SINAMICS V4.3 SP2 inkl.

SSP zum STARTER

SIEMENS
Randbedingungen und Funktionseinschrnkungen sowie Hinweise zur Projektierung und Betrieb
Diese Hinweise sind Aussagen in anderen Dokumenten in der Verbindlichkeit bergeordnet.
Bitte lesen Sie die Hinweise sorgfltig durch, da wichtige Informationen fr die Installation und Nutzung des Systems enthalten sind

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

STARTER - Antriebsassistent
AP00952619

Die Spannungsversorgung des

SINAMICS DCM fr
Impulsgeber ist 15 V und nicht
wie in der Gebermaske des
Starters dargestellt 24 V.

Die interne Geberauswertung liefert als Versorgungsspannung 15 Kein Workaround ntig.

V und nicht wie in der Starter-Maske angegeben 24 V. Die
Spannung liegt innerhalb der HTL-Pegel-Spezifikation (HighPegel = 13,5 V bis 30 V). Daher knnen handelsbliche
Impulsgeber damit problemlos versorgt werden,

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00965693

STARTER: Geber 1 (interne

Geberauswertung) darf nicht
abgewhlt werden, Geber 1
untersttzt nicht alle
Gebertypen.

Bei Durchlaufen des STARTER-Wizards in der Geber-Maske

darf die Checkbox "Geber 1" nicht deaktiviert werden. Die
Geberauswertung zum Geber 1 ist immer vorhanden, sodass es
beim Download zu Problemen kommen wrde. Die interne
Geberauswertung untersttzt die Einstellungen p400 = 3181, p400
= 3182, p400 3090 und p400 = 20000 nicht.

Geber1 nicht abwhlen, zur Auswertung

der oben genannten Gebertypen eine
externe Geberauswertung (Geber 2 ber
SMC30) verwenden.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

Starter: Skript-Generierung aus

Vergleichstabelle schlgt fehl.

Parameter aus dem SINAMICS DCM Nummernband (50000 53999) werden bei der automatischen Script-Generierung im
Starter nicht richtig erzeugt.

Script manuell nachbessern.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00945929

Der Austausch eines

Parameterarchives von CUD
Standard auf CUD Advanced
und umgekehrt ist nicht
mglich.

Der Austausch eines Parameterarchives von CUD Standard auf

CUD Advanced und umgekehrt ist nicht mglich.

Der Austausch von CUDParameterarchives funktioniert nur

zwischen CUDs gleichen Typs.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00970225

Flchtiges Speichern aller

Parameter mittel p977 = 1011,
1012, 1013 nicht mglich und
fhrt zu Fehler F1039.

Flchtiges Speichern aller Parameter mittel p977 = 1011, 1012,

1013 nicht mglich und fhrt zu Fehler F1039. Parameter
zurcksetzen und laden dieser flchtigen Parameterdatenstze,
p976 = 1011, 1012, 1013, funktioniert entsprechend ebenfalls
nicht.

(kein)

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00971232

Fhrt das Antriebsgert einen

Warmstart aus, so werden
whrend der
Initialisierungsphase smtliche
Parameterschreib-/-lesezugriffe
mit dem Fehlerwert 17
beantwortet.
In einem sehr kleinen
Zeitfenster kann es jedoch
vorkommen, dass die Auftrge
mit dem Fehlerwert 25 quittiert
werden.

Fhrt das Antriebsgert einen Warmstart aus, so werden whrend

der Initialisierungsphase smtliche Parameterschreib-/lesezugriffe mit dem Fehlerwert 17 beantwortet.
In einem sehr kleinen Zeitfenster kann es jedoch vorkommen,
dass die Auftrge mit dem Fehlerwert 25 quittiert werden.

Whrend Warmstart neben dem

Fehlerwert 17 auch den Fehlerwert 25
tolerieren.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

STARTER - Scripting
AP00936116

SINAMICS_SW

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

-1-

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Allgemein
AP00800123

Beim Offline-Erstellen eines

Projektes fr TM41 mit
Standard-Telegramm 3 und im
Funktionsplan 9683 fehlt die
BICO-Verknpfung p2081[11]
= r0835.0 "ZSW2.11
Datensatzumschaltung Bit 0".

Beim Offline-Erstellen eines Projektes fr TM41 mit StandardTelegramm 3 und im Funktionsplan 9683 fehlt die BICOVerknpfung p2081[11] = r0835.0 "ZSW2.11
Datensatzumschaltung Bit 0".

Projekt-Download und anschlieenden

Upload durchfhren.

TM41

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00866399

Nachbilden eines Gebers mit

62,5s Abtastzeit durch die
TM41 fhrt zur Anzeige von
Strungen.

Wird durch die TM41 ein Geber nachgebildet, der mit einem
Abtasttakt von 62,5s betrieben wird, dann wird die Strung
F35228 "TM: Abtastzeit p4099[3] ungltig" bzw. nach dem
nchsten Aus- Einschalten die Warnung A01223 "CU: Abtastzeit
inkonsistent" mit Warnwert 40 ausgegeben.

Parameter p0115[0] "Abtastzeit fr

TM41
Zusatzfunktionen" auf 62,5s einstellen.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

AP00877562

Das Antriebsgert zeigt ein

unregelmiges Blinken der
RDY-LED ohne vorausgehende
Bedienhandlung durch den
Benutzer.

Das Antriebsgert zeigt ein unregelmiges Blinken der RDYKeiner.

LED ohne vorausgehende Bedienhandlung durch den Benutzer. In
dieser Zeit wird nicht auf die Speicherkarte zugegriffen, sondern
auf den internen Speicher. Deshalb kann in dieser Zeit das
Antriebsgert abgeschaltet werden.

AP00882514

Bei Auftreten der Warnung

Bei Auftreten der Warnung A30804 "Leistungsteil: CRC" kommt aus-/ einschalten.
A30804 "Leistungsteil: CRC"
es auf Leistungsteilseite zur Lschung der Impulse. Die LED am
kommt es auf Leistungsteilseite Leistungsteil wird rot.
zur Lschung der Impulse. Die
LED am Leistungsteil wird rot.

Servo/Vector

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00884942

Durch Parken des Gebers

erfolgt auch keine
Temperaturerfassung ber die
Geberauswertung mehr.

Wird der Geber durch p1402 "Stromregelung und Motormodell

Konfiguration" Bit 1 "Geber parken bei n_ist > p1404" = 1 bei
hohen Drehzahlen geparkt, dann wird auch der
Motortemperatursensor ber den entsprechenden Geber nicht
mehr ausgewertet. In Paramter r0035 "CO: Motortemperatur"
wird -200 Grad C angezeigt und die Motortemperatur wird aus
dem Motormodell abgeleitet. Das gleiche Verhalten liegt vor bei
Parken ber p0145 "Geberschnittstelle aktivieren/deaktivieren" =
0 oder ber die PROFIdrive Prozessdaten STW2.7 "Parkende
Achse Anwahl" und GnSTW.14 "Parkender Geber anfordern".

Temperaturerfassung ber das

Leistungsteil vornehmen.

Servo/Vector

- - - - - - - - - X - X X X X - - - - X X - X - X - 4.3 SP1

AP00888436

Wird mit dem Terminal Module

TM41 der Geber einer Achse
mit Stromreglertakt von p115[0]
= 62,5 s nachgebildet, dann
kommt der Fehler F35228 "TM:
Abtastzeit p4099[3] ungltig".
Nach Durchfhren eines
POWER ON wie in der
Dokumention zu F35228
beschrieben, bleibt die CU im
Zustand r0002 = 34
"Inbetriebnahmemodus
beenden" stehen.

Wird mit dem Terminal Module TM41 der Geber einer Achse mit
Stromreglertakt von p115[0] = 62,5 s nachgebildet, dann kommt
der Fehler F35228 "TM: Abtastzeit p4099[3] ungltig". Nach
Durchfhren eines POWER ON wie in der Dokumention zu
F35228 beschrieben, bleibt die CU im Zustand r0002 = 34
"Inbetriebnahmemodus beenden" stehen.

- p115[0] auf der TM41 auf 62,5 s

TM41
einstellen
- p0009 der CU auf 0 setzen
- RAM nach ROM kopieren (p0977 = 1)

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

-2-

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Allgemein
AP00904301

Wird fr den SMI-Ersatzteilfall

kein leeres, sondern ein volles
SMI verwendet, kann es
passieren, dass nach dem
Lschen der SMI-Daten ein
erneutes Bespielen nicht
mglich ist. Nach dem
Bespielen stehen die Warnung
A01840 "SMI: Komponente
ohne Motordaten gefunden" an
und die Strung Fehler F31905
"Geber 1: Fehlparametrierung"
mit Strwert 400/0 an.

Wird fr den SMI-Ersatzteilfall kein leeres, sondern ein volles

SMI verwendet, kann es passieren, dass nach dem Lschen der
SMI-Daten ein erneutes Bespielen nicht mglich ist. Nach dem
Bespielen stehen die Warnung A01840 "SMI: Komponente ohne
Motordaten gefunden" an und die Strung Fehler F31905 "Geber
1: Fehlparametrierung" mit Strwert 400/0 an.

Leeres SMI als Ersatzteil verwenden.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 4.3 SP1

AP00941571

Wird whrend der bertragung

von Parametersicherungen ins
Gert ber p0802ff. die
Speicherkarte gezogen, so kann
es passieren, dass die
Baugruppe nach dem PowerOn
nicht mehr vollstndig in den
Zustand "Betriebsbereit"
hochluft.

Wird whrend der bertragung von Parametersicherungen ins

Gert ber p0802ff. die Speicherkarte gezogen, so kann es
passieren, dass die Baugruppe nach dem PowerOn nicht mehr
vollstndig in den Zustand "Betriebsbereit" hochluft.

Baugruppe dreimal aus- und einschalten

und abwarten, bis Strung F01018
"Hochlauf mehrmals abgebrochen"
gemeldet wird. Hierbei luft die
Baugruppe mit Werkseinstellungen
hoch. Anschlieend kann entweder
dieser Zustand mit p0971=1 gesichert
werden, oder erneut versucht werden,
eine Parametersicherung ber p0802ff.
einzuspielen.

- - - - - - - - - X X - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP2

AP00959822

p0003 darf nicht auf 0 gesetzt

werden, um die
benutzerdefinierte Liste am
BOP zu aktivieren.

p0003 "BOP Zugriffsstufe" darf nicht auf 0 gesetzt werden, um

die benutzerdefinierte Liste am BOP zu aktivieren. Fr diesen
Zweck steht p0016 "BOP Benutzerdefinierte Liste aktivieren" zur
Verfgung.

