c8051f0xx Mikrocontroller Und Bascom 8051

C8051F0xx Mikrocontroller und BASCOM-8051
Dr. Claus Kühnel
Obwohl immer wieder neue Mikrocontroller Konzepte mit speziellen Merkmalen am Markt
erscheinen, werten die technologischen Fortschritte auch und gerade deshalb etablierte
Konzepte auf. So erhält einer der ältesten Mikrocontroller am Markt einer immer wieder neu-
es Gesicht und muss sich nicht hinter den neuen Konzepten verstecken.
Für den Entwickler selbst ist diese Tatsache nicht ohne Vorteil, denn es besteht ein großer
Fundus an Applikationen, Bibliotheken, ausgereiften Tools und gesammelten Erfahrungen.
In diesem Beitrag werden die Mikrocontroller C8051F0xx von CYGNAL Integrated Products,
Inc. [www.cygnal.com] und deren Programmierung mit BASCOM-8051 betrachtet.
1 Mikrocontroller C8051F0xx
Die Mikrocontroller C8051F0xx besitzen neben einem schnellen 8051-Kern eine sehr leis-
tungsfähige analoge und digitale Peripherie auf dem Chip.
Für den Aufbau eines Messsystems bedarf es deshalb zu Anpassungs- und Filterzwecken
nur noch weniger zusätzlicher Komponenten. Abbildung 1 zeigt die Komponenten der drei
genannten Funktionsgruppen.
Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 1 von 33

Abbildung 1 C8051F0xx Blockdiagramm
Stellvertretend für die Mikrocontroller dieser Familie soll hier der C8051F000 betrachtet wer-
den, der nur beim RAM von einigen anderen Bausteinen überboten wird.
Die analoge Funktionseinheit weist einen neunkanaligen 12-Bit AD-Umsetzer mit einem Da-
tendurchsatz vom 100000 Umsetzungen/sec (100 ksps) auf. Ein Multiplexer kann die acht
analogen Eingänge sowohl massebezogen (single-ended) als auch differentiell an den AD-
Umsetzer führen. Ein programmierbarer Verstärker dient der Anpassung der zu verarbeiten-
den Pegel an den Aussteuerbereich des AD-Umsetzers. Eine interne Referenzspannung mit
einem Temperaturkoeffizienten von 15 ppm/°C lässt in vielen Fällen den Verzicht auf eine
externe Referenzspannung zu. Ein integrierter Temperatursensor kann zur Korrektur eines
möglichen Temperaturgangs der Messeinrichtung herangezogen werden.
Zur Ausgabe von analogen Spannungswerten stehen zwei 12-Bit DA-Umsetzer mit einer
Einschwingzeit von 10 s zur Verfügung.
Zwei Komparatoren mit je 16 programmierbaren Hysteresewerten können zur Auslösung von

Interrupts oder einem Reset verwendet werden.
Die digitale Peripherie ist gleichermaßen umfangreich. Zum Datenaustausch stehen I2C- und
SPI-Bus zur Verfügung. Ein Hardware-UART unterstützt die serielle Kommunikation gemäss
RS-232.

Vier Timer und ein programmierbares Counter/Timer Array mit fünf Capture/Compare Modu-
len ermöglichen komplexe Timer- bzw. Counterapplikationen.
Die Verbindung der umfangreiche Peripherie mit den I/O Pins übernimmt ein Kreuzschienen-
verteiler (Crossbar Switch).
Abbildung 2 zeigt das Blockschaltbild des C8051F000 etwas detaillierter. Die Funktion des
Crossbar Switches ist deutlich erkennbar.
Abbildung 2 C8051F000 Blockschaltbild
Die Ausstattungsmerkmale aller Mitglieder der Mikrocontrollerfamilie C8051Fxxx sind der

folgenden Tabelle zu entnehmen.

Der 8051er Kern greift über Special Function Register (SFR) auf die eben erläuterte Periphe-
rie zu. Die 32 KB Flash Memory sind In-System programmierbar. Das RAM umfasst 256
Bytes.
Bei einer Taktfrequenz von 20 MHz erreicht der Prozessor einen Durchsatz von 20 MIPS.
Der Takt kann im Bereich von 2 bis 16 MHz intern erzeugt werden. Für eine externe Takter-
zeugung bietet der C8051F000 komfortable Anpassungsmöglichkeiten. Zwischen interner
und externer Takterzeugung kann im laufenden Betrieb umgeschaltet werden.
Ein sicherer Betrieb des Mikrocontrollers wird durch die interne Betriebsspannungsüberwa-
chung und einen Watchdog sichergestellt.
Versorgt wird der C8051F000 mit einer Betriebsspannung zwischen 2,7 und 3,6 V, wobei die
typische Stromaufnahme bei einem Takt von 20 MHz bei nur 10 mA liegt.
Die On-Chip JTAG und Emulation Logik erlaubt In-Circuit Emulation über das 4-Pin JTAG
Interface nach IEEE 1149.1. CYGNAL’s Emulation System unterstützt das Auslesen und die
Modifikation des Speichers und der Register, das setzen von Break- und Watchpoints, das
Monitoring des Stacks sowie Single-Step Betrieb. Eine sogenannte Emulation Cartridge a-
daptiert das JTAG Interface und kommuniziert mit dem PC über RS-232.
Mit den letztgenannten Hardwarevoraussetzungen ergeben sich komfortable Möglichkeiten

für die erforderliche Entwicklungsumgebung.

