Fehlerliste RX70 SW046

Fehlerliste Modell RXZ
erstellt am 20.09.2010
12:05:14 Autor: DE6A3B
Fehler
Geraet Beschreibung Ursache
nummer
Rxz Truck-Control-Unit
Parametersatz kann nicht ausgelesen

A 1201 Interner Prozessfehler werden
(Fehlermeldung vom EEPROM-Treiber)
Pruefsumme nach dem Lesen der

A 1205 Interner Prozessfehler
EEPROM-Daten nicht ok
kein konsistenter EEPROM-Datensatz
vorhanden
vorhanden
Interner Prozessfehler kein gueltiger Datensatz fuer den BSZ

A 3702
Betriebsstundenzaehler vorhanden

A 1225 Pruefsumme Param. 2
A 1226 Defaultwerte Param. 2
vorhanden
Syncron-Serielle-Schnittstelle konnte
nicht initialisiert werden
Syncron-Serielle-Schnittstelle kann nicht

Senden oder Empfangen
A 2904 Interner Prozessfehler Checksummen- oder Watchdogfehler
A 3902 Anmeldefehler SU keine Kommunikation zu xxx
A 3907 Anmeldefehler Umrichter keine Kommunikation zu FU1
A 3912 Anmeldefehler Umrichter keine Kommunikation zu xxx
A 3917 Anmeldefehler CPP Ruß keine Kommunikation zu RCPP
A 3922 Anmeldefehler ABE keine Kommunikation zu ABE
A 3927 Anmeldefehler Fingertipp keine Kommunikation zu FIT
A 3932 Anmeldefehler CPP1 keine Kommunikation zu CPP1

Anmeldefehler
A 3962 Fahrtrichtungs- keine Kommunikation zu FrBl
Blinkermodul
A 3967 Anmeldefehler Kartenleser keine Kommunikation zu KLS
Anmeldefehler
A 3972 keine Kommunikation zu CANS
Beschleunigungssensor
A 3977 Anmeldefehler DFUe keine Kommunikation zu DFUE
A 3903 Anmeldefehler SU SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden
SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3904 Anmeldefehler SU
empfangen
A 3908 Anmeldefehler Umrichter SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3909 Anmeldefehler Umrichter
empfangen
A 3913 Anmeldefehler FU2 SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3914 Anmeldefehler FU2
empfangen
A 3918 Anmeldefehler PU SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3919 Anmeldefehler PU
empfangen
A 3923 Anmeldefehler ABE SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3924 Anmeldefehler ABE
empfangen
A 3928 Anmeldefehler Fingertipp SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3929 Anmeldefehler Fingertipp
empfangen
A 3933 Anmeldefehler CPP1 SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3934 Anmeldefehler CPP1
empfangen

empfangen

empfangen

empfangen

empfangen

empfangen
Anmeldefehler
A 3963 Fahrtrichtungs- SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden
Blinkermodul
Anmeldefehler
A 3964 Fahrtrichtungsblinker -
empfangen
Blinkermodul
A 3968 Anmeldefehler Kartenleser SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3969 Anmeldefehler Kartenleser
empfangen
Anmeldefehler
A 3973 SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden
Beschleunigungssensor
Anmeldefehler SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3974
Beschleunigungssensor empfangen
A 3978 Anmeldefehler DFUe SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3979 Anmeldefehler DFUe
empfangen
Fehlerspeicher Buffer geplatzt, nicht alle Fehler wurden

A 2302
uebergelaufen angezeigt
A 3982 Anmeldefehler RFID keine Kommunikation zu RFID
A 3983 Anmeldefehler RFID SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

A 3984 Anmeldefehler RFID
empfangen
A 3987 TN18 Anmeldefehler keine Kommunikation zu SDC
TN18 PDO-WD: Ger. - TN

(Sendef.)
TN18 PDO-WD: Ger. - TN SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3989
(Empf.-F) empfangen
2-Pedal-Fahrgeber
A 3504 Kalibrierung ungueltig
Parameter-Fehler
Poti-Spannung ausserhalb des

A 3505 2-Pedal-Fahrgeber Fehler
zulaessigen Bereiches

A 3002 Fahrgeber Abriss



Fahrgeberspannung ist so gross, dass
A 3006 Fahrgeber Fehler
der Schalter schalten muss
Fahrgeberspannung ist so klein, dass

der Schalter schalten muss
Interner Prozessfehler Konfiguration Fahrgeber/

A 3811
Fahrgeber Fahrtrichtungsschalter ist ungueltig.
Fahrtrichtungsschalter
A 3020 Schalterfehler am Hebenhebel erkannt
Fehler
Fahrgeber-Spannungen passen nicht

zueinander

A 3017 Bremsgeber Abriss

A 3016 Bremsgeber Abriss
Ausfall des Lenkwinkelgebers an der

A 3215 Lenkwinkelgeber Fehler
Lenksaeule

A 3103 Hebengeber Abriss

A 3102 Hebengeber Abriss

A 3108 Neigengeber Abriss

A 3107 Neigengeber Abriss

A 3113 Zusatzgeber1 Abriss



Bremsfluessigkeitsstand zu niedrig oder

A 3035 Bremsfluessigkeit Fehler
Schalter defekt
A 5651 Luftfilter Fehler Unterdruck im Luftfilter

A 3027 Sitzschalter Fehler Sitzschalter oeffnet nicht
1. Poti-Spannung ausserhalb des

A 3501 Fahrgeber Fehler zulaessigen Bereiches
2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
A) waehrend der Kalibrierung

----------------------------
A 3510 Bremsgeber Fehler
B) Systemstart
--------------
1. Kalibrierung ungueltig

----------------------------
A 3515 Hebengeber Fehler
B) Systemstart
--------------

----------------------------
A 3520 Neigengeber Fehler
B) Systemstart
--------------

----------------------------
1 Poti-Spannung ausserhalb des
A 3525 Zusatzgeber1 Fehler
B) Systemstart
--------------

----------------------------
1 Poti-Spannung ausserhalb des
A 3530 Zusatzgeber2 Fehler
B) Systemstart
--------------
Motor defekt (keine Oeldruck) oder

A 5631 Oeldruck Fehler
Sensor defekt
ext. Versorgungsspannung
A 3500 Kalibrierung Fehler
unter-/ueberschritten
A 3128 Drucksensor Abriss Abriss VCC

A 3127 Drucksensor Abriss Abriss GND
Fingertipp interner
A 3181 Defekter Hallsensor
Prozessfehler
Kuehlwasser-Luefter laeuft nicht

Kuehlmitteltemperatur
A 5611 Filter verschmutzt
Fehler
Kuehlmittelstand zu niedrig
A 3506 1-Pedal-Fahrgeber Fehler Kalibrierung ungueltig
Lenkwinkelgeber links
A 3221 Schalter defekt, Verkabelungsfehler
Fehler
Lenkwinkelschalter
A 3226 Schalter defekt, Verkabelungsfehler
Rechts Fehler
Magnetspule vom
Druckbegrenzzungsventil
A 5669 Druckbegrenzungsventil am
Fehler
Hydraulikluefter defekt
A 5643 Tankgeber Abriss Abriss Tankgeber-Poti
A 5642 Tankgeber Kurzschluss Kurzschluss Tankgeber
Verbrennungsmotor
A 5820
Steuergeraet Fehler
Verbrennungsmotor
A 5833
Fehler
Verbrennungsmotor
A 5834
Fehler
falsche HW-Version parametriert oder

A 2111 Interner Fehler der MCU
defekte Leiterplatte
Parameter stimmen nicht mit

zugehoeriger
Software ueberein
Interner Prozessfehler moegliche Ursachen einer fehlerhaften
A 3801
Fahrzeugkonfiguration Parametrierung:
- FZG-Typ
- FZG-Geometrie
- Hubgeruest-Typ
Interner Prozessfehelr Fahrprogramm-Parameter liegen

A 3812
Fahrprogramm ausserhalb des zuaessigen Bereiches
Entweder:
Kuehlmitteltemperatur zu
A 5612 - Keine Kuehlfluessigkeit
hoch
- unzureichende Kuehlung des Motors
Kuehlmittelstand Abriss Sensor bzw.
A 5616 Kuehlmittel Fehler
keine Kuehlfluessigkeit.
Spannung Lichtmaschine Zu viele Verbraucher eingeschaltet,

A 5811
Fehler Lichtmaschine defekt, Batterie defekt.
Zu wenig Argumente fuer die

Interner Prozessfehler
A 3832 Bearbeitung einer parametrierbaren ZEL-
Zusatzelektrik
Funktion
Konfigurationsfehler (Parameter),
Interner Prozessfehler unzulaessiger
A 3840
CPP CPP-Kanal oder Ausgang mehrfach
konfiguriert
Konfigurationsfehler CIO(HW-Version
stimmt nicht mit dem CIO-EEPROM
Parameter ueberein)
A 3305 CIO Fehler oder 12v Ext. Spannung bricht
zusammen
oder GND/VCC Abriss der analogen
Eingaenge
Allg. Fehler
A 5670 LPG-Ventil schliesst nicht richtig.
Gasabsperrventil
Fehler beim Abgleich der Pruefsumme nach dem Lesen der

A 1215
Parameter EEPROM-Daten nicht ok
Fehler beim Abgleich der kein konsistenter EEPROM-Datensatz

A 1216
Parameter vorhanden

vorhanden

Fahrtrichtungstaster Fehler bei Auswertung des

A 3021
Heben-Hebel Fahrtrichtung-Taster des Heben-Hebels.
Anmeldefehler STILL
A 4512 keine Kommunikation zu SHS
Hybridspeicher
Anmeldefehler STILL
Hybridspeicher
Empfangsfehler STILL SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 4514
Hybridspeicher empfangen
Konf. PropTechnik Die Konfiguration des PropTechnik-

A 3867
Sollwertgeber Sollwertgebers ist nicht plausibel
Uebertemperatur
A 5022 Motor(e) ist zu heiss
Fahrmotor
Anmeldefehler STILL
A 3992 keine Kommunikation zu SHS
Hybridspeicher
Fehlerspeicher
A 2303 Fehlerbuffer ist geplatzt
uebergelaufen
Anmeldefehler STILL
Hybridspeicher
Empfangsfehler STILL SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3994
Hybridspeicher empfangen
A 4280 Interner Fehler der TCU EEPROM-Fehler
Software Versione ABE

A 2403 DOD inkompatibel zur ABE-SW-Version
nicht kompatibel
Interner Prozessfehler RAM-Sicherung hat ungueltige

A 3707
Kilometerzaehler Checksum
Anbindung an die dazugehoerige

Komponente nicht moeglich.
Kann durch Kommunikationsfehler oder
Kompatibilitaetsfehler nicht kompatible
A 4237
TCU <=> ABE Komponente hervorgerufen werden.
Auch ein fehlerhafter
Zugriff auf das FLASH kann die Ursache
sein
PAN-Prozess nicht
A 4200 PAN ist ueber Parameter abgeschaltet.
aktiviert
Hubhoehenerkennung Modellrechnung fuer die Hubhoehe

A 3148
Prozessfehler erkennt auf Fehler
A 3890 Parametergrenzen ueberschritten
Komfortpaket
Temperaturfehler
A 5041 Messwert ausserhalb des Bereiches
Fahrmotor
Rußbrenner Batterie Unterspannung waehrend Regeneration

A 5795
Fehler des Russbrenners erkannt
A 5797 Rußbrenner nicht aktiv Brenner zuendet nicht
A 5798 Rußbrenner Abbruch Brenner erlischt waehrend des Brennens
Rußbrenner Gluehkerze Gluehkerze/relais defekt oder

A 5794
Fehler Abriss/Drahtbruch
A 5793 Temperatursensor Abriss Abriss/Drahtbruch Thermofuehler
Rußbrenner Ruecklesespannung bei aktivierter

A 5796
Plausibilitaetsfehler Anlassersperre fehlerhaft
A 5791 CPP-Ruß Fehler Russbrenner-CPP meldet internen Fehler
Rußbrenner Russbrenner-CPP konfiguriert und kein

A 5792
Parameterfehler gueltiger Brennertyp festgelegt
Fehler in der Lastmessung

A 3400 Lastmessung Fehler (Sensorabriss, Konfiguration, Hardware-
Konflikte)

Kompitibilitaetsfehler TCU nicht kompatible
A 4202
<=> ABE Komponente hervorgerufen werden.
Zugriff auf das EEPROM kann die
Ursache sein.
Datensaetze der TCU und der ABE sind

Kompatibilitaetsfehler beide ungueltig. Dies ist der Fall, wenn
A 4203
TCU <=> ABE beide Geraete als Ersatzteil neu
eingebaut werden.

A 4207
MCU <=> ABE Komponente hervorgerufen werden.
Ursache sein.
Kompatitbilitaetsfehelr beide ungueltig. Dies ist der Fall, wenn
A 4208
eingebaut werden.

A 4212
MCU <=> FU1 Komponente hervorgerufen werden.
Ursache sein.

A 4213
eingebaut werden.

A 4217
MCU <=> FU2 Komponente hervorgerufen werden.
Ursache sein.

A 4218
eingebaut werden.

A 4222
MCU <=> PU Komponente hervorgerufen werden.
Ursache sein.

A 4223
eingebaut werden.

A 4227
Ursache sein.
A 4228
eingebaut werden.

A 4232
Ursache sein.

A 4233
eingebaut werden.