Wenn die benutzerdefinierte Liste am

BOP ber p0003 = 0 aktiviert wurde,
kann diese nur ber p0016 = 0
deaktiviert werden. Bei CU305 kann
nach Aktivierung der
benutzerdefinierten Liste auf p0016
nicht mehr zugegriffen werden. Um die
Liste wieder zu verlassen, muss die
Werkseinstellung wiederhergestellt
werden.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00961953

Beim Lschen des Strpuffers

ber p0952 "Strflle Zhler" =
0 werden alle Alarme aus dem
Puffer gelscht (r0947), auch
die, welche die Quittierungsart
POWER_ON haben.

Beim Lschen des Strpuffers ber p0952 "Strflle Zhler" = 0

werden alle Alarme aus dem Puffer gelscht (r0947), auch die,
welche die Quittierungsart POWER_ON haben. Das Strbit in
r2139.3 (oder auch r0052.3) steht jedoch weiterhin an.

Durch Aus-/ Einschalten kann das

Strbit quittiert werden. Die RDY-LED
ist wieder grn.

- - X - - - - - - X X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00963420

Plus- und Minuspole der

Im Gertehandbuch "SINAMICS S120 Control Units und
Keiner.
Analogeingnge des VSM10 im ergnzende Systemkomponenten" sind beim Voltage Sensing
Gertehandbuch vertauscht
Module VSM10 am Stecker X520
(Analogeingnge/Temperatursensor) die Plus- und Minuspole der
Analogeingnge vertauscht. Korrekt ist

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - 4.3 SP2

Klemme 1: AI 0Klemme 2: AI 0+
Klemme 3: AI 1Klemme 4: AI 1+

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

-3-

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Allgemein
AP00964940

Wird ein Alarm offline ber

p2100 "Strungsnummer fr
Strreaktion einstellen", p2101
"Einstellung Strreaktion",
p2118 "Meldungsnummer fr
Meldungstyp einstellen", p2119
"Einstellung Meldungstyp",
p2126 "Strungsnummer fr
Quittiermodus einstellen" oder
p2127 "Einstellung
Quittiermodus" umparametriert,
dann wird die
Umparametrierung nach einem
Download nicht aktiv.

Wird ein Alarm offline ber p2100 "Strungsnummer fr

Nach einem erneuten Aus- und
Strreaktion einstellen", p2101 "Einstellung Strreaktion", p2118 Einschalten ist die Umparametrierung
"Meldungsnummer fr Meldungstyp einstellen", p2119
aktiv.
"Einstellung Meldungstyp", p2126 "Strungsnummer fr
Quittiermodus einstellen" oder p2127 "Einstellung
Quittiermodus" umparametriert, dann wird die Umparametrierung
nach einem Download nicht aktiv.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00970467

Falls es bei der Motor ID zu

Fehler F07990 "Antrieb:
Motordatenidentifikation
fehlerhaft" kommt, whrend
ESM aktiviert ist, dann wird
F07990 quittiert und die Motor
ID luft weiter. Das kann dazu
fhren, dass die Control Unit
nicht mehr reagiert und die
Kommunikation abbricht.

Falls es bei der Motor ID zu Fehler F07990 "Antrieb:

Motordatenidentifikation fehlerhaft" kommt, whrend ESM
aktiviert ist, dann wird F07990 quittiert und die Motor ID luft
weiter. Das kann dazu fhren, dass die Control Unit nicht mehr
reagiert und die Kommunikation abbricht.

Funktion ESM darf erst aktiviert werden Vector

nach Abschluss der Inbetriebnahme.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

Bei Verwendung des branchenspezifischen Telegrammes p0922 =

220 muss zum Verfahren des Antriebes mit der Achssteuertafel
die Drehzahlreglerfreigabe STW2 Bit 9 von der Steuerung
vorgegeben werden.
Dieses Verhalten tritt dann auf, wenn p0856 "BI: Drehzahlregler
freigeben" verdrahtet ist. (wie es per Definition des Telegramms
220 der Fall ist).
Ein Verfahren mit der Steuertafel erfordert in diesem Fall, dass
das verschaltete Signal auf 1 gesetzt wird.

Zum Verfahren des Antriebes mit der

Achssteuertafel muss die
Drehzahlreglerfreigabe STW2 Bit 9 von
der Steuerung vorgegeben werden.
Alternativ, kann auch der p856
umverdrahtet werden, temporr auf 1
setzen bei Steuertafelbetrieb.

- - - - - - - - X - - X X - - - - - - X X X X - - - 4.3 SP1

Beim Download eines Projektes mit einem kleinen Motor und

groem Motormodul wird Parameter p1800 "Pulsfrequenz
Sollwert / Pulsfrequenz Sollw" auf einen hheren Wert gesetzt
und die Fehlermeldung F07085 "Antrieb: Parameter der
Steuerung-/Regelung gendert" mit Strwert 1800 ausgegeben.
Nach einem Upload, Auswahl eines greren Motors und
erneutem Download wird p1800 nicht wieder auf den
ursprnglichen Wert verkleinert.

Bei Auswahl eines anderen Motors

p1800 kontrollieren und ggfs.
korrigieren.

X X - X - - - - X - X X X - - - X - - X X X X - - - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - Achssteuertafel
AP00821489

Bei Verwendung des

branchenspezifischen
Telegrammes p0922 = 220
muss zum Verfahren des
Antriebes mit der
Achssteuertafel die
Drehzahlreglerfreigabe STW2
Bit 9 von der Steuerung
vorgegeben werden.

SINAMICS_SW - Antriebsassistent
AP00806539

Eine zu groe Pulsfrequenz

p1800 wird nach einem
Download nicht auf einen
kleineren Wert korrigiert

SINAMICS_SW - Antriebseinbindung
AP00885172

Steckt ein Terminal Module

TM120 am Port X202 eines
Motormoduls, dann werden fr
Standardmotoren 1FN1, 1FN3,
1FN6 und 1FW6 bei der
Inbetriebnahme p0600, p0601
und p4610 auf dem
Motormodul vorbesetzt. p4100
auf dem TM120 wird dagegen
nicht entsprechend p4610 auf
dem Antrieb eingestellt.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

Steckt ein Terminal Module TM120 am Port X202 eines

p4100 auf dem TM120 entsprechend
Motormoduls, dann werden fr Standardmotoren 1FN1, 1FN3,
p4610 auf dem Antrieb einstellen.
1FN6 und 1FW6 bei der Inbetriebnahme p0600, p0601 und p4610
auf dem Motormodul vorbesetzt. p4100 auf dem TM120 wird
dagegen nicht entsprechend p4610 auf dem Antrieb eingestellt.

-4-

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Antriebseinbindung
AP00885371

Ist ein TM120 an einem

Doppelachs-Motormodul
angeschlossen, wird p0600 nach
der Inbetriebnahme des
Antriebs auf allen
Motormodulen auf 20 gesetzt.

Ist ein Terminal Module TM120 an einem DoppelachsMotormodul angeschlossen, wird p0600 "Motortemperatursensor
fr berwachung" nach der Inbetriebnahme des Antriebs auf
beiden Antrieben auf 20 "Temperatursensor ber BICOVerschaltung p608" gesetzt. Das ist nur bei dem Motormodul
richtig, an dem das TM120 angeschlossen ist.

AP00905107

In einem DRIVE-CLiQ-Strang
mit einer TM41 darf keine
Komponente stecken, die auf
einen schnelleren Takt als
p4099[3] "TM41 Ein/Ausgnge Abtastzeit
Inkrementalgebernachbildung"
parametriert ist. Andernfalls
baut sich ein Schleppabstand
zwischen der
Impulsgebernachbildung der
TM41 und dem
nachzubildenden Gebersignal
auf.

AP00960011

AP00967572

p600 auf dem anderen Antrieb richtig

stellen.

TM120

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

In einem DRIVE-CLiQ-Strang mit einer TM41 darf keine

Komponente an einen anderen Strang
Komponente stecken, die auf einen schnelleren Takt als p4099[3] hngen.
"TM41 Ein-/Ausgnge Abtastzeit Inkrementalgebernachbildung"
parametriert ist. Andernfalls baut sich ein Schleppabstand
zwischen der Impulsgebernachbildung der TM41 und dem
nachzubildenden Gebersignal auf.

TM41

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

Nicht alle Fehlermeldungen des

Antriebsobjektes Encoder
werden ber den Geberkanal im
PROFIdrive-Telegramm
gemeldet bzw. knnen darber
quittiert werden.

Strungen bzw. Warnungen (z.B. Topologiefehler, Profibusfehler) Keine.

des Antriebsobjektes Encoder werden nur ber das ZSW2_ENC
im PROFIdrive-Telegramm und nicht ber den Geberkanal
(G1_ZSW) gemeldet. Diese Fehler knnen nur ber das
STW2_ENC im PROFIdrive-Telegramm quittiert werden.

Encoder

- - X - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

Ist ein TM120 an dem dritten

Port eines Motormoduls
angeschlossen, und im Starter
keine automatische
Inbetriebnahme durchgefhrt
(Projekt offline erstellt), wird
nach dem Download p600 = 20
(BiCo-Verschaltung ber p608)
eingestellt, aber p601
"Motortemperatursensor
Sensortyp" bleibt auf Wert 2
(KTY84). Erwarteter Wert wre
11 (Auswertung ber mehrere
Temperaturkanle BICO).

Ist ein TM120 an dem dritten Port eines Motormoduls

angeschlossen, und im Starter keine automatische Inbetriebnahme
durchgefhrt (Projekt offline erstellt), wird nach dem Download
p600 = 20 (BiCo-Verschaltung ber p608) eingestellt, aber p601
"Motortemperatursensor Sensortyp" bleibt auf Wert 2 (KTY84).
Erwarteter Wert wre 11 (Auswertung ber mehrere
Temperaturkanle BICO).

p601 "Motortemperatursensor
TM120
Sensortyp" nach dem Download manuell
auf 11 (Auswertung ber mehrere
Temperaturkanle BICO) einstellen,
oder automatische Inbetriebnahme im
Starter durchfhren.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

Nach einen Update der Firmware mit installierten DCC meldet

der Starter ein inkonsistentes Projekt.

