Cinemàtica inversa
càlcul de valors conjunts d'una cadena cinemàtica a partir d'una posició final coneguda
| Aquest article o secció no cita les fonts o necessita més referències per a la seva verificabilitat. |
La cinemàtica inversa és el procés de determinació dels paràmetres d'un objecte flexible articulat (una cadena cinemàtica) per tal d'obtenir una posició desitjada. La cinemàtica inversa permet determinar el moviment de totes les parts de l'objecte quan se'n coneix el moviment d'una o més parts, però no les forces que el generen. La cinemàtica inversa és rellevant en l'animació de videojocs o en 3D, per tal de fer que el moviment dels personatges sigui coherent.
Vegeu també
modificaEnllaços externs
modifica- Robot Inverse Kinematics
- HowStuffWorks.com article How do the characters in video games move so fluidly? with an explanation of inverse kinematics
- 3D Theory Kinematics
- Detailed description of Jacobi and CCD solutions for inverse kinematics