Este documento presenta información sobre traíllas y mototraíllas. Define traíllas como máquinas de movimiento de tierra que cortan capas uniformes del suelo y transportan el material cortado. Explica que las traíllas se usan para nivelación de terrenos, afirmado del suelo y acarreo de materiales. Además, distingue entre traíllas de arrastre que necesitan maquinaria adicional para funcionar, y mototraíllas que son autopropulsadas. Finalmente, provee detalles técnicos sobre
Este documento presenta información sobre traíllas y mototraíllas. Define traíllas como máquinas de movimiento de tierra que cortan capas uniformes del suelo y transportan el material cortado. Explica que las traíllas se usan para nivelación de terrenos, afirmado del suelo y acarreo de materiales. Además, distingue entre traíllas de arrastre que necesitan maquinaria adicional para funcionar, y mototraíllas que son autopropulsadas. Finalmente, provee detalles técnicos sobre
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Este documento presenta información sobre traíllas y mototraíllas. Define traíllas como máquinas de movimiento de tierra que cortan capas uniformes del suelo y transportan el material cortado. Explica que las traíllas se usan para nivelación de terrenos, afirmado del suelo y acarreo de materiales. Además, distingue entre traíllas de arrastre que necesitan maquinaria adicional para funcionar, y mototraíllas que son autopropulsadas. Finalmente, provee detalles técnicos sobre
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Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Civil
Departamento Acadmico de Construccin
Construccin I Seccin: G Docente: Ing. Casas Dvila, Oscar Grupo N 4 Integrantes: Acua Monteza, Edy Romn 20110102G Ccopa Osorio, Daniel Jonatan 20122544J 2014 I NDICE 1. Trallas 1.1 Definicin 1.2 Funcin 1.3 Esquema 1.4 Usos y Aplicaciones 1.5 Tipos 1.6 Ventajas y Desventajas 1.7 Rendimientos y Especificaciones Tcnicas 1.7.1 Clculos de Rendimiento 1.7.2 Especificaciones Tcnicas de productos de la lnea Caterpillar 1.7.3 Especificaciones Tcnicas de productos de la lnea Jhon Deere 2. Mototrallas 2.1 Definicin 2.2 Operaciones 2.3 Esquema 2.4 Aplicaciones 2.5 Tipos 2.6 Lneas de Productos Caterpillar y Especificaciones Tcnicas 2.7 Caractersticas 2.8 Grficos de Rendimientos
Bibiliografa
1.- Trallas 1.1 Definicin Son mquinas de movimientos de que se utilizan para cortar capas uniformes de terrenos de una consistencia suave, abriendo la cuchilla que se encuentra en la parte frontal del recipiente. Al avanzar, el material cortado es empujado al interior del recipiente. Cuando este se llena, se cierra la cuchilla, y se transporta el material hasta el lugar donde ser depositado. Para esto se abre el recipiente por el lado posterior, y el material contenido dentro del recipiente es empujado para que salga formando una tongada uniforme. 1.2 Funcin - Corte Superficial del Suelo - Acarreo de Materiales - Nivelacin de Terrenos - Afirmado del Suelo 1.3 Esquema Una Tralla Tradicional no motorizada es bsicamente una extensin o si se quiere decir una herramienta de un tractor u otro vehculo lo suficientemente potente como para hacer uso de esta mediante el arrastre.
Brazo Hidrulico Hoja de Corte Caja de Almacenamiento Ruedas de Transporte Chasis Brazo Hidrulico
Hoja de Corte
Como puede apreciarse en los grficos, la Tralla convencional o de arrastre necesita de un elemento motorizado para funcionar, entre sus componentes tienen: - Caja de Almacenamiento.- Segn el modelo pueden variar las cantidades de material que pueden cargar. - Brazo Hidrulico.- Este sirve para que la Tralla pueda acoplarse y sujetarse firmemente a un vehculo motorizado que pueda transportar esta maquinaria. - Ruedas de Transporte.- Un par de ruedas que sirven para optimizarla labor de transporte de esta maquinaria, ruedas de buen agarre para darle potencia extra al tractor. - Hoja de Corte.- Elemento importante en una Tralla, pues esta es la que diferencia la Tralla de cualquier cargador o de cualquier mquina para acarreo, pues la Tralla por medio de esta hoja puede hacer cortes superficiales al suelo, paralelos al terreno; esta hoja inclinada conectada a la caja de almacenamiento, hace que el material que se desprende del proceso de corte se almacene y pueda ser transportado para luego darle diferentes usos. - Chasis.- Comprende la estructura y armazn de la Tralla que debe de ser bien resistente a los esfuerzos para que pueda soportar altos volmenes de material y ser transportados. 1.4 Usos y Aplicaciones Las trallas de empuje o arrastre necesitan un equipo adicional motorizado para que puedan hacer uso de sus capacidades como maquinaria de corte y acarreo, generalmente son tractores, ya sean de ruedas o de oruga; pero los tractores son las maquinarias ideales para realizar esta labor, pues tiene gran potencia de traccin. Las Trallas sirven para uso agrcola as como para uso en la ingeniera Civil, la diferencia con las dimensiones de estas.