2 C8051F0XX Entwicklungskit
Von CYGNAL werden komplette Entwicklungskits angeboten, die ein problemloses Kennen-
lernen des Mikrocontrollers C8051F0XX sowie Programmentwicklung und Debugging
ermöglichen. Abbildung 3 zeigt das komplette C8051F0XX Entwicklungskit.
Abbildung 3 CYGNAL’s C8051F0XX Entwicklungskit
Die Emulation Cartridge verbindet die Entwicklungsumgebung auf dem PC mit dem Target-
board über dessen JTAG Interface. Für Programmdownload und Debugging werden also
keine weiteren Ressourcen des Mikrocontrollers blockiert. Abbildung 4 zeigt das C8051F000
Targetboard.

Abbildung 4 CYGNAL C8051F000 Targetboard
Die Software der CYGNAL Entwicklungsumgebung präsentiert sich gemäss Abbildung 5 und
ist aber weitgehend anpassbar.
Abbildung 5 CYGNAL Entwicklungsumgebung

Es können in dieser Entwicklungsumgebung C- und Assembler-Programme bearbeitet wer-
den. Als C-Compiler kommt der in der 8051-Welt sehr weit verbreitete Compiler von Keil zum
Einsatz. Wir wollen uns hier wegen des Bezugs zu BASCOM-8051 mit dem Assembler be-
gnügen.
In Abbildung 5 ist das Programm BLINK.ASM geladen und erfolgreich ins Targetboard gela-
den worden.
Über die Werkzeugleiste können die gewünschten Funktionen selektiert werden. Abbildung 6
zeigt die wichtigsten Funktionen.
Compilieren/Assemblieren, Verbindung
zum Target, Download
Debugging (Single Step, Breakpoints etc.)
Anzeigeoptionen
Abbildung 6 Werkzeugleiste der Entwicklungsumgebung
Diese Funktionen sind in fast allen Entwicklungsumgebungen in vergleichbarer Form zu fin-

den.
Eine sehr wichtige Funktion der Entwicklungsumgebung ist der sogenannte Configuration
Wizard, der durch das Ausfüllen eines Configuration Templates ein große Hilfe bei der Kon-
figuration der umfangreichen On-Chip Peripherie der C8051Fxxx Mikrocontroller darstellt.
Listing 1 zeigt ein solches Configuration Template, welches nach der Konfiguration dann
zum eigentlichen Programm erweitert werden kann.
;---------------------------------------------------------------
; CYGNAL Integrated Products
;
; Assembly Code Configuration Tool: F000 INITIALIZATION/CONFIGURATION CODE
;----------------------------------------------------------------
; This file is read only. To insert the code into your
; application, simply cut and paste or use the "Save As"
; command in the file menu to save the file in your project
; directory.
;----------------------------------------------------------------
;----------------------------------------------------------------
; GLOBAL VARIABLES AND ASSIGNMENTS
;----------------------------------------------------------------
$INCLUDE(C8051F000.INC) ; Register definition file.
;----------------------------------------------------------------
; INTERRUPT VECTOR CODE

;----------------------------------------------------------------
org 00h
LJMP Config
; Place jump to reset handler and interrupt service routines here.
Config:
org 0B3h ; End of Interrupt Vector space.
;----------------------------------------------------------------
; Watchdog Timer Configuration
;
; WDTCN.[7:0]: WDT Control
; Writing 0xA5 enables and reloads the WDT.
; Writing 0xDE followed within 4 clocks by 0xAD disables the WDT
; Writing 0xFF locks out disable feature.
;
; WDTCN.[2:0]: WDT timer interval bits
; NOTE! When writing interval bits, bit 7 must be a 0.
;
; Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
;------------------------
; 1 | 1 | 1 Timeout interval = 1048576 x Tsysclk
;------------------------
mov WDTCN, #007h ; Watchdog Timer Control Register

mov WDTCN, #0DEh ; Disable WDT
mov WDTCN, #0ADh
;----------------------------------------------------------------
; CROSSBAR REGISTER CONFIGURATION
;
; NOTE: The crossbar register should be configured before any
; of the digital peripherals are enabled. The pinout of the
; device is dependent on the crossbar configuration so caution
; must be exercised when modifying the contents of the XBR0,
; XBR1, and XBR2 registers. For detailed information on
; Crossbar Decoder Configuration, refer to Application Note
; AN001, "Configuring the Port I/O Crossbar Decoder".
;----------------------------------------------------------------
; Configure the XBRn Registers
mov XBR0, #000h ; XBAR0: Initial Reset Value

; Select Pin I/0
; NOTE: Some peripheral I/O pins can function as either inputs or

