Festo

Mando, control, movimiento
Controlmotion_Brosch_es_V02.qxp 27.09.2012 11:31 Uhr Seite 1

ndice
2
Subsistema completo de un mismo proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Controles para actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
La aplicacin es la que decide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Usted elige: control centralizado o descentralizado . . . . . . . . . . . . . . . . 8
De la prctica: ejemplos de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Control para equipar y paletizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motion Control para procesos de pegado y corte . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Resumen: plataformas de los sistemas de mando
y su funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Unidades de control de varios ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Controlador compacto CECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controlador CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motion Control para movimientos multieje en CPX . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unidad de control CECX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Control robtico CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Equipos de indicacin y de control FED y CDPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en
funcionamiento y servicio ms rpidos
Festo Configuration Tool FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
El perfil de Festo para tareas de manipulacin
y posicionado FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Software de planificacin Positioning Drives
para actuadores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Software CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Festo Teach Language FTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sistemas de manipulacin especficos del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sistemas de visin compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Subsistema completo de un mismo proveedor
3
Subsistemas completos para la
automatizacin de su proceso,
eso es lo que le ofrece Festo
como socio. Lo hace a lo largo
de toda la cadena de procesos y
de mando de la automatizacin
de fbrica y de procesos.
En Festo encontrar tambin la
arquitectura adecuada para el
sistema de control. Adaptada a
su aplicacin: neumtica, servo-
neumtica, elctrica o combi-
nada con la mecatrnica.
As logramos nuestras exigen-
cias: proporcionar mucho ms
que componentes.
Soluciones mecatrnicas
integrales
Con Mechatronic Motion Solu-
tions, Festo le ofrece un sistema
de componentes, mdulos, sis-
temas y software nico en el
mundo. Este sistema integra
todo tipo de movimientos auto-
matizados neumticos, servo-
neumticos y (electro)mecnicos
y los combina en funcin de la
tarea que Ud. desee realizar.
El entorno de control existente
no importa, Mechatronic Motion
Solutions proporciona siempre
las interfaces necesarias.
Programacin estndar
Un entorno de programacin
estandarizado permite simplifi-
car las tareas, reducir el tiempo
de realizacin y obtener resulta-
dos ms fiables. Por esta razn,
Festo hace posible programar
con CoDeSys conforme a la
norma IEC 61131-3. Con este
software, Ud. puede programar
su aplicacin como de costum-
bre y segn sus preferencias.
Sin necesidad de aprender otro
lenguaje de programacin.
Nosotros simplificamos la plani-
ficacin, configuracin, diseo y
puesta en funcionamiento de su
subsistema con gran variedad
de herramientas de software a
fin de proporcionarle la solucin
correcta de antemano.
Integracin en el sistema de
control distribuido
La arquitectura de Festo para el
sistema de control le ofrece gran
diversidad de protocolos de
comunicacin industriales para
simplificar la integracin en el
sistema completo.
4
Nivel de control
Acciona-
miento
Actuadores
Nivel de
campo
Control
Controlador
Visualizacin
del manejo
Nivel de mando
Sistema d
Neumtico Servoneumtico
Unidad integral
de control CDPX
U
c
Unidad modular de
control CECX
PLC
(ABB, Allen-Bradley,
Rockwell, Siemens
etc.)
Servidor web CPX Visualizacin Displays
Conceptos de instalacin elctrica
centralizado
descentralizado
local
hbrido
Sistemas de instala-
cin CPI
Unidades indepen-
dientes locales
Vlvulas Terminales de vlvulas
descentralizados
Terminales de
vlvulas locales
Controlador
de ejes
SPC200
Interfaz de ejes
SPC-AIF
Vlvula propor-
cional MPYE
Regulador
de posicio-
nes finales
SPC11
Controlador
de posicio-
nado
CMAX
Regulador
de posicio-
nes finales
CMPX CM
Vlvula propor-
cional VPWP
Actuadores lineales
con sistema de medi-
cin de recorrido
DNCI DSMI-B
DGCI
Mdulos giratorios
con sistema de medi-
cin de recorrido
Cilindros normalizados
DSBC
Cilindro redondo
DSNU
DSBF
Interfaz de
sensores CASM
ADN
ADVC
Actuadores sin vstago
DGC
Cilindro con gua
DFM
Actuador giratorio
Actuador lineal
DFPB
DFPI
DGC-HD
Cilindros compactos/
de carrera corta
Econmico
Mdulos E/S
Compacto
Robusto
Controles para actuadores
5
Diagnosis
a de control distribuido
E
t
h
e
r
n
e
t
B
u
s

d
e

c
a
m
p
o
A
S
-
i
n
t
e
r
f
a
c
e
Elctricos
Unidad de control
integrada CPX-CEC
Control de robtica
CMXR
Unidad de control
compacta CECC
Ethernet
(Profinet
Ethernet/IP
EtherCat
TCP)
FHPP
Perfiles de Festo
para manipulacin
y posicionado
CoDeSys
suministrado por
Festo
FST 4
Festo Software Tool
PositioningDrives
Software de configu-
racin y clculo para
actuadores elctricos
FCT
Festo Configuration
Tool
Bus de
campo
(Profibus,
Interbus,
DeviceNet,
CANopen,
CC-Link)
Servidor web CPX Visualizacin Diagnstico y
preprocesamiento
Diagnosis a pie
de mquina
or
io-
es
CMIX
s
di-
SFC-DC SFC-LACI
Controlador
de
motor
CMFL
Servomotores
MTR-DCI
Motores paso a paso
EMMS-ST
Servomotores
EMMS-AS
Controlador
del
servomotor
CMMP-AS
Controlador
del motor
paso a paso
CMMS-ST CMMS-AS CMMD-AS
EGSL
ESBF
EGC-TB/BS
DNCE-BS/LS
ELGA-TB-G
Ejes en voladizo
Carro
Ejes de motor lineal
ELGL-LAS
ELGR DGE
ELGG DGE-ZR-RF
Ejes de prtico Cilindro elctrico
EGC-HD
EGSK/EGSP DNCE-LAS
DFME-LAS
ADNE-LAS
DGEA
SLTE con motor DC
EPCO
Acceso libre a todos
los parmetros:
lectura y escritura
Velocidad Modo Posicin
Comunicacin de bus de campo
Seleccin de frase Canal de parmetros Accionamiento directo
La aplicacin es la que decide
Festo: su socio a lo largo de
toda la cadena de procesos de
la tcnica de automatizacin
Su aplicacin determina la solu-
cin apropiada, incluso en el
campo de la tecnologa de con-
trol. Esto es posible gracias
a que la arquitectura de Festo
para el sistema de control se
adapta a sus necesidades de
tres maneras:
Adecuacin clara a su
aplicacin
Integracin perfecta en su sis-
tema de mando o de control
distribuido
Ajuste inmejorable al control
de actuadores elctricos, ser-
voneumticos o neumticos
Dganos lo que necesita y nos-
otros le proporcionaremos un
concepto de control perfecta-
mente adaptado a su aplicacin.
