FI01 S K05
FI01 S K05
FI01 S K05
y electroneumticos
Actuadores elctricos
5/2
Sinopsis de productos
5/3
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
SIPART PS2/PS2 PA, PS2 EEx d
y PS2 EEx d PA
5/3
5/23
5/23
5/28
5/28
5/30
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Descripcin tcnica
Actuadores elctricos de giro para
- dispositivos de mando
- dispositivos de regulacin
Actuadores elctricos lineales para
- dispositivos de regulacin
Actuadores elctricos de fraccin de vuelta para
- dispositivos de mando
- dispositivos de regulacin
Otras versiones
5/30
5/32
5/34
5/36
5/38
5/40
5/42
Software
Cap. 8 SIMATIC PDM, para parametrizacin de
aparatos HART y PROFIBUS-PA
Siemens FI 01 2003
Sinopsis de productos
Campo de aplicacin
Pg. del
catlogo
Software para
parametrizacin
SIPART PS2
Equipo universal para posicionar actuadores
neumticos
Conexin: 4 a 20 mA
HART o PROFIBUS-PA
Mando manual local
Entradas y salidas binarias
Funcin de bloqueo
Puesta en servicio automtica
5/3
SIMATIC PDM
SIPART PS2
Como arriba, pero con envolvente
antideflagrante de aluminio
5/3
SIMATIC PDM
5/23
5/28
5/2
Siemens FI 01 2003
SIMATIC PDM,
bloque de funcin,
COM-SIPOS Flash
SIMATIC PDM,
bloque de funcin,
COM-SIPOS Flash
SIMATIC PDM,
bloque de funcin,
COM-SIPOS Flash
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Posicionadores electroneumticos
Campo de aplicacin
Los posicionadores electroneumticos SIPART PS2 se utilizan
para regular la posicin de vlvulas actuadas mediante actuador lineal o de giro. El posicionador electroneumtico fuerza en
el actuador una posicin de vlvula acorde con el valor de consigna. Entradas de funcin adicionales permiten activar el bloqueo o una posicin de seguridad de la vlvula. El equipo base
incluye de forma estndar una entrada binaria el efecto.
Los posicionadores SIPART PS2 ofrecen ventajas decisivas respecto a los equipos convencionales, entre otras cosas debido a:
7 Slo una variante tanto para actuadores lineales como de giro
7 Manejo y programacin simples con slo tres teclas en el display de cristal lquido de dos lneas
7 Funcin de puesta en servicio automtica con calibracin
automtica del cero y el alcance (span)
7 Modo manual sin necesidad de dispositivo adicional
7 Caractersticas seleccionables/programables
7 Funciones de diagnstico para vlvula y actuador
(ver pg. 5/5)
7 Consumo propio de aire comprimido mnimo
7 Lmite de valores de consigna y de posicionamiento seleccionables
7 Funcin de cierre estanco de la vlvula programable.
Los posicionadores SIPART PS2 estn disponibles en las versiones:
7 con caja de plstico o metlica para actuadores de efecto
simple
7 con caja de plstico para actuadores de doble efecto
7 para aplicaciones en zonas seguras o con peligro de explosin en las variantes
- seguridad intrnseca (EEx ia/ib) o
- envolvente antideflagrante (EEx d)
5
Fig. 5/2 Posicionador electroneumtico SIPART PS2 EEx d
SIPART PS2 EEx d PA en envolvente antideflagrante
y en las variantes:
7 con comunicacin 0/4 a 20 mA va seal HART (opcional)
7 con interface de comunicacin PROFIBUS-PA (EEx ia).
Construccin
El posicionador SIPART PS2 es un aparato de campo digital que
incluye un microcontrolador de alta escala de integracin.
Consta de los componentes siguientes:
- Caja con tapa
- Placa de circuito impreso con electrnica con o sin comunicacin va HART
o con electrnica para comunicacin segn especificacin
PROFIBUS-PA, IEC 1158-2; equipo alimentado por bus
- Sistema de captacin de la carrera de posicionamiento
- Panel de conexin con bornes de tornillo
- Bloque de vlvulas neumtico con mando piloto piezoelctrico.
El bloque de vlvulas se encuentra en la caja; las conexiones
neumticas para aire de alimentacin y salida de posicionamiento en el lado lateral derecho de la misma. A eleccin es
posible conectar all un bloque manomtrico y/o una electrovlvula de seguridad. El equipo dispone de espacio para incorporar tarjetas adicionales por si se quiere dotar posteriormente de
las funciones siguientes:
7 Mdulo Iy:
- Transmisor de posicin de 4 a 20 mA en conexin a 2 hilos
7 Mdulo de alarma (3 salidas, 1 entrada):
- Sealizacin de dos lmites de la carrera o ngulo de posicionamiento mediante seales binarias. Ambos lmites pueden
ajustarse independientemente, a valor mximo o mnimo
Siemens FI 01 2003
5/3
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Fig. 5/4 Sensor de posicin sin contacto mecnico ni elctrico (NCS) para actuador lineal (izda.) y de giro (decha.)
5/4
Siemens FI 01 2003
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Funcionamiento
El posicionador electroneumtico SIPART PS2 se diferencia
grandemente de los equipos que trabajan de forma convencional.
La comparacin entre las posiciones de consigna y real del
actuador se realiza de forma electrnica en un microcontrolador. Si ste detecta error de regulacin, entonces activa las
vlvulas piezoelctricas, actuando como conmutador de
5 puntos, que se encargan de dosificar la corriente de aire en
las cmaras del actuador neumtico. Conectado a 2 hilos, el
SIPART PS2 se alimenta exclusivamente a partir de la seal de
consigna de 4 a 20 mA. Tambin si la comunicacin es por
PROFIBUS (SIPART PS2 PA) la energa auxiliar se abastece a
travs de la seal del bus bifilar.
El funcionamiento de SIPART PS2 y las funciones adicionales
integradas ofrecen al usuario ventajas considerables en la instalacin y funcionamiento del equipo:
El montaje simple y la puesta en servicio, prcticamente automtica, contribuyen a ahorrar tiempo y garantizan un funcionamiento fiable del equipo
El mtodo de adaptacin online permite alcanzar una muy alta
calidad de regulacin incluso con condiciones desfavorables
Al tener muy poca masa en movimiento, el posicionador
SIPART PS2 es insensible a las vibraciones
El efecto de la temperatura y la presin del aire de alimentacin es despreciable en el posicionador SIPART PS2
Funcionamiento exento de mantenimiento
A travs de las teclas y el display del posicionador es posible
ajustar la vlvula tambin en modo manual. Para ello no se
precisa ninguna fuente de corriente adicional.
El firmware de posicionador SIPART PS2 incluye multitud de
funciones que pueden activarse por simple configuracin;
p. ej. linealizacin de la caracterstica de la vlvula, limitacin
de carrera o modo con rango partido (split-range).
La funcin Cierre estanco procura la mxima fuerza de
actuacin sobre el asiento de la vlvula.
El consumo de aire comprimido que necesita para funcionar el
posicionador es despreciable comparado con l de los equipos convencionales.
El posicionador SIPART PS2 se monta en el actuador neumtico
asociado utilizando el juego o kit correspondiente al tipo lineal o
de giro. El movimiento lineal o de giro del actuador se toma de
las piezas mecnicas de dicho kit y se lleva a un potencimetro
de plstico conductor de alta calidad a travs de un eje y engranajes sin juego.
En caso de montaje en actuadores de giro se corrige automticamente el error angular de la toma.
De acuerdo al importe y la direccin del error de regulacin
(desviacin entre valor de consigna w - valor real x) el microcontrolador activa la vlvula piezoelctrica correspondiente.
La vlvula piezoelctrica transforma la seal de mando en un
incremento de posicionamiento neumtico. Dentro del rango de
error de regulacin grande (zona de marcha rpida) el posicionador emite una seal permanente; dentro de la zona de error
de regulacin medio (zona de desplazamiento lento) entrega
trenes de impulsos. Dentro de la zona de error de regulacin
muy reducido (zona muerta adaptiva o ajustable) no emite
ningn impulso de posicionamiento.
Bloque de vlvulas neumt. con mando piloto piezoelctrico
El bloque de vlvulas se caracteriza por una vida til extremadamente larga. El elemento de mando piloto es de tipo piezoelctrico. Su misin es abrir y cerrar la unidad de mando
principal neumtico. Debido a su reducida masa, la vlvula piezoelctrica puede entregar impulsos de posicionamiento muy
cortos. Ello permite alcanzar una alta precisin de posicionamiento.
