INTRODUCCIN

Con este trabajo pretendo conceptualizar, y definir lo que se entiende por Torsin. Adems,
he dividido el trabajo en varios aspectos fundamentales para determinar la capacidad de
carga o esfuerzo de un eje sin que se deforme permanentemente y sin perder sus
propiedades .fsicas. Se demuestran las frmulas que determinan el esfuerzo, la
deformacin, el ngulo de torsin, el esfuerzo y la deformacin cortante, entre otros.
Un aspecto importante de este trabajo lo encontramos en "los diferentes tipos de torsin su
importancia reside en la posibilidad de aplicar los conocimientos adquiridos, directamente
en nuestra rea de estudios. Este trabajo es un esfuerzo que nos aporta, el manejo directo
sobre problemas prcticos susceptibles de ser enfrentados en nuestra vida como hombres de
mar.

TORSIN
Entendemos por Torsin la deformacin de un eje, producto de la accin de dos fuerzas paralelas
con direcciones contrarias en sus extremos. (Ver figura 1).

Figura 1. Torsin en eje.

En trminos de ingeniera, encontramos Torsin en una barra, eje u objeto, cuando uno de sus
extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza giratoria (un par). (Ver figura 1.1).

Figura 1.1. Torsin en una barra.

Cuando un rbol de seccin circular es sometido a Torsin, debe cumplir lo siguiente:
1. Las secciones del rbol de seccin circular deben permanecer circulares antes y despus de la
torsin.
2. Las secciones planas del rbol de seccin circular deben permanecer planas antes y despus de
la torsin sin alabearse.
3. La Torsin que se le aplicara al rbol de seccin circular debe estar dentro del rango
de elasticidad del material.
4. La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una seccin, debe
permanecer radial luego de la torsin.
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de
estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva
paralela al eje se retuerce alrededor de l (ver torsin geomtrica).
El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan
por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que sucede
siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que
hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.

El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento

torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la
llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden
usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general.

Torsin general:

Dominios de torsin.

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una seccin no es constante y no
coincide tampoco con la funcin de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo la
esbeltez torsional como:

Frmula 1. Esbeltez torsional.

Donde G, E son respectivamente el mdulo de elasticidad transversal y el mdulo elasticidad
longitudinal, J, I son el mdulo torsional y el momento de alabeo y L es la longitud de la barra
recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsin general dentro de lmites donde resulten
adecuadas las teoras aproximadas expuestas a continuacin.

De acuerdo con Kollbruner y Basler.[]

Torsin de Saint-Venant pura, cuando
Torsin de Saint-Venant dominante, cuando
Torsin alabeada mixta, cuando
.
Torsin alabeada dominante, cuando
Torsin alabeada pura, cuando
.

.
.
.

El clculo exacto de la torsin en el caso general puede llevarse a cabo

mediante mtodos variacionales y usando un lagrangiano basado en la energa de deformacin. El
caso de la torsin alabeada mixta, no puede ser tratada ms que usando la teora general de torsin.
Torsin de Saint-Venant pura.
La teora de la torsin de Saint-Venant es aplicable a piezas prismticas de gran inercia torsional
con cualquier forma de seccin, en esta simplificacin se asume que el llamado momento de alabeo
es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional tambin lo sea. Para secciones no circulares y
sin simetra de revolucin la teora de Sant-Venant adems de un giro relativo de la seccin
transversal respecto al eje baricntrico predice un alabeo seccional o curvatura de la seccin
transversal. La teora de Coulomb de hecho es un caso particular en el que el alabeo es cero, y por
tanto slo existe giro.
Torsin recta: Teora de Coulomb.
La teora de Coulomb es aplicable a ejes de transmisin de potencia macizos o huecos, debido a la
simetra circular de la seccin no pueden existir alabeos diferenciales sobre la seccin. De acuerdo
con la teora de Coulomb la torsin genera una tensin cortante el cual se calcula mediante la
frmula:

Formula 2. Tensin cortante.

Donde:
: Esfuerzo cortante a la distancia .

T: Momento torsor total que acta sobre la seccin.