; outputs, depending on the configuration of the peripheral. By default,
; the configuration utility will configure these I/O pins as push-pull
; outputs. If the I/O direction changes to input once the peripheral is
; configured, the peripheral hardware will override the PRTnCF register
; setting and change the pin configuration to input.
; Port configuration (1 = Push Pull Output)

mov PRT0CF, #000h ; Output configuration for P0

; View port pinout
; The current Crossbar configuration results in the

; following port pinout assignment:
; Port 0
; P0.0 = Gp I / O
; P0.1 = Gp I / O
; P0.2 = Gp I / O
; P0.3 = Gp I / O
; P0.4 = Gp I / O
; P0.5 = Gp I / O
; P0.6 = Gp I / O
; P0.7 = Gp I / O
; Port 1
; P1.0 = Gp I / O
; P1.1 = Gp I / O
; P1.2 = Gp I / O
; P1.3 = Gp I / O
; P1.4 = Gp I / O
; P1.5 = Gp I / O
; P1.6 = Gp I / O (Push-Pull Output)
; P1.7 = Gp I / O (Open-Drain Output/Input)
; Port 2
; P2.0 = Gp I / O
; P2.1 = Gp I / O
; P2.2 = Gp I / O
; P2.3 = Gp I / O
; P2.4 = Gp I / O
; P2.5 = Gp I / O
; P2.6 = Gp I / O
; P2.7 = Gp I / O
; Port 3
; P3.0 = Gp I / O
; P3.1 = Gp I / O
; P3.2 = Gp I / O
; P3.3 = Gp I / O
; P3.4 = Gp I / O
; P3.5 = Gp I / O
; P3.6 = Gp I / O
; P3.7 = Gp I / O
;-----------------------------------------------------------------
; Comparators Register Configuration
;
; Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
;------------------------------------------------------------------
; R/W | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W
;------------------------------------------------------------------
; Enable | Output | Rising | Falling| Positive | Negative
; | State | Edge | Edge | Hysterisis | Hysterisis
; | Flag | Int. | Int. | 00: Disable | 00: Disable
; | | Flag | Flag | 01: 5mV | 01: 5mV
; | | | | 10: 10mV | 10: 10mV
; | | | | 11: 20mV | 11: 20mV
;
mov CPT0CN, #000h ; Comparator 0 Control Register

mov CPT1CN, #000h ; Comparator 1 Control Register
Cygnal.d 12. Februar Seite 10 von

;Comp1 marker
;----------------------------------------------------------------
; Oscillator Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov OSCXCN, #030h ; External Oscillator Control Register

mov OSCICN, #004h ; Internal Oscillator Control Register
;----------------------------------------------------------------
; Reference Control Register Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov REF0CN, #000h ; Reference Control Register
;----------------------------------------------------------------
; SPI Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov SPI0CN, #000h ; SPI Control Register

mov SPI0CFG, #000h ; SPI Configuration Register
mov SPI0CKR, #000h ; SPI Clock Rate Register
;----------------------------------------------------------------
; DAC Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov DAC0CN, #000h ; DAC0 Control Register

mov DAC0L, #000h ; DAC0 Low Byte Register
mov DAC0H, #000h ; DAC0 High Byte Register
mov DAC1CN, #000h ; DAC1 Control Register

mov DAC1L, #000h ; DAC1 Low Byte Register
mov DAC1H, #000h ; DAC1 High Byte Register
;----------------------------------------------------------------
; UART Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov SCON, #000h ; Serial Port Control Register

mov PCON, #000h ; Power Control Register
;----------------------------------------------------------------
; SMBus Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov SMB0CN, #000h ; SMBus Control Register

mov SMB0ADR, #000h ; SMBus Address Register
mov SMB0CR, #000h ; SMBus Clock Rate Register
;----------------------------------------------------------------
; PCA Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov PCA0MD, #000h ; PCA Mode Register

mov PCA0CN, #000h ; PCA Control Register
mov PCA0L, #000h ; PCA Counter/Timer Low Byte
mov PCA0H, #000h ; PCA Counter/Timer High Byte
;Module 0
mov PCA0CPM0, #000h ; PCA Capture/Compare Register 0
mov PCA0CPL0, #000h ; PCA Counter/Timer Low Byte

mov PCA0CPH0, #000h ; PCA Counter/Timer High Byte
;Module 1
;Module 2
;Module 3
;Module 4
;----------------------------------------------------------------
; ADC Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov AMX0CF, #060h ; AMUX Configuration Register

mov AMX0SL, #000h ; AMUX Channel Select Register
mov ADC0CF, #000h ; ADC Configuraion Register
mov ADC0CN, #000h ; ADC Control Register
mov ADC0LTH, #000h ; ADC Less-Than High Byte Register

mov ADC0LTL, #000h ; ADC Less-Than Low Byte Register
mov ADC0GTH, #0FFh ; ADC Greater-Than High Byte Register
mov ADC0GTL, #0FFh ; ADC Greater-Than Low Byte Register
;----------------------------------------------------------------
; Timer Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov CKCON, #000h ; Clock Control Register

mov TH0, #000h ; Timer 0 High Byte
mov TL0, #000h ; Timer 0 Low Byte
mov TMOD, #000h ; Timer Mode Register
mov TCON, #000h ; Timer Control Register
mov RCAP2H, #000h ; Timer 2 Capture Register High Byte

mov RCAP2L, #000h ; Timer 2 Capture Register Low Byte
mov T2CON, #000h ; Timer 2 Control Register
mov TMR3RLL, #000h ; Timer 3 Reload Register Low Byte

mov TMR3RLH, #000h ; Timer 3 Reload Register High Byte
mov TMR3H, #000h ; Timer 3 High Byte
mov TMR3L, #000h ; Timer 3 Low Byte
mov TMR3CN, #000h ; Timer 3 Control Register
;----------------------------------------------------------------
; Reset Source Configuration
;
; Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
;------------------------------------------------------------------
; R | R/W | R/W | R/W | R | R | R/W | R