Cooperacin temprana para
obtener mejores resultados
Cuanto antes nos permita incor-
porarnos al proyecto, mejor.
Los efectos de la optimizacin
son mucho mayores si nuestros
expertos le asisten desde el prin-
cipio para preparar la solucin
ms apropiada a sus necesida-
des particulares.
Ponga a su servicio nuestra
experiencia desde los primeros
momentos para reducir el coste
total de propiedad. De ese
modo, se beneficiar de una
solucin integral adaptada y
optimizada a su mquina y apli-
cacin, que ahorrar incluso
en funcionamiento, p. ej., gra-
cias a una productividad mayor
o a una mxima seguridad de
procesos.
Ingeniera Adquisicin Montaje Funcionamiento
Reduccin de costes
Ahorro de tiempo
Seguridad en los procesos
Asesoramiento Oferta Pedido Ingeniera Montaje Puesta en funcionamient Mantenimiento
7
solucin compacta para: El CPX-
CEC se adapta a su aplicacin, si
necesita una solucin compacta
para:
Conectar vlvulas directa-
mente
E/S digitales
Registrar fallos rpida y
directamente
Si para el control necesita ade-
ms visualizar la automatizacin
del puesto de trabajo manual, la
unidad de indicacin y control
grfica CDPX es la opcin ideal:
Representaciones grficas
perfectas en displays
tctiles Wide-Screen con
gran resolucin
Diseo sencillo e intuitivo de
proyectos y de programas con
Designer Studio. El conjunto
completo para aplicaciones
hombre-mquina
Integrada: estructura cliente-
servidor para mayor flexibili-
dad. CDPX visualiza informa-
cin y permite como servidor
el acceso a equipos externos
del cliente mediante la red de
datos internacional
Ampliable para un concepto de
control que ahorra espacio con
CoDeSys V3
Ejemplo de aplicacin: automati-
zacin de puestos de trabajo
manual
La automatizacin de puestos de
trabajo, como los de soldadura
manual, presentan una problem-
tica caracterstica en el cam-po
de la tecnologa de control:
Los sistemas de fabricacin
muy compactos requieren
soluciones que ocupen poco
espacio
Los componentes en el entorno
directo de trabajo deben ser
robustos y estables contra
interferencias
Puesta en marcha sencilla
y rpida
Conexin de vlvulas y E/S
Periferia integrada para la
diagnosis por canal rpida
y sencilla y eliminacin de
errores sin bus de campo
Comunicacin sencilla con
unidades de control de nivel
superior
El terminal de vlvulas CPX con
el control integrado CPX-CEC
domina stos y muchos proble-
mas ms. El CPX-CEC se adapta
a su aplicacin, si necesita una
8
Usted elige: control centralizado o descentralizado
Soluciones centralizadas
Est buscando una solucin de
control centralizada? Por ejem-
plo, para integrar en un armario
de maniobra? Estas son las ven-
tajas que le esperan:
Una estructura, una programa-
cin y una puesta en funciona-
miento ms sencillas gracias a
la eliminacin de otros nodos
Una oferta de componentes
ms amplia y de mejor precio
Proteccin contra la activacin
accidental
Para combinar estas ventajas
con un control modular, que
a su vez proporcione an ms
ventajas, le recomendamos la
familia de controles CECX:
Entorno de programacin de
gran capacidad conforme al
estndar IEC 61131-3
Bibliotecas modulares, soft-
ware de configuracin y con-
troladores incluidos
Numerosas interfaces de
comunicacin como Profibus,
CANopen y Ethernet
Segn la aplicacin, el CECX se
utiliza como un PLC clsico o
con Motion Control para contro-
lar actuadores elctricos.
Todo de un mismo proveedor:
con la solucin para armario
de maniobra mencionada ante-
riormente, puede reducir toda-
va ms el coste total de propie-
dad (TCO) encargndonos a nos-
otros el montaje. De este modo
reducir los gastos en las activi-
dades en las que se suelen ocul-
tar costes: de ingeniera, opera-
cionales, de montaje y servicio.
Por lo general, los costes netos
de componentes solo represen-
tan una pequea parte del total.
Redzcalos optando por una
solucin completa en el armario
de maniobra: montado, ajus-
tado, programado. Y, por
supuesto, tambin comprobado
y documentado.
9
Soluciones descentralizadas
Con un diseo descentralizado
de su concepto de control, las
ventajas son las siguientes:
Ahorro en la longitud de tubos
flexibles y cables hasta
un 65%
Mayor eficiencia energtica
Ciclos hasta 35% ms cortos
Al mismo tiempo, caudales
hasta un 50% menores
La plataforma de terminales de
vlvulas con controles integra-
dos CPX ofrece soluciones opti-
mizadas.
En el control con CoDeSys inte-
grado CPX-CEC se combinan las
ventajas de una unidad de con-
trol independiente local y de un
sistema adaptable individual-
mente con un gran ancho de
banda a mdulos para una gran
variedad de tareas.
Control independiente de
un subsistema sin gastar
en armarios de maniobra
Funcin integrada de
diagnstico
Actualizacin sencilla de la
arquitectura gracias a opcio-
nes de conexin para cual-
quier tipo de bus de campo
y redes
Flexibilidad para ampliar E/S
gracias al master CANopen
Su aplicacin determina la
solucin apropiada.
Consulte a su ingeniero tcnico
de ventas local de Festo.
10
Pegado de clulas solares
Una empresa con sede en la
India se ha especializado en pro-
duccin de clulas solares. La
solucin de portal 3D para movi-
miento procede ntegramente de
Festo y es una mezcla de ejes
electrnicos y minicarros neu-
mticos DGSL en los planos
X e Y . Los cabezales de pegado
estn montados en el eje Z, los
cuales, segn las dimensiones
de las clulas, deben despla-
zarse a 4320 puntos de pegado.
El proceso completo de pegado
se controla desde una unidad
de control CECX-X-M1 con 48
entradas digitales y 24 salidas
digitales.
