Esfuerzos alrededor de excavaciones mltiples.

Se puede hacer una analoga al del fluir de las aguas tranquilas obstruidas por tres
pilares cuadrados de un puente se observa que para dar cabida al flujo por los
espacios entre los pilares se amontonan las lneas de flujo y la rapidez del mismo
aumenta en esos espacios.
El grado de aumento de rapidez del flujo depende de la relacin que establezca el
ancho de la corriente con la suma de las distancias entre los pilares. La forma en que
se distorsionan las lneas de flujo depende de las formas de los pilares. Las lneas de
flujo sern ms sueltas si los pilares tienen una forma redonda o elptica (con el eje
mayor en el sentido del flujo) en vez de pilares cuadradas antes mencionados.

Diagrama de lneas de flujo en una corriente de aguas tranquilas que encuentran la obstruccin de tres pilares de un puente.

Existe una gran analoga entre el comportamiento de este flujo y la trasmisin de los
esfuerzos en los pilares que se encuentran entre una serie de tneles paralelos. De
esta analoga se deriva el trmino teora tributaria que utilizan algunos para describir
las trayectorias ramificadas de los esfuerzos y la concentracin de esfuerzos verticales
en el pilar entre excavaciones adyacentes. Los esfuerzos en cualquier punto de un
pilar dependen de:
El esfuerzo medio del pilar que a su vez depende de la relacin del rea total excavada
al rea total que queda en las columnas, y
La concentracin de esfuerzos, que es una funcin de la forma del pilar entre
excavaciones adyacentes.
Es necesario examinar estos dos aspectos por separado para simplificar este asunto,
limitaremos nuestro estudio a una serie de pilares uniformes en un solo plano
horizontal.
Esfuerzo medio en los pilares.Mostramos una distribucin tpica de cmaras y pilares cuadrados que se utilizan en
minas de depsitos horizontales, como por ejemplo el carbn.
Si suponemos los pilares que se muestran forman parte de una gran serie de stos y
que la carga de la roca queda distribuida uniformemente sobre estas columnas, el
esfuerzo medio para la columna se refleja en:

p = pz (1 + wo/wp) 2 = z (1 + wo/wp) 2
Donde es el peso unitario de la roca, z es la profundidad por debajo de la superficie y
wo y wp son los anchos de la excavacin y del pilar respectivamente. El valor de p en
todos los casos para diferentes distribuciones de pilares lo da la relacin del peso de la
columna de roca cargada por un pilar individual y por el rea en planta del pilar.

Influencia de la forma del pilar.La forma de un pilar entre dos excavaciones adyacentes depende de la forma de las
excavaciones y de la distancia ente si. La forma del pilar tiene una influencia
importante sobre la distribucin de los esfuerzos dentro del mismo.
Obert y Duvall informan de los resultados de sus estudios fotoelsticos llevados a cabo
con el fin de determinar la distribucin de los esfuerzos en pilares de costilla que se
sitan entre varios tneles circulares paralelos. El esfuerzo medio vertical en la mitad
de la altura del pilar se obtiene con:

p = (1 + wo/wp) pz
La distribucin del esfuerzo mximo principal 1 en la mitad de la altura del pilar
puede ser estimada aproximadamente al colocar una encima de otra las distribuciones
de los esfuerzos que circundan los tneles individuales. Hay que notar que el valor
medio del esfuerzo principal mximo 1 en el pilar tiene que ser igual al esfuerzo
medio del pilar p para satisfacer las condiciones de equilibrio.
Los resultados obtenidos por Obert y Duball para diferentes relaciones de wo/wp
muestran que el esfuerzo medio del pilar p aumenta a medida que el pilar se hace
mas angosto. Por otro lado la mxima concentracin de esfuerzos en la periferia
o/p disminuye cuando los tneles se acercan. Las distribuciones de esfuerzos son
para pilares entre excavaciones rectangulares en las que el ancho de la excavacin wo
es igual al ancho del pilar wp. En todos los casos, los valores de la configuracin
resultan de la relacin de los esfuerzos principales mayor y menor 1 y 3
respectivamente, al esfuerzo medio del pilar p. En los diagramas se observa que a

medida que el pilar es mas alto y mas angosto la distribucin de los esfuerzos hacia la
mitad de la altura del pilar se vuelve ms uniforme.