;------------------------------------------------------------------
; JTAG |Convert | Comp.0 | S/W | WDT | Miss. | POR | HW
; Reset |Start | Reset/ | Reset | Reset | Clock | Force | Pin
; Flag |Reset/ | Enable | Force | Flag | Detect| & | Reset
; |Enable | Flag | & | | Flag | Flag | Flag
; |Flag | | Flag | | | |
;------------------------------------------------------------------
; NOTE! : Comparator 0 must be enabled before it is enabled as a
; reset source.
;
; NOTE! : External CNVSTR must be enalbed through the crossbar, and
; the crossbar enabled prior to enabling CNVSTR as a reset source
;------------------------------------------------------------------
mov RSTSRC, #000h ; Reset Source Register
;----------------------------------------------------------------
; Interrupt Configuration
;----------------------------------------------------------------
mov IE, #000h ;Interrupt Enable

mov IP, #000h ;Interrupt Priority
mov EIE1, #000h ;Extended Interrupt Enable 1
mov EIE2, #000h ;Extended Interrupt Enable 2
mov EIP1, #000h ;Extended Interrupt Priority 1
mov EIP2, #000h ;Extended Interrupt Priority 2
; other initialization code here...
;-----------------------------------------------------------------
; MAIN PROGRAM CODE
;-----------------------------------------------------------------
Main:
; main code routines here...
END
Listing 1 Configuration Template
Wie der Configuration Wizard Unterstützung bei der Konfiguration der On-Chip Peripherie
bietet, zeigen die folgenden Screenshots.
Abbildung 7 zeigt den Aufruf des Configuration Wizards

Abbildung 7 Aufruf des Configuration Wizards
Vor der eigentlichen Konfiguration sind der Mikrocontroller selbst sowie C- bzw. Assembler-
Template auszuwählen (Abbildung 8).

Abbildung 8 Auswahl Assembler Template für C8051F000
Hat man diese Auswahl getroffen, dann präsentiert sich die gesamte zu konfigurierende Pe-
ripherie im Fenster „Config“ (Abbildung 9).

Abbildung 9 Konfigurationsliste
Die gelisteten Elemente sind der Reihe nach abzuarbeiten. Die Konfiguration von Port1 ist in
Abbildung 10 beispielhaft gezeigt.

Abbildung 10 Konfiguration Port I/O
Ein kleines Programmbeispiel soll die Vorgehensweise verdeutlichen. Die beim Targetboard
an P1.6 angeschlossene LED soll im Takt blinken. Der interne Oszillator wird als Systemtakt
verwendet.
Listing 2 zeigt das betreffende Assemblerprogramm BLINK1.ASM mit den fett markierten
Einträgen, die mit Hilfe des Configuration Wizards erzeugt wurden.
;-----------------------------------------------------------------------------
; Copyright (C) 2000 CYGNAL INTEGRATED PRODUCTS, INC.
; All rights reserved.
;
;
; FILE NAME : BLINK1.ASM
; TARGET MCU : C8051F000
; DESCRIPTION : This program illustrates how to disable the watchdog timer,
; configure the Crossbar, configure a port and write to a port
; I/O pin.
; The internal oscillator will be set to 16 MHz.
;
;
;-----------------------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------------------
; EQUATES
;-----------------------------------------------------------------------------
$include (c8051f000.inc) ; Include regsiter definition file.

GREEN_LED EQU P1.6 ; Port I/O pin connected to Green LED.
;-----------------------------------------------------------------------------
; VARIABLES
;-----------------------------------------------------------------------------
;-----------------------------------------------------------------------------
; RESET and INTERRUPT VECTORS
;-----------------------------------------------------------------------------
; Reset Vector
org 00h
ljmp Main ; Jump beyond interrupt vector space.
;-----------------------------------------------------------------------------
; MAIN PROGRAM CODE
;-----------------------------------------------------------------------------
org 0B3h ; End of interrupt vector space.
Main:
; Disable the WDT. (IRQs not enabled at this point.)
; If interrupts were enabled, we would need to explicitly disable
; them so that the 2nd move to WDTCN occurs no more than four clock
; cycles after the first move to WDTCN.
mov WDTCN, #0DEh;
mov WDTCN, #0ADh
; Enable the Port I/O Crossbar

mov XBR2, #40h
; Set P1.6 (LED) as push-pull output. All others default to open-drain.

orl PRT1CF,#01000000b
; Set internal oscillator to 16 MHz

orl OSCICN,#00000111b
mov OSCXCN,#0
; Initialize LED to OFF

clr GREEN_LED
; Simple delay loop.

Blink: mov R7, #03h
Loop0: mov R6, #00h
Loop1: mov R5, #00h
djnz R5, $
djnz R6, Loop1
djnz R7, Loop0
cpl GREEN_LED ; Toggle LED.
jmp Blink
;-----------------------------------------------------------------------------
; End of file.
END
Listing 2 Programmbeispiel BLINK1.ASM
Die Zuordnung der On-Chip Peripherie ist durch den Crossbar Switch sehr flexibel. Bei der
Pinzuordnung müssen aber gewisse Prioritäten beachtet werden. Abbildung 11 zeigt die so-
genannte „Priority Decode Table“, nach der die Prioritäten bei der Pinzuordnung geregelt
sind.
In der Prioritätentabelle markiert ein () das jeweilige I/O Pin, welchem das betreffende Sig-
nal zugeordnet werden kann.
Abbildung 11 Priority Decode Table
Die Pinzuordnung erfolgt in der Prioritätentabelle von oben nach unten. Aktiviert man den
I2C-Bus dann wird dieser immer den I/O Pins P0.0 und P0.1 zugeordnet. Die Signale Tx und
Rx des UART werden nur dann den I/O Pins P0.0 und P0.1 zugeordnet, wenn weder I 2C-
noch SPI-Bus enabled wurden. Sind sowohl UART als auch I2C-Bus enabled, dann liegen an
P0.0 und P0.1 die Signale des I2C-Busses und an P0.2 und P0.3 die UART-Signale Tx und
Rx.

