Traduccin al espaol del manual oficial de Mach3

Contents Using Mach3Mill ii Rev 1.84-A2

Contents
2. Introduccin al sistema CNC
2.1 Las partes de un sistema de mecanizado.................................................................. 8 2.2 Cmo encaja el Mach3............................................................................................... 9

3. Una visin general del software Mach3 para Mquinas Controladoras

3.1 Installation 3.1.1 Descargando........................................................................................................ 9 3.1.2 Instalando............................................................................................................. 9 3.1.3 Los reinicios vitales............................................................................................. 10 3.1.4 Iconos convenientes para el escritorio................................................................. 11 3.1.5 Comprobar la instalacin ................................................................................... 11 3.1.6 Test del Driver despus de un cuelgue de Mach3................................................ 13 3.1.7 Notas para instalacin y desinstalacin manual del driver.................................. 13 3.2 Pantallas 3.2.1 Los tipos de objeto en pantallas........................................................................... 14 3.2.2 Usando botones y atajos....................................................................................... 15 3.2.3 Entrada de datos por DRO.................................................................................... 15 3.3 Avanzando lento (Jogging)............................................................................................. 15 3.4 Entrada de datos manuales (MDI) y de instrucciones......................................... 17 3.4.1 MDI ..................................................................................................................... 17

3.4.2 Instrucciones......................................................................................................... 17 3.5 Asistentes CAM sin un software dedicado de CAM................................................ 19 3.6 Ejecutando programa en cdigo-G............................................................................... 22 3.7 Mostrado de Ruta de Herramienta (Toolpath)............................................................ 23 3.7.1 Visualizando el toolpath........................................................................................ 23 3.7.2 Planeo y ampliacin de la ventana toolpath ........................................................ 23 3.8 Otras caracteristicas de pantalla................................................................................... 23

4. Hardware y conexionado a la mquina-herramienta................... 24

4.1 Seguridad............................................................................................................. 24 4.2 Lo que Mach3 puede controlar...................................................................................... 24 4.3 El control EStop ............................................................................................................. 26 4.4 El puerto paralelo del PC .............................................................................................. 26 4.4.1 El Puerto paralelo y su historia ............................................................................ 26 4.4.2 Seales lgicas ..................................................................................................... 27 4.4.3 Ruido Elctrico y humo caro............................................................................. 27 4.5 Opciones de controladores para ejes.............................................................................. 28 4.5.1 Motores paso a paso y servos................................................................................ 28 4.5.2 haciendo clculos de controladores de ejes........................................................... 30 4.5.3 como trabajan las seales paso y direccin............................................................ 32 4.6 Interruptores de principio y fin de carrera..................................................................... 32 4.6.1 Estrategias............................................................................................................... 32 4.6.2 Los interruptores..................................................................................................... 34 4.6.3 Donde montar los interruptores............................................................................... 36 4.6.4 Como Mach3 usa los interruptores compartidos..................................................... 37 4.6.5 Referenciando en accin.......................................................................................... 37 4.6.6 Otras opciones e indicios de inicio de lmite........................................................... 38 4.7 Control del husillo............................................................................................................... 39 4.8 Enfriador ......................................................................................................................... 41 4.9 Control de direccin de cuchilla......................................................................................... 41 4.10 Sonda digitalizada.............................................................................................................. 41 4.11 Contadores Lineales (glass scale) .................................................................................... 42 4.12 Indices de pulso de husillo................................................................................................. 43 4.13 Bomba de carga un monitor de pulso............................................................................ 43 4.14 Otras funciones ............................................................................................................. 43

5. Configuring Mach3 para su mquina y contorlador........................................ 44

5.1 Una estrategia de configuracin .......................................................................................... 44 5.2 Configuracin inicial............................................................................................................. 44 5.2.1 Definicin de las direcciones de puertos a usar.......................................................... 45 5.2.2 Defininendo frequencias............................................................................................. 45 5.2.3 Definiendo caracteristicas especiales.......................................................................... 46 5.3 Definiendo seales de entrada salida que usted usar ..................................................... 46 5.3.1 seales de salida para ejes y husillo .................................................................... 46 5.3.2 seales de entrada para ser usadas............................................................................... 47 5.3.3 Emulando seales de entrada....................................................................................... 48 5.3.4 Seales de salida........................................................................................................... 49 5.3.5 Definiendo entradas de codificador.............................................................................. 50 5.3.5.1 Encoders............................................................................................................... 50 5.3.5.2 MPGs ................................................................................................................... 50 5.3.6 Configuracin del husillo............................................................................................... 50 5.3.6.1 Control del enfriador ........................................................................................... 51 5.3.6.2 Control de Husillo ............................................................................ 51 5.3.6.3 Control de Motor................................................................................................... 51 5.3.6.4 Control del husillo por Modbus ............................................................................ 52 5.3.6.5 Parmetros generales............................................................................................. 52 5.3.6.6 Ratios de poleas..................................................................................................... 53 5.3.6.7 Funcin Especial ................................................................................................... 53 5.3.7 opciones de Fresadora .................................................................................................... 53 5.3.8 Comprobacin................................................................................................................. 54 5.4 Defininendo unidades de trabajo ........................................................................................... 55

5.5 Afinado de motores................................................................................................................ 56 5.5.1 Calculando saltos por unidades........................................................................................ 56 5.5.1.1 Calculando el control mecnico......................................................................... 56 5.5.1.2 Calculando pasos por revolucin del motor........................................................... 58 5.5.1.3 Calculando en Mach3 pasos por revolucin del motor......................................... 58 5.5.1.4 Pasos por unidades en Mach3................................................................................. 58 5.5.2 Configurando la mxima velocidad del motor .............................................................. 59 5.5.2.1 Ensayos Prcticos de velocidad de motor.............................................................. 59 5.5.2.2 Clculo de mxima velocidad de motor ............................................................... 60 5.5.2.3 Configuracin automtica de pasos por unidad..................................................... 60 5.5.3 Decidiendo la aceleracin .............................................................................................. 61 5.5.3.1 Inercia y fuerzas ................................................................................................... 61 5.5.3.2 Comprobando diferentes valores de aceleracin.................................................... 61 5.5.3.3 Porque quiere evitar un error grande del servo ...................................................... 62 5.5.3.4 Eligiendo un valor de Aceleracin ......................................................................... 62 5.5.4 Guardando y probando eje .............................................................................................. 62 5.5.5 Repita la configuracin de otros ejes .............................................................................. 63 5.5.6 Configuracin del motor del husillo ............................................................................... 64 5.5.6.1 Velocidad del motor, velocidad del husillo y poleas ............................................ 64 5.5.6.2 Controlador de husillo de ancho de pulso modulado ............................................. 65 5.5.6.3 Controlador de husillo de paso y direccin ........................................................... 66 5.5.6.4 Probando el controlador del husillo ...................................................................... 66 5.6 Otra configuracin ..................................................................................................... 66 5.6.1 Configure retorno e inicio a limites ............................................................................... 66 5.6.1.1 Referenciando velocidad y direccin..................................................................... 66 5.6.1.2 Posicin de interruptores de inicio ........................................................................ 67 5.6.1.3 Configurando Limits por software ........................................................................ 67 5.6.1.4 G28 Ubicacin de inicio ....................................................................................... 68 5.6.2 Configure Sistema de atajos de teclado Hotkeys ........................................................... 68 5.6.3 Configure el huelgo en el retroceso Backlash ............................................................... 68 5.6.4 Configure Esclavos ........................................................................................................ 69 5.6.5 Configure la ruta de la herramientaToolpath ................................................................ 70 5.6.6 Configure Estado Inicial ................................................................................................ 71 5.6.7 Configure otros items lgicos ........................................................................................ 73 5.7 Como es almacenada la informacin del perfil ....................................................................... 75

6. Mach3 controlando y ejecutando un programa..............................76

6.1 Introduccin.................................................................................................................... 76 6.2 Como los controles son explicados en este captulo................................................................ 76 6.2.1 Control de conmutacin de pantallas .............................................................................. 77 6.2.1.1 Restablecer.............................................................................................................. 77 6.2.1.2 Etiquetas ................................................................................................................ 77 6.2.1.3 Botones de seleccin de pantalla .......................................................................... 77 6.2.2 Familia de control de eje ................................................................................................ 77 6.2.2.1 DRO de valor coordinado .............................................................................. 78 6.2.2.2 Referenciado....................................................................................................... 78 6.2.2.3 Coordenadas de maquinas ..................................................................... 78 6.2.2.4 Escala ..................................................................................................................... 78 6.2.2.5 Limites blandos................................................................................................... 78 6.2.2.6 Verificar.................................................................................................................. 79 6.2.2.7 Correccin de Dimetro/Radio............................................................................... 79 6.2.3 "Mover A" control de .................................................................................................... 79 6.2.4 Familia de control MDI y Ensear (Teaach) .................................................................. 79 6.2.5 Familia de control de movimiento por empuje (Jogging) .............................................. 80 6.2.5.1 La tecla resaltada de avance lento .......................................................................... 81 6.2.5.2 Enpujn MPG por puerto paralelo o Modbus......................................................... 81 6.2.5.3 Familia de control velocidad de husillo (Spindle Speed)....................................... 81 6.2.6 Familia de control de alimentacin ................................................................................ 82 6.2.6.1 Unidades de alimentacin por minuto ................................................................ 82 6.2.6.2 Unidades de alimentacin por revolucin.............................................................. 83 6.2.6.3 Exhibicin de alimentacin ................................................................................... 83 6.2.6.4 Alimentacin impuesta........................................................................................... 83

6.2.7 Familia de control de ejecucin de programa.................................................................. 83 6.2.7.1 Inicio del ciclo ....................................................................................................... 83 6.2.7.2 FeedHold .............................................................................................................. 83 6.2.7.3 Parada (Stop)........................................................................................................... 84 6.2.7.4 Rebobinado (Rewind) ............................................................................................ 84 6.2.7.5 Bloque sencillo (Single BLK)................................................................................. 84 6.2.7.6 Ejecucin inversa.................................................................................................... 84 6.2.7.7 Nmero de Lneas. ................................................................................................. 84 6.2.7.8 Ejecutar desde aqui.. .............................................................................................. 84 6.2.7.9 Establecer la prxima lnea .................................................................................... 84 6.2.7.10 Bloque Borrar ...................................................................................................... 84 6.2.7.11 Parada opcional. ................................................................................................... 85 6.2.8 Familia de control de fichero .......................................................................................... 85 6.2.9 Detalle de herramienta..................................................................................................... 85 6.2.10 Familia de control de cdigo G y ruta de herramienta (Toolpath)................................ 85 6.2.11 Familia de control Work offset y tool table.................................................................. 87 6.2.11.1 Compensacin de trabajo (Work Offsets)........................................................... 87 6.2.11.2 Herramientas . ..................................................................................................... 88 6.2.11.3 Acceso directo a las tablas de compensacin....................................................... 89 6.2.12 Familia de control de rotacin de dimetro ............................................................... 89 6.2.13 Familia de control tangencial ...................................................................................... 89 6.2.14 Familia de control de Limites y miscellaneous ........................................................... 90 6.2.14.1 Activacin de entrada 4....................................................................................... 90 6.2.14.2 Sobrepaso de los limites....................................................................................... 90 6.2.15 Familia de control El Sistema pone............................................................................... 90 6.2.15.1 Unidades. ............................................................................................................. 91 6.2.15.2 Z seguro .............................................................................................................. 91 6.2.15.3 CV Limite de Modo/Angular .............................................................................. 91 6.2.15.4 Fuera de lnea (Offline)......................................................................................... 91 6.2.16 Familia de control de codificador.................................................................................. 91 6.2.17 Familia de control de Z Automtico ........................................................................... 91 6.2.18 Familia de salida de gatillo de rayo lser...................................................................... 92 6.2.19 Familia de controles a medida....................................................................................... 92 6.3 Usando Asistentes ................................................................................................................ 93 6.4 Cargandoun programa de cdigo G. .................................................................................. 94 6.5 Editando un programa......................................................................................................... 95 6.6 Preparation manual y ejecucin de un programa ........................................................... 95 6.6.1 Ingresando a mano un programa ..................................................................................... 95 6.6.2 Antes de ejecutar un programa........................................................................................ 96 6.6.3 Ejecutar tu programa........................................................................................................ 96 6.7 Construyendo cdigo G por importacin de otros ficheros ............................................. 97

7. Sistema de Coordenadas, mesa de herramienta y accesorios............................... 97

7.1 Sistema de coordenadas de mquina ............................................................................... 98 7.2 Compensaciones de trabajo .............................................................................................. 100 7.2.1 Configurando el origen del trabajo a un punto dado..................................................... 100 7.2.2 Inicio en una mquina prctica...................................................................................... 101 7.3 Qu hay acerca de las longitudes diferentes de la herramienta?................................. 102 7.3.1 Herramientas predeterminadas...................................................................................... 102 7.3.2 Herramientas no predeterminadas................................................................................. 103 7.4 Como son almacenados los valores de compensacin .................................................... 104 7.5 Dibujando gran cantidad de copias- Fijaciones .............................................................. 104 7.6 el sentido prctico de "Touching" .................................................................................... 105 7.6.1 fresas escariadoras ....................................................................................................... 105 7.6.2 hallazgo de filo .............................................................................................................. 106 7.7 Compensacin G52 & G92 ............................................................................................. 107 7.7.1 Usando G52................................................................................................................... 107 7.7.2 Usando G92.................................................................................................................. 108 7.7.3 Tenga cuidado con G52 y G92 ..................................................................................... 109 7.8 Dimetro de herramienta................................................................................................... 109

8. Importar archives DXF, HPGL e IMAGEN ..................................................... 110

8.1 Introduccin ....................................................................................................................... 110 8.2 Importar DXF .................................................................................................................... 110 8.2.1 Carga de archivo............................................................................................................ 111 8.2.2 Definiendo acciones para las capas............................................................................... 112 8.2.3 Opciones de conversin................................................................................................. 112 8.2.4 Generacion de cdigo G................................................................................................ 113 8.3 Importar HPGL ................................................................................................................. 114 8.3.1 Acerca de HPGL............................................................................................................ 114 8.3.2 Escoger archivo para importar....................................................................................... 114 8.3.3 Parmetros de importacin............................................................................................ 115 8.3.4 Escribiendo el archive de cdigo G............................................................................... 115 8.4 Importar (BMP & JPEG) ........................................................................................ 116 8.4.1 Escoger archive para importar....................................................................................... 116 8.4 2 Escoja el tipo de interpretacin...................................................................................... 116 8.4.3 Interpretacin de cuadro y espiral.................................................................................. 117 8.4.4 Interpretando la difusin del punto................................................................................ 117

9. Compensacin del cortador ........................................................................ 118

9.1 Introduccin a la compensacin........................................................................................ 118 9.2 Dos tipos de contorno..................................................................................................... 119 9.2.1 Contorno de borde del Material ................................................................................... 120 9.2.2 Contorno del tipo de herramienta.................................................................................. 120 9.2.3 Programando el movimiento de Entrada....................................................................... 121

10. Referencias de idioma de cdigo G y cdigo M en Mach3............................... 122

10.1 Ciertas definiciones.......................................................................................................... 122 10.1.1 Ejes lineales ............................................................................................................... 122 10.1.2 Ejes rotativos ............................................................................................................ 122 10.1.3 Entrada a escala.......................................................................................................... 122 10.1.4 Punto controlado......................................................................................................... 123 10.1.5 Movimiento lineal coordinado................................................................................... 123 10.1.6 tasa de alimentacin................................................................................................... 123 10.1.7 Movimiento de arco.................................................................................................... 124 10.1.8 Enfriador..................................................................................................................... 124 10.1.9 Mantenerse un tiempo en un lugar (Drell) ................................................................ 124 10.1.10 Unidades................................................................................................................... 124 10.1.11 Posicin actual ........................................................................................................ 125 10.1.12 Plano Escogido......................................................................................................... 125 10.1.13 Tabla de herramienta................................................................................................ 125 10.1.14 Cambio de herramienta............................................................................................. 125 10.1.15 Lanzadera de paleta.................................................................................................. 125 10.1.16 Modos de control de camino.................................................................................... 125 10.2 Interaccin del intrprete con los controles.................................................................. 126 10.2.1 Controles para imponer alimentacin y velocidad .................................................... 126 10.2.2 Control borrar bloque (Block Delete) ........................................................................ 126 10.2.3 Contorl para de programa opcional .......................................................................... 126 10.3 Archivo de herramientas............................................................................................... 126 10.4 El lenguaje de los programas.................................................................................... 127 10.4.1 Visin General............................................................................................................ 127 10.4.2 Parametros.................................................................................................................. 129 10.4.3 Sistema de Coordenadas............................................................................................. 129 10.5 El format de una Linea .................................................................................................. 131 10.5.1 Nmero de Linea........................................................................................................ 131 10.5.2 Etiqueta dee subrutina................................................................................................ 131 10.5.3 Palabra (Word) .......................................................................................................... 131 10.5.3.1 Nmero ............................................................................................................ 132 10.5.3.2 Valores de parmetro......................................................................................... 132 10.5.3.3 Expressiones y operaciones Binarias ............................................................... 132 10.5.3.4 Valor de operacin Unaria................................................................................. 133 10.5.4 Colocacin de Parametro............................................................................................ 133 10.5.5 Comentarios y Mensajes ........................................................................................ 133 10.5.6 Repeticiones de Item................................................................................................... 134

10.5.7 Orden de Item.............................................................................................................. 134 10.5.8 Ordenes y modos de Mquinas ............................................................................... 135 10.6 Grupos Modales ............................................................................................................. 135 10.7 Cdigo G........................................................................................................................ 137 10.7.1 Movimiento Lineal Rpido - G0................................................................................. 139 10.7.2 Movimiento Lineal a tasa de Alimentacin - G1........................................................ 139 10.7.3 Arco a la tasa de alimentacin - G2 and G3 ............................................................... 140 10.7.3.1 Arco a formato de Radio..................................................................................... 140 10.7.3.2 Arco a formato de centro.................................................................................... 141 10.7.4 Eje inmovil (Dwell) - G4............................................................................................. 142 10.7.5 Poner en el sistema de coordenadas tablas de datos de herramientas y compensacin de trabajo - G10 ............................... 142 10.7.6 Aplanado circular (Clockwise/counterclockwise) - G12 and G13.............................. 143 10.7.7 Salida y entrada en modo Polar - G15 and G16......................................................... 144 10.7.8 Seleccin de plano - G17, G18, and G19 ................................................................... 144 10.7.9 Unidades de longitud - G20 and G21 ......................................................................... 144 10.7.10 Retono al inicio - G28 and G30............................................................................. 145 10.7.11 Referencie los ejes G28.1 ..................................................................................... 145 10.7.12 Sonda recta G31.............................................................................................. 145 10.7.12.1.La sonda recta .................................................................. 145 10.7.12.2 Probar comandos de sonda recta............................................................... 146 10.7.12.3 Cdigo ejemplo ............................................................................................... 146 10.7.13 La compensacin de radio del cortador - G40, G41, and G42.................................. 147 10.7.14 Compensacin de longitude de una herramientas - G43, G44 and G49................... 148 10.7.15 Factores de escala G50 and G51............................................................................... 148 10.7.16 Compensacin de sistema coordinada temporal G52........................................... 148 10.7.17 Movimiento en coordenadas Absolutas - G53......................................................... 149 10.7.18 Escoja compensaciones de trabajo en sist. de coordenadas - G54 to G59 & G59 ... 149 10.7.19 Poner modo de control de camino - G61, and G64................................................... 150 10.7.20 Sistema de coordenadas de rotacin G68 and G69 ............................................... 150 10.7.21 Unidades de longitud G70 and G71....................................................................... 150 10.7.22 Ciclo enlatado Alta velocidad de agujereado G73.................................................. 150 10.7.23 Cancelar movimiento Modal - G80......................................................................... 151 10.7.24 Ciclos enlatados - G81 to G89.................................................................................. 151 10.7.24.1 Mobvimiento Preliminar y mientras se sealiza................................................ 152 10.7.24.2 Ciclo G81 ...................................................................................................... 152 10.7.24.3 Ciclo G82 ..................................................................................................... 153 10.7.24.4 Ciclo G83 ..................................................................................................... 154 10.7.24.5 Ciclo G84 ...................................................................................................... 154 10.7.24.6 Ciclo G85 ...................................................................................................... 155 10.7.24.7 Ciclo G86 ...................................................................................................... 155 10.7.24.8 Ciclo G87 ...................................................................................................... 155 10.7.24.9 Ciclo G88 ...................................................................................................... 156 10.7.24.10 Ciclo G89 .................................................................................................... 156 10.7.25 Seleccionar modo de distancia - G90 and G91 ........................................................ 157 10.7.26 Set IJ Mode - G90.1 and G91.1 .............................................................................. 157 10.7.27 G92 Compensaciones - G92, G92.1, G92.2, G92.3 ................................................ 157 10.7.28 Poner modo tasa de alimentacin - G93, G94 and G95 ......................................... 158 10.7.29 Poner nivel de retorno en un ciclo enlatado - G98 and G99..................................... 159 10.8 Cdigos M Incorporados................................................................................................ 160 10.8.1 Deteniendo y editando programa - M0, M1, M2, M30.. ........................................... 160 10.8.2 Control de husillo - M3, M4, M5................................................................................ 161 10.8.3 Cambio de herramienta - M6....................................................................................... 161 10.8.4 Control de enfriador - M7, M8, M9 .......................................................................... 161 10.8.5 vuelva a ejecutar desde la primer lnea - M47............................................................ 162 10.8.6 Imposicin de Control - M48 and M49...................................................................... 162 10.8.7 llamar a una subrrutina - M98..................................................................................... 162 10.8.8 Retornar desde una subrrutina ................................................................................... 162 10.9 Cdigo M en macros........................................................................................................ 163 10.9.1 Visin general de Macros .......................................................................................... 163

10.10 Otros Cdigos de entrada ........................................................................................... 163 10.10.1 Poner tasa de alimentacin - F................................................................................ 163 10.10.2 poner velocidad de husillo - S.................................................................................. 163 10.10.3 Seleccin de herramienta T................................................................................... 164 10.11 Tratamiento de errores................................................................................................. 164 10.12 Orden de ejecucin......................................................................................................... 165

11. Apendice 1 - Mach3 captura de pantallas.......................................................... 166 12. Apendice 2 Ejemplos de diagramas elctricos.. ............................................. 169
12.1 EStop y limites usando rels ........................................................................................ 169

13. Apendice 3 - Registro de la configuracin usada....................................... 170

2. Introduccin al sistema CNC

2.1 Las partes de un sistema de mecanizado

Este captulo lo introducir en la terminologa usada en el resto de este manual y le permitir comprender el propsito de los diferentes componentes en un sistema de fresado controlado numricamente. Las partes principales de un sistema de fresado controlado numricamente se muestran en la figura 1.1 El diseador de una pieza, generalmente usa un programa o programas de diseo asistido por computadora (CAD / CAM) (1). La salida de este diseo necesaria, que es una parte del programa, usualmente es "cdigo G" y es transferido (por una red o tal vez por un disquete (2) a la mquina controladora (3). La mquina controladora es responsable de interpretar este cdigo para controlar la herramienta que cortar la pieza a trabajar. Los ejes de la mquina (5) son movidos por tornillos, cremalleras o correa que son impulsados por los motores servo o motores paso a paso. Las seales de la mquina controladora son amplificadas por los Drives (4) de modo que ellos son bastante y convenientemente poderosos para hacer funcionar los motores. Aunque una fresadora es la ilustrada, la mquina puede ser un router o un cortador de plasma o rayo lser. Un manual separado describe el manejo de Mach3 para un torno, un taladro vertical etc. Frecuentemente una mquina controladora puede controlar el arranque y el paro del motor de eje y controlar su velocidad, puede encender o apagar un enfriador y verificar que una 8

parte de programa o un operador de la mquina (6) no est tratando de mover cualquier eje ms all de sus lmites. La mquina controladora tambin tiene botones de control, un teclado, ejes de potencimetros, una rueda de control manual de pulsos (MPG), o una palanca de mando para que el operador pueda controlar la mquina manualmente y arranque y pare un programa que est corriendo. La mquina controladora tiene un display de modo que el operador sabe lo que est sucediendo.

2.2 Como encaja el Mach3

Mach3 es un paquete de software que corre sobre una computadora y es un controlador de mquina muy poderoso y econmico para reemplazar al controlador(3) en la figura 1.1. Para correr Mach3 se necesita Windows XP (o Windows 2000) idealmente con un procesador de 1GHz con una resolucin de pantalla de 1024 x 768 pixels. Una mquina de escritorio dar mucho mejor rendimiento que la mayor parte de los ordenadores porttiles pequeos y es considerablemente mas barato. Usted puede usar, por supuesto, esta computadora para cualquier otra funcin en el taller (tal como (1) en la figura 1.1 (correr un CAD/CAM) cuando no es necesaria en su mquina. Mach3 se comunica principalmente por uno u opcionalmente dos puertos paralelos (de impresora) y, si lo desea por un puerto serial (COM). Los Drivers de los motores de los ejes de su mquina deben aceptar una seal de pulsos de paso y de direccin. Virtualmente todos los Drivers de motores de paso a paso trabajan as, como lo hacen los modernos sistemas de motores servo DC y AC con codificadores digitales. Tenga cuidado si usted est convirtiendo un NC viejo cuyos servos pueden usar contadores para medir la posicin de los ejes por lo que usted tendr que proporcionar un nuevo Drive completo para cada eje.

3. Una visin general del software Mach3 para Mquinas Controladoras

Si usted est todava leyendo esto, evidentemente piensa que Mach3 podra ser de gran valor para su taller. Lo mejor que puede hacer ahora es descargar una versin de demostracin libre del software y probarlo en su computadora. Usted no necesita una mquina-herramienta conectada a su Pc, en realidad por ahora es mejor no tenerla conectada. Si usted ha comprado un sistema completo de un revendedor, entonces algunos o todos estos pasos de instalacin pueden estar hechos ya.

3.1 Instalacin
Mach3 es distribuido por ArtSoft Corp. por Internet. Usted descarga el paquete como un archivo autoinstalable (que, en la presente release, es de alrededor de 6 megabytes). Este se ejecuta por un perodo ilimitado como una versin de demostracin con unas cuantas limitaciones en la velocidad, el tamao de trabajo que puede encarar y carcteristicas especiales soportadas. Cuando compra una licencia puede "desbloquear" la versin de demostracin que usted ha instalado y configurado. Los detalles completos de precios y opciones estn en el sitio Web de ArtSoft Corporation www.artofcnc.ca

3.1.1 Descargar
Descargue el paquete de www.artofcnc.ca usando el botn derecho del ratn y grabar destino como para poner el archivo asutoinstalable en cualquier directorio de trabajo (tal vez Windows\Temp). Usted debe entrar a Windows como administrador. Cuando el archivo se ha descargado puede ser inmediatamente ejecutado usando el botn abrir en el dilogo de descarga o este dilogo puede ser cerrado para una instalacin posterior. Cuando quiera realizar la instalacin ejecute el archivo descargado. Por ejemplo podra ejecutar el explorador de Windows (dar un click con el botn secundario del ratn sobre el botn Inicio), y doble click sobre el archivo descargado en el directorio de trabajo.

3.1.2 Instalar
No necesita una mquina-herramienta conectada todava. Si usted est empezando con esto, podra ser mejor no tener una conectada. Anote donde el cable o los cables de la mquinaherramienta deben ser conectados en su pc. Desconecte el pc, la mquina-herramienta, sus Drives y desconecte el conector de 25 pines de la parte posterior del pc. Ahora encienda el PC. Cuando ejecute el archivo descargado ser guiado a travs de los pasos de instalacin usuales para Windows tales como: aceptacin de las condiciones de la licencia y escoger la carpeta en donde se instalar Mach3. En la ventana de dilogo de finalizacin de la instalacin debera asegurarse que las casillas de verificacin Load Mach3 Driver e Install English Wizards estn tildadas para luego hacer clic en Finalizar. Ahora se le avisar que deber reiniciar la PC antes de ejecutar cualquier programa de Mach3.

Figure 3.1 The installer screen

3.1.3 Los reinicios vitales

Estos reinicios son vitales. Si usted no hace esto entonces podr tener grandes dificultades que slo podrn superarse usando el Panel de Control de Windows para desinstalar el driver manualmente. Por favor reinicie su PC ahora. 10

Si usted esta interesado en saber el porque son requeridos los reinicios prosiga leyendo, sino pase a la prxima seccin. Aunque Mach3 parece ser un programa sencillo cuando lo est usando, en realidad consiste de tres partes: un driver que es instalado como parte de Windows (como un driver de impresora o de red, una interfaz de grfica de usuario (GUI) y un OCX que acepta enviar y recibir mensajes GUI. Las razones para tener tres partes son complejas (por ejemplo es posible para los expertos escribir sus propios programas que controlarn a Mach3 sin su (GUI) pero el driver es la parte ms importante e ingeniosa. Mach3 debe ser capaz de enviar muy exactamente las seales de control a los ejes de la mquina-herramienta. As Mach3 no es un "programa normal de usuario"; ste debe estar al nivel ms bajo dentro Windows (esto es el manejo de interrupciones). Adems para hacer esto se requiere posiblemente alta velocidad (cada eje puede requerir atencin 45.000 veces por segundo), el driver necesita sintonizar su propio cdigo. Windows no permite esto (este es un truco con que juegan los virus) para ello se tiene que solicitar un permiso especial. Este proceso requiere los reinicios del PC. As si usted no ha realizado los reinicios solicitados entonces Windows puede presentar la pantalla azul de volcado de memoria y el driver puede ser corrompido. La nica solucin de este problema, ser desinstalar manualmente el driver. Haber dado estas advertencias, es la nica forma de decir que los reinicios se requieren slo cuando el driver se instala por primera vez. Si actualiza su sistema con una nueva versin, entonces los reinicios no son vitales. La instalacin puede sin embargo todava preguntar si usted desea hacerlo. Windows XP reinicia razonablemente rpido razn por la cual no se pierde mucho tiempo en hacerlo cada vez.

3.1.4 Iconos convenientes para el Escritorio

El asistente de instalacin habr creado iconos en el escritorio para los programas principales. Mach3.exe es el cdigo de interfaz de usuaria real. Si usted lo ejecuta, le preguntar que perfil desear usar. Mach3Mill, Mach3Turn, etc. son los atajos que ejecutan este con un perfil definido por un argumento en el objetivo de trabajo. Usted puede normalmente utilizar stos para ejecutar el programa que desea. Es ahora conveniente colocar ciertos iconos de atajos en el escritorio de otros programas de Mach3. Abra el explorador de Windows y ubique el archivo DriverTest.exe y haga un clic sobre el con el botn secundario del ratn y envelo al escritorio. Repita esto para el archivo KeyGrabber.exe.

3.1.5 Comprobar la instalacin

Es ahora altamente recomendado probar el sistema. Mach3 no es un programa simple. Toma privilegios excelentes con Windows a fin de ejecutar su trabajo; esto significa que no trabajar en todos los sistemas debido a muchos factores. Por ejemplo, el monitor de sistema de QuickTime (qtask.exe) ejecutndose en background puede matarlo y habr otros programas que probablemente no sean conscientes de que ya est ejecutndose en su sistema e intente usar el mismo. Windows puede y hace que muchos procesos arranquen en background; algunos aparecen como iconos en el barra de tareas (abajo y a la derecha) y otros no se muestran en ningn lado. Otras posibles fuentes de operacin errtica son las conexiones de red de rea local que pueden ser configuradas para detectar de forma automtica la velocidad. Usted debera configurar esto para una velocidad real de 10 Mbps o 100 Mbps en su red. Finalmente una mquina que ha estado navegando por Internet puede haber adquirido uno o ms de una multitud de programas que espian lo que est haciendo y enva datos a sus creadores. Este trfico puede interferir con Mach3 y es algo que usted no desea de ningn modo. 11

Use un motor de bsqueda para localizar trminos como "Spybot" y obtener software para poner en orden su mquina. Debido a estos factores, es importante pero no necesario, que revise su sistema cuando sospecha que algo no tiene lgica o slo quiere verificar que una instalacin est bien. Haga clic dos veces sobre el icono de DriverTest y ver la pantalla de la figura 3.2. Puede ignorar todas las cajas con la excepcin de la frecuencia de pulso. Este debe ser bastante firme alrededor de 24.600Hz, pero puede variar alrededor de este valor, an violentamente, en ciertos sistemas. Esto es porque Mach3 usa el reloj de Windows para calibrar el tiempo del pulso, sobre una corta escala de tiempo, el reloj de windows puede verse afectado por otros procesos cargados en su PC. Entonces usted puede estar usando un reloj poco confiable (el de windows) para testear a Mach3 y obtiene una falsa impresin que el reloj de Mach3 es inestable.

Figure 3.2 The running DriverTest

Bsicamente, si ve una pantalla similar a la figura 3.2, con picos solamente en en el grfico de las variaciones de tiempo y una frecuencia de pulso estable, todo est trabajando bien, entonces puede cerrar el programa DriverTest y saltar a las pantallas de la seccin de abajo. Los "expertos" de Windows pueden estar interesados en ver unas cuantas cosas ms. La ventana rectangular blanca es un tipo de analizador de variaciones en el tiempo. Cuando se est ejecutando muestra una lnea con pequeas variaciones pequeas. Estas variaciones son los cambios que se presentan entre un ciclo y otro. No debera existir ninguna lnea ms larga de pulgada ms o menos en un monitor de 17" en la mayora parte de los sistemas. An si all hay variaciones es posible que estn por debajo del umbral necesario para crear pnico, cuando su mquina-herramienta sea conectada y ejecute un test de movimiento para ver si los movimientos G1/G0 corren suavemente. Puede suceder una de estas dos cosas al ejecutar la prueba que indiquen que hay un problema. 1. El Driver conductor no se encontr o no est instalado, contacte Artsoft, esto significa que el driver no fue cargado en Windows por alguna razn. Esto puede ocurrir en los sistemas XP en que hay una corrupcin de su base de datos de driver, recargar Windows es la cura en este 12

caso. O, puede estar corriendo Win2000. Win2000 tiene un defecto que interfiere con la carga del driver. Esto puede necesitar la carga del driver manualmente, vea la prxima seccin. 2. Cuando el sistema dice, cargando321.. y entonces reinicia, una de dos cosas ha ocurrido. O usted reinici cuando se le pregunt o el driver esta corrupto o es incapaz de ser usado en su sistema. En este caso vea la prxima seccin y quite el driver manualmente, entonces vuelvalo a instalar. Si vuelve a suceder lo mismo, por favor notifique a ArtSoft usando el correo electrnico en www.artofcnc.ca y se le dar una gua. Algunos sistemas tienen motherboards y tienen el cronmetro de APIC en el hardware pero cuyo cdigo del BIOS no lo usa. Esto producir confusin en la instalacin de Mach3. Un archivo por lotes "SpecialDriver.bat" esta disponible en la carpeta de instalacin de Mach3. Encuentrelo con el explorador de Windows y ejectelo haciendo doble clic sobre el mismo. Esto har el driver de Mach3 use el viejo controlador de interrupciones i8529. Necesitar repetir este proceso siempre que descargue una nueva versin de Mach3 dado que esta instalacin reemplazar el driver. El archivo Original Driver.bat revierte este cambio.

3.1.6 Test del Driver despus de un cuelgue de Mach3

Si por cualquier razn se cuelga el Mach3 meintras se est ejecutando, esto podra ser un problema intermitente en el hardware o un bug de software, entonces usted debe ejecutar DriverTest.exe cuanto Mach3 ha fallado. Si usted se demora dos minutos entonces el driver de Mach3 causar un cuelgue de Windows con la usual pantalla azul de la volcado de memoria. Ejecutar DriverTest restablece el driver a una condicin estable an si Mach3 desaparece inesperadamente.

3.1.7 Notas para instalacin y desinstalacin manual del driver

Necesita leer y hacer solamente esta seccin si no pudo ejecutar satisfactoriamente el programa DriverTest. El driver (Mach3.sys) puede ser instalado y desinstalado manualmente usando el Panel de Control de Windows. Los cuadros de dilogos difieren ligeramente entre Windows 2000 y Windows XP pero los pasos son idnticos. Abra el Panel de Control y haga doble click sobre el icono de Sistema. Seleccione el Hardware y haga doble click sobre el icono Asistente para agregar Hardware (Como se ha mencionado antes el driver trabaja a muy bajo nivel en Windows). Windows buscar cualquier nuevo hardware (y no encontrar ninguno). Diga al Asistente que usted lo ha instalado y entonces pase a la pantalla prxima. Se mostrar una lista de hardware. Desplcese al fondo de sta y escoja agregar nuevo dispositivo de hardware y pase a la pantalla prxima. En la pantalla prxima no le indique a Windows que busque el driver, seleccione Instalar el hardware que seleccionare manualmente desde una lista (avanzado). La lista que usted ve incluir una entrada para Maquina de pulsos Mach1/2. Escoja este y vaya a la pantalla prxima. Haga click en utilizar disco y en la pantalla prxima apunte el seleccionador de archivo al directorio de Mach3 (C: \Mach3 por defecto). Windows debera encontrar el archivo Mach3.inf. Escoja este archivo y click en abrir. Windows instalar el driver. El driver puede desinstalarse simplemente. Abra el Panel de control y haga doble click en el icono Sistema. Escoja hardware y haga click sobre Administrador de dispositivos. Se mostrar una lista de dispositivos y sus drivers. Maquina de pulsos Mach1 tiene el Driver Mach3 bajo este nombre. Use el + para expandir el rbol si es necesario. Haga click con el botn secundario del ratn en el driver Mach3 y Ok para desinstalarlo. Esto quitar el archivo Mach3.sys de la carpeta de Windows. La copia en la carpeta de Mach3 todava puede estar all. 13

Hay un punto final para anotar. Windows recuerda toda la informacin sobre la forma en que se ha configurado a Mach3 en un archivo Profile. Esta informacin no es borrada por una desinstalacin del driver y borra otros archivos de Mach3 as permanecer siempre que actualice el sistema. Sin embargo en un muy improbable evento que necesite una instalacin totalmente limpia desde el principio, entonces usted necesitar borrar el archivo o archivos de perfiles .XML.

Figure 3.3 - The screen selection buttons

3.2 Pantallas
Esto le mostrar facilmente cmo configurar su mquina-herramienta despus de haber experimentado con Mach3. Usted puede practicar y aprender mucho si todava no tiene una mquina-herramienta de CNC. Si tiene una, asegrese que no est conectada al PC. Mach3 est diseado de manera que sea muy fcil de personalizar segn sus pantallas de especificaciones para adaptar su forma de trabajo. Esto significa que las pantallas que usted ver no sern exactamente igual a las del apndice 1. Si hay grandes diferencias entonces su suministrador del sistema le debera haber dado un conjunto revisado de las pantallas para que coincida con sistema. Haga doble clic sobre el icono de Mach3Mill para ejecutar el programa. Usted debe ver la pantalla del programa de la fresadora ejecunndose similar a la del apndice 1 (pero con varios DROs puestos en cero, ningn programa cargado, etc.). Note el color rojo del botn RESET. Este tiene un LED rojo/verde destellando (simulacin de un diodo emisor de luz) sobre l y algn LED amarillo iluminado. Si usted hace clic sobre el botn RESET entonces los diodos emisores de luz amarillos se apagan y el diodo emisor de luz destellante queda en verde slido. Mach3 est listo para la accin. Si no puede restablecer el programa, el problema puede estar en que hay algo conectado en su puerto paralelo o puertos (un adaptador tal vez) o el pc ha tenido instalado previamente Mach3 en el con una distribucin inusual de pines del puerto para la parada de emergencia (seal EStop). Haga clic sobre el botn Offline usted estara en condiciones de reiniciar el sistema o busque ayuda o lea el principio del captulo 5. La mayor parte de las pruebas y demostraciones en este captulo no trabajarn a menos que Mach3 est fuera del modo de EStop.

3.2.1 Los tipos de objeto en pantallas

Usted ver que la pantalla del programa ejecutndose est compuesta por los siguientes tipos de objeto: Los botones (ej. Reset, Stop Alt-s, etc.) DROs o informacin digital. Algo mostrado con un nmero ser un DRO. Los principales son, por supuesto, las posiciones actuales de los ejes X, Y, Z, A, B y C. Diodos emisores de luz (en varios tamaos y formas) La ventana que muestra el cdigo de G (con sus barras de desplazamiento) Pantalla de Toolpath (cuadro en blanco en su pantalla en este momento) Existe un tipo importante adicional del control que no est en la pantalla de ejecucin del programa: Lnea MDI (Ingreso Manual de Datos) 14

Botones y la lnea MDI son las entradas para Mach3. Las DROs pueden ser exhibidas por Mach3 o pueden ser usadas como entradas. El color de fondo cambia cuando se est ingresando datos. La ventana de cdigo G y Toolpath muestran informacin de Mach3. Usted puede sin embargo manipularlas a ambas (ej. hacer scroll en la ventana de cdigo G, hacer Zoom, rotar y ver la panormica de la pantalla Toolpath)

3.2.2 Usando botones y atajos

La mayora de los botones de las pantallas tienen una combinacin de teclas. Esto se mostrar exactamente despus del nombre del botn o en una etiqueta cercano a l. Presionar la combinacin de tecla mostrada es igual que hacer clic con el botn del ratn. Usted puede probar el uso del ratn o la combinacin de teclas (atajos) para encender o apagar el motor de la fresadora, para encender el flujo del refrigerante y para cambiarse a la pantalla MDI. Note que las letras se combinan con las teclas Control o Alt. Aunque las letras son mostradas en maysculas (para comodidad de la lectura) no use la tecla de maysculas (Shift) con los atajos. En un taller es conveniente minimizar el tiempo cuando se usa el ratn. Llaves fsicas en un panel de control pueden ser usadas para controlar Mach3 por el uso de un tablero de emulacin de un teclado (ej. Ultimarc IPAC ). Este enchufa en serie con su teclado y envia a Mach3 una secuencia de teclas presionadas que simulan atajos activando los botones. Si un botn no aparece en la pantalla actual entonces su atajo de teclado no est activo. Existen ciertos atajos de teclado especiales que son globales a travs de todas las pantallas. El Captulo 5 muestra cmo stas se preparan.

3.2.3 La entrada de datos por DRO

Usted puede entrar nuevos datos en cualquier DRO haciendo click en l con el ratn, hacer click sobre su tecla resaltada o usando la tecla resaltada global para escoger DROs y movindose hacia uno con las teclas de flecha. Intente ingresar un valor de avance como 45.6 en la pantalla de ejecucin del programa. Apriete la tecla ENTER para aceptar el nuevo valor o la tecla de Esc para volver al valor anterior. La tecla de Retroceso y Borrar no son usadas al entrar en DROs. Atencin: No es siempre sensato poner sus propios datos en un DRO. Por ejemplo la exhibicin de la velocidad actual de su fresadora es computada por Mach3. Cualquier valor que usted entre ser sobrescrito. Usted puede poner valores del eje en DROs pero usted no debera hacerlo hasta que haya leido en detalle el captulo 7. Esta no es una forma segura de mover la herramienta.

3.3 Avanzar lento (Jogging)

Usted puede mover manualmente la herramienta relativa a cualquier parte en su trabajo usando varios tipos de avanzaces lentos. Por supuesto, en ciertas mquinas, la propia herramienta se mover y en otros ser la base de la mquina la que se mover. Nosotros usaremos las palabras "mover la herramienta" para simplificar. Los controles de movimiento lento estn en una pantalla especial volante (fly-out). stos se muestran o se esconden usando la tecla TAB del teclado. En la figura 3.4 se ve una vista de la ventana volante.

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Usted puede usar el teclado para realizar los movimientos lentos. Las teclas de flecha estan configuradas por defecto para que pueda mover los ejes X e Y, y RePag/AvPag (PgUp/PgDn) para mover el eje Z. Puede reconfigurar estas teclas (ver el Captulo 5) para ajustar sus prefecrencias. Puede usar las teclas de movimiento lento sobre cualquier pantalla con el botn Jog ON/OFF. En la figura 3.4 podr ver el LED Step iluminado. El botn Jog Mode cambia entre los modos Contnuo, Paso y MPG. En el modo Contnuo el eje seleccionado se mover lentamente mientras tenga presionada la tecla de movimiento. La velocidad del movimiento esta configurada por el DRO porcentaje de movimiento lento (Slow Jog Percentage). Puede ingresar cualquier valor comprendido entre 0.1% a 100% para obtener la velocidad que quiera. Los botones Up y Down junto al DRO alterarn este valor en pasos de 5%. Si presiona la tecla Shift entonces el movimiento pasar al 100% de la velocidad sobrescribiendo lo ya configurado. Esto permite mover rapidamente a un destino y posicin. En el modo Paso, cada vez que presiona una tecla de movimiento mover el eje la distancia indicada en el DRO Paso (Step). Puede configurar este valor al que usted quiera. El movimiento ser la actual tasa de movimiento (FeedRate). Puede circular a travs de una lista de Pasos predefinidos con el botn Ciclo de Movimientos de Pasos (Cycle Jog Step). Los encoders de rotacin pueden ser conectados (por los pines de entrada del puerto paralelo) en Mach3 como Generador. Manual de Pulsos (MPGs). Este es usado para desarrollar el movimiento girando la perilla cuando se encuentre en el modo MPG. Los botones Alt A, Alt B y Alt C hacen circular a travs de los ejes disponibles por cada tres MPGs y el LED define que eje es actualmente seleccionado para el movimiento. Otra opcin para el movimiento es un Joystick conectado al puerto de juegos del PC o al puerto USB. Mach3 trabaja con cualquier Joystick anlogo compatible con Windows (as podra controlar su eje X con un volante de direccin de un Ferrari). El controlador apropiado para windows ser necesario para este Joystick. La palanca es habilitada por el botn Joystick y, para seguridad debe estar en la posicin central cuando sea habilitada. 16

Si tiene un Joystick real y este tiene un control de aceleracin entonces estos pueden ser configurados para cambiar la velocidad de movimiento o cambiar el control de la tasa de movimiento (Ver el captulo 5 nuevamente). De esta manera un Joystick es una forma barata de proveer un control manual muy flexible a su mquina herramienta. Es ms, puede utilizar mltiples Joystick. Ahora sera un buen momento para intentar todas las opciones de movimiento en su sistema. No olvide que hay atajos de teclado para los botones, si bien hay algunos no identificados, intente con estos. Encontrar pronto una forma de trabajo que le har sentir confortable.

