ECOVARIO ® 414 - Servoverstärker 11-7

Ausstattung

• EtherCAT/Ethernet-Schnittstelle
• CANopen
• Profibus DP
• USB-Schnittstelle zur Parametrierung via PC
• RS485 mit 2 Captureeingängen
• 2 Encoderschnittstellen
• Encoderausgang für Master-Slave-Betrieb oder
• sichere Anlaufsperre

Funktionen
Elektrische Anschlussdaten 2-phasige 3-phasige
Motoren Motoren • Betrieb von 2- und 3-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren
AC-Einspeisung 1-phasig • Betrieb von 2-und 3-phasigen Synchron-Linearmotoren
Nennanschlussspannung VAC 230 230 • Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung
Netzfrequenz Hz 50 .. 60 50 .. 60 • Positionsrückführung über Inkrementalencoder: RS422, SINCOS
Nennanschlussleistung kVA 2,2 2,2
• Positionsrückführung über Absolutwertencoder: SSI-, BISS®-,
Nennverlustleistung W 70 70 HIPERFACE®- oder EnDat®-Schnittstelle
Nennausgangsspannung (AC) VAC 205 205 • gleichzeitige Nutzung mehrerer Rückführungen möglich
Nennausgangsstrom Aeff 2,7 3,5
• Interpolierender Betrieb über EtherCAT oder CANopen
AC-Einspeisung 3-phasig
Nennanschlussspannung VAC 230 230
Netzfrequenz Hz 50 .. 60 50 .. 60 Steuersignale
Nennanschlussleistung kVA 3,5 3,5 24-V-Einspeisung V 24 ±10%
(Stromaufnahme o. Ausgänge)
Nennverlustleistung W 106 106 A 0,8
Nennausgangsspannung (AC) VAC 205 205 6 digitale Steuersignaleingänge V LOW 0-7, HIGH 12-36
Nennausgangsstrom Aeff 5,3 7,1 mA 10 (bei 24 V)
DC-Einspeisung 3 digitale Steuersignalausgänge V 24
Nennanschlussspannung VDC 325 325 A 0,5
Nennanschlussleistung W 3250 3250 2 Analogeingänge V -10 bis +10
Nennverlustleistung W 92 92 2 analoge Monitorausgänge 10-Bit-Auflösung
Daten der Leistungsendstufe Abmessungen und Gewichte
Maximaler Phaseneffektivstrom Aêff 14 14 Abmessung B x H x T mm 62 x 279 x 167
Maximaler Phasenstrom ADC 20 20
Gewicht kg 2,1
Nennausgangsstrom Aeff 5,3 7,1
Externe Absicherung
Maximale Ausgangsspannung VDC 360 360
AC-Einspeisung 10 AT
Nennausgangsspannung VDC 325 325
Überspannungsabschaltung VDC 400 400 24-V-Einspeisung max. 12 AF
Zwischenkreiskapazität (AC/DC-Einsp.) µF 660/330 660/330 externer Ballastwiderstand 6 AF
(nicht bei Zubehörwiderständen DPRxx-xxx)
Rückspeisbare Energie (AC/DC-Einsp.) Ws 13/6,5 13/6,5

Umgebungsbedingungen
Klasse 3K3 nach EN 50178
Umgebungstemperatur im Betrieb bei Nennlast 5°C .. 40°C
Feuchtegrad (nicht-kondensierend) 5 - 85 (% relative Feuchte)
Kühlung Im geschlossenen Schaltschrank muss für ausreichende Umluftbewegung gesorgt werden.

Aufstellhöhe bis 1.000 m über NN ohne Leistungseinschränkung

Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf eine vertikale Einbaulage
Schutzart IP20
Angewandte Normen für CE EMC gemäß EN61800-3, Sicherheit gemäß EN61800-5-1
Angewandte Normen für UL UL508C

Technische Änderungen vorbehalten 08/2008

 ECOVARIO ® 414 - Servoverstärker

Grundfunktionen
• digitale Strom-, Drehzahl- und Lageregelung mit Positions-,
Geschwindigkeits- und Momentenbegrenzung
• digitale Filterfunktionen zum Dämpfen von Schwingungen
• parametrierbare Geschwindigkeitsprofile mit Ruckbegrenzung
• Kurzschluss-, Spannungs-, Temperatur-, Encoder-,
Schleppfehler- und I2xt-Überwachung
• Parametrierung über EtherCAT, Ethernet, CANopen, USB, RS232,
RS485 oder Profibus DP
• skalierbare Analogeingänge für beliebige Sollwerte
• skalierbare analoge Monitorausgänge für beliebige Istwerte
• intelligente Ansteuerung einer Haltebremse mit automatischer
Spannungsabsenkung
• Auswertung von Endlagenschaltern und Referenzsensor,
verschiedene Referenzfahrtmodi
• Freigabe der Endstufe und Rücksetzen von Fehlerzuständen
über digitale Eingänge
• Meldung der Betriebsbereitschaft über digitalen Ausgang