----------------------------
Mastsenkrechtstellung zulaessigen Bereiches
A 3560
Kalibrierungs-Fehler 2. Fehler beim Schreiben ins EEPROM
B) Systemstart
--------------

DatSet9 Zugr.-F nicht kompatible
A 4242
Data/DataSets Komponente hervorgerufen werden.
Ursache sein (siehe sep. Fehler)
DatSet9 kein aut. Beide Datensaetze ungueltig (beide

A 4243
Abgl.<>DatSets Geraete als Ersatzteil eingebaut).
RFID: Allgemeiner Ein Fehler des RFID Moduls ist

A 6020
Sammelfehler aufgetreten
Es wurde ein Abriss der Leitung zur
A 6030 RFID: Abriss zur Antenne
Antenne festgestellt
konfigurierter ABE-Typ stimmt nicht mit

A 2404 Konfiguration ABE-Typ
verbautem ABE-Typ überein
A) Sensorsignal Spur1 passt nicht zu

Mast-Senkrecht Sensor
A 3130 Spur2
Fehler
B) Systemstart
A) Abriss des Sensorsignal oder
Mast-Senkrecht GND
A 3131 Kurzschluß gegen GND
Fehler
B) Systemstart
Falscher Modemtyp Der Parameter Modemtyp ist falsch
A 2650
konfiguriert. gesetzt.
Das Modem kann sich nicht ins jeweilige
A 2651 Modem Netzanmeldung
Netz einbuchen.
Modem bestaetigt nicht den Versand der

A 2652 Modem Sendetimeout
Daten innerhalb der Timeoutzeit.
FleetManager-Server antwortet nicht

FleetManager-Server
A 6452 innerhalb der Timeoutzeit.
Timeout
Fehler wird nach 3. Fehlversuch gesetzt.
Kom.Server nicht Modem kann keine Verbindung zum

A 2653
erreichbar Kommunikations-Server aufbauen.
A) Abriss des Sensorsignal oder

Mast-Senkrecht VCC
A 3132 Kurzschluß gegen Versorgungspannung
Fehler
B) Systemstart
Syncron-Serielle-Schnittstelle kann nicht

Senden oder Empfangen
A 2914 Interner Prozessfehler Checksummen- oder Watchdogfehler
Kurzschluss im
A 2242 Kurzschluss der Geberversorgung
Fahr-/Hydraulikgeber
A 2257 12V extern Kurzschluss Kurzschluss der Geberversorgung
externe Belastung der Versorgung zu

A 2244 12V extern zu klein
gross
moeglicherweise Belastung der VCC

A 2245 12V extern zu gross durch die
MCU VCC-Quelle nicht regelbar
externe Belastung der Versorgung zu
A 2259 12V extern Fehler gross
oder Batterie zu schwach
Spannung der Batterie (gemessen hinter
A 2260 12V extern Fehler dem Relais)
ist groesser als zulaessig
Fahrgeber-Signal interner Fahrgeber-Signal Spannungsdifferenz

A 2801
Prozessfehler SR<-->UR ausserhalb Limit
Prozessueberwachung hat auf Fehler
Heben-Hebel interner erkannt Heben-Hebel (FR-Vor
A 2803
Prozessfehler FR-Rueck
FR-Betaet)
Fahrtrichtung via FrBl-Modul

Fahrtrichtungsblinker-
CAN-Nachricht
A 2806 Modul interner
Fahrtrichtungsinformation
Prozessfehler
(Fehlinterpretation)
Die Verarbeitung der

A 2807 Interner Prozessfehler Sollgeschwindigkeit und der
Solldrehzahl sind unplausibel.
auf Hochlaufintegrator Reset-Command

wird nicht reagiert
Fahrgeber interner Limit von Vsoll ueberschritten --> Vmax

A 2809
Prozessfehler vorwaerts, rueckwaerts
Fahrgeber interner
A 2810 Vsoll passt nicht zur FR (unplausibel)
Prozessfehler
Fahrumrichter Drehzahl Fahrumrichter 1 : Drehzahlmessung

A 2815
Prozessfehler Umrichter
Prozessueberwachung Fehler-
Eskalation. Der Steuerrechner hat nicht
rechtzeitig auf einen vorhergehenden
Prozessueberwachungsfehler reagiert.
Prozessfehler
A 3864 Parametrierungsfehler Ventilkennlinien
Ventilkennlinie
Parametrierungsfehler
Geberkennlinie
A 3862 Eingangskennlinien (Geberkennlinie
Parameterfehler
Sollwertgeber)
Parametrierungsfehler
Pumpenkennlinie Pumpenkennlinien oder Min- oder
A 3863
Parameterfehler Maxdrehzahl
Pumpe unter- oder ueberschritten
Parameterfehler: Koppelfeldindex
Interner Prozessfehler ausserhalb des definierten Bereichs
A 3861
Koppelfeld oder Koppelfeldindex zeigt auf das
eingene Element (Rekursion)
Ventilregler
A 3865 Parametrierfehler Ventilregler
Parameterfehler
A 3866 Konf. Sondervarianten Parameterkonflikt Sondervarianten
Joystick sendet keine Startnachricht via

A 2621 CAN-Bus Fehler Joystick
CAN
CAN-Kommunikation mit Joystick

gestoert nachdem die Kommunikation
A 2600 CAN-Bus Fehler Joystick hochgelaufen war
evt. Wackelkontakt in CAN-Verbindung
oder Versorgung zum Joystick

Falscher Sollwertgeber Typ des Sollwertgebers oder

A 3161
parametriert Softwareversion im Sollwertgeber falsch
A) Im Ueberwachungsrechner wurde
festgestellt, dass:
ein Sollwert für die Ventiloeffnung
Mast-Senkrecht vorliegt,
A 3135
Plausibilitaet sich der Istwinkel aber nicht aendert.
Mast am Anschlag, SW Funktion lässt
Neigen noch zu.
B) Systemstart
A 3166
Joystick x-Achse
Interner Prozessfehler y-
A 3167
Achse
A 3168
Joystick Wippe
Hardwarefehler im EEPROM oder

A 3169 Spannungsausfall waehrend
Joystick
Kalibriervorgang
Minihebel interner Allgemeiner Fehler vom Sollwertgeber

A 3170
Prozessfehler Fingertipp / Minihebel
Joystick Kalibrierungs-
A 3540
Fehler

Es wurde im Sollwertrechner ein

nenneswerter Strom in einem Ventil
Ventilblock interner
A 2860 gemessen fuer das
Prozessfehler
kein Sollwert vorlag (tritt z.B. bei
durchlegiertem Transistor auf)
Fingertipp / Minihebel Im der Minihebelkonsole wird ein

A 3171
Fehler Hebel1 Pausibilitaetsfehler bei Hebel 1 erkannt

A 3172

A 3173

A 3174
Im der Minihebelkonsole wird ein

A 3149 Pausibilitaetsfehler der
Fehler
Fahrrichtungsschalter erkannt
Im der Minihebelkonsole wird ein

A 3150 F-Taste Fehler
Pausibilitaetsfehler der F-Taste erkannt
Fingertipp interner Der Fingertip sendet ein Fehler der

A 3180
Prozessfehler Bedienhebel
Bei eingeschalteten Schuetz K1 liegen

A 3194 Ventilrechner Fehler keine 12V Versorgungsspannung
am Geraeteeingang an.
Der Hauptschalter (Leistungshalbleiter)

fuer die Versorgung der Endstuffe
ist abgeschaltet aber die
Spannung hinter dem Hauptschalter geht
nicht weg oder der Hauptschalter
A 3190 Ventilrechner Fehler ist eingeschaltet und der
Spannungsabfall ueber dem
Hauptschalter ist
groesser als 800mV.
Die Pruefung erfolgt einmalig beim
Hochlauf und im laufenden Betrieb.
Wenn die Leistungsversorgung am

Geraeteeingang vorhanden ist,
A 3191 Ventilrechner Fehler der Hauptschalter eingeschaltet ist, aber
die Spannung im Leistungskreis
unter 10V faellt oder ueber 36V ansteigt.
Die Versorgungsspannung der
A 3192 Ventilrechner Fehler Treiberstufen ist ausserhalb des
Toleranzbereiches von 10,5V..13,5V.
Ventilrechner Temperatur der Endstufe hat 80°C

A 3193
Uebertemperatur ueberschritten.

Im Ventilrechner wurde festgestellt,

dass:
die im VR empfangenen
Ventilrechner interner
A 2861 Sollwertgeberdaten nicht mit den vom
Prozessfehler
SR
mitgeteilten Sollwertgeberdaten
uebereinstimmen

dass:
Ventilrechner interner die VR aus den Sollwertgeberdaten
A 2862
Prozessfehler berechneten Stromsollwerte nicht
mit den vom SR mitgeteilten
Stromsollwerten uebereinstimmen

dass:
Ventilrechner interner vom SR ein Pumpensollwert mitgeteilt
A 2863
Prozessfehler wird, die im VR empfangenen
Sollwertgeberdaten aber keinen
Pumpensollwert rechtfertigen
Ventil Heben nimmt Ueberstrom auf.

A 2501 Heben-Ventil defekt
Der Strom im Ventil ist ueber 2A.
Ventil Heben hat Kurzschluss. Der

Kurzschlußtest beim Geraetestart oder
nach der Hardware-Sammelmeldung
A 2504 Heben-Ventil Kurzschluss SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil
festgestellt, d.h.
der Ausgang zum Ventil ist gegen
+Versorgung kurzgeschlossen.
Ventil Heben hat Abriss. Der Abrisstest

beim Geraetestart hat einen Abriss auf
A 2505 Heben-Ventil Abriss
diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Senken nimmt Ueberstrom auf.

A 2506 Senken-Ventil defekt
Ventil Senken hat Kurzschluss. Der
Senken-Ventil
A 2509 SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil
Kurzschluss
festgestellt, d.h.
Ventil Senken hat Abriss. Der Abrisstest

beim Geraetestart hat einen Abriss auf
A 2510 Senken-Ventil Abriss
diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Neigen vor nimmt Ueberstrom auf.

A 2511 Neigen-Ventil Fehler
Ventil Neigen vor hat Kurzschluss. Der

A 2514 Neigen-Ventil Kurzschluss SPERRE hat einen Kurzschluß am Ventil
festgestellt, d.h.
Ventil Neigen vor hat Abriss. Der

Abrisstest beim Geraetestart hat einen
A 2515 Neigen-Ventil Abriss
Abriss auf diesem Ventil
festgestellt.
Ventil Neigen rueck nimmt Ueberstrom

A 2516 Neigen-Ventil Fehler auf.
Ventil Neigen rueck hat Kurzschluss. Der

Kurzschlusstest beim Geraetestart oder
A 2519 Neigen-Ventil Kurzschluss SPERRE hat einen Kurzschluss am
Ventil festgestellt, d.h.
Ventil Neigen rueck hat Abriss. Der

A 2520 Neigen-Ventil Abriss
festgestellt.
Ventil Zusatz 1 pos nimmt Ueberstrom

A 2521 Zusatz1-Ventil Fehler auf.
Ventil Zusatz 1 pos hat Kurzschluss. Der

Zusatz1-Ventil
Kurzschluss
festgestellt, d.h.
Ventil Zusatz 1 pos hat Abriss. Der

Abrisstest beim Gerätestart hat einen
A 2525 Zusatz1-Ventil Abriss
festgestellt.
Ventil Zusatz 1 neg nimmt Ueberstrom
Ventil Zusatz 1 neg hat Kurzschluss. Der

Zusatz1-Ventil
A 2529 SPERRE hat einen Kurzschluss am
Kurzschluss
Ventil Zusatz 1 neg hat Abriss. Der

festgestellt.
Ventil Zusatz 2 pos nimmt Ueberstrom

Ventil Zusatz 2 pos hat Kurzschluss. Der

Zusatz2-Ventil
Kurzschluss
Ventil Zusatz 2 pos hat Abriss. Der

festgestellt.
Ventil Zusatz 2 neg nimmt Ueberstrom

A 2536 Zusatz2-Ventil Fehler
auf. Der Strom im Ventil ist ueber 2A.
Ventil Zusatz 2 neg hat Kurzschluss. Der

Kurzschlußtest beim Gerätestart oder
Zusatz2-Ventil
Kurzschluss
festgestellt, d.h.
Ventil Zusatz 2 neg hat Abriss. Der

festgestellt.
Ventil Umschalt nimmt Ueberstrom auf.

A 2541 Umschalt-Ventil Fehler
Ventil Umschalt hat Kurzschluss. Der

Umschalt-Ventil
Kurzschluss
Ventil Umschalt hat Abriss. Der

A 2545 Umschalt-Ventil Abriss
festgestellt.
Ventil Freigabe nimmt Ueberstrom auf.
A 2546 Freigabe-Ventil Fehler
Ventil FREIG hat Kurzschluss. Der

Freigabe-Ventil
Kurzschluss
Ventil Freigabe hat Abriss. Der

A 2550 Freigabe-Ventil Abriss
festgestellt.
A 4522 TN21 Anmeldefehler keine Kommunikation zu SDC

(Sendef.)
TN21 PDO-WD: Ger. - TN SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 4524
(Empf.-F) empfangen
D 2100 Interner Prozessfehler Parametrierung Hardware
Spannungsversorgung Zwischenkreisspannung zu niedrig

D 3600
Fehler Unterspannungsfehler
Überstromabschaltung
D 2581 Interner Prozessfehler Kurzschluss in Umrichterhalbleiter,
Motorzuleitung oder Motorwicklung.
Versorgungsspannung zu
D 2293 Ueberspannungsabschaltung
gross
D 5030 Uebertemperatur Motor Übertemperatur Motor

D 2001 Interner Prozessfehler Übertemperatur Antriebsgerät
Plausibilitaet bei Parameter oder

D 3802 Interner Prozessfehler
Programmablauf
Fehler beim Abgleich der

D 2121 Fehlerhafte Parametrierung
Parameter
D 1100 Interner Prozessfehler Floatingpoint-Fehler
Hardware-Fehler
D 2100 Interner Fehler Umrichter Problem mit Schnellentladung
des Spannungszwischenkreises
Unbekannte Hardware oder sonstiges

D 2111 Interner Fehler Umrichter
Initialisierungsproblem
Can-Watchdog.
D 4404 Telegramme des Steuergeraetes sind
(Empf.-F)
ausgefallen.
D 1301 CAN-Bus Fehler Fehler CAN-Bus
D 1200 Interner Prozessfehler EEPROM - Fehler

Fehler im Drehgeber Interface
D 5060 Drehzahlgeber Fehler
Eine der Versorgungsspannungen passt

D 2200 Spannung Sammelfehler
nicht.
Fingertip/MoveMaster
I 1210 Pruefsumme Fehler Pruefsumme Abgleichwerte
I 1205 Interner Prozessfehler Pruefsumme Parameterbereich
Fehler bei der Hebelverarbeitung