: distancia desde el centro geomtrico de la seccin hasta el punto donde se est calculanda la
tensin cortante.
J: Mdulo de torsin.
Esta ecuacin se asienta en la hiptesis cinemtica de Coulomb sobre como se deforma una pieza
prismtica con simetra de revolucin, es decir, es una teora aplicable slo a elementos seccin
circular o circular hueca. Para piezas con seccin de ese tipo se supone que el eje baricntrico
permanece inalterado y cualquier otra lnea paralea al eje se transforma en una espiral que gira
alrededor del eje baricntrico, es decir, se admite que la deformacin viene dada por unos
desplazamientos del tipo:

Formula 3. Desplazamientos por deformacin.

El tensor de deformaciones para una pieza torsionada como la anterior se obtiene derivando
adecuadamente las anteriores componentes del vector de desplazamiento:

Formula 4. Vectores de desplazamiento derivadas.

A partir de estas componentes del tensor de deformaciones usando las ecuaciones de Lam-Hooke
llevan a que el tensor tensin viene dado por:

Formula 5. Tensor de tension en la ecuacin de Lame-Hooke.

Usando las ecuaciones de equivalencia se llega a la relacin existente entre la funcin y el
momento torsor:

Formula 6. Relacion momento torsor y funcion.

Donde
de rea.

, es el momento de inercia polar que es la suma de los segundos momentos

Torsin no recta: Teora de Saint-Venant.

Para una barra recta de seccin no circular adems del giro relativo aparecer un pequeo alabeo
que requiere una hiptesis cinemtica ms complicada. Para representar la deformacin se puede

tomar un sistema de ejes en el que X coincida con el eje de la viga y entonces el vector de
desplazamientos de un punto de coordenadas (x, y, z) viene dado en la hiptesis cinemtica de
Saint-Venant por:

Formula 7. Hiptesis cinematica de Saint-Venant.

Donde x(x) es el giro relativo de la seccin (siendo su derivada constante); siendo zC y yC las
coordenadas del centro de cortante respecto al centro de gravedad de la seccin transversal y siendo
(y, z) la funcin de alabeo unitario que da los desplazamientos perpendiculares a la seccin y
permiten conocer la forma curvada final que tendr la seccin transversal. Conviene sealar, que la
teora al postular que la derivada del giro es constante es slo una aproximacin til para piezas de
gran inercia torsional. Calculando las componentes del tensor de deformaciones a partir de las
derivadas del desplazamiento se tiene que:

Formula 8. Deformaciones de desplazamiento derivadas.

Calculando las tensiones a partir de las anteriores deformaciones e introducindolas en la ecuacin
de equilibrio elstico se llega a:

Formula 9. Tensiones introducidas en la ecuacin de equilibrio elstico.

Donde las magnitudes geomtricas
son respectivamente el segundo momento de
alabeo y el mdulo de torsin y los "esfuerzos"
se denominan bi-momento y
momento de alabeo, todos ellos definidos para prismas mecnicos.
Torsin alabeada pura
Para piezas de muy escasa inercia torsional, como las piezas de pared delgada, puede
construirse un conjunto de ecuaciones muy simples en la que casi toda la resistencia a la
torsin se debe a las tensiones cortantes inducidas por el alabeo de la seccin. En la teora
de torsin alabeada pura se usa la aproximacin de que el momento de alabeo coincide con

el momento torsor total. Esta teora se aplica especialmente a piezas de pared delgada y se
distinguen tres casos:
1.
2. Seccin abierta, donde no aparecen esfuerzos de membrana.
3. Seccin cerrada simple, en el que la seccin transversal puede aproximarse por una
pequea curva simple cerrada dotada de un cierto espesor.
4. Seccin multicelular, en el que la seccin transversal no es simplemente conexa pero
an as puede aproximarse por una curva no simple y un cierto espesor.

Torque
El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsin. Para que la torsin exista se
requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.
El valor del par depende del radio de accin de la fuerza (brazo). La mayor o menor torsin
que genera una fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A mayor brazo mayor
par. Observar figura 3.

Figura 3. Brazo mayor de torque.

Par de Torsin
El par o torque es un nmero que expresa el valor de la fuerza de torsin. Se expresa en
kilos x metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un brazo de 1 metro el
torque o par ser de 1 kilo x metro (1 kilogrmetro).
En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsin es limitada. Depende de
la fuerza de expansin mxima que logran los gases en el cilindro. El torque mximo se
consigue cuando el rendimiento volumtrico es mximo y por lo tanto se dispone de
mayor temperatura para expandir los gases.
El par motor tambin depende del largo del brazo del cigeal. Los motores de mayor
tamao estn equipados con cigeal de brazo ms largo. Esto les da la posibilidad de
ejercer igual par de torsin con menos fuerza de expansin de los gases.