1. Hochrstung des Projektes im Starter

2. Download auf Zielgert

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

Wird ein kompletter DRIVE-CLiQ-Strang an der CU gezogen

und wieder gesteckt, dann darf whrend des Teilhochlaufes nicht
innerhalb eines anderen DRIVE-CLiQ-Stranges ein Ziehen und
Wiederstecken einer weiteren Komponente erfolgen.

Ende des Teilhochlaufes abwarten.

Danach darf eine weitere Komponente
gezogen / gesteckt werden.

X X X X X - - - X - - - - - - - X - - - X - - - - - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - DCC
AP00946011

Firmware-Update mit
installierten DCC

SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ
AP00898002

Wird ein kompletter DRIVECLiQ-Strang an der CU

gezogen und wieder gesteckt,
dann darf whrend des
Teilhochlaufes nicht innerhalb
eines anderen DRIVE-CLiQStranges ein Ziehen und
Wiederstecken einer weiteren
Komponente erfolgen.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

-5-

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - DRIVE-CLiQ
AP00906248

Beim Ziehen und Stecken von

DMC20- oder DME20Baugruppen, die direkt an
einem Port der Control Unit
angeschlossen sind, knnen die
Komponenten unter Umstnden
nicht in den Zustand
betriebsereit zurckkehren.

Beim Ziehen und Stecken von DMC20- oder DME20Baugruppen, die direkt an einem Port der Control Unit
angeschlossen sind, knnen die Komponenten unter Umstnden
nicht in den Zustand betriebsereit zurckkehren.

Antriebsgert aus- und wieder

einschalten.

- - - - - - - - - - - - X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP1

Bei der Verwendung des Funktionsmoduls "Einfachpositionieren"

auf dem S110 ist man bei der Verwendung des Funktionsmoduls
"Freie Funktionsblcke" in der Anzahl der zu verwendenden
Bausteine eingeschrnkt.

Mit externer Geberauswertung ber ein Servo

Modul SMCxx gilt:
Bei der gleichzeitigen Verwendung des
Funktionsmoduls "Einfachpositionieren"
und des Funktionsmoduls "Freie
Funktionsblcke" knnen 23 Bausteine
(von jedem verfbaren Bausteintyp
einer) in 16ms gerechnet werden.
Ohne Aktivierung des Funktionsmoduls
"Einfachpositionieren" knnen ca. 23
Bausteine in 4 ms gerechnet werden.
Wird eine schnellere Abtastzeit
eingestellt, wirkt sich das reduzierend
auf die verbleibende Rechenzeit aus, so
dass z.B. in 2 ms mit
"Einfachpositionieren" nur noch ca. 3
Bausteine gerechnet werden knnen.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - EPOS
AP00734501

Bei der Verwendung des

Funktionsmoduls
"Einfachpositionieren" auf dem
S110 ist man bei der
Verwendung des
Funktionsmoduls "Freie
Funktionsblcke" in der Anzahl
der zu verwendenden Bausteine
eingeschrnkt.

Mit interner Geberauswertung gilt (ohne

externes SMCxx-Modul):
Ohne Aktivierung des Funktionsmoduls
"Einfachpositionieren" knnen ca. 23
Bausteine in 16 ms gerechnet werden.
Reicht die verbleibende Rechenzeit
nicht mehr aus, wird die Strung F01054
"CU: Systemgrenze berschritten"
ausgelst.
AP00903077

Falls bei MDI absolut die

aktuelle Position als
Zielposition vorgegeben wird,
dann bleibt der Zustand von
p2683 Bit 3 "EPOS
Zustandswort 1 - Sollposition
erreicht" unverndert. Bit 3
bleibt damit insbesondere auf
Null, falls der MDIAbsolutbefehl nach dem
Hochlauf gegeben wird.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

Falls bei MDI absolut die aktuelle Position als Zielposition

Keiner.
vorgegeben wird, dann bleibt der Zustand von p2683 Bit 3 "EPOS
Zustandswort 1 - Sollposition erreicht" unverndert. Bit 3 bleibt
damit insbesondere auf Null, falls der MDI-Absolutbefehl nach
dem Hochlauf gegeben wird.

Servo/Vector

-6-

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X X X - - - 4.3 SP1

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Wird der Einfachpositionierer nur fr

die Lageistwerterfassung bentigt, dann
stehen folgende Alternativen zur
Verfgung:

Gertefamilie
CX32

In der Betriebsart U/f-Steuerung (p1300 "Steuerungs-/RegelungsBetriebsart" < 20) kann das Funktionsmodul Einfachpositionierer
(p0108 "Antriebsobjekte Funktionsmodul" Bit 4 = 1) nicht
verwendet werden. Es wird F01000 "Softwarefehler intern"
ausgegeben.

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - EPOS
AP00915907

U/f-Steuerung und EPOS sind

nicht zusammen verwendbar,
aber nicht gegenseitig
verriegelt.

Vector

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

- nur Lageregelung p0108 Bit 3 = 1 statt

Einfachpositionierer auswhlen
- als Lageistwert r0482 "CO:
Geberlageistwert Gn_XIST1"
verwenden
- geberlose Drehzahlregelung
verwenden (p1300 = 20).
SINAMICS_SW - Kommunikation allgemein
AP00950255

Wird aufgrund
unterschiedlichen Datentyps die
mehrfache Verschaltung eines
PZD Konnektorausgangs
(r2050/r2060/r8850/r8860) auf
einen Konnektoreingang
abgelehnt, so wird die bisherige
Verschaltung zwar im
Konnektoreingang noch
angezeigt, diese ist aber nicht
mehr akiv.

Wird aufgrund unterschiedlichen Datentyps die mehrfache

Verschaltung eines PZD Konnektorausgangs
(r2050/r2060/r8850/r8860) auf einen Konnektoreingang
abgelehnt, der bereits mit einem anderen PZD Konnektorausgang
verbunden ist, so wird die bisherige Verschaltung zwar im
Konnektoreingang noch angezeigt, diese ist aber nicht mehr akiv.

- Bestehende alte Verschaltung erneut

setzen.
- Power On oder Warmstart
durchfhren.
- Projektdownload durchfhren.
Gegebenenfalls vorher einen Upload
durchfhren.

- - X - - - - - - X - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

Gesamtspeicherung p0977 "Alle

Parameter speichern" = 1 ausfhren.

- - - - - - - - - - X X X X X - - - - X X - X - X - 4.3 SP1

Beispiel:
Ausgangssituation:
Datentyp (Int16) p2045 = r2050[3]
Datentyp (Float) p1155 = r2050[0]
Der Versuch, den Konnektoreingang p1155 auf
Konnektorausgang r2050[3] zu verschalten, wird abgelehnt und
die alte Verschaltung p1155 = r2050[0] wird wieder angezeigt.
Diese Bico-Verbindung ist jedoch nicht mehr aktiv.

SINAMICS_SW - Kommunikation CAN

AP00875674

Wird eine CAN Teilspeicherung

(Store Com. oder Store Appl.
Param) angestossen, ohne zuvor
mindestens einmal eine
Gesamtspeicherung ausgefhrt
zu haben, dann sind die
entsprechenden ACX Files
(CCxxxxxx.ACX bzw.
CAxxxxxx.ACX) zwar unter
/USER/SINAMICS/DATA/*
vorhanden, werden aber beim
Neuhochlauf nicht eingelesen
und somit nicht wirksam.
Ausserdem werden die Files
nicht auf eine gesteckte
Speicher-Karte gespeichert.

Wird eine CAN Teilspeicherung (Store Com. oder Store Appl.

Param) angestossen, ohne zuvor mindestens einmal eine
Gesamtspeicherung ausgefhrt zu haben, dann sind die
entsprechenden ACX Files (CCxxxxxx.ACX bzw.
CAxxxxxx.ACX) zwar unter /USER/SINAMICS/DATA/*
vorhanden, werden aber beim Neuhochlauf nicht eingelesen und
somit nicht wirksam. Ausserdem werden die Files nicht auf eine
gesteckte Speicher-Karte gespeichert.

AP00899130

CAN CBC10 untersttzt

maximal 8 U/f Achsen.

CAN CBC10 untersttzt maximal 8 U/f Achsen. Werden mehr als Bei gesteckter CBC10 max. 8 U/f
8 Achsen angelegt, kommt es zu der Fehlermeldung F01000
Achsen verwenden.
"Softwarefehler intern".

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

-7-

Servo/Vector

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

D445

Im Offline Projekt die durch das

Predefined Connection Set vorbelegten
CAN Kanle manuell umverteilen. Dazu
muss beachten werden, dass fr jedes
aktivierte PDO ein CAN Kanal (P8740)
einrichtet wird.

D435

Bei der automatischen IBN von 8 Achsen reichen die 25 CAN

Kanle nicht aus, um jedem Antrieb die 4 fr das Predefined
Connection Set erforderlichen Kanle zuzuteilen. Fr die Achsen
7 und 8 wird die Kanalanzahl auf 0 gesetzt. Diese nehmen somit
nicht an der Kommunikation teil.

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Kommunikation CAN

AP00900563

Bei der automatischen IBN von

8 Achsen reichen die 25 CAN
Kanle nicht aus, um jedem
Antrieb die 4 fr das Predefined
Connection Set erforderlichen
Kanle zuzuteilen. Fr die
Achsen 7 und 8 wird die
Kanalanzahl auf 0 gesetzt.
Diese nehmen somit nicht an
der Kommunikation teil.

SINAMICS_SW - Kommunikation PROFIBUS

AP00334540

Diagnoseanzeige fr
'Telegramm 110' nicht
vollstndig.

In der Diagnoseanzeige fr das 'PROFIBUS-Telegramm 110'

fehlen das 'PZD MDI_vel' und 'MDI_decc'.

---

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 2.6 SP1

AP00535834

Softwarefehler bei Querverkehr

und taktsynchronem Profibus
und dynamisch gestrter
Busverbindung.

Bei Projektierung von Querverkehr und taktsynchronem Profibus

kann ein interner Softwarefehler (F1000) auftreten, wenn die
Busverbindung dynamisch (sehr schnell/hufig z.B. durch
Wackelkontakt) unterbrochen und wieder aufgebaut wird.

Power Off / Power On.

- - - - - - - - - - - X X X X - - - - - X X X - X - 2.6 SP1

AP00730588

Bei kurzen Unterbrechungen

oder kurzen Kurzschlssen
kommt es sporadisch zu
Synchronisationsausfllen.