Fingertipp/Minihebel
I 3171 Hebelsignal koennen nicht korrekt
Fehler Hebel1
ausgewertet werden.
Fehler Hebel2
ausgewertet werden.
Fehler Hebel3
ausgewertet werden.
Fehler Hebel4
ausgewertet werden.
I 3304 Ueberwachung Fahrtrichtungsschalter
Fehler
I 3306 F-Taste Fehler Taster meldet Fehler
Interner Fehler
I 3307 Fehler in Blinktastereinheit
Blinkertaster
PDO1 oder PDO2 kann nicht gesendet

I 3903 Anmeldefehler
werden
I 3904 Anmeldefehler PDO Watchdogueberwachung
I 3308 LED Fehler LED Fehler
Anzeige-Bedien-Einheit
J 1201 Interner Prozessfehler werden

J 1205 Interner Prozessfehler


vorhanden

vorhanden
J 3902 Anmeldefehler SU keine Kommunikation zu SU
J 3907 Anmeldefehler FU1 keine Kommunikation zu FU1

J 3908 Anmeldefehler
empfangen
J 2421 Kartenleser ABE Fehler Kommunikation abgebrochen
Karte hat nicht in festgelegter Zeit

J 2422 Kartenleser ABE Fehler
geantwortet
J 2423 Kartenleser ABE Fehler
Kein Stromfluss in mindestens einer der

Fahrtrichtungs-LEDs.
Fahrrichtungsschalter-
Blinker-Modul
DCDC - Wandler

T 1201 Interner Prozessfehler werden

T 1205 Interner Prozessfehler


vorhanden

vorhanden
Es wurde ein Überstrom oder eine

T 2100 Hybrid Fehler Überspannung im Zwischenkreis oder
am UltraCap detektiert.
Es wurde eine Ueberspannung am
T 6051 Hybrid Fehler
Ultracap-Modul 1 gemessen.
Es wurde ein Ueberstrom beim Laden
T 6055 Hybrid Fehler oder Entladen des UCAP-Moduls
sensiert.
UCAP-Moduls sensiert.
Es wurde eine Ueberspannung im
Zwischenkreis sensiert.
Sicherheitsabschaltung des
Trennschuetzes
Der Haubenschalter meldet Haube
T 6059 Hybrid Fehler geoeffnet während ein Sollstrom
gefordert wird.
Der DCDC-Wandler hat die

Uebertemperatur an
T 6045 Ueberschreitung der Maximaltemperatur
UCAP-Modul 1
von 65°C am UCapmodul sensiert.

Uebertemperatur an
UCAP-Modul 2

Uebertemperatur an
UCAP-Modul 3

Uebertemperatur an
UCAP-Modul 4
Uebertemperatur am Maxiamltemperatur am Kuehlkoerper des

T 6049
DCDC-Wandler DCDC-Wandlers wurde ueberschritten.
Elektrische
Feststellbremse
mehrere Moeglichkeiten:
- HW-Variante der Leiterplatte ungueltig
Ungueltige HW-Version
X 2111 - HW-Code der Leiterplatte ungueltig
Sammelf.
- HW-Variante der Leiterplatte passt nicht
zur Parameter-HW-Variante

X 1201 HWf. I2C-Bus werden

X 1205 Interner Prozessfehler
X 1210 Pruefsumme Abgl.werte

X 1206 DefaultParam. aktiviert
vorhanden
Defaultabgleichwerte kein konsistenter EEPROM-Datensatz

X 1211
aktiviert vorhanden
kein gueltiger Datensatz fuer den BSZ

X 3702 Betriebsstundenzaehler
vorhanden
Pruefsumme Pruefsummen nach dem Lesen der

X 6540
Zyklenzaehler-Bereich EEPROM-Daten nicht ok
X 1501 Sync.Ser. Schnittstelle Init
Syncron-Serielle-Schnittstelle bei
X 1502 Sync.Ser Schnittstelle WD Initialisierung hat Watchdog
zugeschlagen
Syncron-Serielle-Schnittstelle bei
Sync.Ser Schnittstelle Übertragung Checksumme falsch
X 1503
CKS (Fehler kann evtl. beim Software-
Download zur ELF auftreten)
TN1 PDO-WD: Ger. - TN Empfangstimeout oder WD-Counter

X 3904
(Empf.-F) fehlerhaft (CAN-Nachrichten)
Kraft-/Stromabgleichwert
X 6549 Kraft-/Stromabgleichwert fehlerhaft
Fehler
Warnung Temperatur auf der Leiterplatte

X 6530
Temperatursensor überschreitet 60°C (Warnschwelle).
Temperatur auf der Leiterplatte

X 6531 Fehler Temperatursensor
überschreitet 85°C (Fehlerschwelle).
Temp. Warnung Modell Endstufen-Temperatur überschreitet

X 6532
Endstufe 80°C (Warnschwelle).
Temp. Fehler Modell Endstufen-Temperatur überschreitet
X 6533
Endstufe 100°C (Fehlerschwelle).
Ueberstrom Endstufe Hardware erkennt einen Überstrom und

X 6534
(Komperator) sperrt die Endstufe.
Ueberstrom Endstufe Software erkennt einen Überstrom und

X 6535
Strommessung sperrt die Endstufe
Defaultwert fuer MCU- Die von der MCU/TCU uebertragenen

X 6536
Parameter Einstellungen/Parameter sind fehlerhaft.
Falsch eingestellter ELF Parameter sind fehlerhaft

X 6537
EEPROM Para eingestellt.
Zeitüberschreitung Bewegungsvorgang
X 6538 Zeit Bewegungsvorgang
(beim Loesen oder Anziehen)
Die Bremsposition/Weg passt nicht zur

Plaus.pruefung:
X 6539 Sollposition, Spindel klemmt,
Differenzweg
Sindel schwergänging
Endlagenschalter Endlagenschaltersignal passt nicht zur
X 6564
geloest(Merker) akt. Position (gelöst)
Endlagenschaltersignal passt nicht zur

X 6574 Fehler Endlagenschalter
akt. Position (angezogen bzw. geloest)
Dieser Fehler tritt waehrend des

Kalibriervorgangs beim Teachen der
der Bremsanschlaege auf, wenn nach 20
Versuchen keine plausiblen
Teach Differenzwege
X 6575 Messwerte erfasst wurden.
instabil
Abweichungen zweier aufeinander
folgenden
Mesungen muessen im Toleranzbereich
(10inc) liegen.
HWT Stromsensoroffset-Abgleichwert ist nicht

X 6543
Stromsensorabgleichwert plausibel
X 6544 HWT Tastersignale Tastersignale nicht fehlerhaft
ELF ist angezogen und im sicheren

Zustand. Auf Grund eigener Fehler
X 6511 Bremse loest nicht oder fehlender Fzg-Freigaben bzw. Fzg-
Fehler ist kein Loesen der ELF
moeglich.
Fehler beim Anziehen der ELF oder es ist
nicht sichergestellt,
dass die ELF das Fahrzeug sicher halten
kann. Fehler wird auch
X 6512 Bremse zieht nicht an waehrend des Nachziehens angezeigt
oder wenn im sicheren Zustand
(+Offlinebetrieb) eine erneute
Anziehaufforderung vom Fahrer
kommt.
Allg.
Komponente ist im Fehlerzustand. Keine
X 6510 Bremsfkt.Bremssteuerger
elektr. Bremsfunktion!
aet
Temperatur zu hoch (Leiterplatten-,

X 6502 Temperatur-Warnung Endstufen-, Motortemperatur)
oder Bremshaeufigkeit zu hoch
X 6501 Wartung erforderlich verschiedene: weitere Fehler auslesen
Ziehweg hat Seilrisswarnschwelle

X 6576 Seilrisswarnung überschritten
Weg = Teachwert + 110inc
Ziehweg hat Seilrissfehlerschwelle

X 6577 Seilrissfehler überschritten
Weg = Teachwert + 110inc + 20inc
ELF noch nicht geteacht, Teacherwerte

X 6570 Teachwerte fehlerhaft
nicht plausibel,
Kalibrierkennl. nicht
X 6571 Kalibrierkennlinie nicht plausibel
plausibel
Kraft/Wege Abweichung zur Kalibrierkennlinie zu

X 6572
Toleranzbereich gross
Fehler waehrend des
X 6573 Fehler beim TeachVorgang
TeachIn
Max. Brems-Zyklen ELF-Lebenszeit-Ende,

X 6585
m.voller Kraft Beanspruchungsgrenze erreicht
Max. Brems-Zyklen ELF-Lebenszeit-Ende,
X 6586
m.reduz. Kraft Beanspruchungsgrenze erreicht
Taster-Lebenszeit-Ende,
X 6587 Max. Tasterzyklen erreicht
Beanspruchungsgrenze erreicht
Max. Nachfettungen Fett in der Nachfetteinrichtung

X 6588
erreicht verbraucht
X 2201 5V intern Sammelf. Hardwarefehler
X 2216 15V intern Sammelf. Hardwarefehler oder Leitung LED defekt
Uebertemperatur Temperatur der Elektronik ist zu hoch

X 2004
Steuergeraet (>100°C)
Strommesswerte Stromwert vom SR ungleich Stromwert

X 6550
abweichend vom UR.
Strom unplau. bez. Gemessener Strom unplausibel

X 6551
Bewegungsanf. bezueglich Bewegungsanforderung
Gemessener Strom unplausibel

Strom unplau. bez.
X 6552 bezueglich
Spannungssoll
Ansteuerung/Spannungssollwert
Messwert Endlagengeber Endlagenschalter-Analogwert vom SR

X 6553
unplaus. weicht vom Analogwert des URs ab
Fehler Vergleich Weg Fehler bei Vergleich Wegmessung Motor

X 6554
SR/UR SR / UR
Der Antrieb bewegt sich, obwohl keine
Bewegung nicht plausibel Motoransteuerung in richtiger
X 6555
1 Richtung anliegt. Fehler in der Mechanik,
Getriebehemmung versagt
Bewegung nicht plausibel Max. Bewegungsweg überschritten

X 6556
2 (beim Loesen o. Anziehen).
Tasterzustaende nicht Tastersignale vom SR entsprechen nicht

X 6557
plausibel den Signalen im UR
Werte Temperatursensor Temperaturmesswerte vom SR und UR

X 6558
unplau. weichen von einander ab.
SR und UR empfangen beide die PDO1

CAN-Nachricht. Dieser Fehler
X 6559 Datenvergleich PDO1 wird gesetzt, wenn die PDO-Daten beider
Kontroller nicht gleich
sind.
Datenvergleich PDO1 PDO1-Watchdog Empfangstimeout ist

X 6560
Timeout abgelaufen
Ein
PWM-Spannungs-Sollwert/Ansteuerung
liegt an. Es fliesst aber
Strom zu klein fuer
X 6561 kein entsprechender vorzeichenrichtiger
Spannung
Strom.
Drahtbruch Wicklung, Drahtbruch
Motorleitung
Strommesswert der LED passt nicht zur

X 6562 LED Strom ist zu klein LED-Ansteuerung
Drahtbruch LED-Anzeiger, LED defekt
Die Spindel bewegt sich im Stillstand.

Bewegung nicht plausibel
X 6563 Selbsthemmung zu klein.
3 Drift
Fehler in der Mechanik, Getriebebruch
X 6589 Motortemperatur zu hoch Motortemperatur ist zu hoch
Motortemperatur hat Warnschwelle

X 6590 Motortemperatur Warnung
überschritten
STILL RFID
Y 6020 RFID Ausfall
Y 6024 Interner Prozessfehler
Y 6027 SD-Karte fehlt / fehlerhaft
Y 6022 SD-Karte fehlt SD kann nicht gelesen werden
Y 6023 SD-Karte nicht lesbar
Y 6021 Interner Prozessfehler
Y 6028 SD-Karte fehlt / fehlerhaft
Y 6025 RFID Sicherer Zustand
Y 6026 Unbekannter Transponder

Bemerkung Reaktion
System arbeitet mit den Default-Parametern
System arbeitet mit den Default-Abgleichwerten
Keine Prozessfreigabe fuer Fahr- und

Hydraulikantrieb.
Fataler Fehler, damit sind alle Zaehler kaputt BSZ initialisiert sich wieder auf 0
SIC-Bereich Prüfsummenfehler System arbeitet mit den Default-Parametern
SIC-Bereich Defaultdaten geladen System arbeitet mit den Default-Parametern
SSC Anmeldung und Hochlauf

keine Kommunikation zwischen beiden
Hydraulikantrieb.
Microcontrollern im Steuergeraet
SSC Uebertragungsfehler
Hydraulikantrieb.

---
Hydraulikantrieb.
CANopen Anmeldung TN1 (xxx)
CANopen Anmeldung TN2 (FU1) Keine Fahrfunktion
CANopen Anmeldung TN3 (xxx)
CANopen Anmeldung TN4 (RCPP)
CANopen Anmeldung TN5 (ABE) keine Anzeigefunktion

CANopen Anmeldung TN6 (FIT)
Hydraulikantrieb.
CANopen Anmeldung TN7 (CPP1)

Bei Variante Fahrtrichtung via FrBl-Modul erfolgt

CANopen Anmeldung TN13 (FrBl)
keine Freigabe des Fahrantriebs.
Bei Variante BDE-Zugangskontrolle erfolgt keine

CANopen Anmeldung TN14 (KLS)
Freigabe von Fahr- und Hydraulikantrieb.
CANopen Anmeldung TN15 (CANS)
CANopen Anmeldung TN16 (DFUE)
CANopen-PDO-Wd TN1 TX (SR->xxx)
CANopen-PDO-Wd TN1 RX (SR<-xxx)
CANopen-PDO-Wd TN2 TX (SR->FU1) Fahrantrieb wird disabled
CANopen-PDO-Wd TN2 RX (SR<-FU1) Fahrantrieb wird disabled
CANopen-PDO-Wd TN3 TX (SR->xxx)
CANopen-PDO-Wd TN3 RX (SR<-xxx)
CANopen-PDO-Wd TN4 TX (SR->RCPP)
CANopen-PDO-Wd TN4 RX (SR<-RCPP)
CANopen-PDO-Wd TN5 TX (SR->ABE) keine Anzeigefunktion
CANopen-PDO-Wd TN5 RX (SR<-ABE) keine Anzeigefunktion

nicht verwendet
Hydraulikantrieb.

nicht verwendet
Hydraulikantrieb.
angesteuerte Verbraucher werden nicht richtig
EIN/AUS
geschaltet
Im Fehlerfall wird der Teilnehmer automatisch
wieder
angemeldet. Ursache ist der Spannungsumformer
CANopen-PDO-Wd TN7 TX (SR->CPP1) 400W,
der nicht ausreichend Unterspannungsfest ist und
dadurch
im Falle Batterierestladung ca. 0%, die VCC der
CPPs zusammen-
brechen laesst und somit den Fehler verursachen
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
400W,
CANopen-PDO-Wd TN7 RX (SR<-CPP1)
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
400W,
CANopen-PDO-Wd TN8 TX (SR->CPP2)
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
CANopen-PDO-Wd TN8 RX (SR<-CPP2) 400W,
dadurch
CPPs zusammen-
kann.
EIN/AUS
geschaltet
wieder
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
400W,
CANopen-PDO-Wd TN9 RX (SR<-CPP3)
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
dadurch
CPPs zusammen-
kann.
EIN/AUS
geschaltet
wieder
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

EIN/AUS
geschaltet
wieder
dadurch
CPPs zusammen-
kann.