Bobinado de choque antipertur-
baciones
Un fabricante alemn de mqui-
nas para proveedores de la
industria del automvil desarro-
ll una nueva mquina de bobi-
nado completamente automtica
para choques antiperturbacio-
nes. Festo contribuy a la auto-
matizacin de la mquina. La
solucin integral de Festo com-
prende unidad de mando,
Motion y verificacin final de pie-
zas mediante una cmara SBOC-Q.
La unidad de mando consta de
una combinacin de terminales
de vlvula CPX-MPA y CPX-CEC-
M1 Softmotion. Los especialis-
tas de Festo asumieron adems
la programacin de la unidad
de mando basada en CoDeSys.
Un controlador CMMP acta
como paquete de actuadores
para los ejes elctricos EGC, los
accionamientos neumticos se
controlan directamente desde
CPX-MPA.
De la prctica: ejemplos de aplicaciones
11
Envasado de galletas
Un prestigioso productor alemn
de repostera hace uso de la
automatizacin de robots
CMXR-C2 en combinacin con un
trpode para efectuar el enva-
sado de galletas. Desde el basti-
dor hasta el sistema de mando
todos los componentes son de
Festo, incluso la programacin
en CoDeSys ha sido llevada a
cabo por nuestros especialistas.
Los paneles de servicio CDSA y
la pantalla tctil CDPX proporcio-
nan un manejo sencillo e intui-
tivo. El controlador de motor se
emplea como conjunto de accio-
namiento CMMP. De especial
inters es la cmara SBOC-Q,
con sistema de mandos con
Motion Control que registra la
carrera (Tracking), comprueba la
calidad y ejecuta autnoma-
mente tareas de control como el
control de bordes de carrera. De
la misma manera, la cmara
coordina la tcnica de sujecin
por vaco.
Limpieza de gases de humo en
la produccin del plomo
Una fbrica de procesamiento
de plomo en la Repblica Checa
necesitaba reequipar sus insta-
laciones con doce calderas para
fundir el plomo y efectuar alea-
ciones de conformidad con la
actual tcnica medioambiental.
Es necesario depurar el humo
para segregar los materiales
peligrosos y txicos que se libe-
ran al fundir aditivos a altas
temperaturas. Un sistema de
control CPX-CEC controla y
visualiza este proceso secunda-
rio desde que se abren las vl-
vulas para el tratamiento de
gases de humo hasta que tiene
lugar la alimentacin con aire y
el sacudido mecnico de los fil-
tros. Un GFDM Energy Monito-
ring de Festo verifica y tutoriza
el proceso energtico.
12
Motion Control para equipar y paletizar
Procesos asncronos
Si el proceso Pick & Place es
asncrono y de complejidad
reducida como, p.ej., para pale-
tizar tabletas de chocolate, una
unidad de control de varios ejes
con gateway CPX-CM-HPP suele
ser la unidad apropiada para su
aplicacin. En el proceso de
envasado, las tabletas se mani-
pulan en intervalos irregulares.
Los ejes X e Y se desplazan a la
posicin de inicio y esperan
hasta que llega la prxima
placa, a continuacin el eje Z
la recoge y la coloca en la caja.
Sincrona, rapidez y sencillez
La interfaz multieje CPX-CMXX
es, probablemente, la solucin
ms adecuada para Ud. si lo que
desea es mover los ejes elctri-
cos de manera sncrona y ms
sencilla sin interpolacin y apro-
vechando las ventajas de la pla-
taforma CPX.
Rapidez, precisin
y coordinacin
Para fabricar productos electr-
nicos, los actuadores elctricos
deben funcionar con una preci-
sin y una velocidad mximas.
A fin de optimizar la velocidad,
los ejes de posicionado se coor-
dinan entre s y los recorridos se
solapan. La plataforma de los
sistemas de mando CECX se
encarga de ello a la perfeccin.
Adaptacin perfecta gracias al
desarrollo en comn
Consltenos! Con su colabora-
cin encontraremos la arquitec-
tura para el sistema de control
apropiada para su aplicacin.
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13
Motion Control para procesos de pegado y corte
Cortar y pegar en 2D
Durante el corte de azulejos,
cartonajes y textiles u otro
tipo de placas, el producto
final se corta en una cinta
continua. Para este proceso,
el pegado o el corte deben
ser controlados.
Este permanente flujo de mate-
rial no debe interrumpirse de
ninguna manera mientras se
est procesando el mismo. El
movimiento debe desarrollarse
de manera especial: el eje de
procesamiento debe sincroni-
zarse con la velocidad del
material.
CECX es la solucin apropiada
para efectuar movimientos mul-
tieje complejos. Gracias a las
bibliotecas modulares (PLCo-
pen) Softmotion CoDeSys, las
aplicaciones multieje complica-
das en el entorno PLC se simpli-
fican al mximo. Si el CECX no
controla el eje para el flujo del
material, la velocidad de la cinta
transportadora puede transfe-
rirse al controlador mediante
una entrada de encoder.
Libertad para el proceso de
pegado
Motion Control para procesos
de pegado: una precisin y con-
trol mximos son necesarios
para aplicar siempre la misma
cantidad de pegamento en
superficies. Con sus movimien-
tos de trayectoria sincronizados,
el control robtico CMXR es
capaz de realizar aplicaciones
reservadas hasta ahora slo a
robots. El trabajo en superficies
o piezas a manipular inclinadas
se resuelve con gran sencillez y
rapidez: el sistema de coordena-
das de la herramienta permite
colocar fcilmente las aplicacio-
nes, incluso con herramientas
inclinadas. Con el terminal
de mano CDSA, las posiciones
se definen de manera rpida y
sencilla.
Consltenos!
Con su colaboracin encontra-
remos la arquitectura para el
sistema de control apropiada
para su aplicacin. Y pague
nicamente por las funciones
realmente necesarias. Su
funcin determina la solucin
apropiada.
14
Resumen: plataformas de los sistemas de mando y su funcionalidad
Motion Control y mando de ejes
mltiples: una introduccin a
la gama completa y a sus apli-
caciones prcticas. Los detalles
se encuentran en las pginas
siguientes.
Nueva generacin de display:
CDPX con control integrado
Procesadores de gran capacidad
combinados con pantalla de
gran tamao. Para ms funcio-
nes, mayor resolucin y numero-
sas posibilidades de acceso.
Controlador compacto CECC
Compacto y con ms funciones.
Para el control de actuadores
elctricos y neumticos en
pequeas tareas. Como solucin
individual o soluciones de meca-
trnica con la plataforma CoDe-
Sys V3 ofrecida por Festo.
