El Tensor de los Esfuerzos y los esfuerzos principales

Existen dos tipos principales de fuerzas en un contnuo:

1. 2.

Fuerzas de cuerpo. Actan en cualquier parte del cuerpo y son proporcionales al volmen o a la masa.

Fuerzas de superficie. Si imaginamos que quitamos el material que est afuera del volmen V, encontramos que hay otras fuerzas que son proporcionales a cada elemento de superficie

El concepto de Traccin

F = fuerza ejercida por el material que se encuentra afuera de V n = normal al elemento de superficie dS

La traccin sirve para cuantificar la fuerza de contacto (por u. de rea) con la que las partculas de un lado de una superficie actan en las partculas del otro lado. Ojo: En un slido, T no necesariamente es paralela a n

La traccin se define entonces como:

Notar que la traccin tiene la misma orientacin que la Fuerza y es funcin de la normal que define la superficie

Ahora consideremos estos casos

O sea que se tienen diferentes tracciones para el mismo punto dependiendo del plano de interaccin. En general tenemos un nmero infinito de tracciones una para cada posibilidad de plano. Entonces qu hacemos?

Necesitamos un mecanismo que nos permita obtener la traccin para cualquier orientacin de plano

Tj i = normal al plano donde acta T; j = componente de T

(i) ;

Tracciones en las caras de un paraleleppedo orientado con los ejes coordenados.

es el vector traccin actuando en la superficie cuya normal es positiva en la direccin j

El tensor de esfuerzos ji

Las filas del tensor son los tres vectores de traccin. ejerce en el material adentro.

El esfuerzo entonces es la fuerza por unidad de rea que el material afuera (hacia adonde apunta ) de la superficie

Tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con los ejes coordenados.

La traccin no necesariamente es perpendicular (ortogonal) al plano en que acta.

Por medio del balance de tracciones en las caras de un tetrahedro orientado con tres caras ortogonales en las direcciones de los ejes coordenados podemos encontrar la traccin en un plano con una inclinacin arbitraria. Notar que las tracciones en las caras ortogonales, compensan a la traccin en la cara inclinada.

El Tensor de esfuerzos est definido como:

Tener cuidado con la notacin en los textos, T(1) T1 El tensor de esfuerzos es simtrico:

ij = ji

El Tensor de esfuerzos nos da la Traccin que acta en cualquier superficie dentro del medio que nos interesa. Por ejemplo, los componentes de la Traccin en un elemento arbitrario de superficie dS cuya normal n no es paralela a ningn eje, se encuentra multiplicando los elementos correspondientes del tensor de esfuerzos por los cosenos directores de la normal al rea donde acta y sumando el resultado.

Esto nos da cada componente de T , i = 13

Notar que es la transpuesta de ij, pero como es simtrico, no importa

Esfuerzos normales:

11, 22, 33 Esfuerzos de corte o cizalla: 12, 21, 13 , 31, 23, 32 o tambin 12, 21, 13 , 31, 23, 32

Sobre la convencin de signos en los componentes del tensor de esfuerzos

Esfuerzos normales: Los que producen tensin son positivos. Esfuerzos de corte: Si pensamos en un elemento cbico, la direccin positiva de los esfuerzos de corte corresponde a la direccin positiva del eje si el esfuerzo de tensin que acta en la cara est en la direccin positiva del eje coordenado (cara positiva). Si el esfuerzo de tensin tiene una direccin opuesta a la direccin positiva del eje coordenado entonces la direccin positiva del esfuerzo de corte es opuesta.

Sobre la convencin de signos en los componentes del tensor de esfuerzos

NOTA: En el caso del crculo de Mohr la convencin puede ser diferente. La direccin positiva de los esfuerzos de corte corresponde a aquellos esfuerzos que tienden a crear una rotacin en el sentido de las manecillas del reloj.

Simetras por las cuales podemos no tomar en cuenta todos los componentes.

El torque de este par

Pero todas estas tracciones son positivas !

Queda contrarrestado por el torque de este par

Siguiendo la convencin de signos los esfuerzos de corte positivos en las caras visibles del cubo de la figura coinciden con la direccin de los ejes coordenados. Pero en las caras ocultas estaran al revs.

El equilibrio de momentos (torques) se usa para reducir el nmero de componentes independientes del esfuerzo, de manera que slo nos quedan 6.

Trataremos ahora de ver cmo podemos manipular estas ecuaciones. En algunos casos lo que vamos a requerir es el esfuerzo normal y el de cizalla en un plano dado, conociendo el tensor de esfuerzos.

Ecuacin de Cauchy, componentes del vector traccin

De manera que

La traccin (esfuerzo) normal al plano de inters est dada por la proyeccin del vector traccin a la normal al plano (es decir el producto punto):

Lo que nos resulta en:

Expandiendo y considerando la simetra del tensor de esfuerzos:

El esfuerzo de corte sobre el plano se puede encontrar simplemente por trigonometra :

Lo que resulta en:

Ahora bien, recordemos que un vector permanece igual sin importar el sistema coordenado en que se refiere, sin embargo los componentes del vector pueden ser expresados en otro sistema coordenado por medio de la transformacin:

De manera similar, un tensor se puede expresar en un sistema diferente por medio de la transformacin matricial:

Supongamos un bloque de material con caras perpendiculares a los ejes x1 y x2 sometido a slo esfuerzos normales 1 y 2, de forma que el tensor es diagonal:

Ahora supongamos que quiseramos ver qu pasa con otro bloque al cual rotamos de forma que

Por ejemplo, si 1 = 1

y 2 = -1 y = 45:

Es decir, el estado de esfuerzos no cambi, pero en el primer bloque tenamos slo esfuerzos normales en las caras y en el segundo slo esfuerzos de corte:

Notar que lo que hicimos fue nicamente rotar el sistema de ejes coordenados, 45 en este caso.

