WWW. trimble. com/gps/why. html Porqu los GPS?

A donde estemos y para donde vamos, ha sido la pregunta que se ha hecho el hombre desde hace mucho. La navegacin y el posicionamiento han sido crucial para muchas actividades. Se han probado muchas tecnologas con diferentes ventajas y desventajas marco mojones. El US Departament of Defense necesitaba la mejor forma de posicionamiento para los militares y empezaron a trabajar una tecnologa, para eso contaba con U$ 12 billones de Dlares. El R/ Global Position System, que ha cambiado a la navegacin para siempre.

Satlite Navstar. 10,900 millas nuticas altitud. Periodo orbital: 12 horas. Manufactura: Rockmel International.

Que es GPS? Ground Station (Control Segment) Estaciones que monitorean dos satlites, chequean el estado operacional y su exacta posicin en el espacio. Usando un reloj atmico. Son 5 monitores: Hawai, Isla Asencin, Diego Garca, Kwaja Lein, Colorado springs. Global Position System, es un sistema de radio navegacin al rededor del mundo formado por una constelacin de 24 satlites y su estacin en tierra. Los GPS usan a las estrellas hechas por el hombre con puntos de referencia para calcular con seguridad de posicin al metro, algunos avanzados llegan mas centmetros. Dar una posicin a cada metro cuadrado sobre la tierra

Formas avanzada GPS

Diferencial GPS: 2 ground receiver

Carier Phase GPS

Augmented GPS

Actualmente los GPS se han utilizado para hacerlos econmicos y de fcil manejo virtualmente se tiene la tecnologa accesible para todo el mundo. Los carros, botes, aviones, equipo de construccin, agrcolas hasta en computadoras. Se ha vuelto tan bsico como el telfono. Trimble piensa que ser un utensilio universal. Como funciona: Son 5 pasos lgicos. Triangulacin??? Se usa esta palabra por ser mas conocida pero realmente no lo es por que no existen ngulos involucrados en la medicin. Realmente es: Triloteracin reseccin

1. Bsicamente funciona por triangulacin. 2. Para triangular el recibidor de GPS mide la distancia usando el tiempo de viaje de las seales de radio. 3. Para medir el tiempo de viaje el GPS necesita medir verazmente el tiempo que ejecuta algunos trucos. 4. Junto con la distancia, usted necesita conocer exactamente donde estn los satlites en el espacio. La altura de las orbitas y el cuidadoso monitoreo son el secreto. 5. Finalmente Ud. Debe corregir cualquier retraso que experimente la seal a medida que esta viaja a travs de la atmsfera. Paso 1 Triangulacin de los Satlites: Como puede verse es muy improbable que se usen satlites como referencias para medir un punto sobre la tierra. La gran idea geomtrica es: Supongamos que medimos nuestra distancia de un satlite que se encuentra a 11,000 millas, sabiendo que estamos a 11,000 millas de un satlite en particular, esto nos reduce a todos los posibles lugares de una esfera que esta centrada en este satlite y que hace un radio de 11,000 millas. Si medimos la distancia de un 2do satlite y encontramos que esta a 12 ,000 millas de distancia, esto nos indica que no solo estamos en la primera esfera de 11,000 millas, sino que tambin en la 2da. Esfera de 12,000 del 2do. Satlite. En otras palabras estamos en el circulo formado o la interseccin de estas 2 esferas. Y si nosotros hacemos la medicin de un tercer satlite que se encuentra a 13,000 millas de uno, esto reduce aun mas el espacio donde debemos encontrarnos. La tercera esfera corta en algn punto a la interseccin de las dos esferas anteriores. Con el promedio de estos tres satlites nosotros reducimos nuestra posicin a solo 2 puntos posibles para saber cual es el verdadero, podramos hacerlo con un cuarto satlite, pero usualmente uno de estos dos registros es ridculo y es descartado sin hacer ninguna medida.