CoDeSys integrado: control
CPX-CEC para terminal CPX
CPX-CEC reduce los costes de
instalacin por tratarse de un
sistema remoto avanzado de
clase IP65/IP67 instalado direc-
tamente en la mquina. Ideal
para CPX y aplicaciones Motion
adaptado con hasta 31 actuado-
res elctricos.
Modular: plataformas de los sis -
temas de mando CECX y CMXR
De gran potencia para actuado-
res elctricos y neumticos,
el CECX ampla la gama de con-
troladores de Festo aadiendo
funciones de master de bus de
campo y opciones para el accio-
namiento electrnico. CMXR
reduce el tiempo de desplaza-
miento y permite aplicaciones en
trayectos.
Caractersticas
perfectas
Planificacin y programacin
muy sencillas e intuitivas
Visualizacin y acceso remoto
de datos en todos los emplaza-
mientos del mundo
Caractersticas
Innovador: master IO-Link
Hbrido: control directo de
actuadores elctricos y neum-
ticos y conexin de terminales
de vlvulas
Integrable con TCP/IP en
sistemas subordinados
Caractersticas
Instalacin local
Plataformas de clase en IP65
Integrado en un terminal de
vlvulas
Para un accionamiento sencillo
de configuraciones de termina-
les de vlvulas con MPA, VTSA
Caractersticas
Controladores modulares para
armarios de maniobra
Funciones Softmotion
Funciones robticas (CMXR)
15
Unidades de control de varios ejes
Mando inte-
grado
Mdulo
Funcionalidad
Terminal CPX Unidad modular de control Control robtico
Control robtico
CMXR-C2
Control robtico
CMXR-C1
Control de
movimiento
CECX-X-M1
Unidad modular
de control
CECX-X-C1
Control de
movimiento
CPX-CEC-M1
Control
CoDeSys
CPX-CEC-C1
Control
CoDeSys
CDPX
Robtica
(3D)
Robtica
(3D)
Interpolacin
(2,5D)
Eje individual
(PTP asncrono)
M1: interpolacin
(2D)
C1: eje indivi-
dual
Eje individual
(PTP asncrono)
Otros ejes (sin
interpolacin
conjunta) podran
activarse mediante
el CoDeSys PLC
(PTP asncrono).
Recomendado:
16 ejes
6 ejesde interpolacin, de los cuales
mximo 3 ejes de base, 1 eje de orien-
tacin, mximo 3 ejes auxiliares
dependientes
Interpolacin de trayectoria 3D con un
eje de orientacin para cinemtica de
hasta 4 grados de tolerancia. P. ej. pr-
tico con tres ejes de movimiento con un
eje de rotacin en Front Unit.
Softmotion:
PLC-Open
Editor CNC
Importacin DXF
Editor de discos
de levas
Softmotion:
PLC-Open
Editor CNC
Importacin DXF
Editor de discos
de levas
PLC CoDeSys
Conexin del
encoder
Funcin de
interrupcin
Entradas
rpidas de
contador
Master de
Profibus
Dos master
de Canbus
RS 232/ RS
485-A/422-A
Ingeniera econmica con Festo Confi-
guration Tool (FCT)
Programacin sencilla con Festo Teach
Language (FTL)
Aparato de control manual
Velocidad reducida en el acciona-
miento manual
Reposicionado automtico tras movi-
mientos interrumpidos
Genuinos ejes de orientacin en Front
Unit
Modelos cinemticos integrados (para
sistemas cartesianos, trpode, porta-
les H y T)
Limitador dinmico para un tiempo de
ciclo idneo
Elevada flexibilidad
mediante PLC
CoDeSys p. ej.
integracin de
sistema de visin
Funcin de
seguimiento
Integracin de funciones
en la terminal CPX
CoDeSys
Control
integrado
en display
en un
display
CoDeSys
Controlador
stand alone
Dos entradas
rpidas inte-
gradas
(200 kHz)
4 IO-Link
master en
CECC-LK
CoDeSys
PTP asncrono
Interpolacin 3D en las variantes M1
Cada eje se mueve con sus propios parmetros establecidos
Los ejes no alcanzan la posicin final simultneamente y la trayectoria no est definida
PTP asncrono
8 ejes:
un eje se considera como un participante de CANopen.
128 participantes (espec. segn CANopen).
4 ejes:
un eje se consi-
dera como un
participante de
CANopen. 128
partici pantes
(espec. segn
CANopen).
Nmero
mximo de
ejes admisi-
bles
Movimiento
Caractersti-
cas especia-
les
Controlador
compacto
Unidad de control
CECC-D
CECC-LK
Eje individual
(PTP asncrono)
Procesar aplicaciones
de tracking como p. ej.
piezas mviles o
procesos sincrnicos
de cinemtica con
hasta 6D.
Control de
trayectoria
Pegado
Corte
Manipulacin
Sierra voladora
Disco de leva
Control de
trayectoria
Pegado
Corte
Manipulacin
Sierra voladora
Disco de leva
Manipulacin
Paletizacin
Pegado
Dosificacin
Pintado
Corte
Sistemas de manipulacin
Pick and Place, paletizacin
Sistemas de
manipulacin
Pick and Place,
paletizacin
Sistemas
de manipu-
lacin
Pick and
Place,
paletizacin
Ejemplo de
aplicacin
16
La unidad de control pequea
que ms rinde: controlador
compacto CECC
CECC es una unidad de control
pequea de la prxima genera-
cin: la productiva tcnica de
los procesadores en el rea de
las pequeas unidades de con-
trol posee claras reservas para
tareas que llegan lejos en los
campos de la mecatrnica. Las
soluciones integrales de Festo
son, junto con la tcnica de sen-
sores y de actuadores de la
pieza de la mquina, nicos.
Con CECC se controlan actuado-
res neumticos o elctricos de
manera sencilla, especialmente
con pequeas tareas. Como
solucin individual o para la
integracin en soluciones de
mecatrnica con la plataforma
CoDeSys V3 ofrecida por Festo.
Programacin y navegacin
muy sencillas segn el estndar
IEC 61131-3.
Todos los editores definidos
por la norma estn preparados
para programar la aplicacin
de control: texto estructurado
(ST), lenguaje de pasos secuen-
ciales (SFC), plan de funciona-
miento grficamente libre (CFC),
diagrama de funciones (FCH),
diagrama de contacto (LD) y
lista de instrucciones (IL).