3 C8051F000 und BASCOM-8051
Im folgenden Abschnitt soll nun BASCOM-8051 zum Programmieren der betreffenden Appli-
kation eingesetzt werden. Das bereits vorgestellt Blinkprogramm wird als erstes in BASCOM-
8051 umgesetzt und damit das grundsätzliche Vorgehen beschrieben.
Programmbeispiele zum Timerinterrupt und zur AD-DA-Umsetzung zeigen weitere Möglich-

keiten des komplexen Mikrocontrollers C8051F000.
3.1 Blinkende LED

Sicher muss man für eine blinkende LED nicht unbedingt eine Hochsprache zum Einsatz
bringen. Die unterschiedliche Behandlung der beiden Bereiche der Programmierung eines
Mikrocontrollers - Initialisierung und Anwendung – zeigt aber bereits dieses einfache Beispiel
deutlich.
Für den Initialisierungsteil verwenden wir wieder das Configuration Wizard der CYGNAL
Entwicklungsumgebung.
In unserem Beispiel sollen der Watchdog ausgeschaltet werden und der interne Oszillator
eine Taktfrequenz von 2 MHz liefern. Pin1.6 treibt wieder die auf dem Entwicklungsboard
vorhandene LED.
Aus der mit Hilfe des Configuration Wizards der CYGNAL Entwicklungsumgebung erstellten
Assemblerdatei werden schließlich die zur Initialisierung erforderlichen Assemblerzeilen
ausgeschnitten und als Assembler-Quelltext in den zu erstellenden BASCOM-Quelltext ü-
bernommen. Zu beachten sind die kleinen Notationsunterschiede.
Anhand der Watchdog Timer Konfiguration sollen die Unterschiede verdeutlicht werden. Die
folgenden Zeilen zeigen einen Ausschnitt aus den vom Configuration Wizard erzeugten As-
semblerzeilen.
; Watchdog Timer Configuration

mov WDTCN, #0DEh ; Disable WDT
mov WDTCN, #0ADh
Kommentare werden in BASCOM-8051 durch das Zeichen ‘ eingeleitet. Die hexadezimale

Darstellung des Datenbytes im MOV-Befehl muss ebenfalls angepasst werden.

Unter Beachtung dieser Erfordernisse werden die betreffenden Assemblerzeilen zwischen
die Compilerdirektiven $asm und $end asm platziert. Die eigentliche Anwendung kann sich
nun als BASCOM-Quelltext anschließen.
$noinit
$crystal = 2000000
$asm
' Watchdog Timer Configuration

mov WDTCN, #h'DE ' Disable WDT
mov WDTCN, #h'AD
' Configure The Xbrn Registers

mov XBR2, #h'40 ' XBAR2: Initial Reset Value
' Port Configuration(1 = Push Pull Output)

mov PRT1CF, #h'40 ' Output configuration for P1
' Oscillator Configuration

mov OSCXCN, #h'00 ' External Oscillator Control Register
mov OSCICN, #h'04 ' Internal Oscillator Control Register
$end Asm
Led Alias P1.6
Led = 0
do
Led = not Led ' Toggle LED
waitms 100 ' Wait 100 ms
loop
End
Listing 3 Programmbeispiel BLINK.BAS
Das compilierte Programm kann im Simulator wie gewohnt getestet werden. Hat man das
Programm BLINK.HEX mit Hilfe der CYGNAL Entwicklungsumgebung in das Flash Memory
des eingesetzten Mikrocontrollers C8051F000 heruntergeladen, dann kann es in der Ziel-
hardware gestartet werden. Abbildung 12 weist auf eine Einschränkung beim Debugging hin.
Abbildung 12 Hinweis zum Debugging

In der CYGNAL Entwicklungsumgebung kann das disassemblierte Programm Aufschluss
über den erzeugten Code geben. Abbildung 13 zeigt den Bereich der Initialisierung.
Abbildung 13 Disassembliertes Programm
Dieses einfache Programmbeispiel zeigt die grundsätzliche Vorgehensweise. Ein komplexe-

res Programmbeispiel, welches auch die Ressourcen des C8051F000 verwendet, soll im
folgenden Abschnitt vorgestellt werden.
3.2 Timerinterrupt
Die LED soll im folgenden Programmbeispiel durch einen Timerinterrupt zum Blinken ge-
bracht werden. Eine solche Möglichkeit ist immer dann von Nutzen, wenn man einen von der
Anwendung nicht benutzten Timer als „Lebenszeichen“ verwenden will.
Für unsere Zwecke soll also Timer0 als 16-Bit Timer arbeiten. Der vom Timer Overflow ange-
forderte Interrupt toggelt nun die LED. Listing 4 zeigt den Quelltext des Programms
TIMER0.BAS.