Distribuciones de los esfuerzos principales en un pilar de costilla definidos por una relacin entre altura y ancho del pilar de 4.0,

2.0 y

1.0 Abajo: relacin de 0.5 y 0.25. Los valores de las curvas, izquierda 1 / p derecha 3 / p

En el cas del pilar muy delgado, la situacin de los esfuerzos en la mitad del pilar est
muy cercana a la de los esfuerzos unaxiales en los que 1 = p y 3 = 0. Por otro
lado, en el caso del pilar corto y ancho, la distribucin de los esfuerzos en l pilar ser
menos uniforme. En el centro del pilar, el esfuerzo principal mximo cae en un valor
ms bajo que el esfuerzo medio del pilar, pero el esfuerzo principal menor aumenta
hasta alcanzar el nivel que es una buena proporcin del esfuerzo del pilar. Las
condiciones triaxiales de los esfuerzos que se generan en el centro de pilares bajos son
muy importantes para determinar la estabilidad de los mismos. En el caso de pilares
cuadrados, ser necesario considerar efectos adicionales del campo de esfuerzos
debido a las dos cavidades que corren en ngulo recto con respecto a las dos
excavaciones en cada lado del pilar de costilla.

Esfuerzos tridimensionales en pilares

En el caso de una excavacin subterrnea compleja, la distribucin de los esfuerzos en
un macizo ya no se puede analizar con precisin por medio de los mtodos

convencionales. Desgraciadamente pocas son las tcnicas prcticas y econmicas

capacitadas para efectuar un anlisis de esfuerzos tridimensionales.
Una de las tcnicas ms sutiles para el anlisis de los esfuerzos tridimensionales es la
de fotoelasticidad de esfuerzos congelados; este mtodo se basa en la propiedad que
tienen algunos plsticos que consiste en que cuando se calientan despacio hasta
alcanzar cierta temperatura mientras estn sometidos a una carga, guardarn en s el
trazo de los esfuerzos fotoelsticos despus de que se hayan enfriado y que se les haya
quitado la carga.
Despus de rebanarse las maquetas con mucho cuidado se podrn observar las
distribuciones de los esfuerzos en varias secciones de la maqueta cortada. El uso de
este mtodo no se justifica ms que en circunstancias muy especiales ya que las
tcnicas experimentales ms difciles irn acompaadas de clculos muy laboriosos
que son necesarios para separar los esfuerzos principales, todo lo cual hace que la
tcnica resulte muy costosa.
Sombras de esfuerzo
Retomando la analoga del flujo de agua al pasar entre los tres pilares del puente,
sobre el modelo del flujo en una corriente de aguas tranquilas. Si en vez de atravesar
el ro los pilares estuvieran alineados paralelamente al eje de la corriente, el efecto
sobre las lneas de flujo sera totalmente diferente. Habra zonas de aguas muertas
entre los pilares por el efecto de proteccin producido por la primera pila encontrada
por el flujo. Efectos similares existen en Campos de esfuerzos. Cuando dos o ms
excavaciones alineadas a lo largo de una trayectoria de esfuerzo principal mayor, el
esfuerzo en el pilar entre las dos excavaciones disminuye porque se encuentra en la
"sombra" que proyectan las dos excavaciones.
Por lo tanto, cuando se consideran los esfuerzos en un pilar que forma parte de un
conjunto de salones y pilares, el esfuerzo vertical aplicado pz ser el de mayor efecto
sobre los esfuerzos del pilar. Los esfuerzos horizontales (k pz) tendrn muy poco
efecto sobre la distribucin de los esfuerzos en el centro del conjunto ya que los
pilares centrales quedarn protegidas de esos esfuerzos por los pilares que estn
cerca de la orilla del dispositivo. Consideraciones parecidas toman en cuenta en el
caso de minas de rellenos mltiples en las que la roca que se encuentra entre las
excavaciones colocadas una encima de la otra quedar protegida de los esfuerzos
verticales por esas mismas excavaciones. Esto muestra que los pilares horizontales
entre las tres excavaciones en una lnea vertical estn libres de esfuerzos mientras
que se intensifica el esfuerzo en el pilar entre esas tres excavaciones y la excavacin
sola, que se localiza a su izquierda.
Influencia de la Inclinacin sobre los esfuerzos en pilares
Cuando se perfora una mina en un yacimiento inclinado, el campo de esfuerzos que
acta sobre las excavaciones y los pilares entre esas excavaciones ya no esta alineado
normal o paralelamente a la periferia de la excavacin. La inclinacin del campo de
esfuerzos respecto a los lmites de la excavacin produce un cambio notable en las
distribuciones de los esfuerzos que se provocan en la roca que rodea las
excavaciones. Esas distribuciones de los esfuerzos no son muy difciles de determinar,

ya sea por las tcnicas del elemento finito o por las de la los elementos de periferia,
pero hay que tener cuidado cuando se aplican algunos de los mtodos aproximados
del clculo de los esfuerzos del pilar o de la superposicin de los esfuerzas en estos
problemas de excavaciones inclinadas.