Esto nos lleva a concluir que en cualquier estado de esfuerzos, podemos encontrar un sistema de ejes en el cual slo existan esfuerzos normales (eliminamos los esfuerzos de corte!).

A estos esfuerzos se les llama esfuerzos principales, y a los ejes correspondientes se les llama ejes de esfuerzos principales. Para encontrar estos ejes, y los esfuerzos, usamos los conceptos del lgebra vectorial (bsqueda de valores y vectores principales). Para este caso, lo que buscamos es que las Tracciones sean paralelas a las normales de las caras definidas por los ejes coordenados del sistema que buscamos, esto lo podemos expresar como:

(Fijarse que slo varan por un factor de escala):

Esta ecuacin se puede re-escribir como:

ij n j ni = 0
Para que esta ecuacin se pueda satisfacer para el caso no-trivial (de que los valores sean cero) se requiere que el siguiente determinante sea igualado a cero (esto nos va a dar la ecuacin normal que define los valores caractersticos):

Las componentes de n son los vectores principales del tensor de esfuerzos (ejes de esfuerzos principales) y los valores , asociados a cada eje, nos dan las magnitudes de los esfuerzos principales. La ecuacin (determinante igualado a cero) para encontrar estos valores puede escribirse como:

donde las Is son los llamados invariantes del tensor de esfuerzos. Se llaman as porque estos valores no cambian aunque cambie el sistema de referencia.

Los Invariantes estn definidos por:

Los esfuerzos principales tienen una magnitud dada por los valores principales y se pueden encontrar las tres superficies perpendiculares en las cuales NO HAY ESFUERZOS DE CORTE.

En el nuevo sistema el estado de esfuerzos queda definido como

=0

Ejercicio: Si los invariantes estn dados por:

Cules seran los invariantes en un sistema de esfuerzos principales?

Se pueden encontrar las direcciones de un plano para el cual existe el mximo esfuerzo de corte (problema de mximos y mnimos entre el esfuerzo de corte contra el ngulo del plano). Para dicho plano el valor del esfuerzo mximo de corte (notar que no depende de 2) es:

Las direcciones que se obtienen indican que este esfuerzo ocurre a 45 de las direcciones (ejes) de los esfuerzos principales mximo y mnimo. Si las direcciones de los ejes del mximo y mnimo esfuerzo principal son (1,0,0) y (0,0,1), los planos del mximo esfuerzo de corte seran:

Es decir, los cosenos directores de un plano a 45 de i y j, siendo i y j las direcciones de los esfuerzos principales.

Sin embargo, debido a la cohesin de los materiales geolgicos, la ruptura ocurre generalmente a planos ms cercanos a las direccin del eje 1 .

Aproximadamente a 25

La fractura ocurrira aqu

El campo de esfuerzos asociado a los tipos de fallamiento suponiendo que el plano de mximo esfuerzo de corte es a 45 de los esf principales.
Falla normal Falla inversa

Vista de lado Falla de rumbo

Vista de planta

Definimos el Esfuerzo Promedio como:

Y el Esfuerzo desviador o deviatrico:

Condicin Litosttica:

Para una prueba triaxial de laboratorio tendramos

1 0 0 0 0 3 0 0 3

Por lo que el esfuerzo desviador nos queda:

1 + 2 3 1 3 0 0

0 3 1 + 2 3 3 0

2 3 0 = ( 1 3 ) 0 1 + 2 3 0 3 3 0

0 1 0 3 1 0 3 0

Lo cual explica porqu se usa la diferencia 1 3 como parmetro de esfuerzo

Al esfuerzo deviatrico (o desviador) tambin se le pueden obtener sus valores y vectores caractersticos (diagonalizarlo) y estos tienen la misma orientacin que los del tensor original

Si tenemos esfuerzos litostticos (igual al peso de la columna de roca) recordando que 1 MPa = 10 bar, o sea que 100 kPa = 1 bar (por ejemplo una llanta se infla a ~ 200 kPa que son 2 bar).

Entonces a una profundidad de 3 km en la corteza tenemos: P = - g z = -(3 x 103 kg m-3 )(9.80 m seg-2)(3 x 103 m) -90 x 106 Pa = -90 MPa ( o sea 0.9 kbar)

O sea que a 3 km llegamos prcticamente a un kbar de presin

Ejercicio. Correr las rutinas de matlab tomadas del libro de Pollard y Fletcher (cap.6). : stresshole.m (clculo de esfuerzos alrededor de un agujero circular) y stressdisk.m (clculo de esfuerzos en un disco de cierto grosor cargado en las orillas por tracciones compresivas puntuales) y analizar las ecuaciones utilizadas.