3.4 Entrada de datos manuales (MDI) y de instrucciones.

3.4.1 MDI
Use el ratn o el atajo de teclado para mostrar la pantalla MDI (Entrada Manual de Datos). Esta tiene una lnea sencilla para la entrada de datos. Usted puede hacer clic en ella para escogerlo o presionar ENTER para seleccionarlo automticamente. Puede escribir cualquier lnea vlida que puede aparecer en una parte del programa y esta se ejecutar cuando apriete ENTER. Puede descartar la lnea apretando Esc. La tecla Retroceso puede ser usada para la correccin de equivocaciones de escritura.

Figure 3.4 MDI data being typed

Si conoce algunas ordenes de cdigo G entonces puede probarlas. De lo contrario entonces pruebe: G00 X1.6 Y2.3 Esto mover la herramienta a las coordenadas X = 1.6 unidades e Y = 2.3 unidades. (Esto es el cero de G, G letra 0). Ver que el DROs mueve el eje a las nuevas coordenadas. Pruebe varias rdenes diferentes (o G0 a lugares diferentes). Si usted usa las teclas de fechas Up y Down mientras est en la lnea MDI ver que Mach3 se desplazar hacia atrs y adelante a travs de los registros histricos de comandos que usted ha usado. Esto facilita si tiene que repetir una orden sin tener que escribirla. Cuando escoge la lnea MDI ser informado con una ventana volante dandole una vista previa de el texto ya introducido. Una lnea MDI (o bloque como una lnea del cdigo G llamada a veces) pueden tener varias rdenes encima y ellas se ejecutarn en el orden "sensato" como se define en captulo 10 no necesariamente de izquierda a derecha. Por ejemplo poniendo una velocidad de alimentacin F2.5 surtir efecto antes que cualquier velocidad de alimentacin an si F2.5 aparece en el medio o al final de la lnea (bloque). Si tiene duda sobre la orden que ser usada, entonces escriba las rdenes MDI separadas una por una.

3.4.2 Instrucciones
Mach3 puede recordar una sucesin de lneas que ingresa usando MDI y las escribe en un archivo. Este puede ser ejecutado una y otra vez como un programa de cdigo G. En la pantalla MDI, haga clic en el botn Start Teach. El LED se iluminar para recordarle 17

que est ingresando instrucciones. Teclee una serie de lneas MDI. Mach3 las ejecutar cuando presione ENTER despus de cada lnea y las almacena en un archivo convencionalmente llamado Teach. Cuando haya terminado, haga click sobre Stop Teach. Puede teclear su propio cdigo o pruebe: g21 f100 g1 x10 y0 g1 x10 y5 x0 y0 Todos los 0 son ceros.

Figure 3.5 In the middle of teaching a rectangle

Despus haga click sobre Load/Edit y vaya a la pantalla de ejecucin del programa. Usted ver las lneas que ha escrito mostradas en la ventana de cdigo G (figura 3.6). Si usted hace click sobre Cycle Start entonces Mach3 ejecutar su programa. Cuando ha usado el editor entonces ser capaz de corregir cualquier error y guardar el programa en un archivo de su propia eleccin. 18

Figure 3.6 Taught program running 3.5 Asistentes CAM sin un software dedicado de CAM
Mach3 permite el uso de pantallas aadidas que permiten la automatizacin de tareas bastante complejas invitando al usuario a proporcionar la informacin pertinente. En este sentido ellas son como los asistentes que utilizan los programas de Windows que lo guan a travs de la informacin requerida para una tarea. Los clsicos asistentes de Windows manejarn una lnea de tareas importando un archivo a una base de datos u hoja de clculo. En Mach3, los ejemplos de asistentes incluyen cortar un aplanado circular, taladrar una grilla de agujeros, digitalizar la superficie de una parte de un modelo.

Figure 3.7 Table of Wizards from Wizard menu Es fcil de probar uno. En la pantalla de ejecucin del programa haga click en Load Wizards. Una tabla de los asistentes instalados en su sistema ser mostrada (figura 3.7). Como un ejemplo haga click en la lnea Circular Pocket, que est en el Mach3 estandard en circulacin, y haga clic en Run.

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Figura 3.8 Aplanado Circular con valores por defecto La pantalla de Mach3 mostrada ser reemplazada por la mostrada en la figura 3.8. Esto muestra la pantalla con ciertas opciones por defecto. Puede escoger las unidades para trabajar, la posicin del centro del aplanado (pocket), cmo la herramienta entrar en el material y as sucesivamente. No todas las opciones podran ser pertinentes a su mquina. Usted puede, por ejemplo, tener que poner la velocidad de la fresadora manualmente. En este caso puede ignorar los controles en la pantalla del asistente. Cuando est satisfecho con el trabajo, haga clic sobre el botn Post Code. Esto escribe parte de un programa en cdigo G y lo carga en Mach3. Esta es slo una automatizacin de lo que hizo en el ejemplo de instrucciones. La pantalla toolpath muestra los cortes que sern hechos. Usted puede revisar sus parmetros para hacer cortes ms pequeos u otra cosa y relocalizar el cdigo. Si desea que pueda salvar las configuraciones as la prxima vez ejecute el asistente los datos iniciales sern los que defini.

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Figura 3.9 Aplanado Circular con valores y cdigo puesto

Cuando hace clic sobre Exit volver a la pantalla principal de Mach3 y puede ejecutar la parte del programa generado con el asistente. Este proceso ser a menudo ms rpido que leer la descripcin aqu.

Figure 3.10 The result of Circular Pocket ready to run

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3.6 Ejecutando un programa de cdigo G

Ahora es el momento de entrar y editar una parte del programa. Usted ser capaz de editar programas sin dejar Mach3 pero, pero nosotros todava no hemos configurado que editor usar. Use el Block de Notas de Windows para entrar las lneas siguientes en un archivo de texto y salvarlo en una carpeta conveniente (Mis documentos por ejemplo) como spiral.tap. Debe elegir All Files la ventana desplegable Save As Type porque el Block de Notas aadir la extensin .TXT a su archivo y Mach3 no podr encontrarlo. g20 f100 g00 x1 y0 z0 g3 x1 y0 z-0.2 i-1 j0 g3 x1 y0 z-0.4 i-1 j0 g3 x1 y0 z-0.6 i-1 j0 g3 x1 y0 z-0.8 i-1 j0 g3 x1 y0 z-1.0 i-1 j0 g3 x1 y0 z-1.2 i-1 j0 m0 De nuevo, todos los "0" son ceros. No olvide apretar la tecla ENTER despus de m0. Use el men File>Load G-code para cargar este programa. Usted puede verlo en la ventana de cdigo-G. En la pantalla de ejecucin del programa puede probar los botones de comenzar ciclo (Start Cycle), pausa (Pause), parar (Stop), y rebobinar (Rewind) y sus atajos de teclados. Cuando usted ejecuta el programa se le mostrar una lnea resaltada que se mueve de una forma peculiar en la ventana de cdigo G. Mach3 lee por delante y planifica sus movimientos para evitar que el toolpath tenga que disminuir la velocidad ms de lo necesario. Este preanlisis es reflejado en la ventana y cuando realice una pausa. Usted puede ir a cualquier lnea de cdigo haciendo scroll (desplazndose) en la pantalla as la lnea estar resaltada. Puede usar entonces ejecutar desde aqu (Run form here). Nota: Usted debera siempre ejecutar sus programas de un disco duro y no desde un disquete o un pendrive USB. Mach3 necesita alta velocidad de acceso de al archivo, para cargarlo en memoria. El archivo de programa no debe ser de slo lectura.

Figure 3.11 Toolpath from Spiral.txt

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3.7 Mostrado de Ruta de Herramienta (Toolpath)

3.7.1 Visualizando el toolpath
La pantalla de ejecucin del programa tiene un cuadrado en blanco encima cuando Mach3 se carga por primera vez. Cuando el programa espiral es cargado ver que cambia a un crculo dentro de un cuadrado. Usted est viendo directamente abajo en el toolpath la parte programada, i.e. en Mach3Mill usted est viendo una perpendicular al plano X - Y. La ventana se parece a un modelo del camino que la herramienta seguir y se situa en el interior de una esfera clara. Arrastrando el ratn sobre la ventana puede hacer girar la "esfera" as como ver el modelo desde ngulos diferentes. El conjunto de ejes en la esquina izquierda superior de la ventana le mostrar que direcciones tienen X, Y y Z. As si usted arrastra el ratn del centro en una direccin hacia arriba de la "esfera" girar mostrndole el eje Z y usted ser capaz de ver que el crculo es en realidad una espiral de corte hacia abajo (en direccin negativa de Z). Cada lnea G3 en el programa de la espiral sobre dibuja un crculo mientras que simultneamente va bajando la herramienta 0.2 en la direccin Z. Usted puede ver tambin el movimiento inicial G00 que es una lnea recta. Si lo desea, puede realizar una ventana con una vista isomtrica convencional del camino de la herramienta (toolpath.) Unos pocos minutos de "juego" le darn pronto una impresin de lo que puede hacerse. Su ventana puede tener un color diferente que el mostrado en la figura 3.11. Los colores pueden configurarse. Vea el captulo 5.

3.7.2 Paneo y ampliacin de la ventana toolpath

La ventana toolpath puede ampliarse arrastrando el cursor en sta, teniendo presionada la tecla Shift. La ventana toolpath puede realizar una vista panormica arrastrando el cursor en sta con el botn derecho del ratn presionado. Haga doble clic sobre la ventana toolpath para restaurar a la vista perpendicular original sin el zoom aplicado. Nota: Usted no debe intentar ampliar o panear mientras la mquina-herramienta est funcionando.

3.8 Otras caractersticas de pantalla

Finalmente es interesante pasar por otros asistentes y todas las pantallas. Como un pequeo desafo podra ver si puede identificar las caractersticas tiles siguientes: Un botn para estimar el tiempo que una parte del programa tomar para ejecutar sobre una mquina-herramienta real. Los controles para descartar la tasa de cambio escogida en una parte del programa. DROs que d la extensin del movimiento de la herramienta en todos los ejes para la parte de programa cargado Una pantalla que le deja controlar los niveles lgicos (cero y uno) en todas las entradas y salidas de Mach3.

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4. El hardware y el conexionado a la mquinaherramienta

Este captulo habla sobre las cuestiones del conexionado del hardware. El Captulo 5 da detalles de la configuracin de Mach3 para usar los artculos enlazados. Si usted ha comprado una mquina que ya est equipada para ser usada por Mach3 entonces no necesita leer este captulo (excepto que fuera de su inters). Su vendedor le habr dado cierta documentacin de cmo conectar las partes de su sistema entre ellas. Lea este captulo para descubrir lo que necesita Mach3 para controlar y cmo usted puede conectar los componentes normales como controladores de motores paso a paso y microinterruptores. Asumiremos que puede comprender diagramas de circuito esquemticos simples; de lo contrario, entonces ahora es el momento para conseguir alguna ayuda. En la primera lectura usted podra no querer hacer caso de secciones posteriores a 4.6.

4.1 Seguridad - enfatizado

Cualquier mquina-herramienta es potencialmente peligrosa. Este manual intenta darle una gua de precauciones y tcnicas de seguridad porque no conocemos los detalles de su mquina y las condiciones locales, nosotros no aceptamos ninguna responsabilidad por la ejecucin de cualquier mquina o cualquier dao causado por su uso. Es su responsabilidad asegurar que comprende las implicaciones de lo que disee y construya y para cumplir con cualquier legislacin y cdigos de la prctica pertinente a su pas o de estado. Si usted tiene alguna duda debe buscar la gua de un profesional calificado antes que se produzca un dao usted mismo o a otros.

4.2 Lo que Mach3 puede controlar

Mach3 es un programa muy flexible diseado para controlar mquinas como las fresadoras (y aunque no se describen aqu, maquinas de torneado). Las caractersticas de estas mquinas usadas por Mach3 son: Algunos controles de usuario. Un botn de parada de emergencia (EStop) debe ser provisto a cada mquina Dos o tres ejes que estn en ngulo recto entre ellos(citados como X, Y y Z) Una herramienta con movimiento relativo a una pieza de trabajo. El origen de los ejes es fijado en relacin con la pieza de trabajo. El movimiento relativo puede ser (i) el movimiento de la herramienta (ej. la punta de una fresadora mueve la herramienta en la direccin de Z o una herramienta de torno montada sobre deslizado en cruz y una montura mueve la herramienta en las direcciones de X y Z ) o por el movimiento de la mesa y la pieza de trabajo (ej. en una fresadora del tipo de rodilla la mesa se mueve en las direcciones X, Y y Z) Y opcionalmente: Algunos interruptores que dicen cuando la herramienta est en la posicin de inicio "Home" Algunos interruptores que definen los lmites de movimiento relativo permitido de la herramienta. Un husillo (Spindle) controlado. El husillo podra hacer girar la herramienta (agujereado) o la pieza de trabajo (torno). Hasta tres ejes adicionales. stos pueden ser definidos como rotativo (ej. su movimiento es medido en grados) o lineal. Uno de los ejes lineales adicionales puede ser puesto como esclavo de los ejes X o Y o Z. Los dos se movern en conjunto todo el tiempo en respuesta a unos 24

movimientos del programa pero ellos sern referenciados separadamente. (ver configurando ejes esclavos (Configuring slaved axes) para ms detalles). Un interruptor o interruptores que enlazan los dispositivos de proteccin en la mquina Controles para el enfriador (lquido y/o niebla) Una sonda en el sujetador de la herramienta que permite la digitalizacin de una parte existente Codificadores, como Linear glass scale, que puedan mostrar la posicin de las partes de la mquina Funciones especiales. La mayor parte de las conexiones entre su mquina y el PC, mientras se ejecuta Mach3, son hechas a travs del puerto paralelo (impresora) de la computadora. Una mquina simple necesitar slo un puerto; una compleja necesita dos. Las conexiones pueden hacerse tambin por un emulador de teclado que genera la presin de las teclas en respuesta a seales de entrada. El control de funciones especiales como una pantalla por cristal lquido (Display), un cambiador de herramientas, grapas de eje o un conductor de virutas pueden ser hechas a travs de un dispositivo ModBus (ej. un PLC o un controlador Homann Designs ModIO). Los botones pueden ser entrelazados por un emulador de teclado que genera la presin de teclas en respuesta a seales de entrada. Mach3 controlar los seis ejes, coordinando sus movimientos simultneos con interpolacin lineal o ejecutando interpolacin circular en dos ejes (no los ejes X, Y o Z) mientras que simultneamente realiza interpolacin lineal de los otros cuatro con el ngulo siendo barrido por la interpolacin circular. As la herramienta puede moverse en un camino helicoidal si es requerido. La tasa de avance durante estos movimientos es mantenida en el valor pedido por su programa, sujeto a limitaciones de aceleracin y velocidad mxima de los ejes. Puede mover los ejes con varios controles manuales. Si el mecanismo de su mquina se parece al brazo de un robot o un hexpodo entonces Mach3 no ser capaz de controlarlo debido a los clculos cinemticos que necesitara realizar para posicionar la herramienta en las coordenadas X, Y y Z relativas a la longitud y rotacin de los brazos de mquina. Mach3 puede encender el husillo, hacerlo girar en alguna direccin, y puede apagarlo. Puede controlar tambin la velocidad de giro (rpm) y controlar su posicin angular para operaciones como cortar filetes de rosca. Mach3 puede encender y apagar los dos tipos de enfriadores. Mach3 controlar la EStop y puede tomar nota de la operacin de los interruptores de referencia, de los enlaces de proteccin y de los interruptores de lmite. Mach3 almacenar las propiedades de hasta 256 herramientas diferentes. Sin embargo, si su mquina tiene un cambiador automtico de herramienta o un almacn de herramientas entonces tendr que controlarlo usted mismo.

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4.3 El control EStop

Cada mquina-herramienta debe tener uno o ms botones de parada de emergencia (EStop); normalmente con una cabeza de hongo roja y grande. Deben ajustarse de modo que usted pueda alcanzarla fcilmente desde donde pueda estar cuando est haciendo funcionar la mquina. Cada botn EStop debera parar rpidamente toda actividad en la mquina con seguridad; el husillo debe parar de girar y los ejes deben dejar de moverse. Esto debe suceder sin depender del software -estamos hablando de rels y contactores. El circuito debe decirle a Mach3 lo que ha hecho y hay una entrada especial, forzosa para esto. Generalmente esto no tiene la bondad de cortar el suministro elctrico (220v/110v) en una EStop porque la energa almacenada en los capacitores DC (corriente continua) pueden permitir que los motores continen movindose por un tiempo considerable. La mquina no debe ser capaz de arrancar de nuevo hasta que el botn de reiniciar (Reset) sea apretado. Si el botn EStop bloquea cuando es presionado, entonces la mquina no debe arrancar cuando se lo deja de presionar. Esto har que no sea posible continuar trabajando una pieza despus de haber presionado un EStop, pero usted y la mquina puede que estn a salvo.

4.4 El puerto paralelo del PC

4.4.1 El puerto paralelo y su historia
Cuando IBM dise el PC original (disquete de 160kbytes, 64kbytes de RAM) proveyeron una interfaz para conectar impresoras usando un cable de conductor de 25 hilos. Esta es la base del puerto paralelo que la mayor parte de los PC de hoy tienen. Como es una va muy simple para transferir datos ha sido usado para muchas cosas adems de conectar impresoras. Puede transferir archivos entre PC, conectar dispositivos de proteccin de copia, conectar perifricos como scanners y Zip drives y por supuesto controlar una mquinaherramienta. El puerto USB toma muchas de estas funciones y este deja libre el puerto paralelo para que lo use Mach3. El puerto paralelo en el PC es un conector de hembra de 25 contactos. Este conector visto desde la parte posterior del PC es mostrado en la figura 4.1. Las flechas dan la direccin del flujo relativo de informacin al pc. As, por ejemplo, el pin 15 es utilizado como entrada al PC.

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4.4.2 Seales lgicas

En la primera lectura, puede que quiera pasar al siguiente ttulo y regresar aqu si ve complicado el tema de los circuitos de interfaz. Posiblemente sea til leerlo con la documentacin del controlador electrnico de ejes. Todas las seales de salida de Mach3 y sus entradas estn en digital binario (ceros y unos). Estas seales son los voltajes suministrados por los pines de salida o suministrados a los pines de entrada del puerto paralelo. Estos voltajes son una medida relativa a la lnea de 0 volt de la computadora (que est conectada a los pines 18 a 25 del conector del puerto paralelo). La primera familia exitosa (serie 74xx) de circuitos integrados us TTL (LGICA TRANSISTOR TRANSISTOR). En los circuitos de lgica transistor-transistor, cualquier voltaje entre 0 y 0.8 voltios es llamado lo y cualquier voltaje entre 2.4 y 5 voltios es llamado "hi". Conectando un voltaje negativo superior a 5 voltios a una entrada TTL produce humo. El puerto paralelo fue construido originalmente usando TTL y hoy estos voltajes definen las seales "lo" y "hi". Se avisa que en el peor caso hay solamente 1.6 voltios de diferencia entre ellos. Es, por supuesto, arbitrario si nosotros decimos que un "lo" representa un uno lgico o un cero lgico. Sin embargo, tal cual se explica abajo, "lo" = uno es en realidad lo mejor en la mayora de los circuitos prcticos de interfaz. Para que una seal de salida haga algo, una corriente tiene que circular en el circuito conectado. Cuando sta es "hi" la corriente circular saliendo de la computadora. Cuando es "lo" la corriente circula entrando a la computadora. En la mayora de la corriente que entra, lo ms difcil es mantener el voltaje cercano al 1 Ciertas personas piensan que los circuitos integrados trabajan de alguna manera usando humo. Desde luego nadie ha visto alguna vez que luego de un trabajo haya escapado el humo cero, lo ms cercano al lmite permitido de 0.8 voltios para obtener "lo". De forma similar, la corriente que sale de un "hi" har que el voltaje sea inferior y cercano a los 2.4 voltios (lmite inferior permitido). As con muchas de las corrientes la diferencia entre "lo" y "hi" tendr menos de 1.6 voltios y las cosas se volvern poco fiables. Finalmente, vale tomar nota que se permite aproximadamente 20 veces ms corriente entrando en un "lo" que saliendo en un "hi". Esto significa que es mejor asignar un 1 lgico a una seal "lo". Obviamente esto es llamado lo activo lgico. La principal desventaja prctica de esto es que el dispositivo conectado al puerto paralelo deba tener suministrados 5 voltios. Esto se toma a veces del puerto para juegos de la PC o de un suministro de poder en el dispositivo que est conectado. Para ingresar seales, la computadora necesitar tener suministrada alguna corriente (menos de 40 microamps) para las entradas "hi" y suministrar (menos de 0.4 miliamps) para las entradas "lo". Las modernas placas madres (motherboards) de computadoras combinan muchas funciones, incluyendo el puerto paralelo, en un microchip tenemos sistemas experimentados donde los voltajes obedecen las reglas de "hi" y "lo". Puede encontrar que una mquina-herramienta, que funciona sobre un viejo sistema, se vuelva caprichosa cuando actualice la computadora. Los pines del 2 al 9 tienen propiedades similares (son los pines de datos al imprimir). El Pin 1 es tambin vital al imprimir pero los otros pines de salida son poco usados y pueden ser menos poderosos en un diseo cuidadosamente optimizado. Una buena placa de interfaz de salida (ver la prxima seccin) lo proteger de estos problemas de compatibilidad elctrica.

4.4.3 Ruido elctrico y humo caro

Usted ver que los pines 18 a 25 estn conectados al lado 0 voltios de la alimentacin de potencia de la computadora. Todas las seales entran y salen del PC son relativas a esta. Si usted conecta cables muy largos, especialmente si ellos estn cerca de los cables que 27

conducen altas corrientes a los motores, entonces en estos alambres se inducirn tensiones que se asemejarn al ruido y que pueden causar errores. Esto podra causar dao en la computadora.

Figura 4.2 Tres ejemplos de placas de salida disponibles comercialmente

Los ejes y tal vez el controlador (drive) del husillo, que conectarn a Mach3 a travs de su puerto paralelo, pueden trabajar entre 30 y 240 voltios, y sern capaces de producir corrientes de muchos amperios. Correctamente conectados no harn ningn dao a la computadora pero un cortocircuito accidental puede destruir fcilmente toda la placa madre de la computadora y tambin la lectora de CD y los discos duros. Por estas dos razones se aconseja comprar un dispositivo llamado una "placa de interfaz de salida. Esto le proporciona los terminales de fcil conexin a un 0 voltio separado (comn) para los controladores, los interruptores de inicio (home), etc. y evita exceder la corriente permitida que entra y sale del puerto. Esta placa interfaz, sus controladores electrnicos y suministro de potencia deben ser adecuadamente instalados en una caja de metal para minimizar los riesgos de interferencia a las seales de televisin y de radio de sus vecinos. Si usted construye un "nido de rata" est llamando a los cortos circuitos y a una tragedia. La figura 4.2 muestra tres placas comerciales de interfaz de salida.

4.5 Opciones de controladores para ejes

4.5.1 Motores paso a paso y servos
Existen dos tipos posibles de fuerza motriz para mover los ejes: Motor paso a pasos Servo motor (de AC o DC) Estos tipos de motores pueden mover los ejes a travs de varillas roscadas (plano o tuerca de 28

bolas), correas, cadenas o engranaje de cremallera y pin. El mtodo mecnico de movimiento determinar la velocidad y torque requerido y ello determinar el engrane entre el motor y la mquina.

Figure 4.3 - Small DC servo motor with encoder (left) and gearbox

Las propiedades de un motor paso a paso bipolar son: 1. Bajo costo 2. Conexin simple de 4 cables al motor 3. Mantenimiento bajo 4. Velocidad limitada del motor cerca de 1000 rpm y torques limitados cerca de 3000 onzas/pulgadas (21 Nm). Conseguir la velocidad mxima depende de la electrnica del controlador (drive) del motor y a su mximo voltaje permitido. Conseguir el torque mximo depende de la mxima corriente (amperios) permitida por el controlador 5. Para propsitos prcticos en una mquina-herramienta de motores de paso a paso necesita manejarse con un controlador de micro-pasos para asegurar una operacin continua a cualquier velocidad con una razonable eficiencia. 6. Proporcionar un control de lazo abierto significa que es posible perder pasos bajo una alta carga y esto no ser apreciado inmediatamente para el usuario. Por otra parte un controlador para servomotor es: 1. Relativamente caro (especialmente si tiene un motor de AC) 2. Necesita el cableado para el motor y el codificador 3. El mantenimiento de las escobillas (carbones) es requerido en motores DC 4. Ms de 4000 rpm de velocidad del motor y un torque prcticamente ilimitado (si su presupuesto puede afrontarlo!) 5. Proporciona control de lazo cerrado as la posicin del drive es siempre conocida para ser corregida (o una condicin de fallo podr ser establecida) En la prctica los controladores de motores de pasos darn una ejecucin satisfactoria con mquinas-herramientas convencionales hasta una perforadora de torreta Bridgeport o un torno de 6" de altura de centro a menos que quiera una exactitud excepcional y velocidad en la ejecucin. Dos advertencias valiosas se dan aqu. Primeramente los sistemas de servo en mquinas viejas 29

probablemente no sean digitales; ej. no son controlados por una serie de pulsos y una seal de direccin. Para usar un motor viejo con Mach3 usted necesitar desechar el resolvente (que da la posicin) y ajustar un codificador de cuadratura y tendr que reemplazar toda la electrnica. En segundo trmino est en guardia de los motores de pasos de segunda mano a menos que pueda conseguir los datos del fabricante para ellos. Estos pueden estar diseados para la operacin de 5 fases, pueden no trabajar bien con un controlador de micro-pasos moderno y puede tener una muy baja tasa de torque que si obtendra con un motor moderno del mismo tamao. A menos que puede probarlos, puede encontrar que han sido accidentalmente desmagnetizados y ser intiles. A menos que est confiado de su destreza y experiencia, los controladores de eje deben ser productos actuales comprados a proveedores que le brindarn soporte tcnico. Si usted compra el correcto entonces necesita comprar slo una vez.

4.5.2 Haciendo clculos de controladores de eje

Un conjunto completo de clculos para los controladores de ejes puede ser muy complicado y probablemente usted no tenga todos los datos necesarios (ej. cual es la mxima fuerza de corte que usted quiere usar). Algunos clculos son, sin embargo, necesarios para el xito. Si esta realizando una lectura general, tal vez quiera saltar esta seccin. Los detalles completos de los clculos se incluyen en el captulo 5. Ejemplo 1 AGUJEREADO DE PLACA POR DESLIZAMIENTO CRUZADO Empezamos con verificar la mnima distancia de movimiento posible. Este es un lmite absoluto para la exactitud del trabajo hecho en la mquina. Verificaremos de forma rpida velocidades y torques. Como un ejemplo suponga que usted est diseando controlar un desliz cruzado de una perforadora (eje Y). Usted va a usar un tornillo con un paso simple de rosca de 0.1" (distancia entre filetes) y una tuerca de bolas. Usted aspira a tener un movimiento mnimo de 0.0001". Esto es 1/1000 de una revolucin del eje del motor si es acoplado directamente al tornillo. Deslizamiento con motor paso a paso El paso mnimo con un motor paso a paso depende de cmo ste es controlado. Lo normal son motores de 200 pasos completos por revolucin. Necesita usar micro-pasos para lograr un desplazamiento suave a mxima velocidad y muchos controladores le permitirn tener 10 micro-pasos en un paso completo. Este sistema le dara 1/2000 de una revolucin como el paso mnimo. Lo prximo es la posible rapidez de la velocidad de alimentacin. Asumiendo, conservadoramente, que la mxima velocidad del motor es de 500 rpm. Esto dara una velocidad de 50 pulgadas/minutos o alrededor de 15 segundos para un deslizamiento completo. Esto podra ser considerado satisfactorio aunque no espectacular. A esta velocidad la electrnica de micro-pasos que controla el motor necesita 16.666 pulsos por segundos (500 * 200 * 10/60). En un PC de 1 GHz, Mach3 puede generar 35,000 pulsos por segundo simultneamente en cada uno de los seis ejes posibles. Entonces no habra problemas. Ahora tiene que escoger el torque que la mquina requerir. Una forma de medir esto es preparar la mquina para el corte ms pesado que usted pueda pensar hacer alguna vez y, con una palanca larga (digo 12") en la rueda de mano de deslizamiento, coloque al final de la palanca una balanza de resorte (del tipo de balanza de cocina). El torque para el corte (en 30

onzas por pulgada) es la lectura de la balanza (en onzas) x 12. La otra forma es usar un motor de tamao y especificacin que usted sabe que trabaja en alguna mquina de otra persona con el mismo tipo de deslizamiento y tornillo. Como la velocidad de alimentacin era razonable usted puede considerar disminuirla con un acople de relacin de 2:1 (tal vez con una correa dentada) que le dara casi el doble de torque en el tornillo. Deslizamiento con un servo motor De nuevo miramos el tamao de un paso. Un servo motor tiene un codificador para decirle al controlador electrnico donde est. Esto consiste de un disco ranurado y generar cuatro pulsos cuadrados para cada ranura del disco. As un disco con 300 ranuras genera 300 ciclos por revolucin (CPR). Esto es bastante bajo para codificadores comerciales. Los codificadores electrnicos pueden dar 1200 pulsos cuadrados de salida por revolucin (QCPR) en el eje motor. El controlador electrnico para un servo motor normalmente puede girar el motor por pulso cuadrado por cada pulso de paso de entrada. Algunas especificaciones electrnicas de los servos pueden multiplicar y/o dividir los pulsos de paso por una constante (ej. un pulso de paso mueve 5 pulsos cuadrados o 36/17 pulsos). Esto a menudo es llamado engranaje electrnico. Como la velocidad mxima de un servo motor es de alrededor 4000 rpm necesitaremos desde luego una reduccin de velocidad en la gua mecnica. 5:1 parece sensato. Esto da a un movimiento de 0.0000167" por paso que es mucho mejor que el requerido ( 0.001 ") Qu velocidad mxima conseguiremos? Con 35.000 pulsos de paso por segundo conseguimos 5.83 revoluciones [35000/(1200 * 5)] de la varilla roscada por segundo. Esto es bueno, cerca de 9 segundos un avance de 5 " en el deslizamiento. Sin embargo, la velocidad est limitada por la tasa del pulso que entrega Mach3 y no por la velocidad del motor. Esto es cerca de 1750 rpm en el ejemplo. La limitacin podra ser an peor si el codificador da ms pulsos por revolucin. A menudo es necesario usar electrnica de servomotor con engrane electrnico para superar esta limitacin si tiene un codificador rpido. Finalmente uno verificara los torques disponibles. En un servo motor requiere menor margen de seguridad que un motor de paso a paso porque el servo no pierde pasos. Si el torque requerido por la mquina es demasiado alto entonces el motor puede recalentarse o la electrnica del controlador detectar una falla por sobre corriente. Ejemplo 2 CONTROL DE UN ROUTER DE CABALLETE Para un router de caballete puede necesitar un desplazamiento de al menos 60" en el eje del caballete y un tornillo de bolas de esta longitud es muy caro y difcil de proteger de polvo. Muchos diseadores usan para el movimiento una cadena y un engranaje de dientes. Nosotros podemos escoger un paso mnimo de 0.0005". Un comando a cadena y engranaje de 20 dientes con 1/4" de paso de la cadena se obtienen 5" de movimiento en el caballete por revolucin del engranaje. Un motor de pasos (de diez micro-pasos) da 2000 pasos por revolucin, as una reduccin de 5:1 (por correa o caja de engranajes) es necesaria entre el eje del motor y el engranaje. [0.0005" = 5"/(2000 x 5)] Con este diseo si nosotros conseguimos 500 rpm del motor de pasos entonces la velocidad de 60", descartando el tiempo de aceleracin y desaceleracin, toma unos razonables 8.33 segundos. El clculo de torque en esta mquina es ms difcil que con el deslizamiento cruzado, como, con la masa del caballete a mover, la inercia, la duracin de la aceleracin y desaceleracin, es probablemente ms importante que las fuerzas de corte. La experiencia o experimentos de 31

otros sern la mejor gua. Si se une al grupo de usuarios de ArtSoft para Master5/Mach1/Mach3 en Yahoo! tendr acceso a la experiencia de cientos de usuarios.

4.5.3 Cmo trabajan las seales paso y direccin (Step y Dir)

Mach3 pone el pulso de paso (1 lgico) en la salida (Step) para cada paso que el eje deba hacer. La direccin (Dir) ser puesta antes de que el pulso de paso aparezca. La forma de onda de lgica se parecer a la mostrada en la figura 4.4. El espacio entre los pulsos ser ms pequeo a mayor velocidad de los pasos. El controlador electrnico normalmente usa la configuracin de lo activo para seales de Step y Dir. Mach3 debera ser configurado as para las salidas que son lo activo. Si esto no se hace entonces la seal de paso ira todava en bajada pero el controlador pensara que los espacios entre los pulsos son los pulsos y viceversa y a menudo causara un movimiento del motor muy brusco o poco confiable. Los pulsos "invertidos" se muestran en la figura 4.5.

4.6 Interruptores de principio y final de carrera

4.6.1 Estrategias
Los interruptores de principio de carrera (Limit Switches) son usados para prevenir un movimiento de eje demasiado lejos y causar dao a la mquina. Usted puede usar una mquina sin ellos pero la equivocacin ms pequea puede causar un gran dao.

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Figure 4.6 - Limit switch microswitch mounted on the table is tripped by bed of machine

Un eje puede tener tambin un interruptor de inicio de carrera (Home Switch). Mach3 puede ordenar que un eje (o todos) se muevan al inicio de carrera. Es necesario hacer esto siempre que el sistema es iniciado a modo de saber que los ejes se sitan en una posicin convenida. Si no proporciona un interruptor de inicio de carrera entonces tendr que mover los ejes a ojo a una posicin de referencia. El interruptor de inicio de carrera para un eje puede estar en cualquier posicin coordinada y usted define esta ubicacin. As los interruptores de inicio de carrera no tienen que estar en el cero de la mquina. Como usted ve, cada eje puede necesitar tres interruptores (ej. interruptores de fin de carrera para los dos fines de carrera y un interruptor de inicio de carrera). As una perforadora bsica exige nueve entradas del puerto paralelo para ellos. Esto no es muy bueno dado que un puerto paralelo slo tiene 5 entradas. El problema puede resolverse de tres formas: Los interruptores de lmite de carrera son conectados a la lgica externa (tal vez en el controlador electrnico) y esta lgica desconecta el controlador cuando se alcanza el lmite. Los interruptores de referencia separados se conectan a las entradas a Mach3. Un pin puede compartir todas las entradas para un eje y Mach3 es responsable de controlar ambos lmites y detectar el inicio de carrera. Los interruptores pueden ser interconectados por un emulador de teclado. El primer mtodo es mejor y obligatorio para una mquina muy grande, cara o rpida donde no puede confiar en el software y en su configuracin para impedir un dao mecnico. Los interruptores conectados al controlador electrnico pueden ser inteligentes y slo permiten el movimiento distante de un interruptor cuando el lmite es el alcanzado. Esto es seguro salvo que inhabilite los lmites as un usuario puede mover manualmente los ejes fuera de los lmites pero hacerlo depende en tener un controlador sofisticado.

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En una mquina pequea, cuando usa el segundo mtodo, slo es posible usar 3 entradas en Mach3 para una perforadora de 3 ejes (4 para una mquina de tipo de caballete -ver esclavizado) y slo dos interruptores son requeridos, un lmite y una referencia pueden compartir un interruptor. El emulador de teclado tiene una respuesta muy lenta en tiempo comparada con el puerto paralelo, pero es satisfactorio para un interruptor de lmite en una mquina de baja velocidad. Para detalles de la arquitectura ver configuracin manual de Mach3 (Mach3 Customization).

4.6.2 Los interruptores

Existen varias opciones para cuando tenga que elegir interruptores: Si usted va a tener dos interruptores compartiendo una entrada entonces necesitan ser conectados as la seal es un 1 lgico si un interruptor es accionado (ej. la funcin lgica OR). Esto es fcil con interruptores mecnicos. Si ellos normalmente tienen cerrados los contactos y estn conectados en serie como se muestra en la figura 4.7, entonces darn a una seal hi activo si uno de ellos es accionado. Para una operacin confiable usted necesita "arrancar (pull-up)" entrada al puerto paralelo. Como los interruptores mecnicos pueden llevar una corriente significativa un valor de resistencia de 470ohms es intercalada para obtener una corriente de alrededor de 10 milliamperes. Como el tendido elctrico a los interruptores pueda ser bastante largo y puede recolectar ruido debe asegurarse que tienen una buena conexin al 0 voltio de la entrada (la estructura de su mquina-herramienta no ser satisfactoria) y considere usar cable con mallas de aislamiento conectando esta malla al terminal principal de tierra de su controlador.

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Figure 4.8 - Optical switch on table with vane on bed of machine

Si usted usa interruptores electrnicos como un detector ranurado con un LED y fototransistor, entonces necesitar en cierta medida una puerta OR (que sera un cableado OR si una entrada lo activa es manejada por transistores de colector abierto). Los interruptores pticos, deben estar bien escondidos del camino de un enfriador, pueden estar bien en una mquina que trabaja con metales pero tendr un mal funcionamiento con polvo de madera. No use interruptores magnticos en una mquina que pueda cortar metal de hierro o las virutas se pegarn al imn. La repetitividad del punto de operacin, particularmente con interruptores mecnicos, depender rigurosamente de la calidad del interruptor y la rigidez de su armado y la palanca de activado. La configuracin en la figura 4.6 podra ser muy imprecisa. La repetitividad es muy importante para un interruptor que va a ser usado como interruptor de inicio de carrera.

Overtravel es el movimiento que continua luego de haberse accionado un interruptor. Con un interruptor de lmite de carrera esto puede ser causado por la inercia de la gua. En un inversor ptico como el de la figura 4.7 la veleta tiene el largo suficiente y no habr dificultades. Un microswitch puede dar un overtravel arbitrario operando un rodillo en l por una rampa (ver la figura 4.11). La inclinacin de la rampa hace, sin embargo, reducir la repetitividad de la operacin del interruptor. A menudo es posible usar un interruptor para ambos lmites proporcionando dos rampas o veletas.

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Figure 4.10 Mill with tool at X=0, Y=0 position (note the dog is on limit switch)

4.6.3 Dnde montar los interruptores

La eleccin de la posicin de montaje de los interruptores es a menudo un compromiso entre mantenerlos alejados de las virutas y el polvo, y tener que usar un tendido de cables flexible. Por ejemplo las figuras 4.6 y 4.8 estn ambas montadas por debajo de la mesa, a pesar del hecho de que necesiten un cable mvil, as estn mejor protegidos.

Usted puede encontrar que es conveniente tener un cable de traslado con los alambres para dos o ms ejes (ej. los ejes X e Y de un router de caballete pueden tener interruptores el caballete mismo y un lazo de cable muy corto para el eje Z puede unirse a los otros dos). No se tiente a compartir un cable de muchas vas entre el cableado de motores e interruptores. Usted puede tender dos conjuntos de cables separados y esto no causar contratiempo si ambos estn protegidos (trenzados o aislados con malla) y las mallas son conectadas a un punto comn de masa de los controladores electrnicos. Puede encontrar til mirar mquinas comerciales y fotos de ejemplos en el grupo Yahoo! Master5/Mach1/ Mach2 Yahoo para ms ideas y tcnicas sobre interruptores.

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4.6.4 Cmo usa Mach3 los interruptores compartidos

Esta seccin se refiere a la configuracin de mquinas pequeas donde Mach3 controla una lgica EStop externa accionada por los interruptores. Para una completa comprensin de esto tambin tendr que leer la seccin Configurando Mach3 en el captulo 5, pero el principio bsico es fcil. Usted conecta los dos interruptores de lmites a una entrada (o tiene un interruptor y dos veletas o rampas). Usted define, en Mach3, una direccin como la direccin de un movimiento buscando un interruptor de referencia. El interruptor lmite (veleta o rampa) al final del eje es tambin el interruptor de inicio de carrera. En uso normal cuando Mach3 est moviendo un eje y ve que la entrada de lmite se vuelve activa esto parar el movimiento (como un EStop) y muestra que un interruptor de lmite se ha accionado. Usted no podr mover los ejes a menos que: 1.) Auto limit override sea cambiado a ON (por un botn sobre la pantalla de configuracin (Settings screen). En este caso usted puede hacer clic en RESET y moviendo el eje hasta poner en OFF el interruptor de lmite. Debe referenciar entonces la mquina. 2.) Haga clic en el botn Override limits. Un LED de color rojo parpadeando le advierte del sobrepaso del lmite en forma temporal. Esto le permitir reiniciar y mover el eje hasta poner en OFF el interruptor de lmite y entonces el LED dejar de parpadear. De nuevo debe referenciar la mquina. Una entrada tambin puede ser definida para NO hacer caso a los interruptores de lmite. Sin embargo, aunque Mach3 limit la velocidad de movimiento manual, no se impedir el mismo, en este caso, de seguir avanzando fuera del lmite del interruptor puede causar un dao al eje. Tenga mucho cuidado.

4.6.5 Referenciando en accin

Cuando pide referenciar (por botn o cdigo G) el eje (o ejes) que tengan interruptores de inicio de carrera definidos se mover (a la baja velocidad seleccionada) en la direccin definida hasta que el interruptor de inicio de carrera se accione. El eje entonces se mover hacia atrs en la otra direccin para poner al interruptor en OFF. Durante el referenciado de los lmites no presione aplicar. Cuando ha referenciado un eje entonces el cero o algn otro valor que se configur en el dilogo Config>State, puede ser cargado en el DRO del eje como su coordenada absoluta de mquina. Si usa el cero entonces la posicin de interruptor de inicio de carrera es tambin la posicin cero del eje de la mquina. Si la referencia va en la direccin negativa de un eje (usual para X e Y) puede obtener una referencia para cargar algo as como -0.5" en el DRO. Esto significa que el inicio est media pulgada fuera del lmite. Esto desecha algo del movimiento del eje pero si se excede el lmite, al avanzar manualmente al inicio, no har tropezar accidentalmente los lmites. Vase tambin el lmite del software como otra forma de resolver este problema. Si consulta a Mach3 para referenciar antes que ponga en OFF el interruptor entonces se mover en la direccin opuesta (porque este le dice que ya est en el interruptor de inicio) y se detiene cuando el interruptor alcanza el OFF. Esto es bueno cuando tiene un interruptor de inicio separado o est en el lmite al final de la referencia del eje. Sin embargo, si usted est en el otro interruptor de lmite (y Mach3 no sabe que este est compartido) entonces el eje 37

continuar movindose lejos del punto de inicio real hasta que se estrelle. Se aconseja siempre avanzar en forma manual cuidadosamente fuera de los lmites de los interruptores. Es posible configurar Mach3 para que no mueva automticamente los ejes fuera de los lmites del interruptor de inicio si es consciente de este problema.

4.6.6 Otras opciones e indicios de inicio y lmite

El interruptor de inicio lejos del interruptor de lmite A veces no es muy conveniente tener el interruptor de inicio en un interruptor de lmite. Considere una gran perforadora mvil de piso o una gran perforadora plana. El eje Z viaja en la columna y puede tener 8 pies y puede ser bastante lento sin afectar la ejecucin del corte de la mquina. Sin embargo, si la posicin de inicio est en la parte superior de la columna, entonces referenciar puede implicar casi 16 pies de movimiento lento en la direccin Z. Si la posicin de referencia fue seleccionada a media columna entonces esta vez puede partirse por la mitad. Tal mquina tiene un interruptor de inicio separado para el eje Z (as requiere otra entrada en el puerto paralelo pero todava hay solo cuatro entradas en una mquina de tres ejes) y puede usar la habilidad de Mach3 para poner cualquier valor en un DRO de eje, despus referenciando, para hacer que el cero de mquina para Z est en la parte superior de la columna. Gran exactitud con interruptores de de inicio separados Los ejes X e Y en una mquina de alta precisin deberan tener un interruptor de inicio separado para lograr la exactitud requerida. Interruptores limites de carrera de ejes mltiples conectadas entre si En Mach3 todos los interruptores lmites pueden ser conectados en serie y alimentar una sola entrada de interruptores de lmite. Cada eje puede tener entonces su propia referencia de interruptores conectados a la entrada de referencia. Una mquina herramienta de tres ejes tres solo necesita cuatro entradas. Interruptores de inicio de carrera de ejes mltiples conectadas entre si Si tiene escasas entradas para Mach3 entonces usted puede conectar los interruptores en serie y definir todas las entradas como una seal. En este caso puede referenciar slo un eje a la vez , as usted necesita quitar las referencias en todos los botones de sus pantallas y sus interruptores de inicio deben todos estar al final del recorrido de sus respectivos ejes. Trabajando como esclavo En una perforadora o router del tipo de caballete donde las dos "piernas" del caballete son manejadas por motores separados entonces cada motor debera manejarse por su propio eje. Suponga el caballete se mueve en la direccin de Y entonces el eje A debera ser definido como eje lineal (ej. no rotatorio) y A deba esclavizarse a Y -vea el captulo 5 sobre como configurar Mach3. Ambos ejes deben tener interruptores de lmite e inicio. En uso normal ambos ejes (Y y A) se debe enviar exactamente las mismas ordenes de paso y direccin por Mach3. Cuando una operacin de referencia es realizada entonces los ejes se movern unidos hasta el final del referenciado donde se accionan los interruptores de inicio. Aqu ellos se movern de modo que en cada parada recorrern la misma distancia desde su propio interruptor. 38

Referenciar puede corregir por lo tanto cualquier desaliado (ej. fuera de encuadre) del caballete que pueda haber ocurrido cuando la mquina fue apagada o debido a la perdida de pasos.

