuste externo analgico de la tiempo de posicionamiento

Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)

Conector redondo con conexin por tornillos

Otras ejecuciones bajo consulta pgina 5/42.


1

)
)
3
)
4)
5)
2

Otro ajuste del tiempo de posicionamiento, vase Otras ejecuciones Y09.


Alimentacin a otra tensin de red via transformador adaptador 2SX5000-... bajo consulta.
Otra posicin de montaje del reductor, vase Otras ejecuciones S50, S51, S52.
Reductor sinfn, es decir, sin topes.
Slo posible con el conector redondo (conexin 16).
Siemens FI 01 2003

5/41

Actuadores elctricos

SIPOS 5 Flash

Actuadores de giro, lineales y de fraccin


de vuelta, otras versiones

Datos de pedido

Clave

Otras ejecuciones
Completar con Z la referencia y aadir la clave y el texto explcito.

Ajuste/programacin personalizadas
Actuadores de giro 2SA5...
Par de desconexin a ajustar
especificar en texto explcito:
Y01: ... Nm en direccin ABRIR y
... Nm en direccin CERRAR
Engranaje de sealizacin a ajustar
(ajuste estndar 36 vueltas/carrera, posibles son 0,8; 2,1; 5,5;14; 36; 93; 240;
610; 1575; 4020)
Excepcin en 2SA5.7... y 2SA5.8...:
(ajuste estndar 9 vueltas/carrera, posibles son 0,2; 0,52; 1,37; 3,5; 9; 23,2; 60;
152; 393; 1005)
especificar en texto explcito:
Y02: ... vueltas/carrera
Velocidad del eje de salida a ajustar
(7 escalones, factor de escalonamiento
1,4; ajuste estndar: escaln 4)
especificar en texto explcito:
Y07: ... rpm

Y01

Fuerza de desconexin a ajustar


especificar en texto explcito:
Y03: ... kN empuje o traccin
Engranaje de sealizacin a ajustar
(carrera funcin del paso, ajuste estndar 70/84/98/112 mm)
Y04: ... mm
Velocidad de posicionamiento a ajustar
(7 escalones, factor de escalonamiento
1,4; ajuste estndar: escaln 4)
especificar en texto explcito:
Y08: ... mm/min

Y02

Y07

Tiempo de posicionamiento a ajustar


(7 escalones, factor de escalonamiento
1,4; ajuste estndar: escaln 4)
especificar en texto explcito:
Y09: ... sec/90

Y03

Y04

Y08

Y01

Y09

Especificar en texto explcito o adjuntar


el formulario de programacin

Y11

Parametrizacin segn estndar PG de


Siemens para bloque FUM

Y12

Parametrizacin segn estndar PG de


Siemens para bloque SIM

Y15

Programacin software especfico para


el cliente

Y99

5/42

Siemens FI 01 2003

Montaje separado
Kit de montaje incl. escuadra y estribo para tubera (los extremos de
los cables pueden conectorizarse)
Otras versiones bajo demanda
Cables de conexin con envolventes de
conector para unidad electrnica y unidad de reductor terminado montado
(cables apantallados, lflex-SERVO-730CY
y Unitronic LiYCY)
Clave adicional para definir la longitud
del cable: R7.

S41

Longitud 3 m
Longitud 5 m
Longitud 10 m

R70
R71
R72

Documentacin del producto: placa de


caractersticas, instrucciones de servicio
y certificado de recepcin (estndar
alemn/ingls)
Francs/espaol
Alemn/ingls y placa personalizada
con rotulacin del cliente
Francs/espaol y placa personalizada
con rotulacin del cliente

B10
B00
B11

Versin estndar: espesor de 80 m en color RAL 7030 para instalacin en la intemperie, para clima marino e industrial y para clima
caliente y hmedo
sin pintar

L30

Proteccin intensa contra la corrosin

L32

Color de la pintura de acabado distinta


de RAL 7030
especificar en texto explcito:
Y35: Color RAL ...

Y35

Otros
Slo accionamientos de fraccin de
vuelta 2SC5...

Otros ajustes/programacin

Versiones adicionales bajo demanda.

Clave

Otra pintura

Actuadores de fraccin de vuelta 2SC5...


Par de desconexin a ajustar
especificar en texto explcito:
Y01: ... Nm en direccin ABRIR y
... Nm en direccin CERRAR

Datos de pedido (continuacin)

Placa personalizada y documentacin del producto

Actuadores lineales 2SB5...

Actuadores elctricos

Anillo centrador para montaje directo


para bridas de tamao F07, F10, F12,
F14, F16 y F25
Posicin de montaje
B Reductor girado en 90 a la derecha
(volante va tapa del indicador)
C Reductor girado 180 (volante a la
izquierda de la tapa del indicador)
D Reductor girado en 90 a la izquierda
(volante opuesto a la tapa del indicador)

S18

S50
S51
S52

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