Estas son mquinas empleadas para grandes movimientos de tierra, se recomienda ser utilizadas para distancias no menores de 90 metros ni mayores de 450 metros, para que el uso de estas se la ms optima posible; si existe la presencia de material muy rocoso puede adicionarse hojas escarificadores para hacer el terreno ms trabajable.
Las Aplicaciones de las Trallas abarcan campos amplios e importantes como los agrcolas e ingenieriles, en este informe tomaremos nfasis en la aplicacin prctica al campo de la Ingeniera Civil. - Procesos Iniciales en Construccin.- Las trallas sirven para hacer accesible terrenos para construccin de carreteras, zonas urbanas, aeropuertos, explanaciones para edificaciones, etc. Los terrenos ptimos para la Tralla son aquellos no muy rocosos y que no tengan pendiente elevada, los suelos pantanosos pueden dificultar el trabajo; si bien hay maquinaria mas adaptable a las condiciones del terreno, la Tralla puede realizar cortes superficiales, extender el terreno y reducir pendientes al mismo tiempo y esto resulta ventajoso, pues otras maquinarias realizan una sola tarea, - Brindar Trabajabilidad al Terreno.- Para empezar una obra en terreno agreste nos enfrentamos a muchas dificultades, entre ellas el suelo natural; pues este posee muchos elementos en su superficie que obstaculizan el transporte de la maquinarias como puede ser malezas, terreno irregular, rocas, etc. Mediante la Tralla y su capacidad de corte superficial, estos residuos pueden ser removidos y hacer el terreno ms accesible y trabajable. - Extensin de Material.- Si bien existen maquinarias mas especializadas que mueven mayores cantidades de material suelto, no pueden retirar los sobrantes; esto es un punto a favor de la Tralla que mediante su hoja de corte puede extender los materiales sueltos, afirmarlos y retener en la caja de almacenamiento, los sobrantes que pueden desecharse o usarse para completar zonas donde se necesita relleno. 1.5 Tipos de Trallas Existen 2 tipos de Trallas - Trallas de Arrastre.- Necesitan de una maquinara motorizada para poder ser eficientes. - Mototrallas.- Estas son autopropulsadas, son Trallas fusionadas con un tractor de 2 ruedas mediante un soporte que le da balance y potencia. Las Trallas de Arrastre usualmente son de menor envergadura y capacidad que las Mototrallas, pues al ser muy grandes su transporte por medio de tractores nos era eficiente, aunque muchas han compensado esta deficiencia mejorando sus sistema de transporte, con mas pares de rueda o reduciendo la friccin de la hoja de corte con mejores diseos que penetren ms fcilmente la superficie del suelo.
1.6 Ventajas y Desventajas de las Trallas de Arrastre Al hacer una comparacin entre las trallas de arrastre y las Mototrallas podemos destacar los siguientes puntos a favor y desfavorables para la tralla de arrastre: Ventajas
Al ser usualmente equipos de menor envergadura, pueden ser utilizados en obras de pequea y mediana envergadura, siendo econmicamente rentables. Son menos propensos a atascos o hundimientos en suelos de baja capacidad soportante. Al ser una herramienta usualmente del tractor, puede aumentarse la productividad de este mismo (tractor) y as se reducen costos en alquiler de maquinaria (Mototrallas). Ocupan poco espacio y pueden ser guardados con facilidad.