Para k

= 0.5 ntese la variacin en la distribucin de esfuerzos, horizontal e inclinado a 45

Influencia de la gravedad
Hemos estado suponiendo que las fuerzas aplicadas pz y hp, son uniformes. Estas
condiciones equivalen a las que existen en una placa de maqueta con carga uniforme y
se basan en la suposicin de que, la excavacin de la que se trata se encuentra a una
profundidad suficiente por debajo de la superficie como para que no se tomen en
cuenta los gradientes de esfuerzos debidos a las cargas gravitacionales. Denkhaus ha
examinado errores que resultan de esta suposicin y lleg a la conclusin de que son
menos del 5% cuando la profundidad de la excavacin por debajo de la superficie es
ms de l0 veces mayor que el claro de la excavacin. Es evidente que para los tneles
cercanos a la superficie o para las cavidades muy grandes hechas a poca profundidad
las fuerzas gravitacionales tendrn que tomarse en cuenta cuando se calculan los
esfuerzos producidos alrededor de las excavaciones.

Diseo de los pilares

Partes de un Pilar

Cuando se quiere dimensionar los pilares, el problema es encontrar una solucin de

equilibrio; por una parte la rentabilidad de la explotacin y la relacin de extraccin
nos pide extraer el mximo tonelaje de mineral del yacimiento mientras que la
seguridad y la estabilidad de la excavacin nos obliga a sobre-dimensionar los pilares
de sostenimiento. Sobre el enfoque de los esfuerzos que se ejercen sobre el pilar se
han desarrollado diversas teoras:

Teora del rea tributaria.

Teora del arco.
Modelo de la cavidad creada en un medio infinito.
Modelo de la viga o de la placa (cuando existen estratos horizontales)

Mtodos numricos con elementos finitos.

La teora del rea tributaria.- es el mtodo mas desarrollado, en el que nos dice que
cada pilar esta cargado por el peso del material suprayacente. Es decir que existe un
prisma cuya seccin viene determinada por la geometra del pilar y que alcanza
desde la corona del pilar hasta la superficie.
Como la seccin de cada pilar ser diferente, es menester que se analicen hasta cuatro
caso por separado:
Pilares cuadrados:
donde:
wo: ancho de la cmara
wp: ancho del pilar
Z: altura de la sobre carga
v: tensin promedio vertical
c: tensin o esfuerzo promedio axial
Sa: peso especifico aparente de la sobrecarga
Sv peso especfico verdadero de la sobrecarga
e: promedio de vacos
w%: contenido de humedad

c = v (1 + wo/wp)

Cuando esta saturado: e = Sv w%

Sa = Sv(1 + w%) / (1+e)

v = Sa Z

Pilares rectangulares:
donde:

c = (1 + wo/wp) v (1 + Lo/Lp)2

Pilares irregulares:
donde:

c = v (rea de la columna de roca)

rea del pilar

Pilares corridos (pilares de costilla):

Donde:

c = (1 + wo/wp) v

Resistencia de los pilares.- la resistencia de un pilar esta relacionada con el volumen y

su forma geomtrica. Escogeremos dos frmulas para su clculo y luego veremos la
relacin entre ellas:

Rep = Req (V)a (w/h)b

Rep = Req (h) (w)
Donde:
Rep: Resistencia del pilar.
Req: resistencia equivalente (parmetro representativo de la resistencia y condiciones
geomecnicas) de la masa rocosa.
V: Volumen del pilar.
w: Ancho del pilar
h: altura del pilar
Si la seccin es cuadrada, podemos relacionar los exponentes de las formulas:

b = (2 )

a = ( +) / 3
Fuente
Salomn y Munro
Greenwald
Steart, Holland & Gaddy

- 0.6 0.16
- 0.83
-1.00

0.45
0.5
0.5

-0.067 0.048
- 0.111
- 0.167

0.59 0.14
- 0.72
0.83

Factor de seguridad.- Se ha establecido como una norma general, en base a estadstica

de casos reales y prcticos que para que el pilar no colapse, es necesario que el Fs se
encuentre entre 1.3 y 1.9, pudindose usar en el diseo un promedio de 1.6

Fs = Resistencia del pilar (Rep) / Tensin axial promedio (c)

Ahora analizaremos dos caso donde el yacimiento es inclinado y los esfuerzos que se
producen en los pilares que se utilizan para cada caso.
Pilares normales al buzamiento
La distribucin tensional para los pilares en yacimientos con buzamientos , viene
definida por la suma de una componente Fv debida al peso del recubrimiento (rea
tributaria) y una segunda componente Fh, debida al empuje lateral del terreno.
Asumiendo el yacimiento de buzamiento , con profundidad Z y densidad aparente Sa
de la figura, determinamos los valores Fv y Fh.

