EQUILIBRIO

y ELASTICIDAD
Los flamencos suelen pararse con una pata
encogida contra el cuerpo para mantenerla
tibia y ahOTnlf calor corporal. Para guardar
el equilIbrio, un flamenco parado debe
mantener su centro de gravedad --el PUnlO
en el que puede considerarse que acta
el peso del ave- sobre la pata que toca el
sudo.
Los flamencos tienen patas
anli,has y palmeadas. Cmo mejora
esto la estabilidad del ave al pararse
en una pata?
.404
N
os hemos esforzado mucho por entender por qu y ctllQ los cuerpos aceleran
en respuesta a las fuerzas que actan sobre ellos, pero co frecuent?ia nos inte-
resa aseguramos de que los cuerpos no aceleren. Todo edificio, desde las Torres Petro-
nas de Malasia (las ms altas del mundo) hasta el cobertizo ms humilde, debe
disearse de modo que no se derrumbe. Lo mismo sucede con un puente colgante, una
escalera recargada en una pared o una grua que levanta una cubeta llena de concreto.
Un cuerpo que puede modelarse como partcula est en equilibrio siempre que la
resultante de las fuerzas que actUan sobre l es cero. Sin embargo, en las situaciones que
acabamos de describir, esa condicin no basta. Si actan fuerzas en diferentes puntos
de un cuerpo extendido, se debe satisfacer un requisito adicional para asegurar que el
cuerpo no tenga tendencia a girar. la suma de los momentos de torsin alrededor de
cualquier punto debe sercero. Este requisito se basa en los principios de ladinmica ro-
tacional que vimos en el captulo 10. Podemos calcular el momento de torsin debido
al peso de un cuerpo usando el concepto de centro de masa de la seccin 8.5 y el con-
cepto relacionado de centro de gravedad, que presentamos en este captulo.
Los cuerpos rgidos no se doblan, estiran o aplastan cuando acan fuerzas sobre
ellos. Sin embargo, el cuerpo rgido es una idealizacin; todos los materiales reales
son elsticos y se defonnan en cierto grado. Las propiedades elsticas de los male
riales tienen una importancia tremenda. Queremos que las alas de un avin puedan
flexionarse un poco, pero preferimos que no se rompan. El annaron de acero de un
edificio que resiste los lerremotos debe poder flexionarse, pero no demasiado. Mu-
. chos objetos cotidianos, desde las ligas hasta los puentes colgantes, dependen de las
11.1 I Condiciones del equilibrio
propiedades elsticas de los materiales. En este capitulo presentaremos los concep
tos de: esfuerzo, defomwcin y mMulo de elasticidad, asi como un sencillo princi-
pio llamado fey de Hooke que nos ayuda a predecir las defonnaciones que se dan
cuando se aplican fuerzas a un cuerpo real (no perfectamente rigido).
11.1 I Condiciones del equilibrio
En las secciones 4.2 y 5.1, aprendimos que una partcula est en equilibrio-es
decir, no tiene aceleracin- en un marco-de referencia inercial si la suma vecto--
rial de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero, F = o. La expresin
equivalente para un cuerpo extendido es que el centro de masa del cuerpo liene ce
ro aceleracin si la resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo es cero, como vimos en la seccin 8.5. sta suele denominarse primera
condicin de equilibrio. En trminos de vectores y componentes,
LF=O
LF. ; O LF
y
; O LF, ; O
(primera condicin de equilibrio)
(11.1)
(t 1.2)

alrededor de cualquier punto

donde la swnatoria incluye slo fuerzas externas..
Una segunda condicin para que un cuerpo extendido est en equilibrio es que
no debe tener tendencia a girar. Esta condiCin se basa en la dinmica del movi-
miento rotacional exactamente del mismo modo que la primera condicin se basa
en la primera ley de Newton. Un cuerpo rigido que, en un marco de referencia
inercial, no est girando alrededor de un punto tiene cero cantidad de movimien-
to angular alrededor de ese punto, L = O. Parafque el cuerpo no comience a girar
en tomo a ese punto, [a rapidez de cambio de la cantidad de movimiento angular
dLtdt tambin debe ser cero. Por lo que vimos en la seccin 10.5, sobre todo la
ecuacin (1032), esto implica que la suma de los momentos de torsin T debi-
dos a todas las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo debe ser cero. Un cuer
po rgido en equilibrio no debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de
ningn punto, as que la suma de momentos de torsin externos alrededor de cual
quier punto debe ser cero. sta es la segunda condicin de equilibrio:
,
LT =O
(segunda condicin de equilibrio)
La suma de los momentos de torsin debidos a todas las fuerzas externas que
actan sobre el cuerpo, respecto a cualquier punto especfico, debe ser cero.
En este captulo, aplicaremos las dos condiciones de equilibrio a situaciones en
las que un cuerpo rgido est en reposo (sin traslacin ni rotacin). Se dice que tal
cuerpo est en equilibrio esttico. Sin embargo, las mismas condiciones son v
lidas para un cuerpo rgido en movimiento tras/acianal unifonne (sin rotacin),
como un avin que vuela con rapidez, direccin y altura constantes. Un cuerpo as
est en equilibrio pero no esttico.
Cules de las situaciones siguientes satisfacen las dos condiciones de equilibrio:
(a) una gaviota que planea con un ngulo constante bajo la horizontal y mantiene
su rapidez constante; (b) el cigeal del motor de un automvil estacionado que
gira con rapidez angular creciente; (e) una pelota de bisbol lanzada que no gira
al desplazarse por el aire.
406 e ApfT ULO l1 I Equilibrio y elasticidad
11.2 I Centro de gravedad
En casi todos los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que acta sobre un
cuerpo es su peso. Necesitamos calcular el momento de torsin de esta fuerza. El pe-
so no acta en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo. No obstante, podemos
calcular el momento de torsin debido al peso suponiendo que toda la fuerza de grao
vedad se concentra en un punto llamado centro de grawdad (abreviado "cg"). La
aceleracin debida a la gravedad gdisminuye con la altura; sin embargo, si esta va-
riacin a 10 largo de la dimensin vertical del cuerpo es despreciable, el centro de
gravedad es idntico al centro de masa que definimos en la seccin 8.5. Expresamos
ste resultado en la seccin 10.2 sin demostrarlo; ahora lo demostraremos.
Repasemos primero la definicin de centro de masa. Para un conjunto de par-
tculas con masas m, m2' ... y coordenadas (XI' y" z), (x
2
, Y z2), ... , las coor-
denadas X
crn
' Ycrn YZcm del centro de masa estn dadas por

, '
=

,
mLVi
,
=

mz
,
=
mlzl + m2zl + mJZl +
mi + m2 + 111) +
(centro de masa) (11.3)

,
Adems, Xcm,Ycm y Zan son las componentes del vector de posicin r<m del centro de
masa, de modo que las ecuaciones (11.3) son equivalentes a la ecuacin vectorial
m]x]
+ + m)XJ +
x=
=
no,
+ m2 + mJ +
no,y,
+ m2YJ + +
,
y=
=
no,
+m2+ m3+
(11.4)
y
x
w=Mi
Consideremos ahora el momento de torsin gravitacional que acta sobre un
cuerpo de forma arbitraria (Fig. 11.1). Suponemos que la aceleracin debida a la
gravedad gtiene la misma magnitud y direccin en todos los puntos del cuerpo.
Cada partcula del cuerpo experimenta una fuerza gravitacional, y el peso total es
la suma vectorial de un gran nmero de fuerzas paralelas. Una partcula represen-
tativa tiene masa mi Ypeso w
i
= migo Si r es el vector de posicin de la partjcu-
la respecto a un origen arbitrario O, el vector de momento de torsin Ti del peso
)Vi respecto a O es, por la ecuacin (10.3),
El momento de torsin total debido a las fuerzas gravitacionales que actan sobre
todas las panculas es .
T = T =r
l
x mJii + ;:; X m2K + ...
,
11.1 Podemos obtener el momento de tor-
sio gJTIitaeional respecto a cualquier
pmlOsuponiendo que lodo el peso del
aJttPO acta sotR su centro de gravedad
(cg). qut es identico al centro de masa
(cm) si Ces la misma en todos los puntos
del cuerpo.
= ( x ii
Si multiplicamos y dividimos esto por la masa lotal del cuerpo,
M = mi + m2 + ... = mi
,
11.2 I Centro de gravedad 407
obtenemos
La fraccin en esta ecuacin no es sino el vector de posicin r
cm
del centro de ma-
sa, con componentes X
cm
' Ycm YZcm dados por la ecuacin (11.4), YMg es igual al
peso total wdel cuerpo. As que,
11.2 La aceleracin debida a la gravedad
en la base de las Torres Petronas de Mala-
sia, cuya altura es de 452 m, es slo
0.014% mayor que en la punta. El centro
de gravedad de las torres est slo 2 cm
abajo del centro de pasa.
(11.5)
El momento de torsin gravitacional total, dado por la ecuacin (11.5), es el mis-
mo que si el peso total westuviera actuando en la posicin r
cm
del centro de ma-
sa, que tambin llamamos centro de gravedad. Si gtiene el mismo valor en todos
los puntos de un cuerpo, el centro de gravedad es idntico al centro de masa.
Cabe sealar, sin embargo, que el centro de masa se define con independencia de
cualquier efecto gravitacional.
Si bien el valor de gvaria un poco con la altura, la variacin es pequeisima
(Fig. 11.2). Por ello, en este captulo supondremos que el centro de masa y el de
gravedad son idnticos a menos que se indique explcitamente otra cosa.
Localizacin y uso del centro de gravedad
En muchos casos, podemos usar consideraciones de simetra para enconlrar el
centro gravedad de un cuerpo, igual que hicimos con el centro de masa. El cen-
tro de gravedad de una esfera, cubo, disco o placa rectangular homognea est en
su centro geomtrico. El centro de gravedad de un cilindro o cono circulares rec-
tos est en su eje de simetra.
En los cuerpos de fonna ms compleja, a veces es posible encontrar el centro
de gravedad dividiendo el cuerpo en piezas simtricas. Por ejemplo, podramos
aproximar el cuerpo humano como un conjunto de.cilindros slidos, con una es-
fera como cabeza. Luego podramos calcular las coordenadas del centro de grave-
dad de la combinacin usando las ecuaciones (11.3), donde mI, m
2
, ... , son las
masas de las piezas individuales y (X'Yl' z), (X2,Y2, Z2)" .. ,son las coordenadas de
sus centros de gravedad.
Cuando un cuerpo sobre el que acta la gravedad se apoya en o cuelga de un
solo punto, el centro de gravedad siempre est directamente arriba o abajo de di-
cho punto de suspensin. Si estuviera en otro lugar, el peso tendra un momento
de torsin respecto al punto de suspensin y el cuerpo no estara en equilibrio ro-
tacional. Esto puede servir para determinar experimentalmente la posicin del
centro de gravedad de un cuerpo irregular. Por ejemplo, sostenga una hoja de pa-
pel suavemente entre el pulgar y el ndice de modo que cuelgue libremente. Trace
una nea en el papel verticalmente hacia'abajo desde el punto de suspensin; el
centro de gravedad debe estar en algn punto de esa lnea. Ahora sostenga el pa-
pel de otra esquina y repita el procedimiento. El punto en el que las lneas se cru-
zan es el centro de gravedad del papel. (Pruebe esto con una taza suspendida
primero de la parte superior del asa y luego de la parte inferior.)
Siguiendo el mismo razonamiento, es evidente que un cuerpo apoyado en va-
rios puntos debe tener su centro de gravedad en algn lugar dentro del rea deli-
mitada por los apoyos. Esto explica por qu un auto puede viajar por un camino
recto pero ladeado si el ngulo de ladeo es relativamente pequeo (Fig. 11.3a) pe-
408 CAPfTULQ 11 1 Equilibrio y elasticidad
:E )'
Se \'Uelca En equilibrio
'( ...
rea de sopone
(o)
11.3 En (a), el centro de gravedad est
dentro del area delimitada por los soportes
y el automvil est en equilibrio. El auto-
mvil en (b) y el camin en (e) se volcarn
porque su centro de gravedad est fuera del
rea de soporte.
)
Actv
Physcs
7.2 Viga indinada: momentos
de torsin y equilibrio
7.3 Brazos de palanca
ro se vuelca si el ngulo es excesivo (Fig. Il.3b). El camin de la figura II.3c tic
oe un centro de gravedad ms alto que el auto y se volcar en una pendiente me-
nos indinada; cuando un camIn se vuelca en una autopista y bloquea el trfico
durante horas, la culpa es de su centro de gravedad tan alto.
Cuanlo ms bajo est el centro de gravedad y mayor es el rea de apoyo, ms
dificil es volcar un cuerpo. Los cuadrpedos como los venados y los caballos te
nen un rea de apoyo grande delimitada por sus patas; por tanto, son eslables por
naturaleza y slo nccesitan pies pequeos o cascos. Los animales que caminan er
guidos en dos piernas, como el ser humano y las aves, necesilan pies relativamen
le grandes para tener un rea de apoyo razonable. Si un bpedo sosliene su cuerpo
aproximadamente horizontal, como un pollo o un ryronnosaurus rex, deber equi-
librarse con gran precisin al caminar para mantener su centro de gravedad arriba
de la pata que est en el suelo. El pollo lo hace moviendo la cabcza; el T. rex pro
bablemente lo haca moviendo la enorme cola.
Ejemplo
11.1
Paseo en la tabla
Una tabla unifonne de longitud L '"' 6.0 m y masa M = 90 kg des-
cansa sobre dos caballeles separados por D - 1.5 m, simados a dis
tancias iguales del centro de la tabla (Fig. 1104). El primo Tito trata
de pararse en el extremo derccho de la tabla. Qu masa mxima
puede tener Tito si la tabla no se mueve?
llD!millI
IDENTIFICAR: Si el sistema labIa-Tito est apenas en equilibrio, su
centro de gravedad estara directamente arriba del caballete de la de-
recha (apenas denlTO del rea delimilada por los dos caballetes). La
incgnita es la masa de Tito.
11.4 Tito Yla tabla. apenas en equilibrio.
Tabla. masa
M-90kg
L=6.0m
Tito.
cg@ masa In
PLANTEAR: Tomamos el origen en e, el centro geomtrico y cen
Iro de gravedad de la tabla uiniforme, y hacemos que el eje +.1'
apunte horizontalmente a la derecha. Las coordenadas x de los cen-
tros de gravedad de la tabla (masa M) y de Tito (masa desconocida
m) son entonces x, =0 y XT = U2 - 3.0 m, respectivamente. Usare-
mos las ecuaciones (1I.3)1ara localizar el centro de gravedad del
sistema tabla-Tilo.
EJECUTAR: Por la primera de las ecuaciones (11.3),
M(O) + m(LD) m L
.TCJ = M+ ni ::: -M-+-,-' 2
Si igualamos esto a DI2, la coordenada.l" del apoyo derecho. tenemos
11.3 I Resolucin de problemas de equilibrio de cuerpos rgidos 409
EVALUAR: Para comprobar nuestro resultado, repitamos el calculo
escogiendo otro origen. Ahora el origen estara en S, la posicin del
apoyo derecho, de modo que X,g = O. Los centros de gravedad de la
m L O
----=-
M+ m2 2
mL = (M + m)D
D

L-D
= 30kg
( )