4.7 Control del husillo

Existen tres formas diferentes en que Mach3 puede controlar su husillo o puede ignorar estos y controlarla manualmente. 1. El control de Relay o contactor para encender y apagar el motor (segn el giro de las manecillas del reloj o en sentido contrario al de las manecillas del reloj). 2. Motor controlado por pulsos de paso y direccin (ej. el motor de husillo es un servo motor). 3. Motor controlado por una seal modulada por ancho de pulso. 1. Control de encendido y apagado del motor M3 y un botn de la pantalla pueden ordenar que el husillo arranque en la direccin segn giran las manecillas del reloj. M4 puede ordenar que el husillo arranque en la direccin en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La orden M5 detiene al husillo. M3 y M4 pueden ser configurados para activar seales de salida externas que pueden ser asociadas con los pines de salida en los puertos paralelos. Entonces debe cablear estas salidas (probablemente por la va de reles) para controlar los contactores de los motores de su mquina. Aunque esto suena sencillo, en la prctica necesita ser muy cuidadoso. A menos que realmente necesite que el husillo gire "hacia atrs" esto podra estar mejor usando M3 y M4 o permitir a M4 activar una seal que no conecta nada. Claramente esto es posible, en una situacin de error, para una seal de giro segn las manecillas del reloj y en sentido contrario al de las manecillas del reloj para ser activadas al mismo tiempo. Esto puede causar que los contactores corten el suministro principal de energa. Contactores especiales mecnicamente construidos para poder dar marcha atrs pueden obtenerse y si va a permitir que su husillo gire en sentido contrario al de las manecillas del reloj entonces necesita usar uno. Otra dificultad es que la definicin de cdigo G dice que es legal emitir un M4 cuando el huso est corriendo segn las manecillas del reloj bajo un M3 (y viceversa). Si su controlador de husillo es un motor AC, slo cambiando la direccin al girar a toda velocidad va a imponer fuerzas muy grandes en la gua mecnica de la mquina y probablemente funda el fusible de AC o produzca un cortocircuito. Para seguridad necesita introducir demoras de tiempo en la operacin de los contactores o use un controlador inversor moderno que le permita cambiar la direccin cuando el motor est girando. Vase tambin la nota sobre el nmero limitado de seales de activacin de reles en la seccin del enfriador. 2. Control de motor por paso y direccin Si su motor de husillo es un servomotor con un controlador de paso y direccin (como los controladores de los ejes) entonces puede configurar dos seales de salida para controlar su velocidad y la direccin de la rotacin. Mach3 tomar en cuenta un controlador de polea de paso variable o caja de engranajes entre el motor y el husillo. Para los detalles completos ver afinacin (Tuning) de motor en el captulo 5 39

3. Control de motor PWM Como una alternativa al control por paso y direccin, Mach3 puede dar una seal de salida de ancho de pulso modulado cuyo ciclo de trabajo es un porcentaje de la mxima velocidad requerida. Usted podra convertir el ciclo de trabajo de la seal a un voltaje (la seal PWM en 0% de tiempo da 0 voltios, 50% da 5 voltios y 100% da 10 voltios) y usar ste para controlar un motor de induccin con un controlador inversor de frecuencia variable. Alternativamente la seal de PWM puede ser usada para accionar el trigger de un triac en un controlador simple de DC.

Las figuras 4.12 y 4.13 muestran el ancho de pulso de aproximadamente 20% del ciclo y 50% de ciclo. En este orden, para una seal de velocidad de husillo PWM que funcione en corriente continua (en realidad un voltaje continuo es normalmente utilizado como una entrada para controladores de entrada variable, pero usted sabe que significa) la seal de pulso debe ser transformada. En esencia un circuito es usado para hallar el promedio de la seal modulada por ancho de pulso. El circuito puede ser un simple capacitor y un resistor o ser mucho mas complejo dependiendo de (a) cuan lineal quiere la conexin entre el ancho y el voltaje final de salida y (b) sobre la velocidad de repuesta que necesita para cambiar el ancho del pulso. Usted necesita tomar precauciones con la electrnica como las entradas de algunos controladores baratos de PWM que no estn aislados del principal. Ms detalles pueden encontrarse en el rea de archivos y foros en el sitio web del Mach2DN y usando los trminos PWM converter o PWM Digispeed en el buscador de Google o su buscador favorito. La seal PWM sale por el pin paso (Step) del husillo. Tendr que tomar especial precaucin para apagar el motor a bajas velocidades usando las salidas de giro segn las manecillas del reloj y giro contrario a las manecillas del reloj. Nota: Algunos usuarios han encontrado que PWM y otro controlador de velocidad variable de husillo estn a menudo expuestos a fuentes de ruido elctrico que pueden causar problemas con los controladores de los ejes de las mquinas, sensado de interruptores de lmites, etc. Si 40

usa un controlador de husillo semejante recomendamos enrgicamente que use una placa aisladora ptica y tenga cuidado de blindar los cables y colocar los cables de poder, a varias pulgadas de los cables de control.

4.8 Enfriador
Las seales de salida pueden ser usadas para controlar vlvulas o bombas de enfriamiento por torrente o niebla. Estas son activadas por los botones en pantalla y/o las ordenes M7, M8 y M9.

4.9 Control de la direccin de la cuchilla

El eje giratorio A puede ser configurado para alternar y asegurar que una herramienta del tipo de cuchilla est tangencial a la direccin del movimiento especificado en G1 de X e Y. Esto permite la implementacin de un cortador de vinilo o tejido con un completo control de la cuchilla. Nota: en la versin actual estas caractersticas no trabajan con arcos (movimientos G2 y G3). Es su responsabilidad programar curvas como una serie de movimientos de G1.

4.10 Sonda digitalizada

Mach3 puede ser conectado a una sonda digitalizada para realizar una medicin y un sistema de modelaje digital. Hay una seal de entrada que indica que la sonda ha hecho contacto y previene que a una salida requiera una lectura sea tomada por una sonda sin contacto (ej. lser). Para ser til la sonda necesita tener una correcta terminacin esfrica (o por lo menos una parte de una esfera) montada en el husillo con su centro correctamente sobre la lnea central del husillo y a una distancia fija desde el punto fijado en la direccin Z (ej. La nariz del husillo). Para ser capaz de sondar materiales no metlicos (algunos modelos digitalizados fueron hechos en espuma, MDF o plstico) la sonda requiere realizar un cambio con un minuto de desviacin de esta punta en alguna direccin (XY o Z). Si la sonda va a ser usada con un cambiador automtico de herramientas entonces necesita ser sin cables. Este requerimiento es un gran desafo para el diseador de una sonda que ser construida en un taller hogareo una sonda comercial no es barata. Una caracterstica del desarrollo es implementada para permitir el uso de una sonda lser.

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4.11 Codificadores lineales (Glass scale)

Mach3 tiene cuatro pares de entradas a las que un codificador con salidas cuadradas puede ser conectado (normalmente este podra ser un codificador glass scale ver la figura 4.15. Mach3 mostrar la posicin de cada uno de estos codificadores en una DRO dedicada. Este valor puede ser cargado y guardado desde el DRO principal de los ejes.

Figure 4.15 - Glass scale encoder (awaiting installation) Dentro de la caja del codificador hay una regla de vidrio montada (o plstico en algunos casos) con lneas separadas por espacios en blanco de igual tamao (e.g. muchas veces de 10 micrones de ancho). Una luz brillando desde un fototransistor por medio del reglado obtendra una seal A como en la figura 4.14. Un ciclo completo corresponde a un movimiento de 20 micrones. Otra luz y fototransistor alejado a 5 micrones de la primera obtendra la seal B un cuarto de ciclo desfasado de A (de aqu el nombre de cuadratura). Una completa explicacin es mucho ms larga, pero usted notar que una seal cambia cada 5 micrones de movimiento por eso la resolucin de la escala es de 5 micrones. Podemos decirle que esta est movindose por la secuencia de cambios. Por ejemplo si B va desde lo hasta hi entonces A esta hi (punto x) entonces nos estamos moviendo a la derecha del inicio marcado, mientras si B va desde hi a lo entones A esta hi (punto y) entones nos estamos moviendo a la izquierda del inicio.

Figure 4.16 Encoder DROs

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Mach3 espera seales lgicas. Varias glass scale (ej. los modelos Heidenhain) obtienen una onda senoidal anloga. Esto requiere de electrnica inteligente para interpolar a una resolucin alta tanto como 5 micrones. Si quiere usar esta, entonces necesita realizar una onda cuadrada con un amplificador/comparador operacional. La salida de los codificadores TTL se conectaran directamente a los pines de entrada del puerto paralelo, pero como el ruido producir falsos conteos, ellos son interconectados por medio de un chip que se conoce como Schmitt trigger. La escala requiere una fuente de corriente continua (con frecuencia 5 voltios) para las luces y algn chip controlador en ellos. Aviso: a. Para usted puede ser dificil usar una escala lineal como una retroalimentacin del codificador para un controlador de un servomotor como un leve juego o elasticidad en el controlador mecnico har inestable el servomotor. b. No es fcil la conexin del codificador rotativo del servomotor al codificador DRO. Esto seria atractivo para una operacin manual de los ejes con posicin fuera de lectura. El problema es que el 0 voltio (comn) dentro del controlador del servomotor usado por su codificador no es siempre el mismo 0 voltios que el de su PC o el de la placa de interface. La conexin entre ellos ocasionar problemas no intente hacerlo! c. El principal beneficio de usar codificadores lineales en ejes lineales es que sus mediciones no dependen de la exactitud o el juego del tornillo gua, la correa, la cadena, etc.

4.12 ndice de pulsos de husillo

Mach3 tiene una entrada para uno o ms pulsos generados en cada revolucin del husillo. Usa esto para mostrar la velocidad real del husillo, para coordinar el movimiento de la herramienta y trabajar entonces cortando filetes de rosca y para orientar la herramienta para el ciclo pesado posterior. Este puede ser usado para el control de la alimentacin en una base de tanto por revolucin tanto por minuto.

4.13 Bomba de carga un monitor de pulso

Mach3 entregar un tren de pulsos constantes cuya frecuencia es de aproximadamente 12.5Khz en uno o ambos puertos paralelos siempre que est ejecutndose correctamente. Esta seal no estar ah si Mach3 no ha sido cargado, est en el modo EStop o si el generador del tren de pulsos falla en alguna forma. Puede usar esta seal para cargar un capacitor a travs de un diodo bomba (de ah el nombre), mostrar la salud de Mach3, habilitar sus ejes y el controlador del husillo, etc. Esta funcin esta as implementada en placas de interfaz comerciales.

4.14 Otras funciones

Mach3 tiene 15 entradas de seales OEM Trigger que usted puede asignar para su propio uso. Por ejemplo, ellas pueden ser usadas para simular el clic de un botn o llamar a una macro escrita por el usuario. Adems hay cuatro entradas de usuario que pueden ser interrogadas por macros de usuarios. 43

Entrada N 1 pude ser usada para impedir la ejecucin de un programa. Esta podra ser conectada a las protecciones en su mquina. Los detalles completos de la arquitectura de Emulacin de entradas pueden ser obtenidas en la wiki Mach3 Customisation. El cuadro de dialogo de configuracin est definido en la seccin 5. Las salidas de activacin de reles (Relay Activation) no usadas por el husillo o el enfriador pueden ser usadas por usted y controladas por macros de usuarios. Y una reflexin final antes de que usted trate de llevar a cabo muchas de las caractersticas mencionadas en este captulo, recuerde que no tiene un nmero ilimitado de entradas y salidas. Aun con dos puertos paralelos hay solo diez entradas para soportar todas las funciones y, aunque un emulador de teclado ayudara a obtener mas entradas, ste no puede ser usado para todas las funciones. Usted debe usar un dispositivo ModBus para expandir las entradas y salidas.

5. Configurando Mach3 para su mquina y controlador

Si usted ha comprado una mquina herramienta con una computadora para ejecutar Mach3 entonces probablemente no necesitara leer este capitulo (excepto que sea de su inters). Su proveedor probablemente habr instalado el software Mach3 y configurado y/o habr obtenido de usted instrucciones detalladas de que hacer. Usted es debe asegurarse de tener una copia en papel de cmo esta configurado Mach3 en caso de necesitar reinstalar el software desde el principio. Mach3 almacena esta informacin en un archivo XML que usted puede ver.

5.1 Una estrategia de configuracin

Este captulo contiene una gran cantidad de detalles. Usted debera encontrar sin embargo que el proceso de configuracin es sencillo si usted lo toma paso a paso, probando como va. Una buena estrategia es hojear el capitulo y entonces trabajar con el en su computadora y su mquina herramienta. Asumiremos que usted tiene instalado Mach3 listo para una ejecucin de prueba descripta en el captulo 3. Virtualmente todos los trabajos que har en este capitulo estn basados en cuadros de dialogo que se alcanzan desde el men Config. Este es identificado, por ejemplo, Config>Logia que significa que usted elige la entrada Logic desde el men Config.

5.2 Configuracin inicial

El primer dialogo a usar es Config>Ports and Pins (puertos y pines). Este dialogo tiene varias solapas pero la primera es la que se ve en la figura 5.1.

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5.2.1 Definicin de direcciones de los puertos a usar

Figure 5.1 - Ports and Axis selection tab

Si usted va a usar solamente un puerto paralelo y este es el nico en el motherboard de su computadora entonces la direccin por defecto del puerto 1 de 0x378 ( 378 en hexadecimal) casi seguro que est correcto. Si est usando una o ms tarjetas PCI entonces necesita descubrir la direccin de cada uno. No hay una norma nica. Ejecute el Panel de Control de Windows desde el botn de inicio. Haga doble clic sobre Sistema y seleccione la orejeta Hardware. Haga clic en el botn Administrador de Dispositivos. Expanda el rbol del tem Puertos (COM & LPT). Haga doble clic en el primer puerto LPT o ECP. Sus propiedades sern mostradas en una nueva ventana. Seleccione la orejeta recursos. El primer nmero en la primera lnea de rango de IO para usar. Tome nota de este valor y cierre el dialogo Propiedades. Anote: que instalando o removiendo cualquier tarjeta PCI puede cambiar la direccin de una tarjeta de puerto paralelo PCI an si no la ha tocado. Si va a usar un segundo puerto repita las instrucciones del prrafo de arriba. Cierre el Administrador de Dispositivos, Propiedades del Sistema y el Panel de Control de Windows. Ingrese su primera direccin de puerto (no suministre el prefijo 0x para decir que este es hexadecimal, Mach3 lo asume as). Es necesario tildar Enabled para el puerto 2 e ingrese su direccin. Ahora haga clic en el botn Apply para guardar estos valores. Esto es muy importante. Mach3 no recordar los valores cuando cambie de orejeta en orejeta o cierre el dilogo Ports & Pins mientras no presione el botn Apply.

5.2.2 Definiendo las frecuencia de la maquina

El controlador Mach3 puede trabajar a una frecuencia de 25.000 Hz (pulsos por segundo), 35.000 Hz o 45.000 Hz dependiendo de la velocidad de su procesador y otros programas cargados mientras se ejecuta Mach3. La frecuencia que necesita depende de la mxima tasa de pulsos que necesita para controlar cualquier eje y su tope de velocidad. 25.000 Hz probablemente ser apropiada un sistema de motores paso a paso. Con un controlador de 10 micro pasos como el Gecko 201, obtendr 45

alrededor de 750 RPM para un motor paso a paso estndar de 1,8. Una alta tasa de pulsos son necesarios para controlar servo motores que tienen un codificador de alta resolucin en el motor. Mas detalles pueden obtenerse en la seccin afinacin del motor. Computadoras con un reloj de 1 Ghz de velocidad casi seguro que ejecutar a 35.000 Hz si puede seleccionar esta cuando necesite altsimas tasas de pasos (ej. si tiene una varilla roscada de paso muy fino). La versin de demostracin solo se ejecutar a 25.000 Hz. Adems si Mach3 es forzado a cerrarse entonces en el reinicio automticamente se configurar para operar a 25.000 Hz. La frecuencia real en el sistema que se est ejecutando es mostrada sobre la pantalla Diagnostics. No se olvide de hacer clic sobre el botn Apply para guardar los valores antes de salir.

5.2.3 Definiendo caractersticas especiales

Usted ver cuadros de chequeos (check boxes) para una variedad de configuraciones especiales. Estas sera entendibles por si mismas si tiene el hardware pertinente en su sistema. Si no entonces djelas sin tildar. No se olvide de hacer clic sobre el botn Apply para guardar los valores antes de salir.

5.3 Definiendo seales de entrada y salida que usted usar

Ahora que ha establecido la configuracin bsica es tiempo de definir que seales de entrada y salida que usar y que puerto paralelo y pin ser usado para cada uno. La documentacin de su placa aisladora puede darle una gua sobre que salidas usar si ha sido diseada para usarse con Mach3 o la placa puede ser provista con un archivo de esquema del perfil (.XML) con estas conexiones preparadas.

5.3.1 Seales de salidas para ser usadas por Ejes y Husillo

Primero ver la orejeta Motor Outputs Esta se ve como en la figura 5.4 Define donde sern conectados los controladores para sus ejes X, Y y Z y haga clic para colocar la marca de chequeo para habilitar (Enable ) este eje. Si su hardware de interfaz (ej. controlador paso a paso Gecko 201) requiere una seal activa lo asegrese que esta columna este tildada para la seal de paso (Step) y direccin (Dir). Si tiene un eje rotativo o esclavo entonces debera habilitarlo y configurarlo. Si la velocidad del husillo ser controlada manualmente entonces finalizamos esta orejeta. Haga clic en el botn Apply para guardar los datos de esta orejeta.

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Figure 5.4 Defining the connections for axes and the controlled spindle

Si la velocidad de su husillo ser controlada por Mach3 entonces necesita habilitar (Enable) el husillo y asignar un pin/puerto de paso (Step) para ste si usa un control de pulso modulado en ancho con rels para controlar su direccin o asignar pines /puertos de paso (Step) y direccin (Dir) si este tiene control completo. Debera tambin definir si esta seal es activa lo. Luego de hacerlo, Haga clic en el botn Apply para guardar los datos de esta orejeta.

5.3.2 Seales de entrada para ser usadas

Ahora seleccione la orejeta Input Signals, sta se ver como en la figura 5.5 Asumimos que ha elegido una de las estrategias de interruptores de inicio y lmites desde el captulo 4.6. Si ha usado una de las estrategias mencionadas y tiene conectados interruptores de lmites entre s e iniciado un EStop o deshabilitado el control de ejes desde el control electrnico entonces no tilde ninguna de las entradas de lmites.

Figure 5.5 Input signals

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Con la estrategia 2 tendr probablemente interruptores de inicio en los ejes X, Y y Z, Habilite (Enable) los cuadros de los interruptores de inicio (Home) para cada eje y defina el puerto (port) / pin donde ser conectado cada uno. Si est combinando interruptores de lmites y de inicio entonces debera habilitar el Limit --, el Limit ++ e inicio por cada eje y asignar el mismo pin para Home, Limit y Limit ++. La barra de scroll permite el acceso al resto de la tabla que no es visible en la figura 5.5 La entrada N 1 es especial en esto, esta puede ser usada para deshabilitar u programa cuando los interruptores de seguridad no estn instalados. Las otras tres (y N 1 si no es usada para los interruptores de seguridad) estn disponibles para su propio uso y pueden ser probadas en el cdigo de macros. La entrada N 4 puede ser usada para conectar un botn interruptor externo para implementar la funcin paso nico (Single Step). Puede que desee configurar esto mas tarde. Habilite y defina el ndice de pulso (Index Pulse) si tiene un sensor de husillo como uno de ranura o de marca. Habilite y defina los lmites de sobrepaso (Limits Override) si est permitiendo que Mach2 controle los interruptores de lmites y si tiene un botn externo que presionar si cuando necesite moverse ms all de un lmite. Si no tiene interruptores entonces puede usar un botn de pantalla para conseguir la misma funcin. Habilite y defina la parada de emergencia (EStop) para indicar a Mach3 que el usuario ha demandado una parada de emergencia. Habilite y defina la entrada OEM Trigger si quiere seales elctricas sean capaces de llamar funciones del botn OEM sin ser necesario que un botn de pantalla sea provisto. Habilite y defina el cronometraje (Timing) si tiene un sensor de husillo con ms de una ranura o marca. Habilite la sonda (Probe) para digitalizar y THCOn, THCUp y THCDown para el control de antorcha de plasma. Si tiene un puerto paralelo entonces tiene 5 entradas disponibles; con dos puertos hay 10 (o con los pines del 2 al 9 definidos como estradas, 13). Esto es muy comn de encontrar cuando est escaso de seales de entrada especialmente si usted tambin esta queriendo tener alguna entrada para una escala de cristal (glass scales) u otro codificador. Puede tener el compromiso de no contar con cosas como in interruptor fsico de lmite de sobrepaso para guardar seales. Puede considerar tambin el uso de un emulador de teclado para algunas seales de entrada. Haga clic en el botn Apply para guardar los datos de esta orejeta.

5.3.3 Emulando seales de entrada

Si usted tilda la columna emulada (Emulated) para una entrada entonces el nmero del puerto/pin y activa el estado lo para esta seal ser ignorada pero la entrada en la columna de tecla resaltada (Hotkey) ser interpretada. Cuando un mensaje de tecla presionada es recibido con cdigo que coincide con el valor de una tecla resaltada entonces esta seal es 48

considerada como activa. Cuando un mensaje de tecla soltada es recibido entonces sta se hace inactiva. Las seales de tecla presionada y tecla soltada normalmente vienen de un emulador de teclado (como el Ultimarc IPAC o Hagstrom) son accionados por interruptores conectados a estas entradas. Esto permite mas interruptores para sensar ms pines disponibles en su puerto paralelo pero existir demoras de tiempo significativas antes del cambio de interruptor sea visto y en realidad un mensaje de tecla soltada o de tecla presionada puedan perderse Windows.

Las seales emuladas no pueden ser usadas por Index o Timing y no deben ser usadas por EStop.

5.3.4 Seales de salida

Use la orejeta de seales de salida (Output Signals) para definir las salidas que usted requiere. Vase la figura 5.6. Es muy probable que quiera usar solo una salida habilitada (Enable) (todos los controles de eje pueden ser conectados para ello). En realidad si usted est usando la caracterstica bomba de carga/monitor de pulsos entonces puede habilitar su control de eje para esta salida. Las seales Output# son para controlar el encendido y apagado del husillo (segn las manecillas del reloj y opcionalmente en sentido contrario al de las manecillas del reloj), las bombas o vlvulas de enfriador por torrente y niebla y para el control por el botn o macros personalizados de Mach3. La lnea de bomba de carga (Charge Pump) debe habilitarse y definir si su placa de de salida acepta esta entrada de pulso para confirmar continuamente la operacin correcta de Mach3. Charge Pump2 es usado si usted tiene una segunda placa de salida conectada al segundo puerto o quiere verificar la operacin del puerto secundario por si mismo. Haga clic en el botn Apply para guardar los datos de esta orejeta.

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5.3.5 Definiendo entradas del codificador

La orejeta Encoder/MPGs es usada para definir las conexiones y la resolucin de codificadores lineales o el Generador Manual de Pulsos usados para mover los ejes.

Figure 5.7 Encoder inputs

Esto es cubierto aqu por la completa descripcin de Config>Ports & Pins. Este dilogo no necesita una columna de lo activo como, si los codificadores cuentan la mala forma es necesario intercambiar los pines distribuidos para las entradas de A y B. 5.3.5.1 Codificadores Los valores de las cuentas por unidad (Counts per unit) deben estar puestos en correspondencia con la resolucin del codificador. As una escala lineal con marcado de 20 micrones produce una cuenta cada 5 micrones (recordar la seal de cuadratura), esto es 200 cuentas por unidad (milmetro). Si usted tiene seleccionada unidades nativas (Native units) como pulgadas esto ser 200 x 25.4 = 5.080 cuentas por unidad (pulgada). El valor de velocidad (Velocity value) no es usado. 5.3.5.2 MPGs Los valores de las cuentas por unidad (Counts per unit) es usado para definir el nmero de cuentas de cuadratura que necesita ser generado por Mach3 para ver el movimiento del MPG. Para un codificador de 100 CPR, un nmero 2 es adecuado. Para resoluciones ms altas usted debe aumentar este nmero para conseguir la sensibilidad mecnica que desea. Encontramos 100 trabajos buenos con codificadores de 1024 CPR. El valor de velocidad (Velocity value) determina la escala de pulsos enviados al eje que est siendo controlado por el MPG. El valor inferior obtiene en Velocity la mayor rapidez en que el eje se mover. Su valor es mejor obtenerlo experimentando y as obtener una velocidad cmoda cuando est hilando el MPG rpido y cmodo.

5.3.6 Configuracin del husillo

La prxima orejeta en Config>Ports & Pins es la configuracin del husillo (Sindle setup). Esta es usada para definir la forma en que su husillo y el enfriador pueden ser controlados. 50

Puede optar por permitir que Mach3 no haga nada con el, encender y apagar el husillo o tener un control total de su velocidad usando una seal de pulso modulado en ancho (PWM) o una seal de paso y direccin. El dialogo se ve en la figura 5.8.

Figure 5.8 Spindle Setup

5.3.6.1 Control de enfriador El cdigo M7 puede encender el enfriador de torrente, M9 puede encender enfriador de neblina y M9 puede apagar todos los enfriadores. La seccin de dialogo de control de torrente o niebla define cual de las seales de salida va a ser usada para implementar estas funciones. Los puertos/pines para las salidas han sido definidos en la orejeta de seales de salida (Output Signals). Si no quiere usar esta funcin tilde inhabilitar los rels de torrente/neblina (Disable Flood/Mist Relays). 5.3.6.2 Control de husillo Si la velocidad del husillo est controlada manualmente o usando una seal PWM entonces Mach3 puede definir su direccin y cuando lo encienda o lo apague (en respuesta a M3, M4 y M5) usar dos salidas. Los puertos/pines para las salidas han sido ya definidos en la lengeta de seales de salida. Si usted controla el husillo por paso y direccin entonces no necesita estos controles. M3, M4 y M5 controlarn el tren de impulsos generado de forma automtica. Si no quiere usar esta funcin tilde inhabilitar los relevos de husillo (Disable Spindle Relays).

5.3.6.3 Control del motor Tilde usar control del motor (Use Motor Control) si quiere usar PWM o control de paso y de direccin del husillo. Cuando esta est tildada entonces puede escoger entre control de motor por PWM y paso/direccin (Step/Dir). Control de PWM

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Una seal de PWM es una seal digital, una onda "cuadrada" donde el porcentaje del tiempo la seal es alto especfico el porcentaje de los a toda velocidad del motor a que debe correr. As, suponiendo que tiene un motor y un controlador PWM con velocidad mxima de 3000 rpm entonces la figura 4.12 debera correr el motor a 3000 x 0.2 = 600 rpm. Similarmente la seal en la figura 4.13 lo correra a 1.500 rpm. Mach3 tiene que hacer un cambio en el ancho de varios pulsos que puede producir en contraste qu aumente una frecuencia la onda cuadrada. Si la frecuencia tiene 5 Hz ejecutndose Mach3 con una velocidad de ncleo de 25.000Hz puede sacar 5.000 velocidades diferentes. Mover a 10Hz reduce esto a 2500 velocidades diferentes pero esto equivale a una resolucin de un par de rpm. Una baja frecuencia de onda cuadrada aumenta el tiempo que tomar control del motor para avisar que un cambio de velocidad se ha solicitado. Entre 5 y 10 Hz da un buen compromiso. La frecuencia escogida es ingresada en la caja de PWMBase Freq. Muchos controladores y motores tienen una velocidad mnima. Tpicamente porque el ventilador refrescante es muy ineficiente a baja velocidad mientras que altos torques y corrientes todava pueden exigirse. El cuadro Minimum PWM % le permite poner el porcentaje de velocidad mxima que Mach3 parar la salida de la seal PWM. Usted debera ser conciente que un controlador electrnico PWM puede tener una configuracin de velocidad mnima y la configuracin de polea de Mach3 tambin (vea la seccin x.x) le permite configurar las velocidades mnimas. Tpicamente usted puede aspirar a configurar el lmite de la polea ligeramente ms alto que el Minimum PWM % o el hardware limita cmo esta cortar la velocidad y/o dar un sensato mensaje de error antes que pararlo solamente. Paso y direccin de un motor Esto puede ser un controlador de velocidad variable controlado por pulsos de paso o un controlador completo de servo motor. Usted puede usar la configuracin de polea de Mach3 (vea la seccin 5.5.6.1) para definir una velocidad mnima si esto se necesita por el motor o su electrnica. 5.3.6.4 Control de husillo por Mosbus Este bloque permite la configuracin de un puerto anlogo con un dispositivo Modbus para controlar la velocidad del husillo. Para ms detalles ver la documentacin de su dispositivo Modbus. 5.3.6.5 Parmetros generales stos le permiten controlar la demora despus de arrancar o detener el husillo antes que Mach3 ejecute rdenes adicionales (i.e. un Dwell). Estas demoras pueden ser usadas para permitir tiempo para la aceleracin antes que un corte sea hecho y para proporcionar cierta proteccin de software yendo directamente de un giro segn las manecillas del reloj al giro en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Los tiempos de dwell (anidado) son entrados en segundos. Apagar el rele inmediatamente antes del retardo (Immediate Relay off before delay), si est tildada esta opcin cambiar el rele del husillo a apagado (off) tan pronto como M5 es 52

ejecutado. Si no est tildada este permanece encendido (on) hasta que el periodo de retardo haya transcurrido. 5.3.6.5 Relaciones de polea Mach3 tiene el control sobre la velocidad del motor de su husillo. Programe la velocidad del husillo mediante la palabra S. El sistema de polea de Mach3 permite le para definir la relacin entre estos para cuatro configuraciones de polea o caja de engranajes diferentes. Es fcil de comprender cmo ello trabaja despus de afinar su motor de husillo as que ello se describe en la seccin 5.5.6.1. 5.3.6.6 Funcin especial El modo de rayo lser (Laser mode) nunca debe estar tildado excepto para controlar el poder de un rayo lser cortante por la proporcin de alimentacin. Usar la realimentacin de husillo en el modo de sincronizacin (Use Spindle feedback in sync mode) NO debera estar tildada. El control de husillo por bucle cerrado (Closed Loop Spindel Control), cuando est tildada, implementa un software de lazo de servo motor que intenta igualar la velocidad real del husillo vista por el sensor de ndice o cronmetro con la exigida por la palabra S (S Word). La velocidad exacta del husillo no es probablemente importante as no es probable que necesite usar esta caracterstica en Mach3Turn. Si usted hace el uso de esto entonces las variables P, I y D deben configurarse en el rango 0 a 1. P controla la ganancia del lazo y un valor excesivo harn la velocidad oscilante, o persigue, alrededor del valor pedido antes que se ajuste a l. La variable D se aplica amortiguamiento as estabiliza estas oscilaciones usando la derivada (la proporcin del cambio) de la velocidad. La variable I toma una vista a largo plazo de la diferencia entre velocidad real y la pedida as como aumenta la exactitud en el estado estable. Configure estos valores abriendo el cuadro de dilogo Operator>Calibrate spindle. Promediando la velocidad de husillo (Spindel Speed Averaging), cuando esta opcin est tildada, causa que Mach3 promedie el tiempo entre los pulsos ndex/timing sobre varias revoluciones cuando est derivando la velocidad real del husillo. Usted puede encontrar esto til con un control de husillo de muy baja inercia o uno donde el control tiende a dar variaciones a corto plazo de la velocidad.

5.3.7 Orejeta de opciones de una perforadora

La orejeta final en Config>Ports &Pins es opciones de perforadora (Mill Options). Vase la figura 5.9.

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Figure 5.9 Mill Options Tab

Z-inhibit:El cuadro de verificacin Z-inibit On habilita esta funcin. Max Depth da el valor mas bajo de Z al que el eje se mover. El cuadro de verificacin Persistant recuerda el estado (que puede cambiarse por una palanca de pantalla) desde una ejecucin a otra de Mach3. Digitising: El cuadro de verificacin 4 Axis Point Clouds) habilita la grabacin del estado del eje A as como X, Y y Z. El cuadro de verificacin Add Axis Letters to Coordinates antepone los datos con el nombre de eje en el archivo point cloud. THC Options: El cuadro de verificacin se explica por s mismo. Compensation G41, G42: El cuadro de verificacin de anlisis de compensacin avanzado gira sobre un muy completo anlisis que reducir el riesgo de excavar al compensar el dimetro del cortador (usando G41 y G42) en formas complejas. Homed true when no Home switches: Har que el sistema aparezca para ser referenciado (e.g. LEDs verdes) todo el tiempo. Esto debera ser usado solamente si no hay interruptores de inicio definidos en la orejeta Ports & Pins Inputs.

5.3.8 Comprobacin
Su software ahora est suficientemente configurado por usted para hacer ciertas pruebas simples con el hardware. Verifique que se encuentren conectados los interruptores manuales como EStop, Inicio, etc. A las entradas, si no es as, hgalo ahora. Ejecute Mach3Mill y muestre la pantalla de diagnstico. Este tiene un banco de LEDs mostrando el nivel lgico de las entradas y salidas. Asegure que la seal de emergencia externa (EStop) no est activa (Led rojo de emergencia no parpadee) y apriete el botn rojo de reinicio (Reset) en la pantalla. Su LED debe parar de destellar. Si ha asociado cualesquier salida con un enfriador o un husillo entonces puede usar los botones pertinentes en la pantalla de diagnstico para poner las salidas en encendido y apagado. La mquina debe responder tambin o puede controlar los voltajes de las seales con un multmetro.

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Despus haga funcionar los interruptores de inicio y lmite. Debe ver los LEDs amarillos apropiados cuando su seal est activa. Estas pruebas le permitirn ver que su puerto paralelo est correctamente direccionado y las entradas y salidas estn conectadas apropiadamente. Si usted tiene dos puertos y todas las seales de prueba estn en uno entonces podra considerar un cambio temporal de su configuracin de modo que uno de los interruptores de inicio o de lmite est unido por esta va de modo que usted pueda verificar su operacin correcta. No olvide hacer clic sobre el botn Apply cuando est haciendo un orden de comprobacin. Si todo va bien entonces debe restaurar la configuracin apropiada. Si usted tiene problemas usted debe ordenarlos ahora esto ser mucho ms fcil cuando empieza a tratar de manejar los ejes. Si usted no tiene un multmetro entonces tendr que comprar o pedir prestado un verificador lgico o un adaptador de D25 (con diodos emisores de luz reales) que le deje controlar el estado de sus pines. En esencia necesita hallar si (a) las seales de entrada y salida de la computadora son incorrectas (i.e. Mach3 no est haciendo lo que usted quiere o espera) o (b) las seales no consiguen comunicacin entre el conector D25 y su mquina-herramienta (i.e. un problema de tendido elctrico o configuracin con la interfaz o mquina). 15 minutos de ayuda de un amigo puede hacer milagros en esta situacin, ms si usted le explica cuidadosamente a l cual y como es su problema. Usted se asombrar con qu frecuencia este orden de explicacin termina repentinamente con palabras como " Oh ! ya veo que el problema debe ser, ello es.."

5.4 Definir las unidades de trabajo

Con las funciones bsicas de trabajo, es hora de configurar el controlador de eje. La primer cosa para decidir es si usted desea definir sus propiedades en mtrico (milmetros) o unidades de pulgada. Usted ser capaz de correr programas en cualquier unidad que elija. Las matemticas para configuracin ser ligeramente ms fcil si usted escoge el mismo sistema en que fue hecho su tren (e.g. el tornillo de bolas). As un tornillo con 0.2" de paso (5 tpi) es fcil de configurar en pulgadas como en milmetros. Similarmente un tornillo de 2mm de paso ser ms fcil en milmetros. La multiplicacin y/o divisin por 25.4 no son difciles pero es slo algo diferente para considerar.

Figure 5.10 - Setup Units dialog

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Esto es, por otra parte, una ventaja al tener que configurar las unidades a las unidades en que normalmente trabaja. Esto es que puede cerrar el DROs para mostrar en este sistema sea lo que sea que el programa est haciendo (ej. conmutar unidades por G20 y G21 ). As la eleccin es el suya. Use Config>Setup Units para escoger MMs o pulgadas (vase la figura 5.10). Una vez que usted ha hecho una eleccin usted no debe cambiarlo sin volver por completo sobre los pasos seguidos o una total confusin reinar.

5.5 Afinando motores

Bien, despus de todo ese detalle es tiempo para obtener cosas movindose literalmente. Esta seccin describe la configuracin del controlador de eje y, si su velocidad ser controlada por Mach3, el controlador de husillo. La estrategia completa para cada eje es: (a) calcular cuntos pulsos de paso deben enviarse al controlador de cada unidad (pulgada o mm) de movimiento de la herramienta o mesa, (b) establecer la velocidad mxima para el motor y (c) configurar la proporcin de aceleracin/desaceleracin requerida. Le aconsejamos negociar con un eje a la vez. Podra probar haciendo funcionar el motor antes que se conecte mecnicamente a la mquina-herramienta. As ahora conecte la alimentacin al controlador electrnico del eje y haga una doble verificacin del tendido elctrico entre el controlador electrnico y su interfaz de salida/computadora. Usted est a punto de mezclar alto poder e informtica as que es mejor estar a seguro que humeante.

5.5.1 Calcular los pasos por unidad

Mach3 puede realizar automticamente una comprobacin de movimiento sobre un eje y calcular los pasos por unidad pero esto es probablemente lo mejor para el correcto afinado as presentamos la teora global aqu. El nmero de pasos que Mach3 debe enviar por una unidad de movimiento depende del controlador mecnico (ej. el paso de tornillo de bolas, engrane entre el motor y el tornillo), las propiedades del motor de paso a paso o el codificador en el servo motor y el micro-paso o engrane electrnico en el controlador electrnico. Nosotros miramos a estos tres puntos a la vez entonces estudiarlas en conjunto. 5.5.1.1 Calculando el controlador mecnico Usted va a calcular el nmero de revoluciones del eje del motor (revoluciones del motor por unidad) para mover el eje por una unidad. Esto probablemente ser mayor que uno para las pulgadas y menos de uno para los milmetros pero esto no importa al clculo que es fcil de hacer en una calculadora de cualquier tipo. Para un tornillo y tuerca usted necesita el paso del tornillo (distancia entre cresta y cresta) y el nmero de entradas. Los tornillos en pulgada pueden especificarse en hilos por pulgada (tpi). El paso es 1/ tpi ( el paso de un tornillo de simple entrada y 8 tpi es 1/8 = 0.125 ") Si el tornillo es de mltiples entradas, multiplique el paso por el nmero de entradas para conseguir el paso efectivo de la hlice. El paso de rosca efectivo es por lo tanto la distancia que el eje se mueve para una la revolucin del tornillo. 56

Ahora puede calcular las revoluciones de tornillo por unidad Revoluciones del tornillo por unidad = 1/paso de rosca efectivo Si el tornillo se maneja directamente desde el motor entonces estas son las revoluciones del motor por unidad. Si el motor tiene un engranaje, cadena o correa para conducir el tornillo con Nm dientes en el engrane del motor y Ns dientes en el engranaje de tornillo entonces: Revoluciones del motor por unidad = revoluciones del tornillo por unidad * Ns/Nm Por ejemplo, suponga nuestro tornillo de 8tpi est conectado al motor con una correa dentada con una polea de 48 dientes sobre el tornillo y una polea de 16 dientes en el motor, entonces el paso de eje del motor sera 8 * 48/16 = 24 (aviso: mantenga todos las decimales en su calculadora a cada fase del clculo y evitar cometer errores por redondeo) Como un ejemplo mtrico, suponga que un tornillo de dos entradas tiene 5 milmetros entre las crestas de hilo o filete (el paso efectivo de la hlice es 10 milmetros) y est unido al motor con una polea de 24 dientes en el eje del motor y una polea de 48 dientes en el tornillo. As las revoluciones de tornillo por unidad = 0.1 y las revoluciones del motor por unidad es 0.1 * 48/24 = 0.2 Para un controlador a engranaje de cremallera y pin o correa dentada o cadena el clculo es similar. Encuentre el paso de los enlaces de la correa dentada o cadena. Las correas dentadas estn disponibles en pasos mtricos e imperiales con 5 8 de milmetros de pasos mtricos comunes y 0.375" (3/8 ") pulgadas comn para correas dentadas y cadenas. Para un engranaje de cremallera encuentre su paso de diente. Esto es mejor hacerlo midiendo la distancia total 50 o an 100 brechas entre dientes. Note que, porque los engranajes estndares son hechos a un paso diametral, su longitud no ser un nmero racional dado que incluye la constante p (pi = 3.14152) . Para todas las guas llamaremos a este paso de diente (tooth pitch). Si el nmero de dientes en el pin/rueda de cadena/polea en el eje primario que maneja el engranaje de cremallera/correa dentada/cadena es Ns entonces: revoluciones en eje primario por unidad = 1 / (paso de diente * Ns) As, por ejemplo con una cadena de 3/8" y una rueda de cadena de 13 dientes que est en el eje del motor entonces las revoluciones del motor por unidad = 1 / (0.375 * 13) = 0.2051282. De pasada nosotros observamos que esto es casi "transmisin directa" y el motor podra necesitar una caja de engranajes de reduccin adicional para encontrar las necesidades de torque. En este caso multiplique las revoluciones del motor por unidad por la relacin de reduccin de la caja de engranajes. Revoluciones del motor por unidad = revoluciones del eje del motor por unidad * Ns / Nm Por ejemplo una caja 10:1 dara 2.051282 revoluciones por pulgada. Para ejes rotativos (e.g. mesas rotativas o cabezales divisores) la unidad es el grado. Usted necesita hacer clculos basados en la relacin del tornillo. Esta tiene a menudo 90:1. As con un accionamiento por motor directo al tornillo una revolucin da 4 grados as las revoluciones 57

del motor por unidad es 0.25. Una reduccin de 2:1 de motor a tornillo da 0.5 revoluciones por unidad.

5.5.1.2 Calcular pasos por revolucin de motor La resolucin bsica de todo los motores paso a paso modernos son 200 pasos por revolucin (i.e. 1.8 por paso). Nota: algunos motores paso a paso tienen 180 pasos por revolucin pero es probable que no los encuentre si usted est comprando equipo nuevo o casi nuevo. La resolucin bsica de un servo motor depende del codificador en su eje. La resolucin del codificador es normalmente citada en CPR (ciclos por revolucin) porque la salida es en realidad dos seales de cuadratura la resolucin efectiva ser cuatro veces este valor. Usted esperara un CPR en un rango cerca de 125 a 2000 correspondiendo a 500 a 8000 pasos por revolucin. 5.5.1.3 Calculando en Mach3 el paso por revolucin de motor Recomendamos muy fuertemente que use controlador electrnico de micro-pasos para motores paso a paso. Si usted no usa esto y use un control de paso completo o medio paso entonces usted necesitar los motores mucho ms grandes y padecern de resonancias que limitan la ejecucin a ciertas velocidades. Algunos controladores de micro pasos tienen un nmero fijo de micro-pasos (tpicamente 10) mientras que otros pueden configurarse. En este caso usted encontrar 10 para ser un buen valor de compromiso para escoger. Esto significa que Mach3 necesitar enviar 2000 pulsos por revolucin para un controlador de eje por pasos. Algunos controladores de servo motor requieren un pulso por cuenta de cuadratura del codificador del motor (as dando 1200 pasos por revolucin para un codificador de 300 CPR. Otros incluyen engranaje electrnico donde usted puede multiplicar los pasos de entrada por un valor entero y, a veces, el resultado de la divisin por otro valor entero. La multiplicacin de los pasos de entrada puede ser muy til en Mach3 como la velocidad de servo motores pequeos con un codificador de alta resolucin puede ser limitado por la mxima tasa de pulso que Mach3 puede generar. 5.5.1.4 Pasos por unidad en Mach3 As ahora podemos hacer clculos finalmente: Pasos por unidad en Mach3 = Pasos por revolucin en Mach3 * revoluciones de motor por unidad La figura 5.11 muestra el cuadro de dilogo para Config>Motor Tunning. Haga clic sobre un botn para escoger el eje que est configurando y entre el valor calculado de paso por unidad en Mach3 en la caja que est sobre el botn Save. Este valor no tiene que ser un entero, as que usted puede lograr tanta exactitud como usted lo desee. Para evitar olvidar posteriormente, haga clic en Save Axis Settings ahora.