Desventajas
Necesidad de una maquinaria para que tenga productividad en obra. La eficiencia para la extensin del terreno es menor comparada con las Mototrallas Las trallas remolcadas con tractor de orugas son eficientes para distancias de transporte entre 90 y 450 metros, en cambio para distancias de 300 a 2000 metros son ms eficaces las Mototrallas, debido a su mayor velocidad. En algunos casos la dureza de los materiales obligar al uso de un segundo tractor empujador, para aumentar la eficiencia de excavacin y del cargado.
1.7 Rendimientos y Especificaciones Tcnicas 1.7.1 Clculos de Rendimiento Para poder realizar la estimacin de la produccin horaria de las Trallas o Mototrallas se realizan los clculos de: Carga til, ciclos/hora, factor de eficiencia y factores de correccin necesarios. Q (Carga til): Hace referencia a la carga por ciclo, la cual depende de la capacidad de la caja de la Tralla. Para hallar la capacidad til, se necesita conocer la capacidad indicada en las especificaciones tcnicas de la mquina. Luego se procede con la siguiente frmula Q = q x fv q = capacidad indicada fv = factor volumtrico
Ciclos/Hora(Ch) : Se obtiene dividiendo 60 min por el tiempo del ciclo en minutos (Cm) Ch = 60/Cm Tiempos de Ciclo (Cm) Comprendido por el tiempo de Carga, tiempo de Acarreo, tiempo de Descarga, y el tiempo de Retorno. Produccin de la Trallas La produccin est dada por la siguiente frmula: P = Q x Ch x E P= Produccin por hora Q = carga til Ch = Ciclos/Hora; E = Factor de eficiencia 1.7.2 Especificaciones Tcnicas de productos de la lnea Caterpillar
1.7.3 Especificaciones Tcnicas de productos de la lnea Jhon Deere
MOTOTRAILLAS 2.1 Definicin Las Mototralla cortan y cargan rpidamente, tienen altas velocidades de desplazamiento, extienden en operacin y eventualmente compactan por peso propio durante la operacin. Una Mototralla debe tener la potencia, traccin y velocidad para una produccin alta y continua, con una amplia gama de materiales, condiciones y aplicaciones.
2.2 Operaciones 1. Corte del suelo 2. Carga de Material removido 3. Transporte del material 4. Vaciado o descarga y su conjunta compactacin
2.3 Esquema Al eliminarse las ruedas delanteras de una tralla y acoplrsele un tractor de dos ruedas, se forma una sola unidad, denominada Mototralla. La construccin de la Mototralla permite que casi todo el peso del tractor recaiga sobre las ruedas motrices del equipo o ruedas delanteras.
Fig. 3.1 Partes Mototralla
Fig. 3.2 Mototralla
Fig. 4 Perfil y planta mototralla
2.4 Aplicaciones 1. Ciclo completo de movimiento de tierras 2. Acarreo de bancos de prstamo 3. Velacin de plataformas 4. Excavacin en bancos de prstamo amplios y la descarga o extendido para terraplenes o grandes rellenos. 5. Se aplica en construccin de carreteras donde la calidad de los terrenos es relativamente homogneo. 6. Movimiento de tierras
2.5 Tipos 1. Mototralla Estndar: consta principalmente de dos partes, una caja metlica reforzada soportada por un eje con ruedas neumticas, una compuerta curva que puede bajar o subir mediante un mecanismo hidrulico, una cuchilla de acero en la parte inferior de la caja que sirve para cortar el material y una placa metlica mvil en la parte interior la cual al desplazarse hacia delante permite desalojar todo el material contenido en ella. 2. Mototralla de doble motor: tambin conocidas como Mototralla de doble traccin, tienen un segundo motor que impulsa el eje trasero de la maquina con la que se obtienen una traccin en las cuatro ruedas lo que permite prescindir del tractor de ayuda, y puede trabajar en pendientes mayores as como en material granular. 3. Mototralla de tiro y empuje: tambin llamadas sistema Push-pull, tienen la ventaja como la eliminacin del tractor empujador, es un equipo balanceado con menor inversin. 4. Mototralla auto cargables: tienen un mecanismo elevador que funciona a base de paletas que van cargando el material dentro de la caja, no requieren del tractor para su carga sin embrago su uso se limita a trabajos con materiales suaves. 5. Escrepas, escrepa de arrastre: las cuales son jaladas por un tractor de orugas, las cuales perdieron popularidad por su bajo rendimiento. 6. Mototralla Elctricas: las mototralla con propulsin elctrica poseen motores que mueven todos los rganos de trabajo del equipo, accionndolos directamente (ruedas) o a travs de transmisiones simples (puerta, pared eyectora, etctera). La corriente elctrica es suministrada por generadores que, a su vez, son acondicionados por el motor de petrleo de la mquina. 7. Mototralla Tandem: algunas firmas constructoras han diseado una mototralla de dos mdulos, es decir, un solo tractor de silla que arrastra dos trallas, formando un solo conjunto. El yugo de la primera va montando sobre el eje propulsor del tractor de la manera usual. El yugo de la segunda tralla se coloca en forma similar sobre el eje trasero de la primera.