90 kg f
6.0m 1.5m
tabla y de Tito ahora estan en xp = - D/2 Yxr = (L!2) - (DI2), res-
pectivamente, asi que
M( -DI2) + m[(UZ) - (DI2)1
x = = O
<1 M + m
MDI2 D
m= (Ll2)- (D/2)
La masa no depende del origen, que se escoge arbitrariamente.
Un joven de 60 kg apenas podria pararse a la mitad de la distan-
cia entre el caballete de la derecha y el extremo de la tabla. Entien-
de por qu?
Se quiere construir un mvil con dos peces de madera en un lado de una varilla li-
gera y un contrapeso en el otro (Fig. 11.5). Qu masa m deber tener el contrape-
so para que la varilla est horizontal?)
11.3 I Resolucin de problemas de equilibrio
de cuerpos rgidos
l5cm I
E 1 E
0.10 kg
25'cm
0.10 kg
PLANTEAR el problema siguiendo estos pasos:
l. Dibuje la situacin fsica, incluyendo dimensiones, y se-
leccione el cuerpo en equilibrio que analizar.
Lo dificil es aplicar estos sencillos principIOS a problemas especficos. La si-
guiente estrategia es muy similar a las sugerencias de la seccin 5.2 para el equi-
bono de una particula; comprela con la estrategia para problemas de dinmica
rotacional de la seccin 10.2.
Son slo dos los principios clavc del equilibrio de cuerpos rgidos: la suma vecto-
J Tia] de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe ser cero, y la suma de momen-
lOS de torsin respecto a cualquier punto debe ser cero. Por sencillez, limitaremos
nuestra atencin a situaciones en las que podemos tratar a todas las fuerzas como
si actuaran en un solo plano, que llamaremos xy. Asi podemos olvidarnos de la
condicin lF
z
= Ode la ecuacin (11.1), Yen la ecuacin (11.2) slo tendremos
que considerar las componentes z del momento de torsin (perpendicular al pla-
no). Las condiciones de equilibrio son entonces
Act"v
Phys es
7.4 Dos pintores en una viga
7.5 Conferencia desde una viga
11.5 Qu valor tiene m?
(11.6)
Equilibrio de un cuerpo rgido
F, O Y F, O
(primera condicin de equilibrio, fuerzas en el plano xy)
2>z = O
(segunda condicin de equilibrio, fuerzas en el plano xy)
ClJlDADO Aunque el punto de referencia para calcular momentos detorsin en
2: T: se escoge arbtrariamente, una vez que se escoge un punto, se deber usar el
mismo punto para calcular todos los momentos de torsin que actan sobre el cuer-
,
po. Es conveniente escoger un punto que simplifique los clculos lo ms posible.
IDENTIFICAR los conceptos relevantes: Podemos aplicar las
dos condiciones de equilibrio a cuerpos rgidos que no giran ni
timen una aceleracin en el espacio.
Estrategia para
resofver problemas
410 CAPTULO 11 I Equilibrio y elasticidad
2. Haga UD diagrama de cuerpo libre que muestre solo las
fuerzas que actan.robreel cuerpo escogido. No incluya fuer-
ZllS ejercidas por el cuerpo sobre OlroS. Muestre correcta-
mente el punto donde aeNa cada fuerza; esto es crucial
para calcular correctamente los momentos de lor;in. No se
puede representar un cuerpo rigido como un punto.
3. Escoja ejes de coordenadas y especifique el sentido posi.
tivo de la rotacin para los momentos. Represente las
fuerzas en funcin de sus componentes respecto a los ejes
escogidos, tachando la fuerza original para no incluirla
dos veces.
4. Al escoger un punto para calcular momentos de tor.in,
recuerde que, si la linea de accin de una fuerza pasa por
ese punID, el momento de torsin de la fuerza respecto a ese
punto es cero. En muchos casos, eslo permite eliminar
fuerzas o componentes desconocidas de la ecuacin de
momento de 10rsin. El cuerpo no tiene forzosamenle que
pivotear alrededor de un eje que pase por el punto escogido.
EJECUTAR la soluci6n como sigue:
l. Escriba ecuaciones quc cxpresen las condiciones de equi-
librio. Recuerde que !F
r
= O, ".F
y
- OYI-T= - Osiempre
son ecuaciones individuales; nunca sume componentes x
y y en una misma ecuacin. Recuerde rambin que, si una
fuerza se representa en tnninos de sus componentes, se
puede calcular el momento de torsin de esa fuerza calcu-
lando el momento de cada componente, cada uno con su
brazo dc palanca y signo apropiado, y sumndolos. Esto
suele ser ms fcil que determinar el brazo de palanca de
la fuerza original.
2. Siempre se necesitan tantas ccuaciones como incgnitas
desconocidas. Dependiendo del nmero de incgnilas.
podra ser necesario calcular momentos respecto a dos o
mis ejes para obtener suficientes ecuaciones. Es comn
que haya varios conjuntos igualmente buenos de ecuacio-
nes dc fuerza y momento de torsin para un prqbkma 4a-
do; casi n"l.,nca hay una sola combinacin "correcta" de
ecuaciones. Cuando tenga tantas uaciones indepet.!dien-
tes como incgnitas, podr resolverlas simultneamente.
EVALUAR la respuesta: Una fonna til de comprobar los resul-
tados es replantear la segunda condiCin de equilibrio, !T='" O,
escogiendo un origcn distinto. Si todo se hizo correclame1!te, sc
obtendnin las mismas respuestas con el nuevo origen.
Ejemplo
112
Distribucin del peso de un auto
Una revista especializada infonna que cieno auto deponivo (Fig.
11.6a) tiene el 53% de su peso sobre las ruedas delanleras y el 470/.
sobre las traseras, con una distancia entre ejes de 2.46 m. Esto impli.
ca que la fuerza nonnaltota[ sobre las ruedas delanleras es de 0.53w,
y sobre [as traseras, de O.47w, donde wes el peso total. Al espacio
(.)
lb)
y
I 0
,,- O.47w 2.46 m
w
F
" 0.53w
entre el eje delantero y el eje trasero se llama diSlancia entre ejes.
Que lan adelante del eje trasero est el centro de gravedad del au-
tomvil?
lm!!m!llI
IDENTIFICAR: Podemos usar las dos condiciones &- equilibrio.
pues se supone que el auto est en reposo. Las condiciones tambin
se aplican cuando e[ vehculo avanza en linea recta con rapidez
constantc, porque la fuerza y el momento de torsin netos que ac-
tan sobre el auto tambin son cero cn esa situacin. La incgnita
es la coordenada dcl centro de gravedad del auto.
PLANTEAR: La figura 11.6 muestra un diagrama de cuerpo libre
del aUlo,junto con los ejesx yy; nuestra convencin para los momen-
tos de torsin antihorarios sern positivos. Dibujamos el peso w co-
mo si actuara sobre el centro de gravedad. y la distancia que
buscamos es LCJ' ste es el brazo de palanca del peso respeclo al eje
trasero R. as que es razonable lomar los momenlos respecto a R.
Observe que el momento de torsin debido al peso es negativo por-
que tiende a causar una rotacin horaria alrededor de R. El momen-
tO debido a la fuerza normal hacia arriba que acta sobre las ruedas
delanteras es positivo porque tiende a causar una rotacin antihora-
ria alrededor de R.
1.1.6 (a) B automvil en reposo en una superficie horizontal.
(b) Diagrama: de cuerpo libre del aUlo.
EJECUTAR; Vemos por la figura 11.6b que se satisface la primera
condicin de equilibrio: I-F
r
- Oporque no hay componentes de
fuerza x, y I-F,- Oporque 0.47w + 0.5311' +(-w) - O. En la ecua-
cin de fuerza no interviene la incgnita Le.. as que deberemos
11.3 1 Resolucin de problemas de equilibrio de cuerpos rigidos 411
PLANTEAR: La figura Il.7b muestra el diagrama de cuerpo libre
dd sistema escalera-Lancclot. Escogemos las direcciones x y y co-
mo se muestra y tomamos los momenlOS de torsin antihornrios como
positivos. La escalera se describe como "unifonne", asi que el cen-
tro de gravedad est en su centro geomtrico. El peso de Lancelot
acna en UD punto de la escalera situado a un tercio de la distancia
eotre la base y la pared.
La pared sin friccin slo ejerce una fuerza nonnal "1 sobre la
parte superior de la escalera. Las fuerzas en la base son la fuerza
normal hacia arriba n2 Yla fuerza de friccin estticaf.. que debe
apuntar a la derecha para evitar un deslizamienlo; las magnirudes"2
yJ. son las incgnitas de la pane (a). Por la ecuaci6n (5.6), stas
magnitudes estn relacionadas porf. s JI-'"2' donde JI-. es el coefi
ciente de friccin esttica (la incgnita de la pane (b).
EJECUTAR: a) Por las ecuaciones (11.6) la primera condicin de
equilibrio da
LF. ~ J + (-,,) ~ O
:L.FJ" ="2 + (-800N) + (-180N) ""' O
del eje delanlero F. Se vera que el cg esta 1.16 m deuZ;; de ese eje,
o sea, (2.46 m) - (1.16 m) - 1.30 m adelante del eje uasero..
Puede demostrar que, siles la fraccin del peso que desaa"sa
sobre las ruedas delanteras y d es la distancia entreqes. dc=;;;ode
gravedad est una distanciafd adelante del eje trasero? En ~
del centro de gr.lYedad, por qu los duefios de \'C:IUCUIOS COD a:aa:iD
trasera ponen sacos de arena en la cajuela para mejorar la tracciimen .
nieve y hielo? Ayudara esto a un auto con traccin delantera? V
a uno con traccin en las cualro ruedas?
y
y
"
26SN
I
"
I,Qm
w=800N
,
,
8 f.
53.1
81
W
(.) (b)
(o)
Rescate heroico
Ejemplo
11.3
despejar esta ltima de la ecuacin de momento de torsin para el
punto R:
~ R '" 0.47w(O) - 1Le. + O.53w(2.4 m) = O
Le. '" 1.30 m
Sir Lancelot est tratando de rescatar a Lady Elayne del castillo Yon
Doom trepando una escalera uniforme de 5.0 mde longitud que pesa
180 N. Lancelot, que pesa 800 N, se deliene despus de subir un tercio
de la escalera (Fig. 11.7a). La base de la escalera descansa en una cor-
nisa de piedra horizontal y se recarga al OUO lado del foso en equilibrio
colllra ~ pared vertical que DO tiene friccin a causa de una gruesa ca
pa de musgo. La escalera forma un angulo de 53.1
0
con la horizontal,
siendo as la hipoteousa de un ttingulo rectngulo 3-4-5. a) Calcule las
fuerzas: normal y de friccin que"actan sobre la base de la escalera. b)
Calcule el coeficientc de friccin eslrica mnimo que evita un desliza-
men19 en la base de la escalera. e) Calcule: la magnitud y direccin de
la fuerza de contaelOque acta sobre la base de la escalera.
E!l!!millI
IDENTIFICAR: El sislema escalcra-Lancelot es estacionario (en re-
poso), asi que podemos usar las dos condiciones de equilibrio, las
cuales bastan para resolver la pane (a). En la parte (b), tambin neo
cesitaremos la relacin dada en la seccin 5.3 entre: la fuerza de
friccin esttica, el coeficiente de friccin csttica y la fuerza nor-
mal. La fuerza de contacto que se pide en'la pane (e) es la suma
vectorial de la fucrza nonnal y la fuerza de friccin que acnia en la
base de la escalera, que obtendremos en la parte (a).
EVALUAR: Observe que el cg est entre loS" dos soportes, como de-
be ser (vase la seccin 11.2). Se puede comprobar el resultado nu-
mrico planteando la ecuacin de momenlo de torsin alrededor
11.7 (a) Sir Lancclot se detiene despus de subir un lercio de la escalera, temiendo que
rc5balar. (b) Diagrama de cuerpo libre de Sir Lancelol y la escalera. (e) La fuerza de
00IIDCt0 en Bes la superposicin de la fuerza nonna! y la fuerza de friccin esttica.

412 CAPfTUl.O 11 I Equilibrioyclasticidad

Tenemos dos ecuaciones parnlas tres incgnitas: /lb n y f.. La pri-
mera ecuacin nos dice que las dos fuerzas horizonUlies deben ser
iguales y opuestas, y la segunda da
112 = 9BON
El suelo empuja hacia arriba con una fuerza de 980 N para equili-
brarel peso lotal (hacia abajo) (800 N + 180 N).
Aun no tenemos suficientes ecuaciones, pero ahora podemos
usar la segunda condicin de equilibrio. Podemos tomar momentos
de lorsin alrededor de cualquier punto. La mejor opcin es el pun-
lO que nos d menos trminos y menos incgnitas en la ecuacin de
momento de torsin, asi que escogemos el punto B en la base de la
escalera. Las fuerzas /12 yf, no tienen momento de lorsin alrededor
de B. En la figura 11.7b, vemos que el brazo de palanca del peso de
la escalera es I.S m, el del peso de LanceJat es 1.0 ID Yel de nI es
4.0 m. La ecuacin de momento de torsin para Bes
- (18ON)(1.5m) - (BOON)(I.Om)
+ 112(0) + f.(O) = O
Despejando nI! nI - 268 N. Sustituimos esto en la ecua-
cin de Opara obtener
f. = 268N
b) La fuerza de friccin esttica!. no puede exceder JJ...Ilz, asi que el
coeficiente minimo de fricciD esttica para evitar el deslizamiento es
. 268 N
(t.,)rnl" = - = -- = 0.27
nJ 980 N
e) Las de la fuerza de ronlaeto P, en la base son: la
de friccin y la fuerza nonnal n2' asi que
P, = f.i + nJi = (268 N)i + (980 N)j
La magnitud y direccin de P, (Fig. 11.7c) es entonces
F, = Y(268 N)2 + (980 N)2 = 1020N
980 N
(J = arclan -- = 75"
268 N
EVALUAR: Como se aprecia en la figura 11.7c, la fuerza de contac-
tO P, no est dirigida a lo largo de la escalera. Esto podria
nos, pero 00 hay una razn de peso para que las dos
sean iguales. Puede el lector demostrar que, si P, estuviera dirigi-
da a lo largo de la escalera, habra un par antihorario neto respecto
a la pane superior y el equilibrio seria imposible?
Unos comentarios finales: primero, si LancelOl sube ms, el
brazo de palanca yoel momento de torsio de su peso respecto a B
aumentarn, y lo mismo ocurrir con: ni,/' Y(p.Jm". AIlJegar arri-
ba, su brazo de palanca de casi 3 m, dando un (p.,)m!JI de casi
0.7. El valor de JL. no seria tan grande para una escalera moderna de
aluminio en un piso de madera, y es por ello que tales escaleras se
equipan con almohadillas de hule. Es poco probable que la escale-
ra medieval de Lancelotlas tenga, y probablemente resbalar cuan-
do l suba.
Segundo, un angulo mayor de la escalera reducirla los brazos de
palanca respecto a Bde los pesos de la escalera y de Lancelot, y au-
mentarla el brazo de palanca de ni; todo esto reducirla la fuerza de
friccin requerida. La R. D. Werner Ladder Co., recomienda usar
sus escaleras con un ngulo de 75". (Por qu no 900?)
Por ltimo, si hubiramos supuesto friccin en la pared adems
del piso, el problema no podra habetse resuelto usando slo las
condiciones de equilibrio. (Intntelo!) Se dice que un problema asi
es estticamente indeterminado. La cuestin es que el cuerpo ya no
puede tralarse como perfectamente rlgido. Otro ejemplo sencillo es
una mesa de cuatro patas; no podemos usar slo las condiciones de
equilibrio para calcular la fuena que acta en cada pata. En cieno
sentido, cuatro patas son demasiadas; tres, debidamente ubicadas,
son suficientes para la estabilidad.
Elemplo
11.4
Otro intento de rescate
Cuando Lancelot cae al foso, Sir Gawain lanza un garfio a travs de
una ventana abicna. En la figura 11.8a, el est descansando des-
pus de subir un tramo por la cuerda. Gawain pesa 700 N, su cuer-
po forma un ngulo de 60
0
con la pared, y su centro de gravedad
est a 0.85 m de los pies. La fuerza de la cuerda acnia a IJO m de
los pies, y la cuerda forma un angulo de 20" con la venical. Calcu-
le: la tensin en la cuerda y las fuerzas que el rea sin musgo de la
pared ejen:e sobre los pies.
lE!!mI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Usaremos las condiciones de equili-
brio como en el ejemplo anterlor. La figura 11.8b es el diagrama de
cuerpo libre de Gawain. Las fuerzas que actan sobre sus pies in-
cluyen: una componente normal (horizontal) Il y una de friccin
(vertical)! La tensin en la cuerda es T. Se muestran los angulos
necesarios para calcular los momentos de torsin.
EJECUTAR: Dado que dos fuerzas desconocidas (n yf) actan en el
punto B (los pies de Gawain), tomamos momentos de torsin res-
pecIO a B, obteniendo una ecuacin en la que Tes la nica incgni-
ta. La fonna ms fcil de calcular el momento de cada fuerza es
usar T = rF sen q" donde 4J es el ngulo entre el vector de posicin
r(de Bal punto de aplicacin de la fuerza) y el de fuerza P. Toman-
do los pares anlihorarios como positivos, obtenemos la ecuacin
= (1.30m)T(sen 140")
-(0.85 m)(700 N)(", 6<l") + (O), + O
Despejamos T de esta ecuacin, obteniendo:
T'= 617 N
Observe que la tensin en la cuerda es menor que el peso de Gawain.
11.3 I Resolucin de problemas de equilibrio de cuerpos rgidos 413
,
o
,
(w" 700 N)
20" + 90" + 30"
=140"
(.) (b)
11.8 (a) Gawain hace una pausa para respirar. (b) Diagrama de cuerpo libre de Gawain,
considerado como varilla.
(.)
11.9 (a) Ejercitacin del bceps. (b) Dia-
grama de cuerpo libre del antebrazo. Se
desprecia el peso del antebrazo y se exage
ra mucho la distancia D para claridad.
8
(b)
Al sustituir el valor de Ten eslaS ecuaciones, obtenemos
to A de adbesiOo dd laJdn se dibuj mas lejos del codo que en la
realidad. Se daD d peso Jo: Yel angulo 8; queremos calcular la ten-
sin en el tendn Ylas dos componentes de fuerza en el codo (tres
incgnitas escalares CIl: 1CaI). Despreciamos el peso del antebrazo.
n=211N y j=120N
EVALUAR: Como verificacin, observe que la suma de la fuerza de
friccin ,'t"rtica1 (f::: 120 N) Yla componente vertical de la tensin
(Tcos 20"::: 580 N) es igual al peso de 700 N de Gawain.
Equilibrio y ejercicio
Ejemplo
11 5
La figura 11.9a muestra un brazo humano levantando una mancuer-
na, y la figura 11.% es un diagrama de cuerpo libre del antebrazo,
que est en equilibrio bajo la accin del peso w de la mancuerna, la
tensin Tdel tendn conectado ni musculo bceps y la fuerza Eejer-
cida sobre el antebrazo por el brazo en el codo. Por claridad, el pun-
,
Para calcular las componentes de fuerza: n yf en los pies, usa-
mos la primera condicin de equilibrio. De la figura 11.8b, T" es
negativa y T
7
es positiva, asi que Te. - - T sen 20" y Tr Tcos 20".
::F" = n + {-Tsen20")::: O
F, = f+ Toos20" + (-700N) = O
414 CAPTULO 11 I Equilibrio y elasticidad
lE!!m:1lI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: El sistema est en reposo, as que usamos
otra vez las condiciones de equilibrio. Como se muestra en la figura
11.9b, representamos la fuerza del tendn en trminos de sus compo-
nones y T,. usando el ngulo dado (} Yla magnittJd desconocida T:
Ty=TsenfJ
Tambin representamos la fuerza en el codo en fnninas de sus
componentes y Ey. supondremos que sus direcciones son las in-
dicadas en la figura 11.9b; no necesitamos ser exactos porque los
resultados de y E
T
nos indicarn las direcciones reales. Las in-
cgnitas son: la magnitud Tde la lensin en el tendn y las compo-
nentes Ex YE
y
de la fuerza en el codo.
EJECUTAR: La forma ms sencilla de obtener la tensin T es to-
mando momentos de torsin respecto al codo. La ecuacin resul-
tante no contiene E", E:I ni T
x
porque las lneas de accin de todas
estas fuerzas pasan por ese punlo. La ecuacin de momento de tor-
sin se reduce entonces a
=: Lw - DT, '= O
De estO obtenemos
Lw Lw
,=- y T'=--
r D Dsen8
Para calcular Ex YE}. usamos la primera condicin de equilibrio,
I.FxOy"iF,O:

Lw Lw
E = T = Tcos'8 = ---cose = -cote
Dsen8 D
LwD Lw
D h h
F, = T, + E, + (-w) '= o
Lw (L-D)w
E '=W--=-=7-"'-
, D D
El signo negativo indica que nuestra estimacin de la direccin de
E, (Fig. 11.9b) esta mal; en realidad es vertical hacia abojo.
EVALUAR: Podemos comprobar nuestros resullados obteniendo
y E, de una manera distinta que usa otras dos ecuaciones de mo-
mento de torsin. Tomamos momentos respecto al punto de suje-
cin del tendn, A:
(L - D)w
=(L - D)w + DE, = O Y E, = - D
Por ultimo, tomamos momentos respecto al punto B de la figura:
'" Lw
y
Escogimos los puntos A y B porque la tensin del tendn T tie-
ne momentO de torsin cero en tomo a esos puntos. (Entiende por
qu, viendo la figura 11.9b?) ObselVe lo mucho que simplificamos
los clculos escogiendo el punto para calcular momentos a modo de
eliminar una o ms incgnitas.
En nuestntdetenninacin alterna de y E,. no usamos explci-
tamente la primera condicin de equilibrio (que la suma vectorial
de las fuerzas sea cero). Como verificacin, calcule y "iF, pa-
ra comprobar que realmente sean cero. Las verificaciones de con-
sistencia siempre son recomendables.
Como ejemplo especfico, suponga w = 200 N, D O.OSO ro, L
OJO m y e.. 80". Dado que e.. hlD, obtenemos
h '= Dtan8 = (O.OSOm)(S.67) = 0.28 m
Por los resultados generales anteriores vemos que
Lw (0.30 m)(200 N)
T=--= =1220N
Dsen8 (O.OSOm)(0.98)
(L - D).. (0.30 m - 0.050 m)(200 N)
E,'= - D = - O.OSOm
=-IOOON
Lw (0.30 m)(200 N)
E =-= =21ON
h 0.28 m
La magnitud de la fuerza en el codo es
E '= VE 2 + E 2,= 1020 N , ,
En vista de las magnitudes de los resultados, despreciar el peso del
antebrazo (digamos de 20 N) slocausa et'I'OfeS relativamente pcquei'Jos.
11.10 Qu tensin hay en el cable diago-
nal y qu fuena ejerce la aniculacin en P!
Un anuncio metlico (peso w) de una tienda especializada cuelga del extremo de
una varilla horizontal de longitud L y masa despreciable (Fig. 11.10). La varilla se
sostiene mediante un cable que forma un ngulo 8 con la horizontal, y tiene una
articulacin en el punto P. Calcule: la tensin en el cable y las componentes de
fuerza que la articulacin ejerce sobre la varilla en P.
11.4 I Esfuerzo. tensin y mdulos de elasticidad
El cuerpo rgido es un modelo idealizado til, pero en muchos casos: los estiramien-
tos, aplastamientos ytorsiones de los cuerpos reales cuando se les aplican fuerzas son
demasiado imponantis para despreciarse. La figura 11.11 muestra tres ejemplos. Nos
interesa estudiar la relacin entre las fuerzas y los cambios de forma en cada caso.
11.4 I Esfuerzo, tensin y mdulos de elasticidad 415
(a) Esfuerzo de tensin (b) Esfuerzo de volumen (e) Esfuerzo de corte
11.11 Tres tipos de esfuerzos: (a) Un cable sometido a esfuerzo de tensin, estirado por
fuerzas que actan en sus extremos. (b) Delfn sometido a esfuerzo de volumen, aplastado
por lodos lados por fuerzas debidas a la presin del agua. (e) Listn sometido a esfuerzo
de corte, siendo defonnado y finalmente cortado por fuerzas ejercidas por las tijeras.
La proporcionalidad del esfuerzo y la deformacin (en ciertas condiciones) se deno-
mina ley de Hooke, por Robert Hooke (1635-1703), un contemporneo de Newton.
Usamos una forma de la ley de Hooke en las secciones 6.3 y 7.2: el alargamiento de
un resorte ideal es proporcional a la fuerza que lo estira. Recuerde que sta no es
realmente una ley general, sino un resultado experimental vlido slo dentro de un
intervalo limitado. En la ltima seccin de! caprnlo esrndiaremos dicho intervalo.
~ E,mdo
U inicial
~ I o ~
!
~ l l :..-,....
F
Esfueno de tcnsi6D =
Dcfonnaci6o 10" leosi6o = ~
t,
11.12 Un objeto en tensin. La fuerza ne-
ta que aetta s o b ~ el objeto es cero, pero el
objeto se deforma. El esfuerzo de tensin
Oa razn de la fuerza aJ rea de seccin
trans'o'nSll) produce UIla defonnacin por
trns.iln (el alargamiento dividido entre la
longitud inicial). Se ha exagerado el alar-
gamiento tJ.l para claridad.
(11.8)
(Ley de Hooke) (11.7)
F,
Esfuerzo de tensin = A
Esfuerzo
f
= Mdulo de elasticidad
De ormacin
Esfuerzo y deformacin de tensin y compresin
El comportamiento elstico ms fcil de entender es el estiramiento de: una barra,
varilla o alambre, cuando se tira de sus extremos (Fig. 11.11a). La figura 11.12
muestra un objeto que inicialmente tiene un rea de seccin transversal uniforme A
y una longitud lo. Ahora aplicamos fuerzas pe igual magnitud Fl. pero direcciones
opuestas a los extremos (esto garantiza que el objeto no tender a moverse a la iz-
quierda ni a la derecha). Decimos que e! objeto est en tensin. Ya hablamos mu-
cho de la tensin en cuerdas e hilos; ste es el mismo concepto. El subndice .l nos
recuerda que las fuerzas actan en direccin perpendicular a la seccin transversal.
Definimos el esfuerzo de tensin en la seccin transversal como el cociente
de la fuerza F1- Ye! rea de la seccin A:
Para cada clase de alteracin de la forma, introduciremos una cantidad llama-
da esfuerzo que caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan el cambio de
forma, generalmente con base en la "fuerza por unidad de rea". Otra cantidad,
deformacin, describe el cambio de forma resultante. Si el esfuerzo y la deforma-
cin son pequeos, es comn que sean directamente proporcionales, y llamamos
a la constante de proporcionalidad mdulo de elasticidad. Si tiramos con mayor
fuerza de algo, se estira ms; si lo aplastamos con mayor fuerza, se comprime
ms. El patrn general puede formularse as:
,========------
416

inicial
CAPTULO II I Equilibrio y elasticidad
sta es una cantidad escalar porque Fl. es la magnitud de la fuerza. La unidad del
esfuerzo en el SI es N/m
l
, que tambin recibe el nombre especial de pascal (abre-
viado Pa y as llamado en honor del cientfico y filsofo francs del siglo XVII
81aise Pascal). La ecuacin (11.8) muestra que un pascal es igual a un newtoo so
bre metro cuadrado (N/m
l
):
1 pascal = I Pa = 1 N/m!
En el sistema britnico, la unidad lgica sera la libra por pie cuadrado, pero es
ms comn usar la libra por pulgada cuadrada (lb/pulg
2
o psi). Los factores de
conversin son
1 psi = 6895 Pa y l Pa = 1.450 X 10-
4
psi
Las unidades de esfuerzo son las mismas que las de presin, que veremos a
menudo en captulos poslerores. La presin del aire en los newnticos de un au-
to es de alrededor de 3 X lOS Pa = 300 kPa, y nonnalmente se exige a los cables
de acero soportar esfuerzos de tensin del orden de 10
8
Pa.
El objeto de la figura 11.12 se estira hasta una longitud /= /0 +6./ cuando se le
somele a tensin. El alargamienlo 6./ no se da slo en los extremos; lodas las par-
tes de la barra se estiran en la misma proporcin. La deformacin por tensin del
objelo es igual al cambio fraccionario de longitud. que es el cociente del alarga-
miento 6.1 entre la longitud original/o:
/-/06.1
Defonnacin por tensin = -- = -J (11.9)
Jo o
La defonnacin por tensin es el estiramienlo por unidad de longitud; es el co-
ciente de dos longitudes medidas siempre en las mismas unidades, de modo que
es un nmero puro (adimensional) sin unidades.
Experimentalmente, se observa que si el esfuerzo de tensin es lo bastante pequeo,
el esfuerzo y la deformacin son proporcionales, como en la ecuacin (11.7). El mdu-
lo de elasticidad conespondiente se denomina mdulo de Young y se denota con Y:
Esfuerzo de tensin Fl./A Fl. /0
Y = Defonnacin por tensin = 6.1/1
0
= A 6./ (mdulo de Young) (II.IO)
Dado que la defonnacin es un numero puro, las unidades del mdulo de Young son
las de esfuerzo: fuerza por unidad de rea. En la labia 11.1 se dan valores represen-
tativos. (Esta tabla tambin presenta valores de otros dos mdulos que veremos
ms adelante.) Un material con un valor grande de Yno se estira mucho; se requie-
re un esfuerzo grande para una deformacin dada. Por ejemplo, el valor de Ypara
el acero colado (2 X 10
11
Pa) es mucho mayor que para el hule (5 x 10
8
Palo
Si las fuerzas en los extremos de una barra empujan en lugar de tirar (Fig.
11.13), la barra esta en compresin, y el esfuerzo es un esfuerzo de compresin.
La deformacin por compresin de un objeto en compresin se define del mis-
Tabla 11.1 Mdulos de elasticidad aproltimadas
Mdulo de Young, Mdulo de yolumen,
Material Y (Pa) B (Pa)
F,
Esfuerzo de compresin ,. A
Deformacin por compresin =
11.13 Objeto en compresin. El esfuerzo
de cunpresin Yla defonnaci6n por com-
presin SC' defmeo igual que en el caso de
'la tensin (\"asc: Fig. 11.12), excepto que
ahora .1I denota la distancia que el objeto
se contrlU'.
Aluminio
Latn
Cobre
Vidrio ptico
Hierro
Plomo
Nquel
Acero
7.0 X 10
10
9.0 X 10
10
lI X 10
10
6.0 X 10
10
21 X 10'0
1.6 X 10
10
21 X 10
10
20 X 10
10
7.5 X 10'0
6.0 X 10
10
14 X 10
10
5.0 X 10
10
16 X 10
10
4.1 X 10
10
17 X 10
10
16 X 10
10
Mdulo de corte,
S (Pa)
2.5 X 10'0
3.5 X 10
10
4.4 X 10
10
2.5 X 10
10
7.7 X 10
10
0.6 X 10
10
7.8 X 10
10
7.5 X 10
10
11.4 I Esfuerro, tensin y mdulos de elasticidad
mo modo que la deformacin por tensin. pero Al tiene la direccin opuesta. La
ley de Hooke y la ecuacin (11.10) son validas tambin para la compresin si el es
fuerzo no es muy grande. El mdulo de Young de muchos materiales tiene el mismo
valor para esfuerzos de tensin yde compresin; los materiales compuestos como el
concreto u hormign son una excepcin.
En muchas situaciones. los cuerpos experimentan esfuerzos de tensin y com-
presin al mismo tiempo. Por ejemplo, una viga horizonlal apoyada en sus extre
mos se pandea por su propio peso. En consecuencia, la parte superior de la viga
esta en compresin, y la inferior, en tensin (Fig. 11.14a). Para reducir al mnimo
el esfuerzo y por ende la deformacin"de flexin, la panes superior e inferior de la
viga deben tener un rea transversal grande. En lnea central de la viga no hay
compresin ni tensin, asi que sta parte puede tener una seccin pequea; esto
ayuda a reducir al minimo el peso de la viga y tambin a reducir el esfuerzo. El re-
sultado es la viga 1tan utilizada en la construccin de edificios (Fig. 11.14b).
417
Linea central

Tensin
(.)
(b)
11.14 (a) Una viga apoyada en sus extre-
mos est sometida tanto a compresin co-
mo a tensin. (b) La fonna de la seccin
transversal de una viga I reduce al mnimo
tanto el esfuerzo como el peso.
Ejemplo
11.&
Esfuerzo y deformacin por tensin
Un cable de acero de 2.0 m de longitud tiene un rea tIaIlSversal de
0.30 cm!. El cable se cuelga por un extremo de una estructura de
soporte y despus un tomo de 550 kg se cuelga del extremo inferior
del cable. Determine el esfuerzo, la defonnacin y el alargamien-
to del cable.
llE!!l!mlI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Usaremos las definiciones de esfuer-
zo. deformacin y mdulo de Young de las ecuaciones (11.8),
(11.9) y (11.10), respectivamente, y el valor de Ypara el acero de la
tabla 11.1.
EJECUTAR: Obtenemos
F, _ o'
Esfuerzo = A = - 3.0 X 10-' m! - 1.8 X I Pa
Def. = M = Esfuerzo = 1.8 X lOS Fa = 9.0 X
lo y 20 X 10
10
Pa
Alargamiento = M ,; (Def.) X lo ;", (9.0 x (2.0 m)
= 0.0018 m = 1.8 mm
EVALUAR: Este alargamiento lan pequeo con una carga de ms de
media tonelada pone dc manifiesto la rigidez del acero.
Esfuerzo y tensin de volumen
Cuando un del fin se sumerge a gran profundidad en el mar, el agua ejerce una pre-
sin casi uniforme en toda su superficie y reduce un poco su volumen (Fig. 11.llb).
Esta situacin es diferenle de los esfuerzos y deformaciones de tensin y compre-
sin que hemos visto. El esfuerzo en ste caso es una presin uniforme por todos
lados. y la deformacin resultante es un cambio de volumen. Usamos los trminos
esfuerLO de \'olumen y deformacin de mlumen para describir estaS cantidades.
Si un objeto se sumerge en un fluido (lquido o gas) en reposo. el fluido ejer-
tt una fuerza sobre todas las panes de la superficie del objeto; esta fuerza es per-
pendicular a la superficie. (Si tratramos de hacer que el fluido ejerciera una
funza paralela a la superficie. el fluido se deslizara a un lado para comrarrestar
b accin.) La fuerza Fl. por unidad de rea que el fluido ejerce sobre la superfi-
cie de un objeto sumergido es la presin p en el fluido:
F,