Figura 4. Par de torsin.

DEFORMACIONES

EN RBOLES

DE

SECCIN

CIRCULAR

Cuando un eje es circular, las deformaciones que estos sufren al aplicar un par de torsin T,
cumplen con la siguiente propiedad: cuando un eje circular se somete a torsin, todas sus
secciones transversales permanecen planas y sin distorsin, es decir, aunque sus distintas
secciones transversales a lo largo del eje giran en diferentes cada seccin transversal gira
como un placa slida rgida. Esta propiedad es caracterstica de cualquier eje circular,
slidos o huecos.
Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimtricos, es decir, su apariencia
es la misma si se ve desde una posicin fija y se gira alrededor de su eje por un ngulo
aleatorio.
DEFORMACIN CORTANTE
La deformacin a cortante de un eje circular de longitud L y radios c, el cual ha sido girado
en un ngulo . Ver Fig. 5.

Figura 5. Deformacin cortante.

Viendo una parte interna del eje, de radio , se forma un cuadrado por dos crculos y lneas
rectas adyacentes. Ver Fig. 5.1.

Figura 5.1. Figuras formadas por deformacin cortante.

Luego de aplicar una carga de Torsin, el eje se deforma haciendo del cuadrado, un rombo.
Ver Fig. 5.2. Sabemos que la deformacin unitaria en un elemento cualquiera, se mide a
travs del cambio de los ngulos formados por sus lados. Entonces tenemos que:

Figura 5.2. Formado de un rombo al aplicar una carga de torsin.

Donde , estn dados en radianes.

Se deduce que
De esta ecuacin se puede deducir que cuando la deformacin cortante es mxima cuando
= c.

Formula 10. Ecuacin de deformacin cortante maxima.

ESFUERZOS CORTANTES
EN RBOLES
DE
SECCIN
CIRCULAR
Como ya conocemos, esfuerzo es el cociente que surge de dividir una fuerza entre un rea
en que se aplica. Dependiendo de la direccin de la fuerza, las paralelas a la fuerza () o
esfuerzo cortante y las normales (), diferenciamos si el esfuerzo es de traccin o
compresin.
A diferencia del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante es ms difcil de apreciar porque su
efecto es poco evidente.

Ya que el par de Torsin aplicado no deben sobrepasar los lmites de de resistencia y, los
esfuerzos tambin estarn bajo este lmite. Por ello si se aplica la Ley de Hooke no habr
deformacin permanente.
Formula 11. Ley de Hooke.
Donde G es el mdulo de rigidez del material. (Ver Fig. 6)

Figura 6. Modulo de la rigidez.

Si multiplicamos por G ambos lados de la ecuacin
obtenemos:
Observar figura 6.1.

Figura 6.1. Despus de aplicar la ley de Hooke.

Gracias a esta ecuacin, deducimos que el esfuerzo
cortante vara linealmente con la distancia de .

Formula 12. Deduccion del esfuerzo cortante lineal.

J es el momento polar de inercia,
Viene dado por la siguiente frmula:

NGULO DE TORSIN
Si se aplica un par de torsin T al extremo libre de un eje
circular, unido a un soporte fijo en el otro extremo, el eje se
torcer al experimentar un giro en su extremo libre, a travs
de un ngulo , denominado ngulo de giro. Cuando el eje es
circular, el ngulo es proporcional al par de torsin aplicado al
eje. Ver figura 7.

Figura 7. Angulo
de torsin.
Por lo tanto tenemos que:

Formula 13. Angulo de torsin.

Donde:
T es el par de torsin.
L es la longitud del eje.
J es el momento polar de inercia de la seccin transversal del eje.
G es el mdulo de rigidez del material.
El ngulo de torsin se relaciona con la deformacin mxima a cortante a travs de la
siguiente forma:

Formula 14. Angulo de torsin con deformacin mxima.

RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Entendemos por rboles de transmisin de potencia cuando un elemento giratorio transmite un
momento de torsin, para que esto ocurra debe existir una potencia que transmitir y
una velocidad de rotacin del eje.