Bei kurzen Unterbrechungen oder kurzen Kurzschlssen kommt

es sporadisch zu Synchronisationsausfllen.
Eine lngere Unterbrechung oder Kurzschluss sorgen fr die
Wiederaufnahme des fehlerfreien Betriebs.

AP00955880

Keine zyklische PROFIBUS

Durch das Stecken der CBE20 wird der Kommunikationskanal
Kommunikation bei
IF1 von PROFIBUS auf PROFINET umgeschaltet. Es erfolgt
nachtrglich gesteckter CBE20. keine Meldung. Es ist somit keine Kommunikation mehr ber
PROFIBUS mglich.

AP00972118

Bei Profibus Querverkehr und

Projektierung mit SlaveOM
werden im Subscriber
(Empfnger) die PZDs falsch
zugeordnet.

Servo

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - X X X X - - - 4.3 SP1

ber p8839 "PZD Interface HardwareZuordnung" kann PROFIBUS und/oder

PROFINET CBE20 den PZD Intefaces
IF1 und IF2 zugeordnet werden.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

Bei Profibus Querverkehr und Projektierung mit SlaveOM werden Im Subscriber zustzlich das erste PZD
im Subscriber (Empfnger) die PZDs falsch zugeordnet. Das
des Publishers empfangen.
Problem tritt dann auf, wenn nicht das erste PZD vom Publisher
(Sender) empfangen wird.

- - - - - - - - - X X - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS_SW - Kommunikation PROFINET

AP00687479

SINAMICS CBE20 untersttzt

keine PROFIsafe Diagnose.

SINAMICS CBE20 untersttzt keine PROFIsafe Diagnose.

keiner

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 2.6 SP1

AP00946702

COMM BOARD
berwachungszeit p8840 wirkt
nicht bei PROFINET CBE20.

COMM BOARD berwachungszeit p8840 wirkt nicht bei

PROFINET CBE20. Unabhngig von der Einstellung in p8840
wird bei einer Busunterbrechung immer F08501 ausgelst.

(kein)

- - - - - - - - - X - X X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP2

AP00949277

Nur Istwerte senden ber

PROFINET funktioniert nicht.

Nur Istwerte senden ber PROFINET funktioniert nicht. Die

projektierten Werte werden nicht bertragen oder es kommt zu
internen Fehlern.

Mindestens einen Sollwert projektieren.

- - - - - - - - - X - X X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP2

USS Kommunikation: Fr die Control Unit sind in

Empfangsrichtung nicht mehr als 5 PZDs zulssig. Werden mehr
parametriert, wird der Fehler F01000 "Softwarefehler intern"
ausgelst.

keiner.

SINAMICS_SW - Kommunikation USS

AP00900457

USS Kommunikation: Fr die

Control Unit sind in
Empfangsrichtung nicht mehr
als 5 PZDs zulssig. Werden
mehr parametriert, wird der
Fehler F01000 "Softwarefehler
intern" ausgelst.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

Servo/Vector

-8-

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Mengengerst
AP00890822

Bei eingeschaltetem "Geregelter

Betrieb PESM bis f=0 mit HFSignalinjektion" zur
Rotorpositionserkennung
reduziert sich die maximale
Anzahl von Motor Modulen, die
mit einer CU betreibbar sind.

Mit Aktivieren des Strom-Oversamplings (p1810 Bit3 = 1)

reduziert sich bei Antrieben mit 250s Abtatstzeit die Anzahl der
mglichen Achsen auf eine Achse bei Chassis Gerten, auf zwei
Achsen bei Booksize Gerten. Ebenso sind keine
Doppelachsmodule betreibbar.

Abwahl des Verfahrens mit HF-Signalen Vector

(p1750 Bit5) sowie Abwahl des
Oversamplings (p1810 Bit3).
Nachrsten weiterer CUs.
Erhhen der Abtastzeit auf 400s
(Chassis) respektive 500s (Booksize).

- - - X - - - - X - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00904636

Bei Anwendungen mit

taktsynchronem PROFIBUS /
PROFINET wird die Systemlast
direkt nach dem Download
ohne Taktsynchronisierung bei
1ms DP-Takt um ca. 0,5% zu
niedrig angezeigt. Erst nach
erfolgter Taktsynchronisierung
wird der korrekte Wert
angenommen. Die Folge davon
ist, dass bei Projekten mit einer
Systemlast von grer 99,5%
erst nach der
Taktsynchronisierung und nicht
schon nach dem Download der
Fehler F01054 "CU:
Systemgrenze berschritten"
ausgegeben wird.

Bei Anwendungen mit taktsynchronem PROFIBUS / PROFINET

wird die Systemlast direkt nach dem Download ohne
Taktsynchronisierung bei 1ms DP-Takt um ca. 0,5% zu niedrig
angezeigt. Erst nach erfolgter Taktsynchronisierung wird der
korrekte Wert angenommen. Die Folge davon ist, dass bei
Projekten mit einer Systemlast von grer 99,5% erst nach der
Taktsynchronisierung und nicht schon nach dem Download der
Fehler F01054 "CU: Systemgrenze berschritten" ausgegeben
wird.

Um sicher zu gehen, ob ein projektiertes

Mengengerst eine Systemauslatung von
100% nicht berschreitet, ist es ntzlich,
die (taktsynchrone) ProfibusVerbindung vor dem Download zu
stecken.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00909795

Hat man bei der CU305 direkt

nach dem Einschalten des
Gerts den Alarm F1054
"Systemgrenze berschritten"
anstehen, lsst sich kein
Download und auch keine
Werkseintellung mehr
durchfhren, die
Kommunikation bricht ab.

Hat man bei der CU305 direkt nach dem Einschalten des Gerts
den Alarm F1054 "Systemgrenze berschritten" anstehen, lsst
sich kein Download und auch keine Werkseintellung mehr
durchfhren, die Kommunikation bricht ab.

1. Whrend des Hochlaufes der Control

Unit (BOP zeigt im Display: run-uP
bzw. RDY-LED leuchtet kontinuierlich
orange) die Spannnungsversorgung der
Control Unit abschalten. Diesen
Vorgang 3x durchfhren. Nach einem
erneuten Einschalten der Control Unit
fhrt der Antrieb automatisch eine
Werkseinstellung durch und meldet die
Strung F01018 "Hochlauf mehrmals
abgebrochen". Anschlieend kann
wieder ein lauffhiges Projekt in den
Antrieb geladen werden.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1

Das Strom-Oversampling ist notwendig in der Betriebsart

Geberlose Vektorregelung bis Drehzahl Null mit HFSignalinjektion (p1300=20, p1750 Bit5=1) fr die
permanentmagneterregte Synchronmaschine. Der konventionelle
geberlose Betrieb (p1750 Bit5=0, p1810 Bit3 = 0) ist nicht
eingeschrnkt.

2. Liegt eine auf der MMC

abgespeicherte, lauffhige
Parametrierung vor, die Control Unit
ausschalten, die MMC stecken und die
Spannungsversorgung wieder
zuschalten. Somit wird die auf der MMC
gespeicherte Parametrierung geladen.
Diese kann dann per RAM2ROM ins
Flash gespeichert werden. Das Projekt
auf der MMC darf nicht durch "Laden
ins Dateisystem" im STARTER erzeugt
werden.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

-9-

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Regelung
AP00326281

Bei 1FE-Spindeln koennen im

Feldschwaechbereich
Leistungsfehler groesser 10%
auftreten.

Bei 1FE-Spindeln koennen im Feldschwaechbereich

Leistungsfehler groesser 10% auftreten.

Motordatenidentifikation ausfuehren
und kt-Schaetzer aktivieren
(zusaetzliche CU-ProzessorPerformance).

Servo

AP00516843

Bei Parametrierung eines

Getriebes in p0432/p0433 wird
dieses nicht in die Lage
eingerechnet.

Wird in p0432/p0433 ein Getriebe parametriert, wird dieses nur in Eine Umrechnung der Lage kann
die Drehzahl, nicht aber in die Lage eingerechnet.
gegebenenfalls durch Aktivierung der
Lageverfolgung in p0411.0 erreicht
werden.

X X X - - - - - X - - X X - - - X - - X X X X - - - 2.6 SP1

AP00660609

Keine Spurberwachung bei

TTL-Listengebern

Bei der Auswahl eines TTL-Gebers aus der Geberliste (z.B.

p0400 = 3002) ist die Spurberwachung (p0405 Bit 2)
abgeschaltet.

X X - X - - - - X X X X X X X X X X X X X X X - X X 4.3 SP2

Die Spurberwachung kann nachtrglich Servo/Vector

eingeschaltet werden durch

- - - - - - - - X - - - - - - - X - - - X - - - - - 2.5 SP1

p0010 = 4
p0400 = 9999
p0405.2 = 1
p0010 = 0
AP00890839

Bei Vektorregelung kann die

Drehmomentgenauigkeit im
Bereich unter 30% der MotorBemessungsdrehzahl
abnehmen.

Bei Vektorregelung kann die Drehmomentgenauigkeit im Bereich

unter 30% der Motor-Bemessungsdrehzahl abnehmen. Dies ist der
Fall, wenn bei Leerlaufbetrieb im Bereich hherer Drehzahlen
(z.B. 70% der Motor-Bemessungsdrehzahl) eine Soll-IstAbweichung der feldbildenden Stromkomponenten festzustellen
ist.

Nach der Motordatenidentifikation im

Stillstand ist die Drehende Messung
ohne Belastung durchzufhren. Sollten
sich weiterhin Abweichungen im Strom
ergeben, kann der
Nennmagnetisierungsstrom p0320 auf
den feldbildenden Strom r0029 gesetzt
werden, der sich im Leerlauf bei 70%
der Motor-Bemessungsdrehzahl
einstellt.

Vector

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00891150

Bei Vektorregelung kann die

Drehmomentgenauigkeit im
Bereich unter 30% der MotorBemessungsdrehzahl
abnehmen, wenn aus hheren
Drehzahlen (z.B. aus
Feldschwchung) heraus so
schnell abgebremst wird, dass
die Hauptinduktivitt des
Motormodells nicht schnell
genug durch die Lh-Adaption
nachgefhrt werden kann.

Bei Vektorregelung kann die Drehmomentgenauigkeit im Bereich

unter 30% der Motor Bemessungsdrehzahl abnehmen, wenn aus
hheren Drehzahlen (z.B. aus Feldschwchung) heraus so schnell
abgebremst wird, dass die Hauptinduktivitt des Motormodells
nicht schnell genug durch die Lh-Adaption nachgefhrt werden
kann. Bei kleinen Drehzahlen wird die Lh-Adaption intern
automatisch deaktiviert und das Adaptionsergebnis bleibt auf den
zuletzt ermittelten Werten stehen.