Für Timer0 wird mit der Instruktion On Timer0 Timer0_isr Nosave eine Interrupt Servi-
ce Routine vorbereitet, der am Ende des Programms noch der abzuarbeitende Code zuge-
wiesen wird.
Im Initialisierungsteil stehen nun zusätzliche Anweisungen für den Timer und den verwende-
ten Interrupt.
Die vorgenommen Initialisierung von Timer0 bedeutet in der Reihenfolge der Anweisungen
 Timer0 wird mit dem durch 12 geteilten Systemtakt getaktet
 Timer0 wird mit dem Wert 0 initialisiert
 Timer0 arbeitet als 16-Bit Timer, d.h. nach 65536 Takten erfolgt ein Timer Overflow
 Timer0 wird sofort nach der Initialisierung gestartet
Das Hauptprogramm besteht aus einer leeren Endlosschleife, da alle Programmaktivitäten in

der Interrupt Service Routine liegen.
$crystal = 2000000
On Timer0 Timer0_isr Nosave
$asm

mov WDTCN, #h'AD



' Timer Configuration

mov CKCON, #h'00 ' Clock Control Register - Prescaler 12
mov TH0, #h'00 ' Timer 0 High Byte Initialization
mov TL0, #h'00 ' Timer 0 Low Byte Initialization
mov TMOD, #h'01 ' Timer Mode 1 - 16 Bit Mode
mov TCON, #h'10 ' Timer Control Register - Start Timer
' Interrupt Configuration

mov IE, #h'82 ' Interrupt Enable
mov IE1, #h'00 ' Interrupt Priority IP
$end Asm
Led Alias P1.6
Led = 0

Do
' Empty Loop as Main Program
Loop
End
Timer0_isr:
Led = Not Led ' Toggle LED
Return
Listing 4 Programmbeispiel TIMER0.BAS
3.3 AD-DA-Umsetzung
Wie eingangs dargestellt hat der C8051F000 alle Ressourcen für ein komplettes System zur
Messwertverarbeitung bereits auf dem Chip. Abbildung 14 zeigt die einzelnen Funktionsein-
heiten in einem Blockschema.
Abbildung 14 Messwertverarbeitung auf den Chip
Im folgenden Programmbeispiel wird der Ausgang eines DA-Umsetzers mit einem Eingang
des AD-Umsetzers verbunden. Damit kann das Programmbeispiel gleichzeitig zum Test der
Linearität der AD-Umsetzung dienen.
Die Sequenz Ansteuerung DA-Umsetzer und Auslesen des AD-Umsetzers soll wieder in ei-
nem Timerinterrupt erfolgen. Überall dort, wo exakte Abtastzeitpunkte für die spätere Signal-
verarbeitung erforderlich sind, wird man die AD-Umsetzung von einem Timer aus starten
müssen. Außerdem soll der Timerinterrupt wieder als Lebenszeichen dienen.
Listing 5 zeigt das Programmbeispiel ADDA_T0.BAS, bei dem der Ausgang DAC0 mit dem
Eingang AIN0 verbunden wurde.

$crystal = 2000000
On Timer0 Timer0_isr
Declare Sub Write_dac(dac As Word)

Declare Sub Read_adc()
Dim Idx As Word , Dac As Word , Adc As Word , Tmp As Word

Dim ADReady as byte
Led Alias P1.6
Led = 0
Idx = 0
$asm

mov WDTCN, #h'AD



' Reference Control Register Configuration

mov REF0CN, #003h ' Reference Control Register
' Dac Configuration

mov DAC0CN, #h'80h ' DAC0 Control Register
mov DAC0L, #h'00h ' DAC0 Low Byte Register
mov DAC0H, #h'00h ' DAC0 High Byte Register
' Adc Configuration

mov AMX0CF, #h'00h ' AMUX Configuration Register - SE
mov AMX0SL, #h'00h ' AMUX Channel Select Register - AIN0
mov ADC0CF, #h'00h ' ADC Configuraion Register - SYSCLK, G=1
mov ADC0CN, #h'C0h ' ADC Control Register - ADBusy
mov ADC0LTH, #h'00h ' ADC Less-Than High Byte Register

mov ADC0LTL, #h'00h ' ADC Less-Than Low Byte Register
mov ADC0GTH, #h'FFh ' ADC Greater-Than High Byte Register
mov ADC0GTL, #h'FFh ' ADC Greater-Than Low Byte Register
' Timer Configuration

mov CKCON, #h'00 ' Clock Control Register - Prescaler 12
mov TH0, #h'00 ' Timer 0 High Byte Initialization
mov TL0, #h'00 ' Timer 0 Low Byte Initialization
mov TMOD, #h'01 ' Timer Mode 1 - 16 Bit Mode
mov TCON, #h'10 ' Timer Control Register - Start Timer
' Interrupt Configuration

mov IE, #h'82 ' Interrupt Enable
mov IE1, #h'00 ' Interrupt Priority IP
$end Asm

Do
' Empty Loop as Main Program
Loop
End
' Timer0 Interrupt Service Routine

Timer0_isr:
Led = Not Led ' Toggle LED
Write_dac Idx ' Write DAC
Delay ' Wait for analog outputs
Read_adc ' Read ADC
Idx = Idx + 64 ' Increment index
Return
' Write Digital-to-Analog Converter

Sub Write_dac(dac As Word)
Dac0l = Low(dac)
Dac0h = High(dac)
End Sub
' Read Analog-to-Digital Converter