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Figure 5.11 - Motor tuning dialog

5.5.2 Configurando la mxima velocidad del motor

Todava usando el cuadro de dialogo Config>Motor Tunnig, cuando usted mueve el cursor deslizante de velocidad ver una grfica de velocidad contra el tiempo para un corto movimiento imaginario. El eje de acelera, girar quiz a toda velocidad y entonces se desacelera. Ponga la velocidad al mximo por ahora. Use el cursor deslizante de aceleracin para alterar tasa de aceleracin/desaceleracin (stos son siempre los mismos). Como usted usa el cursor deslizante los valores en los cuadros de la velocidad (Velocity) y de aceleracin (Accel) son actualizados. La velocidad est en unidades por minuto. Accel est en unidades por second al cuadrado. Los valores de aceleracin pueden tambin obtenerse en Gs para que tenga una impresin subjetiva de la fuerza que ser aplicada a una mesa maciza o pieza de trabajo. La velocidad mxima que puede mostrar estar limitada por la tasa de mxima de pulso de Mach3. Suponga que le ha configurado esto a 25.000 Hz y 2000 pasos por unidad entonces la mxima velocidad posible es 750 unidades por minuto. Este mximo es, sin embargo, no es seguro para su motor, mecanismo de control o mquina; es slo Mach3 corriendo a mxima velocidad. Puede hacer los clculos necesarios o hacer ciertos ensayos prcticos. Permtase intentar esto primero. 5.5.2.1 Ensayos prcticos de velocidad de motor Guarde la configuracin del eje despus de poner los pasos por unidad. OK en el cuadro de dilogo y asegrese que todo est encendido. Haga clic sobre el botn Reset as su LED brillar continuamente. Vuelva a Config>Motor Tunnig y escoja su eje. Use el cursor deslizante de velocidad para tener la grfica en 20% de velocidad mxima. Apriete la tecla de flecha arriba (Up key) en su teclado. El eje debera moverse en la direccin hacia arriba. Si este se va en vueltas entonces escoja una velocidad inferior. Si este se arrastra escoja entonces una velocidad ms alta. La tecla de flecha abajo hace girar de otra direccin (e.g. en la direccin hacia abajo). Si la direccin es errnea entonces, guarde el eje y (a) cambie la configuracin de Low activo en el pin de Dir del eje en la orejeta Config>Ports & Pins>Output Pins (y presione Apply) o (b) verifica el cuadro apropiado en Config>Motor Reversals para el eje que est usando. Usted puede tambin desconectar e invertir un par de conexiones fsicas al motor desde el control electrnico. 59

Si un motor de paso a paso zumba o chilla entonces lo ha conectado incorrectamente o est tratando de manejarlo muy rpido. El etiquetado del cableado de motores paso a paso (especialmente los motores de 8 cables) es a veces muy confuso. Necesitar referirse a la documentacin del controlador electrnico del motor. Si un motor de servo motor se va en vueltas o golpetea e indica una falla en su controlador entonces su conexin de armadura (o el codificador) necesita invertirse (vea la documentacin de la electrnica del servo motor para ms detalles). Si usted tiene cualquier problema aqu entonces se complacer si sigui el consejo de comprar productos actuales y correctamente soportados -compre bien, compre una vez! La mayor parte de los controladores trabajarn bien con un ancho de pulso mnimo de 1 microsegundo. Si usted tiene problemas con los movimientos de prueba (e.g. el motor parece demasiado ruidoso) primero verifique que sus pulsos de paso no estn invertidos (por Low activo siendo configurado incorrectamente para paso (Step) en la orejeta Output Pins de Ports & Pins) entonces podra probar aumentar el ancho del pulso a, digamos, 5 microsegundos. La interfaz de paso y direccin es muy simple pero, porque esta "trabaja en cierta medida" cuando se configur mal, pueda ser difcil hallar la falla sin ser muy sistemtico y/o mirando a los pulsos con un osciloscopio. 5.5.2.2 Calculando la mxima velocidad del motor Si siente que quiere calcular la mxima velocidad de motor entonces lea esta seccin. Hay muchas cosas que definen la velocidad mxima de un eje: La mxima velocidad permitida del motor (tal vez 4000 rpm para un servo motor o 1000 rpm para un motor paso a paso) La mxima velocidad permitida del tornillo de bolas (depende de longitud, dimetro, cmo son soportados sus extremos Velocidad mxima de la correa dentada o caja de engranajes de reduccin La mxima velocidad que el control electrnico soportar sin sealizar una falla La mxima velocidad para mantener la lubricacin de los deslizados de la mquina Los dos primeros en esta lista son ms probables que lo afecten. Usted necesitar referirse a las especificaciones de los fabricantes, calcule las velocidades permitidas de tornillo y motor y relacione stos a unidades por segundo del movimiento de eje. Ponga este valor mximo en el cuadro de velocidad de afinacin del motor para el eje involucrado. El foro Mach1/Mach2 Yahoo! es un lugar til para conseguir consejos de otros usuarios de Mach3 en este tema.

5.5.2.3 Configuracin automtica de pasos por unidad Usted puede no ser capaz de medir el engrane su controlador de eje o conocer el paso exacto de un tornillo. Con tal que pueda medir correctamente la distancia movida por un eje, tal vez usando un probador con indicador de disco y bloque, entonces puede conseguir que Mach3 calcule los pasos por unidad en que debera ser configurado.

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Figure 5.12 Automatic steps per unit

La figura 5.12 muestra el botn en la pantalla de configuracin para iniciar este proceso. Se le indicar el eje que usted desea calibrar. Entonces debe ingresar una distancia nominal de movimiento. Mach3 tomar este movimiento. Est listo para presionar el botn EStop si est viendo que se dirige hacia un choque porque su configuracin existente est tambin fuera de alcance. Finalmente despus del movimiento se le indicar medir e ingresar la distancia exacta que se movi. Esto ser usado para calcular el real paso por unidad de su mquina de ejes.

5.5.3 Decidiendo la aceleracin

5.5.3.1 Inercia y fuerzas Ningn motor es capaz de cambiar la velocidad de un mecanismo instantneamente. Un torque es necesario dar a momento angular a las partes giratorias (incluyendo el propio motor) y el torque convertido en fuerza por el mecanismo (tornillo y tuerca, etc.) tenga que acelerar las partes de mquina y la herramienta o la pieza de trabajo. Alguna de las fuerzas tambin van a superar friccin y, por supuesto, hacer que la herramienta corte. Mach3 acelerar (desacelerar) el motor a una tasa dada. Si el motor puede proporcionar ms torque que se necesite para la cortadura, friccin y fuerzas de inercia para ser suministrado a la tasa de aceleracin dada entonces todo va bien. Si el torque es insuficiente entonces este puede atorarse (si un motor paso a paso) o el error de posicin del servo motor crecer. Si el error obtenido en el servo motor es demasiado grande entonces el controlador probablemente puede sealar una condicin de falla pero incluso si no lo hace entonces la exactitud de la cortadura habr tendr errores. Esto se explicar con ms detalle en breve. 5.5.3.2 Probando diferentes valores de aceleracin Intente encender y apagar su mquina con diferentes configuraciones de aceleracin con el cursor deslizante en el cuadro de dilogo que sirve para afinar motor. A aceleraciones bajas (una inclinacin suave en la grfica) usted ser capaz de or la velocidad subiendo y bajando la rampa.

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5.5.3.3 Porque quiere evitar un error grande del servo La mayor parte de los movimientos hechos en un programa son coordinados con dos, o ms ejes movindose en conjunto. As en un movimiento de X=0, Y=0 a X=2, Y=1, Mach3 mover el eje X a dos veces la velocidad del eje Y. Esto no solo coordina los movimientos a velocidad constante pero asegura que la tasa de velocidad requerida se aplica durante aceleracin y desaceleracin pero acelerando todos movimientos a una velocidad determinada por el eje "lento". Si usted especifica una aceleracin demasiado alta para un eje dado entonces Mach3 asumir esto que puede usar este valor pero como, en la prctica, el eje se retrasar a lo que se le ordene (e.g. el error del servo motor es grande) entonces el camino corte en el trabajo ser inexacto. 5.5.3.4 Escoger un valor de aceleracin Es bastante posible, conociendo todas las masas las de partes, momentos de inercia del motor y tornillos, fuerzas de friccin y el torque disponible desde el motor para calcular que aceleracin puede ser logrado con un error dado. Los catlogos de los fabricantes de tornillos de bolas y guas de deslizamiento lineal a menudo incluyen los clculos de ejemplo. A menos que quiere la esencia en la ejecucin de su mquina, nosotros recomendamos configurar el valor a un sonido confortable en las pruebas de encendido y apagado. Lo sentimos, esto no es muy cientfico pero parece dar a resultados buenos!

5.5.4 Guardando y probando eje

Finalmente no olvide para hacer clic sobre Save Axis Settings para guardar la tasa de aceleracin antes que siga caminando. Debera verificar ahora sus clculos usando el MDI para hacer un movimiento definido G0. Para una verificacin tosca puede usar una regla de acero. Una prueba ms exacta puede hacerse con un indicador de prueba de dial (DTI)/Clock y un bloque corredizo. Estrictamente esto debera ser montado en el portaherramientas pero para una perforadora convencional usted puede usar la estructura de la mquina como el husillo no se mueva respecto de la estructura en el plano XY. Suponga que est probando el eje X y tiene un bloque corredizo de 4". Use la pantalla MDI para escoger las unidades de pulgada y las coordenadas absolutas. (G20 G90) Prepare un bloque en la mesa y mueva levemente el eje as la sonda DTI lo toca. Asegrese terminar por un movimiento en la direccin de menos X.

Figure 5.13 - Establishing a zero position

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Haga girar el bisel hasta el cero de la lectura. Esto se ilustra en la figura 5.12. Ahora use la pantalla MDI de Mach3 y haga clic sobre el botn G92X0 para poner una compensacin y por lo tanto cero el DRO del eje X. Mueva la mesa a X = 4.5 por G0 X4.5. La brecha debe ser alrededor de media pulgada. Si no es entonces hay algo mal malo con sus clculos de paso por valor de unidad. Verifique y corrija que esto. Inserte el bloque corredizo y muvase a X = 4.0 por G0 X4. Este movimiento es en la direccin menos X tal cual fue movido as los efectos del retroceso en el mecanismo sern eliminados. La lectura en el DTI dar a su error de posicionamiento. Debe estar a la altura de slo una milsima ms o menos. La figura 5.13 muestra el boque en posicin. Quite el bloque y G0 X0 para verificar el valor cero. Repita la prueba 4" para conseguir un conjunto de, tal vez, 20 valores y vea cun reproductible es el posicionamiento. Si consigue variaciones grandes entonces hay algo que hace mal mecnicamente. Si consigue errores consistentes entonces puede configurar muy bien el valor de pasos por unidad para lograr exactitud mxima.

Figure 5.14 - Gage block in position

Despus debe verificar que el eje no pierde pasos en movimientos repetidos en velocidad. Quite el bloque corredizo. Use MDI a G0 X0 y verifique el cero en el DTI. Use el editor para entrar el programa siguiente: F1000 (e.g. tan rpido como sea posible pero Mach3 limitar la velocidad) G20 G90 (pulgada y absoluto) M98 P1234 L50 (ejecutar la subrutina 50 veces) M30 (parada) O1234 G1 X4 G1 X0 (hacer una tasa de movimiento y retroceder) M99 (retorno) Haga clic sobre Cycle Start para ejecutarlo. Verifique que el movimiento suena suave. Cuando termina el DTI debera leer cero. Si tiene problemas entonces necesitar sintonizar muy bien la velocidad mxima de la aceleracin del eje.

5.5.5 Repita la configuracin de otros ejes

Con la confianza que habr ganado con el primer eje debe ser capaz de repetir rpidamente el proceso para otros ejes.

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5.5.6 Configuracin del motor del husillo

Si la velocidad de su motor de husillo es fija o controlada manualmente entonces puede ignorar esta seccin. Si el motor es conmutado en encendido y apagado, en otra direccin, por Mach3 entonces este podr ser configurado con las salidas de rel. Si Mach3 est por controlar la velocidad del husillo por un controlador de servo motor que acepta pulsos de paso y direccin o por un controlador de motor de pulso de ancho modulado (PWM) entonces esta seccin le dice cmo configurar su sistema. 5.5.6.1 Velocidad del motor, velocidad del husillo y poleas El paso y direccin, y PWM ambos le permiten controlar la velocidad del motor. Cuando est maquinando lo que a usted y al programa (S Word) le interesa con la velocidad del husillo. La velocidad del motor y del husillo est, por supuesto, relacionada por las poleas o engranajes que los unen. Nosotros usaremos el trmino polea para cubrir ambos en cierta medida entrar en este manual.

Figure 5.15 - Pulley spindle drive

Si usted no tiene el control de velocidad del motor la eleccin de la Polea 4 con una velocidad mxima alta como de 10.0000 rpm y, esto evitar a Mach3 quejarse si usted ejecuta un programa con una S word preguntando por 6000 rpm. Mach3 no puede saber sin ser dicho por usted, el operador de mquina, que relacin de polea fue escogida en algn momento as, usted es responsable de esto. En realidad la informacin se obtiene en dos pasos. Cuando el sistema es configurado (e.g. lo que est haciendo ahora) se define hasta 4 combinaciones de polea disponibles. stos son establecidos por los tamaos fsicos de las poleas o relaciones en el engranado. Entonces cuando un programa est siendo ejecutado el operador define que la polea (1 a 4) est en uso. Las relaciones de polea de la mquina son configuradas en el cuadro de dialogo Config>Potrs & Pins (figura 5.6) donde la velocidad mxima del conjunto de cuatro poleas es definida junto con uno implcito para usarse. La velocidad mxima es la velocidad a la que el husillo girar cuando el motor est a toda velocidad. A toda velocidad es lograda por un ancho de pulso de 100% en PWM y la configuracin del valor de Velocidad en el afinado del motor (Motor Tunning Spindle axis) para paso y direccin. Como un ejemplo, suponga la posicin que nosotros llamaremos "polea 1" es una relacin de 5:1 de motor a huso y la velocidad mxima del motor es 3.600 rpm. La mxima velocidad de polea 1 en Config>Logic estar configurada en 720 rpm (3.600/5). Polea 4 puede ser un relacin de 1:4. Con la misma velocidad de motor su velocidad mxima estar configurada en 14.400 rpm (3600 x 4). Otras poleas podran tener relaciones intermedias. Las poleas no 64

necesitan ser definidas al aumentar velocidades pero los nmeros deben relacionarse en cierta forma lgica a los controles en la mquina-herramienta. El valor de velocidad mnima se aplica igualmente a todas las poleas y se expresa como un porcentaje de la velocidad mxima y es, por supuesto, tambin el mnimo porcentaje de la tasa de seal PWM. Si una velocidad inferior que esta es solicitada (por S Word, etc.) entonces Mach3 puede la solicitud que usted cambie la relacin de polea a un rango de velocidad inferior. Por ejemplo, con una velocidad mxima de 10.000 rpm en polea 4 y un porcentaje mnimo de 5% entonces S499 pedira una polea diferente. Esta caracterstica es para evitar hacer funcionar el motor o su controlador a una velocidad debajo de su clasificacin mnima. Mach3 usa la informacin de relacin de polea como sigue: Cuando el programa ejecuta una S Word o un valor es ingresado en el DRO de velocidad establecido entonces el valor es comparado con la velocidad mxima para la polea corrientemente escogida. Si la velocidad pedida es mayor que la mxima entonces ocurre un error. De otra manera el porcentaje del mximo para la polea que se haya pedido y esto es usado para configurar el ancho de pulso PWM o de paso son generados para producir que el porcentaje de la mxima velocidad del motor como el configurado en Motor Tunning para el Spindle Axis. Como un ejemplo suponga la velocidad mxima del husillo para Polea 1 es 1000 rpm. S1100 sera un error. S600 dara a un ancho de pulso de 60%. Si la mxima velocidad de paso y de direccin es 3600 rpm entonces el motor puede ser "escalonado" a 2160 rpm (3600 * 0.6). 5.5.6.2 Controlador de husillo de ancho de pulso modulado Para configurar el motor de husillo para control PWM, tilde el cuadro Spindel Axis Enabled and PWM Control en la orejeta Ports & Pins, Printer Port and Axis Selection Page (figura 5.1). No olvide presionar el botn Apply para guardar los cambios. Defina un pin de salida en la orejeta Output Signals Selection Page (figura 5.6) para el paso de husillo. Este alfiler debe estar conectado a su controlador electrnico de motor PWM. No necesita uno para la direccin de husillo as establezca este pin a 0. Presione el botn Apply para guardar los cambios. Defina la seal de activacin externa en Ports & Pins y Cnfig>Output Device para cambiar el controlador de PWM en encendido/apagado, para configurar la direccin de rotacin. Ahora muvase a Config>Port & Pins, Spindle Options y localice el cuadro PWMBase Freq. El valor aqu dentro es la frecuencia de la onda cuadrada cuyo ancho de pulso es modulada. Esta es la seal que aparece en el pin de paso de husillo. La frecuencia superior usted la elige aqu rpidamente su controlador ser capaz de responder a cambios de velocidad pero la menor "resolucin" de velocidades escogidas. El nmero de diferentes velocidades es Engine pulse frequency/PWMBase freq. As por ejemplo si usted est corriendo a 35.000 Hz y configura PWMBase a 50 Hz hay 700 velocidades discontinuas disponibles. Esto es casi suficiente en cualquier sistema real como un motor con velocidad mxima de 3.600 rpm, tericamente, sera controlado en pasos de menos de 6 rpm.

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5.5.6.3 Controlador de husillo de paso y direccin Para configurar el motor de husillo por control de paso y direccin, tilde el cuadro Spindle Axis Enabled en la orejeta Ports & Pins, Printer Port and Axis Selection Page (figura 5.1). Deje sin tildar PWM Control. No olvide de presionar el botn Apply para guardar los cambios. Defina los pines de salida en la orejeta Output Signals Selection Page (figura 5.6) para el paso y direccin del husillo. Estos pines deben ser conectados al controlador electrnico de su motor. Presione el botn Apply para guardar los cambios. Defina seales de activacin externa en Ports & Pins y Config>Output Devices cambiar el controlador de motor de husillo encendido/apagado si usted desea tomar poder del motor cuando el husillo es parado por M5. Este no lo har girar hasta que Mach3 no enve un pulso de paso pero, dependiendo del diseo del controlador, todava pueda estar disipando poder. Ahora muvase a Config>Motor Tunning para el "Spindel Axis". Las unidades para este ser una revolucin. As los pasos por unidad son el nmero de pulsos para una revolucin (e.g. 2000 para un controlador de 10 micro pasos o 4 X la cuenta de lnea de un codificador de servomotor o el equivalente con engranaje electrnico). El cuadro Vel debera estar configurado para el nmero de revoluciones por segundo a toda velocidad. As un motor de 3600 rpm necesita ser configurado en 60. Esto no es posible con un codificador de alta cuenta de lnea a causa de la mxima tasa de pulso de Mach3. (por ejemplo un codificador de 100 lneas permite 87.5 revoluciones por segundo en un sistema de 35.000 Hz). El husillo generalmente requiere un motor poderoso cuya control electrnico es probable que incluya engranaje electrnico que supere esta limitacin. El cuadro Accel puede ser configurado para pruebas para obtener un arranque y parada suave al husillo. Nota: si usted quiere ingresar un valor muy pequeo en el cuadro Accel utilice el teclado para tipearlo antes que usar el cursor de Accel. Un tiempo de subida de vueltas del husillo de 30 segundos es totalmente posible. 5.5.6.4 Probando el controlador del husillo Si tiene un tacmetro o estroboscopio entonces puede medir la velocidad de husillo de su mquina. De lo contrario usted tendr que juzgarlo a ojo y usando su experiencia. En la pantalla de configuracin de Mach3, escoja una polea que permitir 900 rpm. Ponga la correa o caja de engranajes en la mquina en la posicin correspondiente. En la pantalla Program Run ponga la velocidad del husillo requerida a 900 rpm y arrnquelo girando. Mida o estime la velocidad. Si no es correcta tendr que volver a revisar sus clculos y configuracin. Podra verificar tambin las velocidades del mismo modo pero con velocidades establecidas adecuadas.

5.6 Otra configuracin

5.6.1 Configure retorno a inicio y lmites
5.6.1.1 Referenciar velocidades y direccin El cuadro de dilogo Config>Home/Softlimits le permite definir lo que sucede cuando una operacin de referencia (G28.1 o un botn de pantalla) es accionado. La figura 5.16 muestra el cuadro de dialogo. Speed % es usado para evitar chocar en la parada de un eje a toda 66

velocidad al buscar el interruptor de referencia. Cuando est referenciando, Mach3 no tiene ninguna idea de la posicin de un eje.

Figure 5.16 Homing (referencing)

La direccin del movimiento depende de las casillas de verificacin Home Neg. Si la casilla pertinente es tildada entonces el eje se mover en la direccin negativa hasta que la entrada Home se vuelve activa. Si la entrada Home est ya activa entonces se mover en la direccin positiva. Similarmente si la casilla no est tildada entonces el eje se mueve en la direccin positiva hasta que la entrada se haga activa y en la direccin negativa si est ya activa. 5.6.1.2 La posicin de los interruptores de inicio Si la casilla de verificacin Auto Zero est tildada entonces el DROs del eje ser puesto al valor de localizacin Referente/Home Switch definido en la columna Home Off. (antes que cero real). Esto puede ser til para minimizar el tiempo de retorna en un eje muy grande y lento. Es, por supuesto, necesario tener interruptores separados de lmite y referencia el interruptor de referencia no est al final de un eje. 5.6.1.3 Configure lmites por software Como se discuti sobre la mayor parte de las ejecuciones de los interruptores de lmite suponen ciertos compromisos y tocado accidentalmente requiere intervencin del operador y puede requerir que el sistema deba reiniciarse y volver a referenciar. Los lmites blandos pueden proporcionar una proteccin en cierta medida contra un accidente inconveniente. El software se negar a permitir que los ejes se muevan fuera del rango declarado de los lmites de los ejes X, Y y Z. stos pueden ponerse en el rango -999999 a +999999 unidades para cada eje. Cuando el movimiento se acerque al lmite entonces su velocidad ser reducida entrando en una zona lenta (Show Zone) que est definida en la mesa. Si la zona lenta es demasiado grande entonces se reducir el rea de trabajo efectiva de la mquina. Si son demasiado pequeas entonces arriesga golpear los lmites de hardware. Los lmites definidos slo se aplican cuando cambi a usar el botn de palanca lmites de software (Software Limits) -vea familia de control de lmites y miscelneos para detalles. Si un programa intenta moverse ms all de un lmite blando entonces producir un error. Los valores de los lmites blandos son tambin usados para definir el sobre cortante si la mquina es escogida mostrar la ruta de la herramienta. Usted puede encontrar til esto an si no est interesado acerca del lmite real 67

5.6.1.4 G28 Ubicacin de inicio La coordenada G28 define la posicin en coordenadas absolutas a la que el eje se mover cuando una G28 es ejecutada. Ella es interpretada en la unidad actual (G20/G21) y no ajustada automticamente si el sistema de unidades es cambiado.

5.6.2 Configure el sistema de atajos de teclado (Hotkeys)

Mach3 tiene un conjunto de Hotkeys globales que pueden ser usadas para movimiento o ingreso de valores en una lnea MDI, etc. Estas teclas son configuradas en cuadro de dilogo System Hotkeys Setup (figura 5.17). Haga clic sobre el botn para la funcin solicitada y entonces presione la tecla que se va a usar como Hotkeys. Este valor ser mostrado en el cuadro de dilogo. Tome precaucin de evitar el use de duplicados de un cdigo dado que puede causar una seria confusin.

Figure 5.17 Hotkeys and OEM trigger configuration

Este cuadro de dilogo puede tambin habilitar el cdigo para botones externos usados como gatilladores (Triggers) OEM

5.6.3 Configure el huelgo en el retroceso (Backlash)

Mach3 intentar compensar el backlash en un mecanismo de control de eje intentando acercarse a cada coordenada solicitada desde una misma direccin. Mientras este es til en aplicaciones como perforado o trabajo pesado, este no puede superar problemas con la mquina en corte continuo. El cuadro de dilogo Config>Backlash le permite obtener un estimado de la distancia que el eje debe retroceder para asegurar que el retroceso es absorbido cuando el movimiento final hacia delante fue realizado. La velocidad a la que este movimiento es hecho es tambin especificada. Ver figura 5.18.

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Figure 5.18 - Backlash configuration

Nota: (a) Esta configuracin es usada solamente cuando la compensacin por retroceso est habilitada por la casilla de verificacin. (b) La compensacin por retroceso es un ultimo recurso cuando el diseo mecnico de su mquina no puede ser mejorado! Usando esto deshabilitar las caractersticas de velocidad constante y esquinas. (c) Mach3 no es capaz de hacerle honor a los parmetros de aceleracin del eje cuando esta compensando los retrocesos con sistemas de pasos tendr que ser desafinado para evitar riesgo de perdida de pasos.

5.6.4 Configure esclavos

Grandes mquinas tales como un router de caballete o perforadora a menudo necesitan dos controladores, uno a cada lado del caballete. Si este llega a estar fuera de paso entonces el caballete se atravesar y el cruce de eje no ser perpendicular al eje largo. Usted puede usar Config>Slaving para configurar Mach3 como un control (digo eje X) es el control principal y puede esclavizar otro a ste (Tal vez el eje C configurado como lineal mas que rotativo). Durante el uso normal el mismo nmero de pulsos de paso sern enviados al eje maestro y al esclavo con la velocidad y aceleracin determinada por el ms lento de los dos. Cuando una operacin de referencia es solicitada estos se movern en conjunto hasta que un interruptor de inicio sea detectado. Este control posicionar el interruptor en apagado en la forma usual pero el otro eje continuar hasta que este interruptor sea detectado cuando este ser apagado. Hasta aqu el par de ejes estar escuadrado hasta la posicin del interruptor de inicio y cualquier cruce que haya ocurrido es eliminado. Si bien Mach3 mantiene el eje maestro y el esclavo en paso, el DRO del eje esclavo no mostrar equilibrio aplicado por la mesa herramienta, la compensacin fija, etc. Este valor hasta aqu puede ser confuso para el operador. Nosotros recomendamos que use pantalla de diseo (Screen Designer) para remover el DRO del eje y controles afines desde todas las pantallas excepto Diagnsticos. Guarde como el nuevo diseo con un nombre distinto al que viene por defecto y use el men View>Load Screen para cargarlo en Mach3. 69

Figure 5.19 - Slaving configuration

5.6.5 Configure la ruta de la herramienta (toolpath)

Config>Tollpath le permite definir como es mostrado la ruta de la herramienta. El cuadro de dilogo es mostrado en la figura 5.20.

Figure 5.20 Configure Toolpath

Origin sphere, cuando est tildada, muestra una burbuja en el punto de la pantalla de la ruta de la herramienta representando X=0, Y=0, Z=0. 3D Compass, cuando est tildada muestra flechas representando las direcciones positivas de X, Y y Z in la pantalla de ruta de herramienta. Machine boundaries, cuando est tildada, muestra un cuadro correspondiente a la configuracin de los lmites blandos (sea o no cambiado a encendido). Tool position, cuando est tildada, muestra la posicin actual de la herramienta en la pantalla. Jog Follow Mode, cuando est tildada, causa las lneas representando la ruta de herramienta para el movimiento relativo en la ventana como la herramienta es empujada. En otras palabras la posicin de la herramienta es fijada en la pantalla de muestra de la ruta de la herramienta. Show Tool as above centerline in Turn, relacionado a Mach3Turn (para manejar frente y atrs el puesto de herramientas. Show lathe object habilita la interpretacin 3D de un objeto ser producido por la ruta de herramienta (solamente en Mach3Turn) 70

Colors, colores para diferentes elementos de la pantalla pueden ser configurados. La brillantez de cada uno de los colores primarios Rojo, Verde, Azul (Red, Green, Blue) son configurados en una escala de 0 a 1 para cada tipo de lnea. Hint: Usa un programa como photoshop para hacer un color que quiera y divide sus valores RGB por 255 (este usa la escala de 0 a 255) para obtener los valores para Mach3. Reset Plane on Regen revierte la muestra de la pantalla de ruta de herramienta al plano actual siempre que esta sea regenerada (por un doble clic o clic del botn). Boxed Graphic muestra un cuadro en los lmites del movimiento de la herramienta.

5.6.6 Configure el estado inicial

Config>State abre el cuadro de dilogo que le permite definir los modos que estn activos cuando Mach3 es cargado (e.g. el estado inicial del sistema). Este es mostrado en la figura 5.21. Motion Mode: Constat velocity configura G64, Exact Stop configura G61. Para detalles de esta opcin ver Constat Velocity y Exact Stop en el captulo 10. Distance mode: Absolute configura G90, Inc configura G91. Active plane: X-Y configura G17, Y-Z configura G19, X-Z configura G18. I/J Mode: Adems puede configurar la interpretacin para ser posicionada en I y J en movimientos de arco. Esto es provisto para compatibilidad con diferentes post procesadores CAM y emular otros controladores de mquina. En I/J Mode, I y J (punto central) son interpretados como relativo a el punto de arranque de un centro de formato de arco. Esto es compatible con NIST EMC. En Absolute IJ mode, I y J son las coordenadas del centro en el sistema de coordenadas actual (e.g. despus de la aplicacin de trabajo, herramienta y compensacin G92). Si los crculos siempre fallan para mostrar o para cortar correctamente (muy obvio para ellos siendo muy grande si estn lejos del origen) entonces el modo IJ no es compatible con su programa.

Figure 5.21 - Initial State configuration

Un error en esta configuracin es la causa ms frecuente de preguntas de los usuarios cuando intentan cortar crculos. Initialization String: es para colocar cdigo G vlido para configurar el estado inicial deseado de Mach3 cuando este es arrancado. Esto es aplicado despus los valores configurados en los botones de radio abajo pueden anularlos. Use los botones de radio donde sea posible para 71

evitar confusin, Si Use INIT on ALL Reset est tildada entonces este cdigo ser aplicado por ms que Mach3 sea reiniciado e.g. despus de una condicin EStop. Otras casillas de verificacin: Persistent Jog Mode, si est tildada, recordar el Jog Mode que ha elegido entre las ejecuciones de Mach3Mill. Persistent Offsets, si est tildada, guardar el trabajo y la compensacin de la herramienta in la tabla permanente que ha seleccionado entre ejecuciones de Mach3Mill. Ver tambin Optional Offset Save. Optional Offset Save, si est tildada, indicar para comprobar que quiere en realidad hacer algn guardado solicitado en Persistent Offsets. Copy G54 from G59.253 on startup, si est tildada, reinicializar el valor de la compensacin G54 (e.g. compensacin de trabajo 1) desde el valor de compensacin de trabajo 253 cuando Mach3 es iniciado. Tilde esta si quiere arrancar G54 para que en todo momento sea un sistema de coordenadas fijas. (e.g. sistema de coordenadas de mquina) adems si un usuario anterior puede haber alterado este y guardado un conjunto de valores no estndar. Una discusin de estas opciones est en el captulo 7 No FRO on Queue, si est tildada, retardar la aplicacin de anulacin de la tasa de alimentacin hasta la cola de comandos en espera a ser implementada est vaca. Esta es a veces necesaria para evitar velocidades o aceleraciones excesivas permitidas cando incremente el FRO arriba del 100%. Home Sw Safety, si est tildada, prevendr movimiento de un eje durante el retorno si el interruptor de inicio est siempre activo. Esto es til para prevenir daos mecnicos en una mquina que comparte interruptores de lmites con interruptores de inicio en ambos finales de un eje. Shortest Rot, si est tildada, hace cualquier eje rotativo trate la posicin dada como un ngulo de mdulo de 360 grados y mueve por la ruta ms corta para esa posicin. Debug this run, si est tildada, obtiene un diagnstico extra para el diseador del programa. Use Watchdogs, si est tildada, gatillados y EStop en Mach3 no est ejecutndose correctamente. Puede necesitar destildarla si obtiene EStop espurios en un computadora lenta en operaciones como cargado de asistentes. Enhanced Pulsing, si est tildada, asegurar la gran exactitud de cronometrado de pulsos (y en consecuencia suavidad de control de paso) a expensas de tiempo adicional del procesador central. Debera generalmente seleccionar esta opcin.

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Run Macropump, si est tildada, mirar en la puesta en marcha explorar un archivo MacroPump.mls en la carpeta de macros para el perfil actual y la ejecutar cada 200 milisegundos. Auto Screen Enlarge, si est tildada, causar que Mach3 agrande cualquier pantalla, y todos los objetos en ella, si esta tiene pocos pixeles como el modo actual de pantalla de la PC para asegurar que esta llene el rea entera de la pantalla. Charge pump On in EStop, si est tildada, retiene la salida de carga de la bomba (o salidas) siempre que EStop es detectada. Esto es requerido por la lgica de algunas placas de interfaz. Z is 2.5D on output #6, si est tildada, controla la salida N 6 (output #6) dependiendo en la posicin actual en el sistema de coordenadas de programa del eje Z. Si Z > 0.0 entonces la salida N 6 estar activa. Usted debe tener un eje Z configurado para usar esta caracterstica pero su salida de Paso y Direccin puede ser configurada para un pin no existente, por ejemplo Pin 0, Port 0. Shuttle Accel controla la complacencia de Mach3 para el MPG cuando este est siendo usado para controlar la ejecucin de lneas de cdigo G. Lookahead determina el nmero de lneas de cdigo G que el intrprete puede cargar en memoria para ejecucin. Esto normalmente no requiere afinacin. Jog Increments in Cycle Mode: El botn Cycle Jog Step cargar los valores en la lista dentro del DRO paso (Step) en ejecucin. Esto es a menudo ms conveniente que tipear dentro del DRO de paso. Codifica el valor especial 999 para cambiar a Cont Jog Mode. Reference Switch Loc: Este valor define la posicin en coordenada de mquina para ser puesta cuando se est referenciando, despus de accionar el interruptor de inicio (si est provisto) para cada eje. El valor es posiciones absolutas en la configuracin de unidades.

5.6.7 Configure otros tems lgicos

Las funciones del cuadro de dilogo Config>Logic (figura 5.22) estn descriptas debajo.

Figure 5.22 - Logic Configuration dialog

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G20/G21 Control: Si la opcin para configurar Lock DROs est tildada entonces adems aunque G20 y G21 cambiarn la forma en que las palabras X, Y, Z, etc. sern interpretadas (pulgadas o milmetros) el DROs siempre mostrar en el sistema de configuracin de unidades. Tool change: Un requerimiento de cambio de herramienta M6 puede ser ignorado o usado para llamar las macros M6 (q.v.). Si Auto Tool Changer est tildada entonces las macros M6Start/M6End sern llamadas pero Cycle Start no necesita ser presionado en ninguna etapa. Angular properties: Un eje definido como angular es medido en grados (esto es para decir a G20/G21 que no alteren la interpretacin de las palabras A, B, C) Program end or M30 or Rewind: define accin(es) para tomar lugar al final o un rebobinado de su programa. Verifique las funciones requeridas. Precaucin: Antes de verificar los tems para remover compensaciones y ejecutar G92.1 deber tener absolutamente claro como estas caractersticas trabajan o puede encontrar que la posicin actual tiene coordenadas muy diferentes de las que usted espera al final de un programa. Debounce interval/Index Debounce: Es el nmero de pulsos de Mach3 que un interruptor de estar estable para que esta seal sea considerada vlida. As para un sistema corriendo a 35.000 Hz, 100 obtendra un rizado (ripple) alrededor de 3 milisegundos (100/35.000 = 0.0029 segundos). El pulso de ndice y las otras entradas tienen configuraciones independientes. Program safety: Cuando est tildada habilita la entrada N 1 como una interfase cubierta de seguridad. Editor: El nombre de archivo del ejecutable del editor para ser llamado por el botn de edicin del cdigo G. Serial output: Define el nmero del puerto serial (COM) para ser usado por el canal de salida serial y la tasa de transferencia al cual este saldra. Este puerto puede ser escrito desde una escritura en Visual Basic (script VB) en una macro y puede ser usado para controlar funciones especiales de una mquina (e.g. display LCD, cambiador de herramientas, grampas fijadoras de ejes, etc.) Otras casillas de verificacin: Persistent DROs, si est tildada, entonces los DROs de los ejes tendrn los mismos valores en el arranque como cuando Mach3 se cerr. Note que las posiciones de ejes fsicos son poco probable para ser preservados si la mquina herramienta es apagada, especialmente con control por micro pasos. Disable Gouge/Concavity checks, si esta destildada, entonces, durante la compensacin del corte (G41 y G42), Mach3 verificar si el dimetro de la herramienta es muy grande para cortar el interior de las esquinas sin taladrar el trabajo. Tilde la casilla para deshabilitar la advertencia. Plasma mode, si est tildada, este controla la implementacin de Mach3 de movimientos de velocidad constante para ajustar las caractersticas del cortador de plasma. No Angular Discrimination: Esto es solo relevante para trabajar a velocidad constante. Cuando est destildada Mach3 intenta cambiar de direccin cuyo ngulo es grande como el valor puesto en el DRO CV Angular Limit como exacta parada (an si CV mode es puesto) para evitar excesivo redondeo de en esquinas agudas. Detalles completos del modo de Velocidad Constante son obtenidas en el captulo 10. 74

FeedOveride Persists, si est tildada, entonces la compensacin de alimentacin seleccionada ser retenida hasta el final de la ejecucin de un programa. Allow Wave files, si est tildada, permite que clips de sonidos .WAV de Windows sean reproducidos en Mach3. Esto puede ser usado, por ejemplo para sealar errores o requerir atencin para la mquina. Allow Speech, si est tildada, permite a Mach3 usar el Microsoft Speech Agent para mensaje de informacin del sistema y texto de ayuda para el botn derecho. Vea la opcin Speech el Panel de Control de Windows para configurar las voces para ser usadas, velocidad de hablado, etc. G04 Dwell param in Millisecons, si est tildada entonces el comando G4 5000 obtendr un anidado en ejecucin de 5 segundos. Si el control es destildado este obtiene un anidado de 1 hora 23 minutos 20 segundos! Set charge pump to 5Khz for laser stanby level: En esta configuracin la salida o salidas de la bomba de carga es una seal de 5Khz (para compatibilidad con algunos lser) mas bien como la seal estndar de 12.5Khz. Use safe_Z: Si est tildada entonces Mach3 har uso de la posicin segura de Z definida. Nota: Si usa una mquina sin referenciado como operacin inicial entonces este es seguro dejar esta opcin destildada como el sistema de coordenadas de mquina es arbitrario sin referenciacin. Tool Selections Persistent, si est tildada, recuerda la herramienta seleccionada al apagar Mach3.

5.7 Como es almacenada la informacin del perfil

Cuando el programa Mach3.exe se ejecuta este le sealar el archivo de perfil que va a usar. Este estar generalmente en la carpeta de Mach3 y tendr la extensin .XML. Usted puede ver e imprimir el contenido de los archivos de Perfil con Internet Explorer (como un archivo de pagina Web). Los atajos son puestos por el sistema instalador para ejecutar Mach3.exe con un perfil por defecto para una perforadora o para un torno (e.g. Mach3Mill y Mach3Turn). Usted puede crear sus propios atajos para cada perfil diferente as una computadora puede controlar una variedad de maquinas herramientas. Esto es muy til si tiene ms que una mquina y ellas requieren diferentes valores para el afinado de los motores, o tienen diferentes arreglos de interruptores de inicio y lmites. Usted puede ejecutar Mach3.exe y elegir desde la lista de perfiles disponibles o puede configurar atajos extras que especifican el perfil a usar. En un atajo, el perfil a cargar es obtenido en el argumento /p en el destino de lasa propiedades de los atajos. Como un ejemplo debera inspeccionar las propiedades del atajo de Mach3Mill. Este puede ser hecho, por ejemplo, haciendo clic derecho sobre el atajo y eligiendo propiedades desde el men. 75

Un archivo .XML para un perfil puede ser editado por un editor externo pero se le aconseja no hacer esto a menos que est totalmente ducho con el significado de cada entrada en el archivo como algunos usuarios han encontrado efectos muy extraos con archivos sin formato. Se avisa que algunas etiquetas (e.g. la pantalla de esquema) son creadas solamente cuando un valor interno es cancelado usando mens de Mach3. Es mucho ms seguro usar los mens de configuracin de Mach3 para actualizar los perfiles XML. Cuando un nuevo perfil es creado entonces una carpeta para almacenar sus macros ser creada. Si usted est clonando desde un perfil con macros de costumbre entonces debe tomar cuidado de copiar alguna macro semejante dentro del nuevo perfil.

6. Mach3 controlando y ejecutando el programa

Este captulo est destinado como referencia para explicar los controles de pantalla provistos por Mach3 para preparar y ejecutar un trabajo en la mquina. Es pertinente operadores de mquinas y para los programadores que van a probar sus programas en Mach3.

6.1 Introduccin
Este captulo cubre una gran cantidad de detalle. Usted puede desear quitarse de encima la seccin 6.2 y entonces mirar las secciones de ingresar y editar gramas antes de retornar a los detalles de todos los controles de pantalla.

6.2 Cmo los controles son explicados en este captulo

Aunque a primera vista usted puede sentirse intimidado por el rango de opciones y datos mostrado por Mach3, esto se organiza en realidad en unos cuantos grupos lgicos. Nosotros nos referimos a estos como Familias de Controles. Por la va de la explicacin del trmino "control", esto cubre ambos, botones y sus atajos de teclado asociados usados para operar Mach3 y la informacin mostrada por DROs (digital readout), etiquetas o LEDs (diodos emisores de luz).

Los elementos de cada familia de control son definidos para referencia en este captulo. Las familias son explicadas en orden de importancia para la mayor parte de los usuarios. Usted debe notar, sin embargo, que las pantallas reales de su Mach3 no incluye cada control de una familia cuando la familia es usada. Esto puede ser aumentar el inters de una pantalla particular o evitar cambios accidentales para la parte que est siendo maquinada en un entorno de produccin.

Figure 6.1 - Screen switching control family

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Una pantalla de diseo es provista que permite el control para de remover o aadir pantallas de un conjunto de pantallas. Puede modificar o disear pantallas a fondo de modo que puede aadir cualquier control a una pantalla particular si su aplicacin requiere esto. Para detalles vea el manual de Mach3 Customisation.

6.2.1 Control de conmutacin de pantallas

Estos controles aparecen en cada pantalla. Permiten conmutar entre pantallas y tambin mostrar informacin sobre el estado actual del sistema. 6.2.1.1 Restablecer (Reset) Esta es una palanca. Cuando el sistema es reseteado el LED emite luz firme, el monitor de pulso de la bomba de carga (si est habilitado) sacar pulsos y la salida Enable escogida ser activada. 6.2.1.2 Etiquetas Las "etiquetas inteligentes" muestran el ltimo mensaje de "error", los modos actuales, el nombre del archivo del programa actual cargado (si existe) y el perfil que est en uso.

Figure 6.2 - Axis control family

6.2.1.3 Botones de seleccin de pantallas Estos botones conmutan entre pantalla a pantalla. Los atajos de teclado est puestos despus de los nombres. Para la claridad en todos los casos cuando stas son letras estn en maysculas. No debe usar, sin embargo, la tecla de maysculas (Shift) al apretar el atajo.

6.2.2 Familia de control de eje

Esta familia est interesada en la posicin actual de la herramienta (o ms precisamente, el punto controlado). Los ejes tienen los controles siguientes:

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6.2.2.1 DRO de valor coordinado stos son mostrados en las unidades actuales (G20/G21) a menos que cerrado la configuracin de las unidades en el dilogo Config>Logic. El valor es la coordenada del punto controlado en el sistema de coordenadas mostrado. Este generalmente ser el sistema de coordenadas de la compensacin de trabajo actual (inicialmente 1 -i.e. G54) junto con cualquier compensacin G92 aplicada. Ello puede sin embargo ser conmutado para mostrar coordenadas de mquina absolutas. Usted puede tipear un nuevo valor en el DRO del eje. Esto modificar la compensacin de trabajo actual para hacer que el punto controlado en el sistema de coordenadas actual sea el valor que usted tiene que configurar. Se le aconseja configurar las compensaciones de trabajo usando la pantalla de compensaciones hasta que est enteramente familiarizado en trabajar con sistemas de coordenadas mltiples. 6.2.2.2 Referenciado El LED est verde si el eje ha sido referenciado (e.g. est en una posicin real conocida) Cada eje puede referenciarse usando el botn Ref All. Ejes individuales pueden ser referenciados en la pantalla Dignostics. Si ningn interruptor de inicio/referencia es definido para el eje, entonces el eje en realidad no ser movido pero, si Auto Zero DRO when homed est tildada en Config>Referencing, entonces las coordenadas de mquina absolutas de la posicin actual del eje ser configurada en el valor definido para el eje en Home/Reference switch locations table en el cuadro de dialogo Config>State. Este es frecuentemente el cero. Si existe un interruptor inicio/referencia definido para el eje y este no proporciona una entrada activa cuando la referencia es pedida, entonces el eje ser movido en la direccin definida en Config>Referencing hasta que la entrada convierta en activa. Si la entrada esta activa entonces el eje solo se mueve una distancia corta de modo que la entrada est inactivo. Si la entrada es ya activa entonces el eje slo mueve la misma distancia corta en la posicin inactiva. Si Auto Zero DRO when homed es tildado en Config>Referencing entonces las coordenadas de mquina absolutas de la posicin actual del eje ser configurada al valor definido para el eje en Home/Reference switch locations table en el cuadro de dilogo Config>State. El botn De-Ref All no mueve los ejes pero los detiene en el estado referenciado. 6.2.2.3 Coordenadas de mquina El botn MachineCoords muestra coordenadas de mquina absolutas. El LED advierte que las coordenadas absolutas se estn mostrando. 6.2.2.4 Escala Los factores de escala para cualquier eje pueden ser establecidos por G51 y pueden limpiarse por G50. Si un factor de escala (aparte de 1.0) es establecido entonces es aplicado a coordenadas cuando aparecen en cdigo G (e.g. como X Words, Y Words, etc.). El LED de escala destellar como un recordatorio que una escala est configurada para un eje. El valor definido por G51 aparecer, y pueda colocarse, en la escala del DRO. Valores negativos reflejan las coordenadas sobre el eje pertinente. 6.2.2.5 Lmites blandos El botn Softlimits habilita los valores definidos de limites blandos en Config>Homing/Limits.

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6.2.2.6 Verificar El botn Verify, que es solamente aplicable si tiene interruptores de inicio, mover a estos para verificar si algunos pasos pueden haberse perdido durante una operacin de maquinado anterior. 6.2.2.7 Correccin de Dimetro/Radio Los ejes rotativos pueden tener el tamao aproximado de la pieza de trabajo definida usando la familia de control de dimetro rotativo. Este tamao es usado cuando el maquinado mezcl los clculos de tasa de alimentacin para un movimiento coordinado incluyendo ejes rotativos. El LED indica que un valor distinto de cero fue definido.