A
(presin en un fluido) (11.11)
418 CA.pfTULO II 1Equilibrio y elasticidad
La presin dentro de un fluido aumenta con la profundidad. Por ejemplo, la
presin del aire es aproximadameOle 21 % mayor en el nivel del mar que en Den
ver (altitud: 1.6 km). No obstante, si un objeto sumergido es suficientemente pe-
queo, podremos despreciar las diferencias de presin debidas a la profundidad en-
el cuerpo del objeto, en lo que respecta al clculo del esfuerzo de volumen. Por
tanto, supondremos que la presin tiene el mismo valor para todos los puntos en
la superficie del objeto sumergido.
Ca presin tiene las mismas unidades que el esfuerzo; las unidades de uso co-
mn incluyen I Pa (= I N/m
2
) y I Ib/puli (1 psi). Tambin se usa comnmente la
atmsfera, que se abrevia atIn. Una atmsfera es la presin media aproximada de
la atmsfera terrestre sobre el nivel del mar:
1 atmsfera = l aun = 1.013 x lOS Pa = 14.7Ib/pulg
2
Esfueno de volumen = <lp
(11.13) (mdulo de volumen)
Esfuerzo de volumen .p
B= = ---
Deformacin de volumen . VI V
o
,-UJ.Q ,DJJI A diferencia de la fuerza. la presin no tiene una direcdn intrlnseca:
la presin en la superficie de un objeto sumergido es la misma, sea cual sea la orien-
tacin de la superficie. Por tanto, la presin es una cantidad escalar, no vectorial.
La presin desempea el papel del esfuerzo en un cambio de volumen. La de
formacin correspondiente es el cambio fraccionario en el volumen (Fig. 11.15),
es decir, el cociente del cambio de volumen 6.Ventre el volumen original V
o
:
<lV
Deformacin de volumen = - (11.12)
V,
La deformacin de volumen es el cambio de volumen por unidad de volumen; al
igual que la deformacin por tensin Ocompresin, es un nmero puro, sin unidades.
Si se obedece la ley de Hooke, un aumento en la presin (esfuerzo de volumen)
produce una deformacin de volumen (cambio fraccionario de volumen)propor-
ciona/. El mdulo de elasticidad correspondiente (relacin esfuerzo-deforma-
cin) se denomina mdulo de volumen y se denota con B. Si la presin sobre un
cuerpo cambia en una cantidad pequea 6.p, de Po a Po +!!.p, y la deformacin de
volumen resultante es . VIVo, la ley de Hooke adopla la forma
Incluirnos un signo de menos en eSla ecuacin porque un aumento de presin
siempre causa una reduccin de volumen. Dicho de otro modo, si .p es positivo,
.6. Ves negativo. El mdulo de volumen B en s es una cantidad positiva.
En el caso de cambios de presin pequeos en un slido o un lquido, conside-
rarnos a B constante. El mdulo de volumen de un gas, sin embargo, depende de
la presin inicial Ptr La tabla 11.1 da valores del mdulo de volumen para varios
slidos. Sus unidades, fuerza por unidad de area, son las de la presin (las mismas
del esfuerzo de tensin o compresin).
El recproco del mdulo de volumen se denomina compresibilidad y se deno-
ta con k. Por la ecuacin (11.13),
1 .6.V/V
o
I I.\.V
k=-= ---= --- (compresibilidad) (11.14)
B I.\.p V
o
.p
La compresibilidad es la disminucin fraccionaria de volumen, -.V/V
o
, por uni
dad de aumento.6.p de la presin. Las unidades de la compresibilidad son inversas
a las de presin, Pa-
l
o aun-l.
En la tabla 11.2, se presentan valores de compresibilidad k para varios lquidos.
La compresibilidad del agua es de 46.4 x 10-' atm-
l
. Esto implica que, por cada
,",""O
micial
Presin Po
/ .7
VoIUmeD
V,
V ~
Presin" P- Po + tJ.p
FJ. FJ.
F' t :.'
p ~ . . . . .. ~
FJ. V: V
o
+ !lV
(!lV< O)
Deformacin de volumen '" ~ V
,
11.15 Objeto sometido a un esfuerzo de
volumen. Sin el esfuerzo, el cubo ocupa
un volumen Vo; cuando se aplica el esfuer-
zo, el cubo liene un volumen menor, V. El
cambio de volumen Vse exagero para
claridad.
Tabla 11.2 Compresibilidades de liquidos
Compresibilidad,k
Liquido
Pa-
l
alm-
l
Disulfuro
de carbono 93 X 10-
11
94 X 10-
6
Alcohol
erilieo 110 X 10-
11
111 X JO-6
Glicerina 21 X 10-
11
21 X 10-
6
Mert:Urio
3.7 X JO-
ll
3.8 X 10-
6
Agu> 45.8 X 10-
11
46.4 X 10-
6
IIA I Esfuerzo, tensin y mdulos de elasticidad 419
,
aumento de 1 atm en la presin. el volumen del agua disminuye en 46.4 partes por
milln. Los materiales con mdulo de volumen pequeo y compresibilidad gran
de son fciles de comprimir.
Ejemplo
11.7
Esfuerzo y deformacin de volumen
Una prensa hidrulica contiene 0.2<5 m) (250 L) de aceite. Calcule
la disminucin de volumen del aceite cuando se somete a un au-
mentO de presin Ap = 1.6 X 10
7
Pa (unas 160 atm o 2300 psi). El
mdulo de volumen del aceite es B= 5.0 X 10' Pa (unas 5.0 X lua
aun) y su compresibilidad es k - IIB= 20 X 10-
6
aun-l.
lE!!lm1I
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Nos dan tanto el mdulo de volumen
como la compresibilidad, as que podemos usar la ecuacin (11.13)
o bien la ecuacin (11.14) para calcular el cambio de volumen &Y.
EJECUTAR: Despejamos 6. Yde la ecuacin (11. [)) y obtenemos
Yo Ap (0.25 ro))( 1.6 X 10
7
Pa)
bY"" --.- = - 5.0 x lo" Pa
= -8.0 X JO-. m) = -0.80 L
o bien. podemos usar la ecuacin (11.14). Despejando AYy usando
las conversiones aproximadas de unidades obtenemos
&Y = ~ k V &p = - (20 X 10-
6
atm-
t
)(0.25 m])( 160 atm)
= -8.0 x JO-. m)
EVALUAR: Obtenemos el mismo resultado con los dos enfoques.
como debe ser. Observe que ay es negativo. lo que indica que el
volumen disminuye cuando la presin aumenta. Vemos que. si bien
el aumento de presin es muy grande. el cambio fraccionario de
volumen es muy pequeo:
bVlV
o
= (-8.0 X 10-
4
m
3
)/(0.25 m)) = -0.0032 0-0.32%
Esfuerzo y tensin de corte
El tercer tipo de situacin de esfuerzo-defonnacin se denomina corte. El listn de
la figura 11.11 c est sometido a un esfuerzo de corte o de cizal/amiento: una par-
te del listn se est empujando hacia arriba mientras una parte adyacente se est
empujando hacia abajo. lo que produce una deformacin del listn. La figura 11.16
muestra un cuerpo deformado por un esfuerzo de Corte. En la figura. fuerzas de
igual magnitud pero direccin opuesta actan de forma tangente a las superficies
de extremos opuestos del objeto. Definimos el esfuerzo de corte como la fuerza F.
que acta tangente a la superficie, dividida entre el rea A sobre la que acta:
F,
Esfuerzo de corte = A (l 1.15)
El esfuerzo de corte. al igual que los otros dos tipos de esfuerzo. es una fuerza por
unidad de rea.
La figura 11.16 muestra que una cara del objeto sometido a esfuerzo de corte
se desplaza una distancia x relativa a la cara opuesta. Definimos la deformacin
de corte como el cociente del desplazamiento x entre la dimensin transversal h:
. x
DeformaCIn de corte = h (l1.l6)
En situaciones reales. x casi siempre es mucho menor que h. Como todas las defor-
maciones. la de corte es un nmero adimensional: un cociente de dos longitudes.
Si las fuerzas son lo suficientemente pequeas como parn que se obedezca la ley
de Hooke, la deformacin de corte es proporcional al esfuerzo de corte. El mdu
lo de elasticidad correspondiente (cociente del esfuerzo de corte entre la deforma
cin de corte) se denomina mdulo de corte (o de cizallamiento) y se denota por S:
".do
inicial
f
h
...
F
Esfuerzo de ~ : A
Defocnvd6D de c;::oru: .. ~
h
11.16 ObjetO SOUlC'do a un esfuerzo de
cone. Se aplican fuerzas tangenles a super-
ficies opuestaS del objeto (en contraste con
la situacin de la figura 11.12, donde las
fuerzas actUaD perpendiculares a las super-
ficies). Se ha exagerado la defonnaci6n x
para claridad.
(11.17) (mdulo de corte)
amx y h definidos como en la figura 11.16.
Esfuerzo de corte FJA F. h
S ~ ~
Deformacin de corte xlh A x

420
Ejemplo
11.8
CAPTULO 1I I Equilibrioyelaslicidad
,
En la tabla 11.1 se dan varios valores de mdulo de corte. Para un material da
do, Ssuele ser de 1/3 a 1/2 mayor que el mdulo de Young Ypara el esfuerzo de ten
sin. Tenga presente que los conceptos de esfuerzo de: corle, deformacin de
cone y mdulo de cone se aplican slo a materiales slidos. La razn es que las-
fuerzas de corte de la figura 11.16 deben deformar el bloque slido, el cual tien-
de a regresar a su forma original si se eliminan las fue171lS de corte. Los gases y l-
~ i d o s en contraste, no tienen forma definida.
Esfuerzo y deformacin de corte
EVALUAR: La fuerza requerida es de ms de tres toneladas! El latn
tiene: un mdulo de corte grande:, lo que implica que es intrnseca-
mente dificil de: deformar. Adems, la placa es relativamente gruesa
(0.50 cm), asi que el rea A es relativamente grande y se requiere una
fuerza F, grande para producir el esfuerzo necesario FilA.
Por la et:uacin (1 t.17), el esfuerzo de corte es igual a la deforma-
cin de corte multiplicada por el mdulo de corte S,
Esfuerzo = (Deformaci6ndecone) X S
= (2.0 X 10-
4
)(3.5 X 10
10
Pa) '" 7.0 X uj Pa
(por la ecuacin 11.15), la fue:rza e:n cada borde es el esfuerzo de:
cone multiplicado por el rea del borde:
F, = (Esfuerzo de corte) X A
= (7.0 X I<rPa)(O.80m)(O.OOSOm) = 2.8 X I<tN
,
Suponga que el objeto de la figura 11.16 es la placa base de latn
de una escultura exterior que experimenta fuerzas de corte causadas
por un lerremOlO. La placa cuadrnda mide 0.80 m por lado y tiene
un espesor de 0.50 cm. Que fuerza debe ejercerse en cada borde si
el desplazamienlox (vase la Fig. 11.16) es 0,16 mm?
l'liI!!m!llI
IDENTIFICAR YPLANTEAR: Primero calculamos la deformacin
de corte empleando la ecuacin (11.16); luego determinamos el es-
fuerzo de corte con la ecuacin (11.17). Entonces podremos despe-
jar la incgnita F, de la ecuacin (11.15). Se dan 105 valores de
todas las demas cantidades, incluido el mdulo de corte del latn
(de la tabla 11.1, S. 3.5 X 10
10
Palo Observe que h en la figura
11.16 representa la longitud de 0.80 m de cada lado de la placa cua-
drada, mientras que el rea A es el producto de la longitud de 0.80 m
y el espesor de 0.50 cm.
EJECUTAR: La deformacin de corte es
Deformacin de cone = ! =
h
1.6 X 10-
4
m = 2.0 X 10-4
0.80 m
"
Qu sufre mayor defonnacin por tensin: una varilla de cobre con rea transversal de
0.500 cm
2
y longitud de 1.00 m que se alarga 2.00 X 10-' mm, o una varilla de acero
con la misma rea transversal pero longitud deO.IOO mque se alarga 2.00 X 10-) mm?
11.5 I Elasticidad y plasticidad
La ley de Hooke, la proporcionalidad del esfuerzo y la deformacin elstica, tie-
nen un intervalo de validez limitado. En las secciones anteriores usamos frases ~
m9 "si las fuer2as son tan pequeas que se obedece la ley de Hooke". Cules son
exactamente las limitaciones de la ley de Hooke? Sabemos que: si tiramos de
cualquier cosa, la aplastamos o la torcemos con suficiente fuerza, se doblar o
romper. No podemos ser ms precisos?
Ex.aminemos de nuevo el esfuerzo y la deformacin por tensi6n. Supongamos
que graficamos el esfuerzo en funcin de la deformacin. Si se obedece la ley de
Hooke, la curva ser una recta con pendiente igual al mdulo de Young. La figura
11.17 muestra una curva esfuerzodefonnaci6n tipica de un metal como cobre o
hierro blando. La deformacin se muestra como porcentaje de alargamiento; la
escala horizontal no es uniforme despus de la primera porcin de la curva, hasta
una deformacin menor que el 1%. La primera porcin es una linea recIa, lo que
indica un comportamiento de ley de Hooke con el esfuerzo directamente propor-
ll.5 I Elasticidad y plasticidad 421
o Deformacin 700%
Limite elstico o punto de relajamiento
/
2.2 X 10
8
4.7 X 10
8
10 X 10
8
3.0 X lOs
5.6 X 10
8
5-20 X 10
8
Deformacin
Limite
plstica
proporcwnal
d
b
,
1
Punto de
o
"
fracNra

Compor- Componamiento
tamiento plstico
elstico
Ajuste
permanente
O <1 % Deformacin 30%
Aluminio
Latn
Vidrio
Hierro
Bronce
fasforada
Acero
l\bterial
Tabla 11.3 Esfuerzos de rotura
aproximados de los materiales
Esfuerzo de rotura
(PaoN/m
2
)
Curva esfuerzo-deformacin
para un esfuerzo ,,-reciente I
(estiramiento del objeto) t'
! \ /
.e .. .1:"\
rJ ..........
.....Curva esfueno-deformacin
...... ' para un esfueno decreciente
...... (dejar que el objeto
recupere su forma)
11.18 Diagrama esfuerzo-defonnacin ti-
pico para hule vulcanizado. Las curvas son
diferentes para un aumento y una disminu-
cin del esfuerzo; este fenmeno se deno-
mina histresis elstica.
11.17 Diagrama de esfuerzo-defonnacin
tipico para un metal dctil sometido a
tensin.
Imagine que, al estacionar su auto en una calle concurrida, golpea accidentalmente
poste de acero. Para examinar el dao, aleja un poco el auto del poste y se baja.
:QJ aspecto tiene la defensa trasera si la deformacin durante el impacto fue: (a)
.aD"que en el lmite proporciona;l (b) mayor que en ellrnite proporcional pero me-
zrqoe en el punto de relajamiento; (e) mayor que en el punto de relajamiento pero
.:aeoDr" que en el punto de fracrura, o (d) mayor que en el punto de fmcrura?
cional a la deformacin. Esta porcin termina en el punto a; el esfuerzo en ste
punto se denomina lmite proporcional.
De a a b, el esfuerzo y la deformacin ya no son proporcionales, y no se obe-
dece la ley de Hooke. Si la carga se retira gradualmente, partiendo de cualquier
punto entre O y b, la curva se sigue a la inversa hasta que el material recupera su<
longitud original. La deformacin es reversible, y las fuerzas son conservativas; la
energa ntroducida en el material para causar la deformacin se recupera cuando
se elimina el esfuerzo. En la regin Ob decimos que el material tiene comporta-
miento elstico. El punto b, donde termina esta regin, es el punto de relajamien-
to; el esfuerzo en ste punto se denomina lmite elstico.
Si aumentamos el esfuerzo ms all del punto b, la deformacin sigue-aumen-
tando, pero si retiramos la carga en un punto ms all de b, digamos e, el material
no recupera su longitud original, sino que sigue la lnea roja de la figura 1\.17. La
longitud con cero esfuerzo ahora es mayor que la original; el material sufri una
deformacin irreversible y adquiri un ajuste permanente (Incremento en la longi-
tud incial). Un aumento de la carga ms all de e produce un aumento grande en la
deformacin con un incremento relativamente pequeo del esfuerzo, hasta llegar a
un punto d en el que se presenta lafractura. El componamiento del material entre
by d se denomina flujo plstico o d.eformacin plstica. Una deformacin plstica
es irreversible; si se elimina el esfuerzo, el material no vuelve a su estado original.
En algunos materiales, se presenta una deformacin plstica considerable entre el
lmite elstico y el punto de fractura. Decimos que tales materiales son dctiles. En
cambio, si la fractura se presenta poco despus de rebasarse el lmite elstico, deci-
mos que el material es quebradizo. Un alambre de hierro blando que puede sufrir un
estiramiento permanente considerable si.l romperse es dctil; una cuerda de acero de
piano que se rompe poco despus de alcanzar su lmite elstico es quebradiza.
La figura 11.18 es una curva de esfuerzo-deformacin de hule vulcanizado esti-
rado a ms de siete veces su longitud original. El esfuerzo no es proporcional a la
deformacin pero el comportamiento es elstico porque, al retirarse la carga, el ma-
terial recupera su longitud original. Sin embargo, el material sigue curvas diferentes
cuando aumenta y cuando disminuye el esfuerzo. Esto se denomina hislresis els-
tica. El trabajo efectuado por el material cuando recupera su forma original es me-
nor que el requerido para deformarlo; hay fuerzas no conservativas asociadas a la
friccin interna. El hule con histresis elstica grande es muy til para absorber vi-
braciones, como en las monturas de motores y bujes amortib'Uadores para auto.
El esfuerzo requerido para causar la fractura de un material se denomina es-
fUer=o de rotura, resistencia lmite o (para el esfuerzo de tensin) resistencia a la
leJlSin. Dos materiales, digamos dos tipos de acero, pueden tener constantes els-
ticas muy similares pero esfuerzos de rorura muy distintos. La tabla 11.3 presenta
,"'21ores tpicos de esfuerzo de rotura para varios materiales en tensin.
El factor de conversin 6.9 X 10
8
Pa = 100,000 psi ayuda a poner stos nme-
ros en perspectiva. Por ejemplo, si el esfuerzo de rorura de cierto acero es de 6.9
x lOS Pa, una barra con seccin transversal de 1pulg
1
tendr una resistencia a la
ronrra de 100,000 lb.
422 CAPTULO 11 I Equilibrio y elasticidad
RESUMEN
LF, ; O LF, = O LF, = O
(ll.l)
Para que un cuerpo rgido este en equili-
brio, deben cumplirse dos condiciones.
Primera, la suma resultante de las fuerzas
debe ser cero. Segunda, la suma de los mo-
mentos de torsin respecto a cualquier
punto debe ser cero. Para calcular el mo-
mento de torsin debido a una fuerza, se
calcula el momento de torsin de cada
componente de la fuerza empleando su
brazo de palanca y signo apropiados,
y luego se suman los valores.
(Vanse ejemplos 11.2 a 11.5.)
::: = Oalrededor de
cualquier punto
(l1.2)
,
El momento de torsin debido al peso de
un cuerpo puede obtenerse suponiendo que
todo el peso se concentra en el centro de
gravedad. Si ii tiene el mismo valor en to-
dos los puntos, las coordenadas del centro
de gravedad son las del centro de masa.
(Vase ejemplo 11.1.)
mi;
=-'--
;;m,
;
(11.4)
,
I1
,
La ley de Hooke establece que, en las de-
fonnacioncs elsticas, el esfuerzo (fuerza
por unidad de rea) es proporcional a la
deformacin (cambio fraccionario de for-
ma). La consrante de proporcionalidad se
llama mdulo de elasticidad
Esfuerzo .
" "" Mdulo de elastictdad
Delormacin
(11.7)
E"""
inicial
Deformaci6u
por ltnsi6n - F
Esfuerzo de tensin FJ.IA FJ.
y= =
Def. por tensin dllJ
o
A
(11.10)
El esfuerzo de tensin es la fuerza de ten-
sin por unidad de rea, FJ./A. La deforma-
cin por tensin es el cambio fraccionario de
longitud, Al/lo- El mdulo de elasticidad se
llama mdulo de Youn& Y. El esfuerzo y la
defonnacin de compresin se defmen igual
que para la tensin y el esfuerzo de tensin.
(Vase ejemplo 11.6.)
Esfuerzo de vol. dp
B= = ---
Deformacin por vol. d VI V
o
(11.13)
La presin ejercida por un fluido es la
fuerza por unidad de rea. El esfuerzo de
volumen es un cambio de presin, 11p, y la
deformacin por volumen es el cambio
fraccionario de volumen dVIV
o
El mdulo
de elasticidad se lIama mdulo q,e volu-
men. B. La compresibilidad, k, es el inver-
so del mdulo de volumen: k- lIB.
(\'Case qemplo 11.7.)
F,
p=-
A
(11.11)
El esfuerzo de corte es la fuerza por uni-
dad de rea, FilA, para una fuerza aplicada
tangente a una superficie. La defonnacin
de corte es el desplazamiento x de un lado
dividido entre la dimensin transversal h.
El mdulo de elasticidad se llama mdulo
de corte, S. (Vease ejemplo 11.8.)
s
Def. de corte
Notas del lector
F, h
A x
(11.17)
frlJ""'O
/ lruCla!
Esfuerzo F .i
decorle =f i
Deformacio I 1
decarte- l
X
F77-!"
:JLy
423
El lmite proporcional es el esfuerzo mximo para el que el esfuerzo y la defonna-
cin son proporcionales. Ms all, la ley de Hooke no es vlida. El limite elstico es
el esfuerzo a partir del cual se presenta una defonnacin irreversible. El esfuerzo de
rotura, o resistencia limite, es el esfuerzo en el que el material se rompe.
Limile elslica a puola de rclajamienta
/
Limile plslica
prapordonal
b c Punto de
fractura
'" Compor-
lamienlO
w.... '" v I plstico
elslico I Ajuste
I permanente
o < 1% Deformacin 30%
Trminos clave
atmsfera, 418
centro de gravedad, 406
compresibilidad,418
compresin, 416
deformacin, 415
deformacin de corte, 419
deformacin de volumen, 417
deformacin por compresin, 416
deformacin por tensin, 416
Notas del lector
equilibrio esttico, 405
esfuerzo, 415
esfuerzo de compresin, 416
esfuerzo de corte, 419
esfuerzo de tensin, 415
esfuerzo de volumen, 417
ley de Hooke, 415
mdulo de corte, 419
mdulo de elasticidad, 415
mdulo de volumen, 418
mdulo de Young, 416
pascal, 416
presin, 417
primera condicin de equilibrio, 405
segunda condicin de equilibrio, 405
tensin, 415
424
e ApfT U LO 11 I Equilibrio y elasticidad
Respuesta a la pregunta inicial del capitulo
do). En el caso (e), la defensa tendr una mella o deformacin per-
manente. En el caso (d). la defensa estar agrietada o rota.
,
Para pennanecer en equilibrio, el centro de gravedad del flamenco
debe estar sobre el !'ea de soporte. Cuanto ms ancho es el pie, ma-
yores el rea de soporte y ms puede variar la ubicacin del centro Preguntas para anlisis
de gravedad. ----''-----'-------------------
Respuestas a las preguntas de
Evale su comprensin
Seccin 11.1 La situacin (a) satisface ambas condiciones de
equilibrio: la gaviota tiene cero aceleracin (as que LE' = O) y
ninguna tendencia a comenzar a girar (asi que LT = O). La situa-
cin (b) satisface la primera condiciono pues el cigiieal entero no
acelera en el espacio, pero no satisface la segunda condicin; el ci-
giieal tiene una aceleracin angular, as que Iino es cero. La situa-
cin (e) satisface la segunda condicin (no hay tendencia a girar)
pero no la primera; la pelota se acelera en su vuelo (debido a la grao
vedad), asi que IF no es cero.
Seccin 11.2 En el equilibrio, el centro de gravedad debe estar en
el punto de soporte. Escogemos ese punto como origen, as que X
OI
- O. Con la direccin +x a la derecha. las coordenadas de los tres
objetos son.r = - JOcm para el contrapeso, x - 15 cm para el pri-
mer pel y.r 40 cm para el segundo pez. (Tratamos la varilla como
si no tuviera masa.) Por la ecuacin x en las ecuaciones (11.3),
x
q
= O
m(-lOcm) + (O.IOkg)(15cm) + (O.lOkg)(40cm)
m + (O.lOkg) + (O.lOkg)
as que
(O.lOkg)(15cm) + (O.lOkg)(40cm)
m= =0.55kg
IOcm
Seccin 11.3 Esta situacin es igual a la descrita en el ejemplo
11.5, sustituyendo el antebrazo por una varilla, el codo por una ar-
ticulacin y el tendn por un cable. El punto de sujecin del cable
es el extremo de la varilla, as que la distancia Dde la figura 11.9b es
igual a L. Del ejemplo 11.5, la tensin es
Lw w