Siemens FI 01 2003
5/5
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
HART
2
3V
I W+
Entrada de aire
pZ
Salida de aire
+24 V
p1
+5 V
W
I Wy
A
+U
p2
Microcontr.
p2
Salida
de aire
W
x
p1
x
U
6
I
5
BE2
A1
A2
I
9
8
p2
A1
1
2
3
4
5
6
5/6
Siemens FI 01 2003
p1
A2
7
8
9
Carrera
p1
Carrera
BE1
Nota:
Slo puede conectarse a la vez un mdulo alarma (6) un mdulo SI (7).
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Conexin a 2 hilos
J
+
4 .. 20 mA _
6
7
8
9
BE1
10
+
I
*) ev. R
250 W
I H+
iy = 4 a
20 mA
IW
2
3
4
5
6
7
8
Conexin PROFIBUS-PA
+
PROFIBUS-PA
-
Mdem
HART
PC/Laptop
3
7
+3 V
BE1
Conexin a 2 hilos
Conexin PROFIBUS PA
+
PROFIBUS-PA
-
4 .. 20 mA
*)
2
3
4
5
6
7
8
9
BE1
10
6
7
9
10
+3 V
BE1
18 .. 30 V
_
*)
+
0/4 ..
20 mA _
2
3
4
5
6
7
8
9
BE1
10
Siemens FI 01 2003
5/7
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
SIMATIC PDM
Funcin
Requisitos de
hardware
Sistema operativo
aprox. 10 Mbytes,
adicionalmente 70 Mbytes para
SIMATIC PDM sin opcin
"Integracin en STEP 7"
Conexin PROFIBUS-DP
para unidad de programacin
PG 720/740/760
para PC
Acoplamiento de PROFIBUS-DP
a PROFIBUS-PA
Acoplamiento de PROFIBUS-DP
a HART
va mdem HART
7MF4997-1DA
Configuracin
5/8
Siemens FI 01 2003
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
2. YAGL1)
3. YWAY 2)
Funcin
Tipo de actuador
Actuador lineal/de giro
- Actuador de giro
- Actuador lineal
- Actuador lineal sin
correccin senoidal
- Actuador giro con NCS
- Actuador giro con NCS,
sentido inverso
ngulo de giro nominal del
transmisor de posicin
Rango carrera 5 a 130 mm
(0,20 a 5,12 pulg.)
- sin
- brazo corto 33
- brazo corto 90
- brazo largo 90
4. INITA
Inicializacin (automtica)
5. INITM
Inicializacin (manual)
6. SCUR
7. SDIR
8. SPRA
9. SPRE
10. TSUP
11. TSDO
12. SFCT
13. SL0 3)
14. SL1
.
.
32. SL19
33. SL20 3)
34. DEBA Zona muerta del regulador
35. YA
36. YE
37. YNRM
38. YDIR
39. YCLS
1
)
2
)
3
)
4
Limitacin en magnitud de
posicionamiento Inicio
Limitacin en magnitud de
posicionamiento Fin
Normaliz. magnitud pos.
Carrera mecnica
Caudal
Sent. actuacin magnitud
pos. para indic.creciente
decreciente
Cierre estanco
sin
slo arriba
slo abajo
arriba y abajo
Valores posibles
Unidad
Nombre
parmetro
40. YCDO
41. YCUP
42. BIN14)
turn
WAY
LWAY
ncSt
-ncSt
90
33
OFF
5/10/15/20
25/30/35
40/50/60/70/90/
110/130
noini
no / ##.#
Strt
noini
no / ##.#
Strt
0 MA
4 MA
riSE
FALL
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
Auto
0 a 400
0 a 400
grados
43. BIN2 4)
mm
mA
44. AFCT 5)
%
%
s
s
45. A1
46. A2
47. FCT 5)
Lin
1:25, 1:33, 1:50
1:25, 1:33, 1:50
FrEE
0,0 a 100,0
Auto
0,1 a 10,0
0,0 a 100,0
%
%
48. TIM
0,0 a 100,0
49. LIM
MPOS
FLOW
riSE
FALL
no
uP
do
uP do
50. STRK
51. DCHG
52. ZERO
53. OPEN
54. DEBA
55. PRST
Funcin
Valores posibles
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
Unidad
%
%
OFF
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-Stop
OFF
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
oFF
Mi:MA
Mi:MA
Mi:Mi
Mi:Mi
MA:MA
MA:MA
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
%
%
nA
- nA
nA.b
- nA.b
Auto
0 a 100
Auto
0,0 a 100,0
OFF
1 a 1.00E9
OFF
1 a 1.00E9
OFF
0 a 100,0
OFF
0 a 100,0
OFF
0 a 100,0
%
%
%
no
Strt
oCAY
Siemens FI 01 2003
5/9
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
2. YAGL 1)
3. YWAY
2)
Funcin
Tipo de actuador
Actuador lineal/de giro
- Actuador de giro
- Actuador lineal
- Actuador lineal sin
correccin senoidal
- Actuador giro con NCS
- Actuador giro con NCS,
sentido inverso
- Actuador lineal con NCS
ngulo de giro nominal de la
respuesta de posicin
Rango carrera 5 a 130 mm
(0,20 a 5,12 pulg.)
- sin
- brazo corto 33
- brazo corto 90
- brazo largo 90
4. INITA
Inicializacin (automtica)
5. INITM
Inicializacin (manual)
6. SDIR
Sentido cons.
creciente/
decreciente
Rampa consigna ABRIR
7. TSI
8. TSD
9. SFCT
10. SL0
.
.
30. SL20
31. DEBA
32. YA
33. YE
34. YNRM
35. YCLS
36. YCDO
37. YCUP
38. BIN1 4)
5/10
- ajustable
Puntos de ajuste de consigna con caracterstica libre
0 %, 5 %, 10 % ... 100 %
Zona muerta del regulador
Limitacin en magnitud de
posicionamiento Inicio
Limitacin en magnitud de
posicionamiento Fin
Normaliz. magnitud pos.
Carrera mecnica/caudal
Cierre estanco
- sin
- slo arriba
- slo abajo
- arriba y abajo
Valor p/ cierre estanc. abajo
Valor p/ cierre estanc. arriba
Funcin de entr. binaria 1
sin
NA
Slo sealizacin
Bloquear configuracin
Bloquear config. y Manual
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento
NC
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento
Siemens FI 01 2003
Valores posibles
Nombre
Funcin
parmetro
39. BIN2 4) Funcin de entr. binaria 2
sin
NA
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento
NC
Slo sealizacin
Llevar vlv. a posicin ye
Llevar vlv. a posicin ya
Bloquear movimiento
5)
40. AFCT
Funcin de alarma
sin
mn : mx: normal
invertido
mn : mn: normal
invertido
mx : mx: normal
invertido
41. A1
Umbral respuesta alarma 1
42. A2
Umbral respuesta alarma 2
43. FCT 5) Funcin salida sealiz. fallo
Fallo:
normal
invertido
Fallo + no Automtico:
normal
invertido
Fallo + no Automtico+
Entrada binaria:
normal
invertido
(+ significa combinacin
lgica O)
44. TIM
Tiempo de vigilancia para
activar el mensaje de fallo
Error de regulacin
45. LIM
Umbral de respuesta del
mensaje de fallo Error de
regulacin
46. STRK Lmite para integ. recorrido
47. DCHG Lmite para cambio de sentido
48. ZERO Lmite para vigilancia en
tope abajo
49. OPEN Lmite para vigilancia en
tope arriba
50. DEBA Lmite para vigilancia zona
muerta
51. PRST
Preset (ajuste de fbrica)
Unidad
turn
WAY
LWAY
ncST
-ncST
ncSL
90
33
OFF
5/10/15/20
25/30/35
40/50/60/70/90/
110/130
no
###.#
Strt
FINISH
no
###.#
Strt
FINISH
riSE
FALL
Auto
0 a 400
0 a 400
grados
mm
s
s
Lin
1-25, 1-33, 1-50
n1-25, n1-33,
n1-50
FrEE
0,0 a 100,0
Auto
0,1 a 10,0
0,0 a 100,0
%
%
0,0 a 100,0
MPOS
FLOW
no
uP:
do
uP do
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
52. FSTY
%
%
53. FSTI
OFF
on
bLoc1
bLoc2
uP
doWn
StoP
54. FSVL
55. STNR
56. IDENT
Unidad
OFF
on
uP
doWn
StoP
-on
-uP
-doWn
-StoP
oFF
Mi:MA
Mi:MA
Mi:Mi
Mi:Mi
MA:MA
MA:MA
0,0 a 100,0
0,0 a 100,0
%
%
nA
- nA
nAb
- nAb
Auto
0 a 100
Auto
0,0 a 100,0
0 a 1,00E9
OFF
1 a 1,00E9
OFF
0,0 a 100,0
OFF
0,0 a 100,0
OFF
0,0 a 10,0
no
Strt
oCAY
FSVL
FSSP
FSAC
0 a 100
0 a 100,0
0 a 126
%
%
%
s
%
0
1
-on
-uP
-doWn
-StoP
Posicin de seguridad:
Consigna de seguridad
parametrizada
ltima consigna
Abrir vlv. salida aire
Tiempo de vigilancia para
activar la pos. de seguridad
Consigna de seguridad
Nmero de estacin
Modo de operacin (n id.)