6.2.3 Controles "Move to"

Existen muchos botones en diferentes pantallas diseadas para hacer fcil el mover la herramienta (punto controlado) a una ubicacin particular (e.g. para un cambio de herramienta). Estos botones incluyen: Goto Zs para mover todos los ejes a cero, Goto Tool Change, Goto Safe Z, Goto Home. Adems Mach3 recordar dos conjuntos diferentes de coordenadas y va a ellas a solicitud. stas son controladas por Set Reference Point y Goto Ref Point, y por Set Variable Position y Goto Variable Position.

Figure 6.4 Controlled point memories & Teach

6.2.4 Familia de control MDI y Ensear (Teaach)

Las lneas de cdigo G (bloques) pueden ser ingresadas, para una inmediata ejecucin, en la lnea de MDI (Manual Data Input). Este es seleccionado haciendo clic en l o la tecla de atajo MDI (Entra en la configuracin por defecto). Cuando la lnea de MDI est activa su color cambia y un cuadro volador mostrando el comando recientemente ingresado. Un ejemplo se muestra en la figura 6.5.

Figure 6.5 MDI line

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El cursos se baja y sube con las teclas de flecha y sirve para seleccionar desde el cuadro volador una lnea que desea usar nuevamente. La tecla Enter hace que Mach3 ejecute la lnea actual de MDI y se mantiene activa para el ingreso de otro conjunto de comandos. La tecla Esc limpia la lnea y la deselecciona. Usted necesita recordar que cuando est seleccionada todas las entradas de teclado (y las entradas de un emulador de teclado) son escritas en la lnea de MDI como para controlar a Mach3. En particular, las teclas de movimiento no sern reconocidas: usted debe presionar Esc despus para ingresar a MDI. Mach3 puede recordar todas las lneas de MDI como estas son ejecutadas y almacenadas en un archivo usando la facilidad Teach. Haga clic en Start Teach, ingrese los comandos solicitados y entonces haga clic en Stop Teach. El LED parpadea para recordarle que est en el modo Teach. Los comandos son escritos en el archivo con el nombre convencional C:/Mach3/Gcode/MDITeach.tap. Haciendo clic en Load/Edit cargar este archivo en Mach3 donde este puede ser ejecutado o editado en la forma usual usted necesita ir a la pantalla Program Run para ver esto. Si desea conservar un conjunto persistente de comandos entonces debera editar el archivo y usar Save As en el editor para obtener su propio nombre y ponerlo en una carpeta conveniente.

6.2.5 Familia de control de movimiento por empuje (Jogging)

Los controles de Jogging estn agrupados en una pantalla especial que vuela en uso cuando la tecla Tab es presionada en el teclado. Esta ser ocultada por una segunda pulsacin de la tecla Tab. Esto es ilustrado en la figura 6.6. Siempre que el botn Jog ON/OFF es mostrado en la pantalla actual entonces los ejes de la mquina pueden empujarse levemente usando (a) las teclas resaltadas de empujoncito incluyendo un MPG conectado va emulador de teclado: las teclas resaltadas son definidas en Configure Axis hotkeys; (b) una rueda de mano MPG conectada a un codificador en el puerto paralelo; o un dispositivo Modbus; (c) palancas de mando (Joysticks) interconectado como un dispositivo USB de interfaz humana; (d) como una caracterstica de herencia, un joystick analgico con Windows. Si el botn Jog ON/OFF no es mostrado o este es cambiado a OFF entonces avanzar lento no es permitido por razones de seguridad.

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6.2.5.1 La tecla resaltada de avance lento Existen tres modos. Continuo, Paso y MPG que son seleccionados por el botn Jog Mode e indicado por LEDs. El modo continuo mueve el eje o ejes a la tasa de empujn lento definida mientras que las teclas resaltadas son presionadas. La velocidad del empujn usada con hotkeys en modo continuo es definida como un porcentaje de la tasa de la travesa rpida por rl Slow Jog Percentage DRO. Este puede ser configurado (en el rango 0.% a 100%) por el tipeo dentro del DRO. Este puede ser acotado en incrementos de 5% por los botones o sus hotkeys. Este Slow Jog Percentage puede ser anulado presionando la tecla Shift ms la hotkey(s). Un LED al lado del Cont.LED indica que la velocidad mxima de empujn ha sido seleccionada. El modo paso mueve el eje por un incremento (como fue definido en Jog Increment DRO) por cada tecla presionada. La actual tasa de alimentacin (definida por F Word) es usada para estos movimientos. El tamao de incremento puede ser establecido representndolo en el DRO de paso o sus valores pueden ponerse en este DRO cclicamente a travs de un conjunto de 10 valores definibles por el usuario usando el botn Cycle Jog Step. El modo incremental es escogido por el botn de palanca o, si en el modo continuo escogerlo temporalmente teniendo apretada la tecla CTRL antes de realizar el empujn. 6.2.5.2 Enpujn MPG por puerto paralelo o Modbus Ms de tres codificadores de onda cuadrada conectados al puerto paralelo or Modbus pueden ser configurados como MPGs para empujar usando el botn Jog Mode para seleccionar el MPG Jog Mode. El eje que el MPG empujar es indicado por unos LEDs y los ejes instalados son puestos en un ciclo a travs del botn Alt-A para MPG1 y Alt-C para MPG3. Sobre el grfico del control del MPG est un conjunto de botones para seleccionar el modo MPG. En el modo MPG velocity la velocidad del movimiento de los ejes est relacionada con la velocidad rotativa del MPG con Mach3 asegurando que la aceleracin del eje y la mxima velocidad es estimada. Esto da una forma muy natural de sentir el movimiento del eje. El modo MPG Step/Velocity actual trabaja como el modo velocidad. En el modo Single Step cada clic procedente de un codificador MPG solicita un incremento del paso de empuje (con la distancia puesta por una hotkey de empujn de paso). Solo una solicitud a la vez ser permitida. En otras palabras, si el eje est en movimiento entonces un clic ser ignorado. En el modo Multi-step, los clics pueden ser contados y puestos en la cola para accin. Note que esto significa que para movimientos rpidos de grandes pasos de la rueda puede significar que el eje se mueva una considerable distancia y por algn tiempo despus que el movimiento de la rueda ha parado. Los pasos son implementados con la tasa de alimentacin obtenida por el DRO MPG Feedrate. Este modo de paso es de particular uso en hacer movimientos controlados muy justos cuando se est configurando un trabajo en una mquina. Es aconsejado para comenzar usando el modo velocidad. 6.2.5.3 Familia de control velocidad de husillo (Spindle Speed) Dependiendo del diseo de su mquina, la mquina husillo puede ser controlada de tres maneras: (a) La velocidad es configurada manualmente, encendida y apagada a mano; (b) La velocidad es configurada manualmente, encendida y apagada por cdigo M mediante la 81

activacin de una salida externa, (c) La velocidad configurada por Mach3 usando PWM o control por paso / direccin.

Figure 6.6 - Spindle speed control family

Esta familia de control es importante solo para el caso (c). El DRO S tiene su valor configurado cuando una S Word es usada en un programa. Esta es la velocidad de husillo deseada. Esta puede ser configurada tambin tipindola dentro del DRO. Mach3 no permitir que intente configurarla (en ambas formas) para una velocidad menor que la configurada en Min Speed o mayor que la configurada en Max Speed en la orejeta Config>Ports & Pins Spindle Setup para la polea elegida. Si el Index de entrada es configurado y un sensor que genera pulsos como el girador de husillo es conectado a su pin, entonces la velocidad actual ser mostrada en el DRO RPM. El DRO RPM no puede ser configurado por usted use el DRO S para comandar una velocidad.

6.2.6 Familia de control de alimentacin

6.2.6.1 Unidades de alimentacin por minuto El DRO Prog Feed da la tasa de alimentacin en las unidades actuales (pulgadas/milmetros por minuto). Es establecido por F Word en un programa o tecleando en el DRO F. Mach3 aspirar a usar esta velocidad como la tasa real del movimiento coordinado de la herramienta a travs del material. Si esta tasa no es posible debido a la velocidad mxima permitida de ningn eje entonces la tasa de alimentacin real ser la mxima factible.

Figure 6.7 Feed control family

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6.2.6.2 Unidades de alimentacin por revolucin. Los cortadores modernos estn a menudo especificados para permitir el corte por "sugerencia" (tip) esto puede ser conveniente para especificar la alimentacin por revolucin (i.e. la alimentacin por tip * nmero de tips en la herramienta). El DRO Prog Feed da la tasa de alimentacin en unidades actuales (pulgadas/milmetros) por revolucin del husillo. Esto es establecido por F Word en un programa o teclendolo en el DRO. Una revolucin del huso puede determinarse por el DRO S o desde la velocidad medida por la cuenta de pulsos de ndice. Config>Logic tiene un casilla de verificacin para definir lo que Mach3 adoptar. Para utilizar Feed unist/rev, Mach3 debe saber el valor de la medida escogida de la velocidad del husillo (e.g. debe haber estado (a) definida en una S Word o por los datos entrados por el DRO S en la familia de control de velocidad de husillo o (b) el ndice debe estar conectado hasta medir velocidad real del husillo). Se avisa que los valores numricos en el control sern muy diferentes a menos que la velocidad del husillo est cercana a 1 rpm! As usar una cifra de alimentacin por minuto con el modo alimentacin por revolucin producir probablemente un choque desastroso. 6.2.6.3 Exhibicin de alimentacin La alimentacin real en funcionamiento teniendo en cuenta el movimiento coordinado de todos los ejes es mostrado en las Units/min y Units/rev. Si la velocidad del husillo no est configurada y la velocidad real del husillo no es medida entonces el valor de Feed per rev ser intil. 6.2.6.4 Alimentacin impuesta A menos que M49 (inhabilite la tasa de alimentacin impuesta) est en uso, la tasa de alimentacin puede ser manualmente impuesta, en el rango 20% a 299%, entrando un porcentaje en el DRO. Este valor puede empujado ligeramente (en pasos de 10%) con los botones o sus atajos de teclado y ser reestablecido a 100%. El LED advierte de una imposicin est en operacin. El DRO FRO muestra el resultado calculado de aplicar el porcentaje impuesto a la tasa de alimentacin establecida.

6.2.7 Familia de control de ejecucin de programa

Estos controles manejan la ejecucin de un programa cargado o las ordenes en una lnea MDI. 6.2.7.1 Inicio de ciclo Advertencia de seguridad: Note que el botn Cycle Start, por lo general arranca el movimiento del husillo y del eje. Ello siempre debe ser configurado para requerir operacin dos manos (two hand) y si est asignando sus propias teclas resaltadas esta no debera ser una pulsacin sencilla. 6.2.7.2 FeedHold El botn Feedhold parar la ejecucin del programa tan pronto como sea posible pero en una forma controlada as puede comenzarse de nuevo por Cycle Start. El husillo y enfriador permanecern encendidos pero pueden ser apagados manualmente si es requerido. Cuando est en FeedHold puede empujar los ejes, reemplazar una herramienta rota, etc. Si usted ha detenido el husillo o enfriador entonces querr volver a encenderlos antes de 83

continuar. Mach3 puede, sin embargo, recordar las posiciones de eje al tiempo del FeedHold y regresar a ellas antes de continuar el programa.

Figure 6.8 - Program running family

6.2.7.3 Parada (Stop) Stop para el movimiento del eje tan pronto como es posible. Puede dar como resultado la perdida de pasos (especialmente en los ejes manejados por motor paso a paso) y reiniciar no es vlido. 6.2.7.4 Rebobinado (Rewind) Rebobina el programa cargado actualmente. 6.2.6.5 Bloque sencillo (Single BLK) SingleBLK es una palanca (con un LED indicador). En el modo Single Block un Cycle Start ejecutar la siguiente lnea del programa y entonces entra FeedHold. 6.2.7.6 Ejecucin inversa Reverse Run es una palanca (con un LED indicador). Debera ser usada despus de un FeeHold o un Single Block y el prximo Cycle Start causarn que el programa se ejecute marcha atrs. Esto es particularmente til en recuperacin de una condicin de arco perdida en un corte de plasma o una herramienta rota. 6.2.7.7 Nmero de lnea El DRO line es el nmero ordinal de la lnea actual en la ventana que muestra el cdigo G (empezando de 0). Note que esto no est relacionado con el nmero de lnea de N Word. Puede teclear en este DRO para configurar la lnea actual.

6.2.6.8 Ejecutar desde aqu (Run From here) Run From here corre desde aqu una ejecucin ficticia del programa para establecer lo que el estado modal (G20/G21, G90/G91, etc.) debera ser y entonces seala un movimiento para poner el punto controlado en la posicin correcta para el inicio de la lnea en Line Number. No debe intentar Run From here en el medio de una subrutina. 6.2.7.9 Establecer la prxima lnea Como Run From here pero sin el modo preparatorio configurando o moviendo. 6.2.7.10 El bloque borrar (Block Delete) El botn Delete provee el interruptor Block Delete. Si est habilitado entonces lneas del cdigo G que empiece con una barra -e.g. / -no ser ejecutada. 84

6.2.7.11 Parada opcional (Optional Stop) El botn End provee el "interruptor" de parada opcional. Si est habilitado entonces la orden de M01 ser tratada como M00.

6.2.8 Familia de control de archivo

Estos controles, figura 6.9, estn involucrados con el archivo de su programa. Debera ser evidente su funcionamiento.

6.2.9 Detalles de herramienta (Tool Detail)

En el grupo de controles Tool Details, figura 6.9, se muestra la herramienta actual, las compensaciones para su longitud y dimetro y en sistemas con un entrada digital, permite que esta sea automticamente cero para el plano Z. Amenos que solicite un cambio de herramienta ser ignorada (Config>Logic), al encontrar un M6, Mach3 mover a Safe Z y parar, destellando el LED Tool Change. Usted continua (despus de cambiar la herramienta) haciendo clic en Cycle Start. El tiempo empleado para el trabajo actual es mostrado en horas, minutos y segundos.

Figure 6.9 Tool Details

6.2.10 Familia de control de cdigo G y ruta de herramienta (Toolpath)

El programa actualmente cargado es mostrado en la ventana G-code. La lnea actual esta resaltada y puede ser movida usando la barra de scroll en la ventana. La ventana Toolpath, figura 6.10, muestra la ruta que el punto controlado seguir en los planos X, Y y Z. Cuando un programa es ejecutado la ruta es sobre impresa en el color seleccionado en Config>Toolpath. Esta sobre impresin es dinmica y no es conservada cuando cambia pantallas o de verdad altera vistas de la ruta de la herramienta. En ocasiones usted encontrar que la pantalla no sigue exactamente la ruta planeada. Esto ocurre por la siguiente razn. Mach3 prioriza las tareas que esta realizando. Enviando precisos pulsos de paso a la mquina herramienta como primera prioridad. Dibujar la ruta de la herramienta tiene una baja prioridad. 85

Mach3 dibujar puntos en la ventana de la ruta de la herramienta siempre que tenga tiempo sobrante y unir estos puntos por una lnea recta. Adems, si el tiempo es corto, solo unos pocos puntos sern dibujados y servirn para parecerse a polgonos donde un lado recto es muy evidente. Esto no es nada de que preocuparse.

Figure 6.10 - Toolpath family

El botn Simulate Program Run ejecutar el cdigo G, pero sin ningn movimiento de herramienta, y permite estimar el tiempo para realizar esta tarea. El dato Program Limits permite a usted verificar la mxima travesa del punto controlado para que sea razonable. La pantalla tambin muestra los DROs del eje y algunos controles de Program Run. Si tiene definidos lmites blandos que corresponden al tamao de la mesa de su mquina entonces este es a menudo til para usar el botn Display Mode para cambiar de Job Mode a Table Mode para mostrar la ruta de la herramienta en relacin a la mesa. Ver figura 6.11.

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Figure 6.11 Toolpath in relation to table

La pantalla de la ruta de la herramienta puede ser rotada haciendo clic derecho y arrastrando el ratn en ella. Esta puede ser ampliada presionando la tecla shift y el botn izquierdo del ratn y luego arrastrando y puede hacer una vista panormica presionando el botn derecho del ratn y arrastrando. El botn Regenerate regenerar la pantalla de la ruta de la herramienta desde el cdigo G con el dispositivo actual habilitada y la compensacin G92. Nota: Esto es muy importante para regenerar la ruta de la herramienta despus del cambio de los valores de la ambas compensaciones para obtener el efecto visual correcto y porque ste es usado para realizar clculos cuando se est usando G42 y G43 para una compensacin de corte.

6.2.11 Familia de control Work offset y tool table

Se puede acceder Work offset y tool table desde el men Operator y, por supuesto, con un programa pero ste, a menudo, es ms conveniente de manipularlo a travs de esta familia. Refirase al captulo 7 para detalles de las tablas y tcnicas como Touching. Porque de las definiciones fundamentales del cdigo G Work Offset y Tool tables trabajan en formas de insignificantes diferencias. Atencin: Cambiando la compensacin de trabajo y herramienta en uso nunca actualizar el movimiento de la herramienta en la mquina aunque si bien ste alterar, por supuesto, el DRO del eje que se est leyendo. Sin embargo, un movimiento G0, G1, etc. despus de configurar nuevas compensaciones ser en el nuevo sistema de coordenadas. Usted debe entender qu est haciendo si desea evitar daos en su mquina. 6.2.11.1 Compensacin de trabajo (Work offset) Mach3 por defecto usa Work Offset nmero 1. Eligiendo cualquier valor desde 1 a 255, e ingresndolo en el DRO Current Work Offset, har que Work Offset sea el actual. Work Offset a veces llamado Fixture Offsets. Tecleando dentro del DRO es equivalente a un programa emitiendo G55 a 59 o G58.1 a G59.253. Puede tambin configurar el sistema de compensacin actual usando los botones Fixture. Usted puede cambiar el valor de los valores de compensacin para el sistema de compensacin actual tecleando dentro del pertinente DRO Part Offset. (Part Offset es ahora otro nombre para Work Offset y Fixture Offset.) Valores tambin pueden ser ingresados en este DRO para mover los ejes a un lugar desea y haciendo clic en as Set or Select button. Los ejes X, Y y Z son configurados en formas insignificantemente diferentes. Z es fcil de entender por eso lo describiremos primero. La compensacin Z normalmente ser configurada con un una herramienta maestra en el husillo. El eje Z para otras herramientas ser entonces corregida por una tabla de herramienta. Un boque calibre o a veces un pieza de plstico o papeles deslizadas entre la herramienta y la parte superior del trabajo (si es para hacer Z = 0.0) o la mesa (si es para hacer Z = 0.0). El eje Z es muy suavemente empujado hacia abajo hasta que el calibre es detenido por la herramienta. El espesor del calibre es ingresado en el DRO Gage Block Height y el Set Z button es presionado. Esto configurar el valor de Z para la actual compensacin de trabajo as que la herramienta de manera que la herramienta est en la altura dada. 87

El proceso para los ejes X e Y es similar excepto el toque que puede ser hecho en cualquiera de los cuatro lados de la mquina y tener en cuenta para ser tomada del dimetro de la herramienta (o sonda) y el espesor de cualquier calibre que est siendo usado para obtener la sensacin del proceso Touching. Por ejemplo, para configurar el borde inferior de una pieza de material para Y = 0 con una herramienta de dimetro 0.5 y un bloque calibre de 0.1, usted debera ingresar 0.7 en el DRO Edge Finder Dia (e.g. el dimetro de la herramienta ms dos veces el calibre) y hacer clic en el botn Select que est rodeado in la figura 6.12.

Figure 6.12 Work offsets family

Dependiendo de la configuracin de Persistent Offsets y Offsets Save en Config>State el nuevo valor ser recordado de una ejecucin a otra de Mach3. 6.2.11.2 Herramientas Las herramientas son numeradas de 0 a 255. El nmero de herramienta es escogido por la T Word en un programa o entrando el nmero in el DRO T. Sus compensaciones se aplican slo si ellas son conmutadas a encendida por el botn de cambio Tool Offset On/Off (o los equivalentes G43 y G49 en el programa).

Figure 6.13 Tool Offset

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En Mach3Mill slo Z Offset y Diameter son usadas por herramientas. El dimetro puede ser ingresado en el DRO y la compensacin de Z (Z-Offset) (e.g. la compensacin para la longitud de herramienta) es ingresada directamente o por Touching. La caracterstica Set Tool Offset trabaja exactamente como configurar Z con Work Offsets.. El dato Tool Offset se hace persistente entre ejecuciones del mismo modo que el dato Work Offset. 6.2.11.3 Acceso directo a tablas de compensacin (Offset Tables) Las tablas pueden ser abiertas y editadas directamente usando los botones Save Work Offsets y Save Tool Offsets o los mens Operator>Fixtures (e.g. Work Offsets) y Operator>Tooltable.

6.2.12 Familia de control de dimetro rotatoria

Como se describe en la familia de control de la tasa de alimentacin, es posible definir el tamao aproximado de una pieza de trabajo rotativa as la velocidad rotatoria del eje puede ser correctamente incluida en el la tasa de alimentacin armonizada. Los dimetros pertinentes son ingresados en el DROs de esta familia. La familia de control de eje tiene LEDs de advertencia para indicar la colocacin de valores distintos de cero aqu. Los valores no son exigidos si el movimiento rotativo no est coordinado con ejes lineales. En este caso una adecuada F Word para grados por minuto o grados por revolucin debe programarse.

Figure 6.14 - Rotational diameters

6.2.13 Familia de control tangencial En una mquina para cortar vinilo o tela es muy til usar un eje rotativo para controlar la direccin que el cuchillo seala. Este cortar mejor si es tangencial a la direccin en que los ejes de X e Y se estn moviendo en cualquier momento. Mach3 controlar el eje A as para movimientos G1. Claramente el punto del cuchillo debera ser cercano al eje alrededor de unas vueltas y este eje deben ser paralelo al eje Z de la mquina. La caracterstica es habilitada por el botn Tangencial Control. En la mayor parte de las aplicaciones existe un lmite al ngulo que el cuchillo puede ser girado en una esquina mientras que est en el material. Este valor es definido en Lift Angle. Cualquier esquina donde el cambio en el ngulo requerido es mayor Lift Angle causar el eje Z se eleve al valor que hay en Lift Z, el cuchillo girar y entonces Z caer as para reentrar en el material en la nueva direccin.

Figure 6.15 Tangential control Family

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6.2.14 Familia de controles de Lmites y miscelneos

6.2.14.1 Entrada de activacin 4 La entrada de activacin 4 puede ser configurada para dar a una funcin Single Step de cableado duro equivalente al botn Single en la familia de control Program Running.

Figure 6.16 - Limits control family

6.2.14.2 Sobrepaso de los lmites Mach3 puede usar software para sobrepasar los interruptores de lmite conectados a sus entradas. Esto puede ser automtico e.g. el empujn ejecutado inmediatamente despus de un reinicio no podr estar sujeto a los lmites hasta que el eje empujado fuera de los interruptores de lmite. El botn Toggle y el LED de advertencia para Auto Limit Override controla esto. Como unos lmites alternativos pueden ser cerrados usando la palanca OverRide Limits. Su uso es indicado por el LED. Aviso que estos controles no se aplican si los interruptores de lmite son cableados a un control electrnico para activar EStop. En este caso un interruptor elctrico externo ser necesario para inhabilitar el circuito de interruptor mientras que empuja de ellos. 6.2.15 El sistema pone familia de control Nota: Los controles en esta familia no estn en un lugar en las pantallas liberadas con Mach3. Usted necesitar capturarlas en las pantallas Program Run, Settings and Diagnostics.

Figure 6.17 System Settings, Safe Z controls etc.

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6.2.15.1 Unidades Esta palanca implementa los cdigos de G20 y G21 para cambiar las unidades de medida actuales. Es aconsejado vivamente para no hacer esto excepto en pequeos fragmentos del programa a causa del hecho que las tablas Work Offset y Tool Offset estn en un conjunto fijo de unidades. 6.2.15.2 Z seguro Esta familia le permite para definir el valor de Z que est libre de grampas y partes de la pieza de trabajo. Ser usado para regresar y cambiar la herramienta. 6.2.15.3 CV modo/el lmite angular Este LED se ilumina cuando el sistema est corriendo en modo de "velocidad constante". Estos darn una operacin suave y rpida como el modo de "parada exacta" (Exact stop) pero puede causar cierto redondeo a esquinas agudas en dependencia de la velocidad del control de eje. An cuando el sistema est en el modo CV una esquina con un cambio de direccin ms agudo que el valor dado en el DRO Angulat Limit ser interpretado como si Exact Stop fuera seleccionada. Los detalles completos de esto estn dados bajo Constat Velocity en el captulo 10. 6.2.15.4 Fuera de lnea (Offline) Esta palanca y el LED de advertencia desconecta" todas los seales de salida de Mach3. Esto est destinado para la configuracin de la mquina y su verificacin. Su uso durante un programa le causar varis problemas de posicionamiento.

6.2.16 Familia de control de codificador

Esta familia muestra los valores de los codificadores de eje y les permita para ser transferidos hacia y desde el DRO principal del eje. El botn Zero restablecer el DRO del codificador correspondiente a cero. El botn To DRO copia el valor en el DRO del eje principal (i.e. aplica estos valores como una compensacin G92). El botn Load DRO carga el codificador del DRO de eje principal correspondiente.

Figure 6.18 - Encoder control family

6.2.17 Familia de control de Z automtico Mach3 tiene la facilidad de poner un lmite inferior para movimientos en el eje Z. Vea el dilogo Config>Logic para la configuracin esttica de este valor de Inhibit-Z.

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Existe tambin una familia de control que permite este valor Inhibit Z ser configurado mientras se est preparando y antes de correr un programa de cdigo G. Esto se muestra en la figura 6.19. Codifique el programa, que a menudo puede ser una importacin de archivos DXF o HPGL, de modo que este hace un corte sencillo o conjunto de cortes sencillos a la profundidad de deseada de Z (tal vez Z = -0.6 pulgadas suponiendo que la parte superior de la pieza de trabajo es Z = 0 ). La ltima orden debe ser M30 (Rewind). Usando los controles Automatic Z Control (a) configure el valor de Z-inhibit para la profundidad Z para el primer corte de desbastado (tal vez Z = -0.05), (b) el Lower z-inhibit para las sucesivas profundidades de corte (nosotros podemos permitir 0.1 como la herramienta tiene cierto soporte de lado). El trabajo entero necesitar siete pasadas para llegar a Z = -0.6, as (c) ingrese 7 en L (loop). Presionando Cycle Start la mquina har de forma automtica la serie de cortes a profundidad de Z creciente. El DRO sigue el progreso decrementando L como son ejecutados y actualizando el valor de Z-inhibit. Si el nmero dado de L no alcanza la profundidad de Z pedida por el programa entonces puede actualizar el DRO de L y comenzar de nuevo el programa.

Figure 6.19 Automatic Z control

6.2.18 Familia de salida de gatillo de rayo lser

Mach3 puede sacar un pulso en el Digitise Trigger Out Pin (si se defini) cuando los ejes X o Y pasan a travs de los puntos del gatillo. El grupo de control Laser Trigger le permite definir los puntos de rejilla en las unidades actuales y relativas a un dato arbitrario. Haga clic sobre Laser Grid Zero cuando el punto controlado deseado est al origen de rejilla. Defina las posiciones de las lneas de rejilla en los ejes X y Y, y haga clic en Toggle para habilitar la salida de pulsos siempre que un eje cruza una lnea de rejilla. Esta caracterstica es experimental y sujeta al cambio en posteriores versiones.

Figure 6.20 Digitise Pulse Family

6.2.19 Familias de controles a medida

Mach3 permite a un constructor de mquina, que sera su proveedor, aadir un rango entero de caractersticas por pantallas acostumbradas que puedan tener DROs, LED y botones que sean usadas por programas VB Script (cualquier agregado a los botones o ejecutar los archivos macro). Ejemplos de tales facilidades se incluyen en el manual de Mach3 en Customisation. Estos ejemplos tambin se muestran cmo diferentes pantallas de Mach3 que pueden ver 92

satisfechas aplicaciones diferentes aunque ejecuten esencialmente la misma funcin requerida por una fresadora o perforadora.

6.3 Usando Asistentes

Los asistentes de Mach3 son una extensin a la facilidad Teach que le permite definir ciertas operaciones de maquinado usando unas o ms pantallas especiales. El asistente generar entonces el cdigo G para hacer los cortes requeridos.

Figure 6.21 Choosing a Wizard

Ejemplos de asistentes incluyen maquinando un bolsillo circular, taladrando un conjunto de agujeros y grabado de texto. El botn Load Wizards muestra una tabla de asistentes instalados en su sistema. Puede elegir uno y hacer clic en Run. La pantalla de asistentes (o a veces una de varias pantallas) sern mostradas. El Captulo 3 incluye un ejemplo para taladrar un bolsillo. Figura 6.22 es el Asistente para grabar texto. Los brujos han sido contribucin de varios autores y dependiendo de su propsito existen pequeas diferencias en los botones de control. Cada asistente, sin embargo, tiene uno medio de informar el cdigo G a Mach3 (marcado Write en la figura 6.22) y medio de retornar a las pantallas principales de Mach3. La mayor parte de los asistentes le permiten guardar sus configuraciones de modo que ejecutando el asistente de nuevo da los mismos valores iniciales para el DROs, etc.

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Figure 6.22 The Write Wizard screen

La figura 6.23 muestra una seccin de la pantalla Toolpath despus que el botn Write fue presionado en la figura 6.22.

Figure 6.23 After running the Write wizard

El botn Last Wizard ejecuta el asistente usado recientemente por usted sin el problema de seleccionarlo desde una lista. El botn Conversational ejecuta un conjunto de asistentes diseados por Newfangled Solutions. Estos son provistos con Mach3 pero requieren una licencia separada para usarlos para generar cdigo.

6.4 Cargar un programa de cdigo G

Si usted tiene un programa que fue escrito a mano o por un software CAD/CAM entonces carga este en Mach3 usando el botn Load G-Code. Usted escoge el archivo desde una ventana de dilogo estndar de Windows. Alternativamente usted puede escoger de una lista de archivos recientemente usados que es mostrada por el botn de pantalla Recent Files.

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Cuando el archivo es escogido, Mach3 cargar y analizar el cdigo. Esto generar una ruta de herramienta, que ser mostrada, y establecer el extremo de programa. El cdigo de programa cargado ser mostrado en la ventana de lista de cdigo G. Usted se puede desplazar por sta moviendo la lnea resaltada actual usando la barra de desplazamiento.

6.5 Editando un programa

Tiene suministrado un programa para ser usado como editor de cdigo G (en Config>Logic), puede editar el cdigo haciendo clic sobre el botn Edit. Su editor nominado abrir una nueva ventana con el cdigo cargado en ella. Cuando ha finalizado la edicin debera guardar el archivo y salir del editor. Esto es, probablemente, lo ms fcil de hacer usando el cuadro de cierre y contestando Yes al cuadro de dilogo Do you want to save the changes? . Mientras est editando, Mach3 es suspendido. Si hace clic en su ventana sta aparecer bloqueada. Puede recuperarla fcilmente regresando al editor y cerrndolo. Despus de la edicin el cdigo revisado ser analizado nuevamente y usado para regenerar la ruta de la herramienta y extremo. Puede regenerar la ruta de la herramienta en cualquier momento usando el botn Regenerate.

6.6 Preparacin manual y ejecucin de un programa

6.6.1 Ingresando un programa escrito a mano
Si quiere escribir un programa a fondo entonces puede hacerlo con un editor externo a Mach3 y guardando el archivo, o puede usar el botn Edit sin programa cargado. En este caso tendr que guardar como (Save As) el archivo completo y salir del editor. En ambos casos tendr que usar File>Load G-code para cargar su nuevo programa en Mach3. Atencin: Los errores en lneas de cdigo, generalmente son ignorados. Debera contar con una detallada verificacin de sintaxis.

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6.6.2 Antes de ejecutar un programa

Es una buena prctica para un programa hacer suposiciones acerca del estado de la mquina cuando esta arranca. Por lo tanto, ste debera incluir G17/G18/G19, G20/G21, G40, G49, G61/G62, G90/G91, G93/ G94. Debera asegurarse que los ejes estn en una posicin de referencia conocida probablemente usando el botn Ref All. Necesita decidir si el programa arranca con S Word o si necesita configurar la velocidad del husillo manualmente o ingresando un valor el DRO S. Necesitar asegurarse que una conveniente compensacin es configurada antes que cualquier comando G01/G02/G03 sea ejecutado. Esto debe ser hecho por una F Word o ingresando el dato en el DRO F. Luego puede necesitar seleccionar una herramienta y/o una compensacin de trabajo (Work Offset). Finalmente, a menos que el programa haya sido probado para ser vlido debera intentar una simulacin, cortando el aire para ver que nada terrible suceda.

6.6.3 Ejecutando su programa

Debera vigilar la primera ejecucin de cualquier programa con gran cuidado. Puede encontrar que necesite imponer la tasa de compensacin, o tal vez, la velocidad del husillo para minimizar vibraciones o para optimizar la produccin. Cuando quiere hacer cambios debera realizar esto al vuelo o usar el botn Pause, hacer los cambios y hacer clic en Cycle Start. 96

6.7 Construyendo cdigo G por importacin de otros archivos

Mach3 convierte archivos en formato DXF, HPGL o JPEG en cdigo G que cortar una representacin de estos.

Figure 6.27 Choosing import filter

Esto es hecho usando el men File>Import HPGL/BMP/JPG o el men File>Import>DXF. Habiendo elegido un tipo de archivo usted tiene para cargar el archivo original. Se le indicarn los parmetros para definir la conversin y comandos de alimentacin y refrigeracin para ser incluidos en el programa. Mach3 tiene que crear un archivo de trabajo .TAP conteniendo el cdigo G generado, se le sealar mediante un cuadro de dilogo para ingresar un nombre y carpeta de destino para ste. El archivo .TAP es cargado en Mach3 y puede ejecutarlo como cualquier otro programa. Detalles completos del proceso de conversin y sus parmetros estn dados en el Captulo 8.

7. Sistema de coordenadas, mesa de herramienta y accesorios

Este captulo explica cmo Mach3 resuelve cuando exactamente que quiere decir cuando pregunta por el movimiento de la herramienta a una posicin dada. Esto describe la idea de un sistema de coordenadas, define el sistema de coordenadas de la mquina y muestra cmo que usted puede especificar las longitudes de cada herramienta, la posicin de un pieza de trabajo en una fijacin y, si usted necesita, aadir sus propias variables de compensaciones. Usted puede encontrar esto muy pesado en la primera lectura. Sugerimos que somete a prueba las tcnicas usando su propia mquina-herramienta. No es fcil de hacer este "escritorio" ejecutando Mach3 como ver donde una herramienta real est y necesitar comprender simples ordenes de cdigo G como G00 y G01. Mach3 puede ser usado sin una comprensin detallada de este captulo pero usted encontrar que usando sus conceptos hacen la configuracin de trabajos en su mquina mucho ms rpida y ms confiable.

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7.1 Sistema de coordenadas de mquina

Ha visto que la mayor parte de las pantallas de Mach3 tienen DROs rotulados "eje X", el "eje Y" etc. Si usted va a hacer piezas precisas y minimizar el riesgo de quebrar su herramienta necesita comprender exactamente lo que estos valores significan a cada momento cuando est preparando un trabajo o ejecutando un programa. Esto es fcil de explicar mirando a una mquina. Nosotros hemos escogido una mquina imaginaria que lo hace fcil para visualizar cmo el sistema de coordenadas trabaja. La figura 7.1 muestra como es.. Esta es una mquina para producir dibujos con un bolgrafo o una pluma inclinada sobre fieltro o cartulina. Esta consiste de una mesa fija y un soporte de pluma cilndrico que pueden moverse de izquierda y derecha (direccin de X), adelante y atrs (direccin de Y) y de arriba abajo (direccin de Z). La figura muestra un cuadrado que ha sido dibujado en el papel. La figura 7.2 muestra el sistema de coordenadas de mquina que mide (en pulgadas) de la superficie de la mesa con su origen en la esquina inferior izquierda. Como ver la esquina izquierda inferior del papel est en X=2, Y=1 y Z=0 (despreciando el grosor de papel). El punto de la pluma est en X=3, Y=2 y este mira como si Z=1.3. Si el punto de la pluma estaba en la esquina de la mesa entonces, en esta mquina, este est en la posicin Home o en la posicin referenciada. Esta posicin es a menudo definida por la posicin de interruptores de inicio que la mquina se mueve para cuando ste es conmutado a ON. En cualquier evento habr una posicin cero para cada eje llamado el cero absoluto de mquina. Nosotros regresaremos a donde Home en realidad puede ser puesto en una mquina real.

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en realidad puede ser puesto en una mquina real. El punto de la pluma, como el fin de una herramienta cortante, es donde las cosas suceden y se llaman el punto controlado. Los DROs de ejes en Mach3 siempre muestran las coordenadas del punto controlado relativas a cierto sistema de coordenadas. La razn de que usted tiene para leer este captulo es que no es siempre conveniente tener los ceros del sistema de coordenadas de medicin en un lugar fijo de la mquina (como la esquina de la mesa en nuestro ejemplo). un ejemplo simple le mostrar porque esto es as. El siguiente programa se ve, a primera vista, adecuado para dibujar un cuadrado de 1" en figura 7.1: N10 G20 F10 G90 (pone unidades imperiales, una proporcin de alimentacin lenta, etc.) N20 G0 Z2.0 (eleva la pluma) N30 G0 X0.8 Y0.3 (rpido a la parte inferior izquierda del cuadrado) N40 G1 Z0.0 (baja la pluma) N50 Y1.3 (podemos omitir el G1 como nosotros acabamos de hacer uno) N60 X1.8 N70 Y0.3 (yendo segn las manecillas del reloj) N80 X0.8 N90 G0 X0.0 Y0.0 Z2.0 (mueva la pluma fuera de la ruta y la sube) N100 M30 (fin del programa) An si usted no puede siguir todo el cdigo es fcil de ver lo que est sucediendo. Por ejemplo en lnea N30 se le dice a la mquina que se mueva al punto controlado X=0.8, Y=0.3. Por la lnea N60 el punto controlado estar en X=1.8, Y=1.3 as el DROs leer: eje X 1.8000 eje Y 1.3000 eje Z 0.0000 El problema, por supuesto, es que el cuadrado no est siendo dibujado en el papel como en la figura 7.1, pero en la mesa cerca de la esquina. El escritor del programa ha medido desde la esquina del papel pero la mquina est midiendo de su posicin de cero de mquina. 99

7.2 Compensaciones de trabajo

Mach3, como todos controladores de mquinas, le permita mover el origen del sistema de coordenadas o, en otros trminos desde donde se mide esto (e.g. donde en la mquina es considerado el cero para movimientos de X, Y, Z, etc.) Esto es llamado contrarrestando (offsetting) el sistema de coordenadas.

La figura 7.3 muestra lo que sucede si nosotros contrarrestramos el sistema de coordenadas actual a la esquina del papel. Recuerde el cdigo G siempre mueve el punto controlado a los nmeros dados en el sistema de coordenadas actual. Como all normalmente estn ciertas formas de fijacin de hojas de papel, una a una, en la posicin mostrado, esta compensacin es llamada una compensacin de trabajo y el punto 0,0,0 est en el origen de este sistema de coordenadas. Este contrarrestado es tan til que existes varias formas de hacerlo usando Mach3 pero estn todas organizadas usando la pantalla Offsets (ver apndice 1 para un pantallazo)

7.2.1 Configurando el origen del trabajo a un punto dado

La forma ms obvia consiste dos pasos: 1. Mostrar la pantalla Offsets. Mueva el punto controlado (pluma) a donde quiere que est el nuevo origen. Esto puede hacerse empujando o, si usted pueda calcular cun lejos est de la posicin actual puede usar G0s con entrada de datos manual. 2. Haga clic sobre el botn Touch junto a cada uno de los ejes en la parte de la pantalla Current Work Offset. En el primer toque usted ver que la coordenada en vigor del eje tocado es puesta dentro de Part Offset DRO y el DRO de eje lee cero. Subsecuentes toques en otros ejes copian la coordenada actual a la compensacin y cero al DRO de eje. 100

Si usted se pregunta que ha sucedido entonces lo siguiente puede ayudar. Los valores de compensacin de trabajo son siempre aadidos en el DRO del eje (e.g. las coordenadas actuales del punto controlado) para dar las coordenadas absolutas de mquina del punto controlado. Mach3 mostrar las coordenadas absolutas del punto controlado si hace clic sobre el botn Machine Coords. Los LED destellan para advertirle que las coordenadas mostradas son absolutas. Existe otra forma de poner las compensaciones que puede usarse si usted sabe la posicin de donde quiere que sea el nuevo origen. La esquina del papel es, por ojo, cerca de 2.6" a la derecha y 1.4" sobre el punto Home/Reference a la esquina de la mesa. Permtanos suponer que estas figuras son lo bastante exactas para ser usadas. 1. Teclee 2.6 y 1.4 en el DRO Offset de X e Y. El DROs del eje cambiar (teniendo las compensaciones substrado de ellos). Recuerda no haber movido la posicin real del punto controlado as sus coordenadas deben cambiar cuando se mueve el origen. 2. Si usted quiere verificar que todo va bien usando la lnea MDI a G00 X0 Y0 Z0. La pluma podra estar tocando la mesa en la esquina del papel. Nosotros hemos descrito usando work offset nmero 1. Puede usar cualquier nmero de 1 a 255. Slo uno est en uso en cualquier momento y esto puede escogerse por el DRO en la pantalla Offsets o usando cdigo G (G54 a G59 P253) en su programa. La forma final de poner una compensacin de trabajo es tecleando un nuevo valor en un DRO de eje. La compensacin de trabajo actual ser actualizada as el punto controlado es referido a el valor ahora en el DRO de eje. Se avisa que la mquina no se mueve; es que el origen de sistema de coordenadas se ha cambiado. Los botones Zero-X, Zero-Y, etc. son equivalentes a teclear 0 en el DRO de eje correspondiente. Es aconsejable no usar este mtodo final hasta que est confiado usando las compensaciones de trabajo que han sido configuradas usando la pantalla Offsets. As, para recapitular el ejemplo, contrarrestando el sistema de coordenadas actual por una compensacin de trabajo nosotros podemos dibujar el cuadrado a la derecha del papel dondequiera que nosotros lo tenemos asegurado con cinta a la mesa.

7.2.2 Inicio en una mquina prctica

Como mencion arriba, esto no es a menudo una buena idea para tener la posicin de inicio de Z en la superficie de la mesa. Mach3 tiene un botn para referenciar todos los ejes (o usted puede referenciarlos individualmente). Para una mquina real que tenga los inicios instalados, estas movern cada eje lineales (o el eje escogido) hasta que su interruptor es operado entonces mueva ligeramente a este hasta poner el interruptor en OFF. El sistema de coordenadas absolutas de mquina (i.e. cero de mquina) es entonces dar valores a X, Y, Z, etc. - frecuentemente 0.0. Usted puede definir en realidad un valor no-cero para los interruptores de inicio si desea pero ignore que esto para ahora! El interruptor de inicio de Z es generalmente establecido en la posicin ms alta de Z sobre la mesa. Por supuesto si la posicin de referencia es la coordenada de mquina Z=0.0 entonces todas las posiciones de trabajo son inferiores y tendrn valores negativos de Z en las coordenadas de mquina. 101

De nuevo si no tiene esto totalmente claro no se preocupe ahora. Teniendo el punto controlado (herramienta) apartado cuando retorna es obviamente conveniente y es fcil de usar la compensacin de trabajo(s) para configurar un sistema de coordenadas conveniente para el material en la mesa.

7.3 Qu hay acerca de las longitudes diferentes de la herramienta?

Si usted est tomando confianza, entonces es hora del ver cmo resolver otro problema prctico.

Suponga que nosotros ahora queremos aadir un rectngulo rojo al dibujo. Empujamos levemente el eje Z hacia arriba y ponemos la pluma roja en el soporte en lugar de la azul. Lamentablemente la pluma roja es ms larga que la azul as cuando vamos al origen de sistema de coordenadas actual la punta embiste la mesa. (Figure 7.5) Mach3, como otros controladores CNC, tenga una forma de almacenar la informacin sobre las herramientas (las plumas en nuestro sistema). Esta tabla de herramienta le permite a usted decirle al sistema hasta 256 herramientas diferentes. En la pantalla de las compensaciones usted ver espacio para un nmero de herramienta e informacin sobre la herramienta. El DROs es rotulado Z-offset, Diameter y T. Ignore el DRO Touch Correction y su botn asociado marcado On/Off por ahora. Por defecto usted tendr la herramienta #0 seleccionada pero sus compensaciones sern conmutadas a OFF. La informacin sobre el dimetro de herramienta se usa tambin para la compensacin del cortador.

7.3.1 Herramientas predeterminadas

Figure 7.6 Endmill in a presettable holder

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Asumiremos que su mquina tiene un sistema de sujetador de herramienta que le deja poner una herramienta en a exactamente la misma posicin cada vez. Este podra ser un molino con gran cantidad de mandriles o algo por el estilo como un mandril de cerrado automtico (figuras 7.10 y 7.11 -donde el agujero de centro de la herramienta es registrado contra un alfiler). Si la posicin de la herramienta es diferente cada vez entonces usted tendr que preparar las compensaciones cada vez la cambia. Esto ser descrito ms tarde. En nuestra mquina de dibujo, suponga las plumas se registre en una agujero ciego que tiene 1" de profundidad en el sujetador de pluma. La pluma roja tiene 4.2" de largo y la azul 3.7". 1. Suponga la mquina ha sido referenciada/inicializada y una compensacin de trabajo se defini para la esquina del papel con Z = 0.0 siendo que la mesa usa la cara inferior del sujetador de la pluma vaco. Usted sube levemente el eje Z digamos hasta 5" y ajusta la pluma azul. Ingrese "1" (que ser la pluma azul) en el DRO de nmero de herramienta pero haga clic Offset On/Off todava. Empuje levemente Z hacia abajo hasta tocar el papel. El DRO del eje Z lee 2.7 como la pluma fija 2.7" fuera del sujetador. Entonces haga clic el botn Touch por la compensacin de Z. Esto carga (2.7") en la compensacin de Z de la herramienta #1. Haciendo clic en la palanca Offset On/Off enciende el LED y aplica la compensacin de herramienta y as como el DRO de eje Z leer 0.0. Usted puede dibujar el cuadrado ejecutando el programa de ejemplo como antes. 2. Lo prximo para usar la pluma roja debera empujar el eje Z hacia arriba (digamos a Z = 5.0 de nuevo) para sacar la pluma azul y poner la roja. Fsicamente cambiando las plumas obviamente no altera el DROs del eje. Ahora usted, cambie a OFF el LED de la compensacin de la herramienta contrarresta, escoja la herramienta #2, avance lento y toque en la esquina del papel. Esto prepara la compensacin de la herramienta 2 a 3.2" de Z. Cambiando a ON la compensacin para la herramienta #2 de nuevo se mostrar Z = 0.0 en el DRO del eje as el programa dibujara el cuadrado rojo (sobre el azul). 3. Ahora esas herramientas 1 y 2 estn preparadas para poder cambiarlas tan a menudo como usted desee y obtiene el sistema de coordenadas actual correcto escogiendo el apropiado nmero de la herramienta y conmutando sus compensaciones a ON. Esta seleccin y conmutacin de herramienta de encendido a apagado puede hacerse en el programa (T word, M6, G43 y G49) y all est el DROs en la pantalla estndar Program Run.