LsenO senO
y las fuerzas horizontal y \'enical ejercidas por la articulacin son:
Lw w (L - L)
E Y E =- '1'=0
h tan O L
En esta situacin, la articulacin no ejerce ninguna fuerza vertical.
Seccin 11.4 La deformacin por tensin tl.lll
o
es la misma en amo
bas varillas. La de cobre ticne diez veces el alargamiento tJ..! dc la de
acero, pero tambin tiene diez veces su longitud original lo. El esfiler-
zo es igual al producto del mdulo de Voung y por la deformacin.
SegUn la tabla 1\.1, el acero tiene un valor ms grande de Y, as que
se rauim: un mayor esfuerzo para producir la misma defonnacin.
Seccin 11.S En los casos (a) y (b), la defensa habci m::uperado
su forma original (aunque la pintura probablemente se habr raya-
P11.1 Un cuerpo rgido en rotacin uniforme alrededor de un eje
fijo satisface las dos condiciones de equilibrio? Por qu s o por
qu no? Otra definicin de equilibrio dice: "Para que un cuerpo Ti
gido este en equilibrio, todas sus partes deben estar en equilibrio".
Segim esta ddinicin, est en equilibrio un cuerpo rgido en rota-
cin uniforme alrededor de un eje fijo? Explique.
P11.2 La fuerza neta que acta sobre un objeto puede scr cero y
el objeto no estar en equilibrio? Un objeto puede estar en equili-
brio si la fuerza nela no es cero? Explique.
P11.3 Los neumaticos de los aUlos a \'cces se "balancean" en una
mquina que pivotea la rueda alrededor del eentro. Se colocan pe-
sos (plomos) en el borde de la rueda hasta que sta no sc inclina res-
peeto al plano horizontal. Analice esto en trminos del centro de
gmvedad.
P11.4 El centro de gravedad de un cuerpo slido siempre est
dentro del material dcl cuerpo? Si no, d un contraejemplo.
P11.5 En la seccin 11.2, supusimos que el valor de g era el mis
mo en todos los puntOS del cuerpo. Esta aproll;imacin no es vlida
si el suficientemellle grande, pues el valor de g disminu-
ye con la altitud. Tomando esto en cuenta, el centro de gravedad de
una varilla vertical larga est arriba de su centro de masa, abajo o
en el mismo lugar? Explique cmo esto puede ayudar a mantener el
eje longitudinal de una nave en rbita dirigido hacia la Tierra. (Es-
to scria ltil en el caso de un satlite metereotgioo que siempre de-
be apuntar la lente de su camara a la Tierra.) La Luna no es
exaetamente esferica, sino un tanto alargada. Explique por qu este
mismo efecto hace que la Luna siempre dirija la misma cara a la
Tierra.
Pl1.6 Imagine que equilibra una llave de tuercas suspendiendola
de un solo punto. El equilibrio es estable, inestable o ncutral si el
punto est arriba del centro de gravedad de la llave, abajo o coinci
de con el? Justifique su respuesta en cada caso. (Para rotacin, un
cuerpo rgido esta en equilibrio eslab/e si una rotacin pequea
produce un momento de torsin que tiende a volver el cuerpo al
equilibrio; est en equilibrio ineslabJe si dicha rotacin produce un
momento de torsin que tiende a alejar al cuerpo an ms del equi.
librio; y est en equilibrio neUlrof si dicha rotacin no produce nin-
glm momento de torsin.)
P11.7 El lector seguramente puede pararse con los pies planos y
luego levantar los tatones y equilibrarse sobre las puntas de los pies.
Por que no puede hacerlo si los dedos de sus pies estan tocando la
pared? (ilntentelo!)
P11.8 Una herradura pivotea libremente sobre un clavo horizontal
que atraviesa uno de sus agujeros. Se cuelga del clavo un hilo largo
con un peso colgante para que el hilo quede vertical frente a la he
rradura sin tocarla. Por qu sabemos que el centro de gravedad de
la herradura queda a 10 largo de la lnea del hilo? Cmo podemos
ubicar dicho eentro colgando la herradura de otro agujero? Est el
centro dentro del material de la herradura?
Ejercicios 425
Figura 11.20 Ejercicio II.S.
m,
<E---- 0.400 m ----*
m,
Ejercicios
Seccin 11.2 Centro de gravedad
11.1 Una esfera de 1.00 kg COIl radio r] ~ 0.080 m est unida por
una ,'afilia ligera de 0.400 m de longitud a una segunda bola de 2.00 kg
con radio rz - 0.100 m (Fig. 11.19). Dnde est el centro de gra-
vedad del sistema?

1(<----12.0m--....->I<--8.0 m----J
Seccin 11.3 Resolucin de problemas de equilibrio
de cuerpos rgidos
11.4 Una escotilla uniforme de 300 N en un techo tiene bisagras en
un lado. Calcule la fuerza neta hacia arriba requerida para comen-
zar a abrirla y la fuerza total ejcrcida por las bisagras sobre ella: a)
si la fuerza hacia arriba sc aplica en el centro; b) si se aplica en el
centro del borde opuesto a las bisagras.
11.5 l.e\antar la escalera. La escalera de un camin de bomberos
tiene 20.0 m de longitud, pesa 2800 N. tiene su centro de gtll\edad en
su centro y pivotea sobre un perno en un extremo (A, Fig. 11.20). Pue-
de dcspreciilJSe el momento de torsin por friccin cn A. La escalera
se levanlU con la fuerza Faplicada por un pistn hidrulico en el punto
e, a 8.00 III de foml:! un ngulo de 40 con la escalera. Que mag-
nitud mnima debe tencr Fpara sepamr la escalern del apoyo en B?
Rgura11.19 Ejercicio 11.1.
11.2 Suponga que la varla del ejercicio 11.1 es unifonne y tiene
masa de 1.50 kg. Dnde est el centro de gravedad del sistema?
Compare su resultado con el del ejercicio 11.1.
11.3 Para la tabla del ejemplo 11.1 (seccin 11.2), demucstre que
un joven de 60 kg no podra pararse mas a la derecha que a medio
camino enlre el caballete de la derecha y el exlrcmo de la tabla. sin
que sta se voJease.
11.6 Dos personas llevan una tabla uniforme horizontal de 3.00 m
de longitud que pesa 160 N. Si una persona aplica una fuerza hacia
arriba de 60 N en un e'<trcrIlO_ en que punlOsostiene la tabla la olra
persona?
11.7 Dos personas llevan un pesado motor elclrico sobre una ta-
bla ligern de 2.00 m de 10ngilUd. Una persona levanta un c'<trcmo
con una fuerza de 400 N. Yla otra levanta el extremo opuesto con
600 N. Cunto pesa el motor y dnde esta el centro de gravedad?
P11.9 Un automovilista acrbata conduce un aUlo en lnea recIa
con rapidez constante equilibrado en las dos ruedas derechas.
Dnde est el centro de gravedad del auto?
P11.10 Cuando los animales de cuatro patas caminan. siempre tie-
nen tres patas tocando el suelo en cualquier instante. Explique eslo
empleando el concepto de centro de gravedad.
P11.11 Por qu debe inclinarse hacia atrs un esquiador acutico
que avanza con velocidad constante? Qu determina qu tanto de-
be inclinarse? Dibuje un diagrama de cuerpo libre para justificar
sus respuestas.
P11.12 Cuando una carreta de pioneros se atascaba en el lodo, la
gente sujetaba los rayos de las..ruedas y trataba de girarlas, en lugar
de empujar la carreta. Por qu?
P11.13 Un fisioterapeuta dice que un paciente que tiene mUsculos
abdominales dbiles no puede hacer una "abdominal"' pareial sin
tener los pies sujetos. El paciente, que es fsico y tiene piernas cor-
tas y delgadas y tronco largo y pesado, lo contradice correctamen-
te_ Explique, usando el concepto de centro de gravedad.
P11.14 Por qu es ms fcil sostener una mancuerna de 10 kg con
la mano junto al cuerpo que con el brazo estirado horizontalmente?
P11.15 La figura 11.3 muestra que un objeto en reposo en una
pendiente se vuelca si su centro de gravedad no est sobre el rea de
apoyo. Explique por qu esto no depende del valor del coeficiente
de friccin esttica entre el objeto y la pendiente. Dibuje un diagra-
ma de cuerpo libre como pane de su explicacin.
P11.16 En el ejemplo 11.3 (seccin 11.3), explique por qu 1/1 es
negativa en la ecuacin ~ = Opero da un momento de torsin po-
silivo en 'Ts = o.
P11.17 Por que es mas fcil volcar un vaso cnico de base angos-
la que uno ancho de lados rectos? Impona que el vaso esle lleno o
'"acio?
P11.18 Si un refrigerador aho y pesado se empuja sobre un piso
spero, qu dctcnnina si resbala o se vuelca?
P11.19 Las cucrdas que usan los montaistas suelen ser de nylon.
Seria tan bueno un cable de acero con la misma resistencia'? Qu
,entajas y desventajas tendra en comparacin con el nylon?
P11.20 Por qu el honnigD (concreto) reforzado con varillas de
acero interiores es ms fuene que el ordinario?
P11.21 Las lneas elmeas a veces se haceD con un centro de ace-
ro y una camisa de cobre o con hilos de cobre y acero trenzados.
Por que?
P11.22 Compare las propiedades mecnicas de un cable de acero
hecho trenzando muchos alambres delgados, con las de una varilla
slida del mismo dimetro. Qu ventajas tiene cada uno?
P11.23 El materal de los huesos humanos y de elefante es bsica-
mente el mismo. pero un elefante liene patas mucho ms gruesas.
E:-<plique por qu. en tnninos del esfuerzo de rotura.
P11.24 Existe ciena histiresis elstica. pequea pero apre<:iable,
en ellendn grande del dorso de la pata de un caballo. Explique c-
mo eslO puede daar el tendn si el caballo corre con demasiado es-
fuerzo durante mucho tiempo.
P11.25 Si sc usan monturas de hule para absorber vibraciones de
mquinas por histresis elstica, como se mencion en la seccin
11.5. qu pasa con la energia asociada a las vibmciones?
426
CAPfTUlO 11 I Equilibrioyelaslcidad
300 N
Cable tensor
5.00 m
4.00 m
lb)
3.00 111
figura 11.25 Ejercicio 11.18.
figura 11.24 Ejercicio 11.14.
(.)
figura 11.23 Ejercicio 11.13.
11.14 La viga horizontal de la
figura 11.24 pesa 150 N, Ysu
centro de gravedad esta en su cen-
tro. Calcule: a) La tensin en el
cable, b) Las componentes hori-
zontal y vertical de la fuerza ejer-
cida por la pared sobre la viga.
11.15 Una puerta de 1.00 m de
anchura y 2.00 m de altura pesa
280 N Yse apoya en dos bisa-
gras, una a 0.50 m debajo de la
pane superior y otra a 0.50 ro
arriba de la parte inferior. Cada
bisagra sopona la mitad del peso
de la puena. Suponiendo que el
centro de gravedad de la puerta est en su centro, calcule las com-
ponentes de fuerza horizontales ejercidas sobre la puerta por cada
bisagra.
11.16 Suponga que no puede levantar ms de 450 N sin ayuda. a)
Cunto podr levantar empleando una carretilla de 2.0 ro de longi-
tud? Suponga que la carretilla pesa 80 N y que su centro de grave
dad cst a 0.70 m de la rueda. Suponga que la carga que lleva en la
carretilla tambin est a 0.70 m de la rueda. b) De dnde proviene
la fuerza que le pennite levantarms de 450 Ncuando usa la carretilla?
11.17 Imagine que lleva su perrita Clea al veterinario y ste deci
de que debe ubicar el centro de gravedad del animal. Seria cruel
eolgar a la perrita del techo, asi que el veterinario debe idear otro
mtodo. Coloca las patas delan-
leras de Cica en Una bscula y
sus patas traseras en olra. La
bscula delanlera marca 157 N,
Yla trascra,.89 N. Ahora el vete-
rinario mide a Clea y detennina
quc las'patas traseras estn 0.95 m
detrs de las delanteras. Cunto
pcsa Clea y dnde est su cenlro
de gravedad?
11.18 El aguiln de la figura
11.25 pesa 2600 N y esta sujeto
con un pivote sin friccin en su
que contiene inapreciables objetos de arte. El puntal es uniforme y
tambin pesa w.
1'<--- ----l'1