- depend. de fabricante
- plena funcionalidad
Valores posibles
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Dimensiones
Todas las
con. de aire
G 1/4 1/4 NPT
58 (2.28)
72 (2.83)
29.5
(1.16)
29.5
(1.16)
29
(1.14)
9 (0.35) prof
95 (3.74)
37 (1.46)
80 (3.15)
65 (2.56)
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
11.2 (0.44)
182 (7.17)
59
(2.32)
29.5
(1.16)
27.5
(1.08)
34.5
(1.36)
29
(1.14)
65 (2.56)
9 (0.35) prof
84 (3.31)
50 x 4 (1.97 x 0.16) x M6
Todas las
con. de aire
G 1/4 1/4 NPT
58 (2.28)
11.2 (0.44)
13.5 (0.53)
96.6 (3.80)
182 (7.17)
M20 x 1.5
8 (0.31)
h9
7 (0.28)
15 (0.59)
14.5 (0.57)
38.5 (1.52)
88.5 (3.48)
Fig. 5/14 Dimensiones (arriba: caja de plstico, centro: caja de metal, abajo: caja de plstico y de metal)
Siemens FI 01 2003
5/11
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
>4 mm
(0.16)
M6
4 +0,1 (0.16+0.04)
a
25 (0.98)
Punto de
acoplamiento
a = 4 (0.16)
b = 12 (0.47)
Actuador de giro
6,5 (0.26)
35 (1.38)
Fig. 5/16 Montaje a actuador de giro, puente de acoplamiento (suministro del fabricante del actuador), extracto de VDI/VDE 3845, dimensiones
5/12
Siemens FI 01 2003
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Posicionadores electroneumticos
Datos tcnicos
SIPART PS2
SIPART PS2 EEx d
SIPART PS2 PA
SIPART PS2 EEx d PA
Datos generales
Rango de carrera (actuador lineal)
en actuador de giro
Unidad de regulacin
Regulador de 5 puntos
Zona muerta
dEbA = Auto
dEbA = 0,1 a 10%
Tiempo de posicionamiento
ajustable
adaptativo
adaptativa o
preajustada
1,5 s,
para menores tiempos de posicionamiento se reduce la resolucin
Convertidor A/D
Tiempo de muestreo
Resolucin
Error de transferencia
Efecto de temperatura
10 ms
0,05 %
0,2 %
0,1 %/10 K ( 0,1 %/18 F)
Grado de proteccin
IP 65 segn EN 60 529/NEMA 4x
Posicin de montaje
Marcado CE
Caja
- 6DR5 7 7 0-... (plstico)
- 6DR5 7 7 1-... (metal)
- 6DR5 7 7 5-... (metal)
Bloque de manmetros
Resistencia de vibraciones
Vibraciones armnicas
(senoidales) segn
DIN EN 60 062-2-6/05.96
Dimensiones
Clase climtica
Almacenamiento
Transporte
Funcionamiento
- sin aire de enjuage
- con aire de enjuage
Certificados y aprobaciones
Clasificacin segn directiva de
equipos a presin (97/23/CE)
Datos neumticos
Energa auxiliar (aire de aliment.)
Presin
At
2 bar
(29 psi)
4,1
(18,1)
8,2
(36,1)
4 bar
6 bar
(58 psi) (87 psi)
7,1
9,8
(31,3)
(43,1)
13,7
19,2
(60,3)
(84,5)
Relacin de estrangulamiento
ajustable hasta : 1
) En caso de puesta en servicio con 0 C ( 32 F) es necesario atender a enjuagar las vlvulas con un fluido seco durante un tiempo suficiente.
2
) A partir de -10 C se reduce la tasa de refresco del display de cristal
lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.
3
) En versin EEx d (6DR5 7 7 5-...) valores reducidos en aprox. 20 %.
en caja de plstico
en caja de metal
de efecto simple
en envolvente antideflagrante
Siemens FI 01 2003
5/13
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
SIPART PS2
Datos tcnicos
SIPART PS2
Equipo base
sin proteccin Ex
sin
EEx d
II 2 G EEx d II C T6
EEx ia/ib
II 2 G EEx ia/ib II C T6
EEx n
II 3 G EEx nA L [L] II C T6
Lugar de montaje
Zona 1
Zona 1
Zona 2
Datos elctricos
Entrada
Conexin a 2 hilos (bornes 6/8)
4 a 20 mA
3,6 mA
6,36 V (r 318 )
6,48 V (r 324 )
7,9 V (r 395 )
8,4 V (r 420 )
6,6 V (r 330 )
6,72 V (r 336 )
8,4 V (r 420 )
8,8 V (r 440 )
40 mA
7,8 V (r 390 )
8,3 V (r 415 )
8,4 V (r 420 )
8,8 V (r 440 )
7,8 V (r 390 )
8,3 V (r 415 )
8,4 V (r 420 )
8,8 V (r 440 )
Capacidad interna Ci
- sin HART
- con HART
22 nF
7 nF
Inductancia interna Li
- sin HART
- con HART
0,12 mH
0,24 mH
seg. intrnseca
Uo 30 V DC
Ik 100 mA
P 1W
Ui 30 V DC
Ii 100 mA
18 a 30 V DC
18 a 30 V DC
18 a 35 V DC
Consumo IH
Capacidad interna Ci
22 nF
Inductancia interna Li
0,12 mH
seg. intrnseca
Uo 30 V DC
Ik 100 mA
P1W
Ui 30 V DC
Ii 100 mA
Entrada de corriente IW
Rango nominal de seal
4 a 20 mA
1 V (r 50 )
1 V (r 50 )
Capacidad interna Ci
22 nF
Inductancia interna Li
0,12 mH
seg. intrnseca
Uo 30 V DC
Ik 100 mA
P1W
Ui 30 V DC
Ii 100 mA
0,2 V (r 10 )
) A partir de -10 C (+14 F) se reduce la tasa de refresco del display de cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.
5/14
Siemens FI 01 2003
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
SIPART PS2
Equipo base
sin proteccin Ex
Datos elctricos
Aislamiento galvnico
entre UH y IW
Tensin de ensayo
entre UH y IW
(2 circ. intrnsecam.
seguros)
entre UH y IW
Conexiones
elctricas
Rosca hembra G1/4 DIN 45 141 1/4" 18 NPT (ver Datos de pedido)
neumticas
Sensor de posicin externo
(potencimetro o NSC; opcin)
- Uo
<5V
- Io
< 75 mA
- Is
< 160 mA
- Po
< 120 mW
< 1 F
< 1 mH
SIPART PS2 PA
Datos tcnicos
SIPART PS2 PA
Equipo base
sin proteccin Ex
sin
EEx d
EEx ia/ib
II 2 G EEx d II C T4/T5/T6 II 2 G EEx ia/ib II C T6
EEx n
II 3 G EEx nA L [L] II C T6
Zona 1 zona 2
Zona 2
Lugar de montaje
Temperatura ambiente permitida para fun- -30 a +80 C
cionamiento
(-22 a +176 F)
Zona 1
1
Datos elctricos
Entrada
Alimentacin auxiliar (bornes 6/7)
Tensin en bus
por bus
9 a 32 V
9 a 24 V
9 a 32 V
17,5 V
380 mA
5,32 W
24 V
200 mA
1,2 W
) A partir de -10 C (+14 F) se reduce la tasa de refresco del display de cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.