Fv = Sa Z (W + B) cos
Fh = m Sa Z (W + B) sen
Las condiciones de equilibrio pueden expresarse mediante:

= Nv Nh / W = [Sa Z (Wp + Wo)(cos2 - m sen2)] / Wp

= Tv Th / W = [Sa Z (Wp + Wo)(1 m) sen 2] / 2Wp
La tensin normal media del pilar es , correspondiente a la presin vertical natural y
el valor tangencia medio viene a ser
Al disminuir m, disminuye "" y aumenta "". "" tambin aumenta con el
buzamiento hasta llegar ste a 45, punto a partir del cual "" empieza a disminuir.
Cuando el buzamiento del yacimiento va elevndose de 0 a 45, la relacin "/"
aumenta, con lo cual aumenta el riesgo de cada del pilar. Para que el pilar no ceda
debe cumplirse que ("/" < tg ); donde es el ngulo de friccin entre los planos de
las discontinuidades.

Pilares inclinados con respecto al buzamiento

Aqu se determina la inclinacin ptima de los pilares para que la distribucin de
tensiones sea la ms uniforme posible y la resistencia de los mismos sea la mxima.
Si el eje de los pilares tiene una inclinacin con respecto a la normal del manto; de
la figura se pueden establecer las siguientes relaciones:

Rv = Sa * Z(Wp + Wo)Cos
Rh = m * Sa * Z(Wp + Wo)Sen
La resultante R sobre el pilar ser:

R = (Rv2 + Rh2)1/2 = Sa Z (Wp + Wo)(Cos2 + m2Sen2)1/2

El valor ptimo de se obtiene haciendo que la direccin de la fuerza resultante R
sobre el pilar sea paralela a sus parmetros, es decir cuando:
=-

Tg = Rh / Rv = m Tg

m Tg = Tg ( - )

= - arc Tg (m tg)

R = Sa Z (Wp + Wo)[(m Sen ) / Sen ( - )]

En este tipo de pilares donde h / Wp > 1.5, la parte centra del pilar en altura, trabaja a
compresin simple. La tensin de compresin en este caso viene dada por:
= (Cos / Wp)R

= [Sa.Z (Wp +Wo) / W ](Cos )(Cos2 + mSen2)1/2

algunos valores de m se dan en el siguiente cuadro:

Tipo de roca

Dolomita
0.08 0.2
Gabro
0.13 0.2
Granito
0.15 0.24
Pizarra
0.11 0.54

n
12.5 5.00
3.00 5.00
6.66 4.16
9.20 1.85

m
0.09 0.25
0.14 0.25
0.18 0.31
0.12 1.18

Donde:
m = / (l - )
= Mdulo de Poisson

n=l/
n = Nmero de Poisson.

En caso de un cuerpo sometido a tensiones biaxiales, hasta profundidades medias

(menores 1000 metros) se puede asumir para rocas que no se conocen (m = 1/3). A
mayores profundidades se considera la presin como condicin hidrosttica (m = 1);
esto generalmente en rocas visco-elsticas o plasticas.

El debilitamiento de los pilares

Un pilar aplastado por la carga excesiva es el mejor ejemplo de la inestabilidad
provocada por los esfuerzos. Para revisar este fenmeno es decir la estabilidad de
una serie de pilares plantearemos un problema, en el cual tenemos los siguientes
datos:
Ancho del pilar Wp = 1.5 m (pilar cuadrado)
Altura del pilar h = 3 m
Ancho de la excavacin Wo = 4.2 m
Profundidad de la cmara z = 100 m
Peso unitario de la roca = 0.028 MN / m3
Resistencia a la compresin uniaxial de la roca inalterada c = 150 Mpa
Como asumiremos que el macizo rocoso es de muy buena calidad, su resistencia
triaxial se definir por:
1 = 3 + (8.5 3c + 0.1 c2)

1 = 3 + (1275 3 + 2250)

De la ecuacin que conocemos para pilares cuadrados podemos deducir el esfuerzo

medio de los pilares:
p = z (1 + Wo/Wp)2 = 0.028 * 100 (1 + 4.2/1.5)2 = 40 Mpa
Para poder evaluar la resistencia del pilar asumiremos que la distribucin de
esfuerzos es como en un pilar de costilla (o sea un pilar bidimensional) con relacin
h/a = 2.0 A pesar que el pilar que estamos considerando es cuadrado visto en planta
(o sea un pilar tridimensional) se puede usar esta aproximacin de la distribucin de
los esfuerzos.