1E-1.00 m--->H
11.13 Calcule la tensin Ten cada cable y la magnitud y direccin
de la fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote en los sistemas de
la figura 11.23. En cada caso. sea wel peso de la caja suspendida,
figura 11.21 Ejercicio 11.11.
11.12 Una viga unifonne de aluminio de 9.00 m de longitud pesa
300 N y descansa simtricamente en dos apoyos separados 5.00 m
(Fig. 11.22). Un nio que pesa 600 N parte de A y camina hacia la
derecha. a) Dibuje en la misma grfica dos curvas que muestren las
fuerzas FA y Fe ejercidas hacia arriba sobre la viga enA y Ben fun
cin de la coordenada x del nino. Use I cm 100 N verticalmente
y I cm = 1.00 m horizontalmente. b) Segun la grfica, qu tanto
despus de B puede estar el nio sin que se incline la viga? e) A
qu distancia del extremo derecho de la viga debe estar B para que
el nio pueda caminar hasta el extremo sin inclinar la viga'!
figura 11.22 Ejercicio 11.12.
11.8 Suponga que la tabla del ejercicio 11.7 no es ligera, sino que
pesa 200 N, con su centro de gravedad en el centro. Las personas
ejercen las mismas fuerzas que antes. Cunto pesa el molor y dn-
de est el centro de gravedad?
11.9 Demuestre que los momentos de torsin respecto al punto B
debidos a y T
y
en el ejemplo 11.5 (seccin I 1.3) suman cero. H-
galo para el caso general, no para los valores numricos especificos
dados al final del ejemplo.
11.10 Una escalera unifonne de 5.0 m de longitud que pesa 160 N
descansa contra una pared vertical sin friccin con su base a 3.0 m
de la pared. El coeficiente de friccin esuitica entre la base de la es-
calera y el suelo es de 0.40. Un hombre de 740 Nsube lentamente la
escalera. a) Qu fuerza de friccin mxima puede ejercer el suelo
sobre la escalera en su base? b) A cunto asciende esa fuerza cuan-
do el hombre ha trepado 1.0 m a lo largo de la escalera? e) Hasta
dnde puede rrepar el hombre ames de que la escalera resbale?
11.11 Un trampoln de 3.00 m de longitud se apoya en un punto a
1.00 m del elltremo izquierdo, y una clavadista que pesa 500 Nse
para en el extremo libre (derecho) (Fig. 11.21). El trampoln tiene
seccin transversal uniforme y pesa 280 N. Calcule a) la fuerza en
el apoyo; b) la fuerza en el extremo fijo.
,',
427 Ejercicios
Seccin 11.4 Esfuerzo. deformacin y mdulos de elasticidad
11.22 Un biceps relajado requiere una fuerza dc 25.0 N paro alar-
garse 3.0 cm; el mismo musculo somelido a mxima tensin re-
quiere de una fuerza de 500 N para el mismo alargamiento. Calcule
el mdulo de Young para el tejido muscular en ambas condiciones
si lo consideramos como un cilindro uniforme de 0.200 m de longi-
tud y seccin de 50.0 cm
2

11.23 Un alambre circular de acero de 2.00 m de longitud no debe

estirarse ms de 0.25 cm cuando se aplica una tensin de 400 N a
cada extremo. Qu diametro minimo debe tener?
11.24 Dos varillas redondas. una de acero y la otra de cobre. se
unen por los extremos. Cada una tiene 0.750 m de longitud y 1.50 cm
de dimetro. La combinacin se somete a una tensin con magni-
tud de 4000 N. Para cada varilla, determine: a) la deformacin; b) el
alargamiento.
11.25 Una varilla metlicade4.00 mde klngitud ySeccinde O.50cnr
se estira 0.20 cm al someterse a una tensin de 5000 N. Qu m-
dulo de Youog tiene el metal?
11.26 Esfuerzo en una cuerda de alpinista. Una cuerda de nylon
se alarga 1.10 m sometida al peso de una alpinista de 65.0 kg. Si la
cuerda tiene 45.0 m de longitud y 7.0 mm de dimetro. qu mdu-
lo de Voung tiene el material?
11.21 Para construir un mvil grande. un artista cuelga una esfera
de aluminio de 6.0 kg de un alambre vertical de acero de 0.50 m de
longitud y seccin de 2.5 X 10-J cm
2
(rea transversal). En la ba-
se inferior de la esfera. el artista sujeta un alambre similar del que
cuelga un cubo de latn de 10.0 kg. Para cada alambre. calcule: a)
la deformacin por tensin; b) el alargamiento.
11.28 Un poste vertical de acero slido de 25 cm de dimetro y
2.50 m de longitud debe soportar una carga de 8000 kg. Puede des-
preciarse el peso del poste. a) A qu esfuerzo se somete el poste?
b) Qu deformacin sufre? e) Cmo cambia su longirud al apli-
carse la carga?
11.29 Afuera de una casa a 1.0 km del centro de una explosin de
bomba nuclear de lOO kilotoncs, la presin se eleva rpidamente a
hasta 2.8 atm en tanto que dentro dc la casa sigue siendo de 1.0 atm.
Si el rea del frente de la casa es de 50 m ~ qu fueru. neta ejerce el
aire sobre esa rea?
11.30 Se saca un lingote de oro slido de la bodega del RMS Tta-
nic hundido. a) Qu sucede con su volumen al cambiar de la pre-
sin en el barco a la presin en la superficie del mar? b) La
diferencia de presin es proporcional a la profundidad. Cuntas
veces mayor habria sido el cambio de volumen si el barco hubiera
estado al doble de profundidad? c) El mdulo de volwnen del pIo-
rno es la cuana pane del mdulo del OTO. Calcule la relacin de
cambio de volumen de un lingote de plomo y uno de oro de igual
volumen para el mismo cambio de presin.
11.31 Una joven mujer de baja estatura disrribuye su peso de 500 N
igualmente sobre los lacones altos de los zapatos. Cada tacn tiene
un rea de 0.750 cm
z
. a) Qu presin ejerce cada tacn sobre el
suelo? b) Con la misma presin. cunto peso podrian soportar 2
sandalias planas, cada una con un rea de 200 c m ~
11.32 En el abismo Challenger de la Fosa de las Marianas. la pro-
fundidad del agua es de 10.9 km Yla presin es de 1.16 X 10
1
Pa
(cerca de 1.15 X lli'atm). a) Si se llev3 1 m
J
de agua de la super-
ficie a esa profundidad cunto cambia su volumen? (La presin
0.50 m
'-SO m
figura 11.26 Ejercicio 11.19.
base. El aguiln no es uniforme; la distancia del pivote a su centro
de gravedad es e135% de su longitud. a) Calcule la tensin en el ca-
ble tensor y las componenles vertical y horizontal de la fuerza ejer.
cida sobre el aguiln en su base. b) Est a lo largo del aguiln la
lnea de accin de dicha fuerza?
11.19 En un zool6gico. una varilla uniforme de 24Q.-N y}.OO m dc
longitud se sostiene en posicin horizontal con dos cuerdas en sus
cxtremos (Fig. 11.26). La cuerda izquierda forma un ngulo de
1500 con la varilla. y la derecha forma un ngulo 8 con la horizon-
tal. Un mono aullador (A/ouatta senicu/us) de 90 N cuelga inmvil
a 0.50 m del extremo derecho de la varilla y nos esrudia detenida-
mente. Calcule 8 y las tensiones en las cuerdas.
11.20 Una viga no uniforme de 4.50 m de longitud que pesa 1.00
k..N Yforma un ngulo de 25.0
0
sobre la horizontal est sostenida
por un pivote sin friccin en su extremo superior derecho y un ca-
ble a lOO m de distancia, perpendicular a la viga. El centro de grave-
dad de la viga est a 2.00 ro del pivote. Una lmpara ejerce una
fuerza de 5.00 kN hacia abajo sobre el extremo inferior izquierdo
de la viga. Calcule la tensin Ten el cable y las componentes hori-
zontal y venieal de la fuerza ejercida sobre la viga por el pivote.
11.21 Un par. Dos fuerzas de igual magnitud y direccin opuesta
que actan sobre un objeto en dos puntos distintos forman un par.
Dos fuerzas antiparalelas de magnitud F = F
2
= 8.00 N se aplican
a una viga corno se muestra en la figura 11.27. a) Qu distancia 1
debe haber entre las fuerzas para que produzcan un momento de
lOI"Sin neto de 6.40 N m alrededor del extremo izquierdo de la va-
rilla? b) El sentido de ste momento de lorsin es horario o antiho-
nrio? e) Repita (a) y (b) para un pivote en el punto de la varilla
doode se aplica !
"Figara 11.21 Ejercicio 11.21.
428 CAPTULO 11 I EquilibrioyeJasticidad
'I\l-
I
atmosfrica normal es del orden de 1.0 X 10
5
Pa. Suponga que k
para el agua de mar es igual al valor para agua dulce de la tabla
11.2.) b) Qu densidad tiene el agua de mar a sta profundidad?
(En la superficie, es de 1.03 X 10) kg/m
J
).
11.33 Una muestra de aceite con un volumen inicial de 600 cm
3
se
somete a un aumento de presin de 3.6 x 10
6
Pa, y el volumen dis-
minuye 0.45 cm) (sta es la magnitud del cambio del volumen, ob-
serve que dicho cambio debe ser negativo). Qu mdulo de
volumen tiene el material? Qu compresibilidad tiene'!
11.34 Una placa cuadrada de acero mide 10.0 cm por lado y tiene
un espesor de 0.500 cm. a) Calcule la deformacin de corte que se
produce al aplicarse a cada uno de los cuatro lados una fuerza de
9.0 x 10sNparalela a cada lado. b) Detemline el desplazamiento x
en centmelros.
11.35 Se aplican fuerzas de corte a un slido rectangular. Se apli-
can las mismas fuerzas a otro slido rectangular del mismo material
pero con cada lado tres veces ms largo. En ambos casos, las fuer-
zas son lo bastante pequeas como para que se obedezca la ley de
Hookc. Qu relacin hay cntrc la deformacin de corte del objeto
grande y la del pequeo?
11.36 Dos tiras de latn, ambas de 3.00 cm de anchumy45.0 cm de
longitud, se colocan de modo que sus extremos se traslapen 1.00 cm.
Luego, los extremos traslapados se unen con cuatro remaches de
0.250 cm de dimetro cada uno. Las pruebas muestran que, cuando
se aplica una tensin de por lo menos 1.20 X10 N a los exlremos
dc la tira remachada, los remachcs fallan y se cizallan (cortan). Calcu-
le el esfuerzo de corte sobre cada remache en el momento de fallar.
Suponga quc cada remache soporta la cuarta partc de la carga.
Seccin 11.5 Elasticidad y plasticidad
11.37 En un laboratorio dc prucba de materiales, se determina que
un alambre metlico hecho con una nueva aleacin se rompe cuan-
do se aplica una fuerza de tensin de 90.8 N perpendicular a cada
extremo. Si el dimctro del alambre es de 1.84 mm, cul es el es-
fuerzo de rorura de la aleacin?
11.38 Un alambre de acero de 4.0 m de longitud tiene una scccin
de 0.050 m
2
, y un lmite proporcional igual a 0.0016 vcces su m-
dulo de Young (tabla 11.1). El esfuerzo de rotura tiene un valor
igual a 0.0065 veces su mdulo de Young. El alambre est sujeto
por arriba y cuelga verticalmente. a) Qu peso puede colgarsc del
alambre sin exceder el lmite proporcional'? b) Cunto se estira
el alambre con sta carga? c) Qu pcso mximo puede soportar?
11.39 EI1mitc elstico de un cable de acero es de 2.40 X 10
8
Pa y
su rea transversal es de 3.00 cm
2
. Calcule la aceleracin mxima
hacia arriba que puede darse a un clevador dc 1200 kg sostenido
por el cable sin que el esfuerzo exccda un tcrcio dcllimitc elstico.
11.40 Un alambre de latn debe resistir una fucrza dc tcnsin de
350 N sin romperse. Qu dimetro mnimo debe tcner!
Problemas
11.41 Centro de gravedad de un auto. En un automvil que pesa
...., las ruedas delanteras sostienen una fraccinf del peso, asi que la
fuerza nonnal que acta sobre cstas rucdas csfw, y cn las traseras
acta (1 - f)w. La distancia entre ejes es d. a) Demuestre que el
centro de gravedad del auto est a una distanciafd adelante de las
ruedas traseras. b) Demuestre que el resultado general de la parte
(a) produce la respuesta numrica del ejemplo 11.2 (seccin 11.3).
11.42 Sr Lancelot sale lentamente a caballo de Camelot pasando
por el puentc levadizo de 12.0 m que salva el foso (Fig. 11.28). l
no sabe que sus enemigos cortaron parcialmente el cable vertical
que sostiene el frente del puente, de modo que se rompe si se some-
te a una tensin de 5.80 X 10
'
N. La masa del puente cs de 200 kg
Ysu centro de gravcdad cst en su centro. Lancelot, su lanza, su ar-
madura y su caballo tienen una masa combinada de 600 kg. Se
rmper el cable antes de que Lancelot llegue al otro lado? Si asi es,
a qu distancia de! castillo estar e! centro de gravedad del caballo
ms el jinete cuando el cable se rompa?
12.0 m,-------,>,'
Figura 11.28 Problema 11.42.
11.43 Tres fueras verticales actan sobre un avin cuando vuela
con altitud y velocidad constantes. Se trata del peso del avin, una
fuerza vertical aerodinmica sobre el ala y una fuerza vertical aero-
dinmica sobre la cola horizontal. (El aire circundante es el que ejer-
ce las fuerzas aerodinmicas, que son reacciones a las fuerzas que el
ala y la cola ejercen sobre el aire cuando el avin 10 surea.) En el ca-
so especifico de un avin que pesa 6700 N, el centro de gravedad es-
t 0.30 m adelante del punto en el que acta la fuerza aerodinmica
vertical sobre el ala y 3.66 m adelante del punto en el que acta la'
fuerza aerodinamica vertical sobre la cola. Determine la magnitud y
direccin (hacia arriba o hacia abajo) de cada fuerza aerodinmica.
11.44 Una camioneta ticne una distancia entre ejes de 3.00 m. Nor-
malmente, 10,780 N descansan sobre las ruedas delanteras y 8820 N
sobre las traseraS cuando el vehculo est estacionado en pavimento
horizontal. a) Una carga de 3600 N se coloca sobre el tirn trasero,
1.00 m dctrs del cje trasero. Cunto pcso descansa ahora cn las
ruedas delanteras? En las traseras? b) Cunto peso tendria que co-
locarse en el tirn trasero para quc las ruedas delanteras se separen
del suelo (se levanten del suelo)? (el tirn en un accesorio que se co-
loca en la defensa trasera para enganchar a un remolque).
11.45 Un subibaja uniforme dc 4.00 m dc longitud, pcsa 240 N Y
pivotea sobrc un punto en su superficie inferior. La posicin de di-
cho punto puede ajustarse dentro de un margen de hasta 0.20 m a ca-
da lado del centro del subibaja. Susi, quc pcsa 420 N, ticnc su centro
de gravedad sobre el extremo derecho, con el subibaja ajustado de
modo que ella ejcrce el momcnto dc torsinl11ximo respeclo al pi-
vote. El subibaja se equilibra horizontalmente cuando Filo tiene su
centro dc gravcdad a 0.15 m del extremo izquicrdo. Si ninguno toca
el piso con los pies. a) Cunto pesa Fito? b) Este equilibrio es: es-
table, inestable o neutro? (Sugerencia: Vase la pregunta PI 1.6.)
Problemas 429

,
\VI = tON
Figura 11.32 Problema 11.50.
puede despreciar el peso del
martillo,)
11.49 El extremo A de la barra
AB de la figura 11.31 descansa
en una superficie horizontal sin
friccin, y el extremo B tiene
una articulacin. Se ejerce en
A una fuerza horizontal de
magnitud 120 N. Desprecie el
peso de la barra. Calcule las
componentes horizontal y verti-
cal de la fuerza ejercida por la
barra sobre la articulacin en B.
11.50 Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la
figura I1 J2 para mantenerla en equilibrio en la posicin mostrada.
Puede despreciarse el peso de la barra. a) Calcule las componentes
vertical y horizontal de la fuerza requerida. b) Qu ngulo debe
formar sta fuerza con la barra? e) Qu magnitud debe lCner? d)
Dnde debe aplicarse?
11.51 Su perro Nikita mide 0.90 m de la nariz a las patas traseras
y pesa 190 N. Las patas delanteras estn a una distancia horizontal
de 0.18 m de la nariz y el centro de gravedad est a una distancia
horizontal de 0.28 m de las patas traseras. a) Qu fuerla ejerce un
piso plano sobre cada pata delantera y cada pata trasera de Nikita?
b) Si Nikita coge un hueso de 25 N Ylo sostiene en la boca (justo
abajo de la nariz). qu fuerza ejerce el piso sobre cada pta delan-
tera y cada pata trasera?
11.52 Camin en puente levadizo. Una revolvedora de cemento
cargada entra en un viejo puente levadizo y se para con su centro de
gravedad a 3/4 del claro del puente. El conductor pide ayuda por ra-
dio, pone el freno de mano, y espera. Mientras tanto, se acerca un
barco, as que el puente se levanta mediante un cable sujeto al ex-
tremo opuesto a la aniculacin (Fig. 11.33). El puente levadizo mi-
de 40.0 m a lo largo y tiene una masa de 12,000 kg: el centro de
gravedad est en su punto medio. La revoh-edora,junto con su con-
ductor, tiene una masa de 30,000 kg. Cuando el puente forma un
ngulo de 30
0
con la horizontal, el eable fonna un ngulo de 70
0
con el puente. a) Qu tensin Thaycn el cable cuando el puente se
soslicne en sta posicin? b) Calcule las componentes horizontal y
vertical de la fuerza que la articulacin ejerce sobre el puente.
Figura 11.33 Problema 11.52.
LO T
,m
8.0 cm
--L
A 1<---->1
0.080 m
w,
T
0,300 m
Figura 11.30 Problema 11.48.
Figura 11.31 Problem\ 11.49.