Siemens FI 01 2003
5/15
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
SIPART PS2 PA
Equipo base
sin proteccin Ex
Datos elctricos
Consumo
10,5 mA 10 %
Corriente de fallo
0 mA
Li 8 H
despreciable
Conexin
Circuito intrnsecamente
seguro certificado
- Resistencia de entrada
- Estado de seal "0" (corte activo)
13 a 30 V
despreciable
despreciable
seg. intrnseca
< 30 V
< 30 V
< 100 mA
< 100 mA
<1W
El equipo base y la
entrada para corte de
seguridad as como las
salidas de los mdulos
opcionales constituyen
circuitos de seguridad
individuales con seguridad intrnseca
Aislamiento galvnico
840 V DC, 1 s
Tensin de ensayo
Comunicacin
Conexiones C2
Perfil de dispositivo
Tiempo de respuesta al telegrama del
maestro
tp. 10 ms
126 (ajustada en fbrica)
Direccin
Software de parametrizacin para PC
Conexiones
elctricas
Rosca hembra G1/4 DIN 45 141 (1/4" 18 NPT, ver Datos de pedido)
neumticas
Sensor de posicin externo
(potencimetro o NSC; opcin)
- Uo
<5V
- Io
< 75 mA
- Is
< 160 mA
< 120 mW
- Po
< 1 F
< 1 mH
) A partir de -10 C (+14 F) se reduce la tasa de refresco del display de cristal lquido. Si se utiliza con mdulo Iy slo se permite T4.
5/16
Siemens FI 01 2003
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos tcnicos
Mdulos adicionales
Proteccin contra explosin segn EN 50 014, 50 020
Lugar de montaje
Temperatura ambiente permitida para funcionamiento
sin proteccin Ex
-30 a + 80 C
(-22 a +176 F)
Datos elctricos
Mdulo de alarma
6DR4004-8A (sin proteccin
Salidas binarias alarma A1, A2 y salida sealiz. avera Ex)
(bornes 41/42, 51/52 y 31/32)
con proteccin Ex
II 2G EEx ia/ib II C T4/T5/T6 1) II 3G EEx nA L [L] II C T6
Zona 1
Zona 2
T4: -30 a +80 C 1)
T4: -30 a +80 C 1)
(T4: -22 a +176 F 1))
(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))
(T6: -22 a +122 F 1))
6DR4004-6A (con prot. Ex)
2,1 mA2)
1,2 mA2)
Capacidad interna Ci
Inductancia interna Li
5,2 nF
despreciable
Tensin auxiliar UH
35 V
amplificador intrnsecamente
seguro DIN 19 234
Uo 15,5 V DC
Ik 25 mA, P 64 mW
Ui 15,5 V DC
4,5 V o abierto
13 V
25 k
35 V
despreciables
Conexin a circuitos
Ui 25,2 V DC
Aislamiento galvnico
Las 3 salidas, la entrada BE2 y el equipo base estn aislados galvnicamente entre s
Tensin de ensayo
Mdulo SIA
840 V DC, 1 s
6DR4004-8G (sin prot. Ex)
Capacidad interna
Inductancia interna
Aislamiento galvnico
Tensin de ensayo
Conexin a 2 hilos
41 nF
100 H
1
)
2
)
3
)
4
Slo asociado al equipo base 6DR5 7 7 7 - 7 E 7 7 7. Si se utiliza con el mdulo Iy slo se permite T4.
Umbrales de conmutacin en caso de alimentacin segn DIN 19 234: UH = 8,2 V, Ri = 1 k
Low es tambin el estado presente con avera en el equipo base o sin alimentacin auxiliar.
) Si se utiliza en una envolvente antideflagrante es necesario limitar el consumo a 10 mA por salida.
Siemens FI 01 2003
5/17
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
sin proteccin Ex
-30 a + 80 C
(-22 a +176 F)
II 3G EEx nA L [L] II C T6
Zona 2
T4: -30 a +80 C 1)
(T4: -22 a +176 F 1))
T5: -30 a +65 C 1)
(T5: -22 a +149 F 1))
T6: -30 a +50 C 1)
(T6: -22 a +122 F 1))
Mdulo Iy
Conexin a 2 hilos
4 a 20 mA, a prueba de cortocircuito
3,6 a 20,5 mA
+12 a 35 V
+12 a 30 V
+ 12 a 30 V
Error de transferencia
Efecto de la temperatura
0,1 %
Resolucin
1%
Ondulacin residual
con proteccin Ex
Capacidad interna Ci
Inductancia interna Li
Para conectar a circuitos con
Aislamiento galvnico
Tensin de ensayo
11 nF
despreciable
seguridad intrns.: Ui 30 V
Ui 30 V DC
DC
Ii 100 mA; Pi 1 W (slo T4)
Ii 100 mA; Pi 1 W (slo T4)
Aislado galvnicamente del equipo base
840 V DC, 1 s
Sensor NCS
Rango de posicionamiento
Actuador lineal
Actuador de giro
1%
1%
0,2 %
) Slo asociado al equipo base 6DR5 7 7 7 - 7 E 7 7 7. Si se utiliza con el mdulo Iy slo se permite T4.
5/18
Siemens FI 01 2003
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos de pedido
Referencia
6DR5 7 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 A 7
Posicionador electroneumtico
SIPART PS2 (PA)
ver
decha.
Versin
2 hilos
}
- sin HART (4 a 20 mA)
- con HART, sin prot. contra ex-}
plosiones (excepto EEx d)
2, 3, 4 hilos
}
- con HART, con proteccin
contra explosin
- sin HART, sin prot. contra ex- }
plosin, slo caja de plstico
Conexin PROFIBUS PA
}
6DR5 0
6DR5 1
}
}
Referencia
6DR5 7 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 A 7
Posicionador electroneumtico
SIPART PS2 (PA)
ver izda.
Versin personalizada
sin
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 B
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7
Instrucciones de uso
Alemn/ingls
Francs/espaolitaliano
6DR5 2
6DR5 3
6DR5
6DR5 56DR5
sin
G1/4 simple
G1/4 doble
NPT simple
NPT doble
Para actuador
de efecto simple
de efecto doble
Datos de pedido
6DR5 0 1
6DR5 0 2
0
1
2
3
4
} Suministrable de almacn.
Caja
Plstico
}
Aluminio; slo efecto simple
}
Acero inoxidable (bajo consulta);
no p/ versin EEx d; no FM/CSA
Aluminio; caja EEx d (antideflagrante)
6DR5 0 0 0
6DR5 0 0 1
6DR5 0 0 2
6DR5 0 0 5
Acoplamiento de friccin
Estndar
Reforzado
6DR5 0 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - 1
6DR5 0 0 0 - 0 N
6DR5 0 0 0 - 0 E
6DR5 0 0 0 - 0 G
Rosca de conexin
elctrica/neumtica
M20 x 1,5 / G1/4
1/2" NPT / 1/4" NPT
M20 x 1,5 / 1/4" NPT
1/2" NPT / G1/4
6DR5 0 0 0 - N 0
6DR5 0 0 0 - N 0
6DR5 0 0 0 - N 0
6DR5 0 0 0 - N 0
G
N
M
P
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 1
6DR5 0 0 0 - N 0 G 2
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 1
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 2
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 3
5/19
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos de pedido
Referencia
Accesorios
Accesorios (continuacin)
6DR4004-8A
6DR4004-6A
6DR4004-7A
6DR4004-8G
6DR4004-6G
6DR4004-8J
6DR4004-6J
6DR4004-7J
Mdulo HART
(para 6DR400 7 - 77)
Datos de epdido
Referencia
6DR4004-1B
6DR4004-1C 4)
C73451-A430-D55
C73451-A430-D78
6DR4004 - 7 NN 7 0
6DR4004-8H
6DR4004-6H
Sensor NCS
p/ capt. sin contacto la posicin,
Longitud de cable 6 m (19,68 ft)
6DR4004-7H
7ME5841 - 8
7ME5841 - 6
7ME5841 - 7 7 7 1
7ME5841 - 7 7 7 2
C73451-A430-D23
7MF4998-8KF
Ingls
7MF4998-8KT
7MF4997-1DA
Documentacin
Instrucciones de uso SIPART PS2
(incl. en suministro SIPART PS2)
6DR4004-8V
6DR4004-8D
6DR4004-8S
actuador de giro
Brazo
para carreras de 35 a 130 mm
(1,38 a 5,12 pulg.)
0}
6DR4004-8L
6DR4004-8VK
6DR4004-8VL
6DR4004-1M 3)
6DR4004-2M 3)
Siemens FI 01 2003
A5E00074600
A5E00074601
Manual del
6DR50.. a 6DR53..
Alemn
A5E00074630
Ingls
A5E00074631
Manual del
6DR55..