Sub Read_adc()
orl ADC0CN, #h'10 ' Set Adbusy
do
ADReady = ADC0CN AND &H10 ' Wait for end of AD Conversion
loop until ADReady = 0
Tmp = Adc0h ' Read Hi Byte of ADC
Shift Tmp , Left , 8
Adc = Tmp + Adc0l ' Build Result of AD Conversion
End Sub
Listing 5 Programmbeispiel ADDA_T0.BAS
Das Programm ADDA_T0.BAS ist vom Aufbau her identisch mit den bisher betrachteten
Programmbeispielen. Zu Begin des Programms werden die Interrupt Service Routine, sowie
zwei Subroutinen zur Ansteuerung von DA- und AD-Umsetzer deklariert. Diesen Deklaratio-
nen folgen die Variablendeklarationen.
Der sich anschließende Assemblerteil ist wieder mit dem Configuration Wizard der CYGNAL
Entwicklungsumgebung erzeugt worden und initialisiert die verwendeten Special Function
Register.
Wichtig an dieser Stelle sind die Initialisierungen der Referenzspannung, des DA-Umsetzers
sowie des AD-Umsetzers.
Als Referenzspannung wird die interne Referenzspannung von typisch 2,43 V verwendet.
Ein Quantisierungsschritt beträgt damit ca. 0,59 mV.
Der DA-Umsetzer wird enabled und mit einem Ausgangswert belegt. Durch Beschreiben der
Register DAC0L und DAC0H kann der gewünschte Ausgangswert eingestellt werden. Da die
Daten nach dem Beschreiben des Registers DAC0H gelatched werden, ist die Reihenfolge
des Beschreibens der Register DAC0L und DAC0H unbedingt einzuhalten. Abbildung 15

zeigt ein Prinzipschaltbild für die beiden 12-Bit DA-Umsetzer im C8051F000 mit den betref-
fenden Special Function Registern.
Abbildung 15 DA-Umsetzer DAC0 und DAC1
Der AD-Umsetzer bietet sehr komplexe Möglichkeiten. Abbildung 16 zeigt ein Prinzipschalt-
bild für den 12-Bit AD-Umsetzer im C8051F00 mit den betreffenden Special Function Regis-
tern.

Abbildung 16 12-Bit AD-Umsetzer
Das komplette Subsystem umfasst einen 9-kanaligen Analog-Multiplexer, einen program-

mierbaren Verstärker und den nach dem Verfahren der sukzessiven Approximation arbeiten-
den 12-Bit AD-Umsetzer. Integriert sind weiterhin eine Track&Hold-Stufe sowie ein Fenster-
komparator.
Durch die vorgenommen Initialisierung arbeiten alle Eingänge separat (single-ended) und
der Analog-Multiplexer schaltet AIN0 an den programmierbaren Verstärker, dessen Verstär-
kung auf 1 gesetzt wurde. SYSCLK dient als Takt für den AD-Umsetzer. Arbeitet der
C8051F000 mit höheren Taktfrequenzen, dann kann die Taktfrequenz des AD-Umsetzers
auch herabgesetzt werden (SYSCLK/2 u.s.w.). Die Taktfrequenz der AD-Umsetzung sollte 2
MHz nicht überschreiten.
Für die Triggerung der AD-Umsetzung gibt es wiederum verschiedene Möglichkeiten:
1. Steuerung über das Bit ADBUSY im Register ADC0CN
2. Timer3 Overflow
3. Steigende Flanke des Signals CNVSTR (externer Trigger)
4. Timer2 Overflow

Im Programmbeispiel wurde die Triggerung über das Bit ADBUSY gewählt. Dieses Bit ist
zum Start der AD-Umsetzung zu setzen. Nach Abschluss der AD-Umsetzung setzt der AD-
Umsetzer dieses Bit zurück. Das Ergebnis der AD-Umsetzung steht dann zum Auslesen be-
reit.
In der Subroutine Read_adc() sind die Schritte
 Start der AD-Umsetzung durch Setzen von ADBUSY
 Warten auf das Ende der AD-Umsetzung durch Abfrage von ADBUSY
 Auslesen der Ergebnisbytes
wiederzufinden.
Das Hauptprogramm selbst besteht nur aus einer leeren Endlosschleife. Das Beschreiben
des DA-Umsetzers und das Auslesen des AD-Umsetzers werden durch den Timerinterrupt
gesteuert.
Die betreffende Interrupt Service Routine umfasst
 Toggeln der LED („Lebenszeichen“),
 Beschreiben des DA-Umsetzers (mit einem Indexwert),
 Kurze Verzögerung zum Einschwingen der Analog-Ausgänge,
 Start und Abfrage des AD-Umsetzers,
 Erhöhen des Indexwertes (für den nächsten Zyklus).
Durch diesen Zyklus wird die gesamte Kennlinie des DA-AD-Subsystems durchfahren.
Setzt man nach dem Download des Hex-Files an das Ende der Interrupt Service Routine
einen Breakpoint, dann können die Ergebnisse direkt im Speicher verfolgt werden. Abbildung
17 zeigt das Setzen des Breakpoint in der CYGNAL Entwicklungsumgebung.