Es wird empfohlen, nach der

Stillstandsmessung immer auch eine
drehende Messung durchzufhren, bei
der die Hauptinduktivitt und die
Sttigungskennlinie ermittelt wird.
Anschlieend kann die Lh-Adaption
ausgeschaltet werden (p1780 Bit2 = 0).

Vector

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00951079

Lastberwachung
Drehzahlistwert bei Control
Units CU240B-2 und CU240B2 DP anwhlbar.

Bei den Control Units CU240B-2 und CU240B-2 DP wird im

Keiner.
Parameter p0704 "Vorbelegung Digitaleingang 3" die Einstellung
"51: Lastberwachung Drehzahlistwert" angeboten, obwohl diese
Control Units die Lastberwachung nicht untersttzen.

Vector

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00954206

Bei Leistungsteilen PM240 mit Bei Leistungsteilen PM240 mit U/f-Steuerung stellen sich bei
U/f-Steuerung stellen sich bei
Ausgangsfrequenzen ber 50Hz unter Last Gleichanteile in den
Ausgangsfrequenzen ber 50Hz Phasenstrmen ein.
unter Last Gleichanteile in den
Phasenstrmen ein.

Vector

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00963903

Der Parameter p5423

"Netzstatikregelung
Zusatzinduktivitt" kann nicht
genutzt werden.

ActiveLineModule

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

Aussteuergrenze p1803 von 106% auf

103% reduzieren. Die Gleichanteile
werden dadurch vermieden. Die
maximale Ausgangsspannung sinkt
dabei um ca. 10V.

Der Parameter p5423 "Netzstatikregelung Zusatzinduktivitt"

Keiner.
kann nicht genutzt werden. Eingaben werden abgewiesen.
Betroffen ist nur die Applikation Wellengenerator (Low Voltage).

- 10 -

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Regelung
AP00964445

Wird bei geberloser

Vektorregelung eine
Drehrichtung gesperrt (z.B.
p1110 "BI: Richtung negativ
sperren" = 1) und der Motor mit
einer Hochlauframpe von p1120
"Hochlaufgeber Hochlaufzeit" =
0 s beschleunigt, kann es zur
berstromabschaltung
kommen.

Wird der Antrieb in geberloser Vektorregelung eingeschaltet und

mit Hochlauframpe 0 s beschleunigt, kann es im ersten
Augenblick der Reglerfreigabe zum Fehler F30001 "Leistungsteil:
berstrom" kommen, wenn die entgegengesetzte Drehrichtung im
Sollwertkanal gesperrt ist whrend gleichzeitig die
Drehmomentgrenze erreicht wird.

Drehrichtungssperre entfernen (z.B.

p1110 "BI: Richtung negativ sperren" =
0) oder Hochlaufzeit p1120
"Hochlaufgeber Hochlaufzeit"
vergrern oder Anfangsverrundung
p1130 "Hochlaufgeber
Anfangsverrundungszeit" im
Sollwertkanal parametrieren.

Vector

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00971707

Bei vereinzelten Motoren der

Reihe 1FK7 kann die Strung
F07432 "Antrieb:
Synchronmotor ohne
berspannungsschutz"
auftreten.

Wird ein lteres Projekt auf die Version V4.3.2 hochgerstet,

kann bei folgenden Motoren der Reihe 1FK7 die Strung F07432
"Antrieb: Synchronmotor ohne berspannungsschutz" auftreten:
1FK7060-xAF7x-xxxx
1FK7060-xBF7x-xxxx
1FK7062-xBF7x-xxxx
1FK7063-xAF7x-xxxx
1FK7080-xAF7x-xxxx
1FK7084-xBC7x-xxxx
1FK7084-xBF7x-xxxx
1FK7101-xAC7x-xxxx
1FK7103-xAC7x-xxxx

Mglichkeit 1: p0340 "Automatische

Berechnung Motor/Regelungsparameter" auf den Wert 3
"Berechnung Regelungsparameter"
stellen.
Mglichkeit 2: p01082
"Maximaldrehzahl" auf zulssige Werte
reduzieren. Die Formel zur Berechnung
der Maximaldrehzahl ist in der
Fehlerbeschreibung zu F07432 zu
finden.

Servo/Vector

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 4.3 SP2

Grundstzlich gilt: Bei allen aufgefhrten Motoren liegt die

jeweilige in den Projektierungsunterlagen angegebe maximale
Inverterdrehzahl (also die Drehzahl, bis zu der der Motor ohne
Zusatzmanahmen betrieben werden kann) unter dem in p01082
ermittelten Wert!
AP00973559

Werden 1FK7-Motoren kleiner

Achshhen (bis AH63)
auerhalb ihrer Spezifikation
betrieben, kann das
Wicklungssystem beschdigt
werden, bevor die KTYberwachung im Umrichter
anspricht. Durch eine
Aktivierung des thermischen
Motormodells (p612) knnen
derartige Ausflle verhindert
werden.

Werden 1FK7-Motoren kleiner Achshhen (bis AH63) auerhalb

ihrer Spezifikation betrieben, kann das Wicklungssystem
beschdigt werden, bevor die KTY-berwachung im Umrichter
anspricht. Durch eine Aktivierung des thermischen Motormodells
(p612) knnen derartige Ausflle verhindert werden.

Bei allen 1FK7-Motoren bis Achshhe Servo

63 (1FK701x ... 1KF706x) ist zum
Schutz der Wicklung vor versehentlicher
berlast das thermische Motormodell
ber p612 zu aktivieren. Dadurch
besteht bei schnellen
Wicklungstemperaturnderungen im
Spitzenlastbereich neben dem KTYSensor ein zustzlicher thermischer
Motorschutz.

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - X X - - - - - 4.3 SP2

Die Gesamt-Reaktionszeit bei Anwahl der Safety Integrated

Extended-Functions ber PROFIsafe verlngert sich gebenber
der V2.5 SP1 im Worstcase um ca. 30ms. Dies kann zu einem
vergrerten Nachlaufweg fhren. Beim Abnahmetest von
Serienmaschinen, die bislang mit V2.5 SP1 betrieben wurden und
nun V2.6 SP1 eingesetzt wird, ist zu berprfen, ob dies in der
jeweiligen Applikation sicherheitstechnisch relevant ist.

Falls die lngere Reaktionszeit kritisch

ist kann im Antriebsgert durch
Einstellung eines kleineren
berwachungstaktes fr die Safety
Extended Functions (p9500/p9300) die
Reaktionszeit verkrzt werden.

- - - X - - - - X - - X X - - - - - - - X X X - - - 2.6 SP1

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00719209

Die Gesamt-Reaktionszeit bei

Anwahl der Safety Integrated
Extended-Functions ber
PROFIsafe verlngert sich
gebenber der V2.5 SP1 im
Worstcase um ca. 30ms.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- 11 -

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00808654

Bei Verwendung eines

Doppelachs-Motormoduls und
den Safety Integrated extented
functions kommt es bei
folgender Konfiguration
- p9511 auf einem Antrieb des
Doppelachs-Motor-Modules = 1
ms
- p9511 auf dem anderen
Antrieb des Doppelachs-MotorModules = 0 ms (= DP-Takt
bernehmen)
- taktsynchroner PROFIBUS
mit PROFIBUS-Takt ungleich 1
ms

Bei Verwendung eines Doppelachs-Motormoduls und den Safety

Integrated extented functions kommt es bei folgender
Konfiguration

Auf dem Antrieb mit p9511 = 0 ms

PROFIBUS-Takt statt 0 ms einstellen.

- - - X - X X X - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

- p9511 auf einem Antrieb des Doppelachs-Motor-Modules = 1

ms
- p9511 auf dem anderen Antrieb des Doppelachs-Motor-Modules
= 0 ms (= DP-Takt bernehmen)
- taktsynchroner PROFIBUS mit PROFIBUS-Takt ungleich 1 ms
zu den Fehlermeldungen C01711 "SI Motion CU: Defekt in
einem berwachungskanal" mit Strwert 1020 und C30711 "SI
Motion MM: Defekt in einem berwachungskanal" mit Strwert
1020.

zu Fehlermeldungen.
AP00874610

Werden bei Verwendung der

Safety Basic Functions und
parallelgeschalteten
Leistungsteilen die EP
Klemmen auf den einzelnen
Leistungsteilen unterschiedlich
geschaltet, wird die Anzeige der
Diagnosebits 5, 6, 17 und 22 im
Parameter r9872 "SI Status
(Motor Module)" unter
Umstnden nicht korrekt
aktualisiert.

Werden bei Verwendung der Safety Basic Functions und

parallelgeschalteten Leistungsteilen die EP Klemmen auf den
einzelnen Leistungsteilen unterschiedlich geschaltet, wird die
Anzeige der folgenden Diagnosebits im Parameter r9872 "SI
Status (Motor Module)" unter Umstnden nicht korrekt
aktualisiert:

AP00882393

Es werden fr r9771/r9871 bei

bestimmten Baugruppen mehr
Bits gesetzt als fr diese
Baugruppen relevant sind,
obwohl diese Safety Funktionen
fr die jeweilige Baugruppe
nicht aktivierbar sind.

Bei der CU240E-2 werden die Bits 4-7 angezeigt, obwohl nur
STO untersttzt wird.
Bei der CU240E-2 DP, CU240E-2 PN werden die Bits 4, 5 und 7
angezeigt, obwohl nur STO und PROFIsafe fr Basic Functions
untersttzt wird.
Bei der CU240E-2 F werden die Bits 4 und 6 angezeigt, obwohl
PROFIsafe nicht mglich ist.

Es drfen fr die Parameter r9771/r9871 Servo/Vector

nur die im Listenhandbuch fr die
jeweilige Baugruppe definierten Bits
ausgewertet werden.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00892479

nderungen der Parameter

p9587 bis p9589 sind erst nach
Aus-/ Einschalten wirksam. Die
zum Aus-/Einschalten
auffordernde Warnung A01693
erscheint jedoch nicht.

nderungen der folgenden Parameter sind erst nach Aus-/

Einschalten wirksam. Die Warnung A01693 "SI Motion CU:
Safety-Parametrierung gendert Warmstart/POWER ON
erforderlich" erscheint allerdings nicht:

aus-/ einschalten

- - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

Bei parallelgeschalteten Leistungsteilen

Bits 5, 6, 17 und 22 von Parameter
r9872 nicht verwenden.