Caractersticas especiales
Programacin orientada a
objetos
Editores modernos y, de
este modo, solicitudes
simplificadas
Configuraciones simplificadas
para bus de campo
Varios controladores en un
proyecto
Funciones de bsqueda de
errores mejorada
Navegacin simplificada de
proyectos
Controlador compacto CECC
17
Ventajas
Hbrido: control directo de
actuadores elctricos y neu-
mticos y conexin de termi-
nales de vlvulas con master
CANopen e IO-Link integrado
Comunicativo: servidor y
cliente Modbus TCP integra-
bles sin problemas en siste-
mas de nivel superior
Cmodo: sencilla manipula-
cin de datos con interfaz USB
4 interfaces compatibles con
masters IO-Link
Propiedades CECC
12 E digitales, 8 S digitales
2 E digitales rpidas, contado-
res rpidos de 200 kHz
procesador de 32 Bit ARM9,
400 MHz
Dimensiones exteriores
130 mm x 100 mm x 40 mm
Programacin en
CoDeSys V3
Ethernet 10/100 MB
Master CANopen
Conector Cage Clamp
Interfaces USB
LED para EA, Run/Error y
Ethernet
Reloj de tiempo real con 21
das de tolerancia de tiempo
Variantes
CECC-LK adicionalmente con:
4 interfaces compatibles con
masters IO-Link
1 interfaz compatible con dis-
positivo IO-Link
CPV
VTUG
CTSL
VTOC
VTUB
18
Tecnologa avanzada y senci-
llez: controlador CPX-CEC para
terminal CPX
El CPX-CEC reduce los costes
de instalacin por tratarse de un
sistema remoto avanzado de
clase IP65/IP67 instalado direc-
tamente en la mquina. Ideal
para CPX y aplicaciones Motion
adaptado con hasta 31 actuado-
res elctricos. Otra ventaja: con-
trol sencillo de configuraciones
de terminal de vlvulas con MPA
o VTSA.
Integrado en la unidad de con-
trol: master CANopen para un
control inteligente de ejes neu-
mticos y elctricos mediante
bus de campo. Segn la aplica-
cin incluye opcionalmente
interfaz RS232 o funcionalidad
Soft Motion para una interpola-
cin dimensional de 2,5. Incluye
flexibles funciones electrnicas
de discos de levas. Para las
opciones de diagnstico y Con-
dition Monitoring se utiliza la
biblioteca especial de funciones
CoDeSys.
Ventajas
Flexibilidad plena gracias al
sistema E/S modular, con un
mximo de 512 E/S
Econmico: p. ej. para puestos
de trabajo manuales en los que
se controla y regula de modo
independiente (autonoma)
Conexin a todos los buses de
campo como controlador
remoto y para el preprocesa-
miento
Diagnstico con opciones flexi-
bles de vigilancia de presin,
caudal, tiempo de funciona-
miento del cilindro, consumo
de aire, alertas tempranas y
opciones de visualizacin
Control de sistemas de instala-
cin descentralizados basados
en CPI, desde neumtica pro-
porcional y servoneumtica
Control de la AS-interface
mediante gateway
Propiedades
Variantes CPX-CEC:
- RS232: CPX-CEC
- master CANopen: CPX-CEC-C1
- Softmotion: CPX-CEC-M1
Microprocesador de 32 bits de
gran capacidad, 20 MB Flash,
8 MB RAM
Memoria de datos 32 MB
Flash/32 MB RAM
Red de comunicacin
Ethernet 10/100 Base-T
CANopen opcional, solo para
CPX-CEC-C1
Terminal de mano para
terminal CPX
Interface RS 232 opcional,
solo para CPX-CEC
Servidor OPC para conectar
a paquetes SCADA
Interruptor paro/marcha
Indicacin LED
Controlador CPX-CEC
19
Motion Control para movimientos multieje en CPX
Powerplay en todos los buses
de campo: gateway
CPX-CM-HPP
Control de hasta cuatro unida-
des de accionamiento elctricas
en la manipulacin de Festo
a travs de la gateway de bus
de campo y el Positioning Pro-
file (FHPP) . La gateway es
ideal para integrar aplicaciones
de ejes individuales (punto a
punto, asncronas) en el bus
de campo/Ethernet.
Ventajas
Compatible con todas las
unidades de accionamiento
elctricas de Festo
No necesita programacin
Diagnstico mejorado con
mensajes de error en len-
guaje usual
Planificacin ms sencilla
gracias a controlar todas las
unidades de accionamiento
elctricas de Festo
Gran rentabilidad: control de
hasta ocho ejes individuales
en el sistema
Propiedades
Sin interpolacin
Configuracin a travs
de CPX-MMI
Especialista en el control multi-
dimensional de ejes: interfaz
multieje CPX-CMXX
La interfaz multieje en IP65
para la periferia descentralizada
controla hasta ocho unidades
de accionamiento elctricas
de Festo en dos grupos. Como
mdulo en el terminal CPX,
ofrece una interfaz compatible
con PLC para el control multidi-
mensional de ejes. A travs de
la interfaz de bus CAN pueden
ejecutarse movimientos senci-
llos y movimientos coordinados
de los ejes individuales.
Ventajas
Se suprime la programacin
Posibilidad de realizar la
puesta en funcionamiento y
parametrizacin de antemano
Introduccin o programacin
tipo teach-in de posiciones en
una estructura de registros
predeterminada
Reduccin de tiempos de ciclo
gracias al solapamiento de los
movimientos
Gestin de averas integrada
Posibilidad de configurar dos
grupos de ejes con hasta cua-
tro ejes
Desplazamiento sncrono de
los ejes opcional
Propiedades
Ethernet 10/100 BaseT (RJ45)
Interruptor DIL para modos de
funcionamiento y RUN/STOP
Interface de servicio (M12)
para conectar al terminal de
mano CPX-MMI
1024 registros de posicionado
Interfaz de bus CAN
Acoplamiento a buses de
campo adicionales
20
Potencia: unidad de control
CECX
El control modular CECX ampla
la gama de controladores gra-
cias a sus funciones de master
de bus de campo y a sus opcio-
nes para el accionamiento elec-
trnico.
Sencilla puesta en funciona-
miento, programacin y servicio:
el software CoDeSys junto con
el mdulo SoftMotion ofrece
un entorno de programacin de
gran capacidad para controlar
todos los actuadores electrni-
cos con conexin de bus de
campo CANopen. Disponible
adicionalmente: bibliotecas
modulares, software de configu-
racin y controladores. Gracias
al estndar IEC61131-3, el CECX
es verstil y compatible con
todo tipo de tareas de control.