CANopen-PDO-Wd TN13 TX(SR->FrBl)

CANopen-PDO-Wd TN13 RX(SR<-FrBl)

CANopen-PDO-Wd TN14 TX (SR->KLS)
CANopen-PDO-Wd TN14 RX (SR<-KLS)
CANopen-PDO-Wd TN15 TX (SR->CANS)
CANopen-PDO-Wd TN15 RX (SR<-CANS)
nicht verwendet
nicht verwendet
Fehler kann eigentlich nicht auftreten keine
CANopen Anmeldung TN17 (RFID)
CANopen-PDO-Wd TN17 TX(SR->RFID) Fahrantrieb wird gesperrt, keine Fahrfunktion
CANopen-PDO-Wd TN17 RX (SR<-RFID)
CANopen Anmeldung TN18 (SDC)
CANopen-PDO-Wd TN17 TX(SR->RFID)
CANopen-PDO-Wd TN17 RX (SR<-RFID)
siehe auch Dokumentation

Fahrzeug faehrt mit Defaultwerten
- zur 2-Pedal-Bodenplatte
Klartextfehlermeldung auf der ABE
- zur 1-Pedal-Bodenplatte mit 2-Potis
Meldetext: FAHRGEBER
FZG funktioniert mit Defaultparametern
siehe auch Dokumentation Kalibrierung wird unterbrochen

- zur 2-Pedal-Bodenplatte Klartextfehlermeldung auf der ABE
- zur 1-Pedal-Bodenplatte mit 2-Potis Meldetext: FAHRGEBER
Fahrzeug faehrt nicht

Fahrgeber wird ignoriert



nur bei 1-Pedal mit einem Poti und Schalter Fahrgeber wird ignoriert
Offset an Pedalschalter zu gross Klartextfehlermeldung auf der ABE

nur bei 1-Pedal mit einem Poti und Schalter Fahrgeber wird ignoriert
Offset an Pedalschalter zu klein Klartextfehlermeldung auf der ABE

Fahrgeber/Fahrtrichtungsschalter wird ignoriert
schaltet Fahrtrichtung auf Neutral

Meldetext FAHRTRICHTUNG

Fahrzeug faehrt nur noch mit

Notbetriebsgeschwindigkeit
Meldetext: BREMSGEBER


Nur bei Variante CurveSpeedControl
Meldetext: LENKEN
keine Solldrehzahl durch diesen Geber

Meldetext: HEBEN
Meldetext: HEBEN
Meldetext: NEIGEN
Meldetext: NEIGEN
Meldetext: ZUSATZ1
Meldetext: ZUSATZ1
Meldetext: ZUSATZ2
Meldetext: ZUSATZ2
Reduzierung der max.Geschwindigkeit
Wartungshinweis
Meldetext: LUFTFILTER
Sitzschalter muss sich nach einer
bestimmten Zeit (ca.8h)
Meldetext: SITZSCHALTER
einmal geoeffnet haben
-aktive Kalibrierung wird unterbrochen und

Kalibrierung Fahrgeber
ungueltig markiert
RX70: nur bei 1-Pedal mit 1 Poti
-Fahrzeug faehrt mit Defaultwerten

Kalibrierung Bremsgeber ungueltig markiert
-es werden Defaultwerte verwendet

Kalibrierung Hebengeber ungueltig markiert

Kalibrierung Neigengeber ungueltig markiert

Kalibrierung Z1-Geber ungueltig markiert

Kalibrierung Z2-Geber ungueltig markiert
VBM wird zum Schutz abgeschaltet

Ueberwachung erfolgt erst, wenn Motor
gestartet wurde
Meldetext: OELDRUCK
Kalibrierung fehlgeschlagen Abbruch der Kalibrierung
keine Berechnung des Druckmesswertes

VCC-Abriss Drucksensor
(Anzeigewert)
keine Berechnung des Druckmesswertes
GND-Abriss Drucksensor
(Anzeigewert)
Fahrtrichtung wird nicht mehr von Fingertip Gen.2
uebernommen

Meldetext: KUEHLMITTELSTAND
Einleitung von Strafmassnahmen
Wartungshinweis
Beschraenkung des Fahrprogramms:
Geschwindigkeit wird suksessive auf 5 km/h
beschraenkt.
Auswertung mit Defaultwert fuer die Nullage
Lenkwinkelschalter Links keine
Lenkwinkelschalter Rechts keine
Da die Kuehlleistung abnimmt, kann es zur

Je groesser der Strom, um so kleiner die
Abregelung der
Kuehlleistung
Motorleistung kommen.
keine Berechnung der Fuellstandsanzeige
keine Berechnung der Fuellstandsanzeige
allgemeiner Fehler vom Steuergeraet,

Motordiagnose erforderlich keine, ggf. VBM wird nicht gestartet
zur Eingrenzung
Die TCU konnte die Sollwerte nicht im

vorgegebenen Zeitraster senden
Der VBM-Motor laeuft nur im Leerlauf oder der
Diesel-Fzg: WD: 1x Sendezeit Motor laesst sich nicht starten
TG-Fzg: WD 5x Sendezeit
Die Verbindung zum Motorsteuergeraet ist

Der VBM-Motor laeuft nur im Leerlauf oder der
abgerissen,wurde unterbrochen
Motor laesst sich nicht starten
generell: 100ms

Hydraulikantrieb
Meldetext: KONFIGURATION

Hydraulikantrieb
Parameter werden intern begrenzt

Einleitung von Strafmassnahmen

Beschraenkung des Fahrprogramms:
Geschwindigkeit wird suksessive auf 5 km/h
beschraenkt.
Warnung auf ABE
ABEtext:
Warnung auf ABE

ABEtext:
betreffende ZEL-Funktion arbeitet nicht
Sammelfehler ZEL-Ausgangskanaele
ueber die CPP-Symboltabelle bzw. Diagnose keine Funktion der betreffenden Kanaele
ist der Kanal auslesbar
Keine Funktion der CIO

Meldetext: STEUERGERAET

Meldetext: TREIBGASANLAGE
PV-Bereich Pruefsummenfehler System arbeitet mit den Default-Parametern
PV-Bereich Defaultdaten geladen System arbeitet mit den Default-Parametern
Sicherungskopie ABE Pruefsummenfehler System arbeitet mit den Default-Parametern
Solange der Fehlerzustand anhaelt, kann die

Fahrtrichtung auch
Fahrtrichtung wird auf Neutral gesetzt.
von keinem anderen Eingabegeraet gesetzt
werden.
CANopen Anmeldung TN20 (SHS)
CANopen-PDO-Wd TN20 TX(SR->SHS) Fahrantrieb wird gesperrt, keine Fahrfunktion
CANopen-PDO-Wd TN20 RX (SR<-SHS)
----
1. Phase: Abregelung von Beschleunigung und
Geschwindigkeit
2. Phase: Begrenzung des Phasenstromes im
Umrichter (Notfahrfunktion bleibt erhalten)
Das System ist so ausgelegt, dass i.d.R. nur die
1.Phase greift und
die 2.Phase durch die Abregelung nicht erreicht
wird.
Meldetext: UEBERTEMPERATUR
CANopen Anmeldung TN19 (SHS)
128 Fehler koennen zwischengespeichert

werden, solange die Anzeige
nicht alle Fehler werden angezeigt
keine neue Darstellung zulaesst (der Fahrer
nicht quittiert).
CANopen-PDO-Wd TN19 TX(SR->SHS) Fahrantrieb wird gesperrt, keine Fahrfunktion
CANopen-PDO-Wd TN17 RX (SR<-SHS)
keine, PAN erkennt den Fehler und gewaehrleistet

das Abschalten. Beim naechsten Einschalten wird
der betroffene Parametersatz im Hintergrund
uebertragen
Ab der TCU-SW-Version V0.41:

Dieser Fehler wird auch gemeldet, wenn der ABE verharrt in der Begruessungsanzeige, bei
Parameter Adresse A 0 277 neuerer ABE-SW (>1.21) wird die sogenannte
auf ABE2 eingestellt ist und im Fahrzeug Zebra-View angezeigt
eine ABE1 verbaut ist.
kann auftreten, wenn Battriepufferung fuer Wegzaehler und Tripzaehler werden auf Null
RAM fehlt gesetzt
DOD-Tabelle Zugriffsfehler
Fehler kann in Verbindung mit CAN-
Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht
Kommunikationsfehlern
beendet.
oder CANopen-Fehlern in Verbindung
stehen.
Parameterzugriff ueber ABE nicht moeglich.

Parameterabgleich nicht moeglich, aber keine
Keine korrekte Funktion beim
Einschraenkung der Fahrfunktionen
Komponententausch.
nur bei Variante: Sicherheitspaket

Fahrer wird zu einer neuen Referenzfahrt
Hubhoehenerkennung
aufgefordert
Plausibilitaet SHE
nur bei Variante: Sicherheitspaket

Hubhoehenerkennung -----
Parametrierung SHE
z.B. bei Abriss oder Kurzschluss
Meldetext: ANTRIEB
Abbruch der Regeneration
Meldetext: ABGASREINIGER
Beenden der Regeneration
Abbruch nach Startwiederholung des
Russbrennvorgangs
Beenden der Regeneration
Abbruch nach Wiederholstart des
Russbrennvorgangs
Regeneration wird nicht gestartet
keine Regeneration und kein Zwischengluehen

Teilnehmer wird nicht angemeldet

bei BDE fehlerhafte Messdaten moeglich

beendet und
die Prozessfreigabe fuer Fahr- und
FZG-Parametersatz Zugriffsfehler Hydraulikantrieb nicht aktiviert.
Fehler kann in Verbindung mit CAN- Bei einer Aenderung eines Parameters via
Kommunikationsfehlern Diagnosegeraet oder ABE ist
oder CANopen-Fehlern in Verbindung keine Sicherung erfolgt, dabei kann die
stehen. Prozessfreigabe fuer Fahr- und
Hydraulikantrieb bis zum naechsten Reset
eingeschaltet sein.
FZG-Parametersatz Keine Prozessfreigabe fuer Fahr- und

Kein automatischer Abgleich moeglich. Hydraulikantrieb aktiv.

beendet und
FZG-Kalibrier-Parametersatz Zugriffsfehler Hydraulikantrieb nicht aktiviert.
eingeschaltet sein.
FZG-Kalibrier-Parametersatz Keine Prozessfreigabe fuer Fahr- und

beendet und
xxx-Parametersatz (xxx: nicht verwendet) die Prozessfreigabe fuer Fahr- und
Zugriffsfehler Hydraulikantrieb nicht aktiviert.
eingeschaltet sein.
xxx-Parametersatz (xxx: nicht vorhanden)

Kein automatischer Abgleich moeglich.

beendet und
eingeschaltet sein.


beendet und
eingeschaltet sein.


beendet und
ABE-Parametersatz Zugriffsfehler
Hydraulikantrieb nicht aktiviert.
Bei einer Aenderung eines Parameters via
Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt, dabei kann die
stehen.
Prozessfreigabe fuer Fahr- und
eingeschaltet sein.
ABE-Parametersatz

beendet und
PV-Parametersatz Zugriffsfehler
Hydraulikantrieb nicht aktiviert.
Bei einer Aenderung eines Parameters via
Diagnosegeraet oder ABE ist
keine Sicherung erfolgt, dabei kann die
stehen.
Prozessfreigabe fuer Fahr- und
eingeschaltet sein.
PV-Parametersatz Keine Prozessfreigabe fuer Fahr- und


Kalibrierung Mastsensor ungueltig markiert
-??? (noch zu klaeren)
SIC-Parametersatz Zugriffsfehler Bei erforderlichem Datenabgleich wird dieser nicht

Fehler kann in Verbindung mit CAN- beendet.
Kommunikationsfehlern Bei einer Aenderung eines Parameters via
oder CANopen-Fehlern in Verbindung Diagnosegeraet oder ABE ist
stehen. keine Sicherung erfolgt.
SIC-Param. kein autom. Abgleich Defaultparameter werden verwendet
Fahrgeschwindigkeit wird begrenzt
Fahrgeschwindigkeit wird begrenzt
kein Umschalten in die Standardview
Hydraulik schaltet ab.
Keine Dfue-Kommunikation.
Keine Dfue-Kommunikation

keine

Reset
--- Reset
Kurzschluss 12V Geber

Bemerkung: Fehler Abriss VCC fuer
Hydraulikgeber
und Fahrgeber koennen auch ausgeloest
Meldetext: VERSORGUNG
werden.

diverse Steuergeraete sind nicht versorgt
Kurzschluss 12V Nachlauf
Meldetext: VERSORGUNG
VCC 12Vint zu klein keine (nur Hinweis)
VCC 12Vint zu gross keine (nur Hinweis)
keine (nur Hinweis)
Spannung der Batterie (gemessen hinter

dem Relais) keine (nur Hinweis)
ist groesser als zulaessig
Fahrantrieb wird disabled

Meldetext: UEBERWACHUNG
Fahrtrichtung wird auf Neutral gesetzt
1. Steuergeraete:
TCU, FrBl-Modul
Fahrtrichtung wird auf Neutral gesetzt
Fzg. nicht fahrbereit




Es werden die vom FU erfassten

Drehzahlwerte per CAN-Bus uebertragen. Fahrantrieb wird disabled
Der im Steuerrechner verarbeitete Wert wird Klartextfehlermeldung auf der ABE
im Ueberwachungs- Rechner redundant Meldetext: UEBERWACHUNG
geprueft.