7.3.2 Herramientas no predeterminadas

Ciertos sujetadores de herramienta no tienen una forma de rehabilitar una herramienta dada en el mismo lugar cada vez. Por ejemplo, el collar de un router normalmente es demasiado profundo para poner a fondo a la herramienta. En este caso esto puede ser valioso establecer mas de una compensacin de trabajo (digamos con la herramienta #1) cada vez se cambia. Si usted hace este camino puede hacer uso de ms de una compensacin de trabaje (vea los puntos 2 y 3 arriba). Si usted no tiene una fijacin fsica puede ser fcil de redefinir la compensacin de trabajo de Z cada vez que cambia la herramienta.

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7.4 Cmo son almacenados los valores de compensacin

Las 254 compensaciones de trabajo son guardadas en una tabla en Mach3. La 255 compensaciones y dimetros herramienta son guardados en otra tabla. Puede mirar estas tablas usando los botones Work Offsets Table y Tool Offsets Table en la pantalla de compensaciones. Estas tablas tienen espacio para informacin adicional que no se usa ahora por Mach3. Mach3 generalmente puede intentar recordar los valores para todas las compensaciones de trabajo y de herramienta de una ejecucin del programa a otra pero le indicar que cerrar el programa para verificar guarde cualquier valor alterado. Las casillas de verificacin en el dilogo Config>State le permiten cambiar este comportamiento de modo que Mach3 pueda guardar de forma automtica los valores sin molestarse en preguntar o nunca los guardarn de forma automtica. Sin embargo las opciones de guardado automticas son configuradas, puede usar el botn Save en los dilogos que muestran las tablas para forzar que un save ocurra.

7.5 Dibujando gran cantidad de copias - fijaciones

Ahora imagine que queremos dibujar en muchas hojas del papel. Ser difcil asegurar con cinta cada una en el mismo lugar en la mesa as como ser necesario poner las compensaciones de trabajo en cada una. Mucho mejor sea tener una plancha con alfileres asomando y al papel pre-perforado para colocarlos en los alfileres. Usted reconocer esto como un ejemplo de una fijacin tpica que por mucho tiempo ha sido usado en los talleres de maquinaria.

La figura 7.7 muestra la mquina as equipada. Ello puede ser comn para tener la clavija de fijacin o algo similar por el estilo de modo que siempre se fije en el mismo lugar en la mesa. Podemos mover ahora el sistema de coordenadas actual poniendo la compensacin de trabajo #1 a la esquina del papel en la fijacin real. Ejecutar el programa de ejemplo dibujara el cuadrado exactamente como antes. Esto cuidar por supuesto la diferencia en la coordenada Z causada por el grosor de la fijacin. Podemos poner nuevas piezas del papel en los alfileres y conseguir el cuadrado en exactamente el lugar correcto en cada uno sin configuracin adicional. Nosotros podramos tener tambin otra fijacin para papel de tres agujeros (figura 7.8) y podra querer intercambiar entre el de dos y el de tres alfileres de fijacin para 104

trabajos diferentes as la compensacin de trabajo #2 puede ser definida para la esquina del papel en el de tres alfileres de fijacin. Usted puede, definir por supuesto cualquier punto en la fijacin como el origen de su sistema de coordenadas de compensacin. Para la mquina del dibujo querramos hacer la esquina izquierda inferior del papel sea X=0 e Y=0 y la superficie superior de la fijacin sea Z=0.

Es comn para una fijacin fsica ser capaz de ser usada para ms de un trabajo. La figura 7.9 muestra las fijaciones de dos y tres agujeros combinados. Usted tendra dos entradas en la compensacin de trabajo correspondiendo a las compensaciones para ser usadas en cada uno. En la figura 7.8 el sistema de coordenadas actual se muestra configurado para usar la opcin de papel de dos agujeros.

7.6 El sentido prctico de "Touching"

Figure 7.10 - Using a slip gage when touching Z offset on a mill

7.6.1 Fresas escariadoras

En una mquina-herramienta manual es bastante fcil de sentir en las manijas cuando una herramienta est tocando el trabajo pero para el trabajo exacto es mejor 105

tener un sondeo (tal vez una pieza de papel o plstico de una barra de caramelo) o un calibre as puede decir cuando se est apretando. Esto se ilustra en una freza en la figura 7.10. En la pantalla de compensacin usted puede ingresar el grosor de este sensor o calibre en el DRO junto al botn Set Tool Offset. Cuando usa Set Tool Offset para poner un DRO de compensacin para una herramienta o fijacin, entonces el grosor del calibre deber tenerse en cuenta. Por ejemplo suponga que tiene el DRO del eje Z = -3.518 con un desliz ligeramente contenido de 0.1002. Seleccione la herramienta #3 en el DRO de herramientas. Ingrese 0.1002 en el DRO en Gage Block Height y haga clic en Set Tool Offset. Despus el Touch del DRO del eje lee Z = 0.1002 (e.g. el punto controlado es 0.1002) y la herramienta 3 tendr la compensacin Z 0.1002. La figura 7.11 muestra este proceso justo antes de hacer clic en Set Tool Offset.

Figure 7.11 Entering Z offset data

Si tiene un calibre cilndrico exacto y una razonable superficie plana en la parte superior de la pieza de trabajo, entonces usando esto puede ser mucho mejor que empujar hacia abajo a un sensor o calibre. Empujar hacia abajo har que el rodillo no pase debajo de la herramienta. Ahora un empuje suave hacia arriba hasta que pueda rodar debajo de la herramienta. Entonces puede hacer clic en el botn Touch. Esta es una ventaja segura en que empujando un poquito tambin no perjudica; usted tiene que comenzar de nuevo. Empujando hacia abajo a un sensor o calibre se arriesga a un dao de los filos cortantes de la herramienta.

7.6.2 Hallazgo de filo

Es muy difcil poner exactamente un molino en un lmite en X o Y debido a las estras de la herramienta. Una herramienta especial de bsqueda de filo ayuda aqu, la figura 7.12 muestra el borde inferior de X de una parte siendo encontrada. La correccin de toque puede ser usada aqu tambin. Necesitar el radio de la sonda y el grosor de cualquier sensor o calibre.

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Figure 7.12 - Edge-finder in use on a mill

7.7 Compensaciones G52 y G92

Existen dos formas adicionales de contrarrestar el punto controlado usando los cdigos de g G52 y G92. Cuando emite un G52 le dice a Mach3 que para cualquier valor del punto controlado (e.g. X=0, Y= 0) quiere que la compensacin de la posicin real de la mquina aadiendo los valores dados de X, Y y/o Z. Cuando usa G92 le dice a Mach3 que quiere las coordenadas del controlado actual punto controlado son los valores dados por X, Y y/o Z. Ni G52 ni G92 mueve la herramienta, ellos slo aaden otro conjunto de compensaciones al origen del sistema de coordenadas actual.

7.7.1 Usando G52

Un ejemplo simple para usar G52 es donde deseara producir dos formas idnticas en lugares diferentes en la pieza de trabajo. El cdigo visto antes dibuja un cuadrado de 1" con una esquina en X = 0.8, Y = 0.3: G20 F10 G90 (configura unidades imperiales, una tasa de alimentacin lenta, etc.) G0 Z2.0 (eleva la pluma) G0 X0.8 Y0.3 (movimiento rpido parte inferior izquierda del cuadrado) G1 Z0.0 (baja la pluma) Y1.3 (podemos omitir el G1 como nosotros acabamos de hacerlo) X1.8 Y0.3 (yendo segn las manecillas del reloj) X0.8 G0 X0.0 Y0.0 Z2.0 (mueva la pluma fuera de la ruta y la sube) Si nosotros queremos otro cuadrado pero el secundo un con su esquina en X = 3.0 e Y = 2.3 entonces el cdigo anterior puede ser usado dos veces pero usando G52 para aplicarse y contrarrestarse antes de la segunda copia. G20 F10 G90 (configura unidades imperiales, una tasa de alimentacin lenta, etc.) G0 Z2.0 (eleva la pluma) G0 X0.8 Y0.3 (movimiento rpido parte inferior izquierda del cuadrado) 107

G1 Z0.0 (baja la pluma) Y1.3 (podemos omitir el G1 como nosotros acabamos de hacerlo) X1.8 Y0.3 (yendo segn las manecillas del reloj) X0.8 G0 Z2.0 (eleva la pluma) G52 X2.2 Y2 (compensacin temporal para el segundo el cuadrado) G0 X0.8 Y0.3 (movimiento rpido parte inferior izquierda del cuadrado) G1 Z0.0 (baja la pluma) Y1.3 (podemos omitir el G1 como nosotros acabamos de hacerlo) X1.8 Y0.3 (yendo segn las manecillas del reloj) X0.8 G52 X0 Y0 (librarse de compensaciones temporales) G0 X0.0 Y0.0 Z2.0 (mueva la pluma fuera de la ruta y la sube) Copiar el cdigo no es muy elegante pero como esto es posible para tener una subrutina de cdigo G (ver M98 y M99) el cdigo comn puede ser escrito una vez y llamado tantas veces como usted necesite dos veces en este ejemplo. La versin de subrutina es mostrada abajo. Los comando de pluma arriba / abajo se ha ordenado y la subrutina en realidad dibuja en 0,0 con un G52 siendo usado para configurar la esquina de ambos cuadrados: G20 F10 G90 (configura unidades imperiales, una tasa de alimentacin lenta, etc.) G52 X0.8 Y0.3 (inicio del primer cuadrado) M98 P1234 (llama la subrutina para el cuadrado en la primero posicin) G52 X3 Y2.3 (inicio del segundo cuadrado) M98 P1234 (llama la subrutina para el cuadrado en la segunda posicin) G52 X0 Y0 {IMPORTANTE librarse de compensaciones de G52) M30 (rebobinando al fin del programa) O1234 (inicio de subrutina 1234 ) G0 X0 Y0 (ir rpido a la esquina inferior izquierda del cuadrado) G1 Z0.0 (bajar la pluma) Y1 (podemos omitir el G1 como nosotros acabamos de hacerlo) X1 Y0 (yendo segn las manecillas del reloj) X0 G0 Z2.0 (eleva la pluma) M99 (retorno de la subrutina) Se avisa que cada G52 aplica un nuevo conjunto de compensaciones que no toma en cuenta cualquiera de las emitidas previamente por otro G52.

7.7.2 Usar G92

El ejemplo ms simple con G92 es, a un punto dado, poner X e Y a cero pero puede poner cualquier valor. La forma ms fcil para suprimir las compensaciones de G92 es ingresar "G92.1" en la lnea de MDI. 108

7.7.3 Tenga cuidado con G52 y G92

Usted puede especificar compensaciones en ms ejes como quiera incluyendo un valor para la letra de eje. Si un nombre de eje no es dado entonces sus compensaciones no sern alteradas. Mach3 usa los mismos mecanismos internos para las compensaciones G52 y G92; slo hace clculos diferentes con sus X Word, Y Word y Z Word. Si usted usa G52 y G92 en conjunto puede llegar a estar tan confundido que un desastre ocurrir inevitablemente. Si usted realmente quiere probar que da por sobrentendido cmo trabajan stos, configure ciertas compensaciones y mueva el punto controlado a un conjunto de coordenadas, digamos X = 2.3 y Y = 4.5. Prediga las coordenadas absolutas de mquina que usted debera tener y verifquelas haciendo que Mach3 muestre las coordenadas de mquina con el botn de "Mach". No olvide limpiar las compensaciones cuando les haya usado. Advertencia! Casi todas las cosas que pueden ser hechas con las compensaciones G92 pueda hacerse mejor usando compensaciones de trabajo o tal vez compensaciones G52. Porque G92 depende de donde est el punto controlado as como las palabras de eje en el momento G92 es emitido, cambios en los programas pueden introducir fcilmente serios errores que provocarn daos. Muchos operadores encuentran esto difcil para acordarse de los tres conjuntos de compensaciones (Work, Tool y G52/G92) y si usted se halla confundido romper pronto su herramienta o algo peor, su mquina!

7.8 Dimetro de herramienta

Suponga que el cuadrado azul dibujado usando nuestra mquina es el contorno para un agujero en la tapa de una caja clasificadora de un nio en el que un cubo azul se ajustar. Recuerde los cdigos G que mueven el punto controlado. El programa de ejemplo dibuj un cuadrado de 1". Si la herramienta es una pluma de fieltro gruesa entonces el agujero ser significativamente ms pequeo que un cuadrado 1". Vase la figura 7.13.

El mismo problema obviamente ocurre con un taladro de ranura. Puede querer cortar un bolsillo o estardejando una isla. stos necesitan una compensacin diferente. Esto suena fcil de hacer pero en la prctica existen muchos "detalle diablicos" concernientes con el comienzo y fin de la cortadura. Es usual para un Asistente o su software de CAD / CAM negociar con estos asuntos. Mach3, sin embargo, permite que un programa compense el dimetro de la herramienta escogida con los movimientos cortantes reales, especificando como, digamos, el cuadrado de 1". Esta caracterstica es importante si el autor del programa 109

no sabe el dimetro exacto del cortador que ser usado (ello puede ser ms pequeo que insignificante debido a repetidos afilados). La tabla de herramientas le permite definir el dimetro de la herramienta o, en ciertas aplicaciones, la diferencia del dimetro nominal de herramienta del dimetro real de la herramienta que est siendo usada tal vez despus de mltiples afilados. Ver el captulo de compensacin del cortador para detalles completos.

8. Importar archivos DXF, HPGL e imgenes

Este captulo cubre la importacin de archivos y su conversin para programas por Mach3 Asume una comprensin limitada de cdigos G simples y su funcin.

8.1 Introduccin
Como habr visto Mach3Mill usa un programa para controlar el movimiento de herramienta en su mquina-herramienta. Usted puede haber escrito los programas a mano (spiral.txt es un ejemplo) o generado usando un sistema CAD / CAM (Diseo Asistido por Computadora / Fabricacin Asistida por Computadora). Importar archivos que definen formatos "grficos" en DXF, HPGL, BMP o JPEG proporciona un nivel intermedio de programacin. Es ms fcil que codificar a mano pero proporciona mucho menos control de la mquina que una salida de programa por un paquete de CAD / CAM. La caracterstica del control automtico de Z y ejecucin repetitiva que decrementa el valor de inhibit-Z es una herramienta poderosa para hacer una serie de cortes desbastadores basada en archivos DXF y HPGL importados.

8.2 Importacin de DXF

La mayor parte de los programas de CAD permitirn la salida un archivo en el formato DXF aunque no ofrecen cualquier caracterstica CAM. Un archivo contendr la descripcin del principio y fin de lneas y arcos en el dibujo junto con la capa en que fueron dibujados. Mach3 importar tal archivo y le permite asignar una herramienta particular, tasa de alimentacin y "profundidad del corte" a cada capa. El archivo DXF debe estar en formato de texto, no binario, y Mach3 importarn slo lneas, polilneas, crculos y arcos (no texto). Durante la importacin usted puede (a) optimizar el orden de las lneas para minimizar los movimientos no cortantes, (b) usar las coordenadas reales del dibujo o compensarlas de modo que el punto ms bajo y a la izquierda sea 0,0. (c) opcionalmente insertar cdigos para controlar el arco / viga en un cortador de plasma / rayo laser y, (d) hacer que el plano del dibujo sea interpretado como Z/X para operaciones de torneado. La importacin de DXF est en el men de archivo. El cuadro dilogo es mostrado en la figura 8.1.

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Figure 8.1 - DXF import dialog

8.2.1 Carga de archivo

Este muestra las cuatro etapas de importacin de archivos. La etapa 1 es cargar el archivo DXF. Haciendo clic en el botn Load File muestra un cuadro de dilogo abierto para usted. La figura 8.2 muestra un archivo con dos rectngulos y un crculo.

Figure 8.2 - a drawing of eight lines and one circle

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8.2.2 Definiendo acciones para las capas

La siguiente estapa es definir como las lneas en cada capa del dibujo van a ser tratadas. Haga clic en el botn Layer Control para mostrar el cuadro de dilogo que se oberva en la figura 8.3. Active la capa o capas que tiene lneas en ella que usted quiere cortar, elija la herramienta a usar, la profundidad del corte, la tasa de alimentacin a usar, la tasa de bajada, la velocidad de husillo (solo usada si tiene un controlador de husillo de paso/direccin o PWM) y el orden que usted quiere que las capas sean cortadas. Se avisa que el valor de la profundidad del corte es el valor de Z usado en el corte as, si la superficie de trabajo es Z = 0, ser un valor negativo. El orden puede ser importante para surgir como cotes de hoyos fuera de una pieza antes que ste corte de alrededor del material.

Figure 8.3 - Options for each layer

8.2.3 Opciones de conversion

A continuacin elija las opciones para el proceso de conversin (Ver paso 3 en la figura 8.2) DXF Information: Da detalles generales de su archivo que es til para propsitos de diagnstico. Optimise: Si no est tildada entonces las entidades (lneas, etc.) sern cortadas en el orden en que stas aparezcan en el archivo DXF. Si est tildada entonces stas sern reordenadas para minimizar la cantidad de movimientos rpidos transversales requeridos. Anote que los cortes son siempre optimizados para minimizar el nmero de cambios de herramientas requeridos. As Drawn: Si no est tildada entonces la coordenada cero del cdigo G ser la esquina inferior izquierda del dibujo. Si est tildada entonces las coordenadas del dibujo sern las coordenadas del cdigo G producido. 112

Plasma Mode: Si est tildada entonces los comandos M3 y M5 sern producidos para encender y apagar el arco/laser entre cortes. Si no est tildada entonces el husillo ser encendido al principio del programa, apagado para el cambio de herramientas y finalmente apagado al final del programa. Connection Tol. Dos lneas en la misma capa sern consideradas para juntarse si la distancia entre sus finales es menor que el valor de este control. Esto significa que ser cortada sin un movimiento para el Rapid Plane siendo insertada entre ellas. Si el dibujo original fue dibujado con algn orden de rotura habilitado entonces esta caracterstica probablemente no sea requerida. Rapid Plane: Este control define que valor de Z es adoptado durante movimientos rpidos entre entidades en el dibujo. Lathe Mode: Si est tildada entonces la direccin horizontal (+X) del dibujo ser codificada como Z en el cdigo G y la vertical (+Y) ser codificada como menos X as que una parte del contorno dibujado con el eje horizontal del dibujo como su lnea central es mostrada y cortada correctamente en Mach3Turn.

8.2.4 Generacin de Cdigo G

Finalmente haga clic en Generate G-code para ejecutar el paso 4. Esto en convencional para guardar el archivo de cdigo G generado con una extensin .TAP pero esto no es requerido y Mach3 no insertar la extensin automticamente. Puede repetir los pasos 2 a 4, o claro del 1 al 4 y cuando haya finalizado hacer clic en Done. Mach3 cargar el ltimo archivo de cdigo G que ha generado. Vea los datos identificando su nombre y fecha de creacin. Notas: El cdigo G generado tiene tasas de alimentacin que dependen de las capas importadas. A menos que su husillo responda a la S Word, tendra que configurar manualmente la velocidad del husillo y cambiar velocidad durante los cambios de herramienta. Ingresar DXF es bueno para formas simples como esto solo requiere de un programa bsico de CAD para generar el archivo de entrada y este trabaja para una completa exactitud de su dibujo original. DXF es bueno la definicin de partes para el cortador laser o plasma donde el dimetro de la herramienta es muy pequeo. Para taladrado tendr que hacer su propio manual de permisos para el dimetro de su cortador. Las lineas DXF sern la ruta de la lnea de centro del cortador. Esto no es directo cuando est cortando formas complejas. El programa generado desde un archivo DXF no tiene pasadas mltiples para desbastar una parte o limpiar el centro de un bolsillo. Para lograr esto automticamente necesitar usar un programa CAM. Si su archivo DXF contiene "texto" entonces esto puede depender de dos formas del programa quelo gener. Las letras pueden ser una serie de lneas. stas se importarn en Mach3. Las letras pueden ser objetos de texto en DXF. En este caso se ignorarn. Ninguna de estas situaciones le darn cdigo G que grabarn letras en la fuente usada en el dibujo original aunque las lneas de una fuente de contorno pueden ser satisfactorias con un pequeo cortador v-point. Un cortador de plasma o rayo laser har un corte bastante estrecho para 113

seguir el contorno de las letras y cortarles el exterior aunque tiene que estar seguro que el centro de letras como "o" o "a" se corte antes del contorno!

8.3 Importacin de HPGL

Los archivos HPGL contienen las lneas dibujadas con una o ms plumas. Mach3Mill hace los mismos cortes para todas las plumas. Los archivo HPGL pueden ser creados por la mayor parte del software de CAD y a menudo tienen la extensin .HPL o.PLT.

Figure 8.4 HPGL import filter

8.3.1 Acerca de HPGL

Un archivo HPGL representa objetos en una precisin inferior que el DXF y usa segmentos de lnea recta para representar todas las curvas an si estos son crculos. El proceso de importacin para el HPGL es similar a DXF en ese un archivo TAP es producido contiendo el cdigo G producido desde el HPGL.

8.3.2 Escoger archivo para importar

El filtro de importacin es accedido desde File>Import HPGL/BMP/JPG y el botn HPGL en el cuadro de dilogo. La figura 8.4 muestra el propio cuadro de dilogo de importacin. Primero escoja la escala (Scale) correspondiente para la cual el archivo HPGL fue producido. Estas tienen normalmente 40 unidades de HPGL por milmetro (1016 unidades por pulgada). Usted puede cambiar esto para satisfacer direfectes formatos de HPGL o para adaptar su archivo de cdigo G. Por ejemplo, escogiendo 20 (antes que 40) doblara el tamao de los objetos definidos.

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Ahora ingrese el nombre del archivo conteniendo los datos de HPGL u "hojee" (Browse) para ello. La extensin por defecto para hojear es .PLT as es conveniente crear sus archivos y nombrarlos as.

8.3.3 Importar parmetros

El control Pen Up es el valor de Z (en la unidad actual en que Mach3 est trabajando) para ser usado al hacer movimientos. Pen Up tipicamente necesitar colocar la herramienta slo sobre el trabajo. Diferentes profundidades de corte y tasas de alimentacin pueden ser programadas para cada una de las plumas usadas para producir el dibujo. Puede definir tambin el orden en que usted quiere que el corte sea hecho. Esto permite cortes dentro de un objeto antes que se corte el exterior. Si Check only for laser table esta tildada entonces el cdigo G incluir un M3 (encendido del husillo segn las agujas del reloj) antes que el movimiento de bajar la pluma; y un M5 (apagar husillo) antes que el movimiento de subir la pluma para controlar el lser.

8.3.4 Escribiendo el archivo de cdigo G

Finalmente, habiendo definido las traducciones de importacin, haga clic sobre Import File para importar en realidad los datos a Mach3Mill. Se le indicar el nombre para usar en el archivo que almacenar el cdigo generado. Debera teclear el nombre completo incluyendo la extensin que desea para usar o escoger un archivo existente para sobrescribirlo. Convencionalmente esta extensin ser .TAP. Notas: El filtro de importacin es ejecutado por Mach3 y ejecutado el programa de filtro. Si se cambia a la pantalla de Mach3Mill (por ejemplo accidentalmente haciendo clic encima) entonces ste aparecer para tener cerrarlo. Usted puede continuar fcilmente usando la barra de tareas de Windows para retornar al filtro y completar el proceso de importacin. Esto es similar a la forma el editor para los programas se ejecuta. Si su.archivo .TAP existe y ya est abierto en Mach3, entonces el filtro de importacin no ser capaz de escribirlo. Suponga que haya examinado una importacin y quiera cambiar las traducciones importando de nuevo, entonces necesita asegurarse de cerrar el archivo .TAP en Mach3Mill antes de repetir la importacin. Es generalmente fcil de trabajar en unidades mtricas en cada momento al importar archivos HPGL. Si usa la opcin de "Laser Table" con un cortador de rayo laser o plasma entonces necesita verificar si la sucesin de M3/M5 y los movimientos en la direccin de Z son compatibles con iniciar y terminar un corte correctamente. Para taladrar tendr que hacer sus propios permisos manuales para el dimetro del cortador. Las lneas de HPGL sern el camino de la lnea central del cortador. Este permiso no es directo para calcular cuando est cortando formas complejas. El programa generado desde un archivo HPGL no tiene mltiples pasos para desbastar una parte o limpiar el centro de un bolsillo. Para lograr que stos de forma automtica necesitar usar un programa CAM.

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8.4 Importar mapa de bits (BMP y JPEG)

Esta opcin le permite importar una fotografa y generar un programa de cdigo G que representar diferentes tonos de gris en diferentes profundidades del corte. El resultado es un grabado realista de la foto.

8.4.1 Escoger archivo para importar

El filtro de importacin es accedido desde File>Import HPGL/BMP/JPG y el botn de JPG / BMP en el cuadro de dilogo. El primer paso es definir el archivo que contiene la imagen usando el botn Load Image File. Cuando el archivo es cargado un dilogo le indica para el rea en la pieza de trabajo en la que la imagen va a ser ajustada. Puede usar unidades en pulgadas o mtricas como usted desea en dependencia del modo G20/21 en que correr el programa generado. La figura 8.5 muestra este cuadro de dilogo. La casilla de verificacin Maintain Perspective de forma automtica computa el tamao de Y-size si un dado X-size es especificado y viceversa para preservar la proporcin dimensional de la fotografa original. Si la imagen est en color sta se convertir al monocromo cuando sea importada.

Figure 8.5 Size of photographic import

8.4.2 Escoja el tipo de interpretacin

A continuacin escoja el mtodo de representacin de la imagen. Esto est definiendo el camino de la herramienta como "rasterises" la imagen. Raster X/Y corta a lo largo del eje X moviendo el eje Y al final decada X-line. Raster Y/X hace que las lneas de cuadro sean en la direccin Y incrementando X para cada lnea. Spiral comienza afuera del circulo lmite como mximo y se mueve hacia el centro. Cada lnea de cuadro es compuesta de una serie de las lneas rectas con la altura de las coordenadas de Z del final en dependencia del tono de gris de esa parte de la pintura.

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Figure 8.6 Defining the Step-over

8.4.3 Interpretacion (rendering) de cuadro y espiral

Cuando escoge uno de estos mtodos de cuadro se le indicar por un cuadro de dilogo para el valor Step Over. Vase la figura 8.6. stos definen la distancia entre las lneas de cuadro y la longitud de los segmentos cortos levantando cada lnea. El nmero total de movimientos es: X-Size / X-Step Over * Y-Size / Y-Step Over y, por supuesto, crecen como el cuadrado del tamao del objeto y el inverso del cuadrado del tamao del paso-arriba. Usted debera empezar con una resolucin modesta para evitar los archivos imposiblemente grandes y largos tiempo de cortado.

8.4.4 Interpretando la difusin del punto

Si usted escoge el metodo de interpretacin Dot Diffusion entonces usted ser consultado por un conjunto diferente de detalles. Dot Diffusion "taladra" una serie de puntos, en una rejilla regular, en el trabajo. Tipicamente estos sern formados por una herramienta puntiaguda en V. La profundidad de cada punto es determinada por el tono de gris del punto en la imagen. El nmero de puntos requerido para cubrir el rea es computado por el filtro basndose en la forma de la herramienta y la profundidad (alivio) del grabado que seleccion. La figura 9.7 ilustra el dato requerido. Cada punto consiste de un movimiento a su ubicacin, un movimiento de Z a su profundidad y un movimiento de Z sobre el trabajo. Usted debe preparar su imagen con un editor de fotos adecuado para tener un nmero razonable de pixeles para controlar la carga de la computadora al difundir los puntos. Las estadsticas obtenidas por el botn Check Stats le darn una idea de cual sensible ha sido su eleccin de parmetros.

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Ahora habiendo definido la tcnica de interpretacin que pone el Safe Z para que se muevan sobre el trabajo ser hecho y escoja si negro o blanco van a ser el corte ms profundo.

Figure 9.7 Dot diffusion parameters

9. Compensacin del cortador

La compensacin del cortador es una caracterstica de Mach3 que nunca tiene que usarla. La mayor parte de los programas de CAD / CAM pueden decir el dimetro nominal de su taladro y sacarn los programas que cortan el borde externo o interno que ha dibujado por si mismos teniendo en cuenta el dimetro de herramienta. Porque el software de CAD / CAM tiene una mejor vista completa de las formas de hacer el corte, esto generalmente har un trabajo mejor que Mach3 pudiendo evitar muescas en esquinas internas agudas. Teniendo compensacin en Mach3 le permite: (a) use una herramienta diferente en dimetro desde ese programado (e.g. porque este tiene que ser refundado) o (b) usar un programa que describe el contorno deseado antes que el camino del centro de la herramienta (tal vez uno escrito a mano). Sin embargo, como la compensacin no es trivial, ella se describe en este captulo necesitara usarlo. Esta caracterstica est en desarrollo y pueda cambiar significativamente en la versin final de Mach3.

9.1 Introduccin a la compensacin

Como hemos visto Mach1 controla el movimiento del punto controlado. En la prctica ninguna herramienta (excepto tal vez un grabador en V) es un punto, as los cortes sern hechos en un lugar diferente al punto controlado dependiendo del radio del cortador.

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Es fcil permitir que su software CAD / CAM tome en cuenta esto cuando hace cortes internos y externos.

Figure 9.1 - Two possible toolpaths to cut triangle

Mach3 hace, sin embargo, soporta clculos para compensar el dimetro (radio) del cortador. En aplicaciones industriales esto est dirigido para tener en cuenta un cortador que, por desgaste, no es exactamente el dimetro de la herramienta asumido cuando se escribi el programa. La compensacin puede ser habilitada por el operador de mquina antes que requiera la produccin de otro programa. De la cara de ello, el problema sera fcil de resolver. Todo lo que usted necesita hacer es contrarrestar el punto controlado por una apropiada X e Y teniendo en cuenta el radio de herramienta. La trigonometra simple da las distancias dependiendo del ngulo la direccin del corte hace a los ejes. En la prctica no es as fcil. Existen varios asuntos pero el principal es que la mquina tiene que colocar una posicin de Z antes que empiece cortar y a esa hora no sabe la direccin en que la herramienta se est moviendo. Este problema es resuelto proporcionando "un registro previo de movimientos" que tomenlugar del material residual de la parte. stos aseguran que los clculos de compensacin pueden hacerse antes que la parte real del contorno est siendo cortada. Elija camino que corra suavemente en el contorno de la parte tambin optimiza la superficie final. Un movimiento de salida es a veces usado para mantener el fin al final de un corte.

9.2 Dos tipos del contorno

Mach3 maneja compensacin para dos tipos del contorno: El contorno dado en el cdigo de programa es el borde del material, se no es el que ser maquinado. Nosotros llamaremos a este tipo un "contorno del borde del material". Esto es el tipo de cdigo que puede ser "escrito a mano". El contorno dado en el cdigo NC es el camino de la herramienta que podra ser seguido por una herramienta de exactamente el radio correcto. Llamaremos este tipo un "contorno de camino de herramienta". Esto es el tipo de cdigo que un programa CAD / CAM puede producir si tiene conciencia del dimetro de cortador propuesto El intrprete no tiene ninguna configuracin que determine que el tipo de contorno es usado, pero la descripcin numrica del contorno diferir, por supuesto, (para la misma parte geomtrica) entre los dos tipos y los valores para dimetros en la tabla de herramienta ser diferente para los dos tipos. 119

9.2.1 Contorno del borde del material

Cuando el contorno es el borde del material, la lnea externa del borde est descrito en el programa. Para un contorno de borde de material, el valor para el dimetro en la tabla de herramienta es el valor real del dimetro de la herramienta. El valor en la tabla debe ser positivo. El cdigo de NC para un contorno de borde de material es el mismo a pesar del (real o intentado) dimetro de la herramienta. Ejemplo 1: Aqu est un programa de NC que corta material desde fuera del tringulo en la figura 9.1 arriba. En este ejemplo, el radio de compensacin del cortador es el radio real de la herramienta en uso, que tiene 0.5, el valor para el dimetro en la tabla de herramienta es dos veces el radio, que tiene 1.0. N0010 G41 G1 X2 Y2 (pone la compensacin en ON y hace el movimiento de entrada) N0020 Y-1 (sigue el lado recto del tringulo) N0030 X-2 (sigue lado inferior del tringulo) N0040 X2 Y2 (sigue la hipotenusa del tringulo) N0050 G40 (pone la compensacin en OFF) Esto dar por resultado la herramienta que sigue un camino que consiste de un movimiento de entrada y el camino mostrado a la izquierda yendo segn las manecillas del reloj alrededor del tringulo. Vea que las coordenadas del tringulo del material aparecen en el cdigo de NC. Vea tambin que el camino de la herramienta incluye tres arcos que no se program explcitamente; estos son generados de forma automtica.

9.2.2 Contorno de camino de herramienta

Cuando el contorno es un contorno de camino de herramienta, el camino es descrito en el programa. Ello supone que (excepto durante los movimientos de entrada) el camino es propuesto para crear cierta parte geomtrica. El camino puede generarse manualmente o por un programa CAD / CAM, considerando la parte geomtrica que es propuesta para ser hecha. Para que Mach3 trabaje, el camino de herramienta debe ser tal que la herramienta permanezca en contacto con el borde de la parte geomtrica, como es mostrado en el lado izquierdo de la figura 9.1. Si un camino del tipo mostrado a la derecha de la figura 9.1 es usado, en que la herramienta no queda en contacto con la parte geomtrica todo el tiempo, el intrprete no ser capaz de compensar correctamente cuando herramientas pequeas son usadas. Para un contorno de camino de herramienta, el valor para el dimetro de cortador en la tabla de herramienta ser un nmero positivo pequeo si la herramienta escogida es ligeramente ms grande y ser un nmero negativo pequeo si la herramienta es ligeramente ms pequea. Como se puso en prctica, si un valor de dimetro de cortador es negativo, el intrprete compensa en el otro lado del contorno de lo programado y usa un valor absoluto del dimetro dado. Si la herramienta real es del tamao correcto, el valor en la tabla debera ser el cero. Ejemplo de contorno de camino de herramienta:

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Suponga el dimetro del cortador actual en el huso tiene 0.97, y el dimetro asumido al generar el camino de herramienta tena 1.0. Entonces el valor en la tabla de herramienta para el dimetro de esta herramienta debe ser -0.03. Aqu est un programa de NC que corta material por fuera del tringulo en la figura. N0010 G1 X1 Y4.5 (hace el movimiento de alineacin) N0020 G41 G1 Y3.5 (pone la compensacin en ON y hace el primer movimiento de entrada) N0030 G3 X2 Y2.5 I1 (hace el segundo movimiento de entrada) N0040 G2 X2.5 Y2 J-0.5 (corta a lo largo del arco en la parte superior de camino de herramienta) N0050 G1 Y-1 (corta a lo largo del lado recto del camino de herramienta) N0060 G2 X2 Y-1.5 I-0.5 (corta a lo largo del arco en la parte inferior derecha del camino de la herramienta) N0070 G1 X-2 (corta a lo largo del lado inferior del camino de herramienta) N0080 G2 X-2.3 Y-0.6 J0.5 (corte a lo largo del arco en la parte inferior izquierda del camino de herramienta) N0090 G1 X1.7 Y2.4 (corta a lo largo de la hipotenusa del camino de herramienta) N0100 G2 X2 Y2.5 I0.3 J-0.4 (corta a lo largo del arco a la parte superior del camino de herramienta) N0110 G40 (pone la compensacin en OFF)

Esto dar por resultado en lo hecho por la herramienta un movimiento de alineacin y dos movimientos de entrada, y entonces siguiendo un camino ligeramente interior el camino mostrado a la izquierda en la figura 9.1 yendo segn las manecillas del reloj alrededor del tringulo. Este camino es el exacto del camino programado aunque G41 fue programado, porque el valor de dimetro es negativo.

9.2.3 Programando movimientos de entrada

Por lo general, un movimiento de alineacin y movimientos de entrada son necesarios para comenzar la compensacin correctamente. La herramienta sera menos de un dimetro del corte finalizado antes que el movimiento de entrada sea realizado.

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10. Referencias de idioma de cdigo G y cdigo M en Mach3

Esta seccin define el idioma (cdigos G, etc.) que es sobreentiendo e interpretado por Mach3. Cierta funcionalidad que fue definida para mquinas en la arquitectura NIST NMC (Prxima Generacin de controladores) pero no es implementada por Mach3 es incluida en tipografa gris en este captulo. Si esta funcionalidad es importante para su aplicacin entonces por favor dgale a ArtSoft Corporation sus necesidades y sern incluidas en nuestro ciclo de planificacin de desarrollo.

10.1 Ciertas definiciones

10.1.1 Ejes lineales
Los ejes X, Y y Z forman un sistema de coordenadas estndar que usa la mano derecha de ejes lineales ortogonales. Las posiciones de los tres mecanismos de movimiento lineales son expresadas usando coordenadas en estos ejes.

10.1.2 Ejes rotativos

Los ejes rotativos son medidos en grados como ejes lineales enrollados en que la direccin de rotacin positiva est en sentido contrario al de las manecillas del reloj cuando visto desde el final positivo del correspondiente eje X, Y o Z. Por "eje lineal enrollado", nosotros queremos decir que la posicin angular aumenta sin lmite (va hacia la infinidad) cuando el eje gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj y disminuye sin lmite (viene de la infinidad ) cuando el eje gira segn las manecillas del reloj. Los ejes lineales enrollados son usados sin tener en cuenta de todos modos si existe un lmite mecnico en rotacin. Segn las manecillas del reloj o en sentido contrario al de las manecillas del reloj es desde el punto de vista de la pieza de trabajo. Si la pieza de trabajo es fijada a una plataforma giratoria que enciende un eje rotativo, un giro en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el punto de vista del pieza de trabajo es realizado por giros en la plataforma giratoria en una direccin que (para configuraciones de las mquinas ms comunes) mira segn las manecillas del reloj desde el punto de vista de alguien parado junto a la mquina.

10.1.3 Entrada a escala

Es posible preparar los factores de escala para cada eje. stos sern aplicados a los valores de X Word, Y Word, Z Word, A Word, B Word, C Word, I Word, J Word y R Word siempre que stos estn ingresados. Esto permite el tamao de caractersticas maquinadas para ser alteradas y reflejar las imgenes a ser creadas -- por el uso de factores de escala negativos. La escala es la primera cosa hecha con los valores y cosas como la tasa de alimentacin es siempre basada en los valores de las escalas. Las compensaciones almacenadas en tabla de herramienta y fijacin no estn en escala antes de uso. La escala puede se haber aplicada, por supuesto, en el momento que los valores son ingresados (digamos usando G10).

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10.1.4 Punto controlado

El punto controlado es el punto cuya posicin y tasa de movimiento son controladas. Cuando la compensacin de longitud de herramienta es cero (el valor por defecto), este es un punto en el eje de husillo (a menudo llamado punto de calibrado) esa es cierta distancia fija ms all del fin del husillo, normalmente cerca del fin de un sujetador de herramienta que encaja en el huso. La ubicacin del punto controlado puede ser movida a lo largo del eje de husillo especificando cierta cantidad positiva para la compensacin de longitud de herramienta. Esta cantidad es normalmente la longitud de la herramienta cortante en uso, de modo que el punto controlado est al final de la herramienta cortante.

10.1.5 Movimiento lineal coordinado

Para manejar una herramienta a lo largo de un camino especificado, un sistema de maquinado debe a menudo coordinar el movimiento de varios ejes. Nosotros usamos el trmino "movimiento lineal coordinado" para describir la situacin en que, nominalmente, cada movimiento de eje a velocidad constante y todos los movimientos de ejes desde sus posiciones de inicio a sus posiciones finales al mismo tiempo. Si slo los ejes X, Y y Z (o uno cualquiera o un par de ellos) se mueven, estos producen movimientos en una lnea recta, por eso la palabra "lineal" en el trmino. En movimientos reales, a menudo no es posible mantener la velocidad constante porque la aceleracin o desaceleracin son requeridas al comienzo y/o el final del movimiento. Es factible, sin embargo, para controlar loa ejes de modo que, en todo momento, cada eje ha completado la misma fraccin de su movimiento requerido como los otros ejes. Esto mueve la herramienta a lo largo del mismo camino, y llamamos tambin esta clase de movimiento movimiento lineal coordinado. El movimiento lineal coordinado ejecutarse a la tasa de alimentacin predominante, o a una tasa transversal rpida. Si los lmites fsicos en la velocidad de eje que la tasa deseada sea inaccesible, todos los ejes se atrasan para mantener el camino deseado.

10.1.6 Tasa de alimentacin

La tasa a la que se mueve el punto controlado o los ejes es nominalmente una tasa firme que puede ser establecida por el usuario. En el intrprete, la interpretacin de la tasa de alimentacin es como sigue a menos que invierte el modo del tiempo de la tasa de alimentacin (G93) que est siendo usada: Para el movimiento que involucra uno o ms de los ejes lineales (X, Y, Z y opcionalmente A, B, C), sin movimientos simultneos de ejes rotativos, la tasa de alimentacin significa unidades de longitud por minuto a lo largo de la ruta lineal XYZ(ABC) programada. Para el movimiento que involucra uno o ms de los ejes lineales (X, Y, Z y opcionalmente A, B, C), sin movimientos simultneos de ejes rotativos, la tasa de alimentacin significa unidades de longitud por minuto a lo largo de la ruta lineal XYZ(ABC) programada combinada con la velocidad angular de los ejes rotativos multiplicada por la apropiada correccin del dimetro del eje multiplicado por el pi (p = 3.14152....); e.g. la "circunferencia" declarada de la parte. Para el movimiento de un eje rotativo con X, Y, y Z no movindose, la tasa de alimentacin significa grados por minuto de rotacin del eje rotativo. Para el movimiento de dos o tres ejes rotativos con X, Y y Z no movindose, la tasa es aplicada como sigue. Permita que dA, dB, y dC sean los ngulos en grados para los ejes A, B, y C, respectivamente, que deben moverse. D = 2v(dA2 + dB2 + dC2). Conceptualmente, D es una medida del movimiento angular total, usando la mtrica euclidiana usual. Permita que T sea la 123

cantidad del tiempo requerido para moverse a travs de D grados a la tasa de alimentacin actual en grados por minuto. Los ejes rotativos deberan ser movidos en movimiento lineal coordinado de modo que la duracin desde el principio al fin del movimiento sea T ms cualquier tiempo requerido por aceleracin o desaceleracin.

10.1.7 Movimiento de arco

Cualquier par de ejes lineales (XY, YZ, XZ) pueden ser controlados para moverse en un arco circular en el plano de ese par de ejes. Mientras que esto est ocurriendo, el tercero eje lineal y los ejes rotativos pueden ser controlados para moverse simultneamente a efectivamente una tasa constante. Como en un movimiento lineal coordinado, los movimientos pueden ser coordinados de modo que aceleracin y desaceleracin no afecten el camino. Si los ejes rotativos no se mueven, pero el tercero eje lineal se mueve, la trayectoria del punto controlado es una hlice. La tasa de alimentacin durante el movimiento de arco es como se describe en la tasa de alimentacin arriba. En el caso de movimiento helicoidal, la tasa es aplicada a lo largo de la hlice. Tenga cuidado de como otras interpretaciones son usadas en otros sistemas.

10.1.8 Enfriador
El enfriador por inundacin (o torrente) y neblina pueden ser encendidos de forma independientemente cada uno. Ellos son apagados en conjunto.

10.1.9 Mantenerse un tiempo en un lugar (Dwell)

Un sistema de maquinado puede comandarse en un momento (e.g., mantenga todos los ejes inmviles) por una cantidad especfica de tiempo. El ms comn uso de Dwell es para romper y limpiar integrados o para un husillo levantar rpido la velocidad. Las unidades en que usted especifica Dwell es en segundos o milisegundos dependiendo de la configuracin en Config>logic.

10.1.10 Unidades
Las unidades usadas para distancias a lo largo de los ejes X, Y y Z pueden ser medidas en milmetros o pulgadas. Unidades para todas otras cantidades involucradas en el control de mquina no pueden cambiarse. Las cantidades diferentes usan unidades especficas diferentes. La velocidad del husillo es medida en revoluciones por minuto. Las posiciones de los ejes rotativos son medidas en grados. Las tasas de alimentacin son expresadas en unidades de longitud actuales por minuto o en grados por minuto, como se describi ms arriba. Advertencia: Nosotros le aconsejamos verificar muy cuidadosamente la respuesta del sistema para cambiar unidades mientras que las herramientas y compensaciones de fijacin son cargadas en las tablas, mientras que estas compensaciones estn activas y/o mientras que un programa se est ejecutando.