9,Scm '
5.0cm-O>t l
Figura 11.29 Problema 11.46.
11.47 Varias fuerlas externas P, se aplican a un cuerpo rgido. Con
respecto a un origen O, PI se aplica en el punto situado en TI. fuerza
F
2
en r2' etc. El punto P cst en r
p
. Si el cuerpo est en equilibrio
lraslacional 2;F, = 0, demues-
tre que la suma de momentos de
torsin alrededor de P es igual a
la suma alrededor de O. (Un ca-
so especial de ste resultado es
cuandoLTo = O: para un cuer-
po en equilibrio traslacional, si
el momento de torsin resultante
alrededor de un punto es cero,
tambin lo es alrededor de cual-
quier otro punto.)
11.48 Se usa un martillo de ua
para sacar un clavo de una tabla
(Fig. 11.30). El clavo forma un
ngulo de 60
0
con la labia, y se
necesita una fuerza "I de SOO N
aplicada al clavo para sacarlo.
La cabeza del martillo toca la ta-
bla en el punto A, a 0.080 m de
donde el clavo entra en ] tabla.
aplica una fuerza horizontal
F
1
al mango del martillo a una
altura de OJOO m sobre la tabla.
Qu magnitud debe tener F
2
pa-
la aplicar al clavo la fuerza re-
querida de 500 N (F
1
)? (Se
11.46 Un trozo de acero no puede equilibrarse con un extremo
apenas descansando en el borde de una mesa (punto O en la figura
11.29). Sin embargo, suponga que le pegamos otras dos piezas co-
mo se muestra en la figura. Todas las piezas tienen la misma sec-
cin cuadrada y densidad. Haga caso omiso del peso de los
sujetadores. El sistema ya puede equilibrarse si encontramos la lon-
gitud I correcta de la tercera pieza. a) Con qu / se equilibrar el
sistema con las piezas primera y tercera horizontales, como se
muestra'! b) Cmo cambiara su respuesta si las piezas fueran de
cobre en vez de acero? Explique.
430 CAPTULO 11 I Equilibrioyelaslicidad
Figura 11.36 Problema 11.59.
rillas deben colgar horizontales. a) Dibuje un diagrama de cuerpo
libre para cada varilla. b) Calcule los pesos de las esferas A, B YC.
Calcule las tensiones en los alambres SI> S2 y S3. e) Que puede de-
cir acerca de la ubicacin horizontal del centro de gravedad del m-
vil? Explique.
11.57 Una viga uniforme de 7.5 m de longitud y 9000 N de peso
est unida por una rtula a una pared y sosteJ:!ida por un cable del-
gado sujeto a un punto que est a 1.5 m del extremo libre de la vi
ga. El-cable corre entre la pared y la viga y forma un ngulo de 40
con esta ltima. Calcule la tensin en el cable cuando la viga est
30 arriba de la horizontal.
11.58 Un puente levadizo uniforme debe sostenerse con un ngu-
lo de 37 sobre la horizontal para que los barcos puedan pasar por
abajo. El puente pcsa45,OOON y tiene una longitud de 14.0 m. Hay
un cable conectado a un punto que est a 3.5 m de la rtula en la que
el puelJte pivotea, y ejerce una traccin horizontal sobre el puente pa-
mmantenerlo fijo. a) Calcule la tensin en el cable. b) Calcule la mag-
nitud y direccin de la fuerza que la rtula ejerce sobre el puente.
11.59 Una viga uniforme de 250 kg se sostiene con un cable unido
al techo, como muestra la figura 11,36. El extremo inferior de la vi-
ga descansa en el piso. a) Calcule la tensin en el cable. b) Qu
coeficiente de friccin esttica mnimo debe haber entre la viga y el
piso parn que la viga pennanezca en esta posicin?
11.60 a) En la figura 11.37. una viga uniforme de 6.00 m de longi-
tud cuelga de un punto 1.00 m a la derecha de su centro. La viga pe-
sa 140 N Yforma un ngulo de 30.0" con la venical. Del extremo
derecho cuelga un peso de 100
N; un peso desconocido w cuel
ga del otro extremo. Si el siste-
ma est en equilibrio, cunto
vale II'? Puede ignorar el espesor
de la viga. b) Si el ngulo es de too.O N
45.0 en lugar de 30.0, cunto
vale w?
11.61 El asta de una bandera
horizontal de 5.00 m de longitud
y peso de 200 N pivotea en una
pared vertical en un extremo, y
una acrbata de 600 N cuelga
del otro. El asta es sostenida por
un cable que va de su extremo Figura 11.37 Problema 11.60. figura 11.35 Problema 11.56.
11.53 Pares. a) Una fuerza PI se aplica a una varilla a una distan-
cia x de un punto P de la varilla. Una segunda fuerza F2 se aplica a
una distancia x + I del punto P. Las fuerzas son de igual magnitud
y direccin opuesta y, por raDio, forman un par (ejen:icio 11.21). El
ngulo entre la varilla y la direccin de las fuerzas es ep. Deduzca
una expresin para el momenlo de torsin oelo alrededor de Ppro-
ducido por stas dos fuerzas. y demuestre que es independicnlc de
x. Esto demuestra que un par produce el mismo momento de lorsin
alrededor de cualquier pivote. b) Dos fuerzas de magnitud F "" F
2
- 14.0 N se aplican a una varilla como en la figura 11.34 con 1>
37"'. Calcule el momento de torsin OCIO alrededor de O debido a
stas fuerzas, calculando el momento de lorsin debido a cada fuer
za individua!' Haga IO-mismo respeclO al punto P. Compare sus re-
sultados con el resultado genernl deducido en la pane (a).
figura 11.34 Problema 11.53.
J.Oan S,5.0=
6.0N
2.0 S, 6.0cm
11.54 Una escalera dc emergencia no uniforme tienc 6.0 m de 11:>n-
gitud cuando se extiende al suelo helado de un callejn. En su par-
te superior, la escalera est sujeta por un pivote sin friccin, y el
suelo ejerce una fuerza de friccin despreciable en la base. La esca-
lera pesa 250 N Ysu centro de gravedad est a 2.0 m de la base so-
bre la escalera. Una madre junto con su hijo pesan 750 NYestn en
la escalera a 1.5 m del pivote. La escalera forma un ngulo 8 con la
horizontal. Calcule al magnirud y direccin de: a) la fuelZ3 ejercida por
el suelo sobre la escalera, b) la fuerza ejercida por la escalera sobre el
piV{)(e. e) Sus respuestas a las panes (a) y(b) dependen del ngulo fT!
11.55 Un puntal uniforme de masa m forma un ngulo 8 con la ho-
rizomal; est sostenido por un pivote sin friccin situado a 1de su
longitud con respecto a su extremo inferior izquierdo y por una
cuerda horzontal en su extremo superior derecho. Un cable y un
paquete con peso total de w cuelgan de ese extremo. a) Calcule las
componentes venical y horizQntal (V YH )de la fuerza que el pivo-
te aplica al puntal asi como la tensin Ten la cuerda. b) Si la ten
sin mxima segura en la cucrda es de 700 NYla masa del puntal
es de de 20.0 kg, calcule.el peso mximo seguro del cable y el pa-
quete cuando el puntal forma un ngulo de 55.00 con la horizontal.
c) Con que ngulo 8 no puede suspenderse con seguridad ningUn
peso del extremo derecho dcl puntal?
11.56 Le piden diseiar el mvil decorativo que se muestra en la.
figura 11.35. Los hilos y varillas tienen peso despreciable, y las va-
Problemas 431
1
,
Figural1.41 Problema 11.67.
Figura 11.40 Problema 11.66.
11.65 Un disco circular de 0.500 m de dimetro que pivotea en t o r ~
no a un eje horizonlal que pasa por su centro, ticne un cordn enro-
llado en su borde. El cordn pasa por una polea sin friccin P y est
unido a un objeto que pesa 240 N. Una varilla uniforme de 2.00 m
de longitud se sujeta al disco. con un extremo en su centro. El p ~
rato est en equilibrio con la varilla horizontal (Fig. 11.39). Cun-
to pesa la varilla? b) Qu diteccin de equilibrio tiene la varilla si
un segundo o"bjeto que pesa 20.0 N se cuelga de su otro CJ\lremo (l-
nea punleada)? Es decir, qu
ngulo forma enlonces la varilla
con la horizontal?
11.66 Un extrcmo de un metro
uniforme se coloca contra una
pared vertical (Fig. 11.40); el
otro extremo se SOSliene con un
cordn ligero que forma un n-
gulo 8 con el metro. El coefi-
ciente de friccin esttica entre
el c:<tremo del metro y la pared
es de 0.40. a) Qu \'3lor mximo puede tener el ngulo 8 si el m ~
!rO debe pennanecer en equilibrio? b) Sea (J "" 15. Un bloque que
pesa lo mismo que el metro se suspende de l a una distancia x de
la pared. Qu valor mnimo dex pennile al metro seguir en equili-
brio? c) Si (J = 15, qu valor debe tener P-e para que el bloque pue-
da suspenderse a x = 10 cm del extremo izquierdo del metro sin que
ste resbalc?
11.67 Dos amigos suben un tra
mo de escalera cargando una
caja de 200 kg. La caja mide
1.25 m de longitud y 0.50 mde al
tura, y el centro de gravedad est
en su centro. Las escaleras foro
man un angulo de 45.0" respecto
al piso. La caja tambin se carga
inclinada 45.0", de modo que su
basc esta paralela a la pendiente
de las escaleras (Fig. 11.41). Si
la fuerza que cada pcrsona aplica
es vertical, qu magnitud tiene
cada fuerza? Es mejor ser la
persona de: arriba o la de abajo?
11.68 Antebrazo. En el brazo
humano, el antebrazo y la mano
pivotean en lomo a la articulacin del codo. Considcmnos un mo-
delo simplificado en donde el msculo bceps est unido al antebra-
zo a 3.80 cm del codo. Supondremos que la mano y el antebrazo
juntos pesan 15.0 N Yque su centro de gravedad estli a 15.0 cm del
codo (menos de la mitad de la distancia a la mano>- El antebrazo se
mantiene en posicin horizontal formando un ngulo recto con el
brazo. y el biceps ejerce su fuerza en direcciD perpendicular al an-
tebrazo. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para el antebrazo y
determine la fuerza ejercida por el biceps cuando la mano est va- .
cia. b) Ahora la persona sostiene una pesa de 80.0 N en la mano,
manteniendo horizontal el antebrazo. Suponga que el centro de gra-
vedad de esta pesa est a 33.0 cm del codo. Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para el antebrazo y determine la fuerza que ahora ejer-
F
)'
,
0.200 m
IDN
e
0.0360kg
0.600 m
D
2.00 m
36.9"
0.200 m
Figura 11.38 Problema 11.62.
Figura 11.39 Problema 11.65.
exterior a un punto en la pa- E
red directamente arriba del
asta. a) Si la tensin en el ca
ble no Ikbe exceder 1000 N,
a qu altura mnima sobre
el asta puede fijarse el cable
cn la pared? b) Si el asta per,
manece horizontal, cunto
aumentaria la tensin si el
cable se sujetara 0.50 m de-
bajo dc ese punto?
11.62 Un adorno consiste en
dos esferas relucientes de ais-
tal Qe 0.0240 kg Y0.0360 kg
suspendidas, como en la
figura 11.38, de una varilla
unifonne de 0.120 kg Y1.00 m de longitud. La varilla se cuelga del
techo con un cordn vertical en cada extremo, quedando horizonlal.
Calcule la tensin en los cordones A a F.
11.63 El letrero del restaurante japones y tienda de Luis es un rec-
tngulo uniforme de 1.50 m de anchura y 0.800 m de altura que pesa
300 N. Esti sostenido por un alambre en su esquina superior derecha
y un pivote en la esquina opuesta. a) Una noche, un competidor de
Luis cuyo establecimiento est enfrente corta el alambre. El letrero
no se mueve porque el pivote se oxid y no gira. [)espues de conar el
alambre, qu magnitud y direccin tienen la fuerza y el momento de
torsin (en torno a un eje situado en el pivote) ejercidos por clletrc-
ro sobre el pivote? b) Cuando el letrero estaba nuevo. el pivote no te-
nia friccin y el alambre tenia un ngulo que reduca al mnimo la
tensin en l. Qu tensin haba en el alambre y qu magnitud y di-
reccin tenia la fuerza ejercida por el letrero sobre el pivole?
11.64 Cuando estiramos un alambre, cuerda o liga, se adelgaza
adems de alargarse. Si se cumple la ley de Hookc, la reduccin
fraccionaria de anchura es proporcional a la deformacin por ten-
sin. Si Wo es la anchura original y dw es el cambio de anchura, en-
tonces dll'fwo = -(J'dlll
o
, donde el signo menos nos recuerda que la
anchura disminuye al aumentar la longitud. La constante adimen-
sional u, caracteristica del material, es la rozan de Poisson. a) Si la
varilla de acero del ejemplo 11.6 (seccin 11.4) tiene seccin circu-
lar y U" 0.23, cmo cambia su dimetro cuando el tomo se cuel-
ga de l? b) Un cilindro hecho de nquel (razn de Poisson" 0.42)
tiene 2.0 cm de radio. Qu tensin FJ. debe aplicarse perpendicu-
lar a cada extremo para que el radio disminuya en 0.10 nun? Supon-
ga que el esfuerzo de rotura Yel limite proporcional del metal son muy
grandes y no se exceden.
432 CAPfTULO 11 I Equilibrio y elasticidad
f
2.00 m
1
D
B
*--4.00 m------iol
Figura 11.43 Problema 11.73.
Figura 11.45 Problema 11.75.
de la rueda (Fig. 11.42)1 b) En la panc superior de la rueda? e)
En cul caso se requiere menos fuerza?
11.73 La puerla del corral. Una puerta de 4.00 m de anchura y
2.00 m de altura pesa 500 N; su centro de gravedad est en su cen-
tro, y tiene bisagras en Ay B. Pa-
ra aliviar la tensin en la bisagra
superior. se instala el alambre
CD(Fig. 11.43). La lensi6n en CD
se aumenta hasta que la fuerza
horizontal en la bisagra A es ce-
ro. a) Que tensin hay en el A
alambre cm b) Que magnitud
liene la componente horizontal
de la fuerza en la bisagra B? e)
Qu fuerza vertical combinada
ejercen las bisagras A y 8?
11.14 Si colocamos un bloque uniforme en el borde de una mesa,
el centro del bloque debe estar sobre la mesa para que el bloque no
caiga. a) Si apilamos dos bloques idnticos en el borde de la mesa,
el centro del bloque superior debe estar sobre el bloque inferior, y el
CClltro de gravedad de los bloques juntos debe estar sobre la mesa.
En trminns de la longitud L de cada bloque, cul es la mxima sa-
lieme posible (Fig. 11.44)1 b) Repita para tres y c_uatro bloques
idnticos. e) Es posible apilar bloques de modo que el de arriba no
est directamente sobre la mesa? Cuntos bloques seran necesa-
ros? (Intntclo con sus amigos, usando copias de ste librd'.)
..........
Saliente
Figura 11.44 Problema 11.74.
L
l'
11.75 Dos canicas uniformes de
75.0 g Y2.00 cm de dimetro se
apilan como se muestra en la
figura 11.45, en un recipiente de
3.00cm de anchura. a) Calcule la
fuerza que el recipiente ejerce
sobre las canicas en los puntos
de conJacto A. B YC. b) Qu
fuerza ejerce cada canica sobre
la otra?
11.76 Dos vigas uniformes
idnticas que pesan 260 cada
una estn unidas por un e:<tremo
con una bisagra sin friccin. Una
barra horizontal ligera unida a
ce el bceps. Explique por qu el bceps necesita ser muy fuerte. e)
En las condiciones de la parte (b), determine la magnimd y direc
cin de la fuerza que la articulacin dcl codo ejerce sobre el ante
brazo: d) Sosteniendo la pesa de 80.0 N, la persona levanta el
antebrazo hasta que forma un ngulo de 53.0 con la horizontal. Si
el bceps sigue ejerciendo su fuerza perpendicularmente al antebra-
zo, qu magnitud tiene la fuerza cuando el antebrazo est en sta
posicin? La fuerza aument o disminuy respecto a su valor en
la parte (b)? Explique esto y compruebe su respuesta haciendo la
prueba con su propio antebrazo.
11.69 Repase el ejemplo 11.5 donde se sostiene una mancuerna.
El peso mximo que puede sostenerse de esa manera esta limitado
por la tensin m:<ima permisiblc T en el tendn (determinada por
la resistencia dc los tendones) y por la distancia Dentre el codo y el
punto de sujecin del tendn al antebrazo. a) Representaremos con
T.w el valor mximo de la tensin del tendn. Use los resultados
del ejemplo 11.5 para expresar WIlIb (el peso mximo que se puede
sostener) en trminos de T.... L, D Yh. Sus expresiones no debern
incluir el ngulo 8. b) Los terKIones de diferentes prmates se unen
al antebrazo con diferentes valores de D. Calcule la derivada de
11'_ respecto a D y determine si la derivada es: positiva o negativa.
e) Un rendn de chimpanc est unido al antebrazo en un punto
ms lejos del codo que en el ser humano. Utilice este hecho para ex-
plicar por qu el chimpanc tiene brazos ms fuertes que el ser hu-
mano. (La desventaja es que los ;himpancs tienen brazos menos
nexibles que las personas.)
11.70 Una mesa uniforme de 90.0 Nmide 3.6 m a lo largo, 1.0 m a lo
alto y 1.2 m a lo ancho. Se coloca un peso de 1500 N a 0.50 m de un
extremo de la tabla, a una distancia de 0.60 mde cada una de las patas
de ese lado. Dibuje un diagrama de cuerpo libre par.t la tabla y calcule
la fuerza que cada una de las cuatro patas ejen:e sobre el sucio.
11.71 Arbotante. a) El techo de UD edificio simtrico tiene una
pendiente de 35.0 sobre la horizomal a cada lado. Si cada lado del
techo uniforme pesa 10,000 N, qu fuerza horizontal ejerce el tc-
eho sobre el borde superior de las paredes, la cual tiende a empujar
las paredes hacia afuera'? Qu tipo de edificio tendra ms proba.
bilidades de derrumbarse, llnO con paredes altas o uno con paredes
cortas? Explique. b) Como sc vio en la parte (a), las pare<les altas co-
rren peligro de denumbarse por el peso del techo. Los antiguos
constructores de cstructuras grandes enfrenlaron este problema.
Una solucin empleada en las grandes catcdrnles gticas del siglo
XIII fue el arbotante: un soporte de piedra que corra entre las pare-
des y el suelo y empujaba las paredes hacia adentro. Una iglesia g-
tica tiene un techo uniforme que pesa en total 20,000 N Yse alza a
40 sobre la horizontal en cada pared. Las paredes tienen 40 m de
altura. y un arbotante toca cada pared 10m abajo de la base del te-
cho. Qu fuerla horizontal de-
be aplicar ste arbotante a la
pared?
11.72 Imagine que est tratando
de subir una rueda de bicicleta de
masa myradio Ra una accrn de al
tuTlI h: para ello. aplica una fuer R
la horizontal fr. Qu magnitud h
mnima de logra subir la rueda
si la fuerza se aplica a) al centro Figura 11.42 Problema 11.72.