Vector

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

Bit 05 SS1 auf Motor Module angewhlt (Basic Functions)

Bit 06 SS1 auf Motor Module aktiv (Basic Functions)
Bit 17 STO-Ursache Anwahl ber Klemme (Basic Functions)
Bit 22 SS1-Ursache Anwahl Klemme (Basic Functions)

Servo/Vector

p9587 "SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (Control

Unit)"
p9588 "SI Motion Minimalstrom Istwerterfassung geberlos
(Control Unit)"
p9589 "SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Control
Unit)"

- 12 -

23.06.2010

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SINAMICS_Doku

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S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00896426

Falls bei einer Control Unit mit

taktsynchronem PROFIBUS
und Safety Integrated Extended
Functions ber PROFIsafe das
PROFIBUS-Kabel gezogen und
wieder gesteckt wird oder erst
nach dem Hochlauf gesteckt
wird, dann werden nach dem
Quittieren der Fehlermeldungen
nicht quittierbare Fehler
ausgegeben.

Falls bei einer Control Unit mit taktsynchronem PROFIBUS und

Safety Integrated Extended Functions ber PROFIsafe das
PROFIBUS-Kabel gezogen und wieder gesteckt wird oder erst
nach dem Hochlauf gesteckt wird, dann werden nach dem
Quittieren der Fehlermeldungen nicht quittierbare Fehler
ausgegeben:

AP00897310

Werden bei Safety geberlos die

SI-Motion-berwachungstakte
in den Parametern p9500 /
p9300 auf nicht ganzzahlige
Vielfache von 1ms gesetzt, so
kommt die Fehlermeldung
F30665 "SI MM: System ist
defekt" mit Strwert 2hex.
Diese ist nicht quittierbar. Der
Antrieb ist nicht verfahrbar.

AP00897883

Bit0 in p9601 und p9801 (STO

ber Klemmen freigeben) ist
anders als dokumentiert sofort
wirksam.

aus-/ einschalten.

Servo

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

Werden bei Safety geberlos die SI-Motion-berwachungstakte in Ganzzahlige Vielfache von 1ms in
den Parametern p9500 / p9300 auf nicht ganzzahlige Vielfache
p9500 / p9300 einstellen.
von 1ms gesetzt, so kommt die Fehlermeldung F30665 "SI MM:
System ist defekt" mit Strwert 2hex. Diese ist nicht quittierbar.
Der Antrieb ist nicht verfahrbar.

Servo

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1

Bei den Parametern

keiner

Servo/Vector

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

Servo/Vector

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

C01711(1012) "SI Motion CU: Defekt in einem

berwachungskanal"
C01701 "SI Motion CU: STOP B ausgelst"
C01700 "SI Motion CU: STOP A ausgelst"
C30700 "SI Motion MM: STOP A ausgelst"

p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)

p9801 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Motor Module)
ist eine nderung von Bit 0 "STO (SH) ber Klemmen freigeben"
sofort wirksam. Die Meldung A01693 "SI Motion CU: SafetyParametrierung gendert Warmstart/POWER ON erforderlich"
wird nicht ausgegeben. Bei den brigen Bits wirkt eine nderung
wie fr den gesamten Parameter dokumentiert erst nach aus-/
einschalten. A01693 wird ausgegeben.

AP00898685

Bei einem Antrieb mit DRIVECLiQ-Motor und DQI-Geber

knnen nach Beenden der
Safety-IBN, wenn nur sofort
wirksame Parameter gendert
wurden, die Alarme
"F30711/1023 Fehler bei
Wirksamkeitstests im DRIVECLIQ Geber" und "F1711/0
Fehler im anderen
berwachungskanal" auftreten.

Bei einem Antrieb mit DRIVE-CLiQ-Motor und DQI-Geber

knnen nach Beenden der Safety-IBN, wenn nur sofort wirksame
Parameter gendert wurden, die Alarme "F30711/1023 Fehler bei
Wirksamkeitstests im DRIVE-CLIQ Geber" und "F1711/0 Fehler
im anderen berwachungskanal" auftreten.

Nach dem ndern von SafetyGeberparametern ist auch ohne

Aufforderung ("F1693/30693 SafetyParametrierung gendert
Warmstart/Power On erforderlich)
Power Off/On durchzufhren.

AP00899696

Die Anwahl der Funktion

"Parameter kopieren" fr das
Terminal Module TM54F im
STARTER/SCOUT im OfflineBetrieb funktioniert nicht.

Die Anwahl der Funktion "Parameter kopieren" fr das Terminal

Module TM54F im STARTER/SCOUT im Offline-Betrieb
funktioniert nicht: Wird die Funktion "Parameter kopieren"
entweder durch Setzen des entsprechenden Hakens in der Maske
"Safety Integrated" fr das TM54F oder durch Einstellung des
Parameters p9700 in der Expertenliste fr das TM54F angewhlt,
wird nach dem Projekt-Download in das Antriebsgert die
Funktion "Parameter kopieren" fr das TM54F nicht ausgefhrt.

Funktion "Parameter kopieren" fr das

Terminal Module TM54F im OnlineBetrieb verwenden.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- 13 -

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

23.06.2010

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SINAMICS_Doku

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S110

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PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00906010

Im Safety-Parameter p9776 (SI

Motion Diagnose, Bit 0) wird
nicht angezeigt, dass nach
Safety-Parameter-Reset, SafetyParameter gendert wurden, die
PowerOff/On zur Wirksamkeit
bentigen.

Im Safety-Parameter p9776 "SI Motion Diagnose, Bit 0" wird

nicht angezeigt, dass nach Safety-Parameter-Reset ber
p10 =30
p9761=password
p970= 5
Safety-Parameter gendert wurden, die zur ihrer Wirksamkeit
PowerOff/On bentigen.
Es stehen die Alarme
- F01650 "SI CU: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert 1000
"Soll- und Ist-Checksumme auf Control
Unit nicht gleich (Hochlauf)"
- F30650 "SI MM: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert 2003
"Abnahmetest erforderlich aufgrund
der nderung eines Safety-Parameters"
und F30693 "SI MM: Safety-Parametrierung gendert,
Warmstart/POWER ON erforderlich" an.

- p9776 nicht zu Auswertungen

verwenden
- Da nach dem Parameter-Reset der
Motormodulalarm F30693 darauf
hinweist, dass Safety-Parameter
gendert wurden, die PowerOff/On zur
Wirksamkeit bentigen und auch noch
Abnhametestalarme
F01650 und F30650 (2003) anstehen,
PowerOff/On ausfhren.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - X X X - - - - 4.3 SP2

AP00906029

Keine Abhilfe in der Hilfe zu

SafetyMeldung C01711/1043,
C30711/1043 "Zu viele
Beschleunigungsvorgnge".

Beim Auftreten von Safety Meldungen C01711 "SI Motion CU:

Defekt in einem berwachungskanal" Meldungswert 1043 "Zu
viele Beschleunigungsvorgnge" bzw. C30711 "SI Motion MM:
Defekt in einem berwachungskanal" Meldungswert 1043 "Zu
viele Beschleunigungsvorgnge" wird in der Abhilfe nicht auf die
Parameter p9589/p9389 "SI Motion Spannungstoleranz
Beschleunigung" hingewiesen.

Der Wert von Parameter p9589/p9389

Servo
"SI Motion Spannungstoleranz
Beschleunigung" muss erhht werden,
wenn C1711/C30711 mit Meldungswert
1043 "Zu viele
Beschleunigungsvorgnge" aufgetreten
ist.

- - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP1

AP00906400

Werden von einer F-CPU

mehrere Antriebe einer Control
Unit fehlerhaft parametriert, so
meldet nur der erste Antrieb
eine Fehlparametrierung.

Werden von einer F-CPU mehrere Antriebe einer Control Unit

fehlerhaft parametriert, so meldet nur der erste Antrieb eine
Fehlparametrierung.

Den gemeldeten Fehler in der

PROFIBUS-/PROFINET-Konfiguration
korrigieren. Wird anschlieend ein
weiterer Fehler gemeldet, dann auch
diesen in der PROFIBUS-/PROFINETKonfiguration beseitigen.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

AP00907464

Bei Parallelschaltung von Motor

Modules und aktivierter
Entprellzeit fr die STO
Klemmen werden die Signale
der STO Klemmen auf der CU
nicht richtig ausgewertet. Die
Auswertung in den Motor
Modules erfolgt richtig und die
funktionale Sicherheit ist damit
gegeben.

Bei Parallelschaltung von Motor Modules und aktivierter

Entprellzeit fr die STO Klemmen werden die Signale der STO
Klemmen auf der CU nicht richtig ausgewertet. Die Auswertung
in den Motor Modules erfolgt richtig und die funktionale
Sicherheit ist damit gegeben.

Bei Parallelschaltung von

Vector
Motormodulen mssen die Parameter
P9651 "SI STO/SBC/SS1 Entprellzeit
(Control Unit)" und P9851 "SI
STO/SBC/SS1 Entprellzeit (Motor
Module)" auf null gesetzt werden bzw.
bleiben (sie sind bei Werkseinstellung
und bei bernahme von Projekten mit
Firmware-Versionen kleiner oder gleich
V2.6 auf null gesetzt). Die in den
Vorgnger-Versionen enthaltene feste
Entprellung bleibt auf jeden Fall
erhalten.

- - - - - - - - - - - - X - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

Fr den Fall, dass die zustzliche

Entprellzeit zur Ausblendung von
Testsignalen einer F-DO-Baugruppe
(sicherheitsgerichtetes Ausgangsmodul)
einer F-PLC (sichere SPS) unbedingt
verwendet werden muss, ist darauf zu
achten, dass alle digitalen Eingnge
(DIs) an der CU zur Ansteuerung des
STO parallel an einen F-DO-Ausgang
der F-PLC angeschlossen werden, so
dass die betroffenen DIs immer alle
gleichzeitig geschaltet werden.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- 14 -

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

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NCU7xx

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ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00908818

Wenn die Safety Basic

Functions verwendet und ber
PROFIsafe angesteuert werden,
ist ein nachtrgliches Stecken
des Motor Modules nicht
erlaubt und fhrt zum Verlust
der Kommunikation.

Wenn die Safety Basic Functions verwendet und ber PROFIsafe

angesteuert werden, ist ein nachtrgliches Stecken des Motor
Modules nicht erlaubt und fhrt zum Verlust der Kommunikation.
Die LED RDY leuchtet dann rot.