Schuetz oeffnet bzw. bleibt oeffen
Die Stuetzstellen muessen kontinuierlich

keine
steigend sein (y[1] > y[0] usw.)
keine
x3>x2>x1>x0
y3>y2>y1>y0

keine
keine
nicht aktiv
Geraet laeuft nicht hoch, Ventilsteuerung nicht

---
moeglich
Fehler Netzwerkwatchdog (180ms) Endstufe wird gesperrt
--- Endstufe wird gesperrt
Geraet laeuft nicht hoch, Ventilsteuerung nicht

---
moeglich
Für die Dauer des Plausibilitätsfehlers sind alle

Ventile gesperrt.
--- ---
--- ---
--- ---
--- ----
Abschaltung der Prop-Technik

--- ---
---- Endstufe wird gesperrt bzw. nicht freigegeben
Sollwertverarbeitung wird im Ventilrechner

gestoppt
---- Keine funktion der Hydraulik
Im Fehlerfall Hauptschalter schaltet nicht ab,

----
werden die Endstufen in der Software gesperrt
---- keine
Reaktion durch Hardware: Sperrung der
----
Treiberstufen (Achsen)
---- keine
--- Endstufe wird gesperrt
Ventilrechner Plausibilitaetsfehler Fuer die Dauer des Plausibilitaetsfehlers sind alle

Sollwertgeber Ventile gesperrt.
Fuer die Dauer des Plausibilitaetsfehlers sind alle

----
Ventile gesperrt.
Fuer die Dauer des Plausibilitaetsfehlers sind alle

----
Ventile gesperrt.
---- keine
Das betreffende Ventil wird bis zum naechsten

----
Geraetestart abgeschaltet.

----
---- keine
----

----
---- keine

----

----
---- keine

----

----
---- keine

----
Das betreffende Ventil wird bis zum nächsten

----
Gerätestart abgeschaltet.
---- keine

----

----
---- keine

----

----
---- keine
Das betreffende Ventil wird bis zum nächsten

----
Gerätestart abgeschaltet.

----
---- keine

----

----
---- keine

----

-----
CANopen Anmeldung TN21 (SDC)
CANopen-PDO-Wd TN21 TX(SR->SDC)
CANopen-PDO-Wd TN21 RX (SR<-SDC)
Fehlernr. 5400 im Umrichter.

Fzg. nicht fahrbereit.
Fehlercode:12, Fehlerlocation: 4, 6, 76, 82
Fehlernr. 3100 im Umrichter. Fzg. nicht fahrbereit, falls Fehler im Fahrbetrieb

Fehlercode: 2, Fehlerlocations: 1 auftritt.

---
Fehlercode: 3, Fehlerlocations: 49, 50, 62

---
Fehlercode: 4, Fehlerlocations: 61, 63

Fehlercode: 7, Fehlerlocations: 47 Fzg. nicht fahrbereit
Meldung ist im Umrichter deaktiviert.
Bei Erreichen der Uebertemperatur wird die
Leistung des Fahrantriebs
Fehlercode: 8, Fehlerlocations: 44, 45
zurueckgenommen.

Fehlercode: 9, Fehlerlocations: 6, 7, 11, 12, Fzg. nicht fahrbereit
13, 42, 54, 101, 133, 255

Fehlercode: 9, Fehlerlocations: 6, 7, 11, 12, Fzg. nicht fahrbereit
13, 42, 54, 101, 133, 255

Fzg. nicht fahrbereit.
Fehlercode 11, Fehlerlocation: xxx

Fehlercode: 1, Fehlerlocations: 6, 10, 16, 17

Fehlercode 14 Fzg. nicht fahrbereit.
Fehlerlocation: 6, 60, 72, 74, 85

Fehlercode 14
Fehlerlocation: 72

Fehlercode: 16, Fehlerlocations: 30, 31, 32, Fzg. nicht fahrbereit
33, 34, 35, 36, 40, 41

Fehlercode: 19, Fehlerlocations: 2, 7, 11, 15 Fzg. nicht fahrbereit
Meldung ist im Umrichter deaktiviert.
Fehlernr. FF00 im Umrichter.
81

67, 68, 69
Checksumme der Abgleichwerte im

---
EEPROM falsch
---
Koennen Abrissfehler oder

---
Plausibilitaetsfehler sein.

---

---

---
Fahrtrichtungsschalter Analog in
---
undefiniertem Schaltzustand
---
---
---
Die Blinktastereinheit der beiden
Prozessoren liefern
unterschiedliche Tastendaten.

aus Sicherheitsgruenden kein Einschalten des

Hauptschuetzes moeglich
CANopen Anmeldung TN1 (SU) keine Schützansteuerung
CANopen Anmeldung TN2 (FU1) keine Schützansteuerung
Kennzeichnung gemaess "globaler

Fehlerlister" TN17 keine
CANopen Sl PDO-Wd TN1 TX(SR->xx)
Sendet Fatal-Error PDO an das Steuergeraet.

Nur ABE 2.
Diese schaltet daraufhin den Fahrantrieb aus.
aus Sicherheitsgruenden kein Einschalten des

Hauptschuetzes moeglich
Der DCDC-Wandler schaltet ab. Der Ultra-Cap wird

Nur bis Gen3 V020 aktiv
weder ge- noch entladen.
Abschaltung des DCDC-Wandlers. Keine Lade-

Ab HW-Gen4.
oder Entladefunktion für den UCap.
Ab HW-Gen4.
Ab HW-Gen4.
Ab HW-Gen4.


Ab HW-Gen4.

Ab HW-Gen4.
Der DCDC-Wandler laesst nur noch Entladen zu.

Ab HW-Gen4.
Dabei wird der Strom auf 20A begrenzt.

Ab HW-Gen4.

Ab HW-Gen4.

Ab HW-Gen4.

Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr.

Bremsfunktion! => ABE X 6510
*Service hat keinen Zugriff auf die ELF-
=> Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
Parameter!
benutzen!
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X 6501
* Service hat keinen Zugriff auf die ELF-

Parameter!
System arbeitet mit den Default-Parametern (HW-

abhaengig).
Parameter!
benutzen!
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X6501
Parameter!
benutzen!
ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X6501
* Service hat keinen Zugriff auf die ELF- Es wird der Defaultparametersatz geladen (HW-
Parameter! abhaengig)

(nur Fehlereintrag)
Parameter!
--- BSZ repariert sich selbst und beginnt wieder von 0!
Es gibt zur Sicherheit 2 EEPROM

Zyklenzählerbereiche.
Dieser Fehler wird gesetzt, wenn beide
Bereiche fehlerhaft sind.
Parameter!
Keine Kommunikation zwischen beiden Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr.

Microcontrollern im Steuergerät Bremsfunktion! => ABE X 6510
(Fehler kann evtl. beim Software-Download => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
zur ELF auftreten) benutzen!
keine Kommunikation zwischen beiden Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr.

Microcontrollern im Steuergerät Bremsfunktion! => ABE X 6510
(Fehler kann evtl. beim Software-Download => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
zur ELF auftreten) benutzen!

---
benutzen!
Es wurden 90ms keine oder fehlerhafte

ELF geht in Offline-Betrieb (mehrstufige
CAN-Daten von der MCU/TCU
Dosierbremse via Taster)
empfangen.
Wert wird bei der Fertigung in der ELF

abgelegt.
Bei Serienstart Rx20 (2010) wurden einzelne ELF arbeitet mit Defaultwert richtig weiter.
Komp. ins Feld geliefert,
die jetzt diesen Fehler anzeigen.
verzögertes Lösen
---
ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502
sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und

bleibt angezogen
--- Wenn die ELF dann fest angezogen ist,
ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
Es wird ein Temperatur-Modell der Endstufe verzögertes Lösen

gerechnet. ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502
bleibt angezogen
Es wird ein Temperatur-Modell der Endstufe
Wenn die ELF dann fest angezogen ist,
gerechnet.

schnelle Meldung aus HW-Komparator.
benutzen!

---
benutzen!

bleibt angezogen
Es werden Defaultwerte für die fehlerhaften
Daten geladen.
Falsch eingestellter EEPROM Parameter

Param. 0x26 Nachlaufzeit im Fehlerfall [10s] sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und
>= 12d (120s) bleibt angezogen
0x20 Mindestgeschwindigkeit unterhalb Wenn die ELF dann fest angezogen ist,
der "Fzg steht" gilt [10m/h] ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
0x24 Standard-Mode der ELF beim Start ELF-Fehlermeldung: Wartung erforderlich X 6501
<5

bleibt angezogen
ELF kann Zieh-/Loeseweg oder Ziehstrom Wenn die ELF dann fest angezogen ist,
nicht erreichen! ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
1. Moeglichkeit: Ziehweg/Position > 780inc

(dann sollten auch Seilrissfehler auftreten)
bleibt angezogen
2. Moeglichkeit: Bremse ist beim Lösen zu
weit ueber die Nullposition
(Endlagenschalterflanke)
gefahren. (Beim Nachfetten
zulässig)
Dieser Fehler wird gesetzt, wenn beim
Loesen das Endlagenschaltersignal
Automatikbetrieb: Tritt dieser Fehler beim Loesen
fehlerhaft (aus) ist. Dieser Fehlerzähler wird
auf, zieht die Bremse gleich wieder an.
als Merker über das
Ist dieser Fehlerzaehler beim Ausschalten noch
Ausschalten hinaus benutzt. Dieser
gesetzt, geht die ELF in den fatalen
Fehlerzaehler wird auf 0 zurueckgesetzt,
Fehlerzustand (ABE X 6510) und die lange
wenn ein Loesen mit korrektem
Fehlernachlaufzeit (mind. 2min) ist aktiv. Beim
Endlagenschaltersignal erkannt wird.
verlassen des
Ist also dieser Fehlerzähler in der
Fahrzeugs loest der Beeper (Komfortpakt: sichere
Gesamtfehlerliste enthalten,
Abstellen) aus.
wurde beim letzten Lösen der
Endlagenschalter nicht betätigt.
benutzen!
Wird auch beim Teachen gesetzt, wenn
Endlagensensorsignal fehlerhaft.
Automatikbetrieb: Tritt dieser Fehler beim Loesen

Im geloesten und im angezogenen Zustand auf, zieht die Bremse gleich wieder an.
wird das Endlagenschaltersignal geprueft sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und
und dieser Fehler gesetzt bzw. bleibt angezogen
zurueckgenommen. Wenn die ELF dann fest angezogen ist,
Wird auch beim Teachen gesetzt, wenn ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
Endlagensensorsignal fehlerhaft. ELF geht in Offline-Betrieb (mehrstufige
--- keine gültigen Teachwerte => Teach-Fehler

Dieser Hardwaretest wird waehrend des Bremsfunktion! => ABE X 6510
Hochlaufs durchgefuehrt => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
benutzen!
Dieser Fehler wird bei einem Hardwaretest

waehrend des Hochlaufs
oder wenn die beiden Tastersignale Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr.
zueinander nicht plausibel Bremsfunktion! => ABE X 6510
sind gesetzt. => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
Dieser Fehler tritt auch auf, wenn beim benutzen!
Einschalten der Taster
dauerhaft gedrückt wird!
Der Grund dieses Fehlers ist nicht immer

auf der ELF zu suchen, sondern sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und
kann auch Ursachen auf MCU/TCU- bzw. bleibt angezogen
Umrichter-Seite haben! Wenn die ELF dann fest angezogen ist,
Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr
Fahrer
Zustandsabhaengig
- Offlinebetrieb (mehrstufige Dosierbremse via
Taster weiter möglich)
Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den - Nachziehen bis Fzg sicher gehalten wird
Fahrer. - Fehlernachlaufzeit (mind. 2min) beim Verlassen
des Fahrzeugs aktiv
=> Beeper (Komfortpakt: sichere Abstellen)
- ...
Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer

benutzen!
Die Leiterplattentemperatur wird direkt

gemessen. Für die Endstufe
und den Motor werden Temperaturmodelle
gerechnet. Für das Motor- Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer.
Temperaturmodell werden beim Auschalten (ggf. Komponente geht in Fehlerzustand. Keine
Zeit und letzte Motortemperatur elektr. Bremsfunktion! => ABE X 6510
gespeichert. Beim Einschalten wird das oder verzögertes Loesen)
Motortemperaturmodell vorgeladen.
Man muss also immer warten, bis der Motor
abgekuehlt ist.
div. Gründe Dieses ist eine Fehlermeldung fuer den Fahrer.
Ein einzelner Eintrag in der

Gesamtfehlerliste fuehrt
nur ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich
zur ABE-Meldung X 6501 Wartung
erforderlich

Ein einzelner Eintrag in der => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
Gesamtfehlerliste fuehrt benutzen!
zur ABE-Meldung X 6501 Wartung => oder Fzg gegen wegrollen sichern!
erforderlich Ein einzelner Eintrag in der Gesamtfehlerliste
fuehrt
zur ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich

bleibt angezogen
ABE-Meldung X 6501 Wartung erforderlich
Beim Kalibriervorgang werden als erstes die

Bremsanschläge gemessen.
Danach wird eine Kalibrierkennlinie
aufgenommen und ausgewertet.
Dieser Fehler wird jedes mal gesetzt, wenn

die Kraft/Wege-
Kennline der letzten Ziehung zu stark von noch keine (zurzeit zur Info)
der Kalibrierkennlinie
abweicht.
bleibt angezogen
ELF Service-Meldungsfehler

Versorgungsspannung 5V Rechnerkern ist
außerhalb des Toleranzbereichs
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt.
benutzen!

