Даўжыня да 50 мм. Знешне падобныя да скалапендравых. Цела пляскатае, зверху рыжаватае або карычневае. Тулава сегментаванае, укрытае цвёрдым хіцінавым покрывам (адсюль назва). Ног 15 пар.
Кормяцца дробнымі насякомымі. Здабычу забіваюць ядам залоз, што знаходзяцца ў нагасківіцах.