Alemn
A5E00127924
Ingls
A5E00127926
Bloque de manmetros
incl. manmetros
5/20
Alemn/ingls
Francs/italiano/espaol
Alem./ing./franc./esp./ital.
7ME5841 - 7 7 7 3
Alimentacin aux. 24 V UC
7NG4130-1AA11
7NG4130-1BA11
} Suministrable de almacn.
1
) Certificacin para EE.UU. por el Instituto FM.
2
) Si el puente de acopl. mide H5 = 95 mm solo puede usarse
SIPART PS2 en versin con caja de metal.
3
) -1MN -2MN con rosca NPT.
4
) Slo asociado a 6DR4004-8S y 6DR4004-1M.
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Siemens FI 01 2003
5/21
Posicionadores electroneumticos
SIPART PS2
Datos de pedido
plato de acoplamiento
pieza de arrastre
escalas
aguja indicadora
Atencin:
angular de fijacin
tuercas
pieza en U
Oferta de formacin
pernos en U
Suministro de almacn
5/22
Siemens FI 01 2003
Serie 6DR76
Funcionamiento
Los posicionadores 6DR76 estn preparados para montar finales de carrera internos y dispositivo de respuesta de posicin
sin necesidad de cajas adicionales. De esta forma se evitan carcasas adicionales que impidan el acceso libre y fcil a la caja
principal.
Mediante una bobina sumergida el posicionador lleva la vlvula
a la posicin acorde a la seal de entrada. Una leva especial se
encarga de la respuesta de posicin mecnica. Para ello existen levas de tipo lineal, equiporcentaje y para apertura rpida.
Tambin est disponible una leva personalizable por parte del
usuario. La carrera es variable de 12 a 152 mm ( a 6 pulgadas).
El eje de respuesta y la leva pueden sustituirse en situ para
reconfigurar el posicionador para trabajar asociado al correspondiente actuador lineal o de giro. No se requieren piezas adicionales para adaptar el posicionador a actuadores de efecto
simple o doble o a caracterstica creciente o decreciente.
Campo de aplicacin
Los posicionadores de la serie 6DR76 ofrecen una solucin econmica para muchas aplicaciones de mando de vlvulas neumticas de control. Todas las variantes se fundamentan en el
equipo base (6DR760) que trabaja de forma meramente neumtica.
Caractersticas
7
7
7
7
7
El diseo universal y los kits de montaje, sustituibles a eleccin, segn NAMUR IEC 534-6 para actuadores lineales o segn VDI/VDE 3845 para accionamientos de giro ofrecen un
amplio campo de aplicacin.
Como el posicionador puede modificarse tanto para actuadores de efecto simple como de efecto doble y para operar con
rango partido, un slo modelo permite aplicaciones polivalentes.
La aplicacin de materiales segn NACE MR-01-75 permite el
funcionamiento en entornos industriales rudos.
La posibilidad de ajustar sin efecto retroctivo el cero y el
alcance y la leva inmovilizable reducen considerablemente
los trabajos de calibracin y puesta en servicio.
La construccin modular reduce por otro lado la gestin de
respuestos.
El posicionador se suministra de serie con 3 levas (lineal, de
apertura rpida y equiporcentaje) para cubrir numerosos
campos de aplicacin.
Siemens FI 01 2003
5/23
Serie 6DR76
Datos tcnicos
Campo de aplicacin
Certificados y aprobaciones
ver pgina anterior
Entrada
Seal de entrada
Salida
Funcin de salida
creciente o decreciente
Presin de alimentacin
Consumo de aire
Versin estndar
- Sin chispas
- Idneo para
- Seguridad intrnseca
- Idneo para
CENELEC
- SCS (Sira Certification Services)
Versin estndar
ngulo de giro 90
Opcin
Caracterstica
Ganancia de presin
Alcance
Cero
Condiciones de aplicacin
Rango de temperatura
Grado de proteccin
IP 65, NEMA 4X
Conexiones
Neumticas
1/4" NPT
Manmetro
1/8" NPT
Elctricas
Aire de escape
1/4" NPT
Caja
Material
Aluminio
Superficie
Descripcin de prestaciones
Linealidad (independiente)
Histresis
Banda muerta
Repetibilidad
Siemens FI 01 2003
Certificado CSA
Sentido de actuacin
5/24
- Seguridad intrnseca
Descripcin de funciones
Aprobaciones FM
Serie 6DR76
Dimensiones
Eje de entrada para
actuador lineal
Actuador de giro
174,8 (6.88)
166,6 (6.56)
159,3 (6.27)
61,7
(2.43)
155,2
(6.11)
163,3
(6.43)
95,8
(3.77)
Aliment.
vlvula 1
Vlvula 2
1/4 NPT
(tp.)
Vista frontal
Eje de entrada
Vista
NAMUR
derecha /p actuadores
Purga
NEMA
4X
Vista posterior
2 tal. 1/4-20
7,6 (0.30) prof.
Actuador lineal
73,9 (2.91)
4 taladros
M6 X 1
prof. 7,9 (0.31)
circ. tal. 50 (1.97)
35,3
(1.39)
de giro (existen
otros tipos)
50,8 (2.00)
101,6 (4.00)
152,4 (6.00)
8,4
(0.33)
27,9
(1.10)
Salida aire
14,2 (0.56)
opcin
26,2 (1.03)
Vista inferior
Siemens FI 01 2003
5/25
Serie 6DR76
Datos de pedido
Posicionador
6DR76 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7
ver
decha.
6DR5 0 0
ver izda.
Indicador de presin
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 1
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 2
6DR5 0 0 5
6DR5 0 0 6
Sealizador de lmite
sin sealizador de lmite
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 1
6DR5 0 0 0 - 1
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 2
6DR5 0 0 2
20 a 100 kPa
6DR5 0 0 3
6DR5 0 0 4
6DR5 0 0 0 - 2
Respuesta de posicin
sin
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 N
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A
4 a 20 mA DC
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 B
6DR5 0 0 0 - 5
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 C
6DR5 0 0 0 - 6
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 D
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 E
6DR5 0 0 0 - 7
6DR5 0 0 0 - 3
6DR5 0 0 0 - 4
Versin de la caja
Rosca de conexin
elctrica: " NPT;
neumtica: " NPT
sin indicador (estndar)
con indicador abovedado 90 1)
con indicador plano 60 1)
con indicador plano 90 1)
6 DR5 0 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0
6DR5 0 0 0 - 0
A
B
J
K
6 DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0
6 DR5 0 0 0 - 0
E
F
N
P
Caudal de aire
Versin estndar (Cv = 0,3)
6DR5 0 0 0 - N 0 A
sin aprobacin
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0 - 0 A 7 7
6DR5 0 0 0 - N 0 B
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0
6DR5 0 0 0 - N 0 G 1
6DR5 0 0 0 - N 0 G 2
6DR5 0 0 0 - N 0 G 3
1)
5/26
Siemens FI 01 2003
6DR76 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 C 7
3 a 27 psi/6 a 30 psi
Referencia
6DR5 0 0 0 - N 0 G 0 0
6DR5 0 0 1
Seal de entrada
3 a 15 psi
Tipo de transmisin/deteccin
carrera
Brazo para actuador lineal:
carrera 13 a 102 mm ( a 4
pulg.) con 3 levas 60
Brazo para actuador lineal: carrera 51 a 152 mm (2 a 6 pulg.)
con 3 levas 60
Eje para actuador de giro 90;
cuadradillo 12,7 mm
( pulg.) con 3 levas 90
Brazo para actuador lineal:
carrera 13 a 51 mm ( a 2 pulg.)