Es ist sicherzustellen, dass das Motor

Module beim Hochlauf der Control Unit
angeschlossen ist.
Andernfalls muss beim nachtrglichen
Stecken des Motor Module ein Power
On durchgefhrt werden.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP1

AP00915026

Nach einer Hochrstung von

SW 2.6 bzw. SW 4.1 auf SW
4.3 kommt es bei Verwendung
von Safety Integrated zu Fehler
F01650 "SI CU: Abnahmetest
erforderlich" mit Strwert 1000
und F30650 "SI MM:
Abnahmetest erforderlich" mit
Strwert 1000 oder F30680 "SI
Motion MM: Prfsummenfehler
sichere berwachungen" mit
Strwert 0.

Nach einer Hochrstung von SW 2.6 bzw. SW 4.1 auf SW 4.3

kommt es bei Verwendung von Safety Integrated zu Fehler
F01650 "SI CU: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert 1000
und F30650 "SI MM: Abnahmetest erforderlich" mit Strwert
1000 oder F30680 "SI Motion MM: Prfsummenfehler sichere
berwachungen" mit Strwert 0.

Safety Checksummen mittels Setzen von Vector

p9701 "SI Motion Datennderung
besttigen" auf 172 "Datennderung
gesamt besttigen" und Parametrierung
speichern.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

AP00919977

Der Fehler F35051 "TM54F:

Der Fehler F35051 "TM54F: Defekt in einem
Aus-/einschalten.
Defekt in einem
berwachungskanal" ist anders als dokumentiert nicht quittierbar.
berwachungskanal" ist anders
als dokumentiert nicht
quittierbar.

AP00920469

Nach Hochlauf der Control Unit

kann Kommunikationsfehler
F01611 "SI CU: Defekt in
einem berwachungskanal"
(Strwert 6165) oder C01711
"SI Motion CU: Defekt in
einem berwachungskanal"
(Strwert 6165) gemeldet
werden.

Wird eine laufende PROFIsafe-Kommunikation zwischen F-Host

und SINAMICS Control Unit (durch Rcksetzen der Control Unit
oder durch eine Strung der Busverbindung) unterbrochen und
wird anschlieend die Kommunikation wieder aufgenommen,
ohne dass der F-Host zurckgesetzt worden ist, so kann beim
Eintritt in die zyklische Kommunikation sporadisch ein
Kommunikationsfehler gemeldet werden.

Den Kommunikationsfehler mittels

sicherer Quittierung quittieren.

AP00928617

F30003 nach Ziehen/Strecken

des DRIVE-CLiQ-Kabels eines
Sensormoduls an einem
Doppel-Motormodul.

Wird bei aktivierten antriebsintegrierten SafetyBewegungsberwachungsfunktionen an einem DoppelMotormodul das DRIVE-CLiQ-Kabel zu einem Sensormodul
gezogen und wieder gesteckt, dann kann am anderen Antrieb des
Doppel-Motormoduls der Fehler F30003 "Leistungsteil
Zwischenkreis Unterspannung" auftreten.

Fehler F30003 quittieren. Wenn dies

nicht gelingt aus-/einschalten

AP00948180

Bei den sicheren

antriebsintegrierten
Bewegungsberwachungen
wird flschlicherweise STOP E
angeboten, obwohl dies nicht
untersttzt wird.

Bei den sicheren antriebsintegrierten Bewegungsberwachungen keiner.

darf in den Parametern p9363 "SI Motion SLS Stopreaktion
(Motor Module)" bzw. p9563 "SI Motion SLS(SG)-spezifisch
Stopreaktion (Control Unit)" die Einstellung "4: STOP E" nicht
verwendet werden. Andernfalls werden beim Auslsen von STOP
E die Impulse gelscht und die LED am Motormodul wird rot.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

Servo/Vector

- - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

Bei Verwendung eines SIMATIC FHosts:

Adressen der F-Peripherie in einen
Bereich ohne ProzessabbildAktualisierung legen oder in ein
Teilprozessabbild, welches nur in der
Programmbearbeitungsebene aktualisiert
wird, in der auch das
Sicherheitsprogramm bearbeitet wird.
Voraussetzung ist die Verwendung einer
S7-CPU, die Teilprozessabbilder
untersttzt.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

- - - - - - - - - - X X X - - - - - - X X - X - - - 4.3 SP2

- 15 -

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Safety Integrated

AP00970067

Werden nach Abwahl von STO

innerhalb von 1s die Impulse
freigegeben, verlngert sich die
Aufmagnetisierungszeit auf
ca.1s.
Bei Verwendung der Funktion
SLS kann es auerdem zum
Fehler C01711 ?SI Motion CU:
Defekt in einem
berwachungskanal? Strwert
1041 ?Strombetrag zu gering
(geberlos).? und 1042
?Plausibilittsfehler
Strom/Spannung? kommen.

Werden nach Abwahl von STO innerhalb von 1s die Impulse

Die Impulsfreigabe auf mindestens 1s
freigegeben, verlngert sich die Aufmagnetisierungszeit auf ca.1s. nach Abwahl von STO verzgern.
Bei Verwendung der Funktion SLS kann es auerdem zum Fehler
C01711 ?SI Motion CU: Defekt in einem berwachungskanal?
Strwert 1041 ?Strombetrag zu gering (geberlos).? und 1042
?Plausibilittsfehler Strom/Spannung? kommen.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00978609

Sporadisch Fehlermeldung
C01711 mit Strwert 6000 beim
Verlassen der Inbetriebnahme
von Safety Integrated.

Werden bei der Inbetriebnahme von Safety Integrated in

Netz aus/ein.
Verbindung mit PROFIsafe ausschlielich sofort wirksame
Parameter gendert, dann kann es nach Beenden der
Inbetriebnahme (p0010 "Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter"
= 0) zu der Fehlermeldung C01711 "SI Motion CU: Defekt in
einem berwachungskanal" mit Strwert 6000 kommen.

AP00979073

Bei der Benutzung von SLS

sensorless kann es bei ungnstig
eingestelltem Drehzahlregler
beim Reversieren des Antriebs
zu der Fehlermeldung C01711
"SI Motion CU: Defekt in
einem berwachungskanal" mit
Strwert 1042
"Plausibilittsfehler
Strom/Spannung" kommen.

Bei der Benutzung von SLS sensorless kann es bei ungnstig

eingestelltem Drehzahlregler beim Reversieren des Antriebs zu
der Fehlermeldung C01711 "SI Motion CU: Defekt in einem
berwachungskanal" mit Strwert 1042 "Plausibilittsfehler
Strom/Spannung" kommen.

Es gibt folgende Abhilfemglichkeiten:

Die Automatische Konfiguration mit BLM und SLM ist nicht

mglich, wenn mindestens eine der Komponenten mehrfach
vorhanden ist.

Offline Konfiguration mit Hilfe des

STARTER Assistenten.

- - - X - - X X - - - - - - - - - - - - X - - - - - 2.6 SP1

Vector

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

- p1967 "Drehz_reg_opt
Dynamikfaktor" reduzieren und
drehende Messung p1960 = 1
wiederholen.
- Verrundung im Sollwertkanal
parametrieren:
p1130 "Hochlaufgeber
Anfangsverrundungszeit"
p1131 "Hochlaufgeber
Endverrundungszeit"
p1137 "AUS3 Endverrundungszeit"
- Vorsteuerung des Drehzahlreglers
ausschalten (p1496=0)
- Sicherstellen, das die
Stillstandsmessung bei kaltem Motor
durchgefhrt wird.

SINAMICS_SW - Topologie
AP00710801

Die Automatische
Konfiguration mit BLM und
SLM ist nicht mglich, wenn
mindestens eine der
Komponenten mehrfach
vorhanden ist.

AP00831299

Fehler 1000 bei Ziehen/Stecken Beim schnellen Ziehen/Stecken einer DRIVE-CLiQ Verbindung
einer DRIVE-CLiQ Verbindung tritt gelegentlich der Fehler 1000 (Softwarefehler intern) auf.

Ein- und Ausschalten der Control-Unit.

X X - X - - - - X X X X X X X - X - - - X X X - X X 4.3 SP2

AP00899734

Falls auf "deaktiviert und nicht

vorhanden" (p0105=2) gesetzte
Doppelachsmotormodule
gesteckt sind, kann es nach
Aktivieren der Komponenten
dazu kommen, dass die
Bedienung einfriert und der
STARTER nach einiger Zeit
offline geht.

- ausschalten
- deaktivierte Komponenten ziehen
- einschalten
- Komponenten von "deaktiviert und
nicht vorhanden" auf "deaktiviert"
setzen
- deaktivierte Komponenten stecken
- Komponenten aktivieren

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP1

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

Falls auf "deaktiviert und nicht vorhanden" (p0105=2) gesetzte

Doppelachsmotormodule gesteckt sind, kann es nach Aktivieren
der Komponenten dazu kommen, dass die Bedienung einfriert und
der STARTER nach einiger Zeit offline geht.

- 16 -

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

SINAMICS_SW - Topologie
AP00951626

Beim Tausch von zwei EinzelMotormodulen durch ein

Doppel-Motormoduls treten
verschiedene Alarme auf.

Beim Tausch von zwei Einzel-Motormodulen durch ein DoppelMotormoduls treten verschiedene Alarme auf, wenn man den
Tausch online (mit geparkten Achsen) durchfhrt und nach dem
Tausch die Achsen wieder entparkt werden.

Tausch der Achsen offline (Power off)

durchfhren oder nach dem Tausch
Power off / Power on durchfhren.

- - X - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

AP00956121

Sind in einer Topologie mit

mindestens zwei Baugruppen
CUA31/CUA32 mindestens 2
DRIVE-CLiQ-Komponenten
(z.B. Geber) an den CUABaugruppen falsch gesteckt (d.
h. anders als in der
Solltopologie projektiert), dann
fhrt dies auf der Control Unit
zu den F01003
"Quittungsverzug bei
Speicherzugriff".

Sind in einer Topologie mit mindestens zwei Baugruppen

CUA31/CUA32 mindestens 2 DRIVE-CLiQ-Komponenten (z.B.
Geber) an den CUA-Baugruppen falsch gesteckt (d. h. anders als
in der Solltopologie projektiert), dann fhrt dies auf der Control
Unit zu den F01003 "Quittungsverzug bei Speicherzugriff".