El CECX combina el control con
Motion de manera ideal: tanto
para controlar actuadores
elctricos individuales como
para interpolar con 2,5 grados
de libertad.
Ventajas
Control de actuadores elc-
tricos con conexin de bus
de campo CANopen
Certificacin segn CE,
UL/CSA
Saber-hacer para innovado-
ras soluciones Front-End
integradas
Software estndar CoDeSys
Para funciones PLC, as como
movimientos multieje con
interpolacin
Compatibilidad plena gracias a
Profibus, CANopen y Ethernet
Muy compacto y manipulacin
sencilla
Montaje en perfil DIN
Propiedades
Deteccin automtica de
mdulos
Compatible con DHCP
Seleccin de mdulos
Unidad CPU
Power PC 400 MHz
Ethernet
Bus CAN
RS 485
USB
Memoria extrable CF-Card
Ranuras para mdulos
opcionales
Dos ejecuciones del producto
CECX-X-C1 Unidad modular
de control
de master con
CoDeSys
CECX-X-M1 Controlador de
movimientos con
CoDeSys y Soft-
Motion
Mdulos opcionales
Interfaz Ethernet
Interfaz de bus CAN
Interfaz serie RS232
Interface serie RS485/422
Mdulos E/S
Mdulos digitales
Mdulos analgicos para
intensidad y tensin
Mdulos de entrada de tempe-
ratura (PT 100, NiCrNi, FeCuNi)
Mdulos de contadores (enco-
der, SSI)
Comunicacin
Profibus Master DP V1
Profibus Slave DP V1
Unidad de control CECX
21
Para tiempos ms breves de
desplazamiento: unidad de
control de robtica CMXR
La unidad de control de varios
ejes CMXR con funciones de
robtica posibilita tiempos ms
breves de desplazamiento y apli-
caciones en trayectos con hasta
seis grados de libertad de movi-
miento adems de tareas de
pegado, rotulacin o soldadura
por lser. El limitador de la din-
mica avanzado controla los valo-
res lmite de los motores y de la
tcnica del accionamiento
conectados y garantiza al 100 %
la posicin de la trayectoria con
tiempos de ciclo inmejorables.
Otra ventaja: creacin ms
rpida de aplicaciones gracias a
la ingeniera eficiente obtenida
con Festo Configuration Tool
(FCT) y la programacin intuitiva
de Festo Teach Language (FTL).
Ventajas
Control de cinemticas simples
y complejas: control de la tra-
yectoria libre en 3D
Puesta en funcionamiento ms
rpida gracias a interfaces
adaptadas a sistemas de nivel
superior
Ciclos breves gracias al sola-
pamiento de posiciones, for-
mas de rampas para acelera-
ciones y velocidad constante
de la trayectoria
Propiedades
Sistema de mando modular
con un nmero determinado
de mdulos de ampliacin
de la serie CECX, p. ej.E/Sdigi-
tales y analgicas
Potente ncleo de control
Motion:
- Movimiento Point-to-
Point (PTP) sincrnico
- Interpolacin linear y
circular cartesiana
Ejes manuales opcionales para
orientar las herramientas
Programacin individual de la
velocidad, la aceleracin y la
sacudida
Definicin de los extremos
de la herramienta (TCP) y del
sistema de coordenadas de
herramienta para simplificar
la programacin tipo teach-in
Opcional: terminal de mano
CDSA para memorizar posicio-
nes de manera sencilla
Con tecla de autorizacin de
2 canales y parada de emer-
gencia
Con funciones de programa-
cin tipo teach-in y de posicio-
nado con lenguaje usual
Flexible: optimizacin on-line
de diagramas de movimientos
con sistema de dilogo grfico
Control robtico CMXR
22
Funciones sencillas, pero mul-
tifuncionales: unidad de indi-
cacin y control FED
Las interfaces hombre-mquina
se utilizan para controlar de
modo sencillo las tareas de
automatizacin en campo,
estas unidades sientan bases
en materia de integracin de
funciones. Los displays semi -
grficos basados en texto
FED-40 -90 y la pantalla tctil
FED-301 -5000 son extrema-
damente sencillos de proyectar
gracias a la herramientas de
programacin suministrada FED
Designer.
Ventajas FED
Fcil planificacin para la inter-
accin entre el hombre y la
mquina
Software de diseo de proyec-
tos FED, de utilizacin sencilla
y en modalidad WYSIWYG
Software para el envo de
proyectos
FED-40 -90
La representacin semigrfica
de valores de procesos per-
mite una lectura ms cmoda
Posibilidad de representar gr-
ficas sencillas mediante tama-
os graduable de las fuentes y
representacin sencilla de pic-
togramas y grficas de barras
No es necesario efectuar para-
metrizacin
Propiedades
Indicacin: monocromtico,
LCD con luz de fondo, 4 x 20
caracteres
Memoria de programa:
16 kByte
Conexin en serie
Interfaz Ethernet opcional
Funcin multilinge
Reloj de tiempo real a partir
de FED-50
Pila de respaldo de los datos
de alarma y de sucesos
FED-301 -5000
Fcil protocolo de eventos y
alarmas
Superficie grfica para una
mxima versatilidad al repre-
sentar procesos y datos
Propiedades
Interfaz de usuario de libre
definicin
Indicador: LCD monocrom-
tico, colores TFT
Tamao de indicador:
3,8 ... 15"
Resolucin del display:
320 x 240 ... 1280 x
800 pxeles
Interfaz Ethernet
(FED 301/501 opcional)
Equipos de indicacin y de control FED y CDPX
23
La nueva generacin de dis-
plays con funcionalidad
de servidor: CDPX
Procesadores de gran capacidad
combinados con tecnologa de
pantalla de gran tamao. Gra-
cias a la moderna tecnologa de
pantalla tctil, el dilogo con la
mquina es muy sencillo.
ptima representacin grfica,
diseo intuitivo de proyectos y
de programas con Designer Stu-
dio. El conjunto completo para
aplicaciones hombre-mquina.
CDPX visualiza datos y presta
servicio como servidor a clientes
externos internacionalmente.
Con idnea adaptacin a las uni-
dades de control de Festo
(CoDeSys V2.3 y V3) o a redes
Modbus TCP, representan de
forma grfica informacin y
parmetros de un modo sencillo
y flexible. Mediante una unidad
de control CoDeSys V3 opcional,
en conexin con el mdulo ES
y/o la interfaz CAN, se crea un
valioso sistema de control a par-
tir de un MMI, en el que el
visualizador y el PLC constituyen
una unidad.