con 3 levas 60
Eje para actuador de giro 90;
segn NAMUR, con 3 levas 90
Brazo para actuador lineal:
carrera 13 a 152 mm (2 a 6
pulg.) con 1 leva 90, lineal
Eje para actuador DeZurik
PowerRAC (cuadradillo 3/8")
Datos de pedido
Referencia
Serie 6DR76
Datos de pedido
Referencia
Accesorios
Escuadra de montaje
Kit de montaje para NAMUR
- Actuador de giro 90 puente 30 x 80 x 20 mm
TWM-16300-513
TWM-16300-147
TWM-16300-149
TWM-15822-550
TWM-16300-516
Kit de placa adaptadora (para montar un equipo de la serie 6DR76 en lugar de la serie 750)
TWM-16300-79
TWM-16300-395
TWM-16300-493
TWM-16300-980
TWM-16300-788
Kits de transformacin
Kit para 3 indicadores de presin
TWM-16300-1240
TWM-16300-1286
TWM-16300-1244
TWM-16300-1245
TWM-16300-919
TWM-16300-771
TWM-16300-772
TWM-16300-1248
Opciones
Opciones (continuacin)
Kit de reequipamiento para potencimetro de
respuesta 1K con reductor de acero
inoxidable1)
TWM-16300-580
TWM-16300-577
TWM-16300-581
TWM-16300-578
TWM-16300-582
TWM-16300-579
TWM-16300-1241
TWM-16300-1242
TWM-16300-1250
TWM-16300-690
TWM-16300-693
TWM-16300-694
TWM-16300-695
TWM-16300-696
TWM-16300-697
TWM-16300-699
TWM-16300-776
TWM-16300-777
TWM-16300-778
TWM-16300-779
Levas
TWM-16300-500
TWM-16300-783
TWM-16300-501
TWM-16300-784
TWM-16300-807
TWM-16300-503
TWM-16300-816
TWM-16300-806
TWM-16300-505
TWM-16300-504
TWM-16300-507
TWM-16300-506
Repuestos
Kit de repuestos recomendado
TWM-16300-1249
Purga NEMA 4X / IP 65
TWM-16300-1057
TWM-16300-936
1)
Siemens FI 01 2003
5/27
Campo de aplicacin
Caractersticas
Ambos disponen de una vlvula de aguja en bypass estabilizante entre la entrada y la salida que evita la necesidad de una
tubera de bypass externa. La presin de entrada que acta sobre la superficie til de la membrana superior genera una fuerza
que se opone a la presin de salida que acta sobre la superficie til de la membrana inferior. Las fuerzas en oposicin se
encuentran en una relacin directa 1:1. Esto hace que cada vez
que se incremente la presin de entrada se comprima el dispositivo de membrana, con lo que la vlvula piloto se abre para
abastecer la salida con aire suficiente y reestablecer el equilibrio con respecto a la presin de entrada. A la inversa, al reducirse la presin de entrada se eleva el dispositivo de membrana
de forma que se abre la vlvula de purga, con lo que se reduce
la seal de salida y se equilibra respecto a la seal de entrada.
7
7
Repetibilidad de una milsima del fondo de escala, alta sensibilidad de entrada y rpida respuesta para regulacin precisa
El alto caudal mejora la velocidad de posicionamiento
La vlvula de aguja en bypass incorporada y ajustable optimiza la respuesta dinmica de la regulacin
El reducido peso y el pequeo tamao permiten mltiples
posibilidades de aplicacin
La banda muerta despreciable ofrece la posibilidad de incrementar el volumen de forma rpida y precisa
Entrada/salida
ver arriba
Entrada/salida
Presin nominal de entrada y
salida
Descripcin funcional
Entrada
Relacin entrada/salida
1:1 5%
Descripcin funcional
Presin de alimentacin
Proteccin de sobrecarga en
cada conexin
5%
Banda muerta
Repetibilidad
Caudal nominal
Linealidad
- Aire de entrada
- Aire de salida
Caudal de paso
- Aire de salida
Condiciones de aplicacin
Condiciones de aplicacin
Rango de temperatura ambiente
- Aire de entrada
Rango de temperatura
Construccin
Construccin
Materiales
Materiales
Peso
Peso
5/28
Siemens FI 01 2003
Dimensiones
Carrera:
20,8 cm (8")
Presin de aliment.:
Presin de equilibr.:
Volumen de tara
por encima del pistn: 1,1 l (67 in3)
por debajo del pistn: 27,5 l (1676 in3)
Velocidad de despl.:
Presin de entrada
creciente
Presin de entrada
decreciente
Sin booster
Condiciones:
Durabilidad:
Condiciones:
Dimensiones
Datos de pedido
Referencia
TWM-61H
TWM-61VH
TWM-1145-34
TWM-10342-100
TWM-16230-46
TWM-16230-100
Siemens FI 01 2003
5/29
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Actuadores elctricos
Caractersticas especiales
Campo de aplicacin
Los actuadores elctricos SIPOS 5 Flash se utilizan preferentemente en plantas de procesos para el mando y regulacin seguros y precisos de todo tipo de vlvulas (convencionales, de
corredera, de mariposa, etc.).
Modo de funcionamiento
Independientemente de la tensin de alimentacin (monofsica
o trifsica), la electrnica genera corriente trifsica para el motor
asncrono, mediante la tarjeta de la etapa de potencia. Un convertidor de frecuencia y un microcontrolador permiten ajustar diferentes velocidades y pares de corte exactos (sin rebase
transitorio del par).
Se comprueba la secuencia de fases corrigindose automticamente para tener siempre el sentido de giro correcto.
El diseo compacto de la electrnica con una perfecta coordinacin entre los mdulos de control y la etapa de potencia garantizan un arranque suave del actuador que minimiza los
esfuerzos sobre la vlvula. La electrnica integrada en el actuador hace que la corriente de arranque no supere a la corriente
nominal, lo que permite usar cables de alimentacin de menor
seccin que con actuadores convencionales.
Conexin elctrica/electrnica
7
7
7
7
7
7
7
7
Tambin se realiza aqu la desconexin por carrera en las posiciones extremas de la vlvula.
Durante la fase de puesta en servicio y en caso de fallo de alimentacin el actuador puede moverse mediante una manivela
o un volante manual.
Los movimientos lineales (de empuje) y de giro (fraccin de
vuelta) se materializan mediante accionamiento giratorio y los
componentes adicionales correspondientes.
.
5/30
Siemens FI 01 2003
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
5
Fig. 5/28 Diagrama de comunicacin SIMATIC PDM con SIPOS 5 Flash
Ms informacin
Otros productos
2SB6...-...
M77325-...
M77326-...
M76348-...
M76361-.../
M76371-...
M76362-.../
M76372-...
2SY5...-...
2SX5...-...
Accesorios
Nuestra documentacin est toda disponible en el Centro Logstico de Siemens en Frth, desde donde pueden solicitarse gratuitamente. Entre ella figuran datos de pedido, datos tcnicos,
instrucciones de servicio, lista de repuestos, folletos y el catlogo completo de nuestra casa.
Visitando www.click4business-supply.com es posible solicitar
cmodamente la documentacin de SIPOS Aktorik.
En nuestra homepage www.sipos.de encontrar siempre la versin ms actual de nuestra documentacin: datos de pedido,
datos tcnicos, esquemas y planos dimensionales (tambin en
formato dxf), instrucciones de servicio, listas de repuesto, certificados, etc. y, naturalmente sus contactos y puestos de servicio
tcnico en todo el mundo.
En caso de preguntas o asistencia tcnica, contacte con
SIPOS Aktorik GmbH
Actuadores elctricos
Donaustrae 120
D-90451 Nrnberg
Nota:
Con excepcin de los actuadores de giro para instalaciones nucleares (bajo demanda) todos nuestros productos, inclusive los
repuestos y accesorios, figuran en la base de datos de
productos de Siemens (FDB).
Siemens FI 01 2003
5/31
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Actuadores elctricos
Datos de pedido
Par de desconexin ajustable [Nm]
de forma estndar est ajustado el valor ms bajo
(30 % Mdmx) 1)
Peso
[kg]
10 - 30
19,5
20,5
33
39
64
70
149
155
20 -60
40 - 125
80 - 250
160 - 500
350 - 1000
700 - 2000
1400-4000
Fuerza mx.
empuje [Nm]
F07
F10
F12
F14
F16
F25
F30
10-30
10-30
20
40
70
100
150
-
G0
G1/2
G3
G4
G5
20-60
40-125
40-125
40-125
80-250
80-250 160-500
160-500 350-1000
700-2000
1400-4000
Referencia
Clave
2SA50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
1
2
3
4
5
6
7
8
0
1
2
3
4
5
6
DIN
10 -
20 30
A
B1
C
B3
B2/B4 3)
A
B
C
D
E
B/E 3)
ISO 5210
103 2)
ISO 5210
3338
ISO 5210
ISO 5210
3210
103 2)
3210
3210
3210
3210
3210
60
Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Tala. con ranura
Tala. con ranura
Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Extremo libre
Tala. con ranura
Tala. con ranura
5/32
Siemens FI 01 2003
0
Referencia con " - Z " +
2
3
5
9
9
Referencia con " - Z " +
9
9
9
9
9
Y18
H2Y
H0A
Y18
H2A
H3A
H4A
H5A
H3Y
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Datos de pedido
Margen de
velocidad
1,25
2,5
5
5
10
20
20
- 10
- 20
- 28
- 40
- 80
- 112
- 160
10-30
10-30
10-30
20-60
20-60
40-125
40-125
20-60
40-125
ajustado
a 1)
1400-4000
3,5
700-2000 1400-4000 7
700-2000
14
80-250 160-500 350-1000
80-250 160-500 350-1000
28
160-500
56
80-250
Referencia
Clave
2SA50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
ver
pgina
previo
A
B
C
D
E
Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V
10-30 20-60
3x
AC 400 - 460 V
10-30 20-60
D
40-125
E
40-125
80-250 160-500 350-1000 700-2000 1400-4000
Ejecucin
0
1
20 30
60
Sin
Estndar
230 mm
320 mm
Prolongado
470 mm
710 mm
Preparado
Modelo bsico
ECOTRON EC
PROFITRON PR
3
4
A
B
Aplicacin en
Funcionalidad en software
EC PR
PR
Ejecucin estndar
Ajuste de la velocidad en funcin de la carrera
Ajuste externo analgico de la velocidad
A
D
F
Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)
)
)
3
)
4
)
2
5/33
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Actuadores elctricos
Volante para accionamiento de emergencia (est desacoplado durante el funcionamiento del motor!)