Versorgungsspannung 15V ist außerhalb
des Toleranzbereichs
benutzen!
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt. keine
Die Strommessungen (SR, UR) muessen

annaehrend gleich sein.
bleibt angezogen
Var.12V: +- 6A
Var.48V: +-2.4A
Wenn ein Strom > xA fliesst, muss eine Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr.
Bewegungsanforderung Bremsfunktion! => ABE X 6510
in der richtigen Richtung vorliegen. => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt. benutzen!
Wenn ein Strom > xA fliesst, muss ein Komponente geht in Fehlerzustand. Keine elektr.
Spannungssollwert/Ansteuerung Bremsfunktion! => ABE X 6510
in richtiger Richtung vorliegen. => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt. benutzen!
Die Spannung des Endlagenschalter wird sicherer Zustand: ELF zieht noch einmal an und
auf beiden Rechnern gemessen. bleibt angezogen
Diese Messwerte weichen voneinander ab. Wenn die ELF dann fest angezogen ist,
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt. ABE: X 6511 ELF loest nicht mehr

bleibt angezogen
Drehzahl ohne Strom. bleibt angezogen
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt. Wenn die ELF dann fest angezogen ist,

Fehler in der Mechanik, Getriebebruch Bremsfunktion! => ABE X 6510
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt. => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
benutzen!

Fehler in der Hardware bleibt angezogen
Wird im Ueberwachungsrechner gesetzt. Wenn die ELF dann fest angezogen ist,

Messwerte Temperatursensor SR / UR nicht
bleibt angezogen
plausibel.
Offlinebetrieb (mehrstufige Dosierbremse via

Die PDO-Ueberwachung im SR sollte zuerst

Offlinebetrieb (mehrstufige Dosierbremse via
zuschlagen.

Strommesswert ist zu klein für angelegte
Spannung.
benutzen!

bleibt angezogen
Fehler kann auch dann auftreten, wenn

jemand das Handrad im
ELF zieht nach
eingeschalteten Zustand betätigt.
Komponente geht in Fehlerzustand (zum Schutz

des Motors). Keine elektr. Bremsfunktion! => ABE
Es wird ein Motortemperaturmodell auf dem X 6510
UR gerechnet. => Ggf. das Handrad zum Abstellen des Fahrzeugs
benutzen!
Dient nur zur Anzeige der Temp.Warnung verzögertes Lösen

auf ABE ABE: ELF-Temperatur-Warnmeldung X 6502
Fahrzeuggeschwindigkeit wird begrenzt
Fehler
Quittierung Abhilfe sichtbar
fuer
*Par-Datei neu einspielen. Tritt der Fehler permanent auf,

---- SERV1
Ruecksprache mit Technik.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden *Par-

---- SERV1
Datei neu einspielen.
Leiterplatte tauschen (kann nur in der Fertigung
---- SERV1
abgeglichen werden) *TCU tauschen.
---- SERV1
---- SERV1
abgeglichen werden) *TCU tauschen.
---- Leiterplatte tauschen (EEPROM ist defekt) *TCU tauschen SERV1
---- Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. SERV1
---- Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden. SERV1
---- Hardware tauschen *TCU tauschen. SERV1
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen.

SERV1
Fahrzeugsoftware flashen. TCU tauschen.
Schaltschloss SERV1
SERV1
Schaltschloss SERV1
Es wird automatisch versucht, den CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen.

SERV1
Teilnehmer wieder einzubinden. Fahrzeugsoftware flashen. TCU tauschen.

Schaltschloss SERV1

SERV1
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU auf

Es wird automatisch versucht, den
GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SERV1
Teilnehmer wieder einzubinden.
TCU tauschen.
Es wird automatisch versucht, den
Teilnehmer wieder einzubinden.
TCU tauschen.

SERV1
Es wird automatisch versucht, den CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus

SERV1
Teilnehmer wieder einzubinden. pruefen.Fahrzeugsoftware flashen. TCU tauschen.
Es wird automatisch versucht, den CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus

SERV1
Teilnehmer wieder einzubinden. pruefenFahrzeugsoftware flashen. TCU tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen

Schaltschloss SERV1

Schaltschloss SERV1

Schaltschloss SERV1

Schaltschloss SERV1
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen.

SERV1

SERV1

Fahrgeber loesen SERV1


SERV1

SERV1
Es wird automatisch versucht, den ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen.
SERV1
SERV1




SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1
SERV1






SERV1

SERV1
---- gibt es nicht *Fehlerliste loeschen. SERV1

---- GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. SERV1
MCU tauschen.
ggf. CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SU
Fahrgeber loesen auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware SERV1
flashen. MCU tauschen.
auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware SERV1
MCU tauschen.
Ueberpruefen der Bodenplatte, Parametrierung Fahrgeber

*2-Pedal-Fahrgeber und Verkabelung pruefen, ggf.
---- SERV1
tauschen. Fahrgeber neu kalibrieren. Original Parameter
einspielen.
Ueberpruefen der Bodenplatte, Parametrierung Fahrgeber

Ueberpruefung der Konfiguration *2-Pedal-Fahrgeber und
---- NORM
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Fahrgeber neu
kalibrieren. Original Parameter einspielen.
Ueberpruefen des Fahrgebers *Fahrgeber und Verkabelung

---- NORM
pruefen, ggf. tauschen.

---- NORM

---- NORM

---- NORM
---- NORM

---- NORM
Parameter fuer Fahrgeber-Konfiguration aendern

Parameter fuer Fahrtrichtung-Konfiguration aendern
---- NORM
*Fahrgeber Parametrierung pruefen. Fahrtrichtung
Parametrierung pruefen.
Reparatur Verkabelung oder Hebenhebel austauschen

erneutes Schaltschloss einschalten *Fahrtrichtungsschalter und Verkabelung pruefen, ggf. NORM
tauschen.
Ueberpruefen der 2Pedal-Platte *2-Pedal-Fahrgeber und

NORM
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
Ueberpruefen des Bremsgebers *Bremsgeber und

---- NORM
Ueberpruefen des Bremsgebers *Bremsgeber und

---- NORM
Ueberpruefung der Sensorik und Verkabelung

erneutes Schaltschloss einschalten Fehlerliste zuruecksetzen *Fehlerliste loeschen. NORM
Lenkwinkelgeber und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
Ueberpruefen des Hebengebers *Hebengeber und

---- NORM
Verdrahtung pruefen.
Ueberpruefen des Hebengebers *Hebengeber und

---- NORM
Ueberpruefen des Neigengebers *Neigengeber und

---- NORM
Ueberpruefen des Neigengebers *Neigengeber und

---- NORM
Ueberpruefen des Z1-Gebers *Zusatzgeber1 und

---- NORM

---- NORM

---- NORM

---- NORM
Fluessigkeit auffuellen oder Schalter reparieren

---- NORM
*Bremsfluessigkeit und Schalter pruefen.
Luftfilter wechseln/reinigen *Luftfilter pruefen, ggf.

---- NORM
tauschen.
Sitzschalter pruefen *Sitzschalter und Verkabelung pruefen,
Sitzschalter oeffnen NORM
ggf. tauschen.
Ueberpruefen des Fahrgebers, ggf. MCU tauschen

*Kalibrierung erneut durchfuehren. Verkabelung und SERV1
Fahrgeber pruefen, ggf. TCU tauschen.
Fall A: Ueberpruefen des Bremsgebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Bremsgeber und
SERV1
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Bremsgeber neu
kalibrieren. TCU tauschen.
Fall A: Ueberpruefen des Hebengebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Hebengeber und
SERV1
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Hebengeber neu
Fall A: Ueberpruefen des Neigengebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Neigengeber und
SERV1
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Neigengeber neu
Fall A: Ueberpruefen des Z1-Gebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Zusatzgeber1 und
SERV1
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Zusatzgeber1 neu
Fall A: Ueberpruefen des Z2-Gebers, ggf. MCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Zusatzgeber2 und
SERV1
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Zusatzgeber2 neu
Fehlersuche durch Motordiagnose *Oelstand pruefen.

Neustart Sensor und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. NORM
Fahrzeugsoftware-Version < V033 flashen.
ext. Beschaltung pruefen, ggf. MCU tauschen *Kalibrierung

erneut durchfuehren. Verkabelung und Sensorik pruefen, SERV1
ggf. TCU tauschen.
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Drucksensor und
---- SERV1
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Drucksensor und
---- SERV1
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Fingertipp pruefen,
---- SERV1
ggf. tauschen.
Ueberpruefung Kuehlwasser-Luefter *Kuehlwasser-Luefter

---- und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Kuehlmittelstand NORM
ueberpruefen.
Kalibrieren der Nulllagen *1-Pedal-Fahrgeber und

---- Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Null-Lage neu SERV1
kalibrieren. Original Parameter neu einspielen.
*Fehlerliste loeschen. Lenkwinkelgeber links und

---- SERV1
*Lenkwinkelgeber rechts und Verkabelung pruefen, ggf.
---- tauschen. Fehlerliste loeschen. Original Parameter neu SERV1
einspielen.
---- Magnetspule und Kabelbaum vom DBV ueberpruefen. SERV1
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Tankgeber und

---- SERV1
Ueberpruefen des fehlerhaften Gebers *Tankgeber und

---- SERV1
Motordiagnose *Motordiagnose durchführen. Steuergeraet

---- SERV1
und Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
CAN-Bus Verkabelung ueberpruefen

---- (Abschlusswiderstand), ECU/TCU pruefen *CAN-Bus, TCU SERV1
und Motor Steuergerät pruefen, ggf. tauschen.
CAN-Bus Verkabelung ueberpruefen

---- (Abschlusswiderstand), ECU/TCU pruefen *CAN-Bus, TCU SERV1
und Motor Steuergerät pruefen, ggf. tauschen.
Hardware tauschen *Fahrzeugsoftware flashen. TCU

----- NORM
tauschen.
Parameter aendern bzw. Software-Version ueberpruefen

*Fahrzeugkonfiguration Parametrierung pruefen. NORM
Fahrzeugsoftware flashen.
Parameter aendern *Fahrprogramm Parametrierung

---- NORM
pruefen.
Fzg. im laufenden Zustand abkuehlen lassen.

Falls Motortemperatur nicht sinkt, die Motorkuehlung
NORM
ueberpruefen. *Kuehlwasser-Luefter und Verkabelung
pruefen, ggf. tauschen. Kuehlmittelstand ueberpruefen.
Kuehlmittelstand/Sensor kontrollieren *Sensor und
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Kuehlmittelstand SERV1
pruefen.
Lichtmaschine, Batterie, Verbraucher kontrollieren
*Lichtmaschine, Verkabelung, Batterie und Verbraucher NORM
Ueberpruefung der Parametrierung der ZEL-

SERV1
Zusatzfunktionen *Zusatzelektrik Parametrierung pruefen.
Ueberpruefung der Parametrierung der ZEL CCP-

---- Ausgangsparameter CPP Parametrierung pruefen. SERV1
*Zusatzelektrik Parametrierung pruefen.
An die CIO Angeschlossene Sensorik auf

Kurzschluss/Abriss pruefen
---- NORM
12V Ext. Spannung kontrollieren *CIO und Verkabelung
Fehlerliste löschen Treibgasanlage prüfen, ggf. LPG-Ventil tauschen NORM
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden bzw.

---- Kalibrierung durchfuehren *Par-Datei neu einspielen. Geber SERV1
ueber Diagnose neu kalibrieren.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden bzw.

---- Kalibrierung durchfuehren *Par-Datei neu einspielen. Geber SERV1
ueber Diagnose neu kalibrieren.

---- SERV1
---- SERV1
---- *Par-Datei neu einspielen. SERV1
---- *Par-Datei neu einspielen. SERV1
*Par-Datei neu einspielen. SERV1

---- SERV1
*Verkabelung oder Fahrtrichtungsschalter pruefen, ggf.

--- SERV1
tauschen.
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SHS auf

TCU tauschen.
Fahrgeber loesen SHS auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware SERV1
flashen. TCU tauschen.
SHS auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware SERV1
Fahrzeug neu starten Parametrierung Fahrzeug und PropTechnik pruefen SERV1

Fehler wird automatisch
zurueckgenommen, sobald die Antrieb und Sensorik pruefen *Fahrmotor, Sensorik und
NORM
Temperatur Verkabelung pruefen, ggf. tauschen.
kleiner als die Grenze ist
CAN-BUS Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen. SHS auf

TCU tauschen.
---- keine *Fehlerliste loeschen. SERV1

Fahrgeber loesen SHS auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware SERV1
SHS auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware SERV1
MCU tauschen *Fehlerliste loeschen. Tritt der Fehler oefter

--- SERV1
auf, TCU tauschen.
--- ABE-SW-Update *Fahrzeugsoftware flashen. SERV1
neue Batterie in die MCU einsetzen *Neue Batterie in TCU.

---- SERV1
Nach Tausch, Uhrzeit neu stellen.
CAN-Bus-Verkabelung pruefen (wenn CAN-Treiber und

CANopen-Fehler gesetzt sind)
----- oder HW TCU und ABE ueberpruefen, ggf. tauschen *CAN- SERV1
Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Original Parameter
laden. TCU oder ABE tauschen.
PAN ueber Parameter einschalten. [Adresse 0 Bereich D =

0x55],
---- [Adresse 1 Bereich D] = 0xAA. SERV1
Parameter kann nur mit dem Diagnosegeraet gesetzt
werden SDO 4000.7 = 0x55AA. *PAN-Prozess aktivieren
Referenzfahrt
moeglich Fehlerursachen: -Sensor oder Verkabelung ist
defekt
----- SERV1
-falscher Zylinderquerschnitt parametriert.
*Referenzfahrt. Hubhoehensensor und Verkabelung
pruefen. Falscher Zylinderquerschnitt parametriert.
Parameter aendern *Hubhoehenerkennung Parametrierung

----- SERV1
pruefen.
Sensorverkabelung pruefen *Sensorik und Verkabelung
----- NORM
---- Batterie laden *Starterbatterie laden, ggf. tauschen. NORM
Russbrenner pruefen *Russbrenner und Verkabelung

---- NORM
Russbrenner pruefen *Rußbrenner und Verkabelung

---- NORM
Gluehkerze/Relais pruefen/wechseln, Verkabelung pruefen

---- *Gluehkerze, Relais und Verkabelung pruefen, ggf. NORM
tauschen.
Verkabelung pruefen *Rußbrenner Themperatursensor und

---- NORM
Verkabelung pruefen, Russbrenner-CPP tauschen

---- *Russbrenner Verkabelung und CPP pruefen, ggf. NORM
tauschen.
Russbrenner-CPP tauschen *CPP-Ruß und Verkabelung

---- NORM
Parameter Brennerauswahl auf gueltigen Brennertyp

---- NORM
aendern *Parameter Brennertyp aendern.
Parametrierung Lastsensor und Funktion Drucksensor

----- ueberpruefen *Lastsensor und Verkabelung pruefen, ggf. SERV1
tauschen. Parametrierung pruefen.