Paso 2 Midiendo la distancia del Satelite: Como medir algo que esta flotando alrededor del espacio? Sencillo se hace por el tiempo. Que tanto toma una seal enviada por el satlite en arrivar al receptor? Matemticamente la gran idea es: que todo se reduce a Velocity times travel time Las veces que la velocidad viaja en el tiempo. (Problemas matemticos de secundaria) ej: Si un carro va a 60 millas por hora, por dos horas que tanto viaja? Velocidad (60 mph) x tiempo (2 horas) = Distancia (120 millas) En este caso los GPS estn midiendo las seales de radio, por lo tanto la velocidad va a velocidad de la luz o cercana a 186 millas por segundo. El problema esta midiendo el tiempo de viaje. El problema del tiempo es un truco. Primero: Los segundos de tiempo son terriblemente cortos lo que implica hacer uso de relojes extremadamente precisos. Vamos a iniciar las emisiones de seales Receptor y satlite a las 12 en punto. Estando en el receptor escuchamos 2 versiones de las seales la que viene del satlite y la del receptor en si. Por supuesto la del satlite viene un poco atrasada por que viajo mas de 11,000 millas. Si deseamos saber nicamente cuanto se atraso la versin del satlite. Podemos iniciar retrasando la versin del receptor hasta que queden perfectamente sincronizados. La cantidad que se retrocedi la versin del receptor es igual al tiempo de viaje de la versin del satlite. Por que lo nico que nos queda es multiplicar por tantas veces la velocidad de la luz y BINGO obtenemos la distancia al satlite. Estos sonidos son llamados Pseudo Ran Don Code Cdigo pseudo aleatorio. Un codigo aleatorio? El Cdigo Pseudo Aleatorio (PRC Pseudo Random Code) es una parte fundamental del GPS. Fsicamente es un cdigo digital muy complicado, una secuencia de pulsaciones de encendido y apagado. Las seales son tan complicadas que parecen ruidos elctricos, de ah su nombre Pseudo aleatorio. Seal: Los GPS transmiten en 2 frecuencias: L1 1375.42 MHZ y llevan el status del mensaje y el PRC. L2: 1227.60 MHZ y usa un PRC mas preciso.

Son muchas las razones de sta complejidad, una de ellas es que se asegura que el receptor no vaya ha sintonizar otra seal. Cada satlite tiene su propio y nico patrn del Pseudo Random Code. As el receptortampoco sintoniza la seal de otro satlite, de esa forma el DoD controla el acceso al sistema. Otra razn del PRC es que pueda servir de amplificador, y esto es crucial para hacer GPS econmicos ya que los cdigos hacen posible el uso de la teora de la informacin para amplificar la seal del GPS de forma que no se necesitan grandes antenas o platos satelitales, como la TV por satlite. Paso 3 : Obteniendo el tiempo perfecto Si medir el tiempo de viaje de la seal de radio es la clave de los GPS, entonces la medicin de los relojes tiene que ser muy precisa. Un error de solo una milsima de segundo, a la velocidad de la luz implica casi 200 millas de error. En el caso de los satelites el conteo del tiempo es casi perfecto, ya que tiene relojes atmicos. Pero que pasa con los receptores en la tierra? Si se les pusiera un reloj atmico nadie los comprara. Aqu viene otro pequeo y brillante truco, cada receptor de GPS es esencialmente un reloj de precisin atmica, ya que est sincronizado con el tiempo universal UT. El secreto del perfecto cronometraje lo hace una medicin extra de satlite. Si tres mediciones perfectas pueden localizar un espacio tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden hacer lo mismo. Paso 4 : Conociendo donde esta el satlite en el espacio El hecho que los satlites estn a ms de 11000 millas de altitud, es un beneficio para saber en donde esta, ya que se ven bien claros en la atmsfera. La fuerza area ha puesto a cada satlite de GPS en una orbita precisa de acuerdo al plan maestro de GPS. Los GPS receptores tienen un almaque programado en su computadora que le dice donde est cada satlite en el cielo momento a momento. Dado que est bien definida la rbita, los satlites son monitoreados constantemente por el DOD quienes usan radares muy precisos para conocer exactamente altitud, posicin y velocidad. Los errores que chequean se llaman ephemeries error, por que afectan la orbita del satlite. Son causados por el empuje de la luna, el sol y por la presin de la radiacin solar sobre el equipo del satlite. Son errores ligeros pero si se desea veracidad hay que considerarlos. Una vez que el DOD ha medido all la posicin exacta del satlite, entonces libera la informacin y la reenvia al propio satlite. El satlite incluye nuevamente la informacin de la posicin corregida, en el cronometraje de las seales que esta emitiendo.

As una seal de GPS, es ms que un PRC, tambin contiene mensajes de nevegacin con informacin orbital. Paso 5 : Corrigiendo los errores Hasta ahora hemos tratado de obtener el clculo de la informacin del GPS muy abstractamente como si todo estuviera ocurriendo al vaco. Pero el mundo real hay muchas cosas que interfieren con la seal del GPS que hace que los clculos sen matemticamente menos perfectos. La Ionosfera y la troposfera disminyen la velocidad de la seal y crea un efecto parecido al del mal reloj. La seal del GPS puede tener varias obstrucciones locales antes de alcanzar el receptor. Esto es conocido como error multitrayectoria. Multipath error. Tambin estn los problemas en los aparatos de los satlites. A pesar que se monitorean, pero no es corregida cada segundo. Algunos angulos son mejores que otros. La geometra por si misma puede maganificar estos errores con el principio llamado Dilucin Geomtrico de la Precisin GDOP.