PROFITRON: Posibilidad de memorizar 3 curvas de par de la
vlvula
Proteccin totalmente electrnica del motor, correccin
automtica de secuencia de fases
Frecuencia de la tensin de red en rango de 47 a 63 Hz
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c para la unidad
de electrnica
Transmisor analgico del valor real de la posicin (transmisor
electrnico de posicin
Finales de carrera regulables de forma continua
Desconexin por par ajustable en pasos del 10 % desde el 70
al 100 % Mdmx.
Velocidad de giro del eje de salida ajustable en 7 escalones
dentro del margen seleccionado; factor de escalonamiento 1,4
Parada automtica (en funcin del par, recorrido, etc.)
Elevada precisin de posicionamiento mediante arranque
suave (corriente de arranque de baja intensidad nominal)
Indicador de posicin
Posibilidad de montaje de la unidad electrnica separada del
actuador
Tornillos exteriores de acero fino
Documentacin en ingls/alemn: Instrucciones de servicio
Certificado de pruebas de aceptacin segn EN 10 204 3.1.B
Programacin realizable por el usuario.
Servicio intermitente S4 / S5 con f.m. mn.25 %, 1200 m/h segn DIN EN 60 034, grado de proteccin IP 67 segn DIN EN
60 529 (IP 68 bajo consulta)
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperatura:
-20 hasta +60 C
"No intrusivo" en PROFITRON (tras ajustar los finales de
carrera en la vlvula)
Datos de pedido
Referencia
Clave
2SA55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
Peso
Par mx. de posi- Par de desconexin ajustable [Nm]
cionamiento (par de forma estndar est ajustado el valor ms bajo (70% Mdmx) 1) [kg]
en modo control
lazo cerrado)
15
30
60
125
250
500
1000
2000
15-20
30-40
60-80
125-175
250-350
500-700
1000-1400
2000-2800
F07
F10
F12
F14
F16
F25
F30
15-20
15-20
G0
G1/2
G3
G4
G5
30-40
60-80
60-80
60-80
125-175
125-175
250-350
250-350
19,5
20,5
33
39
64
70
149
155
1
2
3
4
5
6
7
8
0
1
2
3
4
5
6
500-700
1000-1400
2000-2800
DIN
ISO 5210
103 2)
ISO 5210
3338
ISO 5210
ISO 5210
3210
103 2)
3210
3210
3210
3210
3210
15 -
30 -
20
40
1)
2
)
3
60 80
125 -
175
250 -
350
500 700
1000 -
1400
Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Tala. con ranura
Tala. con ranura
Casqu. roscado
+ Rosca trapez.
Casqu. enchuf.
Acoplam. garras
Extremo libre
Tala. con ranura
Tala. con ranura
5/34
Siemens FI 01 2003
0
Referencia con " - Z " +
2
3
5
9
9
Referencia con " - Z " +
9
9
9
9
9
Y18
H2Y
H0A
Y18
H2A
H3A
H4A
H5A
H3Y
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Datos de pedido
Margen de
velocidad
1,25 - 10
5
- 40
ajustado
a 1)
1000-1400 2000-2800
15-20
30-40
60-80
125-175
250-350
500-700
3,5
14
Referencia
Clave
2SA55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
ver
pgina
previo
A
C
Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V
3x
AC 400 - 460 V
Ejecucin
15-20
30-40
60-80
15-20
30-40
60-80
D
125-175
250-350
500-700
1000-1400 2000-2800
0
1
30 40
Sin
60 80
125 175
250 350
500 700
Estndar
230 mm
320 mm
Prolongado
470 mm
710 mm
Preparado
Modelo bsico
ECOTRON EC
PROFITRON PR
3
4
A
B
Aplicacin en
EC PR
Ejecucin estndar
PR
Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)
)
)
3
)
4
)
2
5/35
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Actuadores elctricos
Servicio intermitente S4 / S5 con f.m. mn. 25 %, 1200 m/h segn DIN EN 60 034, grado de proteccin IP 67 segn DIN EN
60 529
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperatura:
-20 hasta +60 C
"No intrusivo" en PROFITRON (tras ajustar las posiciones finales en la vlvula)
Volante para accionamiento de emergencia (est desacoplado durante el funcionamiento del motor!)
PROFITRON: Posibilidad de memorizar 3 curvas de fuerza de
la vlvula
Proteccin totalmente electrnica del motor, correccin
automtica de secuencia de fases
Frecuencia de la tensin de red en rango de 47 a 63 Hz
Posibilidad de alimentacin externa de 24 V.c.c para la unidad
electrnica
Transmisor analgico del valor real de la posicin (transmisor
electrnico de posicin)
Finales de carrera regulables de forma continua
Desconexin por fuerza ajustable en pasos del 10 % desde el
70 al 100 % Fmx.
Velocidad de posicionamiento ajustable en 7 escalones, factor
de escalonamiento 1,4
Parada automtica (dependiente de la fuerza de corte, carrera, etc.)
Elevada precisin de posicionamiento mediante arranque
suave (corriente de arranque de baja intensidad nominal)
Indicador de posicin
Posibilidad de montaje de la unidad electrnica separada del
actuador
Tornillos exteriores de acero fino
Documentacin en ingls/alemn: Instrucciones de servicio,
Certificado de pruebas de aceptacin segn EN 10 204 3.1.B
Programacin realizable por el usuario.
Datos de pedido
Empuje mximo
(fuerza de pos.
en regulacin)
Peso
[kg]
5,5
11
17,5
31
52
90
5,5-7,7
27,5
28,5
43
62
91
119
11-15,4
17,5-25
31,5-45
62,5-90
106-152
F07
F10
F14
F16
5,5-7,7
5,5-7,7
Eje de empuje
(sin yugo)
Carrera [mm]
para una fuerza de corte [kN] 2)
Rosca
5,5 7,7
11-15,4
11-15,4
62,5-90
106-152
Long.