1. RELACIN ENTRE TORSIN Y POTENCIA

Si la fuerza acta con respecto a la distancia, es cuando se produce un trabajo mecnico. De
igual forma, si la Torsin acta con respecto a la distancia rotacional es hacienda un
Trabajo. Potencia es el trabajo por unidad de tiempo. Sin embargo el tiempo y la distancia
rotacional, estn relacionadas por la velocidad angular, donde cada revolucin resulta en la
Circunferencia del crculo que va girando por la fuerza producida por la Torsin. Esto
significa que la Torsin causa la velocidad angular, sta a su vez hace un trabajo y se
genera una potencia, que se podra calcular as:

Formula 15. 1. potencia, 2. potencia, 3. trabajo, 4. torsin.

Donde:
P es Potencia.

es la frecuencia de rotacin .

T es la torsin (un par).

He estudiado los conceptos ms importantes, partiendo de lo elemental para finalizar en
frmulas fsicas que al ser aplicadas nos permiten determinar la resistencia de
los materiales sometidos a torsin, constituidos en este caso por los rboles de Seccin
Circular.

Demostramos con ejemplos que los ejes circulares sometidos a torsin mantienen toda la
seccin transversal plana y sin distorsin ello como fundamento en la aplicacin de nuevas
expresiones vinculadas con deformaciones, ngulo de torsin, deformaciones a cortante y
los esfuerzos de corte.

EJEMPLOS
Torsin y Esfuerzo cortante
Calcule T mxima y el esfuerzo cortante mnimo de un eje circular hueco, que mide 2m. De
longitud, con dimetros: interior de 30 mm. Y exterior de 50mm. Si el esfuerzo cortante del eje, no
debe exceder los 80x 10 6 Pa.
J= ( C24-C14) y C2 = dim ext. Y C1= dim int.
Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= (0.0254 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
mx. = Tc Despejamos T, y obtenemos: T = J mx. Donde C = C2
JC
Entonces: T = ( 5.34*10-5 m4 * 80*106 Pa) T = 170.88 kN/m
0.025m
min.= C2 mx. min. = 0.025 m (80*106Pa)
C1 0.015 m
min. = 133.33 Mpa
NGULO DE TORSIN
Dado un eje circular hueco, que mide 2m. De longitud, con dimetros: interior de 30 mm. y exterior
de 50mm. Cuyo esfuerzo cortante no debe exceder los 80x 10 6 Pa. Si su mdulo de elasticidad es
70x109 Pa y se le aplica un par T = 1,829x103 N. m. Calcular el ngulo de torsin.
J= ( C24-C14) y C2 = dim ext. Y C1= dim int.
Entonces sustituyendo los datos tenemos que:
J= (0.0254 - 0.0154) J= 5.34x10-5 m4
= TL / JG = 80x 10 6 Pa. * 2 m

5.34x10-5 m4 * 70x109 GPa

= 42.80 rad.
RBOLES DE TRANSMISIN DE POTENCIA
Calcule el tamao de un eje que se debe utilizar para el rotor de un motor cuya potencia es 30000
in . lb / s, que trabaja a 3200 rpm, si el esfuerzo cortante no debe exceder de 7800 Psi en el eje.
Primero llevamos las rpm a Hz que es lo mismo que s-1
= ( rpm ) 1 H z = 53.33 Hz = 53.33 s-1
60 rpm
T = P T = 30000 in . lb / s
2 2 ( 53.33 s-1)
T = 89.53 lb / s
Tenemos que
J = T J = 89.53 lb / s
C mx. C 7800Psi
J = 11.47 x10-3 in3
C
J /C = c3 por lo tanto c3 = 11.47 x10-3 in3
Si despejamos "c" obtenemos que
c 3 = 11.47 x10-3 in3 c = 0.193 in.

d = 2 c d = 0.38 in.

CONCLUSIONES
He estudiado los conceptos ms importantes, partiendo de lo elemental para finalizar en
frmulas fsicas que al ser aplicadas nos permiten determinar la resistencia de
los materiales sometidos a torsin, constituidos en este caso por los rboles de Seccin
Circular.
Demostramos con ejemplos que los ejes circulares sometidos a torsin mantienen toda la
seccin transversal plana y sin distorsin ello como fundamento en la aplicacin de nuevas
expresiones vinculadas con deformaciones, ngulo de torsin, deformaciones a cortante y
los esfuerzos de corte.

BIBLIOGRAFA
http://www.ingenieriamecania.com

http://www. fing.edu.uy/iimpi/dptos/ naval/cursos/nv02/nav02_programa.html

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