• Statusanzeige und Einstellung von Feldbus-Knotenadresse und

Baudrate frontseitig über 7-Segment-Anzeige und 2 Tasten

Positioniersteuerung am Feldbus
• Sollwertvorgabe über EtherCAT, CANopen, Profibus DP, RS232
oder RS485
• Punkt-zu-Punkt-Steuerung
• Motion Control/Bahninterpolation über CANopen oder EtherCAT

Master/Slave-Positionierung
• parametrierbare elektrische Getriebe
• Masterposition über Encodersignale oder CANopen

Positionierung mit Takt-/Richtung-Sollwert

• skalierbare Sollwertvorgabe über RS422 Takt-/Richtungssignale

Positioniersteuerung mit digitaler I/0-Schnittstelle

• 256 Bewegungsprofile speicherbar
• 8 digitale Eingänge
• 2 digitale Ausgänge
• ereignisbasiertes Steuerungskonzept

Joystickbetrieb
• parametrierbare Joysticktabelle für Geschwindigkeit oder
Position mit 256 Einträgen
• Joystickanschluss an +/- 10 V Analogeingang

Geschwindigkeitsvorgabe mit analogem Sollwert

• skalierbarer Geschwindigkeitssollwert über +/- 10 V
Analogeingang
• Auflösung 10 Bit
Schnittstellen / ECOVARIO ® 414

X4
Zwischenkreisspannung
Ballastwiderstand

X22
Optionen: Encoderemulation,
X8 Profibus DP, Ethernet
Anlaufsperre
X21
CAN

X3 X14
Analoge Ein-/Ausgänge USB
X13
RS485/RS232/Capture
X2
Digitale Eingänge
X12
X1 Encoder B
24V/Digitale Ein-/Ausgänge
X11
Encoder A

X5
Motoranschluss
X6
Netzanschluss
X7
Motorbremse

Zubehör
Ergänzungsteile
DPZ11 Abschirmsatz mit 1 Seitenblech, 2 Kabelschellen und Befestigungteilen
DPK10 Steckersatz ECOVARIO® 214/414
Externe Ballastwiderstände
DPR24-100 Ballastwiderstand 24 Ω/100 W (250 W gekühlt)
DPR22-200 Ballastwiderstand 22 Ω/200 W (500 W gekühlt)
Stromversorgung Steuersignale
SV24 Einphasenstromversorgung 24 VDC / 5 A
Details zu den Stromversorgungen sind im Datenblatt 12-2 zu finden.
 Anschlüsse / ECOVARIO ® 414

ECOVARIO
®

X13 Maschinensignale
CAP1+ schnelle
RS422
CAP1- Ereigniserfassung
X12 CAP2+ RS422
15 CAP2-
Encoder B
5
RS485
altern.RS232
oder PC
X11 X14 4
Parametrier-
USB schnittstellen
9
Encoder A
X21 4
CAN CAN
X5
A/U
X22 Ethernet/EtherCAT
8
A/V Ethernet/EtherCAT
2 oder PROFIBUS DP
B/W oder PROFIBUS
oder Encoderauswertung
oder Encoder Out
B

ASI+ Steuerung
X8
ASI- Anlaufsperre
ASO1
Rückmeld.AS
ASO2
X7
X3
+15V
+BRAKE
AGND
-BRAKE
-15V
GND
AIN1+
analoger Sollwert 1
AIN1-
F B1*)
AGND
X4
RB AIN2+
analoger Sollwert 2
DC+
FB2 *) +R/+L AIN2-
-R AGND
DC- -L MON1 Monitor 1
PE PE MON2 Monitor 2
AGND
DC-Einspeisung oder Rbrems
X6
10AT X2
L3/N GND GND
10AT L2 CWI Endlage pos.
10AT L1/L CCWI Endlage neg.
PE HOME Referenz
DIN6 Digitaleingang
GND GND

X1
ENABLE

READY
RESET

OUT2
OUT1
+24V
GND

GND

L1
24V DC
L2
Digitalausgang 1
L3 3x
Digitalausgang 2
400V AC
Betriebsbereit
Reset
N Freigabe
PE GND

*) nicht erforderlich, wenn für R B Zubehör-Ballastwiderstände DPR... eingesetzt werden

www.jat-gmbh.de Jenaer Antriebstechnik GmbH • Buchaer Str. 1 • D-07745 Jena • Tel.: +49 (0) 36 41 / 6 33 76- 55 • Fax: +49 (0) 36 41 / 6 33 76-26