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10.1.11 Posicin actual

El punto controlado est siempre en cierta ubicacin llamada la "posicin actual" y Mach3 siempre sabe donde est eso. Los nmeros que representan la posicin actual son ajustados en la ausencia de cualquier movimiento de eje si cualquiera de varios eventos tiene lugar: Las unidades de longitud son cambiadas (pero vea la advertencia de arriba) La compensacin de longitud de herramienta es cambiada Las compensaciones del sistema de coordenadas son cambiadas.

10.1.12 Plano escogido

Existe siempre un "plano escogido", que debe ser el XY-plane, el YZ-plane, o el XZ-plane del sistema de maquinado. El eje Z es, por supuesto, perpendicular al plano XY, el eje X al plano YZ, y el eje Y al plano XZ.

10.1.13 Tabla de herramienta

Cero o una herramienta es asignada a cada ranura en la tabla de herramienta.

10.1.14 Cambio de herramienta

Mach3 le permite poner en prctica un procedimiento para la implementacin del cambio automtico de herramienta usando macros o para cambiar las herramientas a mano cuando se necesite.

10.1.15 Lanzadera de paleta

Mach3 le permite para poner en prctica un procedimiento para la implementacin de la paleta se mueva como lanzadera usando macros.

10.1.16 Modos de control de camino

El sistema de maquinado puede ser poner uno de lo dos modos de control de camino: (1) modo de parada exacto, (2) modo de velocidad constante. En modo de parada exacto, la mquina hace alto brevemente al final de cada movimiento programado. En modo de velocidad constante, las esquinas agudas del camino pueden ser redondeadas ligeramente de modo que la tasa de alimentacin pueda mantenerse alta. Estos modos son para permitir que el usuario controle el compromiso envuelto en que rodea las esquinas porque una mquina real tiene una aceleracin finita debido a la inercia de su mecanismo. Exact stop (Parada exacta) hace lo que se dice. La mquina se detendr a cada cambio de direccin y la herramienta seguir por lo tanto precisamente el camino mandado. Constant velocity (La velocidad constante) superpondr la aceleracin en la nueva direccin con la desaceleracin en la actual a fin de mantener el la tasa de alimentacin mandada. Esto implica un redondeado de cualquier esquina para un corte rpido y alisado. Esto es particularmente importante en cortes con router y plasma. A menor aceleracin de los ejes de mquina, mayor ser el radio de la esquina redondeada. 125

En el modo plasma (configurado en el cuadro de dilogo Configure Logic) el sistema intenta a optimizar el movimiento de la esquina para la cortadura de plasma por un algoritmo propietario. Esto es tambin posible para definir un limitativo de modo que cambios en la direccin en ms de este ngulo siempre ser tratado como Exact Stop aunque Constant velocity haya sido escogida. Esto permite esquinas suaves para ser alisado pero evite el excesivo redondeando de esquinas agudas an en mquinas con aceleracin baja en uno o ms ejes. Esta caracterstica es habilitada en el cuadro de dilogo Configure Logic y el ngulo limitativo es configurado por un DRO. Esta configuracin probablemente necesitar ser escogido experimentalmente dependiendo de las caractersticas de la mquina-herramienta y, tal vez, la tuta de la herramienta de un trabajo individual.

10.2 La interaccin del intrprete con los controles

10.2.1 Controles para imponer alimentacin y velocidad
El comando de Mach3 que habilita (M48) o inhabilita (M49) la alimentacin y la velocidad anulan a los interruptores. Es til ser capaz de anular estos interruptores para ciertas operaciones de maquinado. La idea es que esas configuraciones ptimas hayan sido incluidas en el programa, y el operador no debera cambiarlas.

10.2.2 El control borrar bloque (Block Delete)

Si el control Block Delete est en ON, las lneas de cdigo que empiezan con una barra (el carcter de Block Delete) no es ejecuta. Si el interruptor est en OFF, tales lneas se ejecutan.

10.2.3 Control parada de programa opcional (Optional Program Stop)

El control Optional Program Stop (vea Configure>logic) trabaja como sigue. Si este control est en ON y una lnea de entrada contiene un cdigo de M1, el programa en ejecucin es detenido al final en los comandos en esa lnea hasta que el botn Cycle Start es presionado.

10.3 Archivo de herramientas

Mach3 mantiene un archivo herramientas para cada una de las 254 herramientas que pueden ser usadas. Cada lnea de datos del archivo contiene los datos para una herramienta. Esto permite la definicin de la longitud de herramienta (eje Z), dimetro de herramienta (para perforar) y el dimetro de la punta de la herramienta (para tornear)

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10.4 El lenguaje de los programas

10.4.1 Visin general
El lenguaje est basado en las lneas de cdigo. Cada lnea (tambin llamada "bloque") pueda incluir las ordenes al sistema de maquinado para hacer varias cosas diferentes. Las lneas de cdigo pueden ser reunidas en un archivo para hacer un programa. Una lnea de cdigo tpica consiste de un nmero de lnea opcional al comienzo seguido por uno o ms "palabras". Una palabra consiste de una letra seguida por un nmero (o algo que se evala como un nmero). Una palabra puede dar una orden o proporcionar un argumento a una orden. Por ejemplo, G1 X3 es una lnea de cdigo vlida con dos palabras. "G1" es una orden significando "mueva en una lnea recta a la tasa de alimentacin programada", y "X3" proporciona un valor de argumento (el valor de X debera ser 3 al final del movimiento). La mayor parte de las rdenes empiezan con la G o la M (para General y Miscelnea). Las palabras para estas rdenes son llamadas los "cdigos G" y "cdigos M". El lenguaje tiene dos rdenes (M2 o M30), cualquiera de las dos termina un programa. Un programa puede terminar antes del fin de un archivo. Las lneas de un archivo que ocurren despus del fin de un programa no son ejecutadas en el flujo normal as sern generalmente partes de subrutinas.

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10.4.2 Parmetros
Un sistema de maquinado Mach3 mantiene un conjunto de 10.320 parmetros numricos. Muchos de ellos tienen usos especficos. El parmetro que es asociado con fijaciones persiste con el transcurso del tiempo. Otros parmetros estarn indefinidos cuando Mach3 es cargado. Los parmetros son preservados cuando el intrprete es reiniciado. Los parmetros con significado definidos por Mach3 se incluyen en figura 10.1

10.4.3 Sistemas de coordenadas

El sistema de maquinado tiene un sistema de coordenadas absolutas y 254 sistemas de compensaciones de trabajo (fijacin). Puede poner las compensaciones de herramientas con G10 L1 P~ X~ Z~. La P Word define el nmero de compensaciones de herramientas que ser puesto. Puede poner las compensaciones de los sistemas de fijacin usando G10 L2 P~ X~ Y~ Z~ A~ B~ C~. La P Word define la fijacin que ser puesta. La X Word, Y Word, etc. son las coordenadas para el origen de los ejes desde el punto de vista del sistema de coordenadas absolutas. Usted puede escoger una de las primeras siete compensaciones de trabajo usando G54, G55, G56, G57, G58, G59. Cualquiera de las 255 compensaciones de trabajo pueda escogerse con G59 P~ (e.g. G59 P23 escogera la fijacin 23). El sistema de coordenadas absolutas puede escogerse con G59 P0. Usted puede compensar el sistema de coordenadas actual usando G92 o G92.3. Esta compensacin entonces ser aplicada encima de la compensacin de trabajo del sistemas de coordenadas. Esta compensacin puede suprimirse con G92.1 o G92.2.

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Usted puede hacer un movimiento recto en el sistema de coordenadas absolutas de mquina usando G53 con G0 o G1.

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10.5 El formato de una lnea

Una lnea permisible de cdigos de entrada consiste de lo siguientes, es este orden, con la restriccin que existe un mximo (corrientemente 256) nmero de caracteres permitidos en una lnea. un carcter opcional borrar bloque, que es una barra "/". un nmero de lnea opcional. muchas palabras, parmetros de configuracin, y comentarios. un fin del marcador de lnea (retorno de carro o avance de lnea o ambos). Cualquier entrada no permitida explcitamente es ilegal y cause que el intrprete seale un error o ignore la lnea. Los espacios y las tabulaciones son permitidos en cualquier parte de una lnea de cdigo y no cambia el significado de la lnea, exceptan comentarios interiores. Esto hace que cierta entrada extraa sea vista como legal. Por ejemplo, la lnea g0x +0. 12 34y 7 es equivalente a g0 x+0.1234 y7 Las lneas en blanco son permitidas en la entrada. Se ignorarn. La entrada es un caso insensible, excepto en los comentarios, e.g., cualquier letra fuera un comentario puede estar en maysculas o minsculas sin cambiar el significado de una lnea.

10.5.1 Nmero de lnea

Un nmero de lnea es la letra N seguida por un entero (sin el signo) entre 0 y 99999 escrito con no ms de cinco dgitos (000009 no es correcto bien, por ejemplo). Los nmeros de lnea pueden estar repetidos o usados en desorden, aunque la prctica normal es evitar tal uso. Un nmero de lnea no es requerido para ser usado (y esta omisin es comn) pero debe estar en el lugar apropiado si se usa.

10.5.2 Etiquetas de subrutina

Una etiqueta de subrutina es la letra O seguida por un entero (sin el signo) entre 0 y 99999 escrito con no ms de cinco dgitos (000009 no est permito, por ejemplo). Las etiquetas de subrutina pueden ser usadas en cualquier orden pero deba ser nica en un programa aunque la violacin de esta regla no puede ser marcada como un error. Nada ms que un comentario debera aparecer en la misma lnea despus de una etiqueta de subrutina.

10.5.3 Palabra (Word)

Una palabra es una letra aparte de N u O seguidas por un valor real. Las palabras pueden empezar con cualquiera de las letras mostradas en la figura 11.2. La tabla incluye N y O para que est completa, aunque, como se defini arriba, numero de lneas no son palabras. Varias letras (I, J, K, L, P, R) pueden tener significados diferentes en contextos diferentes. Un valor real es cierta coleccin de caracteres que pueden ser procesados para subir con un nmero. Un valor real puede ser un nmero explcito (tal como 341 o -0.8807), un valor de parmetro, una expresin, o un valor de operacin unaria. Las definiciones de estos siguen inmediatamente. Procesar caracteres para subir con un nmero es llamado "evaluar". Un nmero explcito se evala as mismo. 131

10.5.3.1 Nmero Las siguientes reglas son usadas para nmeros (explcitos). En estas reglas un dgito es un carcter simple entre 0 y 9. un nmero consista de (1) un signo opcional de menos y mas, seguido por (2) ceros para muchos dgitos, seguido, posiblemente, por (3) un punto decimal, seguido por (4) cero para muchos dgitos - a condicin de que all est al menos un dgito en alguna parte del nmero. Existe dos tipos de nmeros: enteros y decimales. Un entero, nmero entero no tiene un punto decimal en el; uno decimal lo tiene. Los nmeros pueden tener muchos dgitos, sujeto a la limitacin de longitud de la lnea. Slo cerca de diecisiete cifras significativas sern retenidas, sin embargo (bastante para todas las aplicaciones conocidas). Un nmero distinto de cero sin signo como primer carcter es asumido como positivo. Se avisa que el cero inicial (antes del punto decimal y el primer dgito distinto de cero) y los siguientes (despus del punto decimal y el ltimo dgito distinto de cero) estn permitidos pero no requeridos. Un nmero escrito con cero inicial o siguiente tendr el mismo valor cuando ste es ledo como si los ceros extras no estuvieran all. Los nmeros usados para propsitos especficos por Mach3 son a menudo restringidos a cierto conjunto finito de valores o cierto rango de valores. En muchos usos, los nmeros decimales deben estar cerca de enteros; estos incluyen los valores de ndices (para parmetros y nmeros de ranuras de carrusel, por ejemplo), los cdigos M, y los cdigos G multiplicados por diez. Un nmero decimal que suponemos que debe estar cerca de un entero, es considerado bastante cercano si est dentro 0.0001 de un entero. 10.5.3.2 Valor de parmetro Un valor de parmetro es el carcter numeral # seguido por un valor real. El valor real debe evaluarse como un entero entre 1 y 10320. El entero es un nmero de parmetro, y el valor del valor de parmetro es cualquier nmero guardado en el parmetro numerado. El carcter # tiene prioridad sobre otras operaciones, de modo que, por ejemplo, #1+2 significa el nmero encontrado aadiendo 2 al valor de parmetro 1, no el valor encontrado en el parmetro 3. Por supuesto, #[1+2] quiere decir el valor encontrado en el parmetro 3. El carcter # puede repetirse; por ejemplo ##2 significa el valor del parmetro cuyo ndice es (entero) el valor de parmetro 2. 10.5.3.3 Expresiones y operaciones binarias Una expresin es un conjunto de caracteres comenzando con unos corchete izquierdo [ y finalizando con un corchete derecho ]. En entre los corchetes hay nmeros, valores de parmetro, operaciones matemticas, y otras expresiones. Una expresin puede evaluarse para producir un nmero. Las expresiones en una lnea se evalan cuando se lee la lnea, antes algo en la lnea es ejecutado. Un ejemplo de una expresin es: 1+acos[0]-[#3**[4.0/2]]] Las operaciones binarias aparecen solamente dentro expresiones. Nueve operaciones binarias estn definidas. Existen cuatro operaciones matemticas bsicas: la adicin (+), substraccin (), la multiplicacin (*), y la divisin (/). Existe tres operaciones lgicas: no exclusivo o (OR), la exclusiva o (XOR), y la Y lgica (AND). La octava operacin es la operacin de mdulo (MOD). La novena operacin es la operacin de "potencia" (**) de elevar el nmero de la izquierda de la operacin a la potencia de la derecha. 132

Las operaciones binarias son divididas en tres grupos. El primer grupo es: potencia. El segundo grupo es: multiplicacin, divisin, y mdulo. El tercer grupo es: adicin, substraccin, OR no exclusivo lgico, OR exclusivo lgico, y AND lgica. Si las operaciones son sensitivas en conjunto (por ejemplo en la expresin [2.0/3*1.5-5.5/11.0]), las operaciones en el primer grupo van a ser ejecutadas antes de las operaciones del segundo grupo y las operaciones del segundo grupo antes de operaciones del tercero grupo. Si una expresin contiene ms de una operacin del mismo grupo (tal como la primer / y * en el ejemplo), la operacin a la izquierda es ejecutada el primero. As, el ejemplo es equivalente a: [((2.0/3)*1.5)-(5.5/11.0)] que simplificado es [1.0-0.5] que es 0.5. Las operaciones lgicas y mdulo van a ser ejecutadas en cualquier nmero real, no slo en enteros. El nmero cero es equivalente a un falso lgico, y cualquier nmero distinto de cero es equivalente a verdadero lgico. 10.5.3.4 Valor de operacin unaria Un valor de operacin unaria es "ATAN" seguido por una expresin dividida por otra expresin (por ejemplo ATAN[2]/[1+3]) u otra operacin unaria con el nombre seguido por una expresin (por ejemplo SIN[90]). Las operaciones unarias son: ABS (valor absoluto), ACOS (coseno de arco), ASIN (seno de arco), ATAN (tangente de arco), COS (coseno), EXP (e elevada a una potencia dada), FIX (redondear hacia abajo), FUP (redondear hacia arriba), LN (logaritmo natural), ROUND (redondear al numero ms cercano), SIN (seno), SQRT (raz cuadrada), y TAN (tangente). Argumentos a las operaciones unarias que toman las medidas de ngulo (COS, SIN, y TAN) estn en grados. Los valores retornados por las operaciones unarias que retornan medidas de ngulo (ACOS, ASIN, y ATAN) estn tambin en grados. La operacin FIX redondea hacia la izquierda (menos positivo o ms negativo) en un nmero de lnea, de modo que FIX[2.8] = 2 y FIX[-2.8] = -3, por ejemplo. La operacin FUP se redondea hacia la derecha (ms positivo o menos negativo) en un nmero de lnea; FUP[2.8] = 3 y FUP[2.8] =-2 , por ejemplo.

10.5.4 Colocacin de parmetro

Una colocacin de parmetro son los siguientes cuatro tem uno tras otro: un carcter de numeral # un valor real que evala a un entero entre 1 y 10320 , un signo igual = , y un valor real. Por ejemplo"#3 = 15" es un parmetro configurando el significado "ponga parmetro 3 a 15." Una colocacin de parmetro no surte efecto hasta despus que todos valores de parmetros en la misma lnea se han encontrado. Por ejemplo, si parmetro 3 ha sido puesto previamente a 15 y la lnea #3=6 G1 x#3 es interpretada, un movimiento recto a un punto donde X es igual a 15 y el valor de parmetro 3 ser 6.

10.5.5 Comentarios y mensajes

Una lnea que empieza con el carcter de por ciento, %, es tratada como un comentario y no interpretada de ninguna manera. Caracteres imprimibles y espacio blanco adentro de parntesis es un comentario. Un parntesis izquierdo siempre empieza un comentario. El comentario termina en el primer parntesis derecho encontrado. Una vez que un parntesis izquierdo es situada en una lnea, 133

corresponde que un parntesis derecho debe aparecer antes del fin de la lnea. Los comentarios no pueden anidarse; es un error si un parntesis izquierda es encontrado despus del principio de un comentario y antes del fin del comentario. Aqu hay un ejemplo de una lnea conteniendo un comentario: G80 M5 (movimiento de parada) Una forma alternativa del comentario es usar los dos caracteres //. El remanente de la lnea es tratado como un comentario Los comentarios no causan que el sistema de maquinado haga algo. Un comentario que es incluido en parntesis, contiene un mensaje si MSG, aparece despus del parntesis izquierdo y antes de cualquier otro caracter de impresin. Las variantes de MSG, que incluyen espacio blanco y caracteres minsculos se permiten. Note que la coma que es exigida. El resto de los caracteres antes del parntesis derecho es considerado para que sea un mensaje al operador. Los mensajes son mostrados en pantalla en la etiqueta de "error" inteligente.

10.5.6 Repeticiones de tem

Una lnea puede tener muchas G Words, pero dos G Words del mismo grupo modal no pueden aparecer en la misma lnea. Una lnea puede tener de cero a cuatro M Words. Dos M Words del mismo grupo modal no pueden aparecer en la misma lnea. Para todas las otras letras legales, una lnea puede tener slo una palabra comenzando con esa letra. Si una colocacin de parmetro del mismo parmetro es repetido en una lnea, #3=15 #3=6, por ejemplo, slo la ltima colocacin surtir efecto. Es necio, pero no ilegal, para poner el mismo parmetro dos veces en la misma lnea. Si ms de un comentario aparece en una lnea, slo el ltimo se usar; cada uno de los otros comentarios sern ledos y su formato se verificar, pero ser ignorado de all en adelante.

10.5.7 Orden de tem

Los tres tipos de tem cuyo orden pueda variar en una lnea (como se dijo al comienzo de esta seccin) son palabra, colocacin de parmetro, y comentario. Imagine que estos tres tipos de tem estn divididos en tres grupos por tipo. El primer grupo (las palabras) pueden ser reordenadas en cualquier forma sin cambiar el significado de la lnea. Si el segundo grupo (las colocaciones de parmetro) es reorganizado, no habr ningn cambio en el significado de la lnea a menos que el mismo parmetro sea establecido ms de una vez. En este caso, slo la ltima colocacin del parmetro surtir efecto. Por ejemplo, despus de la lnea #3=15 #3=6 se haya interpretado, el valor de parmetro 3 tendr 6. Si la orden es dada al revs #3=6 #3=15 y la lnea es interpretada, el valor de parmetro 3 tendr 15. 134

Si el tercer grupo (los comentarios) contiene ms de un comentario y es reordenado, slo el ltimo comentario se usar. Si cada grupo es mantenido en orden o reordenado sin cambiar el significado de la lnea, entonces los tres grupos pueden ser entremezclados en cualquier forma sin cambiar el significado de la lnea. Por ejemplo, la lnea g40 g1 #3 = 15 (as all!) #4 = -7.0 tiene cinco tem y significan exactamente misma cosa en cualquier de los 120 posibles ordenes -tal como #4=-7.0 g1 #3=15 g40 (as all!) -para los cinco artculos.

10.5.8 rdenes y modos de mquina

Mach3 tiene muchas ordenes que causan que un sistema de maquinado cambie de un modo para otro, y el modo permanece activo hasta que alguna otra orden lo cambie implcita o explcitamente. Tales rdenes son llamadas "modales". Por ejemplo, si el enfriador es encendido, este permanece as hasta que se apaga explcitamente. Los cdigos G para el movimiento son tambin modales. Si una orden G1 (movimiento recto) es dada en una lnea, por ejemplo, se ejecutar de nuevo en la lnea prxima si unas o ms palabras de eje estn disponibles en la lnea, a menos que una orden explcita sea dada en la prxima lnea usando las palabras de eje o cancelando el movimiento. Los cdigos "No modal" tienen efecto slo en la lnea en que ocurren. Por ejemplo, G4 (Dwell) es no modal.

10.6 Grupos modales

Las ordenes modales son agrupadas en conjuntos llamados "grupos modales", y slo un miembro de un grupo modal puede estar vigente un tiempo dado. Por lo general, un grupo modal contiene ordenes para que sea lgicamente imposible para que dos miembros estn efectivos al mismo tiempo -como medidas en pulgadas versus medidas en milmetros. Un sistema de maquinado puede estar en muchos modos al mismo tiempo, con un modo de cada grupo modal estando efectivo. Los grupos modales son mostrados en la figura 10.3.

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Para varios grupos modales, cuando un sistema de maquinado est listo para aceptar las ordenes, un miembro del grupo debe estar efectivo. Existen configuraciones por defecto para estos grupos modales. Cuando el sistema de maquinado es encendido o de otra manera reiniciado, los valores por defecto son de forma automtica efectivos. Grupo 1, el primer grupo en la tabla, es un grupo de cdigos G para los movimientos. Uno de estos est siempre efectivo. Este el llamado el modo de movimiento actual. Es un error poner un cdigo G del grupo 1 y un cdigo G del grupo 0 en la misma lnea si ambos usan palabras de eje. Si una palabra de eje usando cdigo G de grupo 1 est implcitamente efectiva en una lnea (siendo activada en una lnea anterior), y un grupo 0 de cdigo G que usa palabras de eje aparece en la lnea, la actividad del grupo 1 de cdigo G es suspendida para esa lnea. El palabra de eje de cdigos G del grupo 0 son G10, G28, G30, y G92. Mach3 muestra el modo actual en la parte superior de cada pantalla.

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10.7 Cdigos G
Los cdigos G del lenguaje de entrada de Mach3 son mostrados en la figura 10.4 y estn descritos en detalle. Las descripciones contienen las rdenes prototipos, puestas en letra courier. En las rdenes prototipos, el tilde (~) representa un valor real. Como se describi antes, un valor real puede ser (1) un nmero explcito, 4.4, por ejemplo, (2) una expresin,[2+2.4], por ejemplo, (3) un valor de parmetro, #88, por ejemplo, o (4) un valor de una funcin unaria, acos[0], por ejemplo. En la mayor parte de los casos, si las palabras de eje (cualquiera o todas de X~, Y~, Z~, A~, B~, C~, U~, V~, W~) son dadas, especifican un punto de destino. Los nmeros de eje se relacionan con el sistema de coordenadas actual activo, a menos que explcitamente sea descrito en el sistema de coordenadas absolutas. Donde palabras de eje son opcionales, cualquier eje omitido tendr su valor actual. Cualquier tem en las rdenes prototipos no descritas explcitamente como opcionales son exigidas. Es un error si se omite un tem requerido.

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U, V y W son sinnimos para A, B y C. El uso de A con U, la B con V etc. es errneo (como usar A dos veces en una lnea). En las descripciones detalladas de cdigos U, V y W no est explcitamente mencionado cada vez pero se implica para A, B o C. En los prototipos, los valores siguientes a las letras son a menudo dados como nmeros explcitos. A menos que se manifieste de otra manera, los nmeros explcitos pueden ser valores reales. Por ejemplo, G10 L2 es igual de bueno que escribir g[2*5] L[1+1]. Si el valor de parmetro 100 tena 2, G10 L#100 podra querer decir tambin lo mismo. Usar valores reales que no son nmeros explcitos como los mostrados en los ejemplos es raramente til. Si L~ est escrito en un prototipo el "~" ser a menudo mencionado como el "nmero L". Similarmente el "~" en H~ puede llamarse el "nmero H", y as sucesivamente para cualquiera otra letra. Si un factor de escala es aplicado a cualquier eje entonces ste ser aplicado al valor de la correspondiente Word, X, Y, Z, A/U, B/V, C/W y para las pertinentes Word I, J, K o R cuando sean usadas.

10.7.1 El movimiento lineal rpido -- G0

(a) Para el movimiento lineal rpido, programe G0 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~, donde todas las palabras de eje son opcionales, excepto que al menos una deba usarse. El G0 es opcional si el modo de movimiento actual es G0. Esto producir el movimiento coordinado lineal al punto de destino a la tasa transversal actual (o lento si la mquina no puede ir rpidamente). Se espera que el corte no tendr lugar cuando una orden G0 se est ejecutando. (b) Si G16 est siendo ejecutada para poner un origen polar entonces pueda usarse para movimiento lineal rpido a un punto descrito por un radio y el ngulo G0 X~ Y~. X~ es el radio de la lnea desde el origen polar G16~ e Y~ es el ngulo en grados medidos con valores crecientes en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde la direccin de reloj 3 (e.g. c). Las coordenadas del punto actual en el momento de ejecutar el G16 son el origen polar. Es un error si: todas las palabras de eje son omitidas. Si la compensacin de radio del cortador est activa, el movimiento difiere del de arriba; vea compensacin de cortador. Si G53 es programada en la misma lnea, el movimiento diferir tambin; vea coordenadas absolutas.

10.7.2 Movimiento lineal a tasa de alimentacin -- G1

(a) Para movimiento lineal a la tasa de alimentacin (para cortar o no ), programe G1 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~, donde todas las palabras de eje son opcionales, excepto que al menos una debe usarse. El G1 es opcional si el modo de movimiento actual es G1. Esto producir el movimiento coordinado lineal al punto de destino a la tasa de alimentacin actual (o lento si la mquina no puede ir rpidamente). (b) Si G16 est siendo ejecutada para poner un origen polar entonces el movimiento lineal a la tasa de alimentacin a un punto descrito por un radio y un ngulo G0 X~ Y~ puede usarse. X~ es el radio de la lnea desde el origen polar G16 e Y~ es el ngulo en grados medidos con 139

valores crecientes en sentido contrario de las manecillas del reloj desde de la direccin de reloj 3(e.g. la convencin de cuatro cuadrantes). Las coordenadas del punto actual en el momento de ejecutar el G16 son el origen polar. Es un error si: todas las palabras de eje son omitidas. Si la compensacin de radio de corte est activa, el movimiento diferir del de arriba; vea compensacin de corte. Si G53 es programada en la misma lnea, el movimiento diferir tambin; vea coordenadas absolutas.

10.7.3 Arco a la tasa de alimentacin -- G2 y G3

Un arco circular o helicoidal es especificado usando G2 (arco segn las manecillas del reloj) o G3 (arco en sentido contrario al de las manecillas del reloj). El eje del crculo o hlice debe ser paralelo al eje X, Y, o Z del sistema de coordenadas de mquina. El eje (o, equivalentemente, el plano perpendicular al eje) es seleccionado con G17 (eje Z, plano XY), G18 (eje Y, plano XZ), o G19 (eje X, plano YZ). Si el arco es circular, ste se inclina en un plano paralelo al plano escogido. Si una lnea de cdigo hace un arco e incluye movimiento de eje rotativo, el eje rotativo gira a una tasa constante de modo que el movimiento rotativo empieza y termina cuando el movimiento de XYZ empieza y termina. Las lneas de este tipo se programan. Si la compensacin de radio del cortador est activa, el movimiento diferir del de arriba; vea compensacin del cortador. Dos formatos son permitidos para especificar un arco. Llamaremos a estos el formato de centro y el formato de radio. En ambos formatos los G2 o G3 son opcionales si ste es el modo de movimiento actual. 10.7.3.1 Arco de formato de radio En el formato de radio, las coordenadas del punto final del arco en el plano escogido es especificado juntamente con el radio del arco. Programe G2 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ (o use G3 en lugar de G2). R es el radio. Las palabras de eje son todas opcionales excepto que al menos una de las dos palabras para los ejes en el plano escogido debe usarse. El nmero de R es el radio. Un radio positivo indica que el arco gira por 180 grados o menos, mientras que un radio negativo indica un giro de 180 grados a 359,999 grados. Si el arco es helicoidal, el valor del punto final del arco en las coordenadas del eje paralelo al eje de la hlice se especifica tambin. Es un error si: ambas palabras de eje para los ejes del plano escogido son omitidas, el punto final del arco es el mismo que el punto actual. No es una buena prctica programar arcos en formato de radio que son crculos casi completos o son los semicrculos (o casi semicrculos) porque un cambio en la ubicacin del punto final producir un cambio mucho ms grande en la ubicacin del centro del crculo (y, por lo tanto, el medio del arco). El efecto de ampliacin es bastante grande ese error que redondeando en un nmero puede producir los cortes fuera de tolerancia. Los crculos casi completos son excesivamente malo, los semicrculos (y casi as) son muy malos. Otros tamaos de arcos (en el rango pequeo a 165 grados o de 195 a 345 grados ) estn BIEN. 140

Aqu hay un ejemplo de una orden de formato de radio para tallar un arco: G17 G2 x 10 y 15 r 20 z 5. Esto significa que para hacer un arco circular o helicoidal segn las manecillas del reloj (como visto desde el eje Z positivo) cuyo eje es paralelo al eje Z, terminando en X = 10, Y = 15, y Z = 5, con un radio de 20. Si el valor de inicio de Z es 5, este es un arco de un crculo paralelo al plano de XY; de otra manera es un arco helicoidal. 10.7.3.2 Arco de formato de centro En el formato de centro, las coordenadas del punto final del arco en el plano escogido es especificada juntamente con las compensaciones del centro del arco de la ubicacin actual. En este formato, est bien si el punto final del arco es mismo que el punto actual. Es un error si: cuando el arco es proyectado en el plano escogido, la distancia desde el punto actual al centro difiere de la distancia del punto final al centro por ms de 0.0002 pulgada (si las pulgadas estn siendo usadas) o 0.002 milmetro (si los milmetros estn siendo usandos). El centro es especificado usando las palabras I y J. Existen dos formas de interpretarlas. La forma usual es que I y J sea el centro relativo para el punto actual al inicio del arco. Esto es a veces llamado Incremental IJ mode (modo incremental IJ). La segunda forma es que I y J especifica el centro como coordenadas reales en el sistema actual. Esto es engaosamente llamado Absolute IJ mode (modo absoluto IJ). El modo IJ es establecido usando el men Config>State cuando Mach3 es configurado. La seleccin de los modos est para proveer compatibilidad con controladores comerciales. Usted probablemente encontrar que el modo incremental es el mejor. En Absoluto ste ser necesario usar ambas palabras I y J a menos que por casualidad el centro del arco est en el origen. Cuando el plano XY es escogido, programe G2 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ I~ J~ (o use G3 en lugar de G2). Las palabras de eje son todas opcionales excepto que al menos una de X e Y debe usarse. I y J son las compensaciones de la ubicacin o coordenada actual -en dependencia del modo de IJ (las direcciones de X e Y, respectivamente) del centro del crculo. I y J son opcionales excepto que al menos una de las dos debe usarse. Es un error si: X e Y son ambos omitidos, I y J son ambos omitidos. Cuando el plano de XZ es escogido, programe G2 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ I~ K~ (o use G3 en lugar de G2). Las palabras de eje son todas opcionales excepto que al menos una de X y Z debe usarse. I y K son las compensaciones de la ubicacin o coordenada actual -en dependencia del modo de IJ (las direcciones de X y Z, respectivamente) del centro del crculo. I y K son opcionales excepto que al menos una de las dos debe usarse. Es un error si: X y Z son ambas omitidas, I y K son ambas omitidas. Cuando el plano de YZ es escogido, programe G2 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ J~ K~ (o use G3 en lugar de G2). Las palabras de eje son todas opcionales excepto que al menos una de Y y Z debe usarse. J y k son las compensaciones de la ubicacin o coordenada actual -en dependencia del modo de 141

IJ (las direcciones de Y y Z, respectivamente) del centro del crculo. J y K son opcionales excepto que al menos una de las dos debe usarse. Es un error si: Y y Z son ambas omitidas, J y K son ambas omitidas. Aqu hay un ejemplo de una orden de formato de centro para moler un arco en modo de IJ incremental: G17 G2 x10 y16 i3 j4 z9 Esto significa que para hacer un arco circular o helicoidal segn las manecillas del reloj (como visto desde el eje Z positivo) cuyo eje es paralelo al eje Z, terminando en X = 10, Y = 16, y Z = 9, con su compensacin de centro en la direccin X por 3 unidades desde la ubicacin actual de X; y compensacin en la direccin de Y por 4 unidades de la ubicacin actual de Y. Si la ubicacin actual tiene X = 7, Y = 7 desde el inicio, el centro estar en X = 10, Y = 11. Si el valor de inicio de Z es 9, este es un arco circular; de otra manera es un arco helicoidal. El radio de este arco tiene 5. El arco anterior en el modo IJ absoluto podra ser: G17 G2 x10 y16 i10 j11 z9 En el formato de centro, el radio del arco no es especificado, pero ello puede encontrarse fcilmente como la distancia desde el centro del crculo al punto actual o el punto final del arco.

10.7.4 Eje inmvil (Dwell) -- G4

Para un Dwell, programe G4 P~. Esto mantendr los ejes inmviles para el perodo de tiempo en segundos o milisegundos especificado por el nmero P. La unidad de tiempo que ser usada es la puesta en el dilogo Config>Logic. Por ejemplo, con unidades puestas en segundos, G4 P0.5 mantendr durante medio segundo. Es un error si: .el nmero P es negativo.

10.7.5 Poner en el sistema de coordenadas tablas de datos de herramientas y compensacin de trabajo -- G10
Vea los detalles de compensaciones de herramienta y trabajo para informacin adicional en sistemas de coordenadas. Para poner los valores de compensacin de una herramienta, programe G10 L1 P~ X~ Z~ A~ Donde el nmero P debe evaluarse como un entero en el rango 0 a 255 -el nmero de la herramienta las compensaciones de la herramienta especificada por el nmero P son restablecidas a la dado. El nmero A restablecer el radio de herramienta sugerido. Slo esos 142

valores para que una palabra de eje sea incluida en la lnea sern restablecidos. El dimetro de la herramienta no puede ponerse de esta forma. Para poner los valores de las coordenadas para el origen de una fijacin en el sistema de coordenadas, programe G10 L2 P~ X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ Donde el nmero P debe evaluarse como un entero en el rango 1 a 255 -el nmero de la fijacin (valores de 1 a 6 corresponden de G54 a G59) y todas las palabras de eje son opcionales. Las coordenadas especificadas del origen del sistema de coordenadas por el nmero P son restablecidas a los valores de coordenadas dadas (desde el punto de vista del sistema de coordenadas absolutas). Slo esas coordenadas para que una palabra de eje sea incluida en la lnea ser restablecida. Es un error si: el nmero P no es evaluado como un entero en el rango 0 a 255. Si las compensaciones de origen (hechas por G92 o G92.3) estn en efectivas antes de que G10 sea usada, continuarn efectivas despus. El sistema de coordenadas cuyo origen es establecido por una orden de G10 pueda estar activo o inactivo en el tiempo en que G10 es ejecutado. El conjunto de valores no ser persistente a menos que las tablas de herramienta o fijacin sean salvadas usando los botones en la pantalla Tables. Ejemplo: G10 L2 P1 x3.5 y17.2 Pone el origen del primer sistema de coordenadas (uno escogido por G54) en un punto donde X tiene 3.5 e Y tiene 17.2 (en coordenadas absolutas). La coordenada de Z del origen (y las coordenadas para cualquier eje rotativo) es cualquiera de esas coordenadas del origen donde antes la lnea fue ejecutada.

10.7.6 Aplanado circular (Clockwise/counterclockwise) -- G12 y G13

Estas rdenes de bolsillos circulares son un tipo de ciclo enlatado que puede ser usado para producir un gran agujero circular con la herramienta en uso o con una herramienta adecuada para cortar surcos internos para los anillos "O", etc. Programe G12 I~ para un movimiento segn las manecillas del reloj y G13 I~ para un movimiento en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La herramienta es movida en la direccin de X por el valor si la palabra I y un corte en crculo en la direccin especificada con las coordenadas de X e Y originales como el centro. La herramienta es retornada al centro. Su efecto es indefinido si el plano actual no es el XY.

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10.7.7 Salir y entrar en modo polar -- G15 y G16

Esto es posible para movimientos G0 y G1 en el plano X/Y slo para especificar coordenadas como un radio y ngulo relativos a un punto de centro temporal. Programe G16 para entrar este modo. Las coordenadas actuales del punto controlado son el centro temporal. Programe G15 para volver a las coordenadas cartesianas normales. G0 X10 Y10 //G0 normal mueve a 10,10 G16 //inicia el modo polar. G10 X10 Y45 (este se mover a X 17.xxx, Y 17.xxx que es un lugar en un crculo) (de radio 10 a 45 grados desde las coordenadas iniciales de 10,10.)

Esto puede ser muy til, por ejemplo, para taladrar un crculo de agujeros. El cdigo debajo de los movimientos para un crculo de agujeros cada 10 grados en un crculo de radio 50 mm, centro X = 10, Y = 5.5 y agujerear en Z = -0.6 G21 //mtrico G0 X10 Y5.5 G16 G1 X50 Y0 //movimiento polar para un radio de 50 de 0 grados G83 Z-0.6 //agujerear G1 Y10 //10 grados desde el centro original G83 Z-0.6 G1 Y20 //20 grados....... G1 Y30 G1 Y40 > .....etc..... G15 //regresar a las coordenadas cartesianas normales Notas: (1) no debe hacer movimientos de X o Y por medio de G0 o G1 cuando G16 est activo (2) Este G16 es diferente a una ejecucin de Fanuc en que est usa el punto actual como el centro polar. La versin de Fanuc requiere una gran cantidad de cambios de origen para conseguir el resultado deseado para cualquier crculo no centrado en 0,0

10.7.8 Seleccin de plano -- G17, G18 , y G19

Programe G17 para escoger el plano XY, G18 para escoger el plano XZ, o G19 para escoger el plano YZ. Los efectos de tener un plano seleccionado son discutidos bajo G2/3 y ciclos enlatados.

10.7.9 Unidades de longitud -- G20 y G21

Programe G20 para usar pulgadas como unidades de longitud. Programe G21 para usar milmetros. Es una idea buena programar G20 o G21 cerca del comienzo de un programa, antes que cualquier movimiento ocurra, y no para usarlo en cualquier parte del programa. Es 144

responsabilidad del usuario sin duda asegurarse que todos nmeros son apropiados para el uso con las unidades de longitud actuales. Vase tambin G70/G71 que son sinnimos.

10.7.10 El retorno al inicio -- G28 y G30

Una posicin de inicio es definida (por parmetros 5161-5166). Los valores de parmetro son desde el punto de vista del sistema de coordenadas absolutas, pero est en unidades de longitud no especificadas. Para retornar para posicin de inicio por la forma de la posicin programada, programe G28 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ (o use G30). Todas las palabras de eje son opcionales. El camino es hecho por un movimiento transversal desde la posicin actual a la posicin programada, seguido por un movimiento transversal a la posicin de inicio. Si ninguna palabra de eje es programada, el punto intermedio es el punto actual, as slo un movimiento es hecho.

10.7.11 Referencie los ejes G28.1

Programe G28.1 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ para referenciar los ejes dados. Los ejes se movern a la tasa de alimentacin actual hacia el interruptor(es) de inicio, como se defini por la configuracin. Cuando las coordenadas absolutas de maquina alcance el valor dado por una palabra de eje entonces la tasa de alimentacin puesta a la definida por Configure>Config Referencing. Suministrada la posicin absoluta actual es aproximadamente correcta, entonces esto dar a una parada suave en el interruptor(es) de referencia.

10.7.12 Sonda recta G31

10.7.12.1 El comando sonda recta Programe G31 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ para ejecutar una operacin de sonda recta. Las palabras de eje rotativos estn permitidas, pero es mejor omitirlas. Si las palabras de eje rotativos son usadas, los nmeros deben ser iguales que los nmeros de posicin actual de modo que los ejes rotativos no se muevan. Las palabras de eje lineales son opcionales, excepto que al menos una de ellas deba usarse. La herramienta en el husillo debe ser una sonda. Es un error si: el punto actual tiene menos de 0.254 milmetro o 0.01 pulgadas desde punto programado. G31 es usado en forma inversa al modo de tasa de alimentacin, cualquier eje rotativo es mandado para moverse, ninguna palabra de eje X, Y, o Z es usada. En respuesta a esta orden, la mquina mueve el punto controlado (que debera estar al final de la punta de la sonda) en una lnea recta a la tasa de alimentacin actual hacia el punto programado. Si la sonda tropieza, la sonda es retrada ligeramente del punto de tropiezo al final de la ejecucin de orden. Si la sonda no tropieza an despus de excederse ligeramente del punto programado, un error es comunicado. Despus de un sondado exitoso, parmetros 2000 a 2005 sern puestos en las coordenadas de la ubicacin del punto controlado en el momento en que sonda tropez y un tro dado de X, Y y Z al tropiezo ser escrito al archivo triplet si ste fue abierto por la macro M40 o la funcin OpenDigFile() (q.v.)

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10.7.12.2 Usar el comando sonda recta Usar la orden de sonda recta, si la pierna de sonda es mantenida paralela al eje Z (e.g., cualquier eje rotativo est en cero) y la compensacin de longitud de herramienta para la sonda es usada, de modo que el punto controlado est al final de la punta de la sonda: sin conocimiento adicional sobre la sonda, el paralelismo de una cara de una parte al plano de XY puede, por ejemplo, se encontrado. si el radio de la punta de sonda es conocido aproximadamente, el paralelismo de una cara de una parte al plano YZ o XZ puede, por ejemplo, ser encontrado. si la pierna de la sonda es conocida para se bien alineada con el eje Z y el radio de punta de sonda es conocido aproximadamente, el centro de un agujero circular, puede, por ejemplo, ser encontrado. si la pierna de la sonda es conocida para ser bien alineada con el eje Z y el radio de la punta de sonda es conocido precisamente, ms usos pueden hacerse de la orden de sonda recta, tal como encontrar el dimetro de un agujero circular. Si la rectitud de la pierna de sonda no puede ajustarse para alta exactitud, es deseable saber el radio efectivo de la punta de la sonda al menos en las direcciones +X, -X, +Y, y -Y. Estas cantidades pueden ser guardadas en los parmetros o ser incluidas en el archivo de parmetros o para ser establecido en un programa de Mach3. Usar la sonda con ejes rotativos no ponerla al cero tambin es factible. Hacerlo as es ms complejo que cuando ejes rotativos estn en cero, y no negociamos con ello aqu. 10.7.12.3 Cdigo de ejemplo Como un ejemplo til, el cdigo para encontrar el centro y dimetro de un agujero circular se muestra en la figura 11.5. Para que este cdigo pueda producir resultados exactos, la pierna de sonda debe estar bien alineada con el eje Z, la seccin transversal de la punta de sonda en su punto ms ancho debe ser muy circular, y el radio de la punta de sonda (e.g., el radio de la seccin transversal circular) debe ser conocido precisamente. Si el radio de la punta de sonda es conocido slo aproximadamente (pero las otras condiciones se mantienen), la ubicacin del centro de agujero todava puede ser exacto, pero el dimetro de agujero no.

N010 (Sonda para encontrar el centro y dimetro de agujero circular ) N020 (Este programa no se ejecuta como se da aqu. Usted tiene que ) N030 (insertar nmeros en lugar de <descripcin de nmeros>) N040 (borrar las lneas N020, N030 , y N040 cuando haya hecho eso.) N050 G0 Z <el valor de Z de la posicin retractada> F<tasa de alimentacin> N060 #1001 = <valor de X nominal del centro del agujero> N070 #1002 = <valor de Y nominal del centro del agujero> N080 #1003 = <algn valor de Z dentro del agujero> N090 #1004 = <radio de la punta de la sonda> N100 #1005 = [<dimetro nominal del agujero>/2.0 - #1004] N110 G0 X#1001 Y#1002 (moverse encima del centro nominal del agujero) N120 G0 Z#1003 (moverse dentro del agujero ser cuidadoso, substituya G1 por G0 aqu) N130 G31 X[#1001 + #1005] (sonda +X lado del agujero) N140 #1011 = #2000 (guardar resultados) N150 G0 X#1001 Y#1002 (regresar al centro del agujero) N160 G31 X[#1001 - #1005] (sonda -X lado del agujero) N170 #1021 = [[#1011 + #2000] / 2.0] (encontrar un buen valor de X del centro del agujero) N180 G0 X#1021 Y#1002 (regresar al centro del agujero) 146

N190 G31 Y[#1002 + #1005] (sonda +Y lado del agujero) N200 #1012 = #2001 (guardar los resultados) N210 G0 X#1021 Y#1002 (regresar al centro del agujero) N220 G31 Y[#1002 - #1005] (sonda -Y lado del agujero) N230 #1022 = [[#1012 + #2001] / 2.0] (encontrar un buen valor de Y del centro del agujero) N240 #1014 = [#1012 - #2001 + [2 * #1004]] (encontrar el dimetro del agujero en la direccin Y) N250 G0 X#1021 Y#1022 (regresar al centro del agujero) N260 G38.2 X[#1021 + #1005] (sonda +X lado del agujero) N270 #1031 = #2000 (guardar los resultados) N280 G0 X#1021 Y#1022 (regresar al centro del agujero) N290 G31 X[#1021 -#1005] (sonda -X lado del agujero) N300 #1041 = [[#1031 + #2000] / 2.0] (encontrar un buen valor de X del centro del agujero) N310 #1024 = [#1031 - #2000 + [2 * #1004]] (encontrar el dimetro del agujero en la direccin X) N320 #1034 = [[#1014 + #1024] / 2.0] (encontrar el promedio del dimetro del agujero) N330 #1035 = [#1024 - #1014] (encontrar diferencia en los dimetros del agujero) N340 G0 X#1041 Y#1022 (regresar al centro del agujero ) N350 M2 (esto es todo, gente)

Figura 10.5 -- Cdigo para sondar un agujero

En la figura 10.5 un entrada de la forma <descripcin de nmero> es para ser reemplazada por un nmero real que coincide con la descripcin de nmero. Despus de esta seccin de cdigo haya sido ejecutada, el valor de X del centro estar en el parmetro 1041, el valor de Y del centro estar en el parmetro 1022, y el dimetro estar en el parmetro 1034. Adems, el dimetro paralelo al eje X estar en el parmetro 1024, el dimetro paralelo al eje Y estar en el parmetro 1014 , y la diferencia (un indicador de circularidad) en el parmetro 1035. La punta de sonda estar en el agujero al centro de XY del agujero. El ejemplo no incluye un cambio de herramienta para poner una sonda en el husillo. Aada el cdigo de cambio de la herramienta al comienzo, si es necesario.