Ventajas
perfectas en displays tctiles
Wide-Screen con gran resolu-
cin
Diseo sencillo e intuitivo de
proyectos y de programas con
Designer Studio. El conjunto
completo para aplicaciones
hombre-mquina.
Comunicativo: reticular e ins-
talar ms fcilmente mediante
la interfaz integrada Ethernet
El plus de funcionalidad: per-
mite mediante Modbus TCP l
a representacin de datos y
parmetros desde dispositivos
Modbus de otros fabricantes
Propiedades
Interfaces
2 conexiones Ethernet
10/100 MBd (funcionalidad
Switch)
2 puertos USB
(CDPX- ... -4 con 1 x USB)
1 interfaz en serie
1 tarjeta de expansin SD
RTC
Opciones
CDPX-SL-C3
CoDeSys V3 provided by Festo
CDPX-EA-V1
20 entradas digitales
12 salidas digitales
4 entradas analgicas
2 salidas analgicas
CDPX-F-CO
Mdulo CANopen
Variantes
CDPX-X-A-W-4
Display TFT de 4,3"
Resolucin 480 x 272,
WQVGA
CDPX-X-A-W-7
Display TFT de 7"
Resolucin 800 x 480, WVGA
CDPX-X-A-S-10
Display TFT de 10,4"
Resolucin 800 x 600, SVGA
CDPX-X-A-W-13
Display TFT de 13,3"
Resolucin 1280 x 800, WXGA
24
Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en funcionamiento
y servicio ms rpidos
Automatizacin avanzada
Siempre presente all donde
las tareas pueden realizarse
con herramientas de software de
manera ms rpida, sencilla,
mejorada y ms directa. Festo
apuesta por un anlisis conse-
cuente, constante y la identifica-
cin de potenciales.
Cmoda configuracin: Festo
Configuration Tool FCT
Posibilidad de administrar
y archivar todos los actuado-
res de un sistema en el mismo
proyecto
Administracin de proyectos
y datos para todos los tipos
de equipo soportados
Utilizacin sencilla gracias a
la introduccin de parmetros
asistida por grficas
Modo de funcionamiento
universal para todos los
actuadores
Cmoda configuracin: perfil
Festo para tareas de manipula-
cin y posicionado FHPP
Perfil de datos optimizados
Para tareas de manipulacin
y posicionado
FHPP permite controlar los
controladores del motor de
Festo mediante bytes de con-
trol y de estado unificados
Cmodo diseo: software de
planificacin PositioningDrives
para actuadores elctricos
Planificacin rpida y sencilla
de combinaciones de motor
y ejes
Clculo de la combinacin
ideal de ejes electromecni-
cos, motores, engranajes
y controladores
Visualizacin de los valores
caractersticos de las cargas
Acceso libre a todos
los parmetros:
lectura y escritura
Velocidad Modo Posicin
Comunicacin de bus de campo
Seleccin de frase Canal de parmetros Accionamiento directo
25
Funciones mltiples
Flexible y abierto para todos
los tipos de problemas de con-
trol, bibliotecas modulares,
herramientas de configuracin
y controladores para controlar
los actuadores elctricos con
bus de campo
Comunicacin Ethernet
Programacin cmoda y flexi-
ble: Software CoDeSys
CoDeSys permite programar
de manera estndar conforme a
la norma IEC 61131-3 y es per-
fecto para configurar, progra-
mar, poner en funcionamiento
y mantener las soluciones auto-
matizadas.
Mltiples lenguajes y funciones
Diagrama de contactos
Texto estructurado
Lista de instrucciones
Diagrama de funciones
Lenguaje de pasos secuencia-
les (Sequential Function Chart)
Ampliacin para la programa-
cin orientada a objetos
Biblioteca modular de funcio-
nes para todos los actuadores
de Festo
Posibilidad de combinar todos
los lenguajes de programacin
Correccin rpida de posiciones
Archivos en formato de texto
para una edicin sencilla y su
aceptacin en los sistemas de
programacin existentes
Los datos se pueden importar
y exportar simplemente con el
FCT o con una memoria USB
El procesamiento por adelan-
tado evita riesgos como la
sobrecarga: el control CMXR
y los programas FTL calculan
los eventos siguientes en el
avance de proceso
Programacin tipo teach-in
cmoda e intuitiva: Festo Teach
Language FTL para CMXR
Programas de movimiento para
cinemtica: con FTL no se nece-
sita una amplia formacin de
programacin. Se concentra en
lo esencial: la aplicacin.
El lenguaje FTL contiene
macros y se aprende de
manera intuitiva
Estructuras claras para guar-
dar los proyectos
Ejemplo de programa en FTL
Macros
Macros de movimiento,
de dinmica
para robot
Variables
BOOL, integer, real,
string
rdenes lgicas
IF .. THEN .. ELSE
WHILE .. DO
LOOP
mas de mando CECC y CPX-CEC
con el software CoDeSys. El uso
de diferentes controladores lgi-
cos programables (PLC) emple-
ando una programacin reglada
hace que las empresas sean
considerablemente ms flexi-
bles. Tras este curso, los partici-
pantes se adaptarn a la progra-
macin normalizada y contarn
con la competencia especiali-
zada y la metodologa suficiente
como para, p. ej., preparar a sus
aprendices para los exmenes.
Ms informacin:
www.festo-didactic.com
Programacin PLC normali-
zada segn IEC 61131-3
se puede aprender. Festo
Didactic, lder internacional de
mercado en formacin y capa-
citacin profesional de proce-
sos de automatizacin indus-
triales ofrece sesiones de for-
macin especiales para siste-
26
Sistemas de manipulacin especficos del cliente
La competencia de las solucio-
nes de Festo no se reduce slo
a ofrecer productos
Tanto si solo aplica nuestros
componentes, como si desea
implantar soluciones globales
tcnicas de sistema para su
automatizacin, nuestros espe-
cialistas se ocupan de las herra-
mientas de software adecuadas
para que la solucin se adapte a
sus mquinas en todo momento.
Adems recibir un asesora-
miento completo: desde la inge-
niera de los sistemas de mani-
pulacin hasta los subsistemas
listos para montar. Lgicamente
el servicio de postventa est
incluido.
Componentes para la
anipulacin
Productos para toda la cadena
de manipulacin.