rosca
[mm]
25
M20 x 1,5
30
M36 x 3
55
M42 x 3
65
M12 x 1,25 25
M16 x 1,5
25
M20 x 1,5
30
M36 x 3
55
M42 x 3
65
M12 x 1,25 25
M16 x 1,5
25
M20 x 1,5
30
M36 x 3
55
M42 x 3
65
M12 x 1,25 25
M16 x 1,5
25
M20 x 1,5
30
M36 x 3
55
11 -
15,4
17,5 25
31,5 -
62,5 -
45
90
106 -
152
Paso
[mm]
50
50
63
80
80
100
100
100
125
160
160
200
200
200
250
320
320
400
400
400
400
400
1
)
2
400
5/36
777
1
2
3
4
5
6
0
1
3
4
17,5-25
31,5-45
M16 x 1,5
Clave
DIN 3358
M12 x 1,25 25
Referencia
2SB55 7 7 - 7 7 7 7 0 - 7 7 7 7 - Z
Siemens FI 01 2003
Sobrepeso
[kg]
5
5
6
7
8
5
5
6
7
8
5
5
6
7
8
5
5
6
7
1
1
2
3
5
2
2
5
9
17
5
5
8
12
H0B
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Datos de pedido
Ajuste del engranaje de sealizacin de la carrera [mm]
para una fuerza de corte [kN]
5,5 7,7
4
10,5
27,5
70
180
465
11 -
17,5 -
31,5 -
15,4
25
45
62,5 90
4
10,5
27,5
70
180
465
4,8
12,6
33
84
216
558
5,6
14,7
38,5
98
252
651
5,6
14,7
38,5
98
252
651
106 6,4
16,8
44
112
288
744
152
2SB55 7 7 - 7 7 7 7 0 - 7 7 7 7 - Z
777
ajuste estndar 1)
ajustado
a 2)
25 - 200
30 - 240
35 - 280
40 - 320
70
84
98
112
11-15,4
17,5-25
31,5-45
Clave
ver
pgina
previo
Referencia
62,5-90
106-152
Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 3)
se emplean filtros CEM de clase A
para una fuerza de corte [Nm]
D
1x
AC 230 V
5,5-7,7
11-15,4
17,5-25
3x
AC 400 - 460 V
5,5-7,7
11-15,4
17,5-25
Ejecucin
31,5-45
62,5-90
106-152
Sin
Con
Modelo bsico
ECOTRON EC
PROFITRON PR
5
0
1
3
4
EC PR
PR
Ejecucin estndar
Posicionador (entrada analgica de consigna en lugar de selector de valor umbral)
Controlador de proceso (1 entrada analgica)
Ajuste de la velocidad de posicionamiento en funcin de la
carrera
Posicionador + Ajuste de la velocidad de posicionamiento en
funcin de la carrera
Ajuste externo analgico de la velocidad de posicionamiento
Posicionador + Ajuste externo analgico de la velocidad de
posicionamiento
A
B
C
D
A
B
C
D
E
F
G
Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)
Conector redondo con conexin por tornillos
3
4
)
)
3
)
4)
2
5/37
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Actuadores elctricos
Datos de pedido
Referencia
Clave
2SC50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
F07
150-250
F10
150-500
F12
320-1000
F14
700-2100
F16
1400-4300
F25
23
26
26,5
31
32,5
36
38
60
65
74
79
0
1
1
3
3
4
4
5
5
6
6
0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
31
34
49,5
83
102
0
2
4
5
6
8
8
8
8
8
Base + brazo
80-270
150-350
320-1000
700-2100
1400-4300
Acoplamiento
(casquillo)
ISO 5211
Sin taladro
Taladro2)
[mm]
Cuadrado inter.2)3)[mm]
2 planos inter. 2)4)[mm]
Taladro especial 2)5)
[mm]
22
19
19
25
28
22
22
38
36
27
27
50
48
36
36
60
60
46
46
80
72
55
55
90
Base + brazo
para los mrgenes de par de corte [Nm]
80-270
150-500
320-1000
700-2100
1400-4300
1
)
2
)
3
)
4
)
5
5/38
Siemens FI 01 2003
6
7
0
1
2
3
9
H1Y
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Datos de pedido
Margen de
Tiempo de posicionamiento [s/90]
tiempo de
(Tiempo pos. t120 = 1,33 x t90)
posicionamiento para los mrgenes de par de corte [Nm]
64 - 8
160 - 20
80-270
150-250 150-350 150-500 320-1000 700-2100 1400-4300
Ajustado
a 1)
22
56
Referencia
Clave
2SC50 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
ver
pgina
previo
Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V
3x
AC 400 - 460 V
1400-4300
0
1
> 90 - 360 4)
Modelo bsico
ECOTRON EC
PROFITRON PR
0
1
2
3
4
5
6
7
3
4
A
B
Aplicacin en
EC PR
Ejecucin estndar
PR
Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)
)
)
3
)
4
)
5
)
2
5/39
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Actuadores elctricos
Servicio intermitente S4 / S5 con f.m. mn. 25 %, 1200 m/h segn DIN EN 60 034, grado de proteccin IP 67 segn DIN EN
60 529
Clase de aislamiento del motor F, margen de temperaturas:
-20 hasta +60 C
Datos de pedido
Par mximo de
posicionamiento
(par en modo de
contr. en lazo
cerrado)
125
Brida
Par de desconexin ajustable [Nm]
de forma estndar est ajustado el valor ms bajo ISO 5211
1
(70 % Mdmx) )
Montaje directo
125-180
250
F07
F10
250-330
F12
500
500-700
F14
1000
1000-1500
F16
2000
2400-3400
F25
Referencia
Clave
2SC55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
Peso
[kg]
23
31
32,5
36
38
60
65
74
79
0
1
1
2
2
3
3
4
4
0
1
2
2
3
3
4
4
5
31
42,5
49,5
60
74
0
1
2
3
4
8
8
8
8
8
Base + brazo
125
250
500
1000
2000
125-180
250-330
500-700
1000-1500
2400-3400
Acoplamiento
(casquillo)
ISO 5211
250 330 6)
500 700 6)
1000 1500 6)
2400 3400 6)
mit
F07
F10
F12
F14
F16
F25
22
19
19
28
22
22
36
27
27
48
36
36
60
46
46
72
55
55
Sin taladro
Taladro 2)
[mm]
Cuadrado inter.2)3)[mm]
2 planos inter. 2)4)[mm]
Taladro especial 2)5)
[mm]
25
50
60
80
90
Base + brazo
para los mrgenes de par de corte [Nm]
125-180
250-330
500-700
1000-1500
2400-3400
1
)
2
)
3
)
4
)
5
5/40
Siemens FI 01 2003
H1Y
16 H8
22 H8
22 H8
26 H11
26 H11
0
1
2
3
9
2SX5000-0KG01
2SX5000-0KG01
2SX5000-0KG02
2SX5000-0KG02
6
7
Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Datos de pedido
Margen de
Tiempo de posicionamiento [s/90]
tiempo de
(Tiempo pos. t120 = 1,33 x t90)
posicionamiento para los mrgenes de par de corte [Nm]
64 - 8
160 - 20
125-180
250-330
500-700
1000-1500 2400-3400
Ajustado
a 1)
22
56
Referencia
Clave
2SC55 7 7 - 7 7 7 7 7 - 7 7 7 7 - Z
777
ver
pgina
previo
Tensin de alimentacin
(tolerancia admisible de la tensin: 15 %) 2)
se emplean filtros CEM de clase A
para los mrgenes de par de desconexin [Nm]
1x
AC 230 V
3x
AC 400 - 460 V
125-180
250-330
500-700
1000-1500
125-180
250-330
500-700
1000-1500 2400-3400
0
1
> 90 - 360 4)
Modelo bsico
ECOTRON EC
PROFITRON PR
0
1
2
3
4
5
6
7
3
4
A
B
Ejecucin estndar
PR
Conexin elctrica
Conexin directa con tapa redonda (regleta impresa enchufable)
)
)
3
)
4)
5)
2
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Actuadores elctricos
SIPOS 5 Flash
Datos de pedido
Clave
Otras ejecuciones
Completar con Z la referencia y aadir la clave y el texto explcito.
Ajuste/programacin personalizadas
Actuadores de giro 2SA5...
Par de desconexin a ajustar
especificar en texto explcito:
Y01: ... Nm en direccin ABRIR y
... Nm en direccin CERRAR
Engranaje de sealizacin a ajustar
(ajuste estndar 36 vueltas/carrera, posibles son 0,8; 2,1; 5,5;14; 36; 93; 240;
610; 1575; 4020)
Excepcin en 2SA5.7... y 2SA5.8...:
(ajuste estndar 9 vueltas/carrera, posibles son 0,2; 0,52; 1,37; 3,5; 9; 23,2; 60;
152; 393; 1005)
especificar en texto explcito:
Y02: ... vueltas/carrera
Velocidad del eje de salida a ajustar
(7 escalones, factor de escalonamiento
1,4; ajuste estndar: escaln 4)
especificar en texto explcito:
Y07: ... rpm
Y01
Y02
Y07
Y03
Y04
Y08
Y01
Y09
Y11
Y12
Y15
Y99
5/42
Siemens FI 01 2003
Montaje separado
Kit de montaje incl. escuadra y estribo para tubera (los extremos de
los cables pueden conectorizarse)
Otras versiones bajo demanda
Cables de conexin con envolventes de
conector para unidad electrnica y unidad de reductor terminado montado
(cables apantallados, lflex-SERVO-730CY
y Unitronic LiYCY)
Clave adicional para definir la longitud
del cable: R7.
S41
Longitud 3 m
Longitud 5 m
Longitud 10 m
R70
R71
R72
B10
B00
B11
Versin estndar: espesor de 80 m en color RAL 7030 para instalacin en la intemperie, para clima marino e industrial y para clima
caliente y hmedo
sin pintar
L30
L32
Y35
Otros
Slo accionamientos de fraccin de
vuelta 2SC5...
Otros ajustes/programacin
Clave
Otra pintura
Actuadores elctricos
S18
S50
S51
S52