10.7.13 La compensacin de radio del cortador -- G40, G41, y G42

Para apagar la compensacin de radio del cortador, programe G40. Es bueno volver la compensacin a apagado cuando est ya apagada. La compensacin de radio del cortador puede ejecutarse slo si el plano de XY est activo. Para poner la compensacin de radio del cortador a la izquierda (e.g., el cortador permanece hacia la izquierda del camino programado cuando el radio de herramienta es positivo), programe G41 D~. Para poner la compensacin de radio del cortador a la derecha (e.g., el cortador permanece hacia la derecha del camino programado cuando el radio de herramienta es positivo ), programe G42 D~. La palabra D es opcional; si no existe ninguna palabra D, el radio de la herramienta en el husillo se usar. Si us, el nmero D normalmente debera ser el nmero de ranura de la herramienta en el husillo, aunque esto no se exige. Esto est bien para que el nmero D sea el cero; un valor de radio de cero se usar. G41 y G42 pueden calificarse por una palabra P. Esto har caso del valor del dimetro de la herramienta (si existe) dado en la entrada de la tabla de la herramienta actual. 147

Es un error si: el nmero D no es un entero, es negativo o es ms grande que el nmero de ranuras del carrusel, el plano XY no est activo, la compensacin de radio del cortador es mandada a encenderse cuando sta ya lo est. El comportamiento del sistema de maquinado cuando la compensacin de radio del cortador est encendida es descripta en el captulo de compensacin del cortador. Note la importancia de programar entradas vlidas y movimientos de salida.

10.7.14 Compensacin de la longitud de la herramienta -- G43, G44 y G49

Para usar una compensacin de longitud de herramienta, programe G43 H~, donde el nmero H es el ndice deseado en la tabla de herramienta. Es estimado que todas las entradas en esta tabla sern positivas. El nmero H debera ser, pero no tiene que ser, igual que el nmero de ranuras de la herramienta actual en el husillo. Es bueno que el nmero H sea el cero; un valor de compensacin cero se usarn. Omitir H tiene el mismo efecto como un valor cero. G44 es suministrado para compatibilidad y es usado si las entradas en la tabla dan a compensaciones negativas. Es un error si: el nmero H no es un entero, es negativo, o es ms grande que el nmero de ranuras del carrusel. Para no usar una compensacin de longitud de herramienta, programe G49. Est bien el programar usando la misma compensacin que ya est uso. Est tambin bien el programar usando una compensacin de longitud de herramienta si ninguna est siendo usada.

10.7.15 Factores de escala G50 y G51

Para definir un factor de escala que ser aplicado a una palabra X, Y, Z, A, B, C, I y J antes, esta es usada programando G51 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ donde las palabras X, Y, Z etc. son los factores de escala para los ejes dados. Estos valores nunca son, por supuesto, escalados por s mismos. No es admitido para usar los factores desiguales de escala para producir arcos elpticos con G2 o G3. Para restablecer los factores de escala de todos los ejes a 1.0 programe G50

10.7.16 Compensacin de sistema coordinada temporal G52

Para compensar el punto actual por una distancia positiva o negativa (sin movimiento), programe G52 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ , Donde las palabras de eje contienen las compensaciones que quiere proporcionar. Todas las palabras de eje son opcionales, excepto que al menos una debe usarse. Si una palabra de eje no es usada para un eje dado, la coordenada en ese eje del punto actual no es cambiada. Es un error si: 148

 todas las palabras de eje son omitidas. G52 y G92 usan mecanismos internos comunes en Mach3 y no pueden ser usados en conjunto. Cuando G52 es ejecutado, el origen del sistema de coordenadas actual activo se mueve por los valores dados. El efecto de G52 es suprimido programando G52 X0 Y0 etc. Aqu hay un ejemplo. Suponga que el punto actual est en X = 4 en el actual sistema de coordenadas especificado, entonces G52 X7 pone la compensacin de eje X en 7, y as causa que la coordenada de X del punto actual sea -3. Las compensaciones de eje son siempre usadas cuando el movimiento es especificado en modo de distancia absoluto usando cualquier fijacin del sistema de coordenadas. As todas las fijaciones del sistema de coordenadas son afectadas por G52.

10.7.17 Movimiento en coordenadas absolutas -- G53

Para el movimiento lineal a un punto expresado en coordenadas absolutas, programe G1 G53 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ (o similarmente con G0 en lugar de G1), donde todas las palabras de eje son opcionales, excepto que al menos una debe usarse. Los G0 o G1 son opcionales si estn en el modo de movimiento actual. G53 no es modal y debe ser programado en cada lnea en que se quiera que este ste est activo. Esto producir el movimiento coordinado lineal al punto programado. Si G1 est activo, la velocidad del movimiento es la tasa de alimentacin actual (o lento si la mquina no va rpidamente). Si G0 est activo, la velocidad del movimiento es la tasa transversal actual (o lento si la mquina no va rpidamente ). Es un error si: G53 es usado sin G0 o G1 activos, G53 es usado mientras que la compensacin de radio del cortador est encendida. Vea el captulo pertinente para una visin general de sistemas de coordenadas.

10.7.18 Escoja las compensaciones de trabajo en el sistema de coordenadas -- G54 a G59 y G59 P~
Para escoger la compensacin de trabajo #1, programe G54, y similarmente para las primeras seis compensaciones. Los pares de nmeros de Cdigo G del sistema son: (1-G54), (2-G55), (3G56), (4G57), (5-G58), (6-G59). Para acceder a cualquiera del 254 compensaciones de trabajo (1-254) programe G59 P~ donde la palabra P da el nmero de compensacin requerido. As G59 P5 es idntico en efecto a G58. Es un error si: unos de estos cdigos G son usados mientras que la compensacin de radio del cortador est encendida. Vea el captulo pertinente para una visin general de sistemas de coordenadas.

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10.7.19 Poner modo de control de camino -- G61, y G64

Programe G61 para poner el sistema de maquinado en modo de parada exacto, o G64 para modo de velocidad constante. Est bien programar para el modo que ya est activo. Estos modos son descritos en detalle arriba.

10.7.20 Rotar el sistema de coordenadas G68 y G69

Programe G68 A~ B~ I~ R~ para rotar el sistema de coordenadas del programa. A~ es la coordenada de X y B~ la coordenada de Y del centro de rotacin en el sistema de coordenadas actual (e.g. incluyendo todas la compensaciones de trabajo y de herramienta y compensaciones G52/G92.) R~ es el ngulo de rotacin en grados (positivo es CCW visto desde la direccin positiva de Z). I~ es opcional y el valor no es usado. Si I~ est presente causa que el valor dado de R sea aadido a cualquiera rotacin en vigor puesta por G68. e.g. G68 A12 B25 R45 causa que el sistema de coordenadas sea rotado 45 grados sobre el punto Z = 12, Y = 25 Posteriormente: G68 A12 B35 I1 R40 deja que el sistema de coordenadas sea rotado 85 grados sobre X = 12, Y = 25 Programe G69 para suprimir rotacin.

Notas: Este cdigo slo permite la rotacin cuando el plano actual es XY. La palabra A puede usarse an si el punto de centro es diferente del usado antes, aunque, en este caso, los resultados necesitan una planificacin cuidadosa. Pudra ser til al simular vueltas de motor.

10.7.21 Unidades de longitud G70 y G71

Programe G70 para usar pulgadas como unidades de longitud. Programe G71 para usar milmetros. Es una idea buena programar G70 o G71 cerca del comienzo de un programa antes que cualquier movimiento ocurra, y no para usar una en cualquier parte del programa. Es responsabilidad del usuario asegurarse que todos nmeros son apropiados para el uso con las unidades de longitud actuales. Vase tambin G20/G21 que son sinnimos y preferidos.

10.7.22 Ciclo enlatado Agujereado de alta velocidad G73

El ciclo G73 est destinado para el barrenado o taladrado profundo con ruptura de viruta. Vase tambin G83. El retroceso en este ciclo rompe la viruta pero no retroceda totalmente el taladro del agujero. Este es adecuado para herramientas con estras largas que limpiar la viruta rota del agujero. Este ciclo toma un nmero Q que representa un incremento "delta" a lo largo del eje de z. Programe G73 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ Q~ 150

 Movimiento preliminar, como se describe en ciclos enlatados G81 a 89. Mueva el eje Z slo a la actual tasa de alimentacin hacia abajo por el delta o a la posicin Z, cualquiera es menos profundo. Rpido retroceso por la distancia definida en el DRO G73 Pullback en la pantalla de configuracin. Rpida bajada al fondo del agujero actual, retroceda un poco. Repita pasos 1,2, y 3 hasta que la posicin Z es alcanzada en el paso 1. Retroceda el eje Z a la tasa transversal para limpiar Z. Es un error si: el nmero Q es negativo o cero.

10.7.23 Cancele el movimiento modal -- G80

Programe G80 para asegurar que ningn movimiento de eje ocurra. Es un error si: Las palabras de eje son programadas cuando G80 est activo, a menos que un grupo modal 0 de cdigo G es programado que usa palabras de eje.

10.7.24 Los ciclos enlatados -- G81 a G89

Los ciclos enlatados G81 a G89 han sido puestos en prctica como se describe en esta seccin. Dos ejemplos son dados con la descripcin de G81 abajo. Todos los ciclos enlatados son ejecutados con respecto al plano seleccionado actual. Cualquiera de los tres planos (XY, YZ, ZX) pueda escogerse. A lo largo de esta seccin, la mayor parte de las descripciones asumen que el plano de XY se ha escogido. El comportamiento es siempre anlogo si se escogen los planos YZ o XZ. Las palabras de eje rotativos se permiten en ciclos enlatados, pero es mejor omitirlas. Si palabras de eje rotativos son usadas, los nmeros deben ser iguales que los nmeros de la posicin actual de modo que los ejes rotativos no se muevan. Todos los ciclos enlatados usan nmeros X, Y, R, y Z en el cdigo NC. Estos nmeros son usados para determinar las posiciones de X, Y, R, y Z. La posicin R (normalmente significa retroceso) es a lo largo el eje perpendicular para el plano seleccionado actual (eje Z para plano XY, eje X para el plano YZ, eje Y para el plano XZ). Ciertos ciclos enlatados usan argumentos adicionales. Para un ciclo enlatado, nosotros llamaremos un nmero "sticky" si, cuando el mismo ciclo es usado en varias lneas de cdigo en un fila, el nmero debe usarse la primera vez, pero es opcional en el resto de las lneas. Los nmeros sticky mantienen su valor en el resto de las lneas si no se programan explcitamente para que sea diferente. El nmero es siempre sticky. En modo de distancia incremental: cuando el plano de XY es escogido, los nmeros X, Y, y R son tratados como los incrementos a la posicin actual y Z como un incremento de la posicin del eje Z antes del movimiento suponiendo que Z toma un lugar; cuando el plano YZ o XZ es escogido, el tratamiento de las palabras de eje es anlogo. En el modo de distancia absoluta, los nmeros X, Y, R, y Z son posiciones absolutas en el sistema de coordenadas actual. El nmero L es opcional y representa el nmero de repeticiones. L = 0 no est permitido. Si la 151

caracterstica de repeticin es usada, sta es usado normalmente en el modo de distancia incremental, de modo que la misma secuencia de movimientos es repetida en varios lugares igualmente espaciados a lo largo de una lnea recta. En modo de distancia absoluto, L > 1 significa "haga el mismo ciclo en el mismo lugar varias veces". Omitir la palabra L es equivalente a especificar que L = 1. El nmero L no es sticky. Cuando L > 1 en el modo incremental con el plano XY escogido, las posiciones X e Y son determinadas aadiendo los nmeros dados de X e Y a las posiciones de X e Y actuales (en el primero circular) o a las posiciones de X e Y al final del circular anterior (en las repeticiones). Las posiciones de R y Z no cambian durante las repeticiones. La altura del movimiento de retroceso al final de cada repeticin (llamada "z limpia" en las descripciones de abajo) es determinada por la configuracin del modo de retroceso: o a la posicin original de Z (si ste est arriba la posicin R y el modo de retroceso es G98), o de otra manera a la posicin de R. Es un error si: las palabras X, Y y Z estn todas desaparecidas durante un ciclo enlatado, un nmero P es requerido y un nmero P negativo es usado, un nmero L es usado que no es evaluado como un nmero entero positivo, el movimiento de eje rotativo es usado durante un ciclo enlatado, la tasa de alimentacin inversa est activa durante un ciclo enlatado, la compensacin de radio del cortador est activa durante un ciclo enlatado. Cuando el plano XY est activo, el nmero Z es sticky, y es un error si: falta el nmero Z y el mismo ciclo enlatado no est ya activo, el nmero R es menor que el nmero Z. Cuando el plano XZ est activo, el nmero de Y es sticky, y es un error si: falta el nmero Y y el mismo ciclo enlatado no est ya activo, el nmero R es menor que el nmero Y. Cuando el plano YZ est activo, el nmero X es sticky, y es un error si: falta el nmero X y el mismo ciclo enlatado no est ya activo, el nmero R es menor del nmero X. 10.7.24.1 Movimiento preliminar y mientras se realiza Al comienzo de la ejecucin de cualquier ciclo enlatado, con el plano XY escogido, si la posicin actual de Z est debajo de la posicin R, el eje Z es cruzado a la posicin de R. Esto sucede slo una vez, a pesar del valor de L. Adems, al comienzo del primer ciclo y en cada repeticin, los siguientes uno o dos movimientos son hechos: una travesa paralela recta al plano XY a la posicin dada de XY, una travesa recta del eje Z slo a la posicin R, si no est ya en la posicin de R. Si el plano XZ o YZ est activo, el movimiento preliminar y mientras se realiza son anlogos. 10.7.24.2 Ciclo G81 El ciclo G81 est destinado para el agujereado. Programe G81 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ 152

 El movimiento preliminar, como se describi ms arriba. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual a la posicin Z. Retrocede el eje Z a la tasa transversal para limpiar Z. Ejemplo 1. Suponga que la posicin actual es (1,2,3) y el plano XY se ha escogido, y la lnea siguiente de cdigo NC es interpretada. G90 G81 G98 X4 Y5 Z1.5 R2.8 Estas llamadas al modo de distancia absoluta (G90), el viejo modo de retroceso de Z (G98) y llamadas para el ciclo de agujereado G81 para ser ejecutado una vez. El nmero X y la posicin X es 4. El nmero Y y la posicin Y es 5. El nmero Z y la posicin Z es 1.5. El nmero R y limpiar Z es 2.8. Los movimientos siguientes tienen lugar. una travesa paralela al plano XY a (4,5,3) una travesa paralela al eje Z a (4,5,2.8) una paralela de alimentacin al eje Z a (4,5,1.5) una travesa paralela al eje Z (4,5,3) Ejemplo 2. Suponga que la posicin actual es (1,2,3) y el plano XY se ha escogido, y la lnea siguiente de cdigo NC es interpretada. G91 G81 G98 X4 Y5 Z-0.6 R1.8 L3 Estas llamadas al modo de distancia incremental (G91), viejo modo de retroceso de "Z" y llamadas para el ciclo de agujereado G81 para ser repetidos tres veces. El nmero de X es 4, el nmero de Y es 5, el nmero de Z es -0.6 y el nmero de R es 1.8. La posicin inicial de X es 5 (=1+4), la posicin inicial de Y es 7 (=2+5), la posicin limpia de Z es 4.8 (=1.8+3), y la posicin de Z es 4.2 (=4.8-0.6). La vieja Z es El primer movimiento es uno transversal a lo largo del eje Z a (1,2,4.8), desde Z vieja < Z limpia. La primera repeticin consiste de 3 movimientos. Una travesa paralela al plano XY a (5,7,4.8) Una alimentacin paralela al eje Z a (5,7,4.2) Una travesa paralelo al eje Z a (5,7,4.8) La segunda repeticin consiste de 3 movimientos. La posicin de X es reiniciada a 9 (=5+4) y la posicin de Y a 12 (=7+5) Una travesa paralela al plano XY a (9,12,4.8) una alimentacin paralela al eje Z a (9,12,4.2) una travesa paralela al eje Z a (9,12,4.8) La tercera repeticin consiste de 3 movimientos. La posicin de X es reiniciada a 13 (=9+4) y la posicin de Y a 17 (=12+5). Una travesa paralela al plano XY a (13,17,4.8) una alimentacin paralela al eje Z a (13,17,4.2) una travesa paralela al eje Z a (13,17,4.8) 10.7.24.3 Ciclo G82 El ciclo G82 est destinado para agujerear. Programa G82 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ P~ El movimiento preliminar, como se describi ms arriba. 153

 Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual a la posicin de Z. Dwell para el nmero P de segundos. Retroceda el eje Z a la tasa de travesa para limpiar Z. 10.7.24.4 Ciclo G83 El ciclo G83 (a menudo llamado pique agujereado) est destinado para agujereado profundo con la ruptura de viruta. Vase tambin G73. El retroceso en este ciclo limpia el agujero de virutas y corte cualquier hilera largos (que es comn al hacer un hueco en el aluminio). Este ciclo toma un nmero Q que representa un incremento "delta" a lo largo del eje Z. Programa G83 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ Q~ El movimiento preliminar, como describi ms arriba. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual descendente por la delta o a la posicin Z, cualquiera es menos profundo. Regreso rpido a Z limpia. Bajada rpida al centro inferior del agujero actual, retroceda un poco. Repita pasos 1,2 , y 3 hasta que la posicin de Z alcance se al paso 1. Retroceda el eje Z a la tasa de travesa para limpiar Z. Es un error si: el nmero Q es negativo o cero. 10.7.24.5 Ciclo G84 El ciclo de G84 est destinado para golpes ligeros de la mano derecha con una herramienta de golpe. Programe G84 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ Movimiento preliminar, como se describi ms arriba. Empiece la sincronizacin de alimentacin de velocidad. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual a la posicin Z. Pare el husillo. Encienda el husillo en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Retroceda el eje Z a la tasa de alimentacin actual para limpiar Z. Si el sincronismo de la alimentacin de velocidad no estaba encendido antes de que empiece el ciclo, prelo. Pare el husillo. Encienda el husillo en el sentido segn las manecillas del reloj. El husillo debe estar girando segn las manecillas del reloj antes de que este ciclo sea usado. Es un error si: el husillo no est girando segn las manecillas del reloj antes de que este ciclo se ejecute. Con este ciclo, el programador debe estar seguro de programar la velocidad y alimentacin en la tasa correcta para coincidir el paso de los hilos son hechos. La relacin es que la velocidad del husillo igual a al tiempo de tasa de alimentacin del paso (en hilos por unidad de longitud). Por ejemplo, si el paso es 2 hilos por milmetro, las unidades de longitud activas son milmetros, y la tasa de alimentacin haya sido puesta con la orden F150, entonces la velocidad debera ponerse con la orden S300, desde 150 x 2 = 300. Si los interruptores de imposicin de alimentacin y velocidad estn habilitados y no puestos al 100%, uno de la configuracin inferior surtir efecto. Las tasas de velocidad y alimentacin se todava estarn sincronizadas. 154

10.7.24.6 Ciclo G85 El ciclo G85 est destinado para horadado o agrandado, pero pueda ser usado para taladrado o barrenado. Programe G85 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ El movimiento preliminar, como se describi ms arriba. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual a la posicin Z. Retroceda el eje Z a la tasa de alimentacin actual para limpiar Z. 10.7.24.7 Ciclo G86 El ciclo G86 est destinado para horadado. Este ciclo usa un nmero P para el nmero de segundos para Dwell. Programe G86 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ P~ El movimiento preliminar, como se describi ms arriba. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual a la posicin Z. Dwell para el nmero P de segundos. Parar el giro de husillo. Retroceder el eje Z a la tasa transversal para limpiar Z. Reiniciar el husillo en la direccin que estaba yendo. El huso debe estar girando antes de que este ciclo se use. Es un error si: el husillo no est girando antes de que este ciclo se ejecute. 10.7.24.8 Ciclo G87 El ciclo de G87 est destinado para horadacin posterior. Programe G87 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ I~ J~ K~ La situacin, como se muestra en la figura 10.6, es que tiene un agujero acabado y quiere abocardar el fondo de agujero. Para hacer esto pone una herramienta en forma de L en el husillo con una superficie cortante en el lado superior de su base. Usted lo pasa cuidadosamente por el agujero cuando ste no est girando y est orientado as lo encajan por el agujero, entonces lo mueve as el cuerpo de la L est en el eje del agujero, encienda el husillo, y alimente la herramienta hacia arriba para hacer el abocardado. Entonces detenga la herramienta, squela del agujero, y lo comience de nuevo. Este ciclo usa nmeros I y J para indicar la posicin de insertado y removido de la herramienta. I y J siempre sern los incrementos de las posiciones de X e Y, a pesar del modo de configuracin de la distancia. Este ciclo tambin usa un nmero K para especificar la posicin a lo largo del eje Z del punto controlado superior del ensanchamiento. El nmero K es un valor de Z en el sistema de coordenadas actual en modo de distancia absoluta, y un incremento (de la posicin de Z) en modo de distancia incremental. El movimiento preliminar, como describi ms arriba. Mueva a la tasa de travesa paralela al plano XY al punto indicado por I y J. Pare el husillo en una orientacin especfica. Mueva el eje Z slo a la tasa de travesa descendente a la posicin Z. Mueva a la tasa paralela al plano XY a la ubicacin de X eY. 155

 Encienda el husillo en la direccin que estaba yendo antes. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin dada ascendente a la posicin indicada por K. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin dada hacia atrs a la posicin de Z. Pare el husillo en la misma orientacin de antes. Mueva a la tasa de travesa paralela al plano XY al punto indicado por I y J. Mueva el eje Z slo a la tasa de travesa para limpiar Z. Mueva a la tasa de travesa paralela al plano XY para la ubicacin especificada de X e Y. Reinicie el husillo en la direccin en que estuvo yendo antes. Al programar este ciclo, los nmeros I y J deben ser escogidos de modo que cuando la herramienta es detenida en una posicin orientada, sta se ajustar por el agujero. Porque diferentes cortadores son hechos diferentes, esto puede tomar cierto anlisis y/o experimentacin para determinar apropiados valores de I y J.

Figure 10.6 - G87 back boring sequence

10.7.24.9 Ciclo G88 El ciclo G88 est destinado para horadacin. Este ciclo usa una palabra P, donde P especifica el nmero de segundos para Dwell. Programe G88 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ P~ El movimiento preliminar, como se describi ms arriba. Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual a la posicin de Z. Dwell para el nmero P de segundos. Detener el giro del husillo. Detenga el programa as el operador puede retroceder el husillo manualmente. Reinicie el husillo en la direccin en que estaba yendo. 10.7.24.10 Ciclo G89 El ciclo G89 est destinado para horadacin. Este ciclo usa un nmero P, donde P especifica el nmero de segundos para Dwell. Programe G89 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ R~ L~ P~ El movimiento preliminar, como describi ms arriba. 156

 Mueva el eje Z slo a la tasa de alimentacin actual a la posicin de Z. Dwell para el nmero P de segundos. Retroceda el eje Z a la tasa de alimentacin actual para limpiar Z.

10.7.25 Poner el modo de distancia -- G90 y G91

La interpretacin del cdigo de Mach3 puede ser uno de dos modos de distancia: absoluto o incremental. Para ir al modo de distancia absoluta, programe G90. En modo de distancia absoluta, los nmeros de eje (X, Y, Z, A, B, C) normalmente representan posiciones desde el punto de vista del actual sistema de coordenadas activo. Cualquier excepcin a esa regla son descritas explcitamente en esta seccin describiendo cdigos G. Para ir al modo de distancia incremental, programe G91. En modo de distancia incremental, los nmeros de eje (X, Y, Z, A, B, C) normalmente representan incrementos de los valores actuales de los nmeros. Los nmeros I y J siempre representan incrementos, a pesar de la configuracin del modo de distancia. Los nmeros K representan incrementos en casi todos los usos (el ciclo de horadacin G87), donde el significado cambia en el modo de distancia.

10.7.26 Poner el modo IJ -- G90.1 y G91.1

La interpretacin de los valores IJK en G02 y G03 puede ser uno de dos modos: absoluto o incremental. Para ir al modo absoluto IJ, programe G90.1. En modo de distancia absoluta, los nmeros IJK representan posiciones absolutas desde el punto de vista del actual sistema de coordenadas activo. Para ir al modo incremental IJ, programe G91.1. En modo de distancia incremental, los nmeros IJK normalmente representan incrementos del actual punto controlado. Una incorrecta configuracin de este modo resultar en un gran arco incorrectamente orientado en la pantalla de la ruta de la herramienta.

10.7.27 Compensaciones G92 -- G92, G92.1, G92.2, G92.3

Vea el captulo en sistemas de coordenadas para los detalles completos. Es aconsejable no usar esta caracterstica heredada en ningn eje donde existe otra compensacin aplicaba. Para hacer que el punto actual tenga las coordenadas que desea (sin el movimiento), programe G92 X~ Y~ Z~ A~ B~ C~ , donde las palabras de eje contienen los nmeros de eje que desea. Todas las palabras de eje son opcionales, excepto que al menos una debe usarse. Si una palabra de eje no es usada para un eje dado, la coordenada en ese eje del punto actual no es cambiada. Es un error si: todas las palabras de eje son omitidas. 157

G52 y G92 usan mecanismos internos comunes en Mach3 y no pueden ser usados en conjunto. Cuando G92 es ejecutado, el origen del actual sistema de coordenadas se mueve. Para hacer esto, las compensaciones del origen son calculadas de modo que las coordenadas del punto actual con respecto al origen movido son especificadas en la lnea que contiene la orden G92. Adems, los parmetros 5211 a 5216 son puestos en las compensaciones de eje X, Y, Z, A, B, y C. La compensacin para un eje es la cantidad que el origen debe moverse de modo que la coordenada del punto controlado en el eje tiene el valor especificado. Aqu hay un ejemplo. Suponga que el punto actual est en X = 4 en el actual sistema de coordenadas especificado y la compensacin del eje X actual es cero, entonces G92 X7 pone la compensacin del eje X en -3, pone el parmetro 5211 a -3, y causa que la coordenada X del punto actual sea 7. Las compensaciones de eje son siempre usadas cuando el movimiento es especificado en modo de distancia absoluta usando cualquiera de las fijaciones del sistema de coordenadas. As todas las fijaciones del sistema de coordenadas son afectadas por G92. Estando en modo de distancia incremental no tiene ningn efecto en la accin de G92. Compensaciones distintas de cero pueden estar ya efectivas cuando G92 es llamado. Ellas efectivamente son descargadas antes que se aplique el nuevo valor. Matemticamente el nuevo valor de cada compensacin es A+B, donde A es lo que la compensacin podra ser si la compensacin vieja era cero, y B es la compensacin vieja. Por ejemplo, despus del ejemplo previo, el valor de X del punto actual es 7. Si G92 X9 es entonces programado, la nueva compensacin del eje X es -5 , que se calcula por[[7-9] + 3]. Poner de otra forma G92 X9 produce la misma compensacin cualquiera sea la compensacin G92 que estaba ya en su lugar apropiado. Para restablecer las compensaciones de eje a cero, programe G92.1 o G92.2. G92.1 pone los parmetros 5211 a 5216 a cero, mientras que G92.2 deja solo su valor actual.

Para poner los valores de compensacin de eje a los valores dados en los parmetros 5211 a 5216, programe G92.3 Puede poner las compensaciones de eje en un programa y usar las mismas compensaciones en otro programa. Programe G92 en el primer programa. Estos pondrn los parmetros 5211 a 5216. No use G92.1 en el resto del primer programa. Los valores de parmetro se salvarn cuando el primero programa salga y restauradas cuando el segundo programa arranque. Use G92.3 cerca del comienzo del segundo programa. Esto restaurar las compensaciones salvadas en el primer programa.

10.7.28 Poner el modo tasa de alimentacin -- G93, G94 y G95

Tres modos de tasa de alimentacin son reconocidos: tiempo inverso, unidades por minuto y unidades por revolucin del husillo. Programe G93 para iniciar el modo de tiempo inverso (esto no es usado con frecuencia). Programe G94 para iniciar el modo de unidades por minuto. Programe G95 para iniciar el modo de unidades por modo revolucin

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En el modo de tasa de alimentacin por tiempo inverso, una palabra F significa que el movimiento debera completarse en minutos [uno dividido por el nmero F]. Por ejemplo, si el nmero F es 2.0, el movimiento debera completarse en medio minuto. En el modo de tasa de alimentacin de unidades por minuto, una palabra F en la lnea es interpretada para significar que el punto controlado debera moverse a cierto nmero de pulgadas por minuto, milmetros por minuto, o grados por minuto, dependiendo de que unidades de longitud se est usando y que eje o ejes se estn moviendo. En el modo de tasa de alimentacin unidades por revolucin, una palabra F en la lnea es interpretada para significar que el punto controlado debera moverse a cierto nmero de pulgadas por revolucin de husillo, milmetros por revolucin de husillo, o grados de huso por revolucin de husillo, dependiendo de que unidades de longitud se estn usando y que eje o ejes se estn moviendo. Cuando el modo de tasa de alimentacin por tiempo inverso est activo, una palabra F debe aparecer en cada lnea que tiene un movimiento G1, G2, o G3, y una palabra F en una lnea que no tenga G1, G2, o G3 es ignorada. Estando en modo de tasa de alimentacin por tiempo inverso no afecta los movimientos G0 (travesa rpida). Es un error si: el modo de tasa de alimentacin por tiempo inverso est activo y una lnea con G1, G2, o G3 (explcitamente o implcitamente) no tiene una palabra F.

10.7.28 Poner nivel de retorno en un ciclo enlatado -- G98 y G99

Cuando se retrocede el husillo durante un ciclo enlatado, hay una eleccin de cun lejos debe retrocederse: 1. retroceso perpendicular para el plano escogido a la posicin indicada por la palabra R, o 2. retroceso perpendicular para el plano escogido a la posicin en que el eje estaba antes que se ejecutara el ciclo enlatado (a menos que esa posicin sea inferior que la posicin indicada por la palabra R, en cuyo caso use la posicin de palabra R). Para usar la opcin (1), programe G99, para usar la opcin (2), programe G98. Recuerde que la palabra R tiene significados diferentes en modo de distancia absoluta y en modo de distancia incremental.

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10.8 Cdigos M incorporados

Los cdigos M que son interpretados directamente por Mach3 se muestran en la figura 10.7.

10.8.1 Deteniendo y terminando programas -- M0, M1, M2, M30

Para detener temporalmente un programa que se est ejecutando (a pesar de la configuracin del interruptor de parada opcional), programe M0. Para detener temporalmente un programa que se est ejecutando (pero slo si el interruptor de parada opcional est en ON), programe M1. Es correcto programar M0 y M1 en modo MDI, pero el efecto probablemente no sea perceptible, porque el comportamiento normal en modo MDI es para detener despus de cada lnea de entrada, de cualquier manera. Si un programa es detenido por unos M0, M1, apretando el botn de inicio de ciclo reiniciar el programa en la lnea siguiente. Para terminar un programa, programe M2 o M30. M2 deja la prxima lnea a ser ejecutada como la lnea de M2. M30 "rebobina" el archivo de cdigo G. Estas ordenes pueden tener los siguientes efectos en dependencia de las opciones escogidas en el dilogo Config>Logic: Las compensaciones de eje estn puestas en cero (como G92.2) y compensaciones de origen estn puesta por omisin (como G54). El plano escogido est puesto en XY (como G17). El modo distancia est puesto en absoluto (como G90). El modo de tasa de alimentacin est puesto en el modo unidades por minuto (como G94). Anular alimentacin y velocidad estn puesto en ON (como M48). 160

 La compensacin del cortador es apagada (como G40). El huso es apagado (como M5). El modo de movimiento actual est puesto a G1 (como G1). El enfriador es apagado (como M9). No ms las lneas de cdigo en el archivo se ejecutarn despus que una orden de M2 o M30 se ejecute. Presionando inicio de ciclo reanudar el programa (M2) o inicie el programa desde comienzo del archivo (M30).

10.8.2 Control de husillo -- M3, M4, M5

Para iniciar el giro del husillo segn las manecillas del reloj a la velocidad actualmente programada, programe M3. Para iniciar el giro del husillo en sentido contrario al de las manecillas del reloj a la velocidad actaulmente programada, programe M4. Para un husillo PWM o Paso/Dirreccin la velocidad es programada por la palabra S. Para un control de encendido / apagado del husillo ste ser establecido por los engranajes / poleas en la mquina. Para detener el husillo, programe M5. Es correcto usar M3 o M4 si la velocidad del husillo est puesta en cero. Si esto es hecho (o si el interruptor de anulado de la velocidad est habilitado y puesto en cero), el husillo no empezar a girar. Si, ms tarde, la velocidad de husillo es establecida arriba de cero (o el interruptor de anulado es levantado), el husillo empezar a girar. Esto se permite para usar M3 o M4 cuando el husillo ya est girando o para usar M5 cuando el husillo ya est ya detenido pero vea la discusin en trabas de seguridad en la configuracin para las implicaciones de una secuencia que invertira un husillo que ya est girando.

10.8.3 Cambio de herramienta -- M6

Los requerimientos de la herramienta suministrada no pueden ignorarse (como se definen en Configure>logic), Mach3 llamar una macro M6Start cuando la orden es encontrada. Esta esperar que un Cycle Start sea presionado (botn), ejecute la macro M6End y contine la ejecucin del programa. Usted puede proporcionar cdigo Visual Basic en las macros para hacer funcionar su propio cambiador de herramienta mecnico y para mover los ejes a una ubicacin conveniente para cambiar la herramienta si lo desea. Si la solicitud de cambio de herramienta est puesta para ser ignorada (en Configure>Logic) entonces M6 no tiene ningn efecto.

10.8.4 Control del enfriador -- M7, M8, M9

Para encender el enfriador de inundacin, programe M7. Para encender el enfriador de niebla, programe M8. Para apagar todos los enfriadores, programe M9. Es siempre correcto usar cualquiera de estas rdenes, a pesar de que el enfriador est apagado o encendido.

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10.8.5 Vuelva a ejecutar desde la primer lnea -- M47

Al encontrar un M47 el programa continuar la ejecucin desde su primera lnea. Es un error si: M47 es ejecutado en una subrutina La ejecucin puede ser detenida por los botones de pausa o parada. Vase tambin el uso de M99 fuera de una subrutina para lograr el mismo efecto.

10.8.6 Imposicin de control -- M48 y M49

Para habilitar la imposicin de velocidad y alimentacin, programe M48. Para inhabilitar ambas imposiciones, programe M49. Es correcto para habilitar o inhabilitar los interruptores cuando ellos ya estn habilitados o inhabilitados.

10.8.7 Llamar una subrutina -- M98

Esto tiene dos formatos: (a) Para llamar una subrutina desde dentro del archivo de programa actual, codifique M98 P~ L~ o M98 ~P~Q. El programa debe contener una lnea O con el nmero dado por la palabra P de la llamada. Esta lnea O es un tipo de "etiqueta" que indica el principio de la subrutina. La lnea O de puede no tener un nmero de lnea (palabra N) en ella. Esto, y el cdigo siguiente, normalmente ser escrito con otras subrutinas y sigan unos M2, M30 o M99 as este no es alcanzado directamente por el flujo del programa. (b) Para llamar una subrutina que est en un archivo separado, codifique M98 (nombre de archivo) L~ Por ejemplo M98 (test.tap) Para ambos formatos: La palabra L (u opcionalmente la palabra Q) da los nmeros de veces que la subrutina va a ser llamada antes de continuar con la lnea siguiendo el M98. Si se omite la palabra L (Q) entonces su valor tiene como valor predefinido a 1. Usando valores de parmetros o los movimientos incrementales una subrutina repetida puede hacer varios cortes speros alrededor de un complejo camino o cortar varios objetos idnticos de una pieza de material. Las llamadas de subrutinas pueden anidarse. En otras palabras una subrutina puede contener una llamada M98 a otra subrutina. Como ninguna bifurcacin condicional est permitida no es significativo que las subrutinas se llamen en forma recursiva.

10.8.8 Retorno de una subrutina

Para retornar de una subrutina programe M99. La ejecucin contine despus del M98 que llam la subrutina. Si M99 est escrito en el programa principal, i.e. no en una subrutina, entonces el programa empezar la ejecucin desde la primera lnea de nuevo. Vase tambin M47 para lograr el mismo efecto.

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10.9 Cdigos M en macros

10.9.1 Visin general de macros
Si cualquier cdigo M es usado que no est en la lista anterior de los cdigos incorporados, entonces Mach3 intenta encontrar un archivo nombrado "Mxx.M1S" en la carpeta de macros. Si este encuentra el archivo entonces ejecutar el programa de VB script que encuentre dentro de ste. El men Operator>Macros muestra un dilogo que le permite ver las macros actualmente instaladas, para cargar (Load), editar (Edit) y guardar (Save) o guardar como (Save As) el texto. El dilogo tambin tiene un botn de ayuda (Help) que mostrarn las funciones de VB que pueden ser llamadas para controlar Mach3. Por ejemplo usted puede interrogar la posicin de ejes, movimiento de ejes, interrogar las seales de entrada y seales de salida de control. Nuevas macros pueden ser escritas usando un programa editor externo como Notepad y guardarlas en la carpeta de macros o puede cargar una macro existente dentro de Mach3, rescribirla y guardarla con un nombre de archivo diferente.

10.10 Otros cdigos de entrada

10.10.1 Poner tasa de alimentacin -- F
Para poner la tasa de alimentacin, programe F~ En dependencia de la configuracin de la alimentacin provista la tasa puede estar en unidades por minuto o en unidades por revoluciones del husillo. Las unidades son definidas por el modo G20/G21. En dependencia de la configuracin en Configure>Logic una revolucin del husillo puede ser definida como un pulso apareciendo en la entrada de ndice o estar derivada desde la velocidad pedida por la palabra S o puesta por el DRO Set Spindle speed. La tasa de alimentacin a veces puede ser impuesta como se describe en M48 y M49 arriba.

10.10.2 Poner la velocidad del husillo -- S

Para poner la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) del husillo, programe S~ El husillo girar a esa velocidad cuando ste se ha programado para empezar girar. Es correcto programar una palabra S si el husillo est girando o no. Si el interruptor de la velocidad impuesta est habilitado y no puesta al 100%, la velocidad ser diferente de lo que es programado. Es correcto programar S0; el husillo no girar si aquel fue hecho. Es un error si: el nmero S es negativo. Si un ciclo enlatado G84 (golpes ligeros) est activo y los interruptores de alimentacin y velocidad impuestos estn habilitados, uno puesto a la configuracin inferior surtir efecto. Las tasas de velocidad y alimentacin todava estarn sincronizadas. En este caso, la velocidad 163

pueda diferir de lo que se programo, an si el interruptor de velocidad impuesto es puesto a 100%.

10.10.3 Seleccin de Herramienta T

Para escoger una herramienta, programe T~ donde el nmero T es el nmero de ranura en el cambiador de herramienta (por supuesto un cremallera para el cambio manual) para la herramienta. Aun si tiene un cambiador de herramienta automtico, la herramienta no es cambiada de forma automtica por la palabra T. Para hacer esto use M-6. La palabra T slo permite al cambiador tener la herramienta lista. M06 (dependiendo de la configuracin en Config>Logic) operar el cambiador o detendr la ejecucin del programa as usted puede cambiar la herramienta con la mano. La ejecucin detallada de estos cambios est puesta en las macros M6Start y M6End. Si requiere algo especial tendr que arreglarlas a su gusto. La palabra T, por si misma, no se aplica realmente a ninguna compensacin. Use G43 o G44 para hacer esto. La palabra H en G43/G44 especifica que entrada en la tabla de herramienta para obtener la compensacin de la herramienta. Note que esta es diferente a la accin cuando teclea un nmero de ranura de herramienta dentro del DRO T. En este caso una G43 implcito es ejecutado as las compensaciones de longitud para la herramienta sern aplicadas asumiendo que el nmero de ranura y el nmero de la entrada de la tabla de herramienta son iguales. Es correcto, pero no muy til, si las palabras T aparecen en dos o ms lneas sin cambio de herramienta. Es correcto programar T0; ninguna herramienta se escoger. Esto es til si quiere el husillo est vaco despus de un cambio de herramienta. Es un error si: un nmero T negativo es usado, o un nmero T ms grande que 255 se use.

10.11 Tratamiento de errores

Esta seccin describe tratamiento de errores en Mach3. Si una orden no trabaj como se tan esperaba o se verific que no hizo nada que usted haya tecleado correctamente. Las equivocaciones comunes son GO, en lugar de G0 (i.e. letra O en lugar del cero) y demasiados los puntos decimales en nmeros. Mach3 no verifica por el sobre viaje de eje (a menos que los lmites de software estn en uso) o las alimentaciones o velocidades excesivamente altas. Ni hace que no detecta situaciones donde una orden legal hace algo desafortunado, tal como maquinado de una fijacin.

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10.12 Orden de ejecucin

La orden de ejecucin de items en una lnea es crtica para una operacin de mquina segura y efectiva. Los items son ejecutados en el orden mostrado en la figura 10.9 si ocurren en la misma lnea.

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11. Apndice 1 Obteniendo capturas de pantallas de Mach3

Mill Program Run screen

Mill MDI screen

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Mill Offsets screen

Mill Settings screen

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Mill Diagnostics screen

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12. Apndice 2 Ejemplos de diagramas elctricos

12.1 EStop y lmites usando rels

Notas: 1. Este circuito es solo ilustrativo de una posible solucin para conectar externamente interruptores de lmites. Si requiere interruptores de referencia entonces stos estaran separados y conectados a las entradas de Mach3. 169

2. Los contactos de los rels son mostrados en la posicin sin energa. Interruptores de lmites y botones de presin estn no operados. 3. Holding Interface Reset presionado permitir que sea presionado el botn de reinicio (Reset) de Mach3 y los ejes ser movidos fuera de los lmites de los interruptores. La interfaz de reinicio entonces se cerrar. 4. El rel A necesita un contacto NO. Este debe tener una bobina de 5 volt de por lo menos 150 ohms (e.g. no requiere ms que 33 mili amperes para operar). Omron G6H-2100-5 es conveniente con contactos estimados en 1 ampere y 30 volts de corriente continua (DC). 5. El rel B necesita 1 contacto NC y 2 contactos NO. Este puede tener cualquier voltaje de bobina conveniente para satisfacer un suministro disponible. Lo comn de esto, idealmente, no sera el riel PC o volt para evitar el largo cableado de los interruptores de lmite y EStop induzcan ruido. La serie Omron MY4 es conveniente teniendo cuatro contactos estimados en 5 amperes 220 volts de corriente alterna (AC). 6. Los LEDs son opcionales pero tiles como una indicacin de lo que est pasando. La resistencia limitadora de corriente para el LED de interfase OK necesita ser de 1.8 kilohms si un suministro de 24 volt es usado. 7. Si el voltaje de las bobinas es conveniente entonces los contactores pueden usar el Control positivo y el suministro comn. 8. El arreglo de contactores (bobinas mostradas como C1, C2, C3) depende de su arreglo de control de suministro de poder y del cableado de los motores en la mquina herramienta. Usted aspirara a cambiar el suministro de corriente continua para los motores paso a paso y/o servo motores despus el aliviando el capacitor para una parada rpida. Puede desear recablear el motor del husillo y del enfriador as el contactor de control no tropieza con el falta de tensin dejada en el circuito (e.g. puede desear as cambiar el motor conduzca despus los contactores principales de mquina. No comparta contactos en un contactor dado entre corriente alterna principal y el suministro de corriente continua de motores paso a paso / servo motores tomando en cuenta del muy alto riego de cortocircuitos entre estos suministros. Solicite consejo si no est seguro, especialmente antes de trabajar con circuitos de tres fases de 230/415. 9. Los diodos conectados a travs de las bobinas de los rels y contactores son necesarios para absorber los pulsos electromagnticos cuando se corta la corriente en las bobinas. Los contactores pueden venir con un conveniente circuito de supresin construido internamente.

13. Apndice 3 Registro de la configuracin usada

Usted debera guardar un registro en papel de su configuracin de Mach3. Una configuracin completa de Mach3 incluye una cantidad de informacin detallada. No desear repetir el proceso paso a paso cuando actualiza su computadora. Los perfiles de Mach3 estn en archivos .XML y probablemente guardar estos en la carpeta de Mach3. Use el explorador de Windows para encontrar el perfil que desee copiar y arrstrelo a otra carpeta mientras mantiene abajo la tecla Control. Puede, por supuesto, usar cualquier otra tcnica de copiado de archivo si lo prefiere. Si hace doble clic sobre el nombre del archivo entonces su navegador Web (probablemente Internet Explorer) abrir el archivo XML y lo mostrar. El archivo XML puede ser editado por un editor de texto como el bloc de notas (Notepad) pero esto no es recomendado. El archivo de perfil puede tener informacin til para adosar a un correo electrnico cuando pregunte por asistencia de ArtSoft Corp 170

Figure 13.1 Internet Explorer displaying Profile

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