Problemas 433
Figura 11.49 Problema 11.79.

3.02
3.07
3.12
3.17
3.22
3.27
3.32
4.27
Lectura en la escala (cm)
o
10
20
JO
40
50
60
70
Carga agregada (N)
le el valor mximo que h puede tener para que una rueda no se le-
vante del riel.
11.80 Un aguiln horizontal se apoya en su extremo izquierdo en
un pivote sin friccin y se fija con un cable unido al extremo dere-
cho. Una cadena y una caja con peso tOlal w cuelgan de algn pun-
to del aguiln. El peso del aguiln no puede despreciarse, y el
aguiln podria no ser uniforme. a) Demuestre que la tensin en
el cable es la misma si ste forma un ngulo 8 0180" - 6 con la ha-
rizontal. y que la componente de fuerza horizontal ejercida sobre el
aguiln por el pivote tiene la misma magnitud pero direccin
opuesta con esos dos ngulos. b) Demuestre que el cable no puede
ser horizontal. c) Demuestre que la tensin en el cable es minima
euando el cable es vertical, tirando hacia arriba del extremo dere-
cho del aguiln. d) Demuestre que, si el cable es vertical, la fuerza
ejercida por el pivote sobre el aguiln es \'Crtical.
11.81 Antes de colocarse en su agujero, un poste uniforme de
5700 NY9.0 m de longitud forma cieno ngulo distinto de cero con
la vertical. Un cable vertical unido 2.0 m debajo del extremo supe-
rior del poste lo manliene fijo con su base apoyada en el suelo. a)
Calcule la tensin en el cable y la magnitud y direccin de la fuer-
za ejercida por el sueto sobre el poste. b) Por qu no necesitamos
el angulo que el poste forma con la vertical, en tanto no sea cero?
11.82 La ley de Hooke para esfuerzos de tensin puedc escribirse
F
z
= 10:. donde:r; es el cambio de longitud del objeto y k es la cons-
tanle de fuerza. a) cuanto vale la constante de fuerza de una vari-
lla de longitud Ir, rea transversal A y mdulo de Y! b) En
trminos de 11 A YY, cunto trabajo se requiere para estirar el ob-
jeto una distancia :r:'!
11.83 Una masa de 12.0 Kg, sujcta al cxtremo de un alambre de
aluminio con longilud no esti11lda de 0.50 m, se gira en un circulo
vertical con rapidez angular constante de 120 rpm(rev/min). El rea
transversal del alambre es de 0.014 cm
2
. Calcule el alargamiento
del alambre cuando la masa est: a) en el punto ms bajo del circu-
lo; b) en el punto ms alto de su trayectoria.
11.84 Un alambre metlico de 3.S0 m de longitud y 0.70 mm de
dimetro se someti a sta prueba: se colg de l un peso original
de 20 N para tensarlo, y se ley en una cscala la posicin del extre-
mo inferior dcl alambre despus de agregar una carga
a) Grafique el aumento de longitud en el eje horizontal Y: la carga
agregada en el eje vertical. b) Calcule el valor del mdulo de
Young. c) El limite proporcional se observ cuando la escala mar-
caba 3.34 cm. Determine el esfuerzo en ese punto.
11.85 Una varilla de 1.05 mde longirud con peso despreciable es-
t sostenida en sus extremos por alambres A y B de iguallongirud
(Fig. 11.50). El rea trans\'Crsal de A es de 2.00 y la de B, 4.00
mm
2
El mdulo de Young del alambre A es de 1.80 X 1-0
11
Pa; el
B
e
'.
0.25 m

T
0.50 m
A


Figura 11.46 Problema 11.76.
Figura 11.48 Problema 11.78.
Figura 11.47 Problema 1l.77.
los puntos medios de las barras
mantiene un ngulo de 53,0 en-
tre las vigas. las cuales cuelgan
del techo mcdianle alambres
verticales, formando una V"
(Fig. 11.46). a) Que fuerza ejer-
ce la barra horizontal sobre cada
viga? b) La barra esta sometida a
tensin o a compresin? c) Qu
fuerza (magnitud y direccin)
ejerce la bisagra A sobre cada
viga?
11.77 Un ingeniero esl3 di-
seando un sistema !rans-
portador (banda transporta-
dora) para cargar pacas de
paja de 30.0 kg en un carro
(Fig. 11.47). Las pacas mi-
den 0.25 ma lo ancho, 0.50 m
a 10 alto y 0.80 m a 10 largo
(la dimensin perpendicular
al plano de la figura). con su
centro de gravedad cn el cen-
tro geomtrico. El coefi-
cicnte de friccin esttica entre una paca y la banda transponadora
es de 0.60. y la banda se mueve con rapidez conslalltc. a) El ngu-
lo f3 del transponador se aumenta lentamente. En cieno angulo cri-
tico, las pacas se volcarll (si no se deslizan antes), y en otro angulo
critico distinto resbalarn (si no se vuelcan antes). Ca1cu1c los dos
ngulos crilieos y determine qu sucede en el ngulo ms pequeo.
b) Seria diferente el resultado de la parte (a) si el coeficiente de
friccin fue11l OAO?
11.78 La paca del problema 11.77 es arrastrada sobre una superfi-
cie horizontal con rapidez constante por una fuerza F(Fig. 11.48).
El coeficiente de friccin cinti
ca es de 035. a) Calcule la mag-
nitud deP, b) Determine el valor
de / con el cual la paca apenas
comenzar a volcarse.
11.79 Una puerta de cochera
est mOlltada en un riel superior
(Fig. 11.49). Las ruedas en A y B
se oxidaron, de modo que no
ruedan, sino que se deslizan so-
bre el riel. El coeficiente de fric-
cin cintica es de 0.52. La
distancia entre las ruedas es de
1.00 m. y cada una est a 0.50 m
del borde vertical de la puerta.
La puerta es uniforme y pesa
950 N. Una fuerza horizonlal .
la empuja a la izquierda con
rapidez constante. a) Si la dis-
tmcia h es de 1.60 m, qu com-
ponente vertical de fuerza ejerce
el riel sobre cada rueda? b) Calcu-
Y"
1
1.80 m
1


O.IOm O.IOm
Figura 11.53 Problema de
desafio 11.93.
11.93 Un librero que pesa ISoo descansa en una superficie ho-
rizontal en donde el coeficiente de friccin estalica es I-Lc = 0.40. El
librero tiene 1.80 m de altura y
2.00 m de anchura, con su centro
de gravedad en su centro geom-
trico, y dcscansa en cuatro patas
cortas que estn a 0.10 m del
borde del librero. Una persona
tira de una cuerda atada a una es-
quina superior del librero con
una fuerza que forma un angu-
lo Bcon el librero (Fig. II.S3). a)
Si 6_90, de modoqueFes ho-
rizontal, demuestre que, al au-
mentar F desde cero, el librero comenzara a resbalar antes de
inclinarse, y calcule la magnirud de Fque harit que el librero co-
mience a resbalar. b) Si 6 = 0, de modo que es vertical, demues-
Problemas de desafio
drico de 0.300 m de dimetro con un pistn hermtico en la pane
superior. El volumen total dellanquc es de 2S0 L (0.2S0 ml). En un
intento por meter un poco ms en el tanque. el contrabandista apila
1420 kg de lingotes de plomo sobre el pistn. Qu volumen adi-
cional de etanol puede meter el
contrabandista en el tanque?
(Suponga que la pared del tan-
que es perfectamente rigida.)
11.91 Una barra con rea trans-
versal A se somele a fuerzas de
lensin Figuales y opuestas en
sus extremos. Considere un pla- Figura 11.52 Problema 11.91.
no que atraviesa la barra for-
mando un ngulo (J con el plano perpendicular a la barra (Fig.
11.52). a) Qu esfuerzo de tensin (normal) hay en este plano en
terminas de F, A Y(J? b) Qu esfuerzo de cone (tangencial) hay
en el plano en trminos de F, A Y8? c) Pan! qu valor de 6 es m
ximo el esfuerzo de tensin? d) Y el de corte?
11.92 Una varilla horizontal uniforme de cobre tiene longitud ini-
cial/o. rea lransversal A, mdulo de Young Yy masa m; est soste-
nida por un pivote sin friccin en su extremo derecho y por un cable
en el izquierdo. Tanto el pivole como el cable se sujetan de modo
que ejercen sus fuerzas uniformemente sobre la seccin transversal
de la varilla. El cable forma un ngulo (J con la varilla y la compri-
me. a) Calcule el esfuerzo ejercido por el cable y el pivote sobre la
varilla. b) Determine el cambio de longitud de la varilla 'causado
por ese esfuerzo. c) La masa de la varilla es pAlo. donde p es la den
sidad. Demuestre que las respuestas a las partes (a) y (b) son inde-
pendientes del area transversal de la varilla. d) La densidad del
cobre es de 8900 kg/m
3
Use el Y (mdu/o de Young) para compre-
sin del cobre dado en la tabla 11.1. Calcule el esfuerzo y cl cam-
bio de longitud para una longitud original de 1.8 m y un ngulo de
30". e) Por cuanto multiplicaria las respucsras de la pane (d) si la
varilla fuera dos veces ms larga?
B
CAPTULO 11 I Equilibrio y elasticidad
l.OS m
w
A
434
Figura 11.50 Problema 11.85.
de B. 1.20 X 10
11
Pa. En
que punto de la varilla debe
colgarse un peso w a fin de
producir: a) esfuerzos igua-
les en A y B? b) Defonna-
ciones iguales en A y B?
11.86 Un juego de feria
(Fig. 11,5 1) consiste en
queos aviones unidos a va-
rillas de acero de 15.0 ro de
longitud y rea transversal
- de 8.00 cro
l
. a) Cuima se
estira la varilla cuando el
juego est en reposo? (Su- Figura 11.51 Problema 11.86.
ponga que cada avin con
dos personas en l pesa 1900 Newton en lotal.) b) En movimiento,
el juego tiene una rapidez angular mxima de 8.0 rpm (rev/min).
Cunto se estira la varilla emonces?
11.87 Una varilla de latn de 1.40 ro de longitud y rea transversal
de 2.00 cm
l
se sujeta por un extremo al extremo de una varilla de
nquel de longitud L y seccin de 1.00 cm
2
. La varilla compuesta se
somete a fucrzas iguales y opuestas de 4.00 X 1(" Nen sus extre-
mos. a) Calcule la longilud L de la varilla de niquel si el alarga-
miento de ambas varillas es el mismo. b) Qu esfuerzo se aplica a
cada varilla? e) Qu deformacin sufre cada varilla?
11.88 Esfuerzo en la espinilla. La resislencia a la compresin
de nuestros huesos es imponante en la vida diaria. El mdulo de
Yonng de los huesos es cerca de 1.4 X 10
11
' Pa. Los huesos slo
pueden sufrir un cambio de longitud del 1.0"10 antes de romperse. a)
Qu fuerza mxima puede aplicarse a un hueso con rea transver-
sal minima de 3.0 cm
2
? (Esto corresponde aproximadamente a la ti-
bia, O espinilla, en su punto ms angosto.) b) Estime la altura
mxima desde la que. puede sallllT un hombre de 70 kg sin fracturar-
se la libia. Suponga que el lapso entre que la persona toca el piso y
que se detiene es de 0.030 s, y que el esfuerzo se distribuye igual-
mente entre las dos piernas.
11.89 Se cuelga una lmpara del extremo de un alambre vertical
de aluminio. La lmpara estira el alambre 0.18 mm, y el esfuerzo es
proporcional a la deformacin. Cunto se haba estirado el alam-
bre: a) si tuviera el doble dc longitud? b) Si tuviera la misma lon-
gilUd pero el doble de dimetro? c) Si fuera de cobre con la
longitud y dimetro originales?
11.90 Un conlrabandista produce etanol (alcohol etlico) puro du-
rante la noche y lo almacena en un tanque de acero inoxidable ciln-
l
1
,
Problemas de desafo 435

A
tro. Suponga que el piso est recin encerado y no tiene friccin. a)
Calcule la fuerza hacia arriba en la base de cada escalera. b) Deter
mine la tensin en la cuerda. e) Cakule la magnilud de la fuerza
que una escalera ejen:e sobre la olra en A. d) Si un pinlorde 800 N
se para en A. calcule la lensin en la cuerda horizontal.
11.97 Un dispositivo para medir la compresibilidad consiste en un
cilindro lleno de aceite y provisto de un pistn en un extremo. Un
bloque de sodio se sumerge en el aceile y se aplica una fuerza al
pisln. Suponga que el pistn y las paredes del cilindro son pencc.
lamente rgidas y que no hay friccin ni fugas de aceile. Caleule la
compresibilidad del sodio en trminos de: la fuerza aplicada F, el
desplazamiento del pistn x. el area del pistn A, el volumen ini-
cial del aceite VA' el volumen final del sodio V
s
y la compresibili-
dad del aceite, kA'
11.98 Mdulo de "olull1cn de un gas ideal. La ccuacin de esta
do (la quc relaciona: la presin, el volumcn y la temperatura) dc un
gas ideal es pV= IIRT, donde 11 y Rson constantes. a) Demuestre
que, si el gas se: comprime mientras la temperatura T se mantiene
constante, el mdulo de volwnen es igual a la presin. b) Si un gas
ideal se comprime sin que se: transfiera calor desde o hacia l, la
presin y el volumcn estn relacionados por pVJ "= constantc, don-
de "Y es una constante que tiene diferenles valores para diferentes
gases. Demuestre quc, en este caso, el mdulo de volumen est da
do por B - "Ip.
11.99 Un pescador cuelga vcrticalmentc un pez de 4.50 kg de un
alambre de acero de 1.50 m de longitud y area transversal de 5.00
x 10-] cm
l
. El extremo superior del alambre est sujelo a un
soporte. a) Calcule cunto se estira el alambre por el peso del pez.
Ahora el pescador aplica una fuerza Fal pez, tirando lentamente de
l hacia abajo y movindolo 0.500 mm respecto a posicin de equi-
librio. Para este movimiento hacia abajo, calcule: b) el trabajo efec-
tuado por la gravedad; c) el trabajo efeclUado por la fuerza F; d} el
trnbajo efectuado por la fuerza que el alambre ejerce sobre el pez y
e) el cambio de encrga potencial elstica (la energia potencial aso-
ciada al esfuerzo de tcnsin en el alambre). Compare las respuestas
de las partes (d) y (e). (SlIgen.mcla: Vea el problema 11.82.)
Problema de Figura 11.54
desafio 11.94.
(re que el librero se volcar en vez de deslizarse, y calcule la mag-
nitud de Pque hara que el librero comience a volcarse. e) Calcule,
en funcin de 8, la magnitud de Fque har que el librero comience
a deslizarse y la que haril que comience a volcarse. Qu valor
mnimo de 8 hani. que el librero comience a deslizarse anles de in-
clinarse?
11.94 Tumbar un poste. Un
extremo de un poste de altura h
que pesa 400 N descansa en una
superficie horizontal spera (p..
- 0.30). El extremo superior se
sujeta con una cuerda fijada a la
superficie que hace un ngulo de
36.9
0
con el poste (Fig. 11.54).
Se ejerce una fuerza horizontal
Fsobre el poste como se mues-
ITa. a) Si Fse aplica en el punlo
medio del poste, qu valor maximo puede tener sin hacer que el
poste resbale? b) Y si el punto de aplicacin est a de la longi-
tud del poste desde la base? e) Demuestre que si el puntO de aplica-
cin de la fuerza esta a suficiente altura, no puede hacerse que el
poste resbale, por ms grande que sea la fuerza. Calcule esta altura
critica.
- 11.95 Reduccin de la tensin al mnimo. Varios objelos cuelgan
de una pesada viga horizontal de longitud L apoyada en un pivote
sin friccin en su exlrmlO izquierdo y en un cable de peso despre-
ciable atado a la viga I en un punlo a una distancia h directamente
arriba del centro de la viga. Dnde debe atarse el otro extremo del
cable a la viga de modo que la tcnsin en el cable sea mnima? (Su-
gerencia: Al evaluar y presentar su respucsta, no olvide que la dis-
lancia mxima que puede haber entre el punlo dc sujecin y el
pivOle es la longitud L de la viga.)
11.96 Dos escaleras. de 4.00 m y 3.00 m de longitud, tienen una bi-
sagra en el punlo A y estan atadas por una cuerda horizontal 0.90 m
llfTiba del piso (Fig. 11.55). Las escaleras pesan 480 N Y360 N res-
pectivamente, y el centro de gravedad dc cada una esta en su cen-
Fgl;ra 11.55 Problema de desafio 11.%.