2.6 LNEA DE PRODUCTOS CAPTERPILLAR Y ESPECIFICACIONES
1. Mototralla estndar
2. Mototralla en tndem de empuje y tiro
3. Mototralla autocargardoras
4. Mototralla con transportador sinfn
5. Mototralla con sinfn en tndem 3 CARACTERSTICAS Motores de potencia variable que entregan un 10% ms de potencia entre las marchas terceras a octava en los modelos 620, 630 y 650. Cambios de marcha con aceleracin controlada prolongan la duracin del tren de fuerza al reducir el rgimen de inyeccin de combustible justo antes de cambiar de marcha en los modelos 620, 630 y 650. Los Inyectores unitarios electrnicos hidrulicos (HEUI) y los Inyectores unitarios electrnicos (EUI) mantienen automticamente los ajustes de combustible y reducen automticamente la potencia en funcin de la altitud y de las restricciones en los filtros de aire. El retardador hidrulico protege el motor contra excesos de velocidad y prolonga la duracin de los frenos en pendientes en los modelos 620, 630 y 650. El control electro-hidrulico del accesorio reemplaza la vlvula piloto y las tuberas correspondientes en la cabina de la 620 G. Control del accesorio con una sola palanca la caja de la tralla, la compuerta, el expulsor, la posicin fija de la transmisin, el enganche amortiguado y el sinfn/estribo optativo se controlan con una sola palanca en la 620G. Control simplificado de la transmisin en la 620G. Las marchas seleccionables son 1, 2 y D. El operador puede anular la transmisin seleccionando manualmente la marcha ms alta. El motor trasero de la 627G puede arrancarse desde la cabina. El tacmetro puede vigilar el motor delantero o el trasero. La informacin del EMS de la tralla en la 627G puede verse en la cabina presionando un interruptor. Si el sistema EMS detecta una falla en la tralla, volver automticamente a mostrar la informacin de la tralla. Servotransmisiones semi-automticas de ocho velocidades en mquinas de las series 620, 630 y 650. Servotransmisiones de seis velocidades en la serie 610. La traba del diferencial conecta ambas ruedas motrices del tractor para obtener traccin positiva en terrenos en malas condiciones. El enganche amortiguado en las mquinas de las series 620, 630 y 650 (suspensin del eje en la 615C Serie II) absorbe los choques del camino, evita ondulaciones del terreno y aumenta la comodidad del operador. Motores en tndem: La configuracin de empuje y tiro permite que las trallas con motores tndem se ayuden una a otra durante la carga. Se recomienda para aplicaciones de alta produccin.
4 GRFICOS 1. Grficas de Traccin en las ruedas Velocidad Rendimiento en Pendiente Conociendo el peso bruto de la mquina y la pendiente total efectiva (resistencia total), se pueden obtener de las grficas de las siguientes pginas la velocidad mxima alcanzable, la gama de marchas y la fuerza de traccin disponible.
a. Traccin en las ruedas es la fuerza medida en kg, kN o lb, limitada por las condiciones del suelo que hay disponible en las ruedas para mover la mquina. b. Peso se define como el peso bruto del vehculo (en kg o lb) resultante de la suma de los pesos del tractor, de la mototralla y de la carga til. c. Pendiente total efectiva (o resistencia total) es la resistencia de la pendiente ms la resistencia a la rodadura, expresada como un porcentaje de pendiente
Ejemplo 1: Con una pendiente del 6% y resistencia a la rodadura de 40 kg/tonelada Cul es la resistencia total?