DRIVE-CLiQ-Komponenten richtig
stecken, und danach Power Off/ON.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

AP00957702

Fehlernder Hinweis zu F01054

"CU: Systemgrenze
berschritten" bei Mischen von
Servo und Vektor U/f Steuerung an einem DRIVECLiQ-Strang.

In der Beschreibung zu F01054 "CU: Systemgrenze

berschritten" fehlt eine mgliche Fehlerursache: Beim
Mischbetrieb von Servo und Vektor U/f-Steuerung wurden die
Motormodule nicht wie vorgeschrieben auf getrennte DRIVECLiQStrnge aufgeteilt.

Gegebenenfalls Motormodule mit Servo Servo/Vector

und Vektor U/f-Steuerung auf getrennte
DRIVE-CLiQ-Strnge aufteilen.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

Projekt-Download direkt ins Gert

durchfhren.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - - 4.3 SP1

SINAMICS_SW - Upload/Download
AP00893231

Projekte, die ber die

Projekte, die ber die STARTER-Funktion "Laden ins
STARTER-Funktion "Laden ins Dateisystem" auf die MMC Karte gespeichert worden sind, sind
Dateisystem" auf die MMC
auf der CU305 nicht lauffhig.
Karte gespeichert worden sind,
sind auf der CU305 nicht
lauffhig.

Servo

DCBLib_SINAMICS_RT - Allgemein
AP00454790

r21002 & r21003 werden

Offline nicht aktualisiert.

r21002 & r21003 werden Offline (Expertenliste) nicht

aktualisiert.

Die Parameter r21002 & r21003 knnen

im Dialog 'Ablaufgruppen einstellen'
ermittelt werden. Der Wert von r21002
entspricht p115[0], r21003 entspricht
r7901[15]

- - - - - - - - X - - X X X X - - - - - X - X - X X 4.3 SP2

DCBLib_SINAMICS_RT - DCC
AP00908321

Beim Lschen des

Technologiepaket DCCSinamics auf dem Zielgert
wird der DCC-Plan nicht
mitgelscht

Beim Lschen des Technologiepaket DCC-Sinamics auf dem

Zielgert wird der DCC-Plan nicht mitgelscht

Damit die Meldung "1041: Parameter

sichern erforderlich(0)" nicht kommt,
muss man vor dem TechnologiepaketLschen eine Werkseinstellung und ein
"Kopieren RAM nach ROM"
durchfhren.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00926217

DCC: Fehler F01001mit

Baustein BF (Blinkbaustein)

Es kommt zum Fehler F01001mit Baustein BF (Blinkbaustein)

wenn man am Eingang T des BF Bausteins einen zu groen Wert
anlegt.

Sicherstellen dass der oben angegebene

Maximalwert nicht berschritten wird.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

Am Eingang T des BF Bausteins darf man nur Werte einstellen,

die folgende Formel erfllen:
T < 4294967295 * Tabt, wobei Tabt die Abtastzeit der
Abalufgruppe in ms ist, in der BF Baustein gerechnet wird.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- 17 -

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

PNIO_MC - Kommunikation PROFINET

AP00945732

Ist in HW Konfig im
Ist in HW Konfig im SINAMICS Device ein Modul "DO ohne
SINAMICS Device ein Modul PZD" gesteckt, dann kann es vorkommen, dass die Diagnose"DO ohne PZD" gesteckt, dann Ansicht (HW Konfig Online) die Module nicht richtig anzeigt.
kann es vorkommen, dass die
Diagnose-Ansicht (HW Konfig
Online) die Module nicht richtig
anzeigt.

Keiner.

- - - - - - - - - X - X X X X - - - - - X - X - X - 4.3 SP2

AP00953686

CBE20 Fault LED blinkt nach

Umprojektierung von IRT Hohe
Performance auf IRT Hohe
Flexibilitt

Wird die Konfiguration von IRT Hohe Performance auf IRT Hohe Nach der Umprojektierung muss der
Flexibilitt umprojektiert, blinkt bei der CBE20 die Fault-LED.
Sinamics aus und wieder eingeschaltet
An dem Controller bzw. am Device wird keine Diagnose
werden.
angezeigt.

- - - - - - - - - X - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00963293

Shared Device / F-Proxy

Eine Konfiguration mit CU
ohne Zyklischen Daten
funktioniert nicht.

Wird der Sinamics als Shared Device / F-Proxy betrieben geht die
Konfiguration nicht wenn die CU in HW-Konfig ohne zyklischen
Daten projektiert ist, sprich nur mit dem Module Access Point
(Parameterzugriff).

Wenn der Parameterzugriff der Control

Unit notwendig ist, dann ein zyklisches
Telegramm projektieren. Ansonsten die
Control Unit in HW-Konfig nicht
projektieren.

- - - - - - - - - - - X X - - - - - - - X - X - - - 4.3 SP2

AP00970737

Bei PROFINET IRT in

Bei PROFINET IRT in Verbindung mit groen Topologien kann
Verbindung mit groen
es zum Fehler F01205 - "CU: Zeitscheibenberlauf" kommen,
Topologien kann es zum Fehler wenn sehr viele Prozessdaten projektiert werden.
F01205 - "CU:
Zeitscheibenberlauf" kommen,
wenn sehr viele Prozessdaten
projektiert werden.

Anzahl der Prozessdaten auf kleiner 300

Bytes je bertragungsrichtung
reduzieren.

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - X - - - - - 4.3 SP2

SIMOREG_OA_SW - Antriebsassistent
AP00971356

Geber 1: Fr die interne

Beim Durchlaufen des Antriebs-Konfigurationsassistenten wird
Kein Workaround notwendig.
Geberauswertung ist kein SUB- bei den Einstellungen fr den Geber 1 auch die
D Stecker anschliebar.
Auswahlmglichkeit "SUB-D" angeboten und vorausgewhlt. An
die interne Geberauswertung ist ein Geber nur ber Klemme
anschliebar. Wenn das Projekt mit der Auswahl "SUB-D" fr
den Geber 1 in den Antrieb geladen wird, wird beim Download
automatisch "SUB-D" durch "Klemme" ersetzt.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

SIMOREG_OA_SW - Funktionsgenerator
AP00882808

Der Funktionsgenerator kann im Der Funktionsgenerator kann im STARTER fr den SINAMICS

STARTER fr den SINAMICS DC MASTER als IBN-Werkzeug eingestellt werden. Der Antrieb
DC MASTER als IBNuntersttzt diese Funktion aber noch nicht.
Werkzeug eingestellt werden.
Der Antrieb untersttzt diese
Funktion aber noch nicht.

Im Starter in der Maske

"Funktionsgenerator" den Button
"Funktionsgenerator als Sollwertquelle"
anwhlen.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

Nach dem Einschalten der Elektronikversorgung erreicht der

Slave erstmalig den Betriebszustand o10.0. Danach muss 10s
gewartet werden, ehe am Master das EIN-Kommando vorgegeben
werden darf, ansonsten macht der Master whrend dieser Zeit
alleine den gesamten Strom (die Zndimpulse des Slave sind noch
gesperrt).

Vor dem ersten EIN-Kommando nach

dem Einschalten der
Elektronikversorgung muss 10s gewartet
werden, obwohl der Master bereits im
Betriebszustand o7 und der Slave im
Zustand o10.0 ist.

- - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

Hinweis beim p1215 "Motorhaltebremse Konfiguration"

bezglich automatischer Identifikation der Motorhaltebremse ist
falsch.
G120 untersttzt diese Funktion nicht.

Bei Vorhandensein einer

Motorhaltebremse muss p1215 manuell
auf 1 "Motorhaltebremse wie
Ablaufsteuerung" oder 3
"Motorhaltebremse wie
Ablaufsteuerung, Anschluss ber BICO"
eingestellt werden.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

SIMOREG_OA_SW - Regelung
AP00973183

Bei 12-pulsiger
Parallelschaltung kann es zu
einer Einschaltverzgerung des
Slaves kommen.

LH11 Listenh G120 CU240C/E-2 - Allgemein

AP00960777

Hinweis beim p1215 bezglich

automatischer Identifikation der
Motorhaltebremse ist falsch.
G120 untersttzt diese Funktion
nicht.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- 18 -

23.06.2010

SINAMICS V4.3 SP2 inkl. SSP zum STARTER

SIEMENS

SL150

SM150

S150

SINAMICS_Doku

S120

S120-ACDrive

S110

P350

PCU50

NCU7xx

GM150

ab Version
NCU573

G150

GL150

G130

G120_Sinamics_Poo

D4xx

DC Master

D445

D435

D425

Gertefamilie
CX32

betroffenes DO
CX32-2

Umgehungsmglichkeit

828D

Sachverhalt

828D-2

Kurzbeschreibung

802D-sl

ARTSPlusRQ

LH11 Listenh G120 CU240C/E-2 - Safety Integrated

AP00905977

Bei den Meldungen C01711

und C30711 "SI Motion CU:
Defekt in einem
berwachungskanal" ist der
Hinweis auf r9749 fr den
Meldungswert falsch.

Bei den Meldungen C01711 und C30711 "SI Motion CU: Defekt
in einem berwachungskanal" ist der Hinweis auf r9749 fr den
Meldungswert falsch.

Der Meldungswert ist dem Parameter

r2124 zu entnehmen.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

AP00944573

Bei der Beschreibung fr

F01650 "SI CU: Abnahmetest
erforderlich" Strwert 130 im
Listenhandbuch fehlt der
Hinweis:
Dieser Strwert wird immer bei
der Erstinbetriebnahme von
SAFETY Integrated
ausgegeben.

Bei der Beschreibung fr F01650 "SI CU: Abnahmetest

erforderlich" Strwert 130 im Listenhandbuch fehlt der Hinweis:
Dieser Strwert wird immer bei der Erstinbetriebnahme von
Safety Integrated ausgegeben.

Safety Inbetriebnahme beenden.

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

Im Listenhandbuch fehlt zur Warnung A01028

"Konfigurationsfehler" die Beschreibung der Abhilfe.

Parameter speichern (p0971 = 1 setzen).

- - - - - - - - - - X - - - - - - - - - - - - - - - 4.3 SP2

LH9 Listenh G120 CU230P-2 - Allgemein

AP00964319

Im Listenhandbuch fehlt zur

Warnung A01028
"Konfigurationsfehler" die
Beschreibung der Abhilfe.

SINAMICS V4.3 SP2 Randbedingungen

- 19 -

23.06.2010