Laden eines gueltigen Parametersatzes. Dadurch

wird der automatische Abgleich nach dem naechsten
----- SERV1
Reset angestossen. *CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware
flashen. Original Parameter laden. TCU oder ABE tauschen.

----- SERV1

----- CANopen-Fehler gesetzt sind) SERV1
oder HW TCU und xxx ueberpruefen, ggf. tauschen
*CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Original

----- SERV1
Parameter laden. TCU oder ABE tauschen.


----- SERV1


----- SERV1

----- SERV1


----- SERV1
Fall A: Ueberpruefung Mastsensorik, ggf. TCU tauschen

Fall B: Kalibrierung durchfuehren *Sensorik und
----- SERV1
Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Neu kalibrieren. TCU
tauschen.
Kompatibilitaet von HW und SW der Steuergeraete pruefen

- MCU, ABE2
----- SERV1
CAN-Bus-Verkabelung pruefen *CAN-Bus pruefen.
Fahrzeugsoftware flashen. TCU oder ABE2 tauschen.
TCU oder ABE2 tauschen *CAN-Bus pruefen.

----- SERV1
Fahrzeugsoftware flashen.
--- Weitere SERV1 Fehler mit genauer Beschreibung auslesen NORM
--- Leitung zur Antenne prüfen, Eingangskonfiguration pruefen SERV1
--- ABE-Konfiguration auf korrekten ABE-Typ umstellen SERV1
----- Fall A: Überprüfung Mastsensorik, ggf. Sensor tauschen NORM
----- Fall A: Überprüfung Mastsensorik, ggf. TCU tauschen NORM
---- Parameter Modemtyp korrigieren. SERV1

:GRPS:
- Ist Sim-Karte vorhanden und GRPS-faehig?
Stimmt der PIN-Code?
Parameter GPRS-Modul ueberpruefen.
---- Parameter WLAN-Modul ueberpruefen. SERV1
Auf Funkloch prüfen
WLAN:
WLAN-Parameter ueberpruefen.
Auf Funkloch prüfen
Fahrzeug ausschalten (Anzeige muss abgeschaltet sein),

---- dann wieder einschalten. SERV1
Kommunikationsserver und FleetManager-Server auf

---- SERV1
Funktionsfaehigkeit pruefen lassen.
Kommunikationsserver auf Funktionsfaehigkeit pruefen

---- SERV1
lassen.
----- Fall A: Überprüfung Mastsensorik, ggf. Sensorik tauschen NORM
Leitungen und Stecker auf Kurzschluss pruefen, Geber

---- pruefen *Kabel und Stecker am Fahr-/Hydraulikgeber NORM
pruefen.
Leitungen und Stecker auf Kurzschluss pruefen, Geber

---- pruefen *Externe Geber und Schalter pruefen, ggf. NORM
tauschen.
Sensorik pruefen, ggf.TCU tauschen *Externe Geber und

---- SERV1
Schalter pruefen, ggf. tauschen. TCU tauschen.

---- SERV1

---- SERV1

---- SERV1
Tritt dieser Fehler sporadisch auf, so kann er toleriert

werden.
Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so
Fahrgeber loesen NORM
sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Fehlerliste loeschen.
Tritt der Fehler permanent auf, TCU tauschen.
werden.
Neu-Einlegen der gewuenschten Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so
NORM
Fahrtrichtung sollte

werden.
Neu-Einlegen der gewuenschten Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so
NORM
Fahrtrichtung sollte
Tritt der Fehler permanent auf, TCU oder FaBli tauschen.

werden.
sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Tritt der Fehler
permanent auf, TCU tauschen.

werden.
sollte

werden.
sollte
Tritt der Fehler oefter auf, TCU tauschen.

werden.
sollte
Steuergeraete:
TCU, Umrichter
werden.
sollte
das Steuergeraet getauscht werden. *Drehzahlsensor und
Verkabelung pruefen,

werden.
Powerup der Elektrischen Anlage NORM
sollte
Getesteten Parametersatz vom Diagnosegeraet aus

---- SERV1
schreiben *Ventilkennlinie Parametrierung pruefen.
---- schreiben *Parametrierung Gebereingangs-Kennlinie SERV1
pruefen.

---- SERV1
schreiben *Parametrierung Pumpen-Kennlinie pruefen.
Koppelfeldparameter kontrollieren *Koppelfeld

---- SERV1
Parametrierung pruefen.
Parameter kontrollieren *Parametrierung Ventilregler

SERV1
pruefen.
Parameter kontrollieren *Sondervariante Parameter
SERV1
pruefen.
CAN-Verbindung zum Joystick untersuchen, evt. Joystick
Fahrzeug Aus/Ein austauschen. *CAN-Bus und Stecker zum Joystick SERV1
ueberpruefen. Joystick evtl. tauschen.

Fahrzeug Aus/Ein tauschen *CAN-Bus und Stecker zum Joystick SERV1

Fahrzeug Aus/Ein tauschen. *CAN-Bus und Stecker zum Joystick SERV1
Sollwertgeber austauschen Joystick <-> Fingertipp oder

---- Sollwertgebertyp SERV1
umparametrieren *Richtigen Sollwertgeber parametriert.
Kalirierung durchführen
----- Überprüfung Mastsensorik und Verkabelung, ggf. Sensor SERV1
tauschen
Joystick neu kalibrieren oder tauschen *Fehlerliste

---- loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, Joystick SERV1
kalibrieren oder tauschen.
Fahrzeug Aus/Ein Minihebel / Fingertip tauschen *Minihebel tauschen SERV1

Joystick neu kalibrieren oder tauschen *Joystick und
---- Verkabelung pruefen, ggf. tauschen. Joystick neu SERV1
kalibrieren.

---- tauschen *CAN-Bus und Stecker zum Joystick pruefen. ggf. SERV1
Joystick tauschen.
durch Nullstelung Joystick Kabelbaum zum Ventilblock auf Kurzschluß untersuchen,

wenn danach nicht weg, Quittung evtl.Hardware tauschen *Verkabelung zum Ventilblock SERV1
durch Schaltschloss Aus/Ein pruefen. Verkabelung oder Ventilblock tauschen.
Bei gehaeuften Auftritt - Hebel tauschen *Hebel1 pruefen,

Fahrzeug Aus/Ein SERV1
ggf. tauschen. Fingertipp komplett tauschen.



Bei gehaeuften Auftritt - Hebel tauschen *Fehlerliste

Fahrzeug Aus/Ein loeschen. Tritt der Fehler permanent auf, SERV1
Fahrtrichtungsschalter tauschen.
Bei gehaeuften Auftritt - Hebel tauschen *F-Taste und

Fehler wird automatisch

Bei gehaeuften Auftritt - Fingertip tauschen *Fingertipp
Zurueckgesetzt, sonst Neustart SERV1
Fahrzeug
12V Versorgungsspannung pruefen *12V

---- SERV1
Versorgungsspannung pruefen.
Spulenleitungen auf Kurzschluss gegen GND 2X1.1 bzw.

Versorgung 2X1.42 pruefen. *Leitung zur Magnetspule
---- (Hydraulikblock) auf Kurzschluss gegen GND 2X1.1 bzw. SERV1
Versorgung 2X1.42 pruefen. Verdrahtung Rueckneigen 2Y3
pruefen, da beim Hauptschaltertes
Spulenleitungen auf Kurzschluß gegen GND bzw.

Versorgung pruefen. *Magnetspulenleitung auf
---- SERV1
Kurzschluss gegen GND bzw. Versorgung pruefen, ggf.
TCU tauschen.
---- ---- *TCU tauschen. SERV1
Umgebungstemperatur absenken.
Werden Venile andauernd bestromt?
---- SERV1
Ventilstroeme pruefen (< 1,6A) *Fahrzeug Neustart. Tritt der
Fehler permanent auf, TCU tauschen.

Fahrzeug Aus/Ein tauschen *CAN-Bus und Stecker zum Joystick pruefen. SERV1
ggf. Joystick tauschen.
Sollwertgeberdaten (CAN) pruefen. Software versionen

SERV1
pruefen *Fahrzeugsoftware flashen.

SERV1

SERV1
Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen.

---- *Heben-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, ggf. SERV1
tauschen.

Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen
Schaltschloss Aus/Ein um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Heben- SERV1
Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, ggf.
tauschen.
Verkabelung zum betreffenden Ventil ueberpruefen.

---- Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Heben-Ventil, SERV1
Magnetspule und Verdrahtung pruefen, ggf. tauschen.

---- *Senken-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, ggf. SERV1
tauschen.
Schaltschloss Aus/Ein um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Senken- SERV1
tauschen.

---- Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Senken-Ventil, SERV1

---- *Neigen-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, ggf. SERV1
tauschen.

Schaltschloss Aus/Ein um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Neigen- SERV1
tauschen.

---- Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Neigen-Ventil, SERV1

---- *Neigen-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, ggf. SERV1
tauschen.

Schaltschloss Aus/Ein Ventilstecker testweise mit Nachbarventil tauschen SERV1
um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen.

---- Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Neigen-Ventil, SERV1

---- *Zusatz1-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, SERV1
ggf. tauschen.

Schaltschloss Aus/Ein um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Zusatz1- SERV1
tauschen.
Verkabelung zum betreffenden Ventil überprüfen.

---- Spulenwiderstand Ventil prüfen. *Zusatz1-Ventil, SERV1
---- *Zusatz1-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, SERV1
ggf. tauschen.

Verkabelung zum betreffenden Ventil überpruefen.

---- Spulenwiderstand Ventil prüfen. *Zusatz1-Ventil, SERV1
---- Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen. SERV1


---- Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Zusatz2-Ventil, SERV1
Magnetspule und Verdrahtung
---- Spulenwiderstand des betreffenden Ventils pruefen. SERV1
Spulenwiderstand des betreffenden Ventils prüfen.

Schaltschloss Aus/Ein um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Zusatz2- SERV1
tauschen.

---- SERV1
Spulenwiderstand Ventil pruefen.

---- *Umschalt-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, SERV1
ggf. tauschen.

Schaltschloss Aus/Ein um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Umschalt- SERV1
tauschen.

---- Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Umschalt-Ventil, SERV1
---- *Freigabe-Ventil, Magnetspule und Verdrahtung pruefen, SERV1
ggf. tauschen.

Schaltschloss Aus/Ein um das fehlerhafte Bauteil ausfindig zu machen. *Freigabe- SERV1
tauschen.

---- Spulenwiderstand Ventil pruefen. *Freigabe-Ventil, SERV1

MCU tauschen.
SDC auf GND-Unterbrechung pruefen. Fahrzeugsoftware SERV1

werden.
Powerup der Elektrischen Anlage SERV1
sollte
Tritt der Fehler permanent auf, Umrichter tauschen.

werden.
Tritt dieser Fehler permanent auf und wird die
Einsatzfaehigkeit
des Fzg's beeintraechtigt, ist die Generatorspannung, der
Bremswiderstand, die Verkabelung und der Umrichter
Powerup der Elektrischen Anlage zu prüfen. SERV1
* Bremswiderstand, Verkabelung und Umrichter pruefen,
ggf. tauschen.
, so sollte das Steuergeraet getauscht

werden.
Verkabelung, Generator und Bremswiderstand

--- ueberpruefen. *Bremswiderstand, Generator und SERV1
Verkabelung, Generator und Bremswiderstand

--- ueberpruefen. *Bremswiderstand, Generator und SERV1
Antrieb und Sensorik prüfen *Fahrmotor, Sensorik und

werden.
Wird automatisch zurueckgesetzt
nach Unterschreiten einer NORM
sollte
Temperaturschwelle.

werden.
sollte
Parameter korrigieren. *Parameter pruefen, ggf. original

Parameter laden.

werden.
Schaltschloss Aus/Ein SERV1
sollte
Tritt der Fehler oefter auf, Umrichter tauschen.
Pruefen des Bremswiderstands.

Wenn der Bremswiderstand in Ordnung ist und der Fehler
permanent auftritt,
so dass die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt wird
,sollte
der Fahrumrichter getauscht werden. *Fehlerliste loeschen.
Bremswiderstand pruefen. Tritt der Fehler permanent auf,
Umrichter tauschen.

werden.
sollte

werden.
sollte
Ueberpruefen der CAN-Verkabelung. *Fahrzeug Neustart.

CAN-Bus Verkabelung pruefen. Umrichter tauschen.

werden.
sollte
der Umrichter getauscht werden. *Fehlerliste loeschen. Tritt
der Fehler oefter auf, Umrichter tauschen.
Drehgeber und Verkabelung des Gebers pruefen.
Wenn die Verkabelung in Ordnung ist, den Drehgeber
tauschen.
Tritt der Fehler weiterhin auf, so sollte
der Umrichter getauscht werden. *Verkabelung,
Drehzahlgeber pruefen, ggf. tauschen. Umrichter tauschen.

werden.
sollte
der Umrichter getauscht werden. *Fehlerliste loeschen.

werden.
--- Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so SERV1
sollte
das Steuergeraet getauscht werden.

werden.
--- Wird die Einsatzfaehigkeit des Fzg's beeintraechtigt, so SERV1
sollte
das Steuergeraet getauscht werden.
Kalibrierung der Hebel erneut durchfuehren. *Hebel erneut

SERV1
kalibrieren, ggf. Fingertipp/Minihebel tauschen.

SERV1

SERV1

SERV1
*Fingertipp tauschen. SERV1
*CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Fingertipp

SERV1
tauschen.
*CAN-Bus pruefen. Fahrzeugsoftware flashen. Fingertipp
SERV1
tauschen.

*Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen. Tritt der
---- SERV1
Fehler permanent auf, Ruecksprache mit Technik.
Parmetersatz loeschen und anschliesend neu laden

---- SERV1
*Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen.

---- SERV1
abgeglichen werden) *Fehlerliste loeschen. ABE tauschen.
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden

---- SERV1

---- SERV1

Schaltschloss SERV1
Fahrzeugsoftware flashen. ABE tauschen.
Schaltschloss SERV1

---- SERV1
---- *Karte einlegen, ggf. ABE tauschen. SERV1
Fahrzeug neu starten. ABE 2 tauschen. *ABE pruefen, ggf. tauschen. SERV1
*Fehlerliste loeschen. Par-Datei neu einspielen. Tritt der

---- SERV1
Fehler permanent auf, Ruecksprache mit Technik.
Parmetersatz loeschen und anschliesend neu laden

---- SERV1

---- SERV1
Parametersatz loeschen und anschliessend neu laden

---- SERV1

---- SERV1
Fahrzeug neu starten. Verkabelung pruefen. *STILL Service kontaktieren. NORM
Neustart des Fahrzeugs *STILL Service kontaktieren. NORM

---- Haube schliessen. NORM
---- *STILL Service kontaktieren. NORM
--- *STILL Service kontaktieren. NORM
Tritt der Fehler permanent auf:

----- (- wenn möglich: Parameter prüfen/korrigieren)* NORM
- Hardware tauschen

---- (- Ruecksprache mit Technik)* SERV1
- ggf. HW tauschen

---- (- wenn moeglich: Default-Parmetersatz neu laden)* SERV1
- sonst: HW tauschen
(- wenn moeglich: Abgleichsatz loeschen
---- Es wird dann ein Default-Abgleich-Ziehstrom verwendet SERV1
(+Fehlereintrag) )*

(- wenn moeglich: Defaultparametersatz via Kommando ins
EEPROM laden
---- SERV1
- wenn moeglich: Parametersatz via SDO/Monitor neu
laden)*

(- wenn moeglich: Abgleichsatz loeschen
---- Es wird dann ein Default-Abgleich-Ziehstrom verwendet SERV1
(+Fehlereintrag) )*

---- SERV1
HW tauschen (EEPROM defekt)

- nur Entwicklung: ersten Zyklenzählerbereich löschen (alle
---- SERV1
Zähler beginnen von Null)
- Service: HW tauschen
Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:

ELF ganz aus- und wieder einschalten SERV1
Hardware tauschen

Hardware tauschen

Hardware tauschen

Schaltschloss aus/ein => neue - CAN-Bus-Leitungen prüfen
SERV1
Anmeldung von der MCU/TCU - ggf. auch andere CAN-Busteilnehmer auf CAN-Fehler
prüfen
nicht noetig (kann nur bei der

nicht noetig SERV1
Fertigung durchgeführt werden)
quittiert sich selbst, wenn Temperatur

abkuehlen lassen SERV1
auf <60°C zurueck geht

quittiert sich selbst, wenn Endstufen-

Temperatur auf <80°C zurueck geht

Schaltschloss aus-/einschalten SERV1
- Hardware tauschen (ELF-Variante prüfen 12V/48V)

Schaltschloss aus-/einschalten - Hardware tauschen (ELF-Variante prüfen 12V/48V) SERV1
(- Entwicklung: Überstrom-Parameter prüfen)
Fahrzeug ganz aus- und wieder

MCU/TCU-Parameter bezueglich der ELF richtig einstellen! SERV1
einschalten
Entwicklung: Parameter richtig einstellen oder Defaultdaten

--- laden SERV1
Service: HW tauschen (Service hat kein EEPROM-Zugriff)

- Mechanik prüfen (schwergaengig/klemmt/Nachfettung)
- Ist das Bremsseil verstellt?
- Schaltschloss aus-/einschalten !!! NACH DEM VERSTELLEN DES BREMSSEILS DIE ELF
- Ziehweg und Ziehstrom werden im IMMER NEU KALIBRIEREN/TEACHEN !!! SERV1
Offline-Betrieb erreicht - 12V-Variante: Fehler kann bei zu schwacher Batterie
auftreten! => Batterie laden!
- Hat sich der Endlagenschalter der ELF verschoben?
prüfen!

- Mechanik pruefen
- Bremsseil nachstellen (ist zu lose bzw. zu fest) und neu
- Schaltschloss aus-/einschalten SERV1
kalibrieren
- ggf. neu kalibrieren
- HW tauschen
Beim Ausschalten und verlassenen
- Endlagenschalter und Leitungen prüfen
Fzg: Fehlernachlaufzeit abgelaufen
- Mechanik prüfen, Getriebebruch?
(mind. 2min) SERV1
- Loest die ELF bis zum Endlagenschalter?
ELF wird ohne Endlagenschalter
- Bremsseil korrekt einstellen UND NEU KALIBRIEREN!!!
geloest.

- Schaltschloss aus-/einschalten
- Endlagenschalter und Leitungen prüfen
- Endlagenschaltersignal ist im
- Mechanik prüfen, Getriebebruch? SERV1
angezogenen bzw. im geloesten
- Loest die ELF bis zum Endlagenschalter?
Zustand korrekt.
- Bremsseil korrekt einstellen UND NEU KALIBRIEREN!!!
- Mechanik prüfen
- ggf. nach weitren Fehler sehen (Endlagenschalterfehler,
neu kalibrieren, Neustart Bewegungstimeout,..) SERV1
- Bremse korrekt einstellen
- ggf. HW/Seil/Bremse tauschen
Schaltschloss aus-/einschalten (HW- Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
Test wird wiederholt) - Hardware tauschen
Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf und der Taster
wird
nicht dauerhaft gedrueckt:
Schaltschloss aus-/einschalten (HW-
- Taster prüfen (mit Leitungen) SERV1
Test wird wiederholt)
- Tatsersignale über Diagnose-Oberflaeche prüfen
- ggf. Taster tauschen (Tasterzyklenzaehler zuruecksetzen)
- ggf. HW tauschen
- ggf. Schaltschloss aus/ein (zum

Zuruecksetzen von Fehlern ELF und
ELF: weitere Fehler auswerten
Fzg-seitig) NORM
FZG: evtl. Fehler auswerten, Fzg-Freigaben prüfen
- fehlende Fzg-Freigaben sind wieder
i.O.
- ELF wird sicher angezogen und ELF
kann das Fzg halten
weitere Fehler auswerten NORM
- Schaltschloss aus/ein
(Zuruecksetzen der Fehler)
evtl. Schaltschloss aus/ein weitere Fehler auswerten NORM
weitere Temperatur-Fehler auswerten NORM
Wartung durchführen
NORM
weitere Fehler auswerten
- Bremsseil prüfen
- ggf. nachstellen (DANN NEU KALIBRIEREN!!!)
SERV1
- oder nur Fehlerliste loeschen
- Bremsseil prüfen
- ggf. nachstellen (DANN NEU KALIBRIEREN!!!)
--- SERV1
- oder nur Fehlerliste loeschen
- Mechanik prüfen
- Bremsseil richtig einstellen (DANN IMMER NEU
KALIBRIEREN!!!)
erfolgreiche Kalibrierung SERV1
- andere Fehler prüfen z.B. Endlagenschalterfehler
- neu kalibrieren
- ggf. HW tauschen
- Mechanik prüfen (schwergaengig/klemmt)

erfolgreiche Kalibrierung - andere Fehler prüfen z.B. Endlagenschalterfehler SERV1
- neu kalibrieren
--- SERV1
- andere Fehler prüfen, ob diese waehrend des Teachen
kommen
z.B. Endlagenschalterfehler, Teach Differenzwege
instabil,..
erfolgreiche Kalibrierung - Mechanik prüfen SERV1
- Bremsseil richtig einstellen (DANN IMMER NEU
KALIBRIEREN!!!)
- neu kalibrieren
- ggf. HW tauschen
keine ELF tauschen! SERV1
keine ELF tauschen! SERV1
Tasterbetätigungszähler via
Taster tauschen! SERV1
Diagnose-Tool (SDO) zurücksetzen.
Nachfettzähler via Diagnose-Tool

Nachfetteinheit tauschen! SERV1
(SDO) zurücksetzen.
( 5V wieder i.O. und Schaltschloss Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
aus/ein) - Hardware tauschen

( 15V wieder i.O. und Schaltschloss
- Zuleitung LED prüfen SERV1
aus/ein)
- ggf. Hardware tauschen
(Temperatur <= 100°C) Abkühlen lassen SERV1
( Stromwerte wieder i.O. und Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
Schaltschloss aus/ein) - ggf. Hardware tauschen
( Strom und Bewegungsanforderung

sind wieder i.O. und Schaltschloss SERV1
aus/ein)
( Strom und Ansteuerung sind wieder Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
i.O. und Schaltschloss aus/ein) - ggf. Hardware tauschen
( Messwerte wieder i.O. und Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
Schaltschloss aus/ein) - ggf. Hardware tauschen
( Vergleich wieder i.O. und Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
Schaltschloss aus/ein) - Hardware tauschen
( Bewegung wieder plausibel und Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
( Bewegung beendet und Mechanik prüfen

SERV1
Schaltschloss aus/ein) ggf. Hardware tauschen
( Tastersignale wieder i.O. und Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
( Temperaturwerte sind wieder i.O. Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
und Schaltschloss aus/ein) - Hardware tauschen
PDO1-Datenvergleich SR/UR wieder Tritt der Fehler permanent oder haeufig auf:
SERV1
i.O. - Hardware tauschen ?

- CAN-Verkabelung prüfen
CAN-Kommunikation startet neu SERV1
- evtl. Fehler beim Senden MCU/TCU-Seite

( Ansteuerung beendet und
- Motor und Leitungen prüfen SERV1
Schaltschloss aus/ein)
- Hardware tauschen (Motor oder Endstufe defekt)

- LED prüfen
( Temperaturwerte sind wieder i.O.
- Verkabelung zur LED prüfen SERV1
und Schaltschloss aus/ein)
- ggf. Taster tauschen
- sonst: Hardware tauschen

quittiert sich durch das Nachziehen
- Mechanik pruefen SERV1
selbst
Quittierung auch am Fzg nicht mit SS Abkühlen lassen

aus/ein möglich! ggf. prüfen warum der Motor heiss wird:
Motortemperatur u. Zeit werden - ELF zu oft betaetigt?
SERV1
gespeichert und eine Abkühlkurve - Wurde das Bremsseil verstellt? (ggf. neu teachen)
gerechnet. - ELF schwergaengig, klemmt?
Warten, bis Motor abgekuehlt. - Andere Fehlereinträge prüfen
Abkühlen lassen
ggf. prüfen warum der Motor heiss wird:
- ELF zu oft betaetigt?
Motor abkuehlen lassen SERV1
- Wurde das Bremsseil verstellt? (ggf. neu teachen)
- ELF schwergaengig, klemmt?
- Andere Fehlereinträge prüfen
* Fahrzeugreset, CAN-Bus Verkabelung pruefen. RFID
NORM
Steuergerät tauschen.
*STILL Service kontaktieren. SERV1
*SD-Karte in RFID Steuergerät stecken. STILL Service

SERV1
kontaktieren.
Fahrzeug neu starten *SD-Karte in RFID-Steuergerät
Fahrzeug neu starten stecken. SERV1
*RFID Steuergerät tauschen. SERV1
*SD-Karte in RFID Steuergerät stecken. STILL Service

SERV1
kontaktieren.
*Referenzfahrt über Transponderfeld. SERV1

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Fehlerliste Modell RXZ

Parametersatz kann nicht ausgelesen

Pruefsumme nach dem Lesen der

Interner Prozessfehler kein gueltiger Datensatz fuer den BSZ

Pruefsumme nach dem Lesen der

Syncron-Serielle-Schnittstelle kann nicht

A 2904 Interner Prozessfehler Checksummen- oder Watchdogfehler

A 3902 Anmeldefehler SU keine Kommunikation zu xxx

A 3907 Anmeldefehler Umrichter keine Kommunikation zu FU1

A 3912 Anmeldefehler Umrichter keine Kommunikation zu xxx

A 3917 Anmeldefehler CPP Ruß keine Kommunikation zu RCPP

A 3922 Anmeldefehler ABE keine Kommunikation zu ABE

A 3927 Anmeldefehler Fingertipp keine Kommunikation zu FIT

A 3932 Anmeldefehler CPP1 keine Kommunikation zu CPP1

A 3937 Anmeldefehler CPP2 keine Kommunikation zu CPP2

A 3947 Anmeldefehler CPP4 keine Kommunikation zu CPP4

A 3952 Anmeldefehler CPP5 keine Kommunikation zu CPP5

A 3957 Anmeldefehler CPP6 keine Kommunikation zu CPP6

A 3967 Anmeldefehler Kartenleser keine Kommunikation zu KLS

A 3977 Anmeldefehler DFUe keine Kommunikation zu DFUE

A 3903 Anmeldefehler SU SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3908 Anmeldefehler Umrichter SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3913 Anmeldefehler FU2 SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3918 Anmeldefehler PU SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3923 Anmeldefehler ABE SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3928 Anmeldefehler Fingertipp SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3938 Anmeldefehler CPP2 SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3948 Anmeldefehler CPP4 SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3958 Anmeldefehler CPP6 SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3968 Anmeldefehler Kartenleser SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

Anmeldefehler SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3978 Anmeldefehler DFUe SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

Fehlerspeicher Buffer geplatzt, nicht alle Fehler wurden

A 3982 Anmeldefehler RFID keine Kommunikation zu RFID

A 3983 Anmeldefehler RFID SR kann PDO's nicht rechtzeitig senden

SR kann PDO's nicht rechtzeitig

A 3987 TN18 Anmeldefehler keine Kommunikation zu SDC

TN18 PDO-WD: Ger. - TN

TN18 PDO-WD: Ger. - TN SR kann PDO's nicht rechtzeitig

Poti-Spannung ausserhalb des

Poti-Spannung ausserhalb des

Poti-Spannung ausserhalb des

Poti-Spannung ausserhalb des

Poti-Spannung ausserhalb des

Fahrgeberspannung ist so klein, dass

Interner Prozessfehler Konfiguration Fahrgeber/

Fahrgeber-Spannungen passen nicht