Abbildung 17 Breakpoint am Ende der Interrupt Service Routine
Da in der CYGNAL Entwicklungsumgebung nur das durch BASCOM-8051 erzeugte HEX

File verwendet wird, sind nicht alle komfortablen Funktionen dieser Umgebung verfügbar.
Im Disassembler wurde eine Stelle am Ende der Interrupt Service Routine gesucht. Vor dem
Pop der Register ist das beispielsweise Adresse 0189H. Aus dem Reportfile von BASCOM-
8051 erhält man die Adressen der interessierenden Variablen im RAM. Hier sind die folgen-
den Werte von Interesse:
Variable Adresse
IDX 21H ; 22H
DAC 23H ; 24H
ADC 25H ; 26H
Abbildung 17 zeigt also die Werte der Variablen nach dem ersten Interrupt. Die Variable IDX
ist bereit inkrementiert, der DA-Umsetzer wurde mit dem Wert 0 beschrieben, während der
AD-Umsetzer aber einen Wert 1BH erkannt hat.
Schrittweise kann nun die Kennlinie der DA-AD-Umsetzung aufgenommen werden.

Abbildung 18 zeigt diese Kennlinie. ADU bezeichnet die Resultate der AD-Umsetzung, wäh-

rend DAU den in den DA-Umsetzer geschriebenen Ausgangswert bezeichnet. Abbildung 19
hingegen zeigt den resultierenden Fehler.
4096 30
3584
25
3072
2560 20
2048
A
15
ADU -
1536
10
1024
512 5
0
0
10
15
20
51
0
24
36
48
2
10
15
20
25
30
35
DAU
DAU
Abbildung 18 Kennlinie ADU - DAU Abbildung 19 Linearitätsfehler ADU - DAU
Der mittlere Fehler liegt bei 21 Counts, d.h. bei einem Quantisierungsschritt von 0,59 mV
sind das etwa 12,46 mV. Dieser Fehler spiegelt aber nicht zwangsläufig den Fehler des AD-
Umsetzers wieder, sondern wird weitgehend durch den Schaltungsaufbau bestimmt. Mit an-
deren Worten, will man die Genauigkeit der 12-Bit AD-Umsetzung voll ausnutzen, dann wer-
den an Layout und Schaltungsaufbau hohe Forderungen gestellt.
Zur Verdeutlichung der hier verwendeten Hardware ist abschliessend noch das Schaltbild
des CYGNAL Entwicklungsboards gezeigt.
Alle weiteren Informationen können der Webseite des Herstellers CYGNAL Integrated Pro-
ducts, Inc. [www.cygnal.com] entnommen werden.


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C8051F0xx Mikrocontroller und BASCOM-8051

Dr. Claus Kühnel

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 1 von 33

Zwei Komparatoren mit je 16 programmierbaren Hysteresewerten können zur Auslösung von

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 2 von 33

Abbildung 2 C8051F000 Blockschaltbild

Die Ausstattungsmerkmale aller Mitglieder der Mikrocontrollerfamilie C8051Fxxx sind der

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 3 von 33

Mit den letztgenannten Hardwarevoraussetzungen ergeben sich komfortable Möglichkeiten

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 5 von 33

Abbildung 3 CYGNAL’s C8051F0XX Entwicklungskit

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 6 von 33

Abbildung 5 CYGNAL Entwicklungsumgebung

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 7 von 33

Abbildung 6 Werkzeugleiste der Entwicklungsumgebung

Diese Funktionen sind in fast allen Entwicklungsumgebungen in vergleichbarer Form zu fin-

$INCLUDE(C8051F000.INC) ; Register definition file.

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 8 von 33

mov WDTCN, #007h ; Watchdog Timer Control Register

; Configure the XBRn Registers

mov XBR0, #000h ; XBAR0: Initial Reset Value

; Select Pin I/0

; NOTE: Some peripheral I/O pins can function as either inputs or

; Port configuration (1 = Push Pull Output)

Cygnal.doc 12. Februar 2002 Seite 9 von 33

; View port pinout

; The current Crossbar configuration results in the

mov CPT0CN, #000h ; Comparator 0 Control Register

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mov OSCXCN, #030h ; External Oscillator Control Register

mov REF0CN, #000h ; Reference Control Register

mov SPI0CN, #000h ; SPI Control Register

mov DAC0CN, #000h ; DAC0 Control Register

mov DAC1CN, #000h ; DAC1 Control Register

mov SCON, #000h ; Serial Port Control Register

mov SMB0CN, #000h ; SMBus Control Register

mov PCA0MD, #000h ; PCA Mode Register

Cygnal.d 12. Februar Seite 11 von

mov AMX0CF, #060h ; AMUX Configuration Register

mov ADC0LTH, #000h ; ADC Less-Than High Byte Register

mov CKCON, #000h ; Clock Control Register

mov RCAP2H, #000h ; Timer 2 Capture Register High Byte

mov TMR3RLL, #000h ; Timer 3 Reload Register Low Byte

Cygnal.d 12. Februar Seite 12 von

mov RSTSRC, #000h ; Reset Source Register

mov IE, #000h ;Interrupt Enable

; other initialization code here...

; main code routines here...

Listing 1 Configuration Template

Abbildung 7 zeigt den Aufruf des Configuration Wizards

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Cygnal.d 12. Februar Seite 14 von

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$include (c8051f000.inc) ; Include regsiter definition file.

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org 0B3h ; End of interrupt vector space.

; Enable the Port I/O Crossbar

; Set P1.6 (LED) as push-pull output. All others default to open-drain.