Solucin Resistencia a la rodadura = 40 kg/tonelada 10 = Pendiente efectiva del 4%. Resistencia total = 4% de resistencia a la rodadura + pendiente del 6% = 10%
d. Traccin en las ruedas Velocidad Rendimiento en Pendiente Para determinar el rendimiento en pendiente use el peso bruto de su mquina y baje hasta el % de resistencia total. Desde este punto peso-resistencia, vaya horizontalmente hasta la curva con la gama de velocidad ms alta obtenible y desde all baje hasta la velocidad mxima. La traccin utilizable depende de la traccin y del peso en las ruedas propulsoras. Ejemplo 2: Una 631E Serie II con una carga til estimada de 34.020 kg est trabajando en una pendiente total efectiva del 10%. Cul es la traccin en las ruedas y la velocidad mxima obtenible?
Solucin Peso neto + carga til = Peso bruto 44.200 kg + 34.020 kg = 78.220 kg Usando la grfica de la pgina siguiente, encuentre el punto de 78.220 kg (172.460 lb) (punto A) en la parte superior de la escala de peso bruto y siga hacia abajo (lnea B) hasta que intersecte la lnea de la resistencia total del 10%. Siga horizontalmente desde este punto B hasta la escala de Traccin en las Ruedas de la izquierda (punto D). As encontrar la traccin en las ruedas requerida: 7756 kg (17.100 lb). Siga verticalmente hacia abajo desde el punto en donde la lnea atraviesa la curva de velocidad (punto C) para encontrar la velocidad mxima posible para una pendiente efectiva del 10% (punto E): 12,9 km/h (8,0 mph). REPUESTA: Este vehculo subir la pendiente efectiva del 10% a una velocidad mxima de 12,9 km/h (8 mph) en cuarta (4a). La traccin en las ruedas disponible es de 7756 kg (17.100 lb).
2. U S O
D E
L A S
G R A F I C A S
D EL TIEMPO DE DESPLAZAMIENTO Conociendo la distancia de desplazamiento en una direccin y la resistencia total (en % de pendiente) se puede determinar el tiempo de desplazamiento en una direccin (medio ciclo) usando las grficas de las siguientes pginas. Si la resistencia total es negativa (la ayuda de la pendiente es mayor que la resistencia a la rodadura) la mquina puede acelerarse al descender, y habra que emplear los frenos o el retardador. Como en estos casos no se pueden utilizar las grficas de tiempo de viaje, consulte la grfica respectiva con retardador, a fin de hallar la velocidad mxima de descenso sin que haya riesgos. Hay dos grficas para cada mquina de acarreo: Una para la mquina con la carga til nominal y otra para la mquina vaca. Los tiempos de desplazamiento se han calculado usando el Programa de simulacin de mquinas Caterpillar y considerando neumticos estndar. Hay pequeas variaciones cuando se calculan los tiempos de desplazamiento para mquinas equipadas con neumticos optativos ms grandes. Ejemplo: Una 631E Serie II lleva su carga til nominal de 34.020 kg, o sea 19,1 metros cbicos en banco, por un camino de 610 m con resistencia total del 4%, y regresa por un camino de 760 m con resistencia total del 0%. Cul es el tiempo del ciclo?
Acarreo Utilice la grfica para el vehculo cargado. A partir de 610 m en la escala de distancias de desplazamiento (medio ciclo), avance hasta la lnea diagonal del 4% (Punto A), y desde ah descienda hasta la escala de tiempos de desplazamiento (medio ciclo), y hallar que el tiempo de desplazamiento es de 1,4 minutos
Regreso Utilice la grfica para mquinas vacas. A partir de 760 m en la escala de distancias avance hasta la lnea de resistencia total de 0% (punto A). Desde A, descienda hasta la escala de tiempo de desplazamiento y determinar que el tiempo de regreso es de 1 min.
Tiempo de ciclo = Carga* + acarreo + maniobras y esparcir* + regreso = 0,6 + 1,4 + 0,7 + 1,0 = 3,7 minutos *Para tiempos fijos (carga, maniobras y esparcimiento), utilice la tabla de abajo. Se puede calcular la productividad cuando se conocen el tiempo de ciclo y la carga til.