Movimiento lineal: con nume-
rosos ejes lineales como p. ej.
el eje lineal elctrico EGC esta-
ble y de gran capacidad
Soluciones de giro, sujecin y
vaco: p. ej., el generador de
vaco OVEM de gran modulari-
dad. O las robustas pinzas con
ranura en T HGPT-B. O el com-
pacto mdulo giratorio DSM-B
de alta precisin
Para asegurar la calidad, el
diagnstico, la puesta en fun-
cionamiento y el control de fun-
cionamiento de movimientos
ms rpidos: los ventajosos
sistemas de visin compactos
SBOx-M o SBOx-Q
Sistemas de manipulacin listos
para montar del sistema modu-
lar de ejes mltiples.
La amplia gama de sistemas de
manipulacin basada en largos
aos de experiencia. Todos los
sistemas, tanto neumticos, ser-
voneumticos, elctricos o com-
binados, estn comprobados
y listos para montar:
Pick & Place
Prticos con un eje de
movimiento
Brazo en voladizo
Prticos con tres ejes de
movimiento
Cinemticas de trpode
Aproveche nuestro saber-hacer
Nuestros expertos construyen la
solucin completa para su sis-
tema segn sus indicaciones
y se encargan de probarla y de
ponerla en funcionamiento. Ade-
ms, incorporan la solucin inte-
gral en la arquitectura para el
sistema de control en funcin
a su concepto de comunicacin
y a su sistema de control distri-
buido.
27
Sistemas de visin compactos
Los innovadores y avanzados
sistemas de visin compactos
pueden utilizarse en numerosas
aplicaciones gracias a su diseo
compacto industrial. Adems,
son fciles de integrar gracias a
sus interfaces estndar y su
comunicacin de bus de campo
de alta compatibilidad.
Sistemas de visin compactos
SBO..-Q integrados con
CoDeSys 2.3
Cmaras inteligentes para un
amplio espectro de aplicacin:
desde un control de calidad del
100% y medicin de las piezas,
pasando por la deteccin de
posiciones y puntos de giro,
hasta la lectura de cdigos 1D
y 2D y de caracteres. Los progra-
mas verificadores pueden
parametrizarse mediante el
paquete de software CheckKon
e CheckOpti sin conocimientos
de programacin. Los complejos
procesos de comprobacin se
crean de manera sencilla con el
PLC integrado y los lenguajes
estndar de IEC 61131-3. Incluso
las pequeas reas de produc-
cin autnomas pueden contro-
larse mediante la cmara: con la
funcionalidad del master CANo-
pen pueden conectarse directa-
mente el servocontrolador y E/S
descentralizadas sin necesidad
de pasar por un PLC central.
Una ventaja adicional es que
la cmara puede conectarse de
manera ptima a numerosos
controladores de Festo y de
otras marcas gracias a las inter-
faces de software estndar a
travs de Ethernet (TCP-IP,
Easy IP, Telnet, ModbusTCP) y
CAN, adems de E/S integradas
de 24 V.
e
s

2
0
1
2
/
0
8
Festo en el mundo
Alemania
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Ruiter Strae 82
73734 Esslingen
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628
E-mail: [email protected]
Argentina
Festo S.A.
Edison 2392
(1640) Martnez
Prov. Buenos Aires
Tel. +54 (011) 4717 82 00,
Fax +54 (011) 47 17 82 82
Australia
Festo Pty. Ltd.
Head Ofce (Melbourne)
179-187 Browns Road
P.O. Box 261
Noble Park Vic. 3174
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Fax +61(0)3 97 95 97 87
Austria
Festo Gesellschaft m.b.H.
Linzer Strae 227
1140 Wien
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250
Blgica
Festo Belgium sa
Rue Colonel Bourg 101
1030 Bruxelles
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Blgica
Festo Belgium nv
Kolonel Bourgstraat 101
1030 Brussel
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09
Bielorrusia
IP Festo
Masherov avenue, 78
220035 Minsk
Tel. +375 (0)17 204 85 58,
Fax +375 (0)17 204 85 59
Brasil
Festo Brasil Ltda
Rua Guiseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emlia
04183-080 So Paulo / SP -Brasil
Tel. +55 (11) 5013-1600,
Fax +55 (11) 5013-1801
Bulgaria
Festo EOOD
1592 Soa
Bul. Christophor Kolumb 9
Tel. +359 (0)2 960 07 12,
Fax +359 (0)2 960 07 13
Canad
Festo Inc.
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4
Tel. +1 (0)905 624 90 00,
Fax +1 (0)905 624 90 01
Chile
Festo S.A.
Avenida Amrico Vespucio, 760
Pudahuel
Santiago
Tel. +56 2 690 28 00, Fax +56 2 690 28 60
China
Festo (China) Ltd.
1156 Yunqiao Road,
Jinqiao Export Processing Zone,
Pudong,
201206 Shanghai
Tel. +86 21 60 81 51 00, Fax +86 21 58 54 03 00
Colombia
Festo Ltda.
Autopista Bogot - Medelln Km 6 (costado sur)
Tenjo, Cundinamarca
Tel. +57 (1) 865 77 88,
Fax +57 (1) 865 77 88 Ext.287
Croacia
Festo d.o.o.
Nova Cesta 181
10000 Zagreb
Tel. +385 (0)1 619 19 69,
Fax +385 (0)1 619 18 18
Dinamarca
Festo A/S
Islevdalvej 180
2610 Rdovre
Tel. +45 70 21 10 90, Fax +45 44 88 81 10
Eslovaquia
Festo spol. s r.o.
Gavlovicov ul. 1
83103 Bratislava 3
Tel. +421 (0)2 49 10 49 10,
Fax +421 (0)2 49 10 49 11
Eslovenia
Festo d.o.o. Ljubljana
IC Trzin, Blatnica 8
1236 Trzin
Tel. +386 (0)1 530 21 00,
Fax +386 (0)1 530 21 25
Espaa
Festo Pneumatic, S.A.U.
Avenida Granvia, 159
Distrito Econmico Granvia L'H
08908 Hospitalet de Llobregat
Barcelona
Tel.: 901243660, Fax: 902243660
Tel. +34 93 261 64 00, Fax +34 93 261 64 20
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Tel. +36 1 436 51 11, Fax +36 1 436 51 01
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Bommasandra Industrial Area,
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Bangalore 560 099
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Fax +91 (0)80 27 83 20 58 / 27 83 33 62
Indonesia
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Serpong -Tangerang 15314
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Tel. +62 (0) 21 27 50 79 00,
Fax +62 (0) 21 27 50 79 98
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Contact Center: 707 20 20 43
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Repblica de Corea
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