Sabemos que, la distribucin de los esfuerzos en un pilar tridimensional es ms

compleja que la de un pilar de costilla; sin embargo, se considerar, para el efecto del
anlisis, que el error que inducimos de esta diferencia queda dentro de la exactitud
global del anlisis.

1 MPa
-------- 3 MPa
El lado izquierdo de la figura proporciona configuraciones
sobrepuestas de les esfuerzos principales mayor y menor. Los
valores de 1 y 3 se obtuvieron de la multiplicacin de los
valores de 1 / p y 3 / p , por el esfuerzo medio del pilar.
p = 40 MPa calculado con anterioridad.
La siguiente figura es un diagrama de la resistencia del macizo y muestra que la resistencia
con un valor del esfuerzo principal menor de 3 = 2 MPa, es 1s = 71.3 MPa. Si las
condiciones de los esfuerzos en un punto se definen por 1 = 40 MPa y 3 = 2 MPa,
luego la relacin resistencia/esfuerzos en ese punto es 1s / 1= 71.3 / 40 = 1.78. Las
curvas de igual relacin resistencia / esfuerzos se sealan del lado derecho de la
figura anterior.

Las distribuciones de los esfuerzos 1 y 3 en el centro del pilar (seccin XX en la

figura del pilar) se sealan en el dibujo inferior al mismo tiempo que una grfica de la
distribucin de la relacin resistencia/esfuerzos en el centro del pilar. La relacin
resistencia mdia/esfuerzo es 1.41 tomaremos este valor medio como el factor de
seguridad del pilar.
Relacin media de resistencia / esfuerza = 1.41

Se hace hincapi sobre la diferencia entre la relacin de resistencia a esfuerzo en un

punto y el factor de seguridad para el pilar entero. Cuando la relacin
resistencia/esfuerzo en un punto se sita abajo de 1.00, el debilitamiento se iniciar
en este punto.
Sabemos que la propagacin del debilitamiento a partir de este punto de inicio puede
ser un proceso muy complejo que no necesariamente conduce al debilitamiento de
todo el pilar. En el caso del pilar que se esta analizando, la relacin
resistencia/esfuerzo ms baja se sita en el techo y en el piso de la excavacin
adyacente al pilar. El valor resistencia/esfuerzo de 0.15 producir fisuras verticales en
el piso y en el techo, y aunque esto puede provocar algo de inestabilidad en el techo,
no tiene una influencia determinante en la distribucin de los esfuerzos en el pilar.

La siguiente relacin resistencia/esfuerzo ms baja con valor de 1.22 se produce en el

centro de la pared del pilar. Como lo muestra la figura anterior (derecha), las
concentraciones de esfuerzos ms altas se presentan en las esquinas de un pilar
cuadrado y por lo tanto el valor de 1.22 que se indica la grfica del pilar puede ser ms
alto que el de las esquinas. Supongamos que la relacin resistencia/esfuerzo en las
esquinas sea aproximadamente 1.00, lo que implica que el debilitamiento se iniciar
en estos puntos. Los desprendimientos y desmoronamientos son casos que se ven con
frecuencia en las minas subterrneas y generalmente no deben preocupar a menos
que se propaguen muy adentro del corazn del pilar.
En un pilar con esfuerzos altos, el debilitamiento que se inicia en las esquinas, y en el
centro de las paredes provocar alguna transferencia de las cargas desde el material
debilitado hacia el corazn del pilar. En los casos extremos, la magnitud de esa
transferencia puede ser tan grande que la relacin resistencia/esfuerzo del material
que forma el corazn del pilar caiga por debajo de uno. En tal caso, se puede presentar
un colapso de todo el pilar. Tendremos entonces que la inestabilidad global del pilar
en un proceso progresivo de debilitamiento y de transferencia de carga puede
presentarse cuando la relacin resistencia mdia/esfuerzo en el centro del pilar caiga
por debajo de 1.00. En tal caso, la relacin resistencia/esfuerzo es equivalente al
factor de seguridad que han usado otros autores.

Una de las consecuencias desafortunadas del debilitamiento de un pilar es que puede

dar lugar al efecto del domin. Si todos los pilares de un piso tienen esfuerzos altos y
sus factores de seguridad individuales se aproximan todos a uno, el colapso de un
pilar ocasionar una transferencia de carga sobre los pilares vecinos, lo que, a su vez,
puede hacerlos reventar. El que el colapso de un pilar sea sbito y total o gradual e
incompleto depender de la relacin entre la rigidez del